CN218591332U - 一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于密封绝缘件加工技术领域，提供了一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其环向等间隔设有上料工位、清洁工位、涂脂工位和下料工位，包括机架、转盘、工作台、上料组件、清洁组件、涂脂组件和下料组件，上料组件包括上料输送件、第一辅助夹具和第一移动机构，清洁组件包括海绵刷头、第二气缸和清洁剂输送件，涂脂组件包括涂脂机、刮板和第三气缸，下料组件包括下料输送件、第二辅助夹具和第二移动机构，本实用新型通过设置机架、转盘、上料组件、清洁组件、涂脂组件和下料组件；把原来人工频繁且重复的操作改由自动产线进行完成，通过完成工件上线，清洁，涂抹硅脂胶，最后下线，实现自动化控制，提高了生产效率。

Description

一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置

技术领域

本实用新型属于密封绝缘件加工技术领域，尤其涉及一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置。

背景技术

绝大部分的芯片在使用时都有发热情况，部分的芯片例如电脑处理器芯片需要加装散热装置，而在加装散热装置前，芯片的表面需要涂抹一层导热硅脂，以为了更好的传导热量，加强散热；

现有涂抹硅脂的方式是采用比较简易的工装底座，或加个旋转功能，然后人为操作进去清洁，擦洗，涂抹，现有的方式要人为去进行，效率较低，且各个零件所涂抹的硅脂均匀性无法控制，质量得不到很好的控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，旨在解决现有的方式要人为去进行，效率较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其环向等间隔设有上料工位、清洁工位、涂脂工位和下料工位，包括：

机架，所述机架上转动安装有转盘，机架上还安装有用于带动转盘转动的动力部件；

环向等间隔安装于转盘上的四个工作台，四个工作台与四个工位对应；

设于上料工位处的上料组件，用于将工件置于工作台上；

设于清洁工位处的清洁组件，用于清洁工作台上的工件表面；

设于涂脂工位处的涂脂组件，用于对清洁后的工件表面涂硅脂胶；

设于下料工位处的下料组件，用于将工作台上涂脂后的工件取下并下线。

优选地，所述工作台上安装有用于夹住工件的工作夹具。

优选地，还包括驱动组件，用于带动工作夹具转动，所述驱动组件包括：

固定于工作夹具转轴上的从动齿轮；

转动安装于工作台上且与从动齿轮啮合的主动齿轮；

驱动部件，用于带动主动齿轮转动。

优选地，所述驱动部件包括：

与主动齿轮同轴线设置的驱动轴，能够与主动齿轮连接并带动其转动；

电机，用于带动驱动轴转动。

优选地，所述电机和驱动轴均安装于安装架上，电机的输出轴通过皮带机构连接驱动轴，所述安装架固定于第一气缸的伸缩端。

优选地，所述上料组件包括：

上料输送件，用于向上料工位连续输送工件；

第一辅助夹具，用于夹取上料输送件上的工件；

安装于机架上的第一移动机构，用于带动第一辅助夹具在工作台与上料输送件之间往复移动。

优选地，所述机架上位于上料工位处安装有吹气组件，用于向工件吹气除尘，所述吹气组件包括气枪和连接气枪的供气管，气枪的出气口朝向工件。

优选地，所述清洁组件包括：

海绵刷头，用于擦拭工件表面；

安装于机架上的第二气缸，海绵刷头可拆卸安装于第二气缸的伸缩端，第二气缸能够带动海绵刷头与工件接触或离开；

安装于机架上的清洁剂输送件，用于向海绵刷头输送清洁剂。

优选地，所述涂脂组件包括：

安装于机架上的涂脂机，用于将硅脂胶涂抹于工件表面；

刮板，用于抹匀工件表面的硅脂胶；

安装于机架上的第三气缸，用于带动刮板靠近或离开工件。

优选地，所述下料组件包括:

下料输送件；

第二辅助夹具，用于夹住涂脂后的工件；

安装于机架上的第二移动机构，用于带动第二辅助夹具在工作台与下料输送带之间往复移动。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置通过环向等间隔设有上料工位、清洁工位、涂脂工位和下料工位，通过上料组件将工件置于工作台上，然后通过转盘转动，带动工作台运动至清洁工位后停止，通过清洁组件清洁工件表面，清洁完成后，转盘接着转动，带动工作台运动至涂脂工位后停止，通过涂脂组件对工件表面涂硅脂胶，涂脂完成后，转盘转动，带动工作台运动至下料工位后停止，下料组件进行取料并下线；把原来人工频繁且重复的操作改由自动产线进行完成，模拟人工操作的工序流程设计，与自动化控制系统相互配合，完成工件上线，清洁，涂抹硅脂胶，最后下线，实现自动化控制，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置的整体结构示意图。

附图标记注释：1、上料工位；2、清洁工位；3、涂脂工位；4、下料工位；5、上料输送件；6、下料输送件；7、机架；8、第一辅助夹具；9、工作台；10、工作夹具；11、从动齿轮；12、主动齿轮；13、驱动轴；14、电机；15、第一气缸；16、第一移动机构；17、清洁剂输送件；18、海绵刷头；19、第二气缸；20、第三气缸；21、刮板；22、涂脂机；23、吹气组件；24、第二辅助夹具；25、第二移动机构。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，如图1-2所示，其环向等间隔设有上料工位1、清洁工位2、涂脂工位3和下料工位4，包括：

机架7，所述机架7上转动安装有转盘，机架7上还安装有用于带动转盘转动的动力部件，动力部件可以是马达等；

环向等间隔安装于转盘上的四个工作台9，四个工作台9与四个工位对应；

设于上料工位1处的上料组件，用于将工件置于工作台9上；

设于清洁工位2处的清洁组件，用于清洁工作台9上的工件表面；

设于涂脂工位3处的涂脂组件，用于对清洁后的工件表面涂硅脂胶；

设于下料工位4处的下料组件，用于将工作台9上涂脂后的工件取下并下线；

使用时，通过上料组件将工件置于工作台9上，然后通过转盘转动，带动工作台9运动至清洁工位2后停止，通过清洁组件清洁工件表面，清洁完成后，转盘接着转动，带动工作台9运动至涂脂工位3后停止，通过涂脂组件对工件表面涂硅脂胶，涂脂完成后，转盘转动，带动工作台9运动至下料工位4后停止，下料组件进行取料并下线；

把原来人工频繁且重复的操作改由自动产线进行完成，模拟人工操作的工序流程设计，与自动化控制系统相互配合，完成工件上线，清洁，涂抹硅脂胶，最后下线，实现自动化控制，提高了生产效率。

具体的，所述工作台9上安装有用于夹住工件的工作夹具10；

所述用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置还包括驱动组件，用于带动工作夹具10转动，所述驱动组件包括：

固定于工作夹具10转轴上的从动齿轮11，可采用过盈配合方式；

转动安装于工作台9上且与从动齿轮11啮合的主动齿轮12，可通过轴承转动安装；

驱动部件，用于带动主动齿轮12转动；

通过驱动部件带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过从动齿轮11带动工作夹具10转动，工作夹具10带动工件转动，使得清洁、涂脂时充分、均匀，提高质量。

其中，所述驱动部件包括：

与主动齿轮12同轴线设置的驱动轴13，能够与主动齿轮12连接并带动其转动；

电机14，用于带动驱动轴13转动，较佳的，电机14和驱动轴13均安装于安装架上，电机14的输出轴通过皮带机构连接驱动轴13；

较佳的，所述安装架固定于第一气缸15的伸缩端，可设置多根竖直的贯穿安装架的导向杆，第一气缸15带动安装架升降，安装架带动驱动轴13和电机14升降，使得驱动轴13与主动齿轮12分离或连接，上料、下料时，工件不需要旋转，需要驱动轴13与主动齿轮12分离，当清洁、涂脂时，需要工件旋转，则第一气缸15伸缩端带动安装架上升，从而带动驱动轴13与主动齿轮12连接，带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过从动齿轮11带动工作夹具10以及工件自转。

本实施例中，所述上料组件包括：

上料输送件5，用于向上料工位1连续输送工件，可以是传动带结构；

第一辅助夹具8，用于夹取上料输送件5上的工件，优选的，第一辅助夹具8包括相对的两组夹爪和伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与两组夹爪铰接，通过伸缩气缸驱动两组夹爪转动而相互靠近夹住工件或相互远离松开工件，当然，还可以根据实际需要设计其他的部件，不进行过多限制；

安装于机架7上的第一移动机构16，用于带动第一辅助夹具8在工作台9与上料输送件5之间往复移动，可以采用现有技术中丝杆进给的方式，也可以是其他的方式，不进行过多限制；

可以理解的是，第一辅助夹具8将上料输送件5上的工件夹住，然后第一移动机构16带动第一辅助夹具8向工作台9运动，然后第一辅助夹具8将工件置于工作台9上，松开工件，工作夹具10夹住工件；

在具体实施中，所述机架7上位于上料工位1处安装有吹气组件23，用于向工件吹气除尘，所述吹气组件23包括气枪和连接气枪的供气管，气枪的出气口朝向工件，气枪向工件吹气，能够清洁工件表面灰尘；

当第一辅助夹具8将工件放置于工作台9上并通过工作夹具10固定时，上料完成，第一气缸15伸长带动安装架上升，从而带动驱动轴13与主动齿轮12连接，带动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过从动齿轮11带动工作夹具10以及工件自转，并且供气管向气枪供气，气枪向工件吹气，清洁工件表面灰尘。

本实施例中，所述清洁组件包括：

海绵刷头18，用于擦拭工件表面；

安装于机架7上的第二气缸19，可通过螺栓安装，海绵刷头18可拆卸安装于第二气缸19的伸缩端，第二气缸19能够带动海绵刷头18与工件接触或离开，可通过螺丝安装海绵刷头18，可设置多个第二气缸19以及海绵刷头18共同清洁；

安装于机架7上的清洁剂输送件17，用于向海绵刷头18输送清洁剂，清洁剂输送件17可以是清洁剂存储盒，在清洁剂存储盒与海绵刷头18之间连接管道，可以在管道上安装增压泵、阀门等；

转盘转动，带动工作台9运动至清洁工位2后停止，第二气缸19伸长，带动海绵刷头18靠近工件与其表面接触，同时清洁剂输送件17向海绵刷头18输送加注清洁剂，对旋转的工件表面进行清洁；

本实施例中，所述涂脂组件包括：

安装于机架7上的涂脂机22，用于将硅脂胶涂抹于工件表面，为现有技术，不再进行赘述；

刮板21，用于抹匀工件表面的硅脂胶；

安装于机架7上的第三气缸20，用于带动刮板21靠近或离开工件，刮板21可通过螺丝固定安装于第三气缸20的伸缩端；

清洁完成后，转盘接着转动，带动工作台9运动至涂脂工位3后停止，通过涂脂机22对旋转的工件表面涂硅脂胶，同时通过第三气缸20带动刮板21靠近工件表面，将工件表面的硅脂胶抹匀。

本实施例中，所述下料组件包括:

下料输送件6，可以是传送带结构；

第二辅助夹具24，用于夹住涂脂后的工件，可采用与第一辅助夹具8相同的结构；

安装于机架7上的第二移动机构25，用于带动第二辅助夹具24在工作台9与下料输送带之间往复移动，第二移动机构25可与第一移动机构16结构相同；

工作时，转盘转动，带动工作台9运动至下料工位4后停止，工作夹具10松开工件，第二辅助夹具24夹住工件，然后第二移动机构25带动第二辅助夹具24向下料输送件移动，第二辅助夹具24松开工件，将工件置于下料传送件上，完成工作。

综上所述，本实用新型提供了一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其工作原理为：

第一辅助夹具8在上料输送件5上取料上线，并放在工作台9上，对工件表面的灰尘进行吹气清洁；带动工作台9转动至清洁工位2后停止，进行自动加注清洁剂并自动擦拭表面；然后带动工作台9转动至涂脂工位3后停止，进行自动加注密封硅脂并自动涂抹均匀；最后带动工作台9转动至下料工位4后停止，第二辅助夹具24进行取料并放在下料输送件6上进行下料。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，环向等间隔设有上料工位、清洁工位、涂脂工位和下料工位，包括：

机架，所述机架上转动安装有转盘，机架上还安装有用于带动转盘转动的动力部件；

环向等间隔安装于转盘上的四个工作台，用于带动工件在四个工位间转移；

设于上料工位处的上料组件，用于将工件置于工作台上；

设于清洁工位处的清洁组件，用于清洁工作台上的工件表面；

设于涂脂工位处的涂脂组件，用于对清洁后的工件表面涂硅脂胶；

设于下料工位处的下料组件，用于将工作台上涂脂后的工件取下并下线。

2.如权利要求1所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述工作台上安装有用于夹住工件的工作夹具。

3.如权利要求2所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，还包括驱动组件，用于带动工作夹具转动，所述驱动组件包括：

固定于工作夹具转轴上的从动齿轮；

转动安装于工作台上且与从动齿轮啮合的主动齿轮；

驱动部件，用于带动主动齿轮转动。

4.如权利要求3所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

与主动齿轮同轴线设置的驱动轴，能够与主动齿轮连接并带动其转动；

电机，用于带动驱动轴转动。

5.如权利要求4所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述电机和驱动轴均安装于安装架上，电机的输出轴通过皮带机构连接驱动轴，所述安装架固定于第一气缸的伸缩端。

6.如权利要求1所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述上料组件包括：

上料输送件，用于向上料工位连续输送工件；

第一辅助夹具，用于夹取上料输送件上的工件；

安装于机架上的第一移动机构，用于带动第一辅助夹具在工作台与上料输送件之间往复移动。

7.如权利要求1所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述机架上位于上料工位处安装有吹气组件，用于向工件吹气除尘，所述吹气组件包括气枪和连接气枪的供气管，气枪的出气口朝向工件。

8.如权利要求1所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述清洁组件包括：

海绵刷头，用于擦拭工件表面；

安装于机架上的第二气缸，海绵刷头可拆卸安装于第二气缸的伸缩端，第二气缸能够带动海绵刷头与工件接触或离开；

安装于机架上的清洁剂输送件，用于向海绵刷头输送清洁剂。

9.如权利要求1所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述涂脂组件包括：

安装于机架上的涂脂机，用于将硅脂胶涂抹于工件表面；

刮板，用于抹匀工件表面的硅脂胶；

安装于机架上的第三气缸，用于带动刮板靠近或离开工件。

10.如权利要求1所述的用于密封绝缘件表面的自动清洁及涂抹密封硅脂装置，其特征在于，所述下料组件包括:

下料输送件；

第二辅助夹具，用于夹住涂脂后的工件；

安装于机架上的第二移动机构，用于带动第二辅助夹具在工作台与下料输送带之间往复移动。

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