CN116079905A - 一种碳素零件制备工艺及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及碳素制品加工设备技术领域，具体公开了一种碳素零件制备设备。该碳素零件制备设备，包括环形输送机，环形输送机的四周依次设置上料机、钻孔机、裁切机、打磨机和下料机，且环形输送机上安装有承载台和限制承载台的限位环，承载台上安装有夹具和驱动机构，夹具的夹持部朝向环形输送机的外侧，环形输送机带动承载台转动；该碳素零件制备设备，本发明通过将各个加工装置设置于环形输送机的四周，配合夹具上的调节部、第一传动部和第二传动部，根据实际的加工步骤调整夹具夹持部的姿态，使夹持部带动碳棒与加工设备配合，实现自动化加工，并提高加工精度，提高碳棒加工效率的同时提升成品的质量。

Description

一种碳素零件制备工艺及设备
技术领域
本发明属于碳素制品加工设备技术领域，具体涉及一种碳素零件制备工艺及设备。
背景技术
碳棒为非金属制品，作为碳弧气刨切割工艺中的一种必备的焊接前的切割耗材，是由碳、石墨加上适当的粘合剂，通过挤压成形，经2200℃焙烤旋段后镀一层铜而制成，耐高温，导电性良好，不易断裂；
根据使用环境的不同，碳棒的形状多样，其中半圆弧状的碳棒在加工时，需要先在圆柱状的碳棒的端面钻上穿孔，再将碳棒裁切成两半，并对碳棒穿孔内壁处以及裁切部位打磨，以提高成品的精度，而现有的加工装置需分布进行上述加工，自动化程度低，待加工的碳棒在各加工装置之间的运输浪费了大量时间，大大降低了碳棒的加工效率。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种碳素零件制备工艺及设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种碳素零件制备设备，包括环形输送机，所述环形输送机的四周依次设置上料机、钻孔机、裁切机、打磨机和下料机，且环形输送机上安装有承载台和限制承载台的限位环，所述承载台上安装有夹具和驱动机构，所述夹具的夹持部朝向环形输送机的外侧，所述环形输送机带动承载台转动，所述驱动机构驱动夹具的夹持部向环形输送机的外侧伸出，并调整夹持部姿态，使夹持部配合上料机、钻孔机、裁切机、打磨机和下料机。
作为本发明的进一步优化方案，所述夹具包括固定轴，所述固定轴通过支撑杆与承载台连接，且固定轴的一端固定连接有承载座，所述承载座上对称安装有伸缩杆，所述伸缩杆均与承载座滑动连接，且伸缩杆的伸长段的端部均连接有安装座，所述安装座上均转动安装有安装轴，两个所述安装轴相对的一端均连接有夹持爪，所述固定轴上设置有传动部，所述伸缩杆上均设置有调节夹持爪角度和推动夹持爪移动的调节部，所述驱动机构通过传动部驱动调节部。
作为本发明的进一步优化方案，所述调节部包括与伸缩杆平行设置的长杆，所述伸缩杆的伸长段对应长杆的一侧均连接有限位块，所述长杆与限位块滑动连接，所述长杆贯穿限位块的一端转动连接有连接杆，所述安装轴处于安装座远离夹持爪一侧的端部均连接有圆盘，所述圆盘上同轴连接有拨杆，所述拨杆沿圆盘的径向设置，且拨杆处于圆盘边缘位置的一端与对应连接杆转动连接，所述安装座的侧壁均连接有挡条，所述挡条呈直角弯折并向圆盘延伸，所述拨杆转动九十度后与挡条接触。
作为本发明的进一步优化方案，所述传动部包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部驱动长杆沿伸缩杆长度方向移动，所述第二传动部驱动两组伸缩杆反向移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述第一传动部包括套设于固定轴外部的外轴，所述外轴一端外壁对称安装有调节杆，且外轴的另一端外壁等角设置有四组调节板，所述长杆远离连接杆的一端均贯穿承载座连接有挡块，所述挡块上均套设有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡块的一端均与承载座接触，所述夹具处于初始状态时，调节杆和两组调节板均处于水平状态，呈水平状态的两组所述调节板与挡块处于同一水平面，所述固定轴与承载座连接的端部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分贝与承载座和调节板接触，所述外轴仅能沿固定轴长度方向滑动。
作为本发明的进一步优化方案，所述第二传动部包括贯穿固定轴和承载座安装的内轴，所述内轴贯穿承载座的一端连接有第二齿条，所述承载座转动安装有往返丝杆，所述往返丝杆的中部套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相配合，所述伸缩杆均通过限位座与承载座滑动连接，所述限位座均套设于往返丝杆外部，且限位座的中部均开设有配合往返丝杆的穿孔，所述限位座的内部沿穿孔的径向设置有限位柱，所述限位柱与往返丝杆上的往复螺纹相配合。
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括安装架，所述安装架正对内轴端部设置，且安装架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装与第二气缸的上方，且第一气缸的输出端连接有推板，所述推板的下端面对称安装有推杆，所述推杆与调节杆对应设置，所述第二气缸的输出端与内轴的端部固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述环形输送机上处于裁切机和打磨机之间的区域设置有翻转机构，所述固定轴与支撑杆转动连接，且固定轴的截面呈矩形，所述环形输送机驱动承载台经过翻转机构时，所述翻转机构驱动固定轴转动九十度。
作为本发明的进一步优化方案，所述翻转机构包括固定架，所述固定架的上部连接有第一齿条，所述固定轴的外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相配合。
一种如上述碳素零件制备设备的使用方法，其步骤如下：
S1：环形输送机驱动承载台移动至与上料机正对，驱动机构驱动夹具的夹持部向上料机伸出，并调整夹持部姿态，上料机将碳棒放置到夹持部，夹持部将碳棒夹紧后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
S2：环形输送机继续驱动承载台移动至与钻孔机正对，驱动机构驱动夹具的夹持部向钻孔机伸出，并调整夹持部姿态，配合钻孔机对碳棒钻孔，完成钻孔后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
S3：环形输送机继续驱动承载台移动至与裁切机正对，驱动机构驱动夹具的夹持部向裁切机伸出，并调整夹持部姿态，配合裁切机切割碳棒，完成切割后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
S4：环形输送机继续驱动承载台移动至与打磨机正对，驱动机构驱动夹具的夹持部向打磨机伸出，并调整夹持部姿态，配合打磨机打磨碳棒，完成打磨后，驱动机构恢复夹持部姿态并将夹持部收回；
S5：环形输送机继续输送承载台移动至与下料机正对，驱动机构驱动夹具的夹持部向下料机伸出，并调整夹持部姿态，接着夹持部松开完成加工的碳棒，下料机将碳棒取下后，驱动机构恢复夹持部姿态并将夹持部收回；
S6：重复上述操作，直至完成全部碳棒的加工。
本发明的有益效果在于：本发明通过将各个加工装置设置于环形输送机的四周，配合夹具上的调节部、第一传动部和第二传动部，根据实际的加工步骤调整夹具夹持部的姿态，使夹持部带动碳棒与加工设备配合，实现自动化加工，并提高加工精度，提高碳棒加工效率的同时提升成品的质量；通过第一传动部与调节部的配合，使得夹持爪能够先转动九十度再向外伸出，以便于钻孔机由上向下在碳棒上钻出穿孔，设置的第二传动部在碳棒完成裁切后能够将裁切后的碳棒分离，方便穿孔的孔壁和裁切面的打磨。
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视图；
图2是本发明夹具的整体结构示意图；
图3是本发明夹具夹持部的放大示意图；
图4是本发明第一传动部的放大示意图；
图5是本发明调节部的结构示意图；
图6是本发明驱动机构的放大示意图；
图7是本发明外轴、固定轴和内轴的截面示意图；
图8是本发明翻转机构的放大示意图；
图9是本发明图3中A处放大示意图。
图中：1、环形输送机；11、限位环；12、承载台；13、上料机；14、钻孔机；15、裁切机；16、打磨机；17、下料机；2、夹具；21、固定轴；211、第一齿轮；22、支撑杆；23、承载座；24、伸缩杆；241、限位座；25、安装座；251、挡条；26、夹持爪；27、安装轴；3、安装架；31、第一气缸；32、第二气缸；33、推板；331、推杆；4、翻转机构；41、固定架；42、第一齿条；5、外轴；51、调节杆；52、调节板；53、第一弹簧；6、内轴；61、往返丝杆；611、第二齿轮；62、第二齿条；7、长杆；701、限位块；702、挡块；71、圆盘；72、连接杆；73、第二弹簧；74、拨杆。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1至图9所示，在本实施例中提出了一种碳素零件制备设备，包括环形输送机1，环形输送机1的四周依次设置上料机13、钻孔机14、裁切机15、打磨机16和下料机17，且环形输送机1上安装有承载台12和限制承载台12的限位环11，承载台12上安装有夹具2和驱动机构，夹具2的夹持部朝向环形输送机1的外侧，环形输送机1带动承载台12转动，驱动机构驱动夹具2的夹持部向环形输送机1的外侧伸出，并调整夹持部姿态，使夹持部配合上料机13、钻孔机14、裁切机15、打磨机16和下料机17。
需要说明的是，环形输送机1的中部转动安装有输送带，且环形输送机1上安装有驱动输送带转动的电机，输送带的轮廓与限位环11相同，在具体实施时可在承载台12下部相对设置滚轮，并使滚轮分别与限位环11的内侧和外侧接触，将承载台12与输送带连接，通过电机驱动输送带转动，带动承载台12沿着限位环11的路径移动，对碳棒进行位置移动；
将上料机13、钻孔机14、裁切机15、打磨机16和下料机17分布于环形输送机1的四周，并设置夹具2以及调节夹具2夹持部姿态的驱动机构，实现碳棒的自动化加工，提高生产效率，并且，驱动机构能够根据加工步骤调整夹具2夹持部的姿态，以便于更好地对碳棒进行加工，提高碳棒的加工精度；
在具体实施时，可在环形输送机1上设置PLC控制器，并将驱动机构、电机、上料机13、钻孔机14、裁切机15、打磨机16和下料机17电性连接，以便于控制器对装置的各个电器件同一控制，提高装置自动化工作能力。
具体的，夹具2包括固定轴21，固定轴21通过支撑杆22与承载台12连接，且固定轴21的一端固定连接有承载座23，承载座23上对称安装有伸缩杆24，伸缩杆24均与承载座23滑动连接，且伸缩杆24的伸长段的端部均连接有安装座25，安装座25上均转动安装有安装轴27，两个安装轴27相对的一端均连接有夹持爪26，固定轴21上设置有传动部，伸缩杆24上均设置有调节夹持爪26角度和推动夹持爪26移动的调节部，驱动机构通过传动部驱动调节部。
需要说明的是，夹持爪26的夹爪为弧形，在对碳棒进行夹持时，由碳棒两端的边缘部位向碳棒的中部夹紧，使碳棒两端的中间位置露出，因碳棒需要由端部的中间位置延其长度将碳棒分为完全相等的两半，在具体实施时，两组夹持爪26之间留有间隙，以便于后续进行裁切处理。
具体的，调节部包括与伸缩杆24平行设置的长杆7，伸缩杆24的伸长段对应长杆7的一侧均连接有限位块701，长杆7与限位块701滑动连接，长杆7贯穿限位块701的一端转动连接有连接杆72，安装轴27处于安装座25远离夹持爪26一侧的端部均连接有圆盘71，圆盘71上同轴连接有拨杆74，拨杆74沿圆盘71的径向设置，且拨杆74处于圆盘71边缘位置的一端与对应连接杆72转动连接，安装座25的侧壁均连接有挡条251，挡条251呈直角弯折并向圆盘71延伸，拨杆74转动九十度后与挡条251接触。
需要说明的是，挡条251设置于安装座25远离伸缩杆24的一侧，在长杆7推动连接杆72移动时，连接杆72先推动拨杆74转动，直至拨杆74与挡条251接触后，才能够推动安装座25移动，并通过安装座25带动夹持爪26移动，先将夹持爪26翻转九十度，再将夹持爪26向环形输送机1外部伸出，配合各加工装置对碳棒进行加工。
具体的，传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部驱动长杆7沿伸缩杆24长度方向移动，第二传动部驱动两组伸缩杆24反向移动。
具体的，第一传动部包括套设于固定轴21外部的外轴5，外轴5一端外壁对称安装有调节杆51，且外轴5的另一端外壁等角设置有四组调节板52，长杆7远离连接杆72的一端均贯穿承载座23连接有挡块702，挡块702上均套设有第二弹簧73，第二弹簧73远离挡块702的一端均与承载座23接触，夹具2处于初始状态时，调节杆51和两组调节板52均处于水平状态，呈水平状态的两组调节板52与挡块702处于同一水平面，固定轴21与承载座23连接的端部套设有第一弹簧53，第一弹簧53的两端分贝与承载座23和调节板52接触，外轴5仅能沿固定轴21长度方向滑动。
具体的，第二传动部包括贯穿固定轴21和承载座23安装的内轴6，内轴6贯穿承载座23的一端连接有第二齿条62，承载座23转动安装有往返丝杆61，往返丝杆61的中部套设有第二齿轮611，第二齿轮611与第二齿条62相配合，伸缩杆24均通过限位座241与承载座23滑动连接，限位座241均套设于往返丝杆61外部，且限位座241的中部均开设有配合往返丝杆61的穿孔，限位座241的内部沿穿孔的径向设置有限位柱，限位柱与往返丝杆61上的往复螺纹相配合。
需要说明的是，长杆7对应往返丝杆61的区域向下弯折，避让往返丝杆61，且能够保持与承载座23滑动连接，在具体实施时，可在长杆7上套设挡盘，并使挡盘的两侧面分别与承载座23和第二弹簧73的端部接触，并且承载座23上延其长度方向水平开设有限位槽，限位槽的开设便于伸缩杆24带动长杆7水平移动。
具体的，驱动机构包括安装架3，安装架3正对内轴6端部设置，且安装架3上安装有第一气缸31和第二气缸32，第一气缸31安装与第二气缸32的上方，且第一气缸31的输出端连接有推板33，推板33的下端面对称安装有推杆331，推杆331与调节杆51对应设置，第二气缸32的输出端与内轴6的端部固定连接。
具体的，环形输送机1上处于裁切机15和打磨机16之间的区域设置有翻转机构4，固定轴21与支撑杆22转动连接，且固定轴21的截面呈矩形，环形输送机1驱动承载台12经过翻转机构4时，翻转机构4驱动固定轴21转动九十度。
具体的，翻转机构4包括固定架41，固定架41的上部连接有第一齿条42，固定轴21的外部套设有第一齿轮211，第一齿轮211与第一齿条42相配合。
需要说明的是，当第一齿轮211受到第一齿条42的限制带动固定轴21转动九十度时，固定轴21带动外轴5转动九十度，此时外轴5上连接的调节杆51呈竖直状态，此时，第一气缸31推动推板33移动时，推板33能够接触到处于外轴5上部的调节杆51，并推动外轴5在固定轴21上滑动。
实施例2
在本实施例中提出了一种如上述碳素制品连续化生产装置的使用方法，其步骤如下：
S1：环形输送机1驱动承载台12移动至与上料机13正对，驱动机构驱动夹具2的夹持部向上料机13伸出，并调整夹持部姿态，上料机13将碳棒放置到夹持部，夹持部将碳棒夹紧后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
上料时，电机驱动输送带转动，输送带带动承载台12沿着限位环11滑动至与上料机13正对，此时第一气缸31伸长，推动夹持爪26转动并伸出至上料机13中，上料机13将碳棒放置到夹持爪26之间，待夹持爪26将碳棒固定后，第一气缸31缩短，夹持爪26复位。
S2：环形输送机1继续驱动承载台12移动至与钻孔机14正对，驱动机构驱动夹具2的夹持部向钻孔机14伸出，并调整夹持部姿态，配合钻孔机14对碳棒钻孔，完成钻孔后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
钻孔时，电机驱动输送带转动，输送带带动承载台12沿着限位环11滑动至与钻孔机14正对，此时第一气缸31伸长，推动夹持爪26转动并伸出至钻孔机14中，钻孔机14由碳棒的端部钻出穿孔，完成钻孔后，第一气缸31缩短，夹持爪26复位。
S3：环形输送机1继续驱动承载台12移动至与裁切机15正对，驱动机构驱动夹具2的夹持部向裁切机15伸出，并调整夹持部姿态，配合裁切机15切割碳棒，完成切割后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
裁切时，电机继续驱动输送带转动，将承载台12移动至与裁切机15正对，接着，第一气缸31伸长，推动夹持爪26转动并伸出至裁切机15中，裁切机15由两组夹持爪26之间将碳棒一分为二，完成裁切后，第一气缸31缩短，夹持爪26复位。
S4：环形输送机1继续驱动承载台12移动至与打磨机16正对，驱动机构驱动夹具2的夹持部向打磨机16伸出，并调整夹持部姿态，配合打磨机16打磨碳棒，完成打磨后，驱动机构恢复夹持部姿态并将夹持部收回；
打磨时，电机继续驱动输送带转动，将承载台12移动至与打磨机16正对，在此过程中，当固定轴21经过翻转机构4时，固定轴21上设置的第一齿轮211受到第一齿条42的限制，带动固定轴21转动九十度，固定轴21带动承载座23转动九十度，调整两组夹持爪26的角度，使两组夹持爪26呈上下分布，便于打磨机16对切开后的碳棒的钻孔面和裁切面打磨；
在此过程中，第二气缸32伸长，驱动夹持爪26相互远离，接着第一气缸31伸出，驱动夹持爪26转动后向打磨机16中伸出，打磨机16对切开后的碳棒的钻孔面和裁切面打磨；
完成打磨后，第一气缸31收缩，带动夹持爪26恢复原来角度后再将夹持爪26收回，接着第二气缸32收缩，使夹持爪26之间的距离恢复至初始长度。
S5：环形输送机1继续输送承载台12移动至与下料机17正对，驱动机构驱动夹具2的夹持部向下料机17伸出，并调整夹持部姿态，接着夹持部松开完成加工的碳棒，下料机17将碳棒取下后，驱动机构恢复夹持部姿态并将夹持部收回；
下料时，环形输送机1继续驱动承载台12移动至与下料机17正对，第一气缸31伸长，使夹持爪26转动并伸出至下料机17中，接着夹持爪26松开对碳棒的夹持，当加工好的碳棒被取下后，第一气缸31收缩，夹持爪26复位
S6：重复上述操作，直至完成全部碳棒的加工。
夹持爪26转动并伸出：第一气缸31推动推板33移动，两组推杆331向调节杆51靠近，与调节杆51接触后推动外轴5在固定轴21上滑动，固定轴21带动调节板52向长杆7端部靠近，且调节板52挤压第一弹簧53发生形变；
调节板52与挡块702接触后，推动长杆7沿着限位块701限制方向滑动，长杆7通过连接杆72推动拨杆74转动，长杆7在移动时通过挡块702挤压第二弹簧73形变；
拨杆74带动安装轴27转动九十度后，拨杆74受到挡条251限制无法转动，此时夹持爪26呈竖直状态；
随着第一气缸31的继续伸长，因拨杆74受到限制，长杆7推动安装座25带动伸缩杆24伸长，将夹持爪26向环形输送机1外侧伸出；
夹持爪26转动并伸出后的复位：第一气缸31拉动推板33回缩，第一弹簧53通过调节板52推动外轴5在固定轴21外部滑动至初始位置，同时第二弹簧73通过挡块702推动长杆7沿着限位块701限制的方向反向滑动，长杆7先拉动拨杆74转动九十度，恢复夹持爪26的角度后，再拉动夹持爪26收回至原来位置；
夹持爪26分离：第二气缸32推动内轴6在固定轴21内侧滑动，内轴6通过第二齿条62带动第二齿轮611转动，第二齿轮611带动往返丝杆61正向转动，往返丝杆61通过限位座241内侧的限位柱带动限位座241相互远离，限位座241带动伸缩杆24反向移动，使相对设置的夹持爪26分离；
夹持爪26分离后的复位：第二气缸32拉动内轴6在固定轴21内反向滑动，内轴6通过第二齿条62带动第二齿轮611反向转动，第二齿轮611带动往返丝杆61反向转动，往返丝杆61通过限位座241内侧的限位柱带动限位座241相互靠近，限位座241通过伸缩杆24带动夹持爪26相互靠近，直至夹持爪26之间的距离恢复至初始长度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种碳素零件制备设备，其特征在于：包括环形输送机(1)，所述环形输送机(1)的四周依次设置上料机(13)、钻孔机(14)、裁切机(15)、打磨机(16)和下料机(17)，且环形输送机(1)上安装有承载台(12)和限制承载台(12)的限位环(11)，所述承载台(12)上安装有夹具(2)和驱动机构，所述夹具(2)的夹持部朝向环形输送机(1)的外侧，所述环形输送机(1)带动承载台(12)转动，所述驱动机构驱动夹具(2)的夹持部向环形输送机(1)的外侧伸出，并调整夹持部姿态，使夹持部配合上料机(13)、钻孔机(14)、裁切机(15)、打磨机(16)和下料机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述夹具(2)包括固定轴(21)，所述固定轴(21)通过支撑杆(22)与承载台(12)连接，且固定轴(21)的一端固定连接有承载座(23)，所述承载座(23)上对称安装有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)均与承载座(23)滑动连接，且伸缩杆(24)的伸长段的端部均连接有安装座(25)，所述安装座(25)上均转动安装有安装轴(27)，两个所述安装轴(27)相对的一端均连接有夹持爪(26)，所述固定轴(21)上设置有传动部，所述伸缩杆(24)上均设置有调节夹持爪(26)角度和推动夹持爪(26)移动的调节部，所述驱动机构通过传动部驱动调节部。
3.根据权利要求2所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述调节部包括与伸缩杆(24)平行设置的长杆(7)，所述伸缩杆(24)的伸长段对应长杆(7)的一侧均连接有限位块(701)，所述长杆(7)与限位块(701)滑动连接，所述长杆(7)贯穿限位块(701)的一端转动连接有连接杆(72)，所述安装轴(27)处于安装座(25)远离夹持爪(26)一侧的端部均连接有圆盘(71)，所述圆盘(71)上同轴连接有拨杆(74)，所述拨杆(74)沿圆盘(71)的径向设置，且拨杆(74)处于圆盘(71)边缘位置的一端与对应连接杆(72)转动连接，所述安装座(25)的侧壁均连接有挡条(251)，所述挡条(251)呈直角弯折并向圆盘(71)延伸，所述拨杆(74)转动九十度后与挡条(251)接触。
4.根据权利要求3所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述传动部包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部驱动长杆(7)沿伸缩杆(24)长度方向移动，所述第二传动部驱动两组伸缩杆(24)反向移动。
5.根据权利要求4所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述第一传动部包括套设于固定轴(21)外部的外轴(5)，所述外轴(5)一端外壁对称安装有调节杆(51)，且外轴(5)的另一端外壁等角设置有四组调节板(52)，所述长杆(7)远离连接杆(72)的一端均贯穿承载座(23)连接有挡块(702)，所述挡块(702)上均套设有第二弹簧(73)，所述第二弹簧(73)远离挡块(702)的一端均与承载座(23)接触，所述夹具(2)处于初始状态时，调节杆(51)和两组调节板(52)均处于水平状态，呈水平状态的两组所述调节板(52)与挡块(702)处于同一水平面，所述固定轴(21)与承载座(23)连接的端部套设有第一弹簧(53)，所述第一弹簧(53)的两端分贝与承载座(23)和调节板(52)接触，所述外轴(5)仅能沿固定轴(21)长度方向滑动。
6.根据权利要求5所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述第二传动部包括贯穿固定轴(21)和承载座(23)安装的内轴(6)，所述内轴(6)贯穿承载座(23)的一端连接有第二齿条(62)，所述承载座(23)转动安装有往返丝杆(61)，所述往返丝杆(61)的中部套设有第二齿轮(611)，所述第二齿轮(611)与第二齿条(62)相配合，所述伸缩杆(24)均通过限位座(241)与承载座(23)滑动连接，所述限位座(241)均套设于往返丝杆(61)外部，且限位座(241)的中部均开设有配合往返丝杆(61)的穿孔，所述限位座(241)的内部沿穿孔的径向设置有限位柱，所述限位柱与往返丝杆(61)上的往复螺纹相配合。
7.根据权利要求6所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(3)，所述安装架(3)正对内轴(6)端部设置，且安装架(3)上安装有第一气缸(31)和第二气缸(32)，所述第一气缸(31)安装与第二气缸(32)的上方，且第一气缸(31)的输出端连接有推板(33)，所述推板(33)的下端面对称安装有推杆(331)，所述推杆(331)与调节杆(51)对应设置，所述第二气缸(32)的输出端与内轴(6)的端部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述环形输送机(1)上处于裁切机(15)和打磨机(16)之间的区域设置有翻转机构(4)，所述固定轴(21)与支撑杆(22)转动连接，且固定轴(21)的截面呈矩形，所述环形输送机(1)驱动承载台(12)经过翻转机构(4)时，所述翻转机构(4)驱动固定轴(21)转动九十度。
9.根据权利要求8所述的一种碳素零件制备设备，其特征在于：所述翻转机构(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)的上部连接有第一齿条(42)，所述固定轴(21)的外部套设有第一齿轮(211)，所述第一齿轮(211)与第一齿条(42)相配合。
10.一种如上述权利要求1-9任一所述的碳素零件制备设备的使用方法，其步骤如下：
S1：环形输送机(1)驱动承载台(12)移动至与上料机(13)正对，驱动机构驱动夹具(2)的夹持部向上料机(1)伸出，并调整夹持部姿态，上料机(13)将碳棒放置到夹持部，夹持部将碳棒夹紧后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
S2：环形输送机(1)继续驱动承载台(12)移动至与钻孔机(14)正对，驱动机构驱动夹具(2)的夹持部向钻孔机(14)伸出，并调整夹持部姿态，配合钻孔机(14)对碳棒钻孔，完成钻孔后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
S3：环形输送机(1)继续驱动承载台(12)移动至与裁切机(15)正对，驱动机构驱动夹具(2)的夹持部向裁切机(15)伸出，并调整夹持部姿态，配合裁切机(15)切割碳棒，完成切割后，驱动机构恢复夹持部的姿态并将夹持部收回；
S4：环形输送机(1)继续驱动承载台(12)移动至与打磨机(16)正对，驱动机构驱动夹具(2)的夹持部向打磨机(16)伸出，并调整夹持部姿态，配合打磨机(16)打磨碳棒，完成打磨后，驱动机构恢复夹持部姿态并将夹持部收回；
S5：环形输送机(1)继续输送承载台(12)移动至与下料机(17)正对，驱动机构驱动夹具(2)的夹持部向下料机(17)伸出，并调整夹持部姿态，接着夹持部松开完成加工的碳棒，下料机(17)将碳棒取下后，驱动机构恢复夹持部姿态并将夹持部收回；
S6：重复S1至S5的操作，直至完成全部碳棒的加工。
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