CN219151857U - 具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,包括:机架(1)、刨刀及刨刀安装架(2)、激光切割头(3)和可移动工作台面板(4),所述刨刀及刨刀安装架(2)和所述激光切割头(3)在X轴方向上可移动地安装在所述机架(1)上;所述可移动工作台面板(4)为设置在所述机架(1)上且在Y轴方向上可移动的板面;或者,所述可移动工作台面板(4)为与所述机架(1)分体的在Y轴方向上可移动的板架。可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置,使激光头运行时中心线不正对着工作台面板,避免激光损坏工作台面板,同时产生的金属渣屑掉不掉落在工作台面板上,也避免金属渣屑熔融后粘附在金属板材上。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属板材开槽技术领域,特别涉及一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机。
背景技术
国内外新兴的中高档建筑材料装饰行业对所需要的金属装饰材料提出了更高的要求,即要求弯制后的金属薄板料工件棱边圆弧半径尽可能小,金属薄板料工件表面无折光;要求金属薄板料工件的弯制断面形状更复杂,更能体现设计师的新潮设计风格。目前传统的强制折弯方式和自由折弯方式,甚至三点式折弯工艺都已无法弯制小圆弧的金属板料工件,也就是说单独用折弯机弯制金属薄板料工件已不能满足设计师的设计要求,达不到中高档装饰的档次和装饰效果。
目前,在金属板材的刨槽加工行业,通常是在对被加工的金属板材完成刨槽后,在将整块金属板材移送到另外的设备上进行切割或者裁剪,将大面积的大块板材分隔成单件金属板材。现有工艺的缺陷在于:1、需要多台设备,提高了刨槽、切割的成本,同时设备间的转换也加长了工序的时间,即降低了效率;2、上料定位、刨槽、转换剪切,至少需要8个操作工人,人工成本大,且存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机。该切割机将现有的刨槽、切割分两台设备完成的步骤集成在一台设备上完成,即在开槽和剪切两道工艺之间无需转换设备,这样就节省了两道工序之间的转换设备时间,提高了刨槽和切割的效率;另一方面,该切割机设置有可移动工作台面板,是因为在使用激光将大块金属板件切割成小块金属板件时,会产生一定量的金属渣屑,如果激光直接正对工作台面进行切割,会将工作台面熔融以及将这些金属渣屑熔融粘附在切割后的金属板材上,损害金属板材的质量;而可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置,使激光头运行时中心线不正对着工作台面板,避免激光损坏工作台面板,也避免金属渣屑熔融后粘附在金属板材上;再一方面,激光切割金属板材时会产生热量,可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置而使得激光切割线的位置被架空,避免金属板材的被切割处熔融损坏以及高温使得金属板材变形、改色。为了解决上述问题,本实用新型提供的技术方案如下:
本实用新型的一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,所述金属板材刨槽与激光切割机包括:机架、刨刀及刨刀安装架、激光切割头和可移动工作台面板,所述刨刀及刨刀安装架和所述激光切割头在X轴方向上可移动地安装在所述机架上;所述可移动工作台面板为设置在所述机架上且在Y轴方向上可移动的板面;或者,所述可移动工作台面板为与所述机架分体的在Y轴方向上可移动的板架。其中,X轴方向是指刨刀运行时在被加工金属板材上进行刨槽的方向,即被加工金属板材的开槽方向,亦即激光切割头运行时对被加工金属板材切割的方向;Y轴方向是指在水平面上与X轴垂直的方向,亦即被加工金属板材在机架上从前向后推进的方向。
本实用新型的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机与现有的刨槽以及切割设备相比:第一方面,通过将刨刀及刨刀安装架和激光切割头集成在同一台设备上,即在完成刨槽工序之后无需转换设备即可继续进行切割工序,大大降低了金属板材刨槽以及切割的劳动强度、提高了工作效率。现有金属板材的刨槽与切割分两台设备完成至少需要8个工人操作,且在两道工序之间需要大范围转移场地,本实用新型的金属板材刨槽与激光切割机仅需1-2个工人即可完成这两道工序的操作,大幅度地降低了人工成本。第二方面,该切割机设置有可移动工作台面板,是因为在使用激光将大块金属板件切割成小块金属板件时,会产生一定量的金属渣屑,如果激光直接正对工作台面进行切割,会将工作台面熔融以及将这些金属渣屑熔融粘附在切割后的金属板材上,损害金属板材的质量;而可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置,使激光头运行时中心线不正对着工作台面板,避免激光损坏工作台面板,同时产生的金属渣屑掉不掉落在工作台面板上,也避免金属渣屑熔融后粘附在金属板材上;第三方面,激光切割金属板材时会产生热量,可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置而使得激光切割线的位置被架空,避免金属板材的被切割处熔融损坏以及高温使得金属板材变形、改色。第四方面,可移动工作台面板的设置使得在刨槽工序时将该可移动工作台面板调节到刨刀正对的位置,因为刨槽时需要完整的工作台面来抵冲刨刀的向下冲击力,以避免被加工金属板材下凹,而且刨刀与工作台面有一定的距离,刨刀不会刮坏工作台面;而激光切割是需要将金属板材切割断裂的,且会产生金属渣屑以及产生热量,若激光切割头正对着工作台面板进行切割,则激光会将工作台面板熔融损坏。
进一步地,当所述可移动工作台面板为设置在所述机架上且在Y轴方向上可移动的板面时,所述可移动工作台面板为一块整体工作台面板或者为两块可相对拼接的分体式工作台面板;当所述可移动工作台面板为与所述机架分体的在Y轴方向上可移动的板架时,所述可移动工作台面板为一整体结构的移动板架或者为两架可相对拼接的分体式移动板架。具体地,即当所述可移动工作台面板设置在所述机架上时,所述可移动工作台面板通过本身与机架之间相配合的滑动机构在Y轴方向上移动,已达到调节位置的目的,亦即刨槽和激光切割时该可移动工作台面板应当所处的位置。且该可移动工作台面板为一块整体结构的工作台面板时,其在Y轴方向上的移动范围可以越过刨刀及刨刀安装架、激光切割头所正对的中心线,在刨槽时移动至刨刀及刨刀安装架正对着可移动工作台面板的中部,使得可移动工作台面板足以承受刨刀的冲击力,在激光切割时移动至激光切割头正对位置的旁边,即离激光切割线有一定的距离,以使工作台面板避免被激光熔融损坏;该可移动工作台面板为两块可相对拼接的分体式工作台面板时,该两块分体式工作台面板各自通过与机架之间相配合的滑动机构在Y轴方向上移动,已达到调节位置的目的,即刨刀及刨刀安装架进行刨槽工作时,该两块分体式工作台面板相互对接在一起形成完整的工作台面板,一起承受刨刀的冲击力,激光切割头进行切割工作时,该两块分体式工作台面板调节到不靠紧、两者之间留有一定的间距,使得激光切割时不至于照射到工作台面板上而损坏工作台面板,且激光切割时产生的金属渣屑从两者之间的缝隙掉落到地面,避免这些金属渣屑熔融而粘附在金属板材上,同时两者之间形成的缝隙有利于激光切割时散热。当所述可移动工作台面板为与所述机架分体的在Y轴方向上可移动的板架时,所述可移动工作台面板为一整体结构的移动板架或者为两架可相对拼接的分体式移动板架,同理,该整体结构的移动板架或者可相对拼接的分体式移动板架通过自身的移动机构以及动力驱动在机架下部移动,以达到位置调整的目的。
进一步地,所述刨刀及刨刀安装架与所述激光切割头在X轴方向上运行的中心线重合或者不重合;当所述刨刀及刨刀安装架与所述激光切割头在X轴方向上运行的中心线重合时,适应性地调节所述可移动工作台面板位置,使所述刨刀及刨刀安装架工作时正对着所述可移动工作台面板、所述激光切割头工作时错开所述可移动工作台面板;当所述刨刀及刨刀安装架与所述激光切割头在X轴方向上运行的中心线不重合时,所述刨刀及刨刀安装架与所述激光切割头在Y轴方向错开的距离可在0.1mm-300mm范围内自由调节或者逐级调节。即刨刀及刨刀安装架与激光切割头工作时在X轴方向上运行时中心线可以重合也可以不重合,当两者的中心线重合时,在两者分别工作时通过移动可移动工作台面板来满足两者工作所需要的工作台面板条件,即正对着工作台面板还是工作台面板外侧或者中间缝隙。
进一步地,还包括X轴运行机构、W轴驱动机构和C轴驱动机构,所述刨刀及刨刀安装架通过所述W轴驱动机构安装在所述X轴运行机构上,所述激光切割头通过所述C轴驱动机构安装在所述X轴运行机构上,所述X轴运行机构可移动地安装在所述机架上。
其中,所述X轴运行机构包括运行固定座、X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮,所述X轴伺服电机和所述X轴减速机设置在所述运行固定座的正面上,所述X轴传动轴贯穿所述运行固定座连接所述X轴减速机与所述X轴传动齿轮,所述X轴传动齿轮与设置在所述机架上的X轴齿条相适配设置,所述X轴传动齿轮与所述X轴齿条相配合驱动所述运行固定座沿X轴滑动。具体地,X轴运行机构是通过X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮的驱动,带动运行固定座以及安装在运行固定座上的刨刀及刨刀安装架、激光切割头等装置沿X轴运行,即沿金属板材开槽方向上运行。所述X轴运行机构还包括设置在运行固定座背面上的滑动导槽,该滑动导槽与设置在机架上的X轴直线导轨相适配,运行固定座以及安装在其上的各装置在X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮等配合驱动下沿滑动导槽与X轴直线导轨运行,刨刀和激光头分别对金属板材进行刨槽和切割作业。
所述刨刀及刨刀安装架包括刨刀上刀架、刨刀压板和刨刀刀片;所述W轴驱动机构包括W轴伺服电机、W轴同步带轮、W轴滚珠丝杆和W轴滑块;所述刨刀上刀架与所述W轴滑块固定相连,所述刨刀刀片通过所述刨刀压板设置在所述刨刀上刀架上;所述W轴伺服电机和所述W轴同步带轮安装在所述运行固定座上,所述W轴伺服电机通过所述W轴同步带轮和所述W轴滚珠丝杆驱动所述W轴滑块上下运行。具体地,W轴驱动机构是通过W轴伺服电机、W轴同步带轮、W轴滚珠丝杆和W轴滑块的配合驱动设置在W轴滑块上的刨刀及刨刀安装架上下运动,即在刨槽启动之前W轴驱动机构驱动刨刀及刨刀安装架向下移动使刨刀深入到被加工的金属板材上,再在X轴运行机构的驱动下对金属板材进行刨槽加工,加工成所需的V型槽、方形槽或者弧形槽等等。
所述C轴驱动机构包括C轴伺服电机、C轴同步带轮、C轴滚珠丝杆和C轴滑块,所述C轴伺服电机和所述C轴同步带轮安装在所述运行固定座上,所述C轴伺服电机通过所述C轴同步带轮和所述C轴滚珠丝杆驱动所述C轴滑块上下运行;所述激光切割头安装在所述C轴滑块上。具体地,C轴驱动机构通过C轴伺服电机、C轴同步带轮、C轴滚珠丝杆和C轴滑块的配合驱动激光切割头上下移动,在激光切割头移动到切割高度位置时再在X轴运行机构的驱动下对金属板材进行激光切割,将整块的金属板材切割成单片的金属板材。
进一步地,还包括刮屑装置和清洁毛刷装置,所述刮屑装置包括刮屑气缸、刮屑连杆、刮屑连接板、刮屑导向杆和刮屑板;所述刮屑气缸设置在所述W轴滑块上,所述刮屑连杆连接所述刮屑气缸与所述刮屑连接板,所述刮屑板通过两根所述刮屑导向杆设置在所述刮屑连接板的下方;所述清洁毛刷装置设置在所述刨刀上刀架上。
进一步地,所述金属板材刨槽与激光切割机包括:两个或者两个以上的所述刨刀及刨刀安装架和两个或者两个以上的所述激光切割头;两个或者两个以上的所述刨刀及刨刀安装架在Y轴方向上错开设置且间距可调节,两个或者两个以上的所述激光切割头在Y轴方向上错开设置且间距可调节。
本实用新型的一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,用于在整块的金属板材上切屑刨槽加工成V型槽、U型槽或者其它形状的槽,然后将大面积的整块金属板材切割成窄条的单件金属板材。具体的加工步骤如下:
步骤一,将被加工的金属板材定位在刨槽与激光切割机的刨槽工位上,按照预设程序启动所述刨槽与激光切割机的刨刀对所述金属板材进行刨槽,其中,所述刨槽与激光切割机的刨刀对同一被加工槽进行至少一次刨槽操作,使金属板材上的被加工槽形状尺寸达到预定要求;其中,根据被加工槽形状深度的设计要求,同一条槽可以进行一次切屑刨槽,也可以两次或者两次以上的切屑刨槽。
步骤二,若需要在金属板材上刨出多道槽,则重复步骤一的操作;通过需要在整块金属板件上加工出两道或者两道以上的槽。
步骤三,完成金属板材的部分或者全部刨槽后,将刨槽与激光切割机的刨刀关停,启动刨槽与激光切割机的激光切割头,将金属板材激光切割成单件金属板材。
现有的金属板材刨槽和切割工艺是:首先将被加工的金属板材上料到刨槽机上,并通过液压压板将整块金属板材固定在预定的工位位置,调整好刨刀的加工起点,启动刨刀对金属板材进行切屑刨槽,在金属板材上加工成预设的V型槽或者U型槽等等;然后,整块金属板材上的所有预设槽加工完成后,将该整块金属板材转运(转移)到剪切设备上,对其进行剪切后形成窄条的单件金属板材。另外一种现有方式是:整块金属板材上的所有预设槽加工完成后,再在预设的剪切处进行刨槽,此处的刨槽尽可能地深至用人工可折断分裂;然后将整块金属板料转移到其他平台上,采用人工折断(扳断)形成窄条的单件金属板材。本实用新型的金属板材刨槽与激光切割机用于对金属板材进行刨槽和激光切割时,是将刨槽和激光切割放在同一台设备上完成,中间不需要转换设备;一方面,减少了设备厂房成本、减少了人工成本,另一方面,提高了加工效率、自动化程度提升;再一方面,省去转运过程而降低了安全隐患。
本实用新型提供的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机的有益效果是:
第一,通过将刨刀及刨刀安装架和激光切割头集成在同一台设备上,即在完成刨槽工序之后无需转换设备即可继续进行切割工序,大大降低了金属板材刨槽以及切割的劳动强度、提高了工作效率。现有金属板材的刨槽与切割分两台设备完成至少需要8个工人操作,且在两道工序之间需要大范围转移场地,本实用新型的金属板材刨槽与激光切割机仅需1-2个工人即可完成这两道工序的操作,大幅度地降低了人工成本。
第二,该切割机设置有可移动工作台面板,是因为在使用激光将大块金属板件切割成小块金属板件时,会产生一定量的金属渣屑,如果激光直接正对工作台面进行切割,会将工作台面熔融以及将这些金属渣屑熔融粘附在切割后的金属板材上,损害金属板材的质量;而可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置,使激光头运行时中心线不正对着工作台面板,避免激光损坏工作台面板,同时产生的金属渣屑掉不掉落在工作台面板上,也避免金属渣屑熔融后粘附在金属板材上;
第三,激光切割金属板材时会产生热量,可移动工作台面板的设置可以在被加工金属板材进行激光切割时调节该可移动工作台面板的位置而使得激光切割线的位置被架空,避免金属板材的被切割处熔融损坏以及高温使得金属板材变形、改色。
第四,可移动工作台面板的设置使得在刨槽工序时将该可移动工作台面板调节到刨刀正对的位置,因为刨槽时需要完整的工作台面来抵冲刨刀的向下冲击力,以避免被加工金属板材下凹,而且刨刀与工作台面有一定的距离,刨刀不会刮坏工作台面;而激光切割是需要将金属板材切割断裂的,且会产生金属渣屑以及产生热量,若激光切割头正对着工作台面板进行切割,则激光会将工作台面板熔融损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机整机结构示意图;
图2是本实用新型具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机刨刀及刨刀安装架和激光切割头处的横截面示意图;
图3是图2中部分结构的放大示意图;
图4是本实用新型刨槽与激光切割机整机中可移动工作台面板为一块整体结构板面时的简要示意图;
图5是本实用新型刨槽与激光切割机整机中可移动工作台面板为两块可相对拼接的分体式工作台面板时的简要示意图;
图6是本实用新型刨槽与激光切割机中刨刀及刨刀安装架和激光切割头结构示意图;
图7是本实用新型刨槽与激光切割机中刨刀及刨刀安装架和激光切割头的详细标注后的示意图;
图8是本实用新型刨槽与激光切割机中运行固定座背面的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案,并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参考图1至图8,本实施例的一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,该金属板材刨槽与激光切割机包括:机架1、刨刀及刨刀安装架2、激光切割头3和可移动工作台面板4,刨刀及刨刀安装架2和激光切割头3在X轴方向上可移动地安装在机架1上;可移动工作台面板4为设置在机架1上且在Y轴方向上可移动的板面;或者,可移动工作台面板4为与机架1分体的在Y轴方向上可移动的板架。
具体地,当可移动工作台面板4为设置在机架1上且在Y轴方向上可移动的板面时,可移动工作台面板4为一块整体工作台面板或者为两块可相对拼接的分体式工作台面板;当可移动工作台面板4为与机架1分体的在Y轴方向上可移动的板架时,可移动工作台面板4为一整体结构的移动板架或者为两架可相对拼接的分体式移动板架。
作为优选的实施方式,刨刀及刨刀安装架2与激光切割头3在X轴方向上运行的中心线重合或者不重合;当刨刀及刨刀安装架2与激光切割头3在X轴方向上运行的中心线重合时,适应性地调节可移动工作台面板4位置,使刨刀及刨刀安装架2工作时正对着可移动工作台面板4、激光切割头3工作时错开可移动工作台面板4;当刨刀及刨刀安装架2与激光切割头3在X轴方向上运行的中心线不重合时,刨刀及刨刀安装架2与激光切割头3在Y轴方向错开的距离可在0.1mm-200mm范围内自由调节或者逐级调节。刨刀及刨刀安装架2与激光切割头3在横向上错开的距离可在0.1mm-200mm范围内自由调节或者逐级调节,即两者的距离可以根据需要进行任一数值的调节,或者在预定的级差上逐级调节,比如每一级的差距为5mm、10mm、15mm或者20mm等等。
作为进一步优选的实施方式,该金属板材刨槽与激光切割机还包括X轴运行机构5、W轴驱动机构6和C轴驱动机构7,刨刀及刨刀安装架2通过W轴驱动机构6安装在X轴运行机构5上,激光切割头3通过C轴驱动机构7安装在X轴运行机构5上,X轴运行机构5可移动地安装在机架1上。X轴运行机构5包括运行固定座51、X轴伺服电机52、X轴减速机53、X轴传动轴54和X轴传动齿轮55,X轴伺服电机52和X轴减速机53设置在运行固定座51的正面上,X轴传动轴54贯穿运行固定座51连接X轴减速机53与X轴传动齿轮55,X轴传动齿轮55与设置在机架1上的X轴齿条8相适配设置,X轴传动齿轮55与X轴齿条8相配合驱动运行固定座51沿X轴滑动。刨刀及刨刀安装架2包括刨刀上刀架21、刨刀压板22和刨刀刀片23;W轴驱动机构6包括W轴伺服电机61、W轴同步带轮62、W轴滚珠丝杆63和W轴滑块64;刨刀上刀架21与W轴滑块64固定相连,刨刀刀片23通过刨刀压板22设置在刨刀上刀架21上;W轴伺服电机61和W轴同步带轮62安装在运行固定座51上,W轴伺服电机61通过W轴同步带轮62和W轴滚珠丝杆63驱动W轴滑块64上下运行。C轴驱动机构7包括C轴伺服电机71、C轴同步带轮72、C轴滚珠丝杆73和C轴滑块74,C轴伺服电机71和C轴同步带轮72安装在运行固定座51上,C轴伺服电机71通过C轴同步带轮72和C轴滚珠丝杆73驱动C轴滑块74上下运行;激光切割头3安装在C轴滑块74上。具体地,X轴运行机构5是驱动安装在其上的刨刀及刨刀安装架2、激光切割头3等沿X轴运行,即沿开槽/切割的方向运行。W轴驱动机构6是驱动安装在其上的刨刀及刨刀安装架2上下移动,C轴驱动机构7是驱动安装在其上的激光切割头3上下移动。优选地,X轴运行机构5还包括设置在运行固定座51背面的滑动导槽12,该滑动导槽12与设置在机架1上的X轴直线导轨11相适配,运行固定座51以及安装在其上的各装置在X轴伺服电机52、X轴减速机53、X轴传动轴54和X轴传动齿轮55相配合驱动下以及在滑动导槽12和X轴直线导轨11的导向作用下沿X轴运行,对金属板材进行刨槽和激光切割作业。
作为进一步优选的实施方式,该金属板材刨槽与激光切割机还包括刮屑装置9和清洁毛刷装置10,刮屑装置9包括刮屑气缸91、刮屑连杆92、刮屑连接板93、刮屑导向杆94和刮屑板95;刮屑气缸91设置在W轴滑块64上,刮屑连杆92连接刮屑气缸91与刮屑连接板93,刮屑板95通过两根刮屑导向杆94设置在刮屑连接板93的下方;清洁毛刷装置10设置在刨刀上刀架21上。
作为一种改进的实施方式,该金属板材刨槽与激光切割机包括:两个或者两个以上的刨刀及刨刀安装架2和两个或者两个以上的激光切割头3;两个或者两个以上的刨刀及刨刀安装架2在Y轴方向上错开设置且间距可调节,两个或者两个以上的激光切割头3在Y轴方向上错开设置且间距可调节。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明,但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,所述金属板材刨槽与激光切割机包括:机架(1)、刨刀及刨刀安装架(2)、激光切割头(3)和可移动工作台面板(4),所述刨刀及刨刀安装架(2)和所述激光切割头(3)在X轴方向上可移动地安装在所述机架(1)上;
所述可移动工作台面板(4)为设置在所述机架(1)上且在Y轴方向上可移动的板面;或者,所述可移动工作台面板(4)为与所述机架(1)分体的在Y轴方向上可移动的板架。
2.根据权利要求1所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,当所述可移动工作台面板(4)为设置在所述机架(1)上且在Y轴方向上可移动的板面时,所述可移动工作台面板(4)为一块整体工作台面板或者为两块可相对拼接的分体式工作台面板;
当所述可移动工作台面板(4)为与所述机架(1)分体的在Y轴方向上可移动的板架时,所述可移动工作台面板(4)为一整体结构的移动板架或者为两架可相对拼接的分体式移动板架。
3.根据权利要求2所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,所述刨刀及刨刀安装架(2)与所述激光切割头(3)在X轴方向上运行的中心线重合或者不重合;
当所述刨刀及刨刀安装架(2)与所述激光切割头(3)在X轴方向上运行的中心线重合时,适应性地调节所述可移动工作台面板(4)位置,使所述刨刀及刨刀安装架(2)工作时正对着所述可移动工作台面板(4)、所述激光切割头(3)工作时错开所述可移动工作台面板(4);
当所述刨刀及刨刀安装架(2)与所述激光切割头(3)在X轴方向上运行的中心线不重合时,所述刨刀及刨刀安装架(2)与所述激光切割头(3)在Y轴方向错开的距离可在0.1mm-300mm范围内自由调节或者逐级调节。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,还包括X轴运行机构(5)、W轴驱动机构(6)和C轴驱动机构(7),所述刨刀及刨刀安装架(2)通过所述W轴驱动机构(6)安装在所述X轴运行机构(5)上,所述激光切割头(3)通过所述C轴驱动机构(7)安装在所述X轴运行机构(5)上,所述X轴运行机构(5)可移动地安装在所述机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,所述X轴运行机构(5)包括运行固定座(51)、X轴伺服电机(52)、X轴减速机(53)、X轴传动轴(54)和X轴传动齿轮(55),所述X轴伺服电机(52)和所述X轴减速机(53)设置在所述运行固定座(51)的正面上,所述X轴传动轴(54)贯穿所述运行固定座(51)连接所述X轴减速机(53)与所述X轴传动齿轮(55),所述X轴传动齿轮(55)与设置在所述机架(1)上的X轴齿条(8)相适配设置,所述X轴传动齿轮(55)与所述X轴齿条(8)相配合驱动所述运行固定座(51)沿X轴滑动。
6.根据权利要求5所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,所述刨刀及刨刀安装架(2)包括刨刀上刀架(21)、刨刀压板(22)和刨刀刀片(23);所述W轴驱动机构(6)包括W轴伺服电机(61)、W轴同步带轮(62)、W轴滚珠丝杆(63)和W轴滑块(64);所述刨刀上刀架(21)与所述W轴滑块(64)固定相连,所述刨刀刀片(23)通过所述刨刀压板(22)设置在所述刨刀上刀架(21)上;
所述W轴伺服电机(61)和所述W轴同步带轮(62)安装在所述运行固定座(51)上,所述W轴伺服电机(61)通过所述W轴同步带轮(62)和所述W轴滚珠丝杆(63)驱动所述W轴滑块(64)上下运行。
7.根据权利要求5所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,所述C轴驱动机构(7)包括C轴伺服电机(71)、C轴同步带轮(72)、C轴滚珠丝杆(73)和C轴滑块(74),所述C轴伺服电机(71)和所述C轴同步带轮(72)安装在所述运行固定座(51)上,所述C轴伺服电机(71)通过所述C轴同步带轮(72)和所述C轴滚珠丝杆(73)驱动所述C轴滑块(74)上下运行;所述激光切割头(3)安装在所述C轴滑块(74)上。
8.根据权利要求6所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,还包括刮屑装置(9)和清洁毛刷装置(10),所述刮屑装置(9)包括刮屑气缸(91)、刮屑连杆(92)、刮屑连接板(93)、刮屑导向杆(94)和刮屑板(95);所述刮屑气缸(91)设置在所述W轴滑块(64)上,所述刮屑连杆(92)连接所述刮屑气缸(91)与所述刮屑连接板(93),所述刮屑板(95)通过两根所述刮屑导向杆(94)设置在所述刮屑连接板(93)的下方;所述清洁毛刷装置(10)设置在所述刨刀上刀架(21)上。
9.根据权利要求5所述的具有移动式工作台面板的金属板材刨槽与激光切割机,其特征在于,所述金属板材刨槽与激光切割机包括:两个或者两个以上的所述刨刀及刨刀安装架(2)和两个或者两个以上的所述激光切割头(3);两个或者两个以上的所述刨刀及刨刀安装架(2)在Y轴方向上错开设置且间距可调节,两个或者两个以上的所述激光切割头(3)在Y轴方向上错开设置且间距可调节。
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