CN113811407A - 模铸机 - Google Patents

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Abstract

实施方式的模铸机具备：保持炉，保持熔液；套筒，位于保持炉的外部，通到金属模之中，具有熔液供给口；柱塞，在套筒中滑动，具有柱塞杆和被固定在柱塞杆的前端上的柱塞头；熔液供给管，将熔液向套筒中供给，相对于熔液供给口可拆装；以及移动机构，在柱塞的滑动中使熔液供给管从熔液供给口脱离。

Description

模铸机
技术领域
本发明涉及模铸机，特别涉及半热腔室式的模铸机。
背景技术
所谓的半热腔室式的模铸机，与冷腔室式的模铸机同样，在贮存熔液的保持炉的外部设置将通到金属模的套筒及将套筒内的熔液向金属模内压出的柱塞。但是，在半热腔室式中，与冷腔室式不同，不是用铸勺将保持炉内的熔液汲起而向套筒注入熔液，而是将保持炉与套筒连通，经由与套筒连接的熔液供给管向套筒供给熔液。
在半热腔室式的模铸机中，在柱塞的注射时对套筒与熔液供给管的连接部作用冲击，熔液供给管有可能破损。因而，希望在柱塞的注射时减小作用于熔液供给管的冲击，抑制熔液供给管的破损。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7－155924号公报
专利文献2：日本特开2012－232338号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的目的是提供一种能够在柱塞的注射时减小作用于熔液供给管的冲击、抑制熔液供给管的破损的模铸机。
用来解决课题的手段
本发明的一技术方案的模铸机具备：保持炉，保持熔液；套筒，位于上述保持炉的外部，通到金属模之中，具有熔液供给口；柱塞，在上述套筒中滑动，具有柱塞杆和被固定在上述柱塞杆的前端的柱塞头；熔液供给管，将上述熔液向上述套筒中供给，相对于上述熔液供给口可拆装；以及移动机构，在上述柱塞的滑动中使上述熔液供给管从上述熔液供给口脱离。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，还具备在上述柱塞头将上述熔液供给口堵塞后对上述移动机构进行控制以使上述熔液供给管从上述熔液供给口脱离的脱离控制部。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给口设在上述套筒的下部。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给管被固定在上述保持炉上，上述移动机构移动上述保持炉。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给管能够相对于上述保持炉相对移动，上述移动机构将上述熔液供给管与上述保持炉独立地移动。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给管是以直线状延伸的圆筒形状。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给管由陶瓷形成。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，还具备产生将上述熔液从上述保持炉经由上述熔液供给管向上述套筒移送的驱动力的熔液供给驱动部。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给驱动部是电磁泵。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给驱动部是使上述保持炉中的气压上升的空压装置。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，还具备熔液供给控制部，所述熔液供给控制部控制上述熔液供给驱动部以使向上述套筒的上述熔液的熔液供给完成的时点的上述套筒中的上述熔液的填充率为70％以上。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给控制部控制上述熔液供给驱动部，以使得当上述柱塞头到达了将上述熔液供给口堵塞的位置时上述套筒中的上述熔液的填充率为95％以上。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，还具备面向上述套筒的内表面的最下部与最上部之间的规定的高度、检测上述套筒中的上述熔液到达规定的高度的情况的第1传感器。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述套筒具有设在上部的气体排出口；在上述气体排出口的上方还具备检测上述套筒中的上述熔液的熔液面位置的第2传感器。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，还具备：注射驱动部，驱动上述柱塞；以及注射控制部，在上述柱塞头到达将上述熔液供给口堵塞的位置之后、控制上述注射驱动部以提高上述柱塞的注射速度。
在上述技术方案的模铸机中，优选的是，上述熔液供给管从上述熔液供给口脱离后的上述熔液供给口与上述熔液供给管之间的距离为1mm以上10mm以下。
发明效果
根据本发明，能够提供能够在柱塞的注射时减小作用于熔液供给管的冲击、抑制熔液供给管的破损的模铸机。
附图说明
图1是表示第1实施方式的模铸机的整体结构的示意图。
图2是表示第1实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图3是第1实施方式的模铸机的套筒及熔液供给管的示意剖视图。
图4是表示第1实施方式的模铸机的信号处理系统的结构的框图。
图5是第1实施方式的模铸机的动作的一例的流程图。
图6是第1实施方式的模铸机的动作的一例的说明图。
图7是第1实施方式的模铸机的动作的一例的说明图。
图8是表示第2实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图9是表示第3实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图10是表示第4实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
第1实施方式的模铸机具备：保持炉，保持熔液；套筒，位于保持炉的外部，通到金属模之中，具有熔液供给口；柱塞，在套筒中滑动，具有柱塞杆和被固定在柱塞杆的前端的柱塞头；熔液供给管，将熔液向套筒中供给，相对于熔液供给口可拆装；以及移动机构，在柱塞的滑动中使熔液供给管从熔液供给口脱离。
图1是表示第1实施方式的模铸机的整体结构的示意图。图1是在一部分中包括剖视图的侧视图。图2是表示第1实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图3是第1实施方式的模铸机的套筒及熔液供给管的示意剖视图。图3是与套筒的伸长方向垂直的剖视图。另外，纸面上下方向是铅直方向，纸面左右及纸面贯通方向是水平方向。
图4是表示第1实施方式的模铸机的信号处理系统的结构的框图。
第1实施方式的模铸机100是半热腔室式的模铸机。
模铸机100具备合模装置10、压出装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套筒22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套筒22上，设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、脱离控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、保护部件48、熔液供给管套筒50、第2加热器52、电磁泵54(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、起重机60(移动机构)、支点62、金属供给机64。在保持炉42中，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。电磁泵54具有线圈54a、磁芯54b。
模铸机100是向金属模16的内部(图1中的腔室Ca)注射液态金属(熔液)、通过使该液态金属在金属模16内凝固来制造模铸品的机械。金属例如是铝、铝合金、锌合金或镁合金。
金属模16设在合模装置10与注射装置14之间。金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
合模装置10具有进行金属模16的开闭及合模的功能。
注射装置14具有向金属模16的内部注射液态金属的功能。注射装置14如图1所示，具有套筒22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。
套筒22位于保持熔液的保持炉42的外部。套筒22通到金属模16中。套筒22例如是与固定金属模16a连结的筒状的部件。套筒22例如是圆筒形状。
柱塞24在套筒22中滑动。被固定在柱塞杆24b的前端的柱塞头24a在套筒22中在前后方向上滑动。通过柱塞头24a在套筒22中向前方滑动，套筒22中的熔液被向金属模16中压出。
注射驱动部25具备使柱塞24在前后方向上驱动的功能。注射驱动部25例如是液压式、电动式或组合了液压式与电动式的混合式。
位置传感器27具有检测柱塞24的位置的功能。位置传感器27例如是光学式或磁式的线性编码器。通过对由位置传感器27检测的柱塞24的位置进行微分，能够检测柱塞24的速度。
如图3所示，在套筒22上，设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
熔液供给口28设在套筒22的下部。从与熔液供给口28连接的熔液供给管40将熔液向套筒22内供给。
气体排出口30设在套筒22的上部。气体排出口30具有在将熔液向套筒22内填充时将套筒22内的上部的气体排气的功能。通过设置气体排出口30，缩短熔液向套筒22内的填充时间。
熔液传感器26面对套筒22的内表面的最下部与最上部之间的规定的高度。熔液传感器26例如在套筒22内露出。
熔液传感器26检测熔液在套筒22内到达熔液传感器26的位置。
熔液传感器26例如具有一对电极，是通过熔液到达电极的位置而通电并输出信号的电阻传感器。此外，熔液传感器26例如是在温度超过规定值时输出信号的温度传感器。此外，熔液传感器26例如是当压力超过规定值时输出信号的压力传感器。
熔液供给装置20设在套筒22的下方。熔液供给装置20具有向套筒22内供给熔液、将熔液向套筒22内填充的功能。
熔液供给装置20如图2所示，具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、保护部件48、熔液供给管套筒50、第2加热器52、电磁泵54(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、起重机60(移动机构)、支点62、金属供给机64。
熔液供给管40设在套筒22的下方。熔液供给管40可相对于套筒22的熔液供给口28拆装。熔液供给管40例如被固定在保持炉42上。熔液供给管40具有将熔液向套筒22中供给的功能。
熔液供给管40是管状的部件。熔液供给管40例如是在铅直方向上以直线状延伸的圆筒形状。例如，圆筒的直径也可以在铅直方向上变化。熔液供给管40例如不具备弯曲部。
熔液供给管40例如由陶瓷形成。熔液供给管40例如仅由陶瓷形成。
熔液供给管40从熔液供给口28脱离后的熔液供给口28与熔液供给管40之间的距离(图3中的α)例如为1mm以上10mm以下。
衬垫44设在熔液供给管40的上端。衬垫44具有防止熔液从套筒22与熔液供给管40的接触部的间隙漏出的功能。衬垫44具备耐热性。
第1加热器46设在熔液供给管40的周围。第1加热器46具有将熔液供给管40中的熔液加热的功能。
保护部件48将第1加热器46的上端部及上部侧面覆盖。保护部件48具有保护第1加热器46的功能。
熔液供给管套筒50设在熔液供给管40的下方。熔液供给管40的下端例如被插入在熔液供给管套筒50中。熔液供给管套筒50的下端被浸渍在保持炉42的熔液内。熔液供给管套筒50例如由陶瓷形成。
第2加热器52设在熔液供给管套筒50内。第2加热器52具有将熔液供给管套筒50中的熔液加热的功能。
电磁泵54是熔液供给驱动部的一例。电磁泵54具有线圈54a、磁芯54b。线圈54a设在熔液供给管40的周围，磁芯54b设在熔液供给管40中。
电磁泵54产生将熔液从保持炉42经由熔液供给管40向套筒22移送的驱动力。
熔液面传感器56如图3所示，设在设于套筒22上的气体排出口30的上方。熔液面传感器56具有检测套筒22中的熔液的熔液面位置的功能。
熔液面传感器56例如是从熔液面的上方检测熔液面高度的非接触式的传感器。熔液面传感器56例如是光学式或超声波式的传感器。
保持炉42设在套筒22的下方。保持炉42具有在内部保持熔液的功能。
在保持炉42上设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。
保持炉熔液面传感器66具有检测保持炉42内的熔液的熔液面位置的功能。保持炉熔液面传感器66例如是从熔液面的上方检测熔液面高度的非接触式的传感器。保持炉熔液面传感器66例如是光学式或超声波式的传感器。
例如，通过基于由保持炉熔液面传感器66检测的熔液面高度向保持炉42内供给坯锭，将保持炉42内的熔液面高度保持为规定的位置。例如，通过将保持炉42内的熔液面高度保持在规定的位置，使得熔液供给管40内的熔液面与电磁泵54的磁芯54b接触。
过滤器68设在保持炉42内。过滤器68抑制熔液中包含的熔液的氧化物等的固形物被供给到套筒22内。
过滤器支承件70被固定在过滤器68上。过滤器支承件70具有将过滤器68向保持炉42的外部拉出的功能。
保持炉加热器72被浸渍在保持炉42内的熔液中。保持炉加热器72具有将保持炉42内的熔液加热的功能。
金属供给口74设在保持炉42的上表面。从金属供给口74例如投入作为熔液的原料的坯锭。也可以从金属供给口74供给熔液。
起重机60设在保持炉42的下方。起重机60是移动机构的一例。起重机60具有通过使保持炉42在上下方向上移动、使固定在保持炉42上的熔液供给管40相对于熔液供给口28拆装的功能。起重机60具有在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的功能。
起重机60例如是电动千斤顶或油压千斤顶。
支点62设在保持炉42的下方。通过使起重机60动作，以支点62为轴，保持炉42在上下方向上移动。
金属供给机64设在保持炉42的上方。金属供给机64例如从金属供给口74将作为熔液的原料的坯锭向保持炉42中供给。金属供给机64例如也可以从金属供给口74供给熔液。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。
输入装置34例如设在合模装置10的固定模板(标号省略)上。输入装置34受理操作者的输入操作。操作者能够使用输入装置34进行模铸机100的成形条件等的设定。
输入装置34例如是使用液晶显示器或有机EL显示器的触摸面板。
显示装置36例如设在合模装置10的固定模板(标号省略)上。显示装置36例如将模铸机100的成形条件、动作状况等显示在画面上。显示装置36例如是液晶显示器或有机EL显示器。
控制装置32具有控制使用合模装置10、压出装置12、注射装置14及熔液供给装置20的模铸机100的成形动作的功能。控制装置32具有进行各种运算、向模铸机100的各部输出控制指令的功能。
控制装置32例如由硬件与软件的组合构成。控制装置32例如包括CPU(CentralProcessing Unit)、半导体存储器及存储在半导体存储器中的控制程序。
控制装置32如图4所示，具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、脱离控制部32d。
成形条件选择部32a具有基于来自输入装置34的信号设定柱塞24的注射速度等的各种成形条件的功能。
熔液供给控制部32b具有基于由熔液传感器26及熔液面传感器56检测到的熔液面位置的数据对从保持炉42向套筒22内的熔液的供给进行控制的功能。熔液向套筒22内的供给通过对电磁泵54的驱动进行控制来进行。
熔液供给控制部32b例如对电磁泵54进行控制，以使向套筒22的熔液的熔液供给完成的时点的套筒22中的熔液的填充率成为70％以上。此外，熔液供给控制部32b对电磁泵54进行控制，以使得例如在柱塞头24a到达了将熔液供给口28封堵的位置时套筒22中的熔液的填充率成为95％以上。
注射控制部32c具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对注射驱动部25进行控制的功能。注射控制部32c例如在柱塞头24a到达将熔液供给口28封堵的位置后，对注射驱动部25进行控制以提高柱塞24的注射速度。
脱离控制部32d基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对起重机60进行控制的功能。脱离控制部32d例如在柱塞头24a将熔液供给口28堵塞后，对起重机60进行控制，使熔液供给管40从熔液供给口28脱离。
接着，对模铸机100的动作的一例进行说明。
图5是第1实施方式的模铸机的动作的一例的流程图。图5表示从向套筒22内的熔液供给到高速注射后的升压—保压。即，关于比熔液供给靠前的闭模及合模、以及升压—保压后的开模、压出等省略说明。说明被省略的动作例如与周知的动作是同样的。
模铸机100的动作具备熔液供给开始(步骤ST1)、熔液检测判定(步骤ST2)、减速开始(步骤ST3)、熔液供给停止(步骤ST4)、注射开始(步骤ST5)、闭位置判定(步骤ST6)、熔液供给管脱离(步骤ST7)、高速注射(步骤ST8)、升压—保压(步骤ST9)的各步骤。
图6、图7是第1实施方式的模铸机的动作的一例的说明图。
图6是表示模铸机100的注射动作的一例的曲线图。横轴是时间。时间越经过，标绘的点越位于纸面左侧。纸面右侧的纵轴表示注射速度即柱塞24的速度。此外，纸面左侧的纵轴表示套筒22内的熔液的填充率。另外，填充率是指熔液相对于套筒22中的比柱塞24靠前方的容积所占的比例。线Lv表示注射速度随着时间的变化。此外，线Lr表示套筒22内的熔液的填充率随着时间的变化。
图7是表示第1实施方式的模铸机100的注射动作中的套筒22内的状况的示意图。图7(a)表示时刻t0，图7(b)表示时刻t1，图7(c)表示时刻t3的情况。
在步骤ST1中，如果满足规定的熔液供给开始条件，则通过来自熔液供给控制部32b的指令，开始向套筒22内的熔液供给。具体而言，使电磁泵54动作，从保持炉42经由熔液供给管40开始向套筒22内的熔液供给。
在步骤ST2中，熔液供给控制部32b通过熔液传感器26，判定是否确认了套筒22内的熔液面达到了规定的高度。在否定判定时，熔液供给控制部32b维持当前的熔液的供给速度。在肯定判定时，熔液供给控制部32b向下个步骤ST3前进。
在步骤ST3中，熔液供给控制部32b对电磁泵54进行控制，以减小向套筒22内的熔液供给速度。通过减小熔液供给速度，能够精度良好地实现希望的填充率。
在步骤ST4中，如果满足规定的熔液供给停止条件，则熔液供给控制部32b停止从保持炉42向套筒22的熔液供给。熔液供给停止条件例如是由熔液面传感器56检测的熔液面高度达到满足希望的填充率的规定值。熔液供给停止通过将电磁泵54的动作停止来进行。
步骤ST4是图6的时刻t0的状态。此外，步骤ST4是图7(a)的状态。熔液供给控制部32b例如对电磁泵54进行控制，以使套筒22中的熔液M的填充率成为70％以上。
在步骤ST5中，通过注射控制部32c的指令，开始套筒22内的熔液的注射。即，对注射驱动部25进行控制，以使柱塞24开始前进。此时的柱塞24的注射速度是图6的时刻t0到t1之间，以比较低速进行。柱塞24的注射速度例如小于1m/s。
在步骤ST6中，注射控制部32c及脱离控制部32d根据由位置传感器27检测的位置信息，判定柱塞24是否达到将熔液供给口28堵塞的位置。在否定判定时，维持比较低速的注射速度。在肯定判定时向步骤ST7前进。
在步骤ST7中，脱离控制部32d使熔液供给管40从熔液供给口28脱离。具体而言，脱离控制部32d向起重机60发出指令，通过使保持炉42向下方移动，使被固定在保持炉42上的熔液供给管40从熔液供给口28脱离。脱离之后的熔液供给口28与熔液供给管40之间的距离(图3中的α)例如为1mm以上10mm以下。
步骤ST7是图6的时刻t1的状态。此外，步骤ST7是图7(b)的状态。此时，例如熔液供给控制部32b将熔液供给管40内的熔液面位置维持在熔液供给口28的正下方的比较高的位置。
由于熔液供给口28被柱塞头24a堵塞，所以套筒22内的熔液M不会从熔液供给口28泄漏。套筒22的中的熔液M的填充率例如为95％以上。套筒22中的熔液M的填充率例如为100％。
在步骤ST8中，注射控制部32c使柱塞24的注射速度增加。注射控制部32c对注射驱动部25进行控制，将柱塞24的注射速度切换为高速注射速度VH，进行高速注射。柱塞24的注射速度例如为1m/s以上。
在步骤ST9中，注射控制部32c对注射驱动部25进行控制，进行熔液M的升压及保压。
步骤ST9是图7的时刻t3的状态。此外，步骤ST9是图7(c)的状态。在步骤ST9中，柱塞24停止。
上述步骤ST1至步骤ST9被按照每个铸造循环来执行。
接着，对第1实施方式的模铸机的作用及效果进行说明。
在半热腔室式的模铸机中，在柱塞的注射时在套筒与熔液供给管的连接部作用冲击，熔液供给管有可能破损。因而，希望在柱塞的注射时减小作用于熔液供给管的冲击，抑制熔液供给管的破损。
第1实施方式的模铸机100具备相对于熔液供给口28可拆装的熔液供给管40、以及在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的起重机60。通过使熔液供给管40从熔液供给口28脱离，在熔液供给管40上不作用伴随着柱塞24的注射的冲击。因而，熔液供给管40的破损被抑制。
熔液供给管40从熔液供给口28脱离后的熔液供给口28与熔液供给管40之间的距离(图3中的α)优选的是1mm以上10mm以下。通过将距离α设为1mm以上，抑制套筒22通过伴随着柱塞24的注射的冲击而碰到熔液供给管40。此外，通过设为10mm以下，为了接下来的铸造循环而熔液供给口28与熔液供给管40的连接所需要的时间被缩短。
优选的是将熔液供给管40从熔液供给口28脱离后的熔液供给管40内的熔液面位置维持在熔液供给口28的正下方的比较高的位置。由此，能够缩短接下来的铸造循环时的向套筒22的熔液填充时间。
熔液供给管40优选的是仅由耐热性较高的陶瓷形成。例如，在对熔液供给管40使用金属的情况下，有可能因高温的熔液而发生金属的熔损。陶瓷与金属相比，对于冲击的耐受性较差。但是，第1实施方式的模铸机100由于将熔液供给管40与套筒22分离，所以对熔液供给管40不作用冲击。因而，能够将熔液供给管40仅用陶瓷形成。
陶瓷的熔液供给管40从维持强度的观点出发，优选的是不具备弯曲部。熔液供给管40从维持强度的观点，优选的是以直线状延伸的圆筒形状。
第1实施方式的模铸机100具备熔液传感器26和熔液面传感器56。能够由熔液传感器26检测熔液供给要结束前的熔液面，将熔液供给速度从高速切换为低速。并且，能够由熔液面传感器56高精度地测量熔液面位置。因而，能够实现熔液供给时间的缩短和熔液供给精度的提高。
熔液供给控制部32b优选的是对电磁泵54进行控制，以使向套筒22的熔液的熔液供给完成的时点的套筒22中的熔液的填充率成为70％以上，更优选的是进行控制以成为80％以上。此外，熔液供给控制部32b优选的是对电磁泵54进行控制，以使得在柱塞头24a到达将熔液供给口28堵塞的位置时套筒22的中的熔液的填充率成为95％以上，更优选的是进行控制以成为98％以上。气体向熔液的卷入被减少，模铸品的品质提高。
此外，第1实施方式的模铸机100在柱塞头24a到达将熔液供给口28堵塞的位置之后，注射控制部32c对注射驱动部25进行控制，以提高柱塞24的注射速度。因而，能够缩短模铸品的制造时间。
以上，根据第1实施方式，通过具备相对于熔液供给口28可拆装的熔液供给管40和在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的起重机60，能够实现能够减小在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击、抑制熔液供给管40的破损的模铸机。
(第2实施方式)
第2实施方式的模铸机在熔液供给管能够相对于保持炉相对移动、移动机构将熔液供给管与保持炉独立地移动这一点上与第1实施方式不同。以下，关于与第1实施方式重复的内容省略一部分记述。
图8是表示第2实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
第2实施方式的模铸机是半热腔室式的模铸机。
第2实施方式的模铸机具备合模装置10、压出装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套筒22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套筒22上，设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、脱离控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、熔液供给管套筒50、第2加热器52、电磁泵54(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、金属供给机64、熔液供给管支承部件80、致动器82(移动机构)、致动器支承部件84、滑动部件86。在保持炉42上，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。电磁泵54具有线圈54a、磁芯54b。
熔液供给管40设在套筒22的下方。熔液供给管40能够相对于套筒22的熔液供给口28拆装。熔液供给管40例如能够相对于保持炉42相对移动。熔液供给管40具有将熔液向套筒22中供给的功能。
熔液供给管支承部件80具有支承熔液供给管40的功能。熔液供给管支承部件80将熔液供给管40用设在熔液供给管40的上端的凸缘支承。
致动器82是移动机构的一例。致动器82具有通过使熔液供给管40在上下方向上移动而使熔液供给管40相对于熔液供给口28拆装的功能。致动器82具有在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的功能。
致动器82例如是空气压缸。致动器82例如也可以是液压缸或螺线管致动器。
致动器支承部件84支承致动器82。
通过使致动器82动作，熔液供给管40和熔液供给管套筒50在上下方向上相对移动。此外，通过使致动器82动作，熔液供给管支承部件80和致动器支承部件84在上下方向上相对移动。
例如，致动器82绕熔液供给管40设有3个以上，以使熔液供给管40的上下动作被稳定地进行。
滑动部件86设在熔液供给管40与熔液供给管套筒50之间。滑动部件86抑制熔液从熔液供给管40与熔液供给管套筒50之间的间隙漏出。
脱离控制部32d具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对致动器82进行控制的功能。脱离控制部32d例如在柱塞头24a将熔液供给口28堵塞后，对致动器82进行控制，使熔液供给管40从熔液供给口28脱离。
以上，根据第2实施方式，通过具备相对于熔液供给口28可拆装的熔液供给管40、以及在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的致动器82，能够实现能够减小在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击、抑制熔液供给管40的破损的模铸机。
此外，第2实施方式与第1实施方式不同，仅使熔液供给管40上下运动。换言之，保持炉42是被固定着的。因而，第2实施方式对于被要求重量较大的保持炉42的大型的模铸机是优选的。
(第3实施方式)
第3实施方式的模铸机在熔液供给驱动部是使保持炉中的气压上升的空压装置这一点上与第1实施方式不同。以下，关于与第1实施方式重复的内容，省略一部分记述。
图9是表示第3实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
第3实施方式的模铸机是半热腔室式的模铸机。
第3实施方式的模铸机具备合模装置10、压出装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套筒22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套筒22上，设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、脱离控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、保护部件48、熔液供给管套筒50、第2加热器52、空压装置88(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、起重机60(移动机构)、支点62。在保持炉42中，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72。
空压装置88产生将熔液从保持炉42经由熔液供给管40向套筒22移送的驱动力。空压装置88对被密闭的保持炉42供给气体而将保持炉42内加压。由此，对于保持炉42内的熔液面赋予比大气压高的压力。通过该压力，将熔液向套筒22内填充。
熔液供给控制部32b具有由熔液传感器26及熔液面传感器56检测到的熔液面位置的数据对熔液从保持炉42向套筒22内的供给进行控制的功能。向套筒22内的熔液的供给通过对空压装置88的驱动进行控制来进行。
以上，根据第3实施方式，通过具备相对于熔液供给口28可拆装的熔液供给管40和在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的起重机60，能够实现能够减小在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击、抑制熔液供给管40的破损的模铸机。
(第4实施方式)
第4实施方式的模铸机在熔液供给管相对于保持炉能够相对移动、移动机构将熔液供给管与保持炉独立地移动这一点上与第3实施方式不同。以下，关于与第1实施方式、第3实施方式重复的内容省略一部分记述。
图10是表示第4实施方式的模铸机的套筒、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
第4实施方式的模铸机是半热腔室式的模铸机。
第4实施方式的模铸机具备合模装置10、压出装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套筒22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套筒22上，设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、脱离控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、熔液供给管套筒50、第2加热器52、空压装置88(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、熔液供给管支承部件80、致动器82(移动机构)、致动器支承部件84、滑动部件86。在保持炉42上，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。
熔液供给管40设在套筒22的下方。熔液供给管40能够相对于套筒22的熔液供给口28拆装。熔液供给管40例如能够相对于保持炉42相对移动。熔液供给管40具有将熔液向套筒22中供给的功能。
熔液供给管支承部件80具有支承熔液供给管40的功能。熔液供给管支承部件80将熔液供给管40用设在熔液供给管40的上端的凸缘支承。
致动器82是移动机构的一例。致动器82具有通过使熔液供给管40在上下方向上移动而使熔液供给管40相对于熔液供给口28拆装的功能。致动器82具有在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的功能。
致动器82例如是空气压缸。致动器82例如也可以是油压缸或螺线管致动器。
致动器支承部件84支承致动器82。
通过使致动器82动作，熔液供给管40和熔液供给管套筒50在上下方向上相对移动。此外，通过使致动器82动作，熔液供给管支承部件80和致动器支承部件84在上下方向上相对移动。
滑动部件86设在熔液供给管40与熔液供给管套筒50之间。滑动部件86抑制熔液从熔液供给管40与熔液供给管套筒50之间的间隙漏出。
脱离控制部32d具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对致动器82进行控制的功能。脱离控制部32d例如在柱塞头24a将熔液供给口28堵塞后，对致动器82进行控制，使熔液供给管40从熔液供给口28脱离。
以上，根据第4实施方式，通过具备相对于熔液供给口28可拆装的熔液供给管40、以及在柱塞24的滑动中使熔液供给管40从熔液供给口28脱离的致动器82，能够实现能够减小在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击、抑制熔液供给管40的破损的模铸机。
此外，第4实施方式与第3实施方式不同，仅使熔液供给管40上下。换言之，保持炉42是被固定着的。因而，第4实施方式对于被要求重量较大的保持炉42的大型的模铸机是优选的。
以上，一边参照具体例一边对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。在实施方式中，在模铸机等中关于在本发明的说明中不直接需要的部分省略记载，但可以适当选择地使用必要的关于模铸机等的要素。
也可以在第1至第4实施方式的保持炉42的下部设置能够进行保持炉42的水平移动的水平移动机构。水平移动机构例如是车轮。通过设置水平移动机构，保持炉42的维护变得容易。
在第1或第3实施方式中，例如也可以做成代替支点62而设置起重机、使保持炉42在垂直方向上移动的结构。
除此以外，具备本发明的要素、本领域技术人员能够适当进行设计变更的全部的模铸机包含在本发明的范围中。本发明的范围由权利要求书及其等价的范围定义。
标号说明
16 金属模
22 套筒
24 柱塞
24a 柱塞头
24b 柱塞杆
25 注射驱动部
26 熔液传感器(第1传感器)
28 熔液供给口
32b 熔液供给控制部
32c 注射控制部
32d 脱离控制部
40 熔液供给管
42 保持炉
54 电磁泵(熔液供给驱动部)
56 熔液面传感器(第2传感器)
60 起重机(移动机构)
82 致动器(移动机构)
88 空压装置(熔液供给驱动部)
100 模铸机
M 熔液
α 距离

Claims (15)

1.一种模铸机，其特征在于，
具备：
保持炉，保持熔液；
套筒，位于上述保持炉的外部，通到金属模之中，具有熔液供给口；
柱塞，在上述套筒中滑动，具有柱塞杆和被固定在上述柱塞杆的前端的柱塞头；
熔液供给管，将上述熔液向上述套筒中供给，相对于上述熔液供给口可拆装；以及
移动机构，在上述柱塞的滑动中使上述熔液供给管从上述熔液供给口脱离。
2.如权利要求1所述的模铸机，其特征在于，
还具备在上述柱塞头将上述熔液供给口堵塞后对上述移动机构进行控制以使上述熔液供给管从上述熔液供给口脱离的脱离控制部。
3.如权利要求1或2所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给口设在上述套筒的下部。
4.如权利要求1～3中任一项所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给管被固定在上述保持炉上，上述移动机构移动上述保持炉。
5.如权利要求1～3中任一项所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给管能够相对于上述保持炉相对移动，上述移动机构将上述熔液供给管与上述保持炉独立地移动。
6.如权利要求1～5中任一项所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给管是以直线状延伸的圆筒形状。
7.如权利要求6所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给管由陶瓷形成。
8.如权利要求1～7中任一项所述的模铸机，其特征在于，
还具备产生将上述熔液从上述保持炉经由上述熔液供给管向上述套筒移送的驱动力的熔液供给驱动部。
9.如权利要求8所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给驱动部是电磁泵。
10.如权利要求8所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给驱动部是使上述保持炉中的气压上升的空压装置。
11.如权利要求8～10中任一项所述的模铸机，其特征在于，
还具备熔液供给控制部，所述熔液供给控制部控制上述熔液供给驱动部，以使向上述套筒的上述熔液的熔液供给完成的时点的上述套筒中的上述熔液的填充率为70％以上，当上述柱塞头到达了将上述熔液供给口堵塞的位置时上述套筒中的上述熔液的填充率成为95％以上。
12.如权利要求1～11中任一项所述的模铸机，其特征在于，
还具备面向上述套筒的内表面的最下部与最上部之间的规定的高度、检测上述套筒中的上述熔液到达规定的高度的情况的第1传感器。
13.如权利要求1～12中任一项所述的模铸机，其特征在于，
上述套筒具有设在上部的气体排出口；
在上述气体排出口的上方还具备检测上述套筒中的上述熔液的熔液面位置的第2传感器。
14.如权利要求1～13中任一项所述的模铸机，其特征在于，
还具备：
注射驱动部，驱动上述柱塞；以及
注射控制部，在上述柱塞头到达将上述熔液供给口堵塞的位置之后、控制上述注射驱动部以提高上述柱塞的注射速度。
15.如权利要求1～14中任一项所述的模铸机，其特征在于，
上述熔液供给管从上述熔液供给口脱离后的上述熔液供给口与上述熔液供给管之间的距离为1mm以上10mm以下。
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