CN113766982B - 压铸机 - Google Patents

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Abstract

实施方式的压铸机具备：保持炉，保持熔液；套管，位于保持炉的外部，通到金属模中，具有熔液供给口；柱塞，在套管中滑动，具有柱塞杆和固定在柱塞杆的前端的柱塞头；熔液供给管，以将熔液供给口覆盖的方式被推压在套管上，将熔液向套管中供给；以及推压力改变机构，使在柱塞的滑动中熔液供给管对于套管的推压力减小。

Description

压铸机
技术领域
本发明涉及压铸机，特别涉及半热室式的压铸机。
背景技术
所谓的半热室式的压铸机与冷室式的压铸机同样，通到金属模的套管以及将套管内的熔液向金属模内压出的柱塞被设置在贮存熔液的保持炉的外部。但是，在半热室式中，与冷室式不同，不是由浇桶将保持炉内的熔液汲起并向套管注入熔液，而是将保持炉与套管连通，经由与套管连接的熔液供给管向套管供给熔液。
在半热室式的压铸机中，在柱塞的注射时在套管与熔液供给管的连接部上作用冲击，熔液供给管有可能损坏。因而，希望减小在柱塞的注射时作用于熔液供给管的冲击，抑制熔液供给管的损坏。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7－155924号公报
专利文献2：日本特开2012－232338号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的目的是提供一种能够减小在柱塞的注射时作用于熔液供给管的冲击、抑制熔液供给管的损坏的压铸机。
用来解决课题的手段
本发明的一技术方案的压铸机具备：保持炉，保持熔液；套管，位于上述保持炉的外部，通到金属模中，具有熔液供给口；柱塞，在上述套管中滑动，具有柱塞杆和固定在上述柱塞杆的前端的柱塞头；熔液供给管，以将上述熔液供给口覆盖的方式被推压在上述套管上，将上述熔液向上述套管中供给；以及推压力改变机构，使在上述柱塞的滑动中上述熔液供给管对于上述套管的推压力减小。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，还具备在上述柱塞头将上述熔液供给口堵塞之后控制上述推压力改变机构、使上述推压力减小的推压力控制部。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给口设在上述套管的下部。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给管被固定在上述保持炉上，上述推压力改变机构使作用于上述保持炉的力变化。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给管能够相对于上述保持炉相对移动，上述推压力改变机构与上述保持炉独立地使作用于上述熔液供给管的力变化。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给管是以直线状延伸的圆筒形状。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给管由陶瓷形成。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，还具备产生将上述熔液从上述保持炉经由上述熔液供给管向上述套管移送的驱动力的熔液供给驱动部。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给驱动部是电磁泵。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给驱动部是使上述保持炉中的气压上升的空压装置。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，还具备熔液供给控制部，所述熔液供给控制部对上述熔液供给驱动部进行控制，以使向上述套管供给上述熔液的熔液供给完成的时点的上述套管中的上述熔液的填充率为70％以上。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述熔液供给控制部对上述熔液供给驱动部进行控制，以使在上述柱塞头到达将上述熔液供给口堵塞的位置时上述套管中的上述熔液的填充率为95％以上。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，还具备第1传感器，所述第1传感器面向上述套管的内面的最下部与最上部之间的规定的高度，检测上述套管中的上述熔液到达规定的高度的情况。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，上述套管具有设在上部的气体排出口；在上述气体排出口的上方还具备检测上述套管中的上述熔液的熔液面位置的第2传感器。
在上述技术方案的压铸机中，优选的是，还具备：注射驱动部，驱动上述柱塞；以及注射控制部，在上述柱塞头到达将上述熔液供给口堵塞的位置后，对上述注射驱动部进行控制以提高上述柱塞的注射速度。
发明效果
根据本发明，能够提供能够减小在柱塞的注射时作用于熔液供给管的冲击、抑制熔液供给管的损坏的压铸机。
附图说明
图1是表示第1实施方式的压铸机的整体结构的示意图。
图2是表示第1实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图3是第1实施方式的压铸机的套管及熔液供给管的示意剖视图。
图4是表示第1实施方式的压铸机的信号处理系统的结构的框图。
图5是第1实施方式的压铸机的动作的一例的流程图。
图6是第1实施方式的压铸机的动作的一例的说明图。
图7是第1实施方式的压铸机的动作的一例的说明图。
图8是表示第2实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图9是表示第3实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图10是表示第4实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
第1实施方式的压铸机具备：保持炉，保持熔液；套管，位于保持炉的外部，通到金属模中，具有熔液供给口；柱塞，在套管中滑动，具有柱塞杆和固定在柱塞杆的前端的柱塞头；熔液供给管，以将熔液供给口覆盖的方式被推压在套管上，将熔液向套管中供给；以及推压力改变机构，使在柱塞的滑动中熔液供给管对于套管的推压力减小。
图1是表示第1实施方式的压铸机的整体结构的示意图。图1是在一部分中包括剖视图的侧视图。图2是表示第1实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
图3是第1实施方式的压铸机的套管及熔液供给管的示意剖视图。图3是与套管的伸长方向垂直的剖视图。另外，纸面上下方向是铅直方向，纸面左右及纸面贯通方向是水平方向。
图4是表示第1实施方式的压铸机的信号处理系统的结构的框图。
第1实施方式的压铸机100是半热室式的压铸机。
压铸机100具备合模装置10、挤压装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套管22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套管22上，设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、推压力控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、保护部件48、熔液供给管套管50、第2加热器52、电磁泵54(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、支点62、金属供给机64、致动器90(推压力改变机构)、弹性体92、推起部件94、载荷传感器96、止挡98。在保持炉42上，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。电磁泵54具有线圈54a、磁芯54b。
压铸机100是向金属模16的内部(图1中的腔Ca)注射液态金属(熔液)、通过使该液态金属在金属模16内凝固来制造压铸品的机械。金属例如是铝、铝合金、锌合金或镁合金。
金属模16设在合模装置10与注射装置14之间。金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
合模装置10具有进行金属模16的开闭及合模的功能。
注射装置14具有向金属模16的内部注射液态金属的功能。注射装置14如图1所示，具有套管22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。
套管22位于保持熔液的保持炉42的外部。套管22通到金属模16之中。套管22例如是与固定金属模16a连结的筒状的部件。套管22例如是圆筒形状。
柱塞24在套管22中滑动。固定在柱塞杆24b的前端的柱塞头24a在套管22中在前后方向上滑动。通过柱塞头24a在套管22中向前方滑动，将套管22中的熔液向金属模16中压出。
注射驱动部25具备使柱塞24在前后方向上驱动的功能。注射驱动部25例如是液压式、电动式、或者将液压式与电动式组合的混合式。
位置传感器27具有检测柱塞24的位置的功能。位置传感器27例如是光学式或磁式的线性编码器。通过将由位置传感器27检测到的柱塞24的位置微分，能够检测柱塞24的速度。
如图3所示，在套管22上设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
熔液供给口28设在套管22的下部。从与熔液供给口28连接的熔液供给管40将熔液向套管22内供给。
气体排出口30设在套管22的上部。气体排出口30具有当将熔液向套管22内填充时将套管22内的上部的气体排气的功能。通过设置气体排出口30，向套管22内的熔液的填充时间被缩短。
熔液传感器26面向套管22的内面的最下部与最上部之间的规定的高度。熔液传感器26例如在套管22内露出。
熔液传感器26检测熔液在套管22内到达熔液传感器26的位置的情况。
熔液传感器26例如具有1对电极，是通过熔液到达电极的位置而通电并输出信号的电阻传感器。此外，熔液传感器26例如是当温度超过规定值时输出信号的温度传感器。此外，熔液传感器26例如是当压力超过规定值时输出信号的压力传感器。
熔液供给装置20设在套管22的下方。熔液供给装置20具有向套管22内供给熔液、向套管22内填充熔液的功能。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、保护部件48、熔液供给管套管50、第2加热器52、电磁泵54(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、支点62、金属供给机64、致动器90(推压力改变机构)、弹性体92、推起部件94、载荷传感器96、止挡98。
熔液供给管40设在套管22的下方。熔液供给管40的一端以将熔液供给口28覆盖的方式被推压在套管22上。以熔液供给管40的中心轴与熔液供给口28的中心轴一致的方式，熔液供给管40与套管22接触。
熔液供给管40对于套管22的推压力是可变的。熔液供给管40对于套管22的推压力由致动器90调整。熔液供给管40例如被固定在保持炉42上。熔液供给管40具有将熔液向套管22中供给的功能。
熔液供给管40是管状的部件。熔液供给管40例如是在铅直方向上以直线状延伸的圆筒形状。例如，圆筒的直径也可以在铅直方向上变化。熔液供给管40例如不具备弯曲部。
熔液供给管40例如由陶瓷形成。熔液供给管40例如仅由陶瓷形成。
衬垫44设在熔液供给管40的上端。衬垫44具有防止熔液从套管22与熔液供给管40的接触部的间隙漏出的功能。衬垫44具备耐热性。
第1加热器46设在熔液供给管40的周围。第1加热器46具有将熔液供给管40中的熔液加热的功能。
保护部件48将第1加热器46的上端部及上部侧面覆盖。保护部件48具有将第1加热器46保护的功能。
熔液供给管套管50设在熔液供给管40的下方。熔液供给管40的下端例如被插入到熔液供给管套管50中。熔液供给管套管50的下端被浸渍在保持炉42的熔液内。熔液供给管套管50例如由陶瓷形成。
第2加热器52设在熔液供给管套管50内。第2加热器52具有将熔液供给管套管50中的熔液加热的功能。
电磁泵54是熔液供给驱动部的一例。电磁泵54具有线圈54a、磁芯54b。线圈54a设在熔液供给管40的周围，磁芯54b设在熔液供给管40中。
电磁泵54产生将熔液从保持炉42经由熔液供给管40向套管22移送的驱动力。
熔液面传感器56如图3所示，被设置在设于套管22上的气体排出口30的上方。熔液面传感器56具有检测套管22中的熔液的熔液面位置的功能。
熔液面传感器56例如是从熔液面的上方检测熔液面高度的非接触式的传感器。熔液面传感器56例如是光学式或超声波式的传感器。
保持炉42设在套管22的下方。保持炉42具有将熔液保持在内部的功能。
在保持炉42上，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。
保持炉熔液面传感器66具有检测保持炉42内的熔液的熔液面位置的功能。保持炉熔液面传感器66例如是从熔液面的上方检测熔液面高度的非接触式的传感器。保持炉熔液面传感器66例如是光学式或超声波式的传感器。
例如，通过基于由保持炉熔液面传感器66检测到的熔液面高度向保持炉42内供给锭块，将保持炉42内的熔液面高度保持在规定的位置。例如，通过将保持炉42内的熔液面高度保持在规定的位置，使得熔液供给管40内的熔液面与电磁泵54的磁芯54b接触。
过滤器68设在保持炉42内。过滤器68抑制熔液中包含的熔液的氧化物等的固形物被供给到套管22内。
过滤器支承件70被固定在过滤器68上。过滤器支承件70具有将过滤器68向保持炉42的外部拉出的功能。
保持炉加热器72被浸渍在保持炉42内的熔液中。保持炉加热器72具有将保持炉42内的熔液加热的功能。
金属供给口74被设置在保持炉42的顶面上。从金属供给口74例如投入作为熔液的原料的锭块。也可以从金属供给口74供给熔液。
致动器90设在保持炉42的侧面的下方。致动器90是推压力改变机构的一例。致动器90具有在柱塞24的滑动中使熔液供给管40对于套管22的推压力减小的功能。致动器90施加将保持炉42朝下推压的力。致动器90使向保持炉42施加的力变化。
支点62设在保持炉42的下方。
弹性体92设在保持炉42的侧面的下方。弹性体92隔着支点62设在与致动器90相反侧。弹性体92具有将熔液供给管40向套管22推压的功能。弹性体92例如是弹簧。
推起部件94被固定在保持炉42的侧面上，设在弹性体92的上方。在推起部件94上，被弹性体92施加朝上的力。
载荷传感器96设在推起部件94的上方。能够由载荷传感器96监视熔液供给管40对于套管22的推压力。
止挡98设在推起部件94的上方。止挡98限制推起部件94向上方的位移，抑制熔液供给管40对于套管22的推压力成为过剩。
金属供给机64设在保持炉42的上方。金属供给机64例如从金属供给口74向保持炉42中供给作为熔液的原料的锭块。金属供给机64例如也可以从金属供给口74供给熔液。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。
输入装置34例如设在合模装置10的固定模板(标号省略)上。输入装置34受理操作者的输入操作。操作者能够使用输入装置34进行压铸机100的成形条件等的设定。
输入装置34例如是使用液晶显示器或有机EL显示器的触摸面板。
显示装置36例如设在合模装置10的固定模板(标号省略)上。显示装置36例如将压铸机100的成形条件、动作状况等显示在画面上。显示装置36例如是液晶显示器或有机EL显示器。
控制装置32具有对使用合模装置10、挤压装置12、注射装置14及熔液供给装置20的压铸机100的成形动作进行控制的功能。控制装置32具有进行各种运算而向压铸机100的各部输出控制指令的功能。
控制装置32例如由硬件与软件的组合构成。控制装置32例如包括CPU(CentralProcessing Unit)、半导体存储器及存储在半导体存储器中的控制程序。
控制装置32如图4所示，具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、推压力控制部32d。
成形条件选择部32a具有基于来自输入装置34的信号设定柱塞24的注射速度等各种成形条件的功能。
熔液供给控制部32b具有基于由熔液传感器26及熔液面传感器56检测到的熔液面位置的数据对从保持炉42向套管22内的熔液的供给进行控制的功能。向套管22内的熔液的供给通过控制电磁泵54的驱动来进行。
熔液供给控制部32b例如对电磁泵54进行控制，以使向套管22供给熔液的熔液供给完成的时点的套管22中的熔液的填充率为70％以上。此外，熔液供给控制部32b例如对电磁泵54进行控制，以使得当柱塞头24a到达了将熔液供给口28堵塞的位置时，套管22中的熔液的填充率成为95％以上。
注射控制部32c具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对注射驱动部25进行控制的功能。注射控制部32c例如在柱塞头24a到达将熔液供给口28堵塞的位置后，对注射驱动部25进行控制，以提高柱塞24的注射速度。
推压力控制部32d具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置及由载荷传感器96计测的载荷对致动器90进行控制的功能。推压力控制部32d例如在柱塞头24a将熔液供给口28堵塞后，对致动器90进行控制，使熔液供给管40对于套管22的推压力减小。
接着，对压铸机100的动作的一例进行说明。
图5是第1实施方式的压铸机的动作的一例的流程图。图5表示从向套管22内的熔液供给到高速注射后的升压—保压。即，关于比熔液供给靠前的闭模及合模、以及升压—保压之后的开模、挤压等省略说明。说明被省略的动作例如与周知的动作是同样的。
压铸机100的动作具备熔液供给开始(步骤ST1)、熔液检测判定(步骤ST2)、减速开始(步骤ST3)、熔液供给停止(步骤ST4)、注射开始(步骤ST5)、闭位置判定(步骤ST6)、推压力减小(步骤ST7)、高速注射(步骤ST8)、升压—保压(步骤ST9)的各步骤。
图6、图7是第1实施方式的压铸机的动作的一例的说明图。
图6是表示压铸机100的注射动作的一例的曲线图。横轴是时间。时间越是经过，标绘的点越位于纸面左侧。纸面右侧的纵轴表示注射速度，即柱塞24的速度。此外，纸面左侧的纵轴表示套管22内的熔液的填充率。另外，填充率是指相对于套管22中的比柱塞24靠前方的容积，熔液所占的比例。线Lv表示注射速度随着时间的变化。此外，线Lr表示套管22内的熔液的填充率随着时间的变化。
图7是表示第1实施方式的压铸机100的注射动作中的套管22内的状况的示意图。图7(a)表示时刻t0，图7(b)表示时刻t1，图7(c)表示时刻t3的情况。
在步骤ST1中，如果满足规定的熔液供给开始条件，则通过来自熔液供给控制部32b的指令，开始向套管22内的熔液供给。具体而言，使电磁泵54动作，开始从保持炉42经由熔液供给管40向套管22内的熔液供给。
在步骤ST1的时点，熔液供给管40对于套管22的推压力，为由弹性体92施加在推起部件94上的力f与致动器90将保持炉42朝下推压的力F的和。
推压力控制部32d例如将载荷传感器96的测量值反馈到致动器90将保持炉42朝下推压的力F中，以使熔液供给管40对于套管22的推压力不成为过剩地进行控制。
在步骤ST2中，熔液供给控制部32b判定是否由熔液传感器26确认了套管22内的熔液面达到规定的高度。在否定判定时，熔液供给控制部32b维持当前的熔液的供给速度。在肯定判定时，熔液供给控制部32b前进到下个步骤ST3。
在步骤ST3中，熔液供给控制部32b对电磁泵54进行控制，以减小向套管22内的熔液供给速度。通过减小熔液供给速度，能够精度较高地实现希望的填充率。
在步骤ST4中，如果满足规定的熔液供给停止条件，则熔液供给控制部32b停止从保持炉42向套管22的熔液供给。熔液供给停止条件例如是由熔液面传感器56检测到的熔液面高度达到满足希望的填充率的规定值。熔液供给停止通过将电磁泵54的动作停止来进行。
步骤ST4是图6的时刻t0的状态。此外，步骤ST4是图7(a)的状态。熔液供给控制部32b例如对电磁泵54进行控制，以使套管22中的熔液M的填充率成为70％以上。在步骤ST4的时点，熔液供给管40对于套管22的推压力也为由弹性体92施加在推起部件94上的力f与致动器90将保持炉42朝下推压的力F的和(f+F)。
在步骤ST5中，通过注射控制部32c的指令，开始套管22内的熔液的注射。即，对注射驱动部25进行控制，以使柱塞24开始前进。此时的柱塞24的注射速度是图6的时刻t0到t1之间，以比较低速进行。柱塞24的注射速度例如小于1m/s。
在步骤ST6中，注射控制部32c及推压力控制部32d根据由位置传感器27检测到的位置信息，判定柱塞24是否到达了将熔液供给口28堵塞的位置。在否定判定时，维持比较低速的注射速度。在肯定判定时，前进到步骤ST7。
在步骤ST7中，推压力控制部32d使熔液供给管40对于套管22的推压力减小。具体而言，推压力控制部32d例如向致动器90发出指令，致动器90停止将保持炉42向下方推压。通过将保持炉42向下方推压的力消失，熔液供给管40对于套管22的推压力仅为由弹性体92施加在推起部件94上的力f。
步骤ST7是图6的时刻t1的状态。此外，步骤ST7是图7(b)的状态。此时，例如熔液供给控制部32b将熔液供给管40内的熔液面位置维持在熔液供给口28的正下方的比较高的位置。
由于熔液供给口28被柱塞头24a堵塞，所以即使熔液供给管40对于套管22的推压力减小，套管22内的熔液M也不会从熔液供给口28漏出。套管22中的熔液M的填充率例如是95％以上。套管22中的熔液M的填充率例如是100％。
在步骤ST8中，注射控制部32c使柱塞24的注射速度增加。注射控制部32c对注射驱动部25进行控制，将柱塞24的注射速度切换为高速注射速度VH，进行高速注射。柱塞24的注射速度例如是1m/s以上。
在步骤ST9中，注射控制部32c对注射驱动部25进行控制，进行熔液M的升压及保压。
步骤ST9是图7的时刻t3的状态。此外，步骤ST9是图7(c)的状态。在步骤ST9中，柱塞24停止。
上述步骤ST1到步骤ST9在每个铸造循环中被执行。
接着，对第1实施方式的压铸机的作用及效果进行说明。
在半热室式的压铸机中，在柱塞的注射时冲击作用于套管与熔液供给管的连接部，熔液供给管有可能损坏。因而，希望减小在柱塞的注射时作用于熔液供给管的冲击，抑制熔液供给管的损坏。
第1实施方式的压铸机100具备使在柱塞24的滑动中熔液供给管40对于套管22的推压力减小的致动器90。通过使熔液供给管40对于套管22的推压力减小，随着柱塞24的注射而作用于熔液供给管40的冲击被减轻。因而，抑制了熔液供给管40的损坏。
优选的是将熔液供给管40对于套管22的推压力减小后的熔液供给管40内的熔液面位置维持在熔液供给口28的正下方的比较高的位置。由此，能够缩短接着的铸造循环时向套管22的熔液填充时间。
熔液供给管40优选的是仅由耐热性较高的陶瓷形成。例如，在熔液供给管40中使用金属的情况下，有可能通过高温的熔液而发生金属的溶损。陶瓷与金属相比对于冲击的耐受性较差。但是，第1实施方式的压铸机100由于熔液供给管40对于套管22的推压力被减小，所以作用于熔液供给管40的冲击被减轻。因而，能够将熔液供给管40仅由陶瓷形成。
陶瓷的熔液供给管40从维持强度的观点，优选的是不具备弯曲部。熔液供给管40从维持强度的观点，优选的是以直线状延伸的圆筒形状。
第1实施方式的压铸机100具备熔液传感器26和熔液面传感器56。由熔液传感器26检测熔液供给要结束前的熔液面，能够将熔液供给速度从高速切换为低速。并且，能够由熔液面传感器56高精度地测量熔液面位置。因而，能够实现熔液供给时间的缩短和熔液供给精度的提高。
熔液供给控制部32b优选的是对电磁泵54进行控制，以使向套管22的熔液的熔液供给完成的时点的套管22中的熔液的填充率成为70％以上，更优选的是进行控制以使其成为80％以上。此外，熔液供给控制部32b优选的是对电磁泵54进行控制，以使得当柱塞头24a到达了将熔液供给口28堵塞的位置时，套管22中的熔液的填充率成为95％以上，更优选的是进行控制以使其成为98％以上。减少了气体向熔液的卷入，压铸品的品质提高。
此外，第1实施方式的压铸机100在柱塞头24a到达将熔液供给口28堵塞的位置之后，射控制部32c对注射驱动部25进行控制以提高柱塞24的注射速度。因而，能够将压铸品的制造时间缩短。
以上，根据第1实施方式，通过具备使在柱塞24的滑动中熔液供给管40对于套管22的推压力减小的致动器90，在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击被减小。因而，能够实现能够抑制熔液供给管40的损坏的压铸机。
(第2实施方式)
第2实施方式的压铸机在熔液供给管能够相对于保持炉相对移动、推压力改变机构与保持炉独立地使作用于熔液供给管的力变化这些点上与第1实施方式不同。以下，关于与第1实施方式重复的内容省略一部分记述。
图8是表示第2实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
第2实施方式的压铸机是半热室式的压铸机。
第2实施方式的压铸机具备合模装置10、挤压装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套管22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套管22上设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、推压力控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、熔液供给管套管50、第2加热器52、电磁泵54(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、金属供给机64、熔液供给管支承部件80、致动器82(推压力改变机构)、致动器支承部件84、弹性体85、滑动部件86。在保持炉42上，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。电磁泵54具有线圈54a、磁芯54b
熔液供给管40设在套管22的下方。熔液供给管40的一端以将熔液供给口28覆盖的方式被推压在套管22上。以熔液供给管40的中心轴与熔液供给口28的中心轴一致的方式，熔液供给管40与套管22接触。
熔液供给管40对于套管22的推压力是可变的。熔液供给管40对于套管22的推压力由致动器82调整。熔液供给管40例如能够相对于保持炉42相对移动。熔液供给管40具有将熔液向套管22中供给的功能。
熔液供给管支承部件80具有支承熔液供给管40的功能。熔液供给管支承部件80将熔液供给管40用设在熔液供给管40的上端的凸缘支承。
致动器82是推压力改变机构的一例。致动器82使熔液供给管40在上下方向上移动。致动器82具有使在柱塞24的滑动中熔液供给管40对于套管22的推压力减小的功能。致动器82与保持炉42独立地使作用于熔液供给管40的力变化。
致动器82例如是气缸。致动器82也可以是例如液压缸或螺线管致动器。
致动器支承部件84支承致动器82。
通过使致动器82动作，熔液供给管40和熔液供给管套管50在上下方向上相对移动。此外，通过使致动器82动作，熔液供给管支承部件80和致动器支承部件84在上下方向上相对移动。
弹性体85设在熔液供给管支承部件80与致动器支承部件84之间。弹性体85向熔液供给管40施加对于套管22的推压力。
从使熔液供给管40对于套管22的推压力稳定的观点，例如，致动器82及弹性体85绕熔液供给管40分别配置3个以上。
滑动部件86设在熔液供给管40与熔液供给管套管50之间。滑动部件86抑制熔液从熔液供给管40与熔液供给管套管50之间的间隙漏出。
推压力控制部32d在开始熔液供给时，对致动器82进行控制，以使熔液供给管40对于套管22的推压力成为由弹性体85作用于熔液供给管支承部件80的力f与致动器82将熔液供给管支承部件80朝上推起的力F的和。
推压力控制部32d具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对致动器82进行控制的功能。推压力控制部32d例如在柱塞头24a将熔液供给口28堵塞后，对致动器82进行控制，使熔液供给管40对于套管22的推压力减小。具体而言，例如将由致动器82进行的力的施加停止。致动器82与保持炉42独立地使作用于熔液供给管40的力变化
以上，根据第2实施方式，通过具备使在柱塞24的滑动中熔液供给管40对于套管22的推压力减小的致动器82，能够实现能够减小在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击、抑制熔液供给管40的损坏的压铸机。
此外，第2实施方式与第1实施方式不同，仅使熔液供给管40独立地上下运动。换言之，保持炉42是被固定的原状。因而，第2实施方式适合于被要求重量较大的保持炉42的大型的压铸机。
(第3实施方式)
第3实施方式的压铸机在熔液供给驱动部是使保持炉中的气压上升的空压装置这一点上与第1实施方式不同。以下，关于与第1实施方式重复的内容省略一部分记述。
图9是表示第3实施方式的压铸机的套管、柱塞及熔液供给装置的示意剖视图。
第3实施方式的压铸机是半热室式的压铸机。
第3实施方式的压铸机具备合模装置10、挤压装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套管22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套管22上设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、推压力控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、保护部件48、熔液供给管套管50、第2加热器52、空压装置88(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、支点62、致动器90(推压力改变机构)、弹性体92、推起部件94、载荷传感器96、止挡98。在保持炉42上设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72。
空压装置88产生将熔液从保持炉42经由熔液供给管40向套管22移送的驱动力。空压装置88向密闭的保持炉42供给气体，将保持炉42内加压。由此，在保持炉42内的熔液面被赋予比大气压高的压力。通过该压力，将熔液向套管22内填充。
熔液供给控制部32b具有基于由熔液传感器26及熔液面传感器56检测到的熔液面位置的数据控制从保持炉42向套管22内的熔液的供给的功能。向套管22内的熔液的供给通过控制空压装置88的驱动来进行。
以上，根据第3实施方式，通过具备在柱塞24的滑动中使熔液供给管40对于套管22的推压力减小的致动器90，在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击被减小。因而，能够实现能够抑制熔液供给管40的损坏的压铸机。
(第4实施方式)
第4实施方式的压铸机在熔液供给管能够相对于保持炉相对移动、推压力改变机构与保持炉独立地使作用于熔液供给管的力变化这些点上与第3实施方式不同。以下，关于与第1实施方式、第3实施方式重复的内容省略一部分记述。
图10是表示第4实施方式的压铸机的套管、柱塞、及熔液供给装置的示意剖视图。
第4实施方式的压铸机是半热室式的压铸机。
第4实施方式的压铸机具备合模装置10、挤压装置12、注射装置14、金属模16、控制单元18、熔液供给装置20。
注射装置14具有套管22、柱塞24、注射驱动部25、位置传感器27。柱塞24包括柱塞头24a和柱塞杆24b。在套管22上设有熔液传感器26(第1传感器)、熔液供给口28、气体排出口30。
金属模16包括固定金属模16a和移动金属模16b。
控制单元18包括控制装置32、输入装置34、显示装置36。控制装置32具有成形条件选择部32a、熔液供给控制部32b、注射控制部32c、推压力控制部32d。
熔液供给装置20具备熔液供给管40、保持炉42、衬垫44、第1加热器46、熔液供给管套管50、第2加热器52、空压装置88(熔液供给驱动部)、熔液面传感器56(第2传感器)、熔液供给管支承部件80、致动器82(推压力改变机构)、致动器支承部件84、滑动部件86、止挡98。在保持炉42上，设有保持炉熔液面传感器66、过滤器68、过滤器支承件70、保持炉加热器72、金属供给口74。
熔液供给管40设在套管22的下方。熔液供给管40的一端以将熔液供给口28覆盖的方式被推压在套管22上。以熔液供给管40的中心轴与熔液供给口28的中心轴一致的方式，熔液供给管40与套管22接触。
熔液供给管40对于套管22的推压力是可变的。熔液供给管40对于套管22的推压力由致动器82调整。熔液供给管40例如能够相对于保持炉42相对移动。熔液供给管40具有将熔液向套管22中供给的功能。
熔液供给管支承部件80具有支承熔液供给管40的功能。熔液供给管支承部件80将熔液供给管40用设在熔液供给管40的上端的凸缘支承。
致动器82是推压力改变机构的一例。致动器82使熔液供给管40在上下方向上移动。致动器82具有在柱塞24的滑动中使熔液供给管40对于套管22的推压力减小的功能。
致动器82例如是气缸。致动器82也可以是例如液压缸或螺线管致动器。
致动器支承部件84支承致动器82。
通过使致动器82动作，熔液供给管40和熔液供给管套管50在上下方向上相对移动。此外，通过使致动器82动作，熔液供给管支承部件80和致动器支承部件84在上下方向上相对移动。
弹性体85设在熔液供给管支承部件80与致动器支承部件84之间。弹性体85向熔液供给管40施加对于套管22的推压力。
从使熔液供给管40对于套管22的推压力稳定的观点，例如，致动器82及弹性体85绕熔液供给管40分别配置3个以上。
滑动部件86设在熔液供给管40与熔液供给管套管50之间。滑动部件86抑制熔液从熔液供给管40与熔液供给管套管50之间的间隙漏出。
止挡98设在熔液供给管支承部件80的上方。止挡98限制熔液供给管支承部件80向上方的位移，抑制熔液供给管40对于套管22的推压力成为过剩。
推压力控制部32d在开始熔液供给时，对致动器82进行控制，以使熔液供给管40对于套管22的推压力成为由弹性体85作用于熔液供给管支承部件80的力f与致动器82将熔液供给管支承部件80朝上推起的力F的和。
推压力控制部32d具有基于由位置传感器27检测到的柱塞24的位置对致动器82进行控制的功能。推压力控制部32d例如在柱塞头24a将熔液供给口28堵塞后，对致动器82进行控制，使熔液供给管40对于套管22的推压力减小。具体而言，例如将由致动器82进行的力的施加停止。致动器82与保持炉42独立地使作用于熔液供给管40的力变化。
以上，根据第4实施方式，通过具备使在柱塞24的滑动中熔液供给管40对于套管22的推压力减小的致动器82，能够实现能够将在柱塞24的注射时作用于熔液供给管40的冲击减小、抑制熔液供给管40的损坏的压铸机。
此外，第4实施方式与第3实施方式不同，仅使熔液供给管40独立地上下运动。换言之，保持炉42是被固定的原状。因而，第4实施方式适合于被要求重量较大的保持炉42的大型的压铸机。
以上，一边参照具体例一边对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些具体例。在实施方式中，关于在压铸机等中在本发明的说明中不直接需要的部分省略了记载，但可以适当选择并使用关于压铸机等的要素。
也可以在第1至第4实施方式的保持炉42的下部设置能够进行保持炉42的水平移动的水平移动机构。水平移动机构例如是车轮。通过设置水平移动机构，保持炉42的维护变得容易。
除此以外，具备本发明的要素且本领域技术人员能够适当设计变更的全部的压铸机包含在本发明的范围中。本发明的范围由权利要求书及其等价物的范围定义。
标号说明
16金属模
22套管
24柱塞
24a柱塞头
24b柱塞杆
25注射驱动部
26熔液传感器(第1传感器)
28熔液供给口
32b熔液供给控制部
32c注射控制部
32d推压力控制部
40熔液供给管
42保持炉
54电磁泵(熔液供给驱动部)
56熔液面传感器(第2传感器)
82致动器(推压力改变机构)
88空压装置(熔液供给驱动部)
90致动器(推压力改变机构)
100压铸机
M 熔液
α 距离

Claims (14)

1.一种压铸机，其特征在于，
具备：
保持炉，保持熔液；
套管，位于上述保持炉的外部，通到金属模中，具有熔液供给口，沿水平方向延伸；
柱塞，在上述套管中滑动，具有柱塞杆和固定在上述柱塞杆的前端的柱塞头；
熔液供给管，以将上述熔液供给口覆盖的方式被推压在上述套管上，将上述熔液向上述套管中供给，沿铅直方向延伸；以及
推压力改变机构，在上述柱塞向前方滑动并将上述熔液向金属模压出期间，在上述柱塞头将上述熔液供给口堵塞之后上述熔液供给管对于上述套管具有推压力并且推压力减小。
2.如权利要求1所述的压铸机，其特征在于，
还具备在上述柱塞头将上述熔液供给口堵塞之后控制上述推压力改变机构、使上述推压力减小的推压力控制部。
3.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给口设在上述套管的下部。
4.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给管被固定在上述保持炉上，上述推压力改变机构使作用于上述保持炉的力变化。
5.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给管能够相对于上述保持炉相对移动，上述推压力改变机构使作用于上述熔液供给管的力变化，上述保持炉不对上述熔液供给管作用力。
6.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给管是以直线状延伸的圆筒形状。
7.如权利要求6所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给管由陶瓷形成。
8.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
还具备产生将上述熔液从上述保持炉经由上述熔液供给管向上述套管移送的驱动力的熔液供给驱动部。
9.如权利要求8所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给驱动部是电磁泵。
10.如权利要求8所述的压铸机，其特征在于，
上述熔液供给驱动部是使上述保持炉中的气压上升的空压装置。
11.如权利要求8所述的压铸机，其特征在于，
还具备熔液供给控制部，所述熔液供给控制部对上述熔液供给驱动部进行控制，以使向上述套管供给上述熔液的熔液供给完成的时点的上述套管中的上述熔液的填充率为70％以上、在上述柱塞头到达将上述熔液供给口堵塞的位置时上述套管中的上述熔液的填充率为95％以上。
12.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
还具备第1传感器，所述第1传感器面向上述套管的内面的最下部与最上部之间的规定的高度，检测上述套管中的上述熔液到达规定的高度的情况。
13.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
上述套管具有设在上部的气体排出口；
在上述气体排出口的上方还具备检测上述套管中的上述熔液的熔液面位置的第2传感器。
14.如权利要求1或2所述的压铸机，其特征在于，
还具备：
注射驱动部，驱动上述柱塞；以及
注射控制部，在上述柱塞头到达将上述熔液供给口堵塞的位置后，对上述注射驱动部进行控制以提高上述柱塞的注射速度。
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