JP7222751B2

JP7222751B2 - ダイカストマシン、金型付ダイカストマシン、ダイカストマシン用制御装置及びダイカスト方法

Info

Publication number: JP7222751B2
Application number: JP2019028549A
Authority: JP
Inventors: 周吾松澤; 将輝藤本; 悟相田; 俊昭豊島; 雄一牧
Original assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2023-02-15
Anticipated expiration: 2039-02-20
Also published as: WO2020170490A1; CN113677456B; US11911820B2; CN113677456A; US20220193759A1; JP2020131241A; KR20210116565A

Description

本開示は、ダイカストマシン、金型付ダイカストマシン、ダイカストマシン用制御装置及びダイカスト方法に関する。

コールドチャンバマシン等のダイカストマシンにおいては、一般に、１対の金型の型閉じ及び型締めがなされ、その後、１対の金型の間の空間に通じているスリーブに溶湯（溶融状態の金属）が供給され、スリーブ内の溶湯がプランジャによって前記空間へ射出される。すなわち、まず、型締めが行われ、その後、溶湯の供給及び射出が行われる。これにより、例えば、スリーブ内に供給された溶湯が１対の金型の合わせ面の間から１対の金型の外部へ流れ出ることが防止されている。

特許文献１では、上記の一般的な動作とは異なる動作を行う縦型締縦射出のダイカストマシンが開示されている。このダイカストマシンでは、上型及び下型の合わせ面間に隙間が構成された半型閉状態において、下型に通じるスリーブ内の溶湯がプランジャによって押し上げられる。溶湯が下型のゲートに到達すると、プランジャは停止される。プランジャの停止後、完全型閉じが行われる。その後、プランジャを高速で押し上げる高速射出が行われる。

特開平４－１７２１６２号公報

特許文献１の技術は種々の不都合を内包している。例えば、縦型締縦射出が前提となっており、汎用性が低い。また、例えば、溶湯を押し上げている途中でプランジャを一旦停止させる必要があり、サイクルタイムが長くなる。

このような課題の少なくとも一つを解決しつつ、射出中における１対の金型の内部のガス抜き効率を向上できるダイカストマシン、金型付ダイカストマシン、ダイカストマシン用制御装置及びダイカスト方法が提供されることが望まれる。

本開示の一態様に係るダイカストマシンは、１対の金型の型開閉及び型締めを行う横型締式の型締装置と、前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する横射出式の射出装置と、前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、を有しており、前記制御装置は、前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有している。

一例において、前記射出制御部は、前記隙間が維持されている状態で前記プランジャの前進が開始されてから、前記隙間が無くされて前記キャビティへの溶湯の充填が完了するまで、前記プランジャを停止させることなく前記プランジャを前進させるように前記射出装置を制御する。

一例において、前記型締制御部は、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、型締めが完了するように前記型締装置を制御する。

一例において、前記射出制御部は、前記プランジャの前進開始後、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換えるように前記射出装置を制御し、前記型締制御部は、前記プランジャの速度が前記高速射出速度に切り換えられる前に型締めが完了するように前記型締装置を制御する。

一例において、前記射出制御部は、前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換えるように前記射出装置を制御し、前記制御装置は、前記高速切換位置よりも所定の移動距離だけ手前の位置を型締開始位置として特定する型締開始位置特定部を有しており、前記型締制御部は、前記プランジャが前記型締開始位置に到達したときに、前記隙間を縮小する制御を開始する。

一例において、前記型締開始位置特定部は、前記低速射出速度に所定の型締時間を乗じた距離を前記移動距離として特定する。

一例において、前記型締開始位置特定部は、前記隙間の縮小を開始してから型締めが完了するまでに必要な時間と所定の余裕時間との合計を前記型締時間として特定する。

一例において、前記制御装置は、所定の湯面高さに係る情報を取得し、取得した前記所定の湯面高さに溶湯が到達するときの前記プランジャの位置を特定し、この位置よりも所定の余裕距離で手前の位置を型締開始位置として特定する型締開始位置特定部を有しており、前記型締制御部は、前記プランジャが前記型締開始位置に到達したときに、前記隙間を縮小する制御を開始する。

一例において、前記ダイカストマシンは、前記スリーブ内の溶湯が所定の湯面高さに到達したことを検出する湯面センサを更に有しており、前記型締制御部は、前記湯面センサによって溶湯が前記所定の湯面高さに到達したことが検出されたときに、前記隙間を縮小する制御を開始する。

本開示の一態様に係るダイカストマシンは、固定金型及び移動金型からなる１対の金型の型開閉及び型締めを行う型締装置と、前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する射出装置と、前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、を有しており、前記制御装置は、前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有しており、前記射出制御部は、前記隙間が維持されている状態で前記プランジャの前進が開始されてから、前記隙間が無くされて前記キャビティへの溶湯の充填が完了するまで、前記プランジャを停止させることなく前記プランジャを前進させるように前記射出装置を制御する。

本開示の一態様に係る金型付ダイカストマシンは、上記ダイカストマシンと、前記型締装置に保持されている前記１対の金型と、を有しており、前記１対の金型は、前記隙間が構成されているときに前記スリーブの前記１対の金型側の開口のうちの下方側の一部に嵌合して前記スリーブ内の溶湯を堰き止める分流子を含んでいる。

本開示の一態様に係るダイカストマシン用制御装置は、横型締横射出式ダイカストマシンのマシン本体を制御する制御装置であって、１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記１対の金型のキャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記マシン本体を制御する隙間制御部と、前記隙間が維持されているときに溶湯を前記キャビティに通じているスリーブ内に供給するように前記マシン本体を制御する給湯制御部と、前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記スリーブ内のプランジャの前記１対の金型への前進を開始するように前記マシン本体を制御する射出制御部と、前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記マシン本体を制御する型締制御部と、を有している。

本開示の一態様に係るダイカスト方法は、横型締横射出のダイカストマシンを用いたダイカスト方法であって、１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記１対の金型間のキャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせる隙間構成ステップと、前記隙間が維持されているときに溶湯を前記キャビティに通じているスリーブ内に供給する給湯ステップと、前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記スリーブ内のプランジャの前記１対の金型への前進を開始する射出ステップと、前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くす型締ステップと、を有している。

上記の構成又は手順によれば、射出中における１対の金型の内部のガス抜き効率を向上できる。

本発明の実施形態に係る金型付ダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。図２（ａ）は図１の金型付ダイカストマシンの射出駆動部の構成の一例を示す模式図、図２（ｂ）は図１の金型付ダイカストマシンの給湯装置の一例を示す模式図。図３（ａ）は金型付ダイカストマシンの金型等を示す模式的な断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）の一部拡大図。図３（ａ）の金型の下方側の一部を示す模式的な斜視図。図５（ａ）は図４の一部拡大図、図５（ｂ）は図３（ｂ）のＶｂ－Ｖｂ線における断面図。図１の金型付ダイカストマシンの信号処理系に係る構成を示すブロック図。図７（ａ）及び図７（ｂ）は図１の金型付ダイカストマシンが実行する鋳造サイクルの概要を模式的に示す断面図。図８（ａ）及び図８（ｂ）は図７（ｂ）の続きを示す断面図。図９（ａ）及び図９（ｂ）は図８（ｂ）の続きを示す断面図。図１の金型付ダイカストマシンにおける種々の物理量の経時変化の例を示す図。図１の金型付ダイカストマシンの制御装置が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャート。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は変形例を説明するための断面図及びブロック図。他の変形例を説明するための断面図。

（ダイカストマシンの全体構成）
図１は、実施形態に係る金型付ダイカストマシンＤＣ１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。

なお、以下に示す図は、模式的なものである。従って、各種の寸法等は、現実の寸法と必ずしも一致しない。また、細部は適宜に省略されることがある。図面には、図面相互の関係の理解を容易にするために、金型付ダイカストマシンＤＣ１の非可動部分（例えば後述する固定ダイプレート１５）に固定的な直交座標系ｘｙｚを付すことがある。ｚ方向は、例えば、鉛直方向である。

金型付ダイカストマシンＤＣ１は、ダイカストマシン１と、ダイカストマシン１に保持されている金型１０１とを含んでいる。なお、上記から理解されるように、本実施形態の説明では、ダイカストマシンの語は、金型１０１を含まないように定義されている。

ダイカストマシン１は、金型１０１の内部（図３（ａ）に示す空間ＳＰ。以下同様。）に溶湯（溶融金属、液状金属）を射出し、その溶湯を金型１０１内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造する。金属は、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金である。なお、ダイカストマシン１は、固液共存金属の成形に転用可能であっても構わない。

金型１０１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含んでいる。特に図示しないが、金型１０１は、固定金型１０３及び移動金型１０５の他に、中子などを含んでいてもよい。

固定金型１０３は、（基本的に）移動不可能にダイカストマシン１に保持されている。移動金型１０５は、固定金型１０３に対して型開閉方向（図１の紙面左右方向）に移動可能にダイカストマシン１に保持されている。図１では、型開状態が実線で示され、また、型閉状態の移動金型１０５の一部が点線で示されている。型開状態は、固定金型１０３及び移動金型１０５が互いに離間している状態である。型閉状態は、固定金型１０３及び移動金型１０５が互いに当接している状態である。

型開状態において、固定金型１０３と移動金型１０５との距離は、少なくとも、固定金型１０３と移動金型１０５との間からダイカスト品を取り出し可能な大きさとされている。また、型開状態において、移動金型１０５は、型開限（紙面左側の駆動限）に位置していてもよい。型閉状態は、本実施形態の説明では、後述する型接触がなされた状態及び型締めがなされた状態の双方を含む広い概念であるものとする。

図１等においては、便宜上、固定金型１０３又は移動金型１０５の断面の全部又は大部分は、１種類のハッチングで示されている。ただし、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。

ダイカストマシン１は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の動作を制御する制御ユニット５とを有している。

（マシン本体）
マシン本体３の構成は、公知の種々の構成と同様とされて構わない。以下では、マシン本体３の構成の一例について述べる。マシン本体３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、金型１０１の内部に溶湯を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。また、マシン本体３は、射出装置９に溶湯を供給する給湯装置１３（図２（ｂ）参照）を有している。

（型締装置）
型締装置７は、例えば、基本的な構成として、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１５と、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１７と、両ダイプレートに架け渡される１以上（通常は複数。例えば４本）のタイバー１９とを有している。

固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７は互いに対向して配置されており、その対向側（前面側）に固定金型１０３又は移動金型１０５を保持している。移動ダイプレート１７が固定ダイプレート１５との対向方向（型開閉方向）において移動されることによって、金型１０１の型開閉がなされる。また、例えば、金型１０１が型閉じ（型接触）された状態で、固定ダイプレート１５に固定されたタイバー１９の、移動ダイプレート１７側部分が移動ダイプレート１７の背後（紙面左側）へ引っ張られることによって、タイバー１９の伸張量に応じた型締力（金型１０１を締め付ける力）が得られる。なお、型締力は、目標値に到達した後、当該目標値に維持される（型締めが継続される）が、本実施形態の説明では、型締力が目標値に到達することを型締めが完了すると表現することがある。

また、型締装置７は、例えば、型開閉及び型締めを実現するための駆動部として、電動式かつトグル式の型締駆動部２１を有している。具体的には、型締駆動部２１は、例えば、移動ダイプレート１７の背後に位置するリンクハウジング２３と、リンクハウジング２３と移動ダイプレート１７との間に介在する複数のリンク２５と、複数のリンク２５に駆動力を付与する型締電動機２７とを有している。

リンクハウジング２３は、タイバー１９の紙面左側部分と固定されている。また、上述のように、タイバー１９の紙面右側部分は、固定ダイプレート１５と固定されている。従って、型締電動機２７によって複数のリンク２５に駆動力が付与され、リンクハウジング２３と移動ダイプレート１７とが互いに離反すると、移動ダイプレート１７が固定ダイプレート１５へ向かって移動し、型閉じがなされる。この駆動力の付与が、型接触がなされて移動ダイプレート１７の固定ダイプレート１５側への移動が規制された後も継続されると、タイバー１９が移動ダイプレート１７の背後へ引っ張られることになり、型締力が生じる。

型締電動機２７は、例えば、回転式の電動機である。型締電動機２７の回転は、例えば、ねじ機構２９によって並進運動に変換されてリンク２５に伝達される。ねじ機構２９は、例えば、リンクハウジング２３に対する軸方向の移動が規制され、型締電動機２７によって軸回りに回転されるねじ軸３１と、ねじ軸３１に螺合され、リンク２５に連結され、軸回りの回転が規制されたナット３３（クロスヘッド）とを有している。

また、型締装置７は、型締電動機２７の回転を検出するエンコーダ３５と、型締力を検出する型締力センサ３７とを有している。特に図示しないが、型締装置７は、上記の他、型締限を検出するリミットスイッチ等を有していてもよい。

エンコーダ３５は、インクリメンタル型であってもよいし、アブソリュート型であってもよい。エンコーダ３５及び／又は制御ユニット５は、エンコーダ３５において生成されるパルスの数を積算することによって、移動ダイプレート１７と、リンクハウジング２３（タイバー１９のリンクハウジング２３側部分）との相対位置を検出することができる。従って、エンコーダ３５は、型接触前は、移動ダイプレート１７の位置を検出でき、型接触後は、タイバー１９の伸びを検出することができる。

型締力センサ３７は、例えば、ひずみゲージを含んで構成され、タイバー１９のうち型締めにおいて伸長される部分に取り付けられ、タイバー１９のひずみに応じた信号を生成する。型締力センサ３７及び／又は制御ユニット５は、生成された信号（ひずみ）と、タイバー１９の情報とに基づいて、型締力を算出することができる。型締力の算出に用いられるタイバー１９の情報は、例えば、タイバー１９の、本数、ヤング率及び断面積（径）である。

（射出装置）
射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じるスリーブ３９と、スリーブ３９内を摺動可能なプランジャ４１と、プランジャ４１を駆動する射出駆動部４３とを有している。なお、射出装置９の説明においては、金型１０１側を前方、その反対側を後方ということがある。

溶湯がスリーブ３９内に配置された状態で、プランジャ４１が図示の位置からスリーブ３９内を前方へ摺動することにより、溶湯が金型１０１の内部へ押し出される（射出される）。その後、金型１０１内で溶湯が凝固することにより、ダイカスト品が形成される。

スリーブ３９は、例えば、固定金型１０３に連結された筒状（例えば円筒状）部材であり、上面には溶湯をスリーブ３９内に受け入れるための給湯口３９ａが開口している。プランジャ４１は、スリーブ３９内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ４１ａと、先端がプランジャチップ４１ａに固定されたプランジャロッド４１ｂとを有している。

図２（ａ）は、射出駆動部４３の構成の一例を示す模式図である。

射出駆動部４３は、例えば、液圧式のものであり、射出シリンダ４５と、射出シリンダ４５に対する作動液の流れを制御する液圧装置４７と、を含んで構成されている。なお、ここでは、いわゆる単胴式の射出シリンダ４５を例示するが、増圧式のものなど、他の方式の射出シリンダが用いられてもよい。射出シリンダ４５は、シリンダ部４５ａと、シリンダ部４５ａ内を摺動可能なピストン４５ｂと、ピストン４５ｂに固定されているピストンロッド４５ｃとを有している。

ピストンロッド４５ｃは、シリンダ部４５ａの前方へ延び出て、プランジャロッド４１ｂの後端と連結されている。シリンダ部４５ａの内部は、ピストン４５ｂによって、ピストンロッド４５ｃが延び出る側のロッド側室４５ｒと、その反対側のヘッド側室４５ｈとに区画されている。ヘッド側室４５ｈ及びロッド側室４５ｒに選択的に作動液が供給されることによって、ピストン４５ｂ（プランジャ４１）は前進又は後退する。

液圧装置４７は、例えば、作動液を送出可能な液圧源４９と、作動液を貯留するタンク５１と、液圧源４９からヘッド側室４５ｈへの作動液の供給を許容及び禁止する流入側バルブ５３と、ロッド側室４５ｒからタンク５１への作動液の排出を許容及び禁止する流出側バルブ５５とを有している。

液圧源４９は、例えば、アキュムレータを含んで構成されており、アキュムレータによって蓄圧された作動液が液圧源４９から放出される。流入側バルブ５３が開かれ、液圧源４９からヘッド側室４５ｈへ作動液が供給され、かつ流出側バルブ５５が開かれ、ロッド側室４５ｒからタンク５１への作動液の排出が許容されることにより、ピストン４５ｂは前進する。

また、流入側バルブ５３として流量制御弁が用いられてメータイン回路が構成されることにより、及び／又は流出側バルブ５５として流量制御弁が用いられてメータアウト回路が構成されることにより、ピストン４５ｂの前進速度は制御される。なお、流量制御弁は、例えば、負荷変動等に関わらずに流量を設定値に調整可能な圧力補償付き流量制御弁であり、また、サーボ機構の中で使用され、入力された信号に応じて無段階で流量を調整可能なサーボバルブである。

なお、図２（ａ）では、本実施形態においてピストン４５ｂの前進に係る主要な構成のみを簡略的に示している。従って、液圧装置４７は、図示以外にも構成要素を含んでいる。例えば、液圧装置４７は、作動液をアキュムレータ及び／又は射出シリンダ４５に送出するポンプ、ピストン４５ｂを後退させるためにロッド側室４５ｒに作動液を供給する流路、当該流路における作動液の流れを制御するバルブ等を有している。また、ロッド側室４５ｒから排出される作動液は、いわゆるランアラウンド回路を介してヘッド側室４５ｈへ流れてもよい。

射出装置９（ダイカストマシン１）は、プランジャ４１の位置を検出する位置センサ５７を有している。なお、特に図示しないが、射出装置９は、プランジャ４１がスリーブ３９内の溶湯に付与している圧力を検出するために、ヘッド側室４５ｈの圧力を検出する圧力センサ、（又は、当該圧力センサに加えてロッド側室４５ｒの圧力を検出する圧力センサ）等の他のセンサを有していてもよい。

位置センサ５７は、例えば、リニアエンコーダを構成している。例えば、位置センサ５７は、不図示のスケール部に対して当該スケール部の軸方向に直交する方向において対向し、スケール部との軸方向における相対移動に応じてパルスを生成する。そして、位置センサ５７及び／又は制御ユニット５は、生成されたパルスの数を積算することによって位置センサ５７とスケール部との相対位置を特定可能であり、また、時間当たりのパルスの数を特定することによって速度を特定可能である。

そして、位置センサ５７は、シリンダ部４５ａに対して固定的に設けられ、スケール部は、ピストンロッド４５ｃ又はピストンロッド４５ｃに固定的な部材に設けられる。従って、ピストンロッド４５ｃの位置及び／又は速度が検出されることによって、間接的にプランジャ４１の位置及び／又は速度が検出される。

なお、位置センサ５７は、パルスを出力するだけであってもよいし、位置及び／又は速度を特定し、その特定した位置及び／又は速度に応じた信号を出力してもよい。前者であっても、位置に応じてパルスの総数が異なるから位置に応じた信号を出力しているといえ、また、速度に応じて単位時間当たりのパルス数が異なるから速度に応じた信号を出力しているといえる。後者の場合の信号は、例えば、位置及び／又は速度の変化に応じて信号レベルが変化する信号である。

位置センサ５７は、リニアエンコーダ以外の構成であってもよい。例えば、位置センサ５７は、シリンダ部４５ａに対して固定的に設けられ、ピストンロッド４５ｃ又はピストンロッド４５ｃに対して固定的な部材との距離を測定するレーザ測長器であってもよい。

（押出装置）
図１に戻って、押出装置１１は、例えば、特に符号を付さないが、移動金型１０５に対して型開閉方向に挿通されている押出ピンと、当該押出ピンを型開閉方向に駆動する押出駆動部とを有している。金型１０１の内部に射出された溶湯が凝固してダイカスト品が成形され、その後、型開きが行われると、ダイカスト品は、固定金型１０３から離型して移動金型１０５とともに移動する。この型開きの際、又は型開きの後、押出駆動部によって押出ピンが駆動され、押出ピンが移動金型１０５から固定金型１０３側へ突出することにより、ダイカスト品が移動金型１０５から押し出される。

（給湯装置）
図２（ｂ）は、給湯装置１３の一例を示す模式図である。給湯装置１３は、例えば、溶湯Ｍを保持する保持炉５９と、保持炉５９から１ショット分の溶湯Ｍを汲み出してスリーブ３９に注ぐ注湯装置６１とを有している。

保持炉５９は、例えば、上面が開放された炉体に金属材料を収容するとともにその金属材料を加熱して液状に保つ。なお、保持炉５９は、溶解炉を兼ねるものであってもよい。

注湯装置６１は、例えば、ラドル６３と、ラドル６３を搬送するラドル搬送装置６５とを含んで構成されている。ラドル搬送装置６５は、例えば、ラドル６３を保持しているアーム６５ａと、ラドル６３を搬送するようにアーム６５ａを駆動する不図示の電動機と、ラドル６３を傾斜させる不図示の電動機とを有している。

アーム６５ａは、複数のリンク（符号省略）を含んで構成されている。なお、図２（ｂ）では、アーム６５ａは、実際のものよりもリンクの数を減らして模式的に示されている。アーム６５ａは、不図示の電動機によって駆動されることによって、ラドル６３を保持炉５９内からスリーブ３９の給湯口３９ａ上へ搬送可能である。また、ラドル６３は、アーム６５ａに設けられた不図示の巻掛伝動機構を介して不図示の電動機の回転が伝達されることによって、図２の紙面貫通方向に平行な軸回りにアーム６５ａに対して回転し、これにより、適宜な傾斜角で傾斜可能である。

ラドル６３が所定の傾斜角で傾斜された状態で、保持炉５９から引き揚げられることにより、１ショットの湯量に対応した溶湯が汲み上げられる。又は、ラドル６３によって１ショットの湯量を超える溶湯が汲み上げられた後に、保持炉５９の湯面よりも上方でラドル６３を所定の傾斜角に傾斜させることによって、１ショット分の湯量が計量される。その後、ラドル６３が給湯口３９ａ上へ搬送され、ラドル６３が上記の傾斜角よりも大きな傾斜角で傾斜されることによって、１ショット分の溶湯が給湯口３９ａへ注がれる。

（制御ユニット）
図１に戻って、制御ユニット５は、例えば、各種の演算を行って制御指令を出力する制御装置６７（図６参照）と、オペレータの入力操作を受け付ける入力装置６９と、画像を表示する表示装置７１と、を有している。また、別の観点では、制御ユニット５は、例えば、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部７３とを有している。

制御装置６７は、例えば、不図示の制御盤及び操作部７３に設けられている。制御装置６７は、適宜に分割乃至は分散して構成されてよい。例えば、制御装置６７は、型締装置７、射出装置９、押出装置１１及び給湯装置１３毎の下位の制御装置と、この下位の制御装置間の同期を図るなどの制御を行う上位の制御装置とを含んで構成されてよい。

表示装置７１及び入力装置６９は、例えば、操作部７３に設けられている。操作部７３は、図示の例では、型締装置７の固定ダイプレート１５に設けられている。表示装置７１は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ＥＬディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置６９は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。

（金型）
図３（ａ）は、型閉状態の金型１０１等を示す模式的な断面図である。

固定金型１０３の移動金型１０５側の面及び移動金型１０５の固定金型１０３側の面の少なくとも一方には凹部が形成されており、金型１０１が型閉じされると、金型１０１内に空間ＳＰが構成される。当該空間ＳＰは、例えば、キャビティＣａ（製品部）と、当該キャビティＣａとスリーブ３９（鋳込口）とをつないでいるランナー１０１ａ（湯道）と、キャビティＣａの外周につながる不図示のオーバーフロー部（湯だまり）とを有している。

キャビティＣａは、製品を直接に形成する部分であり、製品の形状に対応する形状を有している。ランナー１０１ａは、スリーブ３９からの溶湯をキャビティＣａへ導く部分である。キャビティＣａとランナー１０１ａとの境界はゲート１０１ｂ（湯口）であり、一般に、スリーブ３９からキャビティＣａまでの空間において最も断面積が小さい。ただし、図３（ａ）等では、そのような断面積の変化の図示は省略されている。不図示のオーバーフロー部は、例えば、余剰な溶湯を収容することに寄与する。これらの形状は、製品の形状に応じて適宜に設定されてよい。図示の例では、１つの金型１０１に１つのキャビティＣａが構成されているが、１つの金型１０１に複数のキャビティＣａが構成されてもよい。

固定金型１０３の移動金型１０５に対向する面は、空間ＳＰの内面となる面（符号省略）と、その周囲に位置する合わせ面１０３ａとを有している。同様に、移動金型１０５の固定金型１０３に対向する面は、空間ＳＰの内面となる面（符号省略）と、その周囲に位置する合わせ面１０５ａとを有している。合わせ面１０３ａ及び１０５ａは、基本的に、空間ＳＰとなる面を囲むように構成されている。型閉じ及び型締めがなされると、合わせ面１０３ａと合わせ面１０５ａとは互いに当接する。これにより、空間ＳＰは基本的に密閉される。合わせ面１０３ａ及び１０５ａは、別の観点では、金型１０１の分割面である。

なお、チルベント（不図示）が設けられることなどにより、型締めがなされた状態においても空間ＳＰの周囲の一部に空間ＳＰと金型１０１の外部とを連通する隙間が存在してもよい。また、空間ＳＰの周囲の一部においては、固定金型１０３と移動金型１０５との間に不図示の中子が挟まれていてもよい。このように、型締めにおいて互いに直接に当接する合わせ面１０３ａ及び１０５ａは、空間ＳＰの全周に亘っていなくてもよい。

スリーブ３９は、固定金型１０３に挿通されており、その一端は固定金型１０３の移動金型１０５に対向する面において開口している。スリーブ３９の先端面は、例えば、その全体が合わせ面１０５ａと同一平面上に位置している。ただし、スリーブ３９の先端面の一部又は全部は、合わせ面１０５ａに対してスリーブ３９の軸方向（ｙ方向）にずれていてもよい。スリーブ３９は、図３（ａ）に例示するように、複数の部材が組み合わされて構成されてよい。

移動金型１０５には、分流子１０７が設けられている。本実施形態の説明では、分流子１０７は、移動金型１０５の一部を構成するものであると捉え、移動金型１０５のうち分流子１０７以外の部分を金型本体１０５ｂということがある。分流子１０７は、移動金型１０５のうち、スリーブ３９からの溶湯の流れを受け止める部分を構成している。移動金型１０５において、スリーブ３９からの溶湯の流れを受け止める部分は、他の部分に比較して溶湯による消耗が大きくなりやすいことから、一般に、他の部分（金型本体１０５ｂ）とは別の部品である分流子１０７によって構成されている。分流子１０７の構成及び材料は、従来の公知の種々のものと同様とされて構わない。以下では、分流子１０７の構成の一例について示す。

図３（ｂ）は、図３（ａ）のうち分流子１０７及びその周辺を拡大して示す断面図である。図４は、金型１０１の下方側の一部を示す模式的な斜視図である。図５（ａ）は、図４のうち分流子１０７及びその周辺を拡大して示す斜視図である。図５（ｂ）は、図３（ｂ）のＶｂ－Ｖｂ線における断面図である。

分流子１０７は、移動金型１０５の金型本体１０５ｂに埋設されている取付部１０７ａと、金型本体１０５ｂの固定金型１０３側の面（合わせ面１０５ａ等）から突出している突部１０７ｂとを有している。なお、既に述べたように、金型本体１０５ｂは、直彫り式であってもよいし、入れ子式であってもよい。後者の場合において、取付部１０７ａは、特に図示しないが、例えば、おも型及び入れ子に跨るようにして金型本体１０５ｂに埋設されている。なお、スリーブ３９も同様である。

分流子１０７は、型閉状態においてスリーブ３９の開口を塞ぐことが可能な形状から上方側の一部が除去された形状とされている。この除去部分は、スリーブ３９からランナー１０１ａに続く流路１０１ｃを構成する。なお、当該流路１０１ｃは、ランナー１０１ａの一部として捉えられてもよいが、本実施形態の説明では、便宜上、ランナー１０１ａとは別の部位として表現する。

より詳細には、分流子１０７のうち突部１０７ｂは、例えば、スリーブ３９に嵌合する円柱形状の上面に凹溝１０７ｃが形成された形状である。この凹溝１０７ｃは、流路１０１ｃのうちのスリーブ３９に接続される一部を構成する部分であり、突部１０７ｂの先端から取付部１０７ａへ延びている。突部１０７ｂの突出量、並びに凹溝１０７ｃの幅及び深さは適宜に設定されてよい。なお、突部１０７ｂは、先端ほど縮径する錐体状に形成されてもよい。また、突部１０７ｂは、凹溝１０７ｃが形成されるのではなく、概略水平な１つの平面によって上方側の一部が切り取られた形状とされたりしてもよい。

分流子１０７のうち取付部１０７ａの概略形状は、円柱状（図示の例）及び直方体等の適宜な形状とされてよい。取付部１０７ａは、金型本体１０５ｂから固定金型１０３側へ露出している露出面（符号省略）を有している。この露出面は、突部１０７ｂを囲むように形成されており、スリーブ３９の先端面に当接する。なお、当該露出面は、固定金型１０３（スリーブ３９の周囲部分）にも当接して構わない。この露出面は、例えば、基本的に平面状とされ、また、流路１０１ｃの一部となる凹溝（符号省略）が形成されている。なお、取付部１０７ａにおける凹溝の形成に加えて、又は代えて、スリーブ３９の先端に流路１０１ｃを構成する凹部が形成されてもよい。

（信号処理系の構成）
図６は、ダイカストマシン１の信号処理系に係る構成を示すブロック図である。

制御装置６７は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び外部記憶装置を含むコンピュータによって構成されている。ＣＰＵがＲＯＭ及び外部記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、種々の制御乃至は演算を担う複数の機能部（７５、７７、７９、８１、８３及び８５）が構築される。また、外部記憶装置（一時的にはＲＡＭでもよい）には、制御に利用される情報を含むデータＤＴが記憶される。

制御装置６７に構築される複数の機能部において、隙間制御部７５及び型締制御部７７は型締装置７を制御する。射出制御部７９は射出装置９を制御する。給湯制御部８１は給湯装置１３を制御する。これらの機能部が行う制御の詳細については、後述する動作の説明（図１１等）において説明する。

入力設定部８３は、入力装置６９からの信号に基づいて、データＤＴに保持される情報を設定乃至は更新する。型締開始位置特定部８５は、データＤＴに保持される情報のうち、型締制御部７７によって参照される型締開始位置を特定する。データＤＴに保持される種々の情報及び型締開始位置については、後述する動作の説明（図１１等）において説明する。

（鋳造サイクルの概要）
図７（ａ）～図９（ｂ）は、ダイカストマシン１が実行する鋳造サイクルの概要を模式的に示す断面図である。鋳造サイクルは、図７（ａ）から図９（ｂ）へ順に進む。

図７（ａ）に示すように、鋳造サイクルの開始時において、移動金型１０５は、固定金型１０３から比較的離れた所定の型開位置に配置されており、金型１０１は型開状態とされている。

次に、図７（ｂ）に示すように、型締装置７によって移動金型１０５が固定金型１０３に向かって駆動され、型閉じが行われる。この型閉じは、移動金型１０５が固定金型１０３に当接する手前（型接触の手前）まで行われる。換言すれば、固定金型１０３及び移動金型１０５は、合わせ面１０３ａと合わせ面１０５ａと間に隙間１０９を構成した状態で対向する。隙間１０９は、金型１０１の内部と金型１０１の外部とを連通している。

ここでいう金型１０１の内部は、固定金型１０３と移動金型１０５との間の空間のうち、完全に型閉じされたときに空間ＳＰ（図３（ａ））となる部分を指すものとする。すなわち、金型１０１の内部は、固定金型１０３及び移動金型１０５の互いに対向する面のうち、空間ＳＰの内面となる領域に挟まれた領域を指す。

隙間１０９の大きさ（合わせ面１０３ａと合わせ面１０５ａとの距離。以下、同様。）は、分流子１０７の突部１０７ｂの突出量よりも小さい。従って、突部１０７ｂの先端はスリーブ３９の先端に嵌合している。すなわち、スリーブ３９の先端の開口は、下端から所定の高さまで塞がれている。

次に、図８（ａ）に示すように、給湯装置１３によってスリーブ３９に溶湯Ｍが供給される。スリーブ３９の先端の開口が下端から所定の高さまで分流子１０７によって塞がれていることなどにより、溶湯Ｍは、隙間１０９には流れ込まず、ひいては、金型１０１の外部へ流れ出ない。

次に、図８（ｂ）に示すように、射出装置９によって射出が開始される。すなわち、プランジャ４１の前方への移動が開始される。プランジャ４１の前方への移動に伴って、溶湯Ｍの湯面は上昇していく。ただし、射出開始前と同様に、スリーブ３９の先端の開口が下端から所定の高さまで分流子１０７によって塞がれていることなどにより、溶湯Ｍは、隙間１０９には流れ込まず、ひいては、金型１０１の外部へ流れ出ない。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示したように完全に型閉じされた状態においてプランジャ４１が前進する場合においては、スリーブ３９内の気体（例えば空気）は、プランジャ４１によって押し出され、流路１０１ｃ及びランナー１０１ａを介してキャビティＣａに流れ込む。一方、図８（ｂ）に示すように、隙間１０９が構成されている状態においては、スリーブ３９内の気体は、隙間１０９から金型１０１の外部へ流れ出る。これにより、金型１０１の内部のガス抜きが速やかに行われる。

図９（ａ）に示すように、プランジャ４１の前進が継続されている状態において、型締装置７によって移動金型１０５が固定金型１０３側へ駆動される。これにより、隙間１０９が縮小され、さらには、合わせ面１０３ａ及び１０５ａが互いに当接して隙間１０９が無くされる。すなわち、型接触がなされる。さらに、型締装置７は、合わせ面１０３ａ及び１０５ａの接触圧を上昇させる型締めを行う。

型締めは、例えば、溶湯Ｍが隙間１０９に流れ込み得る湯面高さに溶湯Ｍが到達する前に完了するように行われる。ただし、そのような湯面高さに溶湯Ｍが到達する前に、少なくとも型接触がなされ、上記のような湯面高さに溶湯Ｍが到達した後に、型締めが完了してもよい。本実施形態の説明では、主として、溶湯Ｍが隙間１０９に流れ込む湯面高さに溶湯Ｍが到達する前に型締めが完了する態様を例に取る。

その後、図９（ｂ）に示すように、射出開始から継続してプランジャ４１が前進していることにより、スリーブ３９の溶湯Ｍは、流路１０１ｃ及びランナー１０１ａ（いずれも符号は図３（ｂ））を介してキャビティＣａに流れ込み、キャビティＣａに充填される。金型１０１は、既に型締めされているから、キャビティＣａに流れ込んだ溶湯Ｍが金型１０１の外部へ流れ出る蓋然性は極めて低い。

次に、キャビティＣａ内の溶湯Ｍの圧力をプランジャ４１によって上昇させて鋳造圧力に到達させる昇圧（増圧）、及び鋳造圧力を維持する保圧が行われる。その後、型開き、製品の取り出し等が行われ、鋳造サイクルは終了する。また、鋳造サイクルが繰り返し行われるようにダイカストマシン１に対して操作が行われていた場合においては、次の鋳造サイクルが開始される。

このように、本実施形態のダイカストマシン１は、型締めした状態で射出を行うのではなく、隙間１０９が構成されている状態で、給湯（図８（ａ））及び射出開始（図８（ｂ）がなされ、その後、型締めが行われ（図９（ａ））、射出が完了する（図９（ｂ））。このような動作により、例えば、射出初期におけるガス抜きが効率的に行われる。

（隙間の大きさ）
上記のように、隙間１０９の大きさは、分流子１０７の突部１０７ｂの突出量よりも小さい限り（分流子１０７によってスリーブ３９の前方の開口のうち下方側の一部を塞ぐことができる限り）、適宜に設定されてよい。隙間１０９の大きさは、鋳造サイクル開始前におけるオペレータの入力装置６９に対する操作によって設定されてもよいし、ダイカストマシン１の製造者によって設定されていてもよいし、金型１０１の情報等に基づいて制御装置６７によって設定されてもよい。また、隙間１０９の大きさは、金型１０１の種類毎に設定されてもよいし、金型１０１の種類によらずに一定に設定されてもよい。設定された隙間１０９の大きさは、データＤＴに記憶される。隙間１０９の具体的な大きさは適宜に設定されてよい。一例を挙げると、隙間１０９の大きさは、０．１ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である。

（溶湯が隙間に流れ込む湯面高さ）
図５（ｂ）に示すように、分流子１０７の凹溝１０７ｃの底面の上下方向の位置を湯面高さＨ１とする。また、凹溝１０７ｃの内壁上端の上下方向の位置を湯面高さＨ２とする。図３（ｂ）～図５（ｂ）から理解されるように、隙間１０９が構成されていても、溶湯の湯面が湯面高さＨ１よりも下方に位置している間は、溶湯はスリーブ３９内に留まり、隙間１０９へは流れ込まない。また、湯面が湯面高さＨ１を超えると、溶湯はスリーブ３９から凹溝１０７ｃに流れ込み始めるが、湯面が湯面高さＨ２よりも下方に位置している限りは、溶湯は隙間１０９へ流れ込まない。そして、湯面が湯面高さＨ２を超えると、溶湯は隙間１０９へ流れ込む。

従って、溶湯が隙間１０９へ流れ込まないようにするために、図９（ａ）の型接触又は型締めは、少なくとも溶湯が湯面高さＨ２に到達する前に行われる。型接触又は型締めは、溶湯が湯面高さＨ１に到達した後かつ湯面高さＨ２に到達するまでの間に行われてもよいし、溶湯が湯面高さＨ１に到達する前に行われてもよい。

上記のように溶湯が所定の湯面高さに到達するまでに型締めが行われるという場合、溶湯が所定の湯面高さに到達するとき、型締めは、完了していてもよいし、完了していなくてもよい。型締めが完了していない場合、溶湯が所定の湯面高さに到達するときの型締力の値は、例えば、溶湯が所定の湯面高さに到達するときまでに到達すべき値として設定されたものであってもよいし、そのような特別な意味を有さないものであってもよい。特に断りが無い限り、以下の説明においても同様である。

図示の例とは異なり、分流子１０７に凹溝１０７ｃが形成されずに、分流子１０７の上方側が一平面（ここでは凹溝１０７ｃの底面に位置するものと仮定する）によって除去されたような形状である場合においては、型接触又は型締めは、溶湯が湯面高さＨ２に到達する前に行われる。

湯面高さＨ１及び／又はＨ２（すなわち分流子１０７の形状）は、適宜に設定されてよい。これらの湯面高さは、従来と同様に設定されてよい。また、隙間１０９が構成されている状態でプランジャ４１が前進できる距離を極力長くするために、これらの湯面高さを従来の設定方法によるものよりも高くするなど、本開示の技術に限った事情が考慮されて湯面高さＨ１及び／又はＨ２が設定されてもよい。

型接触又は型締めのタイミングの決定に際しては、湯面高さＨ１及び／又はＨ２に対して任意の余裕量だけ下方に位置する湯面高さＨｔを設定し、この湯面高さＨｔに到達するとき、又は到達する前に、型接触又は型締めがなされるように決定されてよい。

湯面高さＨ１、Ｈ２及び／又はＨｔの具体的な値は適宜に設定されてよい。例えば、湯面高さＨ１、Ｈ２及び／又はＨｔは、分流子１０７（スリーブ３９）の上下方向の中央位置に対して、下方に位置していてもよいし、一致していてもよいし、上方に位置していてもよい。また、別の観点では、溶湯が湯面高さＨ１、Ｈ２及び／又はＨｔに到達するとき、スリーブ３９における溶湯の充填率（スリーブ３９のうちプランジャ４１よりも前方における容積に溶湯の体積が占める割合）は、５０％未満であってもよいし、５０％以上であってもよい。

（射出における物理量の経時変化）
図１０は、射出における種々の物理量の経時変化の一例を示す模式的な折れ線グラフである。

同図において、横軸は時間ｔを示している。縦軸は種々の物理量の大きさを示している。種々の物理量は、射出速度Ｖ（プランジャ４１の前進速度）、射出圧力Ｐ（プランジャ４１が溶湯に付与する圧力）、プランジャ４１の位置Ｓ及び型締力Ｆ（金型１０１を締め付ける力）である。図中の線Ｌ_Ｖ、Ｌ_Ｐ、Ｌ_Ｓ及びＬ_Ｆは、それぞれ、射出速度Ｖ、射出圧力Ｐ、プランジャ４１の位置Ｓ及び型締力Ｆの経時変化を示している。

時間ｔは、射出開始時点（プランジャ４１の前進開始時点）が０とされている。プランジャ４１の位置は、図７（ａ）等に示すようなプランジャチップ４１ａが給湯口３９ａよりも後方に位置している状態（給湯時の待機位置）を０とし、前進するほど値が大きくなるように定義されている。

図示した４つの物理量のうち、射出速度Ｖ、射出圧力Ｐ及びプランジャ４１の位置Ｓの経時変化は、公知の種々のダイカストマシンにおけるものと同様とされて構わない。本実施形態においては、型締力Ｆの経時変化が従来とは異なっている。例えば、以下のとおりである。

射出速度Ｖの経時変化（線Ｌ_Ｖ）から理解されるように、射出装置９は、比較的低速でプランジャ４１を前進させる低速射出（概ね時点ｔ０～ｔ４）と、比較的高速でプランジャ４１を前進させる高速射出（概ね時点ｔ４～ｔ５）とを順に行う。射出の初期段階において、低速射出が行われることによって、例えば、溶湯による空気の巻き込みが抑制される。続いて、高速射出が行われることによって、例えば、溶湯の凝固に遅れずに速やかに溶湯が金型１０１内に充填される。

低速射出（時点ｔ０～ｔ４）においては、プランジャ４１の速度（低速射出速度Ｖ_Ｌ）が比較的低いことから、射出圧力Ｐは比較的低い。そして、高速射出が開始されると（ｔ４）、射出圧力Ｐは上昇する。さらに、高速射出によってキャビティＣａ内に溶湯が（概ね）充填されると（時点ｔ５）、溶湯の行き場がなくなるから、射出圧力Ｐは急激に上昇し、また、射出速度Ｖは急激に低下する。そして、射出圧力Ｐは鋳造圧力Ｐｅ（終圧）に至り、射出速度Ｖは０となる（時点ｔ６）。

プランジャ４１の位置Ｓは、射出速度Ｖの積分値であるから、射出速度Ｖの上記の経時変化を反映した経時変化を示す。具体的には、低速射出（ｔ０～ｔ４）においては、位置Ｓの値は、低速射出速度Ｖ_Ｌを変化率として大きくなっていく。高速切換位置Ｓ_Ｈに到達すると、位置Ｓの値は、変化率を大きくしてさらに値を大きくしていく。そして、射出速度Ｖが０に至ると、位置Ｓの値は一定となる。すなわち、プランジャ４１は、充填完了位置Ｓｅに至って停止する。

一般には、型締めは射出開始前（時点ｔ０前）に完了する。すなわち、一般には、型締力Ｆは、時点ｔ０前から最終的な型締力Ｆｅを維持する。ただし、図７（ａ）～図９（ｂ）を参照して説明したように、本実施形態では、射出開始後に型締めがなされるから、線Ｌ_Ｆによって示されている型締力Ｆは、射出開始後（ｔ２）において上昇を開始している。

より具体的には、時点ｔ１において、金型１０１の隙間１０９の縮小が開始される。そして、時点ｔ２において型接触がなされる。型接触後、型締力Ｆは徐々に上昇し、最終的な型締力Ｆｅに到達する。この最終的な型締力Ｆｅが得られる時点（すなわち型締め完了時点）は、図示の例では、高速射出開始（時点ｔ４）よりも前（時点ｔ３）である。

射出速度Ｖ、射出圧力Ｐ及びプランジャ４１の位置Ｓの経時変化における各種の目標値の具体的な大きさ及びその設定方法等は、公知の種々のダイカストマシンにおけるものと同様とされて構わない。型締力Ｆについても、最終的な型締力Ｆｅの目標値の具体的な大きさ及びその設定方法等は、公知の種々のダイカストマシンにおけるものと同様とされて構わない。

例えば、低速射出速度Ｖ_Ｌ、高速射出速度Ｖ_Ｈ、鋳造圧力Ｐｅ及び型締力Ｆｅの目標値は、例えば、鋳造サイクル開始前における入力装置６９に対するオペレータの操作によって、直接に設定され、又は関連するパラメータの値の設定によって間接に設定され、データＤＴに記憶されている。低速射出速度Ｖ_Ｌは、例えば、１ｍ／ｓ未満の範囲で設定されてよい。高速射出速度Ｖ_Ｈは、例えば、低速射出速度Ｖ_Ｌよりも速い速度であり、また、例えば、１ｍ／ｓ以上の範囲で設定されてよい。低速射出速度Ｖ_Ｌ及び高速射出速度Ｖ_Ｈは、例えば、一定速度（当該一定速度への加速等を除く）である。ただし、変速がなされてもよい。

低速射出から高速射出への切換え（時点ｔ４）は、例えば、プランジャ４１の位置が所定の高速切換位置Ｓ_Ｈに到達したときになされる。高速切換位置Ｓ_Ｈは、例えば、鋳造サイクル開始前における入力装置６９に対するオペレータの操作によって直接に又は間接に設定され、データＤＴに記憶されている。例えば、オペレータは、入力装置６９に対してビスケット厚（目標値）及び高速区間の長さｄ_Ｈ（高速射出の間にプランジャ４１が前進する距離。目標値）を入力する。そして、制御装置６７は、ビスケット厚に基づいて充填完了位置Ｓｅ（目標値乃至は予測値）を特定し、その充填完了位置Ｓｅから高速区間の長さｄ_Ｈ（目標値）を差し引いて高速切換位置Ｓ_Ｈを算出する。

なお、本実施形態の説明では、昇圧が完了してプランジャ４１が完全に停止した位置を充填完了位置Ｓｅとし、かつ高速切換位置Ｓ_Ｈから充填完了位置Ｓｅまでを高速区間としている。ただし、充填完了位置Ｓｅ及び高速区間等の定義は、本開示の技術の趣旨から逸脱しない範囲で適宜に定義されてよい。例えば、昇圧が完了してプランジャ４１が完全に停止する前の時点ｔ５における位置を充填完了位置Ｓｅとして定義してもよいし、及び／又は高速切換位置Ｓ_Ｈから時点ｔ５における位置までを高速区間としてもよい。

（型締開始条件）
金型１０１の隙間１０９の縮小を開始する条件は、意図した時期までに型接触又は型締めを行うことができる限り、適宜に設定されてよい。本実施形態では、高速射出開始までに型締めを完了する場合を例に取る。また、隙間１０９の縮小を開始する条件は、例えば、プランジャ４１が所定の型締開始位置Ｓｃに至ったこととされてよい。型締開始位置Ｓｃは、適宜に設定されてよい。図１０に示す例では、以下のように型締開始位置Ｓｃが設定されている。

隙間１０９の縮小を開始してから型締めが完了するまでに必要な時間Ｔ２（時点ｔ１～ｔ３）の値を特定する。なお、便宜上、必要な時間と表現するが、当該時間は、型締装置７の駆動力を限界又は定格まで発揮させた場合に必要とされる時間に限定されず、種々の事情を考慮して型締装置７の駆動力を抑えた場合に必要とされる時間も含まれる。

また、型締めが完了してから高速射出が開始されるまでの余裕時間Ｔ３（時点ｔ３～ｔ４）の値を設定する。この余裕時間Ｔ３は、例えば、制御の誤差等によって型締め完了前に高速射出が開始されてしまう蓋然性を下げることに寄与する。

そして、必要時間Ｔ２と余裕時間Ｔ３とを合計した型締時間Ｔ１を特定し、低速射出速度Ｖ_Ｌ（その目標値）に型締時間Ｔ１を乗じる。これにより、型締時間Ｔ１の間においてプランジャ４１が移動する距離ｄ１の値（予測値）が算出される。高速切換位置Ｓ_Ｈ（目標値）に対して移動距離ｄ１（予測値）だけ手前の位置を型締開始位置Ｓｃとする。これにより、高速射出の開始前に型締めを完了することができる。

必要時間Ｔ２は、隙間１０９の縮小を開始してから型接触がなされるまでに必要な時間Ｔ４（時点ｔ１～ｔ２）と、型接触がなされてから型締めが完了するまでに必要な時間Ｔ５（時点ｔ２～ｔ３）とに分けることができる。

隙間１０９の縮小開始から型接触までに必要な時間Ｔ４の値は、例えば、隙間１０９の大きさ及び型締装置７の型閉じに係る性能によって特定される。すなわち、加速度を無視して簡便に考えれば、隙間１０９の大きさを、型締装置７が移動金型１０５を移動させる速度で割れば時間Ｔ４の値は求められる。制御装置６７の型締開始位置特定部８５は、適宜な方法によって、時間Ｔ４の値を特定してよい。例えば、型締開始位置特定部８５は、隙間１０９の種々の値と時間Ｔ４の種々の値とを対応付けたマップ（別の観点ではテーブル。以下、他のマップについても同様。）をデータＤＴに保持し、このマップを参照して、設定されている隙間１０９の大きさに対応する時間Ｔ４の値を特定してよい。また、型締開始位置特定部８５は、設定されている隙間１０９の大きさをパラメータとする所定の計算式によって時間Ｔ４の値を特定してもよい。

なお、例えば、金型１０１の種類によらずに隙間１０９の大きさが一定の場合、又は隙間１０９の設定可能範囲が比較的狭い範囲に限られている場合においては、型締開始位置特定部８５は、隙間１０９の大きさに基づく時間Ｔ４の値の特定を行わずに、データＤＴに保持されている所定値（隙間１０９の大きさによらない１つの値）を時間Ｔ４の値として用いてもよい。当該所定値は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって設定されてもよいし、オペレータによって設定されてもよい。また、上記では、隙間１０９の大きさに応じた時間Ｔ４の値の特定を型締開始位置特定部８５が行っているが、この特定をオペレータが行い、入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介して時間Ｔ４の値をデータＤＴに記憶させてもよい。

型接触から型締め完了までに必要な時間Ｔ５の値は、例えば、最終的な型締力Ｆｅ及び型締装置７の型締めに係る性能によって特定される。制御装置６７の型締開始位置特定部８５は、適宜な方法によって、時間Ｔ５の値を特定してよい。例えば、型締開始位置特定部８５は、型締力Ｆｅの種々の値と時間Ｔ５の種々の値とを対応付けたマップをデータＤＴに保持し、このマップを参照して、設定されている型締力Ｆｅの値に対応する時間Ｔ５の値を特定してよい。また、型締開始位置特定部８５は、設定されている型締力Ｆｅの値をパラメータとする所定の計算式によって時間Ｔ５の値を特定してもよい。

なお、金型１０１の種類によらずに型締力Ｆｅの値が一定の場合、又は型締力Ｆｅの設定可能範囲が比較的狭い範囲に限られている場合においては、型締開始位置特定部８５は、型締力Ｆｅの値に基づく時間Ｔ５の値の特定を行わずに、データＤＴに保持されている所定値（型締力Ｆｅの大きさによらない１つの値）を時間Ｔ５の値として特定してもよい。当該所定値は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって設定されてもよいし、オペレータによって設定されてもよい。また、上記では、型締力Ｆｅの大きさに応じた時間Ｔ５の値の特定を型締開始位置特定部８５が行っているが、この特定をオペレータが行い、入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介して時間Ｔ５の値をデータＤＴに記憶させてもよい。

必要時間Ｔ２は、時間Ｔ４及びＴ５の和である。制御装置６７の型締開始位置特定部８５は、上記のようにして特定した時間Ｔ４及びＴ５の値から必要時間Ｔ２の値を特定する。

なお、上記のように時間Ｔ４及びＴ５それぞれが所定値（１つの値）の場合においては、型締開始位置特定部８５は、時間Ｔ４及びＴ５の値をそれぞれ特定せずに、必要時間Ｔ２の値として予めデータＤＴに記憶されている所定値（１つの値）を必要時間Ｔ２の値として特定してもよい。当該所定値は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって設定されてもよいし、オペレータによって設定されてもよい。また、時間Ｔ５が所定値（型締力Ｆｅによらない１つの値）の場合においては、時間Ｔ４及びＴ５の値を特定せずに、隙間１０９の値から直接的に必要時間Ｔ２の値を特定してもよいし、時間Ｔ４が一定値の場合においては、時間Ｔ４及びＴ５の値を特定せずに、型締力Ｆｅの値から直接的に必要時間Ｔ２の値を特定してもよい。また、上記では、隙間１０９の大きさ及び／又は型締力Ｆｅの大きさに応じた必要時間Ｔ２の値の特定を型締開始位置特定部８５が行っているが、この特定をオペレータが行い、入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介して必要時間Ｔ２の値をデータＤＴに記憶させてもよい。

余裕時間Ｔ３の値は、鋳造サイクル開始前におけるオペレータの入力装置６９に対する操作によって設定されてもよいし、ダイカストマシン１の製造者によって設定されていてもよいし、鋳造条件等に基づいて制御装置６７の型締開始位置特定部８５によって設定されてもよい。また、余裕時間Ｔ３の値は、金型１０１の種類又は鋳造条件に応じて設定されてもよいし、これらによらずに所定値（１つの値）に設定されてもよい。設定された余裕時間Ｔ３の値は、データＤＴに記憶され、型締開始位置特定部８５によって参照される。

上記のように、必要時間Ｔ２及び余裕時間Ｔ３はそれぞれ、種々の条件によらない所定値（１つの値）とされても構わない。両者が所定値の場合、制御装置６７の型締開始位置特定部８５は、必要時間Ｔ２と余裕時間Ｔ３とを加算する演算を行わずに、型締時間Ｔ１の値として予めデータＤＴに記憶されている所定値（１つの値）を型締時間Ｔ１の値として特定してもよい。当該所定値は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって設定されてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。また、上記のように、種々の条件を考慮した必要時間Ｔ２及び余裕時間Ｔ３の値の特定は、型締開始位置特定部８５が行わずに、オペレータが行ってもよく、この場合においては、オペレータが型締時間Ｔ１の値を入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介してデータＤＴに記憶させてもよい。

型締時間Ｔ１の値の特定を制御装置６７の型締開始位置特定部８５が行わず、オペレータが行う場合においては、入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介して型締時間Ｔ１の値がデータＤＴに記憶されるのではなく、入力装置６９及び入力設定部８３を介して移動距離ｄ１の値がデータＤＴに記憶されてもよい。そして、型締開始位置特定部８５は、そのデータＤＴに記憶されている移動距離ｄ１の値を利用して、型締開始位置Ｓｃを特定してもよい。さらに、移動距離ｄ１の値ではなく、型締開始位置Ｓｃ自体が入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介してデータＤＴに記憶され、型締装置７の制御を行う型締制御部７７に参照されてもよい。

一般に、高速切換位置Ｓ_Ｈは、溶湯がゲート１０１ｂ（図３（ａ））付近に到達したときに開始される。一方、金型１０１の構成にもよるが、一般に、溶湯が隙間１０９に流れ込む湯面高さは、ゲート１０１ｂよりも下方となる。従って、高速射出の開始前に型締めが完了することは、上記湯面高さに溶湯が到達する前に、型接触又は型締めがなされることを担保しない。

しかし、多くの金型付ダイカストマシンＤＣ１においては、高速射出の開始前に型締めが完了すれば、隙間１０９に流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、少なくとも型接触がなされると期待される。また、個々の金型付ダイカストマシンＤＣ１の事情を考慮して、隙間１０９に流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、型接触又は型締めがなされるように余裕時間Ｔ３が設定されてもよい。

高速射出は、いわゆるゲート前高速、ゲート高速及びゲート後高速に分類可能である。ゲート前高速では、溶湯がゲート１０１ｂに到達する（少し）手前で射出速度が高速射出速度Ｖ_Ｈに切り換えられる。ゲート高速では、溶湯がゲート１０１ｂに到達するときに射出速度が高速射出速度Ｖ_Ｈに切り換えられる。ゲート後高速では、溶湯がゲート１０１ｂを（少し）過ぎたときに射出速度が高速射出速度Ｖ_Ｈに切り換えられる。上記のように高速射出の開始前に型締めが完了するように型締めを行う場合においては、ゲート前高速を採用することによって、溶湯が隙間１０９に流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に型接触又は型締めがなされることの信頼性を向上させてもよい。

（制御装置による処理の手順の一例）
図１１は、これまでに説明した鋳造サイクルを実現するために制御装置６７が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、入力装置６９に対するサイクル開始の操作をトリガとして繰り返し実行される。

ステップＳＴ１の前において、ダイカストマシン１は、図１及び図７（ａ）に示す状態となっている。すなわち、型締装置７において、金型１０１は型開状態とされている。射出装置９において、プランジャ４１は給湯口３９ａよりも後方の初期位置に位置している。スリーブ３９内に溶湯は配置されていない。

ステップＳＴ１では、制御装置６７（隙間制御部７５）は、型閉じを行うように型締装置７を制御する（図７（ｂ））。ただし、既に述べたように、この型閉じは、型接触手前まで行われ、これにより、隙間１０９が構成される。具体的には、例えば、隙間制御部７５は、移動ダイプレート１７が型閉方向へ移動する回転方向へ型締電動機２７を回転させるように型締電動機２７へ制御指令を出力する。このとき、隙間制御部７５は、例えば、エンコーダ３５の検出値に基づいて、データＤＴに記憶されている隙間１０９の大きさが実現されるように位置フィードバック制御を行う。

ステップＳＴ２では、制御装置６７（給湯制御部８１）は、溶湯がスリーブ３９に供給されるように給湯装置１３を制御する（図８（ａ））。具体的には、給湯制御部８１は、ラドル６３によって保持炉５９の溶湯Ｍを汲み出してスリーブ３９に注ぐようにラドル搬送装置６５の不図示の電動機を制御する。

ステップＳＴ３では、制御装置６７（射出制御部７９）は、射出（本実施形態では具体的には低速射出）が開始されるように射出装置９を制御する（図１０の時点ｔ０及び図８（ｂ））。射出装置９が図２（ａ）に例示した構成の場合においては、射出制御部７９は、流入側バルブ５３を開いて液圧源４９からヘッド側室４５ｈへ作動液を供給するとともに、流出側バルブ５５を開いてロッド側室４５ｒからの作動液の排出を許容する。

低速射出中のプランジャ４１の速度は、例えば、位置センサ５７の検出値に基づいてフィードバック制御される。この速度フィードバック制御は、所定のタイムスケジュールデータに基づいて時々刻々と更新される目標位置に対する位置フィードバック制御によって実現されるものとされてよい。タイムスケジュールデータは、例えば、所定の時間刻みで作成された目標位置の時系列データである。もちろん、通常の速度フィードバック制御（速度自体の偏差に基づいて操作量を決定する制御）がなされてもよい。また、図２（ａ）に例示した構成の場合においては、具体的には、流出側バルブ５５の開度がフィードバック制御される。

ステップＳＴ４では、制御装置６７（型締制御部７７）は、型締開始条件が満たされたか否か判定する。具体的には、本実施形態では、型締制御部７７は、図１０を参照して説明したように、プランジャ４１が型締開始位置Ｓｃに到達したか否か判定する。そして、型締制御部７７は、否定判定のときは待機し、肯定判定のときはステップＳＴ５に進む。

この判定は、例えば、位置センサ５７が検出するプランジャ４１の位置が型締開始位置Ｓｃに到達したか否かによって判定されてよい。また、上記のように、時々刻々と更新される目標位置に対する位置フィードバック制御によって実質的に速度フィードバック制御が行われる場合においては、型締開始位置Ｓｃの値に最も近い目標位置、又は当該目標位置から時間刻み１つ分だけ前又は後にずれた目標位置に相当する時点が到来したか否かによって、プランジャ４１が型締開始位置Ｓｃに到達したか否か判定されてもよい。

ステップＳＴ５では、制御装置６７（型締制御部７７）は、隙間１０９の縮小を開始し（図１０の時点ｔ１）、型接触（時点ｔ２）及び型締め（時点ｔ２～）を行う（図９（ａ））。具体的には、型締制御部７７は、移動ダイプレート１７を型閉方向へ移動させる回転方向へ型締電動機２７を回転させるように型締電動機２７に制御指令を出力し、型締力センサ３７によって検出される型締力ＦがデータＤＴに記憶されている最終的な型締力Ｆｅに到達するまで型締電動機２７を回転させる。型締制御部７７は、例えば、型締力Ｆが最終的な型締力Ｆｅに収束するように型締力センサ３７の検出値に基づいてフィードバック制御を行ってもよい。

上記では、便宜上、プランジャ４１が型締開始位置Ｓｃに到達したか否かの判定を行い、肯定判定のときに隙間１０９の縮小を開始しているが、そのような判定がなされないようにすることも可能である。例えば、適宜な時期まで（例えば型接触まで）型締電動機２７の目標位置の時系列データを作成しておき、プランジャ４１の目標位置の時系列データに基づく制御と同期して、型締電動機２７の目標位置の時系列データに基づく制御を行うだけであってもよい。

ステップＳＴ６では、制御装置６７（射出制御部７９）は高速射出（図１０の時点ｔ４～ｔ５又はｔ６）を行うように射出装置９を制御する。すなわち、射出制御部７９は、プランジャ４１が高速切換位置Ｓ_Ｈに到達すると（時点ｔ４）、プランジャ４１の速度が低速射出速度Ｖ_Ｌから高速射出速度Ｖ_Ｈへ切り換えられるように射出駆動部４３を制御する。射出駆動部４３が図２（ａ）に例示した構成の場合においては、例えば、射出制御部７９は、低速射出に引き続いて流入側バルブ５３の開状態を維持しつつ、流出側バルブ５５の開度を低速射出のときよりも大きくする。

高速射出中のプランジャ４１の速度は、例えば、低速射出中のプランジャ４１の速度と同様に、位置センサ５７の検出値に基づいてフィードバック制御されてよい。すなわち、時々刻々と更新される目標位置に対する位置フィードバック制御によって実質的に速度フィードバック制御が行われてもよいし、速度自体の偏差に基づく通常の速度フィードバック制御がなされてもよい。

なお、低速射出から高速射出へ引き続き、時々刻々と更新される目標位置に対する位置フィードバック制御を行う場合においては、低速射出の開始から高速射出の終了までに跨る、目標位置の時系列データの作成の際に高速切換位置Ｓ_Ｈが利用される。換言すれば、射出中にプランジャ４１が高速切換位置Ｓ_Ｈに到達したか否かの判定はなされなくてよい。もちろん、プランジャ４１が高速切換位置Ｓ_Ｈに到達したか否かの判定を行って、速度自体の偏差に基づく通常の速度フィードバック制御における目標速度を切り換えるなどしてもよい。

ステップＳＴ７では、制御装置６７（射出制御部７９）は昇圧（図１０の時点ｔ５～ｔ６）及び保圧（時点ｔ６～）を行うように射出装置９を制御する。ただし、高速射出と昇圧とは必ずしも明確に区別可能又は定義可能でなくてよい。特に、図２（ａ）に示したような単胴式の射出シリンダ４５を用いた場合においては、両者は明確に区別可能又は定義可能でなくてよい。もちろん、速度制御から圧力制御に切り換え、その切換時点を高速射出から昇圧への切換時点として明確に区別又は定義したりしてもよい。

ステップＳＴ８では、制御装置６７は、経過時間などに基づいて溶湯が凝固したか否か判定し、凝固したと判定すると、型開きを行うように型締装置７を制御したり、製品を金型１０１から取り出すように押出装置１１を制御したりする。そして、制御装置６７は、サイクル処理を終了する（次のサイクル処理を開始する。）。なお、特に図示しないが、この他、適宜な時期に金型１０１の洗浄や離型剤の塗布が行われるなど、適宜なステップが挿入されてよい。

以上のとおり、本実施形態に係るダイカストマシン１は、横型締式の型締装置７と、横射出式の射出装置９と、給湯装置１３と、制御装置６７とを有している。型締装置７は、金型１０１（固定金型１０３及び移動金型１０５）の型開閉及び型締めを行う。射出装置９は、金型１０１のキャビティＣａに通じるスリーブ３９内でプランジャ４１を前進させてキャビティＣａに溶湯を射出する。給湯装置１３は、スリーブ３９内に溶湯を供給する。制御装置６７は、型締装置７、射出装置９及び給湯装置１３を制御する。制御装置６７は、隙間制御部７５と、給湯制御部８１と、射出制御部７９と、型締制御部７７とを有している。隙間制御部７５は、金型１０１の合わせ面１０３ａ及び１０５ａ同士を隙間１０９を介して対向させ、キャビティＣａと金型１０１の外部とを隙間１０９を介して通じさせるように型締装置７を制御する（図７（ｂ））。給湯制御部８１は、隙間１０９が維持されているときに溶湯をスリーブ３９内に供給するように給湯装置１３を制御する（図８（ａ））。射出制御部７９は、隙間１０９が維持されており、スリーブ３９内に溶湯があるときにプランジャ４１の前進を開始するように射出装置９を制御する（図８（ｂ））。型締制御部７７は、プランジャ４１の前進が開始された後、隙間１０９へ溶湯が流れ込む湯面高さＨ２に溶湯が到達する前に、合わせ面１０３ａ及び１０５ａ同士を当接させて隙間１０９を無くすように型締装置７を制御する（図９（ａ））。

別の観点では、本実施形態に係る金型付ダイカストマシンＤＣ１は、上記のようなダイカストマシン１と、型締装置７に保持されている金型１０１と、を有している。金型１０１は、隙間１０９が構成されているときにスリーブ３９の金型１０１側の開口のうちの下方側の一部に嵌合してスリーブ３９内の溶湯を堰き止める分流子１０７を含んでいる。

さらに別の観点では、本実施形態に係るダイカスト方法は、横型締横射出のダイカストマシン１を用いたダイカスト方法であって、隙間構成ステップ（ＳＴ１）と、給湯ステップ（ＳＴ２）と、射出ステップ（ＳＴ３及びＳＴ６）と、型締ステップ（ステップＳＴ５）とを有している。隙間構成ステップは、金型１０１の合わせ面１０３ａ及び１０５ａ同士を隙間１０９を介して対向させ、金型１０１のキャビティＣａと金型１０１の外部とを隙間１０９を介して通じさせる（図７（ｂ））。給湯ステップは、隙間１０９が維持されているときに溶湯をキャビティＣａに通じているスリーブ３９内に供給する（図８（ａ））。射出ステップは、隙間１０９が維持されており、かつスリーブ３９内に溶湯があるときにスリーブ３９内のプランジャ４１の金型１０１への前進を開始する（図８（ｂ））。型締ステップは、プランジャ４１の前進が開始された後、隙間１０９へ溶湯が流れ込む湯面高さＨ２に溶湯が到達する前に、合わせ面１０３ａ及び１０５ａ同士を当接させて隙間１０９を無くす（図９（ａ））。

従って、本実施形態では、横型締横射出のダイカストマシン１であっても、隙間１０９が構成されている状態でスリーブ３９内に溶湯を供給したときに直ちに溶湯が隙間１０９へ流れ込むわけではない事象を利用して、隙間１０９が構成されている状態で射出の初期動作を行うことができる。その結果、例えば、射出の初期においてキャビティＣａのガス抜きを効率的に行うことができる。これにより、例えば、ダイカスト品における鋳巣及びガス量を低減したり、引張強度を向上させたり、外観品質を向上させたりすることができる。また、金型内の背圧が低減され、ひいては、背圧が射出制御及び湯流れに及ぼす影響が低減され、これによってもダイカスト品の品質を向上させることができる。

本願発明者は、上記効果が奏されることを実験によって確認した。その一部を以下に示す。型締めを行ってから射出を開始する通常のダイカスト法（比較例）と、隙間１０９の大きさを２ｍｍとした本実施形態のダイカスト法（実施例）とによって鋳造を行った。その結果、実施例の鋳巣割合（鋳巣体積が製品体積に占める割合）は、比較例の鋳巣割合の８割～９割であった。鋳造後、熱処理を行うと、比較例と実施例との鋳巣割合の相違は顕著となり、実施例の鋳巣割合は、比較例の鋳巣割合の４割～８割であった。製品の単位質量当たりの、製品に含まれるガス（ガスの種別は問わない）の体積は、実施例は比較例の約９割であった。より詳細には、単位質量当たりのＨ_２ガスの体積は、実施例は比較例の７割～９割であった。これは、離型剤湿分が蒸発して隙間１０９から排出されたことによると推測される。単位質量当たりのＣ系ガスの体積は、実施例は比較例の約８割であった。これは、プランジャ４１を潤滑させるための油によって発生したガスが隙間１０９から排出されたことによると推測される。実施例の引張強度は、比較例の引張強度の１．０２倍～１．１２倍であった。

本実施形態では、射出制御部７９は、隙間１０９が維持されている状態でプランジャ４１の前進が開始されてから、隙間１０９が無くされてキャビティＣａへの溶湯の充填が完了するまで（図１０の時点ｔ０から時点ｔ５又は時点ｔ６まで）、プランジャを停止させることなくプランジャ４１を前進させるように射出装置９を制御する。

この場合、例えば、プランジャ４１の前進開始後、プランジャ４１の前進を一旦停止し、その一旦停止している間に型接触及び型締めを行う態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、サイクルタイムを短くすることができる。別の観点では、サイクルタイムを従来と同程度にすることができる。なお、本実施形態からは、横型締横射出を前提としない、上記のプランジャ４１が一旦停止しない点に着目した技術を抽出することもできる。

また、本実施形態では、型締制御部７７は、隙間１０９へ溶湯が流れ込む湯面高さＨ２に溶湯が到達する前に、型締めが完了するように型締装置７を制御する。

この場合、例えば、溶湯が湯面高さＨ２に到達したときに、型接触がなされる、又は途中まで型締めがなされている態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、溶湯が隙間１０９に流れ込む蓋然性を低減することができる。なお、本実施形態とは異なり、溶湯が湯面高さＨ２に到達したときに、型接触がなされる、又は途中まで型締めがなされている態様においては、例えば、隙間１０９の縮小を開始する時期を遅くして、隙間１０９を介したガス抜きがなされる時間を長くすることができる。

また、本実施形態では、射出制御部７９は、プランジャ４１の前進開始後、プランジャ４１の速度を所定の低速射出速度Ｖ_Ｌから、これよりも高速の所定の高速射出速度Ｖ_Ｈへ切り換えるように射出装置９を制御する。型締制御部７７は、プランジャ４１の速度が高速射出速度Ｖ_Ｈへ切り換えられる前に型締めが完了するように型締装置７を制御する。

この場合、例えば、高速射出の開始前に型締めを完了させてしまうから、高速射出を開始したときに、型接触がなされる、又は途中まで型締めがなされている態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、高速射出時の射出圧力によって溶湯が隙間１０９に侵入してバリが生じる蓋然性を下げることができる。なお、本実施形態とは異なり、高速射出の開始時に、型接触がなされる、又は途中まで型締めがなされている態様においては、例えば、隙間１０９の縮小を開始する時期を遅くして、隙間１０９を介したガス抜きがなされる時間を長くすることができる。

また、本実施形態では、射出制御部７９は、プランジャ４１が所定の高速切換位置Ｓ_Ｈに到達したときに、プランジャ４１の速度を所定の低速射出速度Ｖ_Ｌから、これよりも高速の所定の高速射出速度Ｖ_Ｈへ切り換えるように射出装置９を制御する。制御装置６７は、高速切換位置Ｓ_Ｈよりも所定の移動距離ｄ１だけ手前の位置を型締開始位置Ｓｃとして特定する型締開始位置特定部８５を有している。型締制御部７７は、プランジャ４１が型締開始位置Ｓｃに到達したときに、隙間１０９を縮小する制御を開始する。

この場合、例えば、プランジャ４１の位置の変化に基づいて隙間１０９の縮小を開始することから、プランジャ４１の位置誤差に起因して実際の溶湯の湯面高さに誤差が生じても、隙間１０９が無くされる前に溶湯が湯面高さＨ２に到達してしまう蓋然性を低下させることができる。また、例えば、高速切換位置Ｓ_Ｈを基準として型締開始位置Ｓｃを設定していることから、高速射出の開始位置と、隙間１０９の縮小開始位置との関係を明確にして、高速射出の開始時に所望の型締力を得ることが容易化される。例えば、移動距離ｄ１を適宜に設定することによって、高速射出の開始時までに確実に型締めを完了させることができる。

また、本実施形態では、型締開始位置特定部８５は、低速射出速度Ｖ_Ｌに所定の型締時間Ｔ１を乗じた距離を移動距離ｄ１として特定する。

この場合、隙間１０９の縮小を開始する時期は、低速射出速度Ｖ_Ｌに応じて設定されることになる。その結果、例えば、低速射出速度Ｖ_Ｌが相対的に速いときは早期に隙間１０９の縮小を開始して、溶湯が隙間１０９に流れ込む蓋然性を低下させることができる。その一方で、低速射出速度Ｖ_Ｌが相対的に遅いときは隙間１０９の縮小の開始を遅らせて、ガス抜きの時間を長くすることができる。

また、本実施形態では、型締開始位置特定部８５は、隙間１０９の縮小を開始する制御を開始してから型締めが完了するまでに必要な必要時間Ｔ２と所定の余裕時間Ｔ３との合計を型締時間Ｔ１として特定する。

この場合、隙間１０９の縮小を開始する時期は、隙間１０９の大きさ及び型締装置７の性能に応じて設定されることになる。その結果、例えば、隙間１０９が相対的に大きいときは、早期に隙間１０９の縮小を開始して、溶湯が隙間１０９に流れ込む蓋然性を低下させることができる。その一方で、隙間１０９が相対的に小さいときは隙間１０９の縮小の開始を遅らせて、ガス抜きの時間を長くすることができる。さらに、余裕時間Ｔ３を加味することによって、例えば、制御の誤差等によって不測の事態が生じる蓋然性を低下することができる。

＜変形例＞
以下の変形例の説明においては、基本的に、実施形態との相違部分について述べる。特に断りがない事項については、実施形態と同様とされてよい。また、便宜上、実施形態の構成と差異がある構成についても、実施形態の構成に付した符号を付すことがある。

（第１変形例）
図１２（ａ）は、第１変形例を説明するための模式的な断面図であり、図９（ａ）と図９（ｂ）との間の状態に相当する。図１２（ｂ）は、第１変形例を説明するためのブロック図であり、図６の一部に相当する。

実施形態では、隙間１０９の縮小を開始する型締開始位置Ｓｃは、高速切換位置Ｓ_Ｈを基準として設定された。本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、型締開始位置Ｓｃは、溶湯が隙間１０９に流れ込む湯面高さＨ２（図５（ｂ）参照）に到達するときのプランジャ４１の位置（限界位置Ｓ_Ｍ）を基準として設定される。具体的には、以下のとおりである。

スリーブ３９内の形状及び寸法、ランナー１０１ａの形状及び寸法、並びに１ショット分の溶湯Ｍの体積が既定であるとすると、スリーブ３９内の溶湯Ｍの湯面高さは、プランジャ４１の位置によって一意に求まる。換言すれば、隙間１０９に溶湯が流れ込むときのプランジャ４１の位置（限界位置Ｓ_Ｍ）は、湯面高さＨ２から一意に求まる。この限界位置Ｓ_Ｍに対して所定の余裕距離ｄ２で手前の位置を型締開始位置Ｓｃとする。そして、実施形態と同様に、プランジャ４１が型締開始位置Ｓｃに到達したときに、隙間１０９の縮小を開始する。これにより、溶湯が隙間１０９に流れ込む前に、型接触を行ったり、途中まで型締めを行ったり、又は型締めを完了したりすることができる。

このような型締開始位置Ｓｃの設定において、湯面高さＨ２に代えて、湯面高さＨ１又は湯面高さＨｔ（図５（ｂ））が用いられてもよい。湯面高さＨｔは、例えば、湯面高さＨ１及び／又はＨ２等に基づいて、ダイカストマシン１の製造者、オペレータ又は制御装置６７が設定してよい。また、湯面高さＨｔは、湯面高さＨ１又はＨ２であっても構わない。従って、以下の説明では、湯面高さＨ１、Ｈ２及びＨｔを代表して、湯面高さＨｔを用いることがある。また、スリーブ３９における溶湯の充填率の値がダイカストマシン１の製造者、オペレータ又は制御装置６７によって設定され、この充填率の値から上記の湯面高さＨｔが算出されてもよい。

型締開始位置Ｓｃの設定における制御装置６７の役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、データＤＴには、スリーブ３９内の形状及び寸法、並びにランナー１０１ａの形状及び寸法の情報と、１ショットの溶湯Ｍの体積と、湯面高さＨｔの値とが記憶されている。制御装置６７の型締開始位置特定部８５は、これらの情報に基づいて、限界位置Ｓ_Ｍの値を特定する。また、データＤＴには、余裕距離ｄ２の値が記憶されている。型締開始位置特定部８５は、特定した限界位置Ｓ_Ｍの値と、データＤＴの余裕距離ｄ２の値とから型締開始位置Ｓｃを算出する。

このように型締開始位置特定部８５が型締開始位置Ｓｃを特定する場合において、データＤＴに記憶されるスリーブ３９内の形状及び寸法、並びにランナー１０１ａの形状及び寸法の情報は、限界位置Ｓ_Ｍの値の特定に必要な値を含んでいればよい。例えば、溶湯が湯面高さＨｔに到達する前において、ランナー１０１ａの形状及び寸法がプランジャ４１の位置と溶湯Ｍの実際の湯面高さとの相関関係に及ぼす影響が無い、又は小さい場合は、ランナー１０１ａの形状及び寸法に関する情報はデータＤＴに記憶されていなくてもよい。スリーブ３９の形状が円筒状であることを前提として、スリーブ３９の径の値のみがデータＤＴに記憶されていてもよい。

限界位置Ｓ_Ｍの値の特定に必要な各種の情報は、例えば、オペレータの入力装置６９に対する操作によって、直接に入力され、又は関連する情報の入力によって間接に入力され、データＤＴに記憶されてよい。例えば、スリーブ３９の径（別の観点ではプランジャチップ４１ａの径）は、入力装置６９に対する操作によって直接入力される。１ショットの溶湯の体積は、例えば、入力装置６９に対する操作によって入力された充填質量、及び入力装置６９に対する操作によって選択された溶湯の材料の種類（当該種類に対応付けてデータＤＴに記憶されている溶湯の密度）等に基づいて算出される。湯面高さＨｔの値は、例えば、オペレータの入力装置６９に対する操作によってデータＤＴに記憶される。ただし、湯面高さＨｔの値は、データＤＴに記憶されているスリーブ３９内の形状及び寸法、並びにランナー１０１ａの形状及び寸法の情報に基づいて、型締開始位置特定部８５が算出しても構わない。

湯面高さＨｔから限界位置Ｓ_Ｍを特定する演算は、適宜なものとされてよい。例えば、型締開始位置特定部８５は、計算式によって湯面高さＨｔから限界位置Ｓ_Ｍを算出してもよいし、プランジャ４１の位置Ｓと、その位置Ｓにプランジャ４１があるときの溶湯の湯面高さとを対応付けたマップを生成し、このマップを参照して、湯面高さＨｔに対応する位置Ｓを限界位置Ｓ_Ｍとして特定してもよい。

以下に計算式の一例を示す。図５（ｂ）において二点鎖線で示すように溶湯Ｍが円筒状のスリーブ３９内にある場合を考える。スリーブ３９の下端から溶湯Ｍの湯面までの高さをｈとする。スリーブ３９の半径をｒとする。溶湯Ｍの、スリーブ３９の軸方向に直交する横断面の面積をＡとする。図８（ｂ）に示すように溶湯Ｍのスリーブ３９の軸方向の長さをＬとする。溶湯Ｍの体積をＶ（図示省略）とする。このとき、下記の（１）式及び（２）式が成り立つ。
Ｖ＝Ａ×Ｌ（１）
Ａ＝ｈ×√（ｒ^２－ｈ^２）－ｒ^２ｃｏｓ^－１（ｈ／ｒ）＋πｒ^２（２）
（１）式から、Ａ＝Ｖ／Ｌであり、これを（２）式に代入して変形すると、
Ｌ＝（ｈ×√（ｒ^２－ｈ^２）－ｒ^２ｃｏｓ^－１（ｈ／ｒ）＋πｒ^２）／Ｖ（３）
が成り立つ。

ここで、Ｖ及びｒの値は、例えば、オペレータの入力装置６９に対する操作によって直接に又は間接に既定値とされる。従って、ｈとして湯面高さＨｔを用いれば、溶湯Ｍが湯面高さＨｔに到達するときの長さＬが算出され、ひいては、そのときのプランジャ４１の位置Ｓ（限界位置Ｓ_Ｍ）が算出される。

なお、厳密には、図８（ｂ）から理解されるように、隙間１０９の大きさは限界位置Ｓ_Ｍに影響する。ただし、通常、隙間１０９の大きさは、溶湯Ｍが湯面高さＨｔに到達するときの長さＬに対して十分に小さいから、隙間１０９の大きさは無視されてよい。もちろん、溶湯Ｍの湯面が相対的に高くなる隙間１０９が無くされた状態を基準として、上記のような計算がなされてもよい。

余裕距離ｄ２は、適宜に設定されてよい。例えば、余裕距離ｄ２は、実施形態の移動距離ｄ１と同様の算出方法によって算出されてよい。この場合、溶湯が湯面高さＨｔに到達する前に確実に型締めを完了することができる。この他、余裕距離ｄ２は、低速射出速度Ｖ_Ｌに必要時間Ｔ２を乗じた値とされてもよいし、低速射出速度Ｖ_Ｌに時間Ｔ４を乗じた値とされてもよい。余裕距離ｄ２は、ダイカストマシン１の製造者が設定してもよいし、オペレータが入力装置６９を介して設定してもよいし、制御装置６７の型締開始位置特定部８５が算出してもよい。

上記の説明では、制御装置６７の型締開始位置特定部８５が限界位置Ｓ_Ｍを算出した。ただし、オペレータが限界位置Ｓ_Ｍを算出して入力装置６９及び制御装置６７の入力設定部８３を介して限界位置Ｓ_ＭをデータＤＴに記憶させてもよい。さらに、オペレータが限界位置Ｓ_Ｍと余裕距離ｄ２とに基づいて型締開始位置Ｓｃを算出し、入力装置６９及び入力設定部８３を介して型締開始位置ＳｃをデータＤＴに記憶させてもよい。

以上のとおり、第１変形例では、制御装置６７は、所定の湯面高さ（例えば、隙間１０９に溶湯が流れ込む湯面高さＨ２）に係る情報を取得して、当該湯面高さＨ２に溶湯が到達するときのプランジャ４１の位置を特定し、この位置よりも所定の余裕距離ｄ２で手前の位置を型締開始位置Ｓｃとして特定する型締開始位置特定部８５を有している。型締制御部７７は、プランジャ４１が型締開始位置Ｓｃに到達したときに、隙間１０９を縮小する制御を開始する。

この場合、例えば、既述のように、溶湯が湯面高さＨ２に到達する限界位置Ｓ_Ｍを基準として型締開始位置Ｓｃを設定していることから、溶湯が隙間１０９に到達する前に、隙間１０９を無くすことが容易化される。なお、実施形態では、湯流れに影響を及ぼす高速切換位置Ｓ_Ｈを基準として、ガス抜きに影響を及ぼす型締開始位置Ｓｃを設定していることから、ガス抜きが湯流れに及ぼす影響を調整しやすい。

なお、所定の湯面高さに係る情報は、湯面高さ自体であってもよいし、スリーブ３９における溶湯の充填率のように、湯面高さを特定可能な情報であってもよい。所定の湯面高さ（湯面高さＨ２等）に溶湯が到達するときのプランジャ４１の位置の特定は、既述のように、隙間１０９が無くされた状態を基準として算出されてもよい。

（第２変形例）
図１３は、第２変形例を説明するための模式的な断面図であり、図８（ｂ）のような状態の一部に相当する。

実施形態及び第１変形例では、プランジャ４１の位置Ｓに基づいて隙間１０９の縮小が開始された。これに対して、第２変形例では、スリーブ３９内に湯面センサ９１が設けられており、湯面センサ９１によって溶湯Ｍが所定の湯面高さＨｔに到達したことが検出されたときに、隙間１０９の縮小が開始される。湯面高さＨｔは、例えば、湯面高さＨ１及び／又はＨ２等に基づいて、ダイカストマシン１の製造者又は使用者によって設定され、湯面高さＨ１又はＨ２であってもよいし、これらとは異なる高さであってもよい。

湯面センサ９１の構成は、適宜なものとされてよい。例えば、湯面センサ９１は、通電センサとされてよい。通電センサは、例えば、特に図示しないが、スリーブ３９内に露出し、かつ湯面高さＨｔに位置している１対の電極を有している。そして、スリーブ３９内の溶湯が１対の電極に接触すると１対の電極が通電される。そして、湯面センサ９１は、１対の電極が通電されると、そのことを示す信号を出力する。この他、湯面センサ９１は、例えば、溶湯の温度を検出する温度センサ、又は溶湯の圧力を検出する圧力センサによって構成することも可能である。

以上のとおり、第２変形例では、ダイカストマシン１は、スリーブ３９内の溶湯が所定の湯面高さＨｔに到達したことを検出する湯面センサ９１を更に有している。型締制御部７７は、湯面センサ９１によって溶湯が湯面高さＨｔに到達したことが検出されたときに、隙間１０９を縮小する制御を開始する。

この場合、例えば、プランジャ４１によって押されている溶湯の湯面高さを直接に検出することから、計量誤差により１ショットの溶湯の量が多くなっているような場合において、溶湯が隙間１０９に流れ込む蓋然性を低減することができる。

本開示に係る技術は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

例えば、実施形態において言及したように、ダイカストマシンは、横型締横射出のものに限定されない。また、横型締横射出のダイカストマシンは、型開閉方向及びプランジャの駆動方向が水平なものに限定されず、型開閉方向及びプランジャの駆動方向が水平方向に対して所定の角度未満（例えば４５°未満、３０°未満又は１５°未満）で傾斜しているものであってもよい。また、ダイカストマシンは、ラドルによってスリーブに溶湯を供給するものに限定されず、いわゆるセミホットチャンバ式のダイカストマシンのように、スリーブに連結されている給湯管から溶湯が供給されるものであってもよい。

実施形態では、型締装置が電動式とされ、射出装置が液圧式とされた。ただし、電動式及び液圧式は適宜に組み合わされてよい。例えば、型締装置及び射出装置の双方が電動式とされたり、双方が液圧式とされたり、型締装置が液圧式とされるとともに射出装置が電動式とされたりしてもよい。また、型締装置及び射出装置の少なくとも一方は、電動式と液圧式とを組み合わせたハイブリッド式とされてもよい。型締装置は、トグル式のものに限定されず、例えば、型開閉を行う駆動部（例えばねじ機構）と、型締めを行う駆動部（例えば型締シリンダ）とが別個に設けられるものであってもよい。

射出装置は、低速射出と高速射出とを行うものに限定されず、いわゆる層流充填を行うものであってもよい。また、射出装置は、低速射出と高速射出とで、単に速度だけでなく、動作が異なっていてもよい。例えば、低速射出が電動で行われるとともに高速射出が液圧で行われてもよい。低速射出がポンプからの液圧で行われるとともに高速射出がアキュムレータからの液圧で行われてもよい。射出（狭義）と昇圧とについても同様に、種々の相違があってよい。

各種のセンサも実施形態に示したものに限定されない。例えば、実施形態では、金型の合わせ面間の距離は電動機のエンコーダによって検出されたが、金型又はダイプレートに設けられたレーザ測長器又はリニアエンコーダ等によって測定されてもよい。また、例えば、型締力センサは、型締ピストンの位置を検出する位置センサによって構成されてもよい。

金型の合わせ面間の隙間は、型接触の手前まで型閉じを行うことによって構成されるのではなく、型閉状態から僅かに型開きを行うことによって構成されてもよい。また、隙間を構成する前に型接触位置を特定するための動作を行い、隙間の大きさの精度を向上させてもよい。このような技術は、特開２０１７－０９４３６７号公報に開示されており、特開２０１７－０９４３６７号公報の内容は、本開示に対して、参照による組み込み（incorporation by reference）がなされてよい。なお、上記公報は、固液共存状態の金属の成形に係るものであり、金属材料のキャビティへの充填が完了した後に型接触及び型締めがなされる点等において本開示に係る技術と相違する。

金型の合わせ面間の隙間の縮小を開始する時期の決定方法は、実施形態及び変形例に示した以外にも種々可能である。例えば、チルベントに設けられた背圧センサによって検出される圧力が所定の圧力まで上昇したときに隙間の縮小を開始してもよい。また、実施形態及び変形例の内容は、適宜に組み合わされてよい。例えば、実施形態で示した高速切換位置を基準として設定した型締開始位置を基本的に用いることとしつつ、この型締開始位置が第１変形例で示した湯面高さを基準として設定した型締開始位置を過ぎているか否か判定し、過ぎている場合に、警告画像を表示装置に表示させてもよい。

横型締横射出式において、隙間が構成されている状態でスリーブに溶湯を供給したときに溶湯が隙間に流れ込まないようにするための構成は、分流子によるものに限定されない。例えば、金型側が上方になるようにスリーブが傾斜していることによって、溶湯が隙間に流れ込まないようにされてもよい。また、金型本体に一体的に堰となる部位が構成されてもよいし、スリーブ（固定金型側）に堰が設けられてもよいし、射出が進行中に湯道から退避するような可動式の堰が設けられてもよい。

１…ダイカストマシン、７…型締装置、９…射出装置、１３…給湯装置、３９…スリーブ、４１…プランジャ、６７…制御装置、７５…隙間制御部、７７…型締制御部、７９…射出制御部、８１…給湯制御部、１０１…金型、１０３…固定金型（金型）、１０３ａ…（固定金型の）合わせ面、１０５…移動金型（金型）、１０５ａ…（移動金型の）合わせ面、１０７…分流子、１０９…隙間、Ｍ…溶湯。

Claims

１対の金型の型開閉及び型締めを行う横型締式の型締装置と、
前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する横射出式の射出装置と、
前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、
前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有しており、
前記射出制御部は、前記プランジャの前進開始後、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換えるように前記射出装置を制御し、
前記型締制御部は、前記プランジャの速度が前記高速射出速度に切り換えられる前に型締めが完了するように前記型締装置を制御する
ダイカストマシン。
１対の金型の型開閉及び型締めを行う横型締式の型締装置と、
前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する横射出式の射出装置と、
前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、
前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有しており、
前記射出制御部は、前記プランジャが所定の高速切換位置に到達したときに、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換えるように前記射出装置を制御し、
前記制御装置は、前記高速切換位置よりも所定の移動距離だけ手前の位置を型締開始位置として特定する型締開始位置特定部を有しており、
前記型締制御部は、前記プランジャが前記型締開始位置に到達したときに、前記隙間を縮小する制御を開始する
ダイカストマシン。
１対の金型の型開閉及び型締めを行う横型締式の型締装置と、
前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する横射出式の射出装置と、
前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、
前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有しており、
前記制御装置は、所定の湯面高さに係る情報を取得し、取得した前記所定の湯面高さに溶湯が到達するときの前記プランジャの位置を特定し、この位置よりも所定の余裕距離で手前の位置を型締開始位置として特定する型締開始位置特定部を有しており、
前記型締制御部は、前記プランジャが前記型締開始位置に到達したときに、前記隙間を縮小する制御を開始する
ダイカストマシン。
１対の金型の型開閉及び型締めを行う横型締式の型締装置と、
前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する横射出式の射出装置と、
前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、
前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有しており、
前記スリーブ内の溶湯が所定の湯面高さに到達したことを検出する湯面センサを更に有しており、
前記型締制御部は、前記湯面センサによって溶湯が前記所定の湯面高さに到達したことが検出されたときに、前記隙間を縮小する制御を開始する
ダイカストマシン。
前記射出制御部は、前記隙間が維持されている状態で前記プランジャの前進が開始されてから、前記隙間が無くされて前記キャビティへの溶湯の充填が完了するまで、前記プランジャを停止させることなく前記プランジャを前進させるように前記射出装置を制御する
請求項１～４のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
前記型締制御部は、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、型締めが完了するように前記型締装置を制御する
請求項１～５のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
前記型締開始位置特定部は、前記低速射出速度に所定の型締時間を乗じた距離を前記移動距離として特定する
請求項２に記載のダイカストマシン。
前記型締開始位置特定部は、前記隙間の縮小を開始してから型締めが完了するまでに必要な時間と所定の余裕時間との合計を前記型締時間として特定する
請求項７に記載のダイカストマシン。
固定金型及び移動金型からなる１対の金型の型開閉及び型締めを行う型締装置と、
前記１対の金型間のキャビティに通じるスリーブ内でプランジャを前進させて前記キャビティに溶湯を射出する射出装置と、
前記スリーブ内に溶湯を供給する給湯装置と、
前記型締装置、前記射出装置及び前記給湯装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、
前記１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記キャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記スリーブ内に供給するように前記給湯装置を制御する給湯制御部と、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記プランジャの前進を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記型締装置を制御する型締制御部と、を有しており、
前記射出制御部は、前記隙間が維持されている状態で前記プランジャの前進が開始されてから、前記隙間が無くされて前記キャビティへの溶湯の充填が完了するまで、前記プランジャを停止させることなく前記プランジャを前進させるように前記射出装置を制御し、かつ前記プランジャの前進開始後、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換えるように前記射出装置を制御し、
前記型締制御部は、前記プランジャの速度が前記高速射出速度に切り換えられる前に型締めが完了するように前記型締装置を制御する
ダイカストマシン。
請求項１～８のいずれか１項に記載のダイカストマシンと、
前記型締装置に保持されている前記１対の金型と、を有しており、
前記１対の金型は、前記隙間が構成されているときに前記スリーブの前記１対の金型側の開口のうちの下方側の一部に嵌合して前記スリーブ内の溶湯を堰き止める分流子を含んでいる
金型付ダイカストマシン。
横型締横射出式ダイカストマシンのマシン本体を制御する制御装置であって、
１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記１対の金型のキャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせるように前記マシン本体を制御する隙間制御部と、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記キャビティに通じているスリーブ内に供給するように前記マシン本体を制御する給湯制御部と、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記スリーブ内のプランジャの前記１対の金型への前進を開始するように前記マシン本体を制御する射出制御部と、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くすように前記マシン本体を制御する型締制御部と、を有しており、
前記射出制御部は、前記プランジャの前進開始後、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換えるように前記マシン本体を制御し、
前記型締制御部は、前記プランジャの速度が前記高速射出速度に切り換えられる前に型締めが完了するように前記マシン本体を制御する
ダイカストマシン用制御装置。
横型締横射出のダイカストマシンを用いたダイカスト方法であって、
１対の金型の合わせ面同士を、前記１対の金型の外部に開放されている隙間を介して対向させ、前記１対の金型間のキャビティと前記１対の金型の外部とを前記隙間を介して通じさせる隙間構成ステップと、
前記隙間が維持されているときに溶湯を前記キャビティに通じているスリーブ内に供給する給湯ステップと、
前記隙間が維持されており、かつ前記スリーブ内に溶湯があるときに前記スリーブ内のプランジャの前記１対の金型への前進を開始する射出ステップと、
前記プランジャの前進が開始された後、前記隙間へ溶湯が流れ込む湯面高さに溶湯が到達する前に、前記合わせ面同士を当接させて前記隙間を無くす型締ステップと、
を有しており、
前記射出ステップでは、前記プランジャの前進開始後、前記プランジャの速度を所定の低速射出速度から当該低速射出速度よりも高速の所定の高速射出速度へ切り換え、
前記型締ステップでは、前記プランジャの速度が前記高速射出速度に切り換えられる前に型締めを完了する
ダイカスト方法。