CN1135165C - 将印版向/从印版滚筒自动输入/取下的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将印版向/从印版滚筒自动输入和/或取下的方法和装置。在印版输入方面，印版前边缘(4)通过印版滚筒(2)反转(7)被前边缘夹紧装置(5)抓住，然后前边缘夹紧装置(5)夹紧；在取版方面，印版前边缘(4)通过前边缘夹紧装置(5)打开和印版滚筒(2)向前旋转(6)从印版滚筒上取下并且移入取版位置(8)里；这样就能不用附加的输送装置而以简单方式输入或取下印版。此外还设置了实施本方法的装置。

Description

将印版向/从印版滚筒自动输入/取下的方法和装置

技术领域

本发明涉及把印版自动输入到印刷机的印版滚筒上的方法，其中，印版前边缘插入前边缘夹紧装置里面并且在这里被夹紧固定，然后印版滚筒向前旋转把印版卷上。

另外本发明还涉及把印版从印刷机的印版滚筒上自动取下来的方法，其中，后边缘夹紧装置打开，印版滚筒反转把印版展开并且向取出位置方向移动。

此外，本发明涉及实施第一个提到方法的装置，它具有一个用于放入印版的放版筒以及一个具有可自动操作的前边缘夹紧装置和边缘夹紧装置的印版滚筒。

最后，本发明涉及实施第二个提到方法的另一个装置，它具有一个取版筒以及一个具有可自动操作的前边缘夹紧装置和后边缘夹紧装置的印版滚筒以及一个控制装置，为了取下印版，这个控制装置把后边缘夹紧装置打开并且通过印版滚筒反转把印版后边缘推入取版筒内。

背景技术

不仅可以从DE 41 30 359中而且也可以从19508 844 A1中知道这种方法和装置。这两个文献的主题是，为了输入以及取下印版提出输送装置，在输入时，输送装置把印版输送到前边缘夹紧装置里，或者在取印版时把印版从前边缘夹紧装置中输送出来。作为输送装置建议采用抽吸器，它们被安置在可以移动的支架上，并且借助于驱动装置来输送印版。这些输送装置的缺点是，它们比较费事，价格贵，而且容易出故障。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供开头提到的那种方法和装置，通过此，不用采用附加的输送装置就可以以简单的方式输入和/或者取下印版。

关于输入印版的方法，按照本发明可以这样解决这个任务，要输入的印版在其准备状态将其前边缘这样定位到印版滚筒上，通过印版滚筒反转使前边缘被前边缘夹紧装置抓住，然后，前边缘夹紧装置闭合。

作为用于实施本方法的装置预定，放版筒这样在印版滚筒上定位，放入的印版通过印版滚筒反转可将其前边缘插入前边缘夹紧装置中，设置一个这样构成的控制装置，在前边缘进入前边缘夹紧装置之后该控制装置使印版滚筒停止反转，前边缘夹紧装置夹紧，然后，印版向前旋转把印版卷上。

关于取下印版，按照本发明通过下面这种方法可以解决这个任务，这种方法的特征是，印版滚筒通过反转把印版向取版位置方向推动这么远，使取版位置对于印版滚筒处于这样一个位置及指向，在前边缘夹紧装置打开和印版滚筒向前旋转时印版前边缘被从印版滚筒中取出并且移动到取版位置。

实施该方法的装置设定，取版筒具有固定装置，该固定装置可以阻止印版逆着推动方向反向运动，而且，控制装置被这样构成，它使印版滚筒继续反转，直到通过打开前边缘夹紧装置和印版滚筒向前旋转以及根据取版筒的位置和配置用取版筒朝向印版滚筒方向的一端把印版前边缘放在这一端上为止。

按照本发明的方法和装置的优点是，它们不需要那种为了输入和取下印版用于抓住和输送印版的附加装置。印版滚筒完全可以承担这些功能。在输入印版时，通过印版滚筒反转使前边缘夹紧装置抓住印版前边缘，这样印版滚筒在准备位置中就抓住了印版。关于取下印版，印版滚筒把印版推到取版位置，使印版前边缘最终这样松开，即紧接着为了把印版展开而进行的反转进行一个短时间的向前旋转，通过此前边缘夹紧装置松开印版前边缘，通过其内应力和/或者其重量将印版放在取版位置上。

在按照本发明把印版抓住或者完全松开由印版滚筒本身进行之后，不必给该装置配备某种装有驱动装置的运输装置，也不再需要类似运输车的、具有抽吸罩或者类似的抓取机构的装置。通过此使自动更换印版的方法简单了。有关装置不那么复杂了，因此不易出故障，特别是可以价格更合理地制造。此外，由于构造简单，该装置只需较小的占地空间，因此可以构造得更平。在多色印刷机印刷装置之间的空间窄的情况下，这具有很大优点。

下面介绍了很多个其他结构可能性和构造，其中，一个有利的实施形式是把两个装置组合成一个统一的换版系统。

自动输入印版装置的一种构造设定，位于其放版位置的放版筒的下端位于向着前边缘夹紧装置运动圆的一个切向平面内，这个切面从夹紧部位起斜着向上延伸。由此可以把新印版在上面向放版筒推入，而且为了输入到印版滚筒使该印版利用其重力滑到放版筒内一直到其最终位置。

另一个构造是，放版筒具有用于固定已放入的印版的固定装置。通过这个固定装置可以产生一个反作用力，这样，印版在进入前边缘夹紧装置时位置不会变动。作为固定装置可以至少采用一个、但最好是两个间隔一定距离配置的抽吸器，它们可以从印版放入行程中返回并且为了固定印版可被移入放版筒内。采用这种提升抽吸器可以使印版可靠地定位。当然也可以采用夹紧杆作为固定装置，因为它们不需要驱动装置，而是当由于向前边缘夹紧装置插入过程印版逆着输入方向进行微小运动时，会自动夹紧。

为了达到印版准确定位，另一个结构预定，放版筒具有印版定位装置。

在定位装置方面以有利的方式涉及2个定位销，这两个定位销规定用于插入印版的两个相隔一定间距的开口中。大多数印版采用这种开口，因为它们用于对版套准地夹入印版滚筒的前边缘夹紧装置里，为了这个目的，前边缘夹紧装置同样具有这种定位销。为了印版在定位后可在放版筒中释放，预定，这些定位销可从其插入位置移动出来。

特别有利的是，可移动出来的定位销同固定装置配合作用，首先，印版在放入时借助于定位销准确调准，然后由固定装置固定，这之后定位销移出来，通过此，印版位于精确的位置中，在这个位置中，印版通过印版开口插入前边缘夹紧装置的对版套准销中由前边缘夹紧装置接收并且可以对版套准地夹紧。

有利的是，这个装置被这样构造，放版筒可以从放版位置摆动到起始位置。因为放版筒的下端部必须很近地驶向印版滚筒，并且在这里伸入印刷装置，所以要把它带入初始位置。然而，在印刷期间却希望放版筒离开印版滚筒，在印刷装置前定位，比如说，这可以通过下面来达到，放版筒由基本上是垂直的上部分和下部分组成，为了放入印版，下部分可以从基本上垂直的位置摆向印版滚筒。通过这个摆动，放版筒的下部分进入印版准备好被前边缘夹紧装置抓住的位置，在印版放入之后，放版筒的这个下部分又可以摆离印刷装置，在这个位置中更简单的是把一块新印版推入放版筒里，因为印版可以直着被推入。放版筒下部分摆动的优点是，上部分总是与印刷装置平行分布，因此绝对不会伸入印刷装置之间的通道里。

为了绝对避免印刷面的损伤，建议，放版筒在其下边界整个宽度上分布地具有用于印版导向的滚柱。由于相同的理由，建议，为了印版导向为放版筒设置配有润滑材料的卷边(Sicken)，卷边沿着印版行程延伸。对于润滑材料，可以使用润涂层、滑带或者合适的型材。然而也可以预定，放版筒在其整个表面上装有滚柱导向装置用于印版导向。

另外一个合理的构造是，放版筒装有制动装置，它至少这样强地制止放版筒内的印版下落，以避免损坏。制动装置可以考虑采用刷子，刷子分布安装在放版筒上部分的整个宽度上。采用这种方式可以排除放版筒中的印版向下跌落和因此而受到损坏。刷子是这样调节的，供印版可以用手轻轻的和慢慢的滑入放版筒里。

如果印版不再是新的，而是已经用它们印刷过，则会存在它们具有弯曲的问题。由于这样的弯曲，会发生印版从定位销中移出并由此导致不再对版套准地定位和转交给印版滚筒的危险。为了避免这些危险，建议在定位销部位安装弹性的导向元件，这些导向元件将印版压到定位销作用范围内。在这里可以考虑采用板簧，它们朝向插入方向并且用其倒圆的前端把印版压向滑动面。

作为取下印版装置的实施形式建议，在取版筒端部安装一个接收板，而且在印版取版位置中接收板位于一个平面内，该平面在印版滚筒的一个切向平面的下面延伸，该切向平面从前边缘和后边缘夹紧装置的松开位置出发斜着向上伸展。这种配置的优点是，取版筒基本上与放版筒平行，通过此可组成一个用于印版输入和取下的结构紧凑的装置。它的另一个优点是，在前边缘夹紧装置打开并且通过印版滚筒反转松开印版前边缘之后，印版不仅通过其弹性而且也通过其重力放到接收板上。通过此可以保证，印版从印版滚筒中移出并且在此时到达取版位置。

建议，取版筒可从取版位置移入起始位置，由于在上面对放版筒提到的原因，这种构造是比较合理的。在这里，取版筒可以这样构造，取版筒由一个基本上垂直的上部分和一个下部分组成，这个下部分为了取下印版可以从基本上垂直的位置摆向印版滚筒。同固定元件配合作用，这种摆动使印版被继续向上推移，并且很方便地把版取下来。因为通过下部分相对上部分的摆动形成一个开口缝隙，印版会撞到其上，建议，在下部分和上部分之间安装导向元件用于印版在过渡部位的导向，比较合理的是采用板簧，板簧固定在一部分上，而且可以这样伸入另一个部分内，使得在那里可以平滑地紧挨在内壁上。

关于固定装置，建议，至少采用一个夹紧杆，这个夹紧杆在印版运动时逆着移入方向进入其夹紧位置。夹紧杆在印版推入时松开并且通过反运动被这样夹紧，使它把印版夹在滑动面处，由于重力或者通过弹簧辅助可以产生这种功能。

一个进一步构造预定，在接收板上装一个传感器，这个传感器测定在后边缘夹紧装置打开之后印版后边缘是否已经放下，在这里，中断过程和错误显示信号被传给控制装置。通过此，在后边缘夹紧装置没有松开印版后边缘时，比如说，由于手动干涉其压力发生变化会发生这种情况，可以避免错误功能。

另外建议，在取版筒上部分安装一个传感器，这个传感器测定印版是否到达了预定的取版位置。这个传感器可以或是用于把过程中断和错误显示信号传送给控制装置，或是也可以用于阻止印版从印版滚筒上取下，只要还有一个印版在取版筒中。对于后面提到的功能来说，预定在每次换版之前控制装置询问传感器，是否在取版筒中还有一个印版，只有把取版筒中的印版取出之后，由印版滚筒取出印版的装置才能被释放。

在取印版时避免损坏要取下的印版，因为这些版经常是以后要用，所以建议，为了印版导向，取版筒要装有配有滑动材料的卷边，它沿着印版路经延伸。

另一个可能性是，取版筒具有分布在其滑动面上的滚柱导向装置，用于印版导向。

为了可以采用一个装置实施前头提到的两种方法，即不仅可以输入也可以取出印版，建议，放版筒和取版筒组合成一个换版系统，采用这个换版系统可以在机器运行期间就已经把所有新印版准备好，以便在印刷涂色(Druckauftrag)一结束立即自动换版，然后可以开始下一个印刷涂色，其中，旧印版又可以在机器运行期间被取出。

这种换版系统被这样合理地造型，放版筒和取版筒具有上部分和下部分，其中，它们的下部分可共同转动，并且可通过至少一个3工位缸带入放版位置、取版位置和起始位置中，通过此考虑到了已经在上面单个装置的说明中提到的要求，在这里也能取得上面提到的优点。可以这样布置，用于转动的万向节位于上下部分之间的印刷装置侧，至少一个3工位缸位于对面。

在这种实施形式中，在能源中断时会发生下部分向印版滚筒方向中意外的摆动，这可会导致碰撞。因此建议，在换版系统一侧安装至少一个3工位缸，一个阻止由于3工位缸能源中断导致下部分摆动的固定装置。

放版筒和取版筒的下部分共同转入放版位置可以导致与取版筒连接的接收板与印版滚筒发生碰撞。它可以这样避免，接收板借助于弹簧加载的折叶同在取版筒下部分上的挡块铰接在一起，另一个挡块使在放版位置中的接收板摆出去以避免同印版滚筒碰撞。

为了印刷装置能够工作，换版系统可运动出去是必要的，这可以通过此来达到，换版系统借助于两个安装在两侧的、具有导向轮和配重的钢丝牵引装置可被向上推移离开以使印刷装置释放出来，在这里，配重的重量这样合理的确定，要使换版系统用手可以容易地上下移动并且通过摩擦在任意一个位置中停止。

在换版系统的下端可以安装一个橡皮布固定装置，这样在进行装配工作时，比如说装入底座(Unterlagen)时可以将橡皮布固定在橡皮滚筒上。

连接在一起和可共同摆动的下部分通过支承辊支承在印版滚筒的支座(Schmitzringen)上，通过此可以达到换版装置到印版滚筒的精确位置。

按照本发明的装置与一个压辊合理地配合作用，如已经从上面技术水平中提到的装置中公知的那种压辊，这样预定，按照本发明的装置同压辊共同作用把印版放上。另外可以预定，压辊这样安装，印版后端在后边缘夹紧装置打开之后也放在压辊上，然后通过接收板被推移到取版筒。

附图说明

下面借助于在图中示出的实施例和部件视图介绍了本发明。图中示出了：

图1：     印版输入和取下装置的一个实施例，

图2：     另一个印版输入实施例的一部分

图3：     处于印版后边缘放下步骤中的取版装置的一部分，

图4：     在后一个步骤中的同一装置的一部分，

图5：     印版输入装置的细部图，

图6：     滑动面的实施形式，

图7和图8：一个制动装置和传感器的配置，

图9：     导向元件的配置，

图10：    具有弹性导向元件的定位销，

图11：    执行元件能源中断时用的固定装置

图12：    移动换版系统装置和

图13：    橡皮布固定装置的配置

具体实施方式

图1示出了按照本发明装置的一个实施例，其中，用于输入印版1’的装置和用于取下印版1”的装置组合成一个换版系统28。用于输入印版的装置由一个放版筒9组成，放版筒由垂直伸展的上部分12和下部分13组成。这个下部分13在其起始位置同样垂直指向，这是用点画线示出的。为了输入印版，这个下部分13对着印版滚筒摆动，它由实线画出。

取版筒18与放版筒9平行安装，取版筒同样由一个上部分23和一个可摆动的下部分24组成。上部分12和23与下部分13和24是相互连接的，在这里，下部分12和23可共同围绕着一个安装在印刷装置侧的万向节31转动。一个、然而最好是两个3工位位置缸29用于下部分13和24的摆动，位置缸安装在万向节31对面。

换版系统28安装在一个印刷装置3的旁边，也就是说，下部分13和24可以摆入印刷装置3的开口中并且以这种方式到达印版滚筒2上示出的换版位置。另外，在印版滚筒2上安装了一个公知的压辊38，换版系统28可以同压辊共同作用。橡皮滚筒37位于印版滚筒2下面，没有示出的输墨装置位于印版滚筒2的上面。

印版输入功能如下：在上面，一个要输入的印版1’这样插入放版筒9中，使印版在放版筒9的下端伸出一小块。然后，印版滚筒2进行反转7，直到印版前边缘4插入前边缘夹紧装置5为止。在这里构造为夹紧杆10”的固定装置10把印版1’固定在放版筒9的下部分13内。前边缘夹紧装置5夹紧，印版滚筒2沿前进方向6旋转，一直到它抓住印版1’为止。最后，被弯边的印版后边缘20通过压辊38插入后边缘夹紧装置19，后边缘夹紧装置夹紧并且摆动，以便使印版1在印版滚筒2上夹紧。

取版按如下进行：印版滚筒2旋转到印版后边缘20可以被放在压辊38上的位置。然后，后边缘夹紧装置19打开，印版1”通过印版滚筒2反转7移入取版筒18。如果印版1”移动得象在图中示出的那么远，印版滚筒2停止，前边缘夹紧装置5打开。然后，印版滚筒2向前进方向6旋转，其中，印版前边缘4从前边缘夹紧装置5中滑出来并且被放到取版筒18的下部分24里，必要情况下也放在压辊38上。例如可构造为夹紧杆的固定装置21用于使印版1”不回滑并且停留在取版位置8中。然后，由一个操作人员把印版1”从取版筒18中取出来。

在机器运行期间不仅可以准备要输入的印版1’，而且也可取出要取出的印版1”，只有在两次印刷着色(Druckauftraegen)之间机器停止时间期间才可以在印版滚筒2上进行自动换版过程。此外，在多色印刷机中，更换过程也可以在各个印刷装置上同时进行或者在时间上重叠进行。通过此节省了时间，这是自动换版的优点。

图2示出了在印版输入时换版系统28另一个实施例的一部分，在这里，固定装置10被构造为抽吸器10’，在前边缘夹紧装置5通过印版滚筒2反转7抓住印版前边缘4时，它固定放入放版筒9中的印版1’，此时，印版前边缘4上的开口插入前边缘夹紧装置5的对版套准销39中，以保证印版1在印版滚筒2上的对版套准精度。在插入之后，前边缘夹紧装置5关闭，抽吸器10’松开印版1’，其他过程同已经在图1中介绍的一样。

在这种实施例中，在取版筒18下部分24上附加了一个接收板22。借助于一个带有挡块30的、弹簧加载的折叶进行这种附加安装，这个挡块用于使接收板22在其接收位置内。然而，如果换版系统28驶向输入印版位置，则另一个挡块47负责使接收板22克服折叶30弹簧力摆动出去，以便不与印版滚筒2相撞，另一个挡块47的配合件没有示出。如果下部分13和24返回或者摆入取版位置，则接收板22占据在图3中示出的在取版筒18对面的位置。图2还示出，不仅放版筒9而且取版筒18配有卷边15，卷边上侧配置有润滑材料，通过此可以保护印版1。印版的印刷面放入两个筒9和18中。另外还示出了在取版筒18下端的一个固定装置21，这个固定装置装置被构造为夹紧杆。

图3示出了取印版1装置的一部分，印版滚筒2位于印版1松开位置，在这个位置中后边缘夹紧装置19打开，使印版1从其用点画线画出的位置向箭头40方向移动并且放到接收板22上。接收板22也同上面说明的一样配有卷边15，以保护印版1”的表面。在取版筒18下部分24内安置了一个夹紧杆21，它可以逆着弹簧41的力偏移到点画线示出的位置。在印版滚筒2通过反转7把印版1”推入其取版位置8时，由此夹紧杆21偏移。

图4示出了后面的方法步骤中相同的装置部分，印版前边缘4必须被前边缘夹紧装置5松开，在这之间印版1”被推入其取版位置8。为此，前边缘夹紧装置5松开，印版滚筒2进行向前旋转6，通过此印版1”从其点画线画出的位置向箭头52方向放到接收板22上。弹簧41在箭头53方向压夹紧杆21，直到夹紧杆到达图3示出的位置为止，通过此印版1”可靠地固定在其取版位置8上。如果印版1”由操作人员取下，则夹紧杆21重新到达现在在图4中示出的位置，印版1”可以立即被拉出来。

图5示出了印版输入装置的一个细节。示出了放版筒9下部分13可摆动的滑动面。该下部分包含在图2中已说明的作为固定装置10的抽吸器10’。另外，在这部分的下边界安装有滚柱14，这些滚柱负责使印版1’边缘不会发生损伤。此外，在下端还安装了凸出的定位销11，借助于驱动装置43可以把定位销移开。

功能如下：要输入的印版1’这样放入放版筒9，使定位销11插入已经提到的印版前边缘4的开口中，然后，抽吸器10’动作，把印版1’在这个位置中固定。紧接着，借助于驱动装置43把定位销11移开，印版滚筒2用其前边缘夹紧装置5抓住印版前边缘4。为此，印版滚筒2进行反转7。如果印版前边缘4进入前边缘夹紧装置5，该装置夹紧。印版滚筒2通过向前旋转6容纳住印版1’。采用这种方式把要输入的印版1’对版套准地在放版筒9中定位并且对版精确地由印版滚筒2接过来，避免了在接收过程中印版对版不准。

图6示出了放版筒9和取版筒18滑动面的一种实施形式，这些滑动面具有配有润滑材料的卷边15。采用类似的方式当然也可以安装分布在滑动面上的滚柱，这样进行印版1的导向，即：这些滑动面在其一侧分别具有一个U形结构44，它们在其边缘把印版1支承和导向。采用这种方式保护印版1在其输送中不受损伤。

图7和图8示出了一个制动装置16以及传感器27的配置，其中，图8示出了在图7示出的箭头46方向中的视图。在这里可以看到包围换版系统28的保护装置45。制动装置16安置在放版筒9的上端。在这里，制动装置16被构造成沿输入口安置的刷子，通过该制动装置16可以避免印版1”由于其自重落入放版筒9中并因此受到损伤。刷子是这样设计和确定尺寸的，既要使印版1”容易地输入，又能阻止跌落。

在取版筒18上端安装了一个传感器27，它可测定印版1是否存在。传感器27用于监视取版过程，如果印版1’在其取版位置8，传感器发出一个信号，采用这种方法测定印版1”是否完全从印版滚筒2上取下来。

然而，传感器27另外也可以用于，在每下一次更换印版之前测定，应由操作人员从取版筒18取下的印版1”是否还在。如果旧印版1”还没有取下，操作人员就会得到一个信号，只有在这个印版1”取出之后，才能开始下一个更换过程。

图9示出了导向元件25在取版筒18上下部分(23，24)之间的配置。在这个图里没有示出放版筒9，而只示出了其上安装有放版筒9和取版筒18的下部分13和24的摆动框架48。这两部分围绕着万向节31摆动，3工位缸29用于此。摆动的后果是，在取版筒18内在上部分23和下部分24之间形成了一个开口缝隙，移入的印版后边缘20不能无困难地通过这个开口缝隙。由于这个原因，在过渡处固定了导向元件25，这些导向元件25固定在下部分24里并且这样弹性地构成，它们紧挨着上部分23的内壁，而且采用这种方式进一步导送印版1”。

图10示出了具有弹性导向元件17的定位销11，如果一个印版放入放版筒9里，则必须保证，定位销11插入印版前边缘4的开口中，以保证准确定位。然而，如果所用的印版已经印刷过一次，则这些印版不再是平的，而是具有一个弯曲，由此会产生这种印版1的前边缘4的开口不再能插入定位销11中，因为这个弯曲使印版前边缘4从滑动面移开，所以安置了弹性导向元件17，它们在这里被构造为板簧并且朝向印版1的移入方向，它们将印版前边缘导向滑动面方向并且将它们压着向滑动面，这样，印版前边缘4可靠地够到定位销11。

图11示出了能源中断时用的固定装置32，在放版筒9和取版筒18的下部分13和24可共同围绕着万向节31摆动的这种实施形式中，摆动框架48的重心倾向于使其向印版滚筒2方向摆动，在正常工作状态下，这是没问题的，因为在3工位缸29的起始位置用其活塞杆54这样固定摆动框架48，使这个摆动框架保持在垂直位置。然而如果发生能源中断，比如说用于气缸29的压缩空气中断时，下部分13和24会向印版滚筒2方向摆动，这会导致碰撞。为了避免这种状况，在活塞杆54上或者摆动框架48的一个部位上安装一个固定装置32，它用一个固定销50插入弹簧夹49中。这个固定销50在每个摆动过程中被3工位缸29的力推入或者推出，然而，如果3工位缸的能源在起始位置突然中断，活塞杆54和摆动框架48被固定在这个起始位置中。

图12示出了用于移动换版系统28的装置。在印刷装置3或者分开的支柱上安装了导向轮34，钢丝牵引装置33在导向轮上运行。牵引装置33一方面同换版系统28连接，另一方面同配重35连接。配重35的重量这样来确定，它要能使换版系统28向上移动，以便可以在印刷装置3处工作。在配重重量正确时，用很小的力就能进行移动过程，而且只要不再推移，装置就能停住。附加的安全销用于使换版系统28在各位置中锁定。

图13示出了橡皮布固定装置36的配置。为了在橡皮滚筒37上工作，比如说为了放上底座(Unterlagen)，必须把橡皮布51取下并且放到一旁。为了减轻这些工作，在换版系统28下端安装一个橡皮布固定装置36，橡皮布51可以挂到这个固定装置上，直到它被重新装入为止。

附图和所属说明只局限在几个可能的实施形式上。所述特征的许多组合是可以设想的。

参考符号明细表

1      印版

1’           要输入的印版

1”          要取出的印版

2      印版滚筒

3      印刷装置

4      印版前边缘

5      前边缘夹紧装置

6      箭头一向前旋转

7      箭头一反转

8      取版位置

9      放版筒

10     固定装置

10’         抽吸器

10”         夹紧杆

11     定位销

12     放版筒上部分

13     放版筒下部分

14     滚柱

15     卷边

16     制动装置

17     弹性导向元件

18     取版筒

19     后边缘夹紧装置

20     印版后边缘

21     固定装置，例如夹紧杆

22     接收板

23     取版筒上部分

24     取版筒下部分

25     导向元件，例如板簧

26     传感器(接收板)

27    传感器(取版筒)

28    换版系统

29    3工位缸

30    带有挡块的、弹簧加载的折叶

31    万向节

32    能源中断时用的固定装置

33    钢丝牵引装置

34    导向轮

35    配重

36    橡皮布固定装置

37    橡皮滚筒

38    压辊

39    前边缘夹紧装置对版套准销

40    箭头：印版放到接收板上

41    夹紧杆弹簧

42    箭头：在取版时印版前边缘松开

43    用于定位销11的驱动装置

44    用于放版筒和取版筒的U型导向装置

45    换版系统的保护装置

46    箭头：图8向视图

47    另一个挡块

48    摆动框架

49    弹簧夹

50    固定销

51    橡皮布

52    箭头：印版后边缘放到接收板上

53    箭头：夹紧杆夹紧

54    3工位缸的活塞杆

Claims (39)

1.印版(1)自动输入到印刷机(3)的印版滚筒(2)上的方法，其中，印版前边缘(4)被插入前边缘夹紧装置(5)内并且被夹紧，印版滚筒(2)通过向前旋转(6)把印版(1)卷上，其特征是，

要输入的印版(1)在其准备状态下将其前边缘(4)这样定位到印版滚筒(2)上，前边缘(4)通过印版滚筒(2)的反转(7)被前边缘夹紧装置(5)抓住，然后前边缘夹紧装置(5)夹紧。

2.实施权利要求1所述方法的装置，具有一个用于放入印版(1)的放版筒(9)以及一个配有可自动操作的前边缘夹紧装置(5)的印版滚筒(2)，其特征是，

放版筒(9)可这样定位在印版滚筒(2)上，使放入的印版(1)可通过印版滚筒(2)的反转(7)将其前边缘(4)插入前边缘夹紧装置(5)内，并且设置了这样构造的控制装置，使它在前边缘插入前边缘夹紧装置(5)之后停止印版滚筒(2)的反转(7)，前边缘夹紧装置(5)夹紧，然后印版滚筒(2)向前旋转(6)把印版(1)卷上。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征是，

位于其放版位置的放版筒(9)的下端位于向前边缘夹紧装置(5)运动圆的切向平面内，它由夹紧部位起斜着向上延伸。

4.按照权利要求2所述的装置，其特征是，

放版筒(9)具有用于固定已放入印版(1)的固定装置(10，10’，10”)。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征是，

固定装置(10)至少是一个抽吸器(10’)，它可以从印版(1)的放入路径被拉回并且为了固定印版(1)可运动到放版筒(9)内。

6.按照权利要求2至5之一所述的装置，其特征是，

放版筒(9)具有用于印版(1)的定位装置。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征是，

在定位装置中采用两个定位销(11)，它们被确定用于插入印版(1)的两个相隔一定间距的开口中并且被安置在放版筒(9)的下端。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征是，

定位销(11)可从其插入位置移动出来。

9.按照权利要求2至5之一所述的装置，其特征是，

放版筒(9)可以从放版位置移动到起始位置。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征是，

放版筒(9)由一个基本上垂直的上部分(12)和一个下部分(13)组成，该下部分为了放入印版(1)可以从基本上垂直的位置摆向印版滚筒(2)。

11.按照权利要求2至5之一所述的装置，其特征是，

放版筒(9)在其下边界具有分布在其整个宽度上的、用于印版(1)导向的滚柱(14)。

12.按照权利要求2至5之一所述的装置，其特征是，

为了导向印版(1)给放版筒(9)装设了一个配有润滑材料的卷边(15)，它沿着印版(1)的行程延伸。

13.按照权利要求2至5之一所述的装置，其特征是，

放版筒(9)在其整个滑动面上具有用于印版(1)导向的滚柱导向装置。

14.按照权利要求2至5之一所述的装置，其特征是，

放版筒(9)装有制动装置(16)，它至少这样强地制动放版筒(9)内印版(1)的下落，使得避免损坏。

15.按照权利要求14所述的装置，其特征是，

制动装置(16)是刷子。

16.按照权利要求7所述的装置，其特征是，

在定位销(11)部位安装了弹性的导向元件(17)，它们将印版(1)压入定位销(11)的作用范围内。

17.用于将印版(1)从印刷机(3)的印版滚筒(2)中自动取下来的方法，其中，一个后边缘夹紧装置(19)打开，印版滚筒(2)通过反转(7)把印版(1)展开并且在此推向取版位置(8)方向，其特征是，

印版滚筒(2)将印版(1)通过反转(7)向取版位置(8)方向推移，其程度以及取版位置(8)相对印版滚筒(2)所处的位置和定向，应使得印版前边缘(4)在前边缘夹紧装置(5)打开和印版滚筒(2)向前旋转(6)时从该印版滚筒上取下并且移入取版位置(8)。

18.实施权利要求17所述方法的装置，具有一个取版筒(18)以及一个配有可自动操作的前边缘夹紧装置(5)和后边缘夹紧装置(19)的印版滚筒(2)以及一个控制装置，为了取下印版(1)这个控制装置把后边缘夹紧装置(19)打开并且通过印版滚筒(2)反转(7)把印版后边缘(20)推入取版筒(18)，其特征是，

取版筒(18)具有阻止印版(1)逆着推移方向反转的固定装置(21)，控制装置被这样构成，它使印版滚筒(2)继续反转(7)，直到前边缘夹紧装置(5)打开，并且接着印版滚筒(2)向前旋转(6)，直到由于取版筒(18)的位置和配置借助取版筒(18)的朝向印版滚筒(2)方向的一端使印版前边缘(20)放在该端上为止。

19.按照权利要求18所述的装置，其特征是，

在取版筒(18)端部安置一个接收板(22)，而且在印版(1”)取版位置中接收板(22)位于一个平面中，该平面在切面下面向印版滚筒(2)延伸，该切面从前边缘夹紧装置(5)和后边缘夹紧装置(19)的松开位置出发斜着向上伸展。

20.按照权利要求18或者19所述的装置，其特征是，

取版筒(18)可从取版位置移入到起始位置。

21.按照权利要求18或19所述的装置，其特征是，

取版筒(18)由一个基本上垂直的上部分(23)和一个下部分(12)组成，该下部分为了取下印版(1)可以从基本上垂直位置中摆向印版滚筒(2)。

22.按照权利要求21所述的装置，其特征是，

在上部分和下部分(23，24)之间安装了用于印版(1)在过渡部位导向的导向元件(25)。

23.按照权利要求18或19所述的装置，其特征是，

固定装置(21)至少是一个夹紧杆(10”)，该夹紧杆在印版(1”)运动时逆着推入方向进入其夹紧位置。

24.按照权利要求19所述的装置，其特征是，

在接收板(22)上装一个传感器(26)，这个传感器测定在后边缘夹紧装置(19)打开之后印版后边缘(20)是否已经放下，其中，中断过程和错误显示信号传给控制装置。

25.按照权利要求18或19所述的装置，其特征是，

在取版筒(18)上部分(23)安装一个传感器(27)，这个传感器测定印版(1”)是否到达了预定的取版位置(8)。

26.按照权利要求25所述的装置，其特征是，

中断过程和错误显示信号传送给控制装置。

27.按照权利要求26所述的装置，其特征是，

传感器(27)在每个换版过程之前由控制装置询问，是否在取版筒(18)中还有一个印版(1)，只有把印版取出之后，由印版滚筒(2)取出印版的装置才能被释放。

28.按照权利要求18或19所述的装置，其特征是，

取版筒(18)为了印版(1”)的导向配备了配有润滑材料的卷边(15)，它沿着印版(1”)的路径延伸。

29.按照权利要求18或19所述的装置，其特征是，

取版筒(18)具有分布在其滑动面上用于印版(1”)导向的滚柱导向装置。

30.按照权利要求2至5，18，19之一所述的装置，其特征是，

放版筒(9)和取版筒(18)组成一个换版系统(28)。

31.按照权利要求30所述的装置，其特征是，

放版筒(9)和取版筒(18)具有上部分(12，23)和下部分(13，24)，其中，后者可共同摆动并且可通过至少一个3工位缸(29)被带入放版位置、取版位置和起始位置中。

32.按照权利要求31所述的装置，其特征是，

用于摆动的万向节(31)位于上部分(12，23)和下部分(13，24)之间的印刷装置侧，而且至少有一个3工位缸(29)位于相对侧。

33.按照权利要求32所述的装置，其特征是，

在安装了至少一个3工位缸(29)的换版系统(28)一侧，有一个可阻止由于3工位缸(29)能源中断而导致下部分(13，24)摆动的固定装置(32)。

34.按照权利要求31所述的装置，其特征是，

接收板(22)借助于带有挡块(30)的弹簧加载的折叶同取版筒(18)的下部分(24)铰接在一起，另一个挡块(47)使在放版位置中的接收板(22)摆出去以避免同印版滚筒(2)碰撞。

35.按照权利要求30所述的装置，其特征是，

换版系统(28)借助于两个安装在两侧的、具有导向轮(34)和配重(35)的钢丝牵引装置(33)可被向上移动开以使印刷装置(3)释放出来。

36.按照权利要求30所述的装置，其特征是，

在换版系统(28)的下端安装了一个橡皮布固定装置(36)。

37.按照权利要求30所述的装置，其特征是，

连接在一起和可共同摆动的下部分(13，24)通过支承辊支承在印版滚筒(2)的支座(Schmitzringen)上。

38.按照权利要求30所述的装置，其特征是，

该装置同压辊(38)配合把印版(1)放上。

39.按照权利要求30所述的装置，其特征是，

压辊(38)被这样安置，印版(1)的后端在后边缘夹紧装置(19)打开之后也放在压辊(38)上，然后通过接收板(22)被推向取版筒(18)。

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