CN1019082B - 实现印版自动装卸的方法和装置 - Google Patents

Abstract

实现印版自动装入轮转印刷机印版滚筒或从其卸出过程的方法和装置，设有带传送辊的印版装入装置或印版卸出装置，印版被放入该装置内。

Description

此发明涉及实现自动将印版装入轮转印刷机的印版滚筒或将其从印版滚筒卸出过程的方法和装置。

一种半自动装置见于欧洲专利申请0268857，据此可以将印版固定在轮转印刷机的印版滚筒上。

欧洲专利申请0268857所述装置的缺点是：印版必须靠手工装入夹持装置，而且将印版装入、夹持及张紧的命令必须在控制台上靠手动输入。

此发明的目的就是为印版装入印版滚筒和从其中卸出分别提供一种方法，并为实现这些方法提供一个装置。

这个目的是根据以下所述内容来达到的：

印版被放入印版装入或印版卸出装置的存放槽内，印版滚筒被转到印版装入位置，印版由印版滚筒的夹持装置上的若干个传送辊并由输送辊传送到印版夹持和张紧装置。

印版滚筒被向前转到印版释放位置，用来夹住印版后缘的夹持杆被打开，印版滚筒被向后转动到印版装入位置，用来夹住印版前缘的夹持杆被打开，印版由若干个传送辊传送到印版装入装置或印版卸出装置。

装有印版装入装置或印版卸出装置，该装置有若干传送辊，其中至少有一个是有动力的。

此发明的方法和装置的优点尤其在于有可能雇用辅助人员来将印版固定在印版滚筒上。

人员与机器转动部件的接触被排除，这就意味着、安全性得以提高。

为更换印版而停机的时间得以缩短。

印版在印版滚筒上的套准相对位置将更为准确。由于过长时间的套准调整而产生的废品率将得以降低。

此发明的一个实施例如附图所示，并如下所述。

其中包括：

图1：此发明所述印版装卸装置的剖面侧视图，印版装入位置，

图2：同图1，但示出印版滚筒的另一个转角位置，印版释放位置，

图3：用于印版后缘的夹紧装置的放大侧视图，印版夹持位置，

图4：用于印版前缘的夹持装置的放大侧视图，

图5：控制装置和控制计算机，

图6：将印版装入印版滚筒的逻辑流程图，

图7：将印版从印版滚筒卸出的逻辑流程图。

部件清单

1.印刷组件

2.-

3.印版滚筒

4.橡皮布滚筒

5.-

6.压印滚筒

7.-

8.操作面

9.印版装入装置或印版卸出装置

10.-

11.盖板

12.-

13.-

14.绞链（上）

15.-

16.绞链（下）

17.摆杆

18.摆杆

19.双动液压缸

20.-

21.活塞杆

22.杆

23.-

24.-

25.-

26.输送辊

27.印版

28.-

29.驱动辊

30.轴

31.链轮

32.传动链

33.压紧轴

34.杆

35.-

36.绞链

37.活塞杆

38.导槽（9）

39.存放槽

40.双动液压缸

41.开口

42.绞链

43.前壁（38）

44.开口

45.顶升销

46.后壁（38）

47.顶升销轴

48.活塞杆

49.双动液压缸

50.杆

51.挡块

52.槽（3）

53.印版夹持和张紧装置

54.印版夹持和张紧装置

55.夹持杆

56.夹持杆

57.印版后缘

58.印版前缘

59.位置检测器

60.印版（新）

61.边缘（52）

62.圆周（3）

63.夹持支承面（54）

64.开口

65.凹槽

66.控制计算机

67.电磁阀

68.凸尖（45）

69.-

70.-

71.转动脉冲发生器

72.压力发生器

101.“印版装入”逻辑流程图的程序步骤

∫

124.

201.“印版卸出”逻辑流程图的程序步骤

∫

216.

A    印版释放位置

B    印版装入位置

C    印版夹持位置

一台轮转印刷机有几套印刷组件1（比如说有4套），除了其它部件外各自都有一个印版滚筒3、一个橡皮布滚筒4和一个压印滚筒6。它们通常安装在轮转印刷机的侧架上。

由于各套印刷组件1有近乎完全相同的结构，此发明仅就一套印刷组件1予以说明。

在印刷组件1的滚筒3、4和6的操作面8状安装了印版装/卸装置9。它固定在盖板11上，而后者分别通过两个装在印刷组件1 侧架上可在一垂直平面内两极限位置间回转的摆杆17和18与印版装/卸装置9相连。回转范围用虚线表示。为此，盖板11的前缘和后缘分别装有一上绞链14和一下绞链16，摆杆17和18的第一端分别绞接在上面。摆杆17和18的第二端分别绞接在侧架上。作为连杆的盖板11、摆杆17、18以及作为连杆的印刷组件1的机架最终构成了一个四连杆机构。

在盖板11两侧下端，分别安装有绞接的双动液压缸19。双动液压缸19的活塞杆21与杆22绞接。杆22的一端装有压紧输送辊26，后者是可转动绞接的并且平行于印版滚筒3安装。还有可能给输送辊26加上槽纹。与印版27相比，输送辊26具有较软的表面（比如说橡胶、合成材料）。杆22安装得可绕驱动辊29的轴30回转，后者绞接安装在盖板11的侧架（图中未示出）上。驱动辊29有槽纹并带有动力（比如说齿轮驱动、电机等）。

在该实施例中它用带有传动链的链轮32来表示。

驱动辊29和输送辊26也是动力连接的，并且它们最好具有相同的周速。

压紧辊33可以移至与驱动辊29相接触。为此，压紧辊33绞接安装在双臂杆34的第一端上。

杆34绞接安装在靠近盖板11侧架的中部，并在其第二端有绞链36，后者与活塞杆37的一端相连。活塞杆37是双动液压缸40的一部分，后者绞接在盖板上。

印版装/卸装置9包括带有存放槽39宽度与印版相当的导槽38。从剖面看，导槽38略有些弯曲，以致导槽38的上部在大致 垂直的方向上是直的;而导槽38的下部沿切向直伸向印版滚筒3的下部。导槽38上部的漏斗形口41便于将印版27装入。

导槽38是分成两部分制成的，并且在盖板11上方有铰链42，靠它导槽38的上部可以翻下来，这样操作人员就可以够到通常装有印刷组件输墨装置（未图示）的印刷组件1上部。

导槽38的前壁43延伸到接近输送辊26处，并且在驱动辊29部位有开口44，由此，加有槽纹的驱动辊29的表面部分可伸入存放槽39内。导槽38的后壁46延伸到接近压紧辊33处。在压紧辊33后面与前壁43平行地装有若干顶升销45，它们装在可回转的顶升销轴47上，后者可回转地装在盖板11的侧架上。顶升销轴47的驱动装置如图2所示。离开顶升销轴47的回转支点一段距离处，装有活塞杆48，绞接在顶升销轴47的杆50上。活塞杆48是双动液压缸49的一部分，后者绞接在盖板11上。顶升销45由活塞杆48来可回转地支撑，以致它们的凸尖68能够伸入印版滚筒3的圆周62内或者从该圆周内退出。

此外，还装有某些装置（未图示），使得顶升销45只能在印版滚筒槽52的范围内伸入印版滚筒圆周62内。

印版滚筒3在槽52中有印版夹持和张紧装置53、54。印版夹持和张紧装置的实例见于德国专利说明36    26    936。其特点尤其是夹持杆55、56带有位置合适的回转轴。这使得当向印版夹持装置54送入或从其中取出时印版后缘57不会被夹持杆55挡住。

张紧装置的实例见于已公布但未经审查的德国专利申请3604071。

随着印版滚筒3顺时针（向后）转动离开印刷释放位置A而双动液压缸处于印制位置，销45的凸尖68将通过夹持杆55上的适当的开口64进入印版后缘57下面印版夹持和张紧装置54上的凹槽65，从而将印版后缘57从夹持支承面63撬起。

为印版夹持和张紧装置53、54而设的调整件由印版滚筒轴颈上的转矩引入机构提供工作介质。显然还可以装上这样的装置：在印版位置为A、B、C的同样的停止时刻为印版滚筒3的前面及圆周表面提供工作介质。调整件可以以液压、气动、机械甚或电子方式动作。

在印刷操作时，印版装入或印版卸出装置9处于图1和图2所示的位置。在这个位置处，通往滚筒3、4、6的通道被盖板11挡住，但输送辊26可回转离开印版滚筒3（未图示）。盖板11可以有看到印版滚筒3的观察窗（未图示）。

在印版释放或印版装入位置A、B处，输送辊调整26到印版滚筒3上。

在运转印刷过程结束之后，印版滚筒3到达具有预定角度的位置A处（图2）。夹持杆55将打开。印版后缘57因其固有的弹性力而向外回转，直到它落在前壁43的下部，或者因印版滚筒3进一步转向印版夹持位置C而被顶升销45从夹持支承面63上撬起。

与被动输送辊26连接的印版滚筒3顺时针（向后）转动，可使印版27从印版滚筒3卸下或使印版27装入存放槽39中。经过这个过程，印版57插入到传送辊（驱动辊/压紧辊）29、33之间的间隙中，后者夹持住印版后缘57，并将以与印版滚筒3相同或比 之略大的周速继续传送印版27，如果用于印版前缘58的印版夹持和张紧装置53的夹持杆56处于印版滚筒的角位置B（印版装入位置）（图1）或者刚刚已被打开。印版27将由传送辊29、33来传送，直到印版27的印版后缘57已离开这些辊之间的间隙，就是说，直到印版后缘57被送出印版装/卸装置9的下部。此时，操作人员就可以抓住印版后缘57并将印版27从存放槽39中取出。

为给印版滚筒3装上新印版60，操作人员将新印版60前缘在前放入存放槽39中，直到它与传送辊29、33相接触。印版滚筒3将处于印版装入位置B（图1），并且夹持杆56打开，传送辊29、33被开动并将新印版60从存放槽39送出，直到印版前缘58顶到印版夹持和张紧装置53上的挡块51。

用来检查印版（27、60）与挡块51的接触的位置检测器59将向控制计算机66发出“装好”信号，夹持杆56因此而合上。印版前缘58被夹住。而后印版滚筒3将反时针（向前）转动，输送辊26将印版60压到印版滚筒3上。如果位置检测器59指示印版60没能送到印版夹持装置54上的挡块51处，印版夹持过程将中断并发出出错信号。

当到达了印版后缘57被输送辊26压到夹持面63上的印版滚筒位置（印版夹持位置）C（图3）时，夹持杆55将合上，并夹住印版后缘57。然后张紧件启动，将印版60夹持在印版滚筒3上。

按角度细分，位置C仅在卸出位置A之后错开一点儿（约5°-10°），就是说，印版滚筒3只须反时针摆动一点儿离开卸出位置A，直至它到达位置C（图3）。

在位置C处，输送辊26已将印版后缘57沿印版滚筒槽52的边缘61略微弯曲，以致印版后缘57在被夹持杆55夹持之前落在印版夹持和张紧装置54上的夹持支承面63上。而后输送辊26回转返回到印刷机工作位置，这靠的是双动液压缸19，后者用压力控制方法收进活塞杆21，并使输送辊26绕驱动辊29的轴30回转离开印版滚筒3。

控制计算机66与若干电磁阀67相连，后者根据印版滚筒3的位置结合适当的软件由印版装入或印版卸出指令按照正确的顺序来开关，并从压力发生器72向调整液压缸提供工作介质。

印版滚筒3位置A、B、C用转动脉冲发生器71确定，并被发送到控制计算机66（图4）。

所有电子驱动力（如印版滚筒动力M、压紧辊33的动力）由控制计算机66来控制。

图6表示逻辑流程图方案，据此，控制计算机66与计数器及其它位置指示器（如转动脉冲发生器71）一起工作，以致印版60可自动送至印版滚筒3。

通过启动触发器（101），安全条件查讯（如盖板11是否已关上7）得以执行（102）。而后，有关的传感器开始工作。如果不是所有的安全条件都满足，将发出出错信号（103）。

如果所有的安全条件都满足，将发出开机指示信号（104）。触发器第二次启动（101）将启动印版滚筒3的动力，并使其移到印版位置B（印版装入位置）（106）。当到达印版位置B后，动力停止。

其后的查询（107）查看印版装/卸装置9中是否存在新印版 60。如果装在上面但图中未表示出的传感器报告没有新印版60，将发出出错信号（108）。通过步骤（109），夹持杆56将被打开，输送辊26将调整到印版滚筒3上，并且所有传送辊26、29、33的动力被启动。

而后，由步骤（111）来查询位置检测器59。如果印版60的位置不是正好顶在挡块51上，接着就会进行印版的再次装入（112）。在出现三次否定信息之后（113），传送辊26、29、33将反向驱动，以致印版60将被传送回到存放槽39中，并发出出错信号（114）。

如果印版60装入正确，传送辊26、29、33的动力将由步骤（116）来停止。接着由步骤（117）将夹持杆56合上，由步骤（118）将压紧辊33从驱动辊29上拉开。

印版滚筒动力启动步骤（119）使得印版滚筒向前转到印版位置A。如果到达这个位置，夹持杆55将由步骤（121）来打开，并且印版张紧装置54被调整到零。

由步骤（122）印版滚筒3将被移至印版滚筒位置C。印版滚筒3将不停在位置A和C之间。

在到达印版滚筒位置C之后，由步骤（123）将夹持杆55合上，并立即启动印版张紧装置54。然后发出“结束”信号（124）。

图7表示印版27从印版滚筒上拆开并卸出或送入印版存放槽9的逻辑流程图。

当触发器启动之后（201），安全条件查询（例如盖板11是否已关上？）将得以执行（202）。然后有关的传感器开始工作。 有关印版存放槽9是否空着的查询也将得以执行。如果这些条件被满足，将发出开机指示信号（204）。

当触发器再次启动之后，印版滚筒3由步骤（205）移至印版滚筒位置A。当到达印版滚筒位置A之后，输送辊26将由步骤（206）压到印版滚筒3上。压紧辊33将从驱动辊29上移开。顶升销45将被带动并进入印版滚筒3的圆周62内。印版张力将被释放，夹持杆55将被打开。此后，传输辊26、29的动力31、32将由步骤（207）启动。同时印版滚筒3的动力由步骤（208）启动，使它向后转动。

到步骤（209）处，印版滚筒转到离开印版滚筒位置A弧长约50毫米之后，顶升销45将被回转到印版滚筒3的圆周62之外。

到确认步骤（211）处，印版滚筒转到离开印版滚筒位置A弧长约150毫米之后，压紧辊33将被调整到驱动辊29上。

到步骤（212）处，印版滚筒3到达印版滚筒位置B。夹持杆56由其后的步骤（213）打开。

到步骤（214）处，输送辊26将被移开。

到最后的步骤（216）处，从印版滚筒位置B起的输送距离弧长约达150毫米之后，传送辊29、33的动力31、32被停止。

Claims (14)

1、用来将印版(27；60)自动装入轮转印刷机印版，滚筒(3)的方法，印版滚筒(3)除了其它零件外还有用来夹持和张紧印版(27，60)的装置(53；54)，其特征在于：印版(27，60)被放入印版装入或印版卸出装置(9)的存放槽(39)内，印版滚筒(3)被转到印版装入位置(B)，印版(27；60)由印版滚筒(3)的夹持装置(53；56)上的若干个传送辊(29；33)并由输送辊(26)传送到印版夹持和张紧装置(54，55)。

2、用来将印版（27，60）自动地从轮转印刷机印版滚筒（3）卸出的方法，印版滚筒（3）除了其它零件之外还有用来释放和拆下印版（27;60）的装置，其特征在于：印版滚筒（3）被向前转到印版释放位置（A），用来夹住印版后缘（57）的夹持杆（55）被打开，印版滚筒（3）被向后转动到印版装入位置（B），用来夹住印版前缘（58）的夹持杆（56）被打开，印版（27;60）由若干个传送辊（29;33）传送到印版卸出装置（9）。

3、权利要求1所述方法，其特征在于：当印版（27;60）被送至夹持装置（53;54）的挡块（51）处时，位置检测器（59）发出“装好”信号，其后夹持杆（56）被合上。

4、用以将印版（27;60）装入/卸出轮转印刷机印版滚筒（3）的装置，印版滚筒带有自动将印版（27;60）夹持和张紧紧/释放和拆下的装置（53，54），其特征在于装有印版装入装置或印版卸出装置，该装置有若干传送辊（29;33），其中至少有一个是有动力的。

5、权利要求4所述装置，其特征在于：压紧辊（33）设置得可以压在驱动辊（29）上。

6、权利要求4和5所述装置，其特征在于：装有由计算机控制的调整件（37;40;67），用以实现压紧辊（33）的调整动作。

7、权利要求5或6所述装置，其特征在于：装有可回转的输送辊（26）。

8、权利要求7所述装置，其特征在于：装有调整件（19;21;67），用以实现输送辊（26）的回转动作。

9、权利要求4所述装置，其特征在于：装有顶升销（45）。

10、权利要求4或9所述装置，其特征在于：顶升销（45）安装在可回转的顶升销轴（47）上。

11、权利要求4、9或10所述装置，其特征在于：顶升销（45）有凸尖（68），这些凸尖设置得能够被回转到印版滚筒（3）的圆周（62）内。

12、权利要求4、9或11所述装置，其特征在于：在印版夹持和张紧装置（54）的夹持杆（55）上有开口（64），在印版夹持和张紧装置（54）上有凹槽（65）。

13、权利要求4、9或11所述装置，其特征在于：装有调整件（48;49;67），用以实现顶升销（45）的回转动作。

14、权利要求4所述装置，其特征在于：印版装入或印版卸出装置（9）的存放槽（39）分成两部分制成，它有绞链（42），将两部分连接起来。

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