CN220838800U - 发动机动力盖机油塞上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机动力盖机油塞上料机构，涉及机械加工技术领域，包括机架、设置于机架上的上料盘、上料轨道以及设置于机架上用于将上料轨道上的机油塞安装在动力盖上的安装机械臂，所述机架上设有固定平台，所述上料轨道的两端分别与固定平台和上料盘连接，所述固定平台位于上料轨道远离上料盘的一端设有用于防止机油塞从上料轨道上掉落的挡板，所述挡板可被驱动的在固定平台上移动；在安装机油塞时，送料盘将机油塞输送至上料轨道上，安装机械臂将机油塞夹持并移动至动力盖上，将机油塞拧紧在动力盖上，实现了机油塞安装带自动化，有效的提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种发动机动力盖机油塞上料机构。
背景技术
机油感应塞的作用是给机油压力表信号，检测机油压力，在压力不够的情况下发出报警信号，机油压力不够的时候仪表盘上的机油灯会亮。机油压力不够报警的故障一般为机油感应塞失灵、机油不够、机油泵滤网堵塞、机油泵损坏，机油感应塞一般会在机油滤清器附近的位置。一般车辆就一只感应塞，像有些车会有两只，机体上一只，动力盖上还有一只，感应塞坏了会出现机油压力报警，机油指示灯常亮，或一直不亮的现象，或出现错误报警等。
目前动力盖在生产过程中就会安装机油塞，动力盖在压铸成型后通过输送带输送至后续工序，在安装机油塞时一般通过人工的方式将生产好的机油塞安装在动力盖上，在进行后续工艺，但是通过人工安装效率低下，同时在机油塞安装机油塞时需要将机油塞在动力盖上拧紧，操作较为繁琐，导致整体工作效率低。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种发动机动力盖机油塞上料机构，能够对机油塞的安装实现自动化，提升工作效率。
本实用新型提供的发动机动力盖机油塞上料机构采用以下技术方案：
一种发动机动力盖机油塞上料机构，包括机架、设置于机架上的上料盘、上料轨道以及设置于机架上用于将上料轨道上的机油塞安装在动力盖上的安装机械臂，所述机架上设有固定平台，所述上料轨道的两端分别与固定平台和上料盘连接，所述固定平台位于上料轨道远离上料盘的一端设有用于防止机油塞从上料轨道上掉落的挡板，所述挡板可被驱动的在固定平台上移动。
进一步，所述固定平台上设有夹持座，所述上料轨道的一端与夹持座连接，所述上料轨道上的机油塞移动至夹持座上被安装机械臂夹持。
进一步，所述固定平台上设有用于驱动挡板移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸可驱动挡板移动至夹持座上将机油塞挡住。
进一步，所述固定平台上还设有用于安装机械臂在夹持机油塞时将后面的机油塞挡住的挡杆，所述挡杆可被驱动的离开或者插入夹持座。
进一步，所述固定平台上设有用于驱动挡杆移动的第二驱动气缸。
进一步，所述安装机械臂包括可被驱动的夹持机油塞的夹爪和可被驱动的转动夹爪将夹爪上的机油塞拧紧在动力盖上的转动台。
进一步，所述机架上还设有用于驱动安装机械臂的驱动组件，所述驱动组件包括驱动架和设置于驱动架上的丝杆电机，所述丝杆电机用于驱动安装机械臂在夹持座和动力盖之间往复运动。
进一步，所述丝杆电机上设有安装支架，所述安装支架上设有用于驱动安装机械臂上下移动的升降气缸。
综上所述，本实用新型包含以下至少一种有益效果：在安装机油塞时，送料盘将机油塞输送至上料轨道上，安装机械臂将机油塞夹持并移动至动力盖上，将机油塞拧紧在动力盖上，实现了机油塞安装带自动化，有效的提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
附图标记说明：
1、机架；11、固定平台；12、挡板；13、第一驱动气缸；14、挡杆；15、第二驱动气缸；16、夹持座；2、上料盘；3、上料轨道；4、安装机械臂；41、夹爪；42、转动台；5、驱动组件；51、驱动架；52、丝杆电机；53、安装支架；54、升降气缸。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例公开一种发动机动力盖机油塞上料机构。参照图1-图2，发动机动力盖机油塞上料机构包括机架1、设置于机架1上的上料盘2、上料轨道3以及设置于机架1上用于将上料轨道3上的机油塞安装在动力盖上的安装机械臂4，所述机架1上设有固定平台11，所述上料轨道3的两端分别与固定平台11和上料盘2连接，所述固定平台11位于上料轨道3远离上料盘2的一端设有用于防止机油塞从上料轨道3上掉落的挡板12，所述挡板12可被驱动的在固定平台11上移动，安装时，先将动力盖固定在机架1的另一侧，通过安装机械臂4将机油塞夹持到动力盖上方，并将机油塞安装在动力盖上，同时安装机械臂4在将机油塞夹走后，上料轨道3上后续的机油塞会向前移动至夹持工位上，挡板12能够将机油塞挡住，避免机油塞从夹持工位上掉落。
本实施例中，所述固定平台11上设有夹持座16，所述上料轨道3的一端与夹持座16连接，所述上料轨道3上的机油塞移动至夹持座16上被安装机械臂4夹持，机油塞在被安装机械臂4夹走后，后续机油塞向前移动至夹持座16。
本实施例中，所述固定平台11上设有用于驱动挡板12移动的第一驱动气缸13，所述第一驱动气缸13可驱动挡板12移动至夹持座16上将机油塞挡住，机油塞移动至夹持座16上后，第一驱动气缸13驱动挡板12移动，使挡板12将机油塞挡住，避免机油塞掉落，当安装机械臂4需要夹持机油塞时，第一驱动气缸13驱动挡板12离开夹持座16，避免安装机械臂4与挡板12相撞。
本实施例中，所述固定平台11上还设有用于安装机械臂4在夹持机油塞时将后面的机油塞挡住的挡杆14，所述挡杆14可被驱动的离开或者插入夹持座16，挡杆14能够将机油塞挡在夹持座16外，避免夹持座16上还有机油塞时后面的机油塞向夹持座16上移动，当夹持座16上的机油塞被夹走后挡杆14离开夹持座16，使机油塞移动至夹持座16上。
本实施例中，所述固定平台11上设有用于驱动挡杆14移动的第二驱动气缸15，当机油塞移动至夹持座16上后，第二驱动气缸15驱动档杆14插入夹持座16中，将后面的机油塞挡住，当夹持座16上的机油塞被夹走后，第二驱动气缸15驱动档杆14离开夹持座16，使机油塞移动至夹持座16上。
本实施例中，所述安装机械臂4包括可被驱动的夹持机油塞的夹爪41和可被驱动的转动夹爪41将夹爪41上的机油塞拧紧在动力盖上的转动台42，安装机油塞时，使安装机械臂4移动至夹持座16上方，驱动夹爪41将机油塞加紧，将安装机械臂4移动至动力盖上方，使夹爪41上的机油塞插入动力盖内，通过驱动转动台42使夹爪41转动，能够将夹爪41上的机油塞拧紧在动力盖上。
本实施例中，所述机架1上还设有用于驱动安装机械臂4的驱动组件5，所述驱动组件5包括驱动架51和设置于驱动架61上的丝杆电机52，所述丝杆电机52用于驱动安装机械臂4在夹持座16和动力盖上往复运动，通过丝杆电机52能够驱动安装机械臂4移动，使得夹爪41能够将上料轨道3上机油塞夹持到动力盖上方。
本实施例中，所述丝杆电机52上设有安装支架53，所述安装支架53上设有用于驱动安装机械臂4上下移动的升降气缸54，使用时，丝杆电机52将安装机械臂4移动至夹持座16的位置，升降气缸54驱动安装机械臂4向下移动，直至夹爪41将机油塞夹紧，升降气缸54驱动安装机械臂4向上移动，使机油塞离开夹持座16，丝杆电机52将安装机械臂4移动至动力盖上方，使机油塞对准动力盖上的机油塞口，升降气缸54驱动安装机械臂4向下移动，使机油塞插入动力盖上的机油塞口内，转动台42转动，使机油塞拧紧在动力盖上的机油塞口内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的上料盘(2)、上料轨道(3)以及设置于机架(1)上用于将上料轨道(3)上的机油塞安装在动力盖上的安装机械臂(4)，所述机架(1)上设有固定平台(11)，所述上料轨道(3)的两端分别与固定平台(11)和上料盘(2)连接，所述固定平台(11)位于上料轨道(3)远离上料盘(2)的一端设有用于防止机油塞从上料轨道(3)上掉落的挡板(12)，所述挡板(12)可被驱动的在固定平台(11)上移动。
2.根据权利要求1所述的发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：所述固定平台(11)上设有夹持座(16)，所述上料轨道(3)的一端与夹持座(16)连接，所述上料轨道(3)上的机油塞移动至夹持座(16)上被安装机械臂(4)夹持。
3.根据权利要求2所述的发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：所述固定平台(11)上设有用于驱动挡板(12)移动的第一驱动气缸(13)，所述第一驱动气缸(13)可驱动挡板(12)移动至夹持座(16)上将机油塞挡住。
4.根据权利要求3所述的发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：所述固定平台(11)上设有用于驱动挡杆(14)移动的第二驱动气缸(15)。
5.根据权利要求2所述的发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：所述安装机械臂(4)包括可被驱动的夹持机油塞的夹爪(41)和可被驱动的转动夹爪(41)将夹爪(41)上的机油塞拧紧在动力盖上的转动台(42)。
6.根据权利要求5所述的发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于驱动安装机械臂(4)的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括驱动架(51)和设置于驱动架(51)上的丝杆电机(52)，所述丝杆电机(52)用于驱动安装机械臂(4)在夹持座(16)和动力盖之间往复运动。
7.根据权利要求6所述的发动机动力盖机油塞上料机构，其特征在于：所述丝杆电机(52)上设有安装支架(53)，所述安装支架(53)上设有用于驱动安装机械臂(4)上下移动的升降气缸(54)。
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