CN113118758B - 一种手机自动组装机外部上下料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机自动组装机外部上下料辅助装置，包括：外壳、钣金门体、气泵管路、隔板、升降机构、分离机构和搬运机构；所述钣金门体的数量为若干个，若干个所述钣金门体可拆卸的安装在外壳的内腔外侧；气泵管路内嵌在所述钣金门体的外侧开口处；隔板设置在所述外壳的内腔中部；所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别设置在隔板的前后两侧开口处；分离机构设置在所述隔板的顶端且位于前侧升降机构的上方；搬运机构沿前后方向设置在所述隔板的顶端右侧。该手机自动组装机外部上下料辅助装置，可实现手机组装生产线中的自动上料，自动化程度较高，省时省力，并且相较于机械臂体积更小，无需多个机械臂配合将物料盘进行分离，便于流水线内的安装操作。

Description

一种手机自动组装机外部上下料辅助装置

技术领域

本发明涉及手机加工技术领域，具体为一种手机自动组装机外部上下料辅助装置。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品半成品的机械设备，由人工处理接触、整理、抓取、移动、放置、施力等每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配，不需要由人工处理接触、整理、抓取、移动、放置等零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配，通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令，机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令，人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动化机械装配，当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同，自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势；

现有技术领域内，手机组装生产线中组装机目前上料方式采用人工手动或使用机械臂进行上料，人工自动化程度较低，费时费力，机械臂工作幅度较大，多层物料托盘需要其他机械臂辅助进行分离，不便于流水线安装和操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机自动组装机外部上下料辅助装置，以至少解决现有技术的手机组装生产线中组装机目前上料方式采用人工手动或使用机械臂进行上料，人工自动化程度较低，费时费力，机械臂工作幅度较大，多层物料托盘需要其他机械臂辅助进行分离，不便于流水线安装和操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机自动组装机外部上下料辅助装置，包括：

外壳；

钣金门体，所述钣金门体的数量为若干个，若干个所述钣金门体可拆卸的安装在外壳的内腔外侧；

气泵管路，内嵌在所述钣金门体的外侧开口处；

隔板，设置在所述外壳的内腔中部；

升降机构，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构分别设置在隔板的前后两侧开口处；

分离机构，设置在所述隔板的顶端且位于前侧升降机构的上方；

搬运机构，沿前后方向设置在所述隔板的顶端右侧。

优选的，所述升降机构包括；输送带、安装板、升降机构壳体、第一连接座、第一电机和第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母和托架；输送带沿左右方向设置在所述外壳的内腔底端；安装板沿上下方向设置在所述隔板的内部开口处；升降机构壳体沿上下方向设置在所述安装板的右侧；所述第一连接座的数量为两个，两个所述第一连接座分别插接在升降机构壳体的内腔上下两侧并延伸出升降机构壳体的外侧，所述第一连接座可在升降机构壳体的内腔上下移动；第一电机设置在所述安装板的右侧底端，所述第一电机的输出端延伸进升降机构壳体的内腔；第一丝杠螺杆沿上下方向螺接在所述第一电机的输出端；所述第一丝杠螺母的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母分别螺接在第一丝杠螺杆的外壁上下两侧并分别与上下两个第一连接座固定连接；托架设置在上下两个所述第一连接座的右侧，所述托架延伸进输送带的内侧左端。

优选的，所述分离机构包括；第一气缸、夹持座、第二气缸、第一插块、第三气缸、第四气缸和第二插块；所述第一气缸的数量为两个，两个所述第一气缸分别设置在隔板的顶端开口处前后两侧左右两端对角处；所述夹持座缸的数量为两个，两个所述夹持座分别设置在前后两个第一气缸的内侧；所述第二气缸的数量为两组，每组所述第二气缸的数量为两个，两组所述第二气缸分别设置在隔板的顶端开口处左右两侧的前后两端；所述第一插块的数量为两组，每组所述第一插块的数量为两个，两组所述第一插块分别设置在左右两组第二气缸的内侧；所述第三气缸的数量为两个，两个所述第三气缸分别沿上下方向设置在隔板的顶端开口处内侧前后两侧左右两端对角处；所述第四气缸的数量为两个，两个所述第四气缸分别设置在两个第三气缸的顶端；所述第二插块的数量为两个，两个所述第二插块分别设置在两个第四气缸的内侧；其中，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与气泵管路通过气管相连接，所述气泵管路可与外部气泵连接并根据控制分别将气体导入至第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸内。

优选的，所述搬运机构包括；搬运机构壳体、导轨、限位滑块、安装座、第五气缸、吸盘和限位带；搬运机构壳体沿前后方向设置在所述隔板的顶端；导轨沿前后方向设置在所述搬运机构壳体的左侧；限位滑块套接在所述导轨的外壁后侧；安装座设置在所述限位滑块的顶端；第五气缸沿上下方向设置在所述安装座的左侧，所述第五气缸与气泵管路通过气管相连接；吸盘设置在所述第五气缸的底端，所述第五气缸与气泵管路通过气管相连接；限位带一端设置在所述隔板的上表面，另一端与安装座的顶端固定连接；其中，所述搬运机构壳体的内腔设置有搬运机构的驱动组件。

优选的，所述搬运机构的驱动组件包括；第二电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母和第二连接座；第二电机设置在所述搬运机构壳体的后侧，所述第二电机的输出端延伸进搬运机构壳体的内侧；第二丝杠螺杆沿前后方向螺接在所述第二电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；第二连接座设置在所述第二丝杠螺母的外侧，所述第二连接座延伸出搬运机构壳体的外侧并与安装座的底端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该手机自动组装机外部上下料辅助装置：

1、通过前侧输送带将多个物料盘输送至托架对应位置处，前侧升降机构内的第一电机驱动第一丝杠螺杆顺时针方向转动，促使第一丝杠螺杆在第一丝杠螺母旋转力的作用下驱动连接座带动托架托起物料盘向上移动至分离机构内侧；

2、通过第一气缸推动对应位置上的夹持座向内侧移动，以对多个物料盘进行夹持固定，促使第二气缸和第四气缸伸长以推动对应位置上的第一插块和第二插块插入最上方相邻两个物料托盘间隙处，第三气缸推动第四气缸带动第二插块向上移动，进而使第二插块托起最上方物料盘使其分离；

3、通过第二丝杠螺杆伸长或缩短以推动吸盘移动至物料盘对应位置处，吸盘对最上方物料盘进行吸附抓取，第二电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，使第二丝杠螺母驱动连接座带动安装座在第五气缸的配合下驱动吸盘移动至后侧升降机构内，促使后侧升降机构托架拖动单个物料盘移动至对应位置上输送带上方，进而使输送带向右侧输送物料盘盘至外侧；

从而可实现手机组装生产线中的自动上料，自动化程度较高，省时省力，并且相较于机械臂体积更小，无需多个机械臂配合将物料盘进行分离，便于流水线内的安装操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的升降机构爆炸图；

图4为图1的分离机构爆炸图；

图5为图1的搬运机构爆炸图。

图中：1、外壳，2、钣金门体，3、气泵管路，4、隔板，5、升降机构，51、输送带，52、安装板，53、升降机构壳体，54、第一连接座，55、第一电机，56、第一丝杠螺杆，57、第一丝杠螺母，58、托架，6、分离机构，61、第一气缸，62、夹持座，63、第二气缸，64、第一插块，65、第三气缸，66、第四气缸，67、第二插块，7、搬运机构，71、搬运机构壳体，72、导轨，73、限位滑块，74、安装座，75、第五气缸，76、吸盘，77、第二电机，78、第二丝杠螺杆，79、第二丝杠螺母，710、第二连接座，711、限位带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种手机自动组装机外部上下料辅助装置，包括：外壳1、钣金门体2、气泵管路3、隔板4、升降机构5、分离机构6和搬运机构7；钣金门体2的数量为若干个，若干个钣金门体2可拆卸的安装在外壳1的内腔外侧，钣金门体2可根据上下料实际方向进行拆卸；气泵管路3内嵌在钣金门体2的外侧开口处，气泵管路3可与外部气泵进行连接；隔板4设置在外壳1的内腔中部；升降机构5的数量为两个，两个升降机构5分别设置在隔板4的前后两侧开口处；分离机构6设置在隔板4的顶端且位于前侧升降机构5的上方；搬运机构7沿前后方向设置在隔板4的顶端右侧。

作为优选方案，更进一步的，升降机构5包括；输送带51、安装板52、升降机构壳体53、第一连接座54、第一电机55和第一丝杠螺杆56、第一丝杠螺母57和托架58；输送带51沿左右方向设置在外壳1的内腔底端，输送带51具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，输送带51可与外部PLC控制箱进行连接控制驱动外部物料托盘进行移动；安装板52沿上下方向设置在隔板4的内部开口处；升降机构壳体53沿上下方向设置在安装板52的右侧；第一连接座54的数量为两个，两个第一连接座54分别插接在升降机构壳体53的内腔上下两侧并延伸出升降机构壳体53的外侧，第一连接座54可在升降机构壳体53的内腔上下移动；第一电机55设置在安装板52的右侧底端，第一电机55的输出端延伸进升降机构壳体53的内腔，输送带51具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，输送带51可与外部PLC控制箱进行连接控制驱动第一丝杠螺杆56顺时针或逆时针方向转动；第一丝杠螺杆56沿上下方向螺接在第一电机55的输出端；第一丝杠螺母57的数量为两个，两个第一丝杠螺母57分别螺接在第一丝杠螺杆56的外壁上下两侧并分别与上下两个第一连接座54固定连接，第一丝杠螺杆56可在第一丝杠螺母57旋转力的作用下驱动第一连接座54向上或向下移动；托架58设置在上下两个第一连接座54的右侧，托架58延伸进输送带51的内侧左端。

作为优选方案，更进一步的，分离机构6包括；第一气缸61、夹持座62、第二气缸63、第一插块64、第三气缸65、第四气缸66和第二插块67；第一气缸61的数量为两个，两个第一气缸61分别设置在隔板4的顶端开口处前后两侧左右两端对角处，第一气缸61具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，第一气缸61内部伸缩杆在气压作用下伸长缩短带动夹持座62向内侧或向外侧移动；夹持座62的数量为两个，两个夹持座62分别设置在前后两个第一气缸61的内侧；第二气缸63的数量为两组，每组第二气缸63的数量为两个，两组第二气缸63分别设置在隔板4的顶端开口处左右两侧的前后两端，第二气缸63具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，第二气缸63内部伸缩杆在气压作用下伸长缩短带动第一插块64向内侧或向外侧移动；第一插块64的数量为两组，每组第一插块64的数量为两个，两组第一插块64分别设置在左右两组第二气缸63的内侧；第三气缸65的数量为两个，两个第三气缸65分别沿上下方向设置在隔板4的顶端开口处内侧前后两侧左右两端对角处，第三气缸65具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，第三气缸65内部伸缩杆在气压作用下伸长缩短带动第四气缸66向上或向下移动；第四气缸66的数量为两个，两个第四气缸66分别设置在两个第三气缸65的顶端，第四气缸66具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，第四气缸66内部伸缩杆在气压作用下伸长缩短带动第二插块67向内侧或向外侧移动；第二插块67的数量为两个，两个第二插块67分别设置在两个第四气缸66的内侧；其中，第一气缸61、第二气缸63、第三气缸65和第四气缸66分别与气泵管路3通过气管相连接，气泵管路3可与外部气泵连接并根据控制分别将气体导入至第一气缸61、第二气缸63、第三气缸65和第四气缸66内。

作为优选方案，更进一步的，搬运机构7包括；搬运机构壳体71、导轨72、限位滑块73、安装座74、第五气缸75、吸盘76和限位带711；搬运机构壳体71沿前后方向设置在隔板4的顶端；导轨72沿前后方向设置在搬运机构壳体71的左侧；限位滑块73套接在导轨72的外壁后侧；安装座74设置在限位滑块73的顶端；第五气缸75沿上下方向设置在安装座74的左侧，第五气缸75与气泵管路3通过气管相连接，第五气缸75具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，第五气缸75内部伸缩杆在气压作用下伸长缩短带动推动吸盘76上下移动；吸盘76设置在第五气缸75的底端，第五气缸75与气泵管路3通过气管相连接，吸盘76具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，吸盘76将自身吸盘内部空气抽出形成负压，进而对最上方物料盘进行吸附抓取；限位带711一端设置在隔板4的上表面，另一端与安装座74的顶端固定连接；其中，搬运机构壳体71的内腔设置有搬运机构7的驱动组件，搬运机构7的驱动组件包括；第二电机77、第二丝杠螺杆78、第二丝杠螺母79和第二连接座710；第二电机77设置在搬运机构壳体71的后侧，第二电机77的输出端延伸进搬运机构壳体71的内侧，第二电机77具体使用型号根据实际使用要求进行购买安装并使用的，第二电机77驱动第二丝杠螺杆78顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆78沿前后方向螺接在第二电机77的输出端，第二丝杠螺母79可在第二丝杠螺杆78旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第二丝杠螺母79螺接在第二丝杠螺杆78的外壁；第二连接座710设置在第二丝杠螺母79的外侧，第二连接座710延伸出搬运机构壳体71的外侧并与安装座74的底端固定连接。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：外部输送装置将多个物料盘成摞的放置在前侧输送带51内，前侧输送带51将多个物料盘输送至托架58对应位置处，前侧升降机构5内的第一电机55驱动第一丝杠螺杆56顺时针方向转动，由于第一丝杠螺母57与第一丝杠螺杆56相啮合，促使第一丝杠螺杆56在第一丝杠螺母57旋转力的作用下驱动第一连接座54向上移动，进而使第一连接座54带动托架58托起物料盘向上移动至分离机构6内侧；

步骤2：气泵管路3控制第一气缸61启动，促使第一气缸61内部伸缩杆在气压作用下伸长，进而使第一气缸61推动对应位置上的夹持座62向内侧移动，以对多个物料盘进行夹持固定，气泵管路3控制第二气缸63和第四气缸66启动，促使第二气缸63和第四气缸66内部伸缩杆在气压作用下伸长以推动对应位置上的第一插块64和第二插块67插入最上方相邻两个物料托盘间隙处，气泵管路3控制第三气缸65启动，促使第三气缸65内部伸缩杆在气压作用下伸长.进而使第三气缸65推动第四气缸66带动第二插块67向上移动，进而使第二插块67托起最上方物料盘使其分离；

步骤3：气泵管路3控制第二丝杠螺杆78启动，第二丝杠螺杆78内部伸缩杆在气压作用下伸长或缩短以推动吸盘76移动至物料盘对应位置处，并控制吸盘76将自身吸盘内部空气抽出形成负压，进而对最上方物料盘进行吸附抓取，第二电机77驱动第二丝杠螺杆78顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母79与第二丝杠螺杆78螺接，促使第二丝杠螺母79在第二丝杠螺杆78旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，并在限位滑块73的限位作用下，使第二丝杠螺母79驱动第二连接座710带动安装座74移动至指定位置，并使安装座74在第五气缸75的配合下驱动吸盘76移动至后侧升降机构5内，促使后侧升降机构5内的托架58驱动第一丝杠螺杆56逆时针方向转动，进而使托架58拖动单个物料盘移动至对应位置上输送带51上方，进而使输送带51向右侧输送物料盘盘至外侧；

从而可实现手机组装生产线中的自动上料，自动化程度较高，省时省力，并且相较于机械臂体积更小，无需多个机械臂配合将物料盘进行分离，便于流水线内的安装操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端” 、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种手机自动组装机外部上下料辅助装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

钣金门体（2），所述钣金门体（2）的数量为若干个，若干个所述钣金门体（2）可拆卸的安装在外壳（1）的内腔外侧；

气泵管路（3），内嵌在所述钣金门体（2）的外侧开口处；

隔板（4），设置在所述外壳（1）的内腔中部；

升降机构（5），所述升降机构（5）的数量为两个，两个所述升降机构（5）分别设置在隔板（4）的前后两侧开口处；

分离机构（6），设置在所述隔板（4）的顶端且位于前侧升降机构（5）的上方；

搬运机构（7），沿前后方向设置在所述隔板（4）的顶端右侧；

所述升降机构（5）包括：

输送带（51），沿左右方向设置在所述外壳（1）的内腔底端；

安装板（52），沿上下方向设置在所述隔板（4）的内部开口处；

升降机构壳体（53），沿上下方向设置在所述安装板（52）的右侧；

第一连接座（54），所述第一连接座（54）的数量为两个，两个所述第一连接座（54）分别插接在升降机构壳体（53）的内腔上下两侧并延伸出升降机构壳体（53）的外侧，所述第一连接座（54）能够在升降机构壳体（53）的内腔上下移动；

第一电机（55），设置在所述安装板（52）的右侧底端，所述第一电机（55）的输出端延伸进升降机构壳体（53）的内腔；

第一丝杠螺杆（56），沿上下方向螺接在所述第一电机（55）的输出端；

第一丝杠螺母（57），所述第一丝杠螺母（57）的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母（57）分别螺接在第一丝杠螺杆（56）的外壁上下两侧并分别与上下两个第一连接座（54）固定连接；

托架（58），设置在上下两个所述第一连接座（54）的右侧，所述托架（58）延伸进输送带（51）的内侧左端；

所述分离机构（6）包括：

第一气缸（61），所述第一气缸（61）的数量为两个，两个所述第一气缸（61）分别设置在隔板（4）的顶端开口处前后两侧左右两端对角处；

夹持座（62），所述夹持座（62）的数量为两个，两个所述夹持座（62）分别设置在前后两个第一气缸（61）的内侧；

第二气缸（63），所述第二气缸（63）的数量为两组，每组所述第二气缸（63）的数量为两个，两组所述第二气缸（63）分别设置在隔板（4）的顶端开口处左右两侧的前后两端；

第一插块（64），所述第一插块（64）的数量为两组，每组所述第一插块（64）的数量为两个，两组所述第一插块（64）分别设置在左右两组第二气缸（63）的内侧；

第三气缸（65），所述第三气缸（65）的数量为两个，两个所述第三气缸（65）分别沿上下方向设置在隔板（4）的顶端开口处内侧前后两侧左右两端对角处；

第四气缸（66），所述第四气缸（66）的数量为两个，两个所述第四气缸（66）分别设置在两个第三气缸（65）的顶端；

第二插块（67），所述第二插块（67）的数量为两个，两个所述第二插块（67）分别设置在两个第四气缸（66）的内侧；

其中，所述第一气缸（61）、第二气缸（63）、第三气缸（65）和第四气缸（66）分别与气泵管路（3）通过气管相连接，所述气泵管路（3）与外部气泵连接并根据控制分别将气体导入至第一气缸（61）、第二气缸（63）、第三气缸（65）和第四气缸（66）内；

所述搬运机构（7）包括：

搬运机构壳体（71），沿前后方向设置在所述隔板（4）的顶端；

导轨（72），沿前后方向设置在所述搬运机构壳体（71）的左侧；

限位滑块（73），套接在所述导轨（72）的外壁后侧；

安装座（74），设置在所述限位滑块（73）的顶端；

第五气缸（75），沿上下方向设置在所述安装座（74）的左侧，所述第五气缸（75）与气泵管路（3）通过气管相连接；

吸盘（76），设置在所述第五气缸（75）的底端，所述第五气缸（75）与气泵管路（3）通过气管相连接；

限位带（711），一端设置在所述隔板（4）的上表面，另一端与安装座（74）的顶端固定连接；

其中，所述搬运机构壳体（71）的内腔设置有搬运机构（7）的驱动组件；

所述搬运机构（7）的驱动组件包括：

第二电机（77），设置在所述搬运机构壳体（71）的后侧，所述第二电机（77）的输出端延伸进搬运机构壳体（71）的内侧；

第二丝杠螺杆（78），沿前后方向螺接在所述第二电机（77）的输出端；

第二丝杠螺母（79），螺接在所述第二丝杠螺杆（78）的外壁；

第二连接座（710），设置在所述第二丝杠螺母（79）的外侧，所述第二连接座（710）延伸出搬运机构壳体（71）的外侧并与安装座（74）的底端固定连接。

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