CN220264219U - 一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，包括：供料箱、振动盘、直振器、供料轨道和上料装置，所述供料箱和振动盘均设于工作台上，且所述振动盘设于供料箱的出料口下方，所述直振器设于振动盘的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道设于直振器上方，且所述供料轨道的一端与振动盘的出料口连接，所述上料装置通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道的出料口。本实用新型结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率。

Description

一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置

技术领域

本实用新型属于车门槛加工技术领域，特别涉及一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置。

背景技术

汽车门槛又称为迎宾踏板，汽车门槛板的固定方式是采用卡扣进行固定，利用卡扣两边舌片的弹性将汽车门槛板固定在车门框上，以防止其松动或脱落，其安装过程中根据安装的需要会安装诸多的卡扣，金属卡扣是常用的一种；然而由于所需安装的数量较多，且金属卡扣属于小型的零部件，如果采用人工上料再完成安装，其工作量较大，且较为繁琐，需要耗费大量的时间和人力，同时因为人工上料存在一定的不可控性，其还会影响卡扣的安装效率；

现有部分企业采用自动化上料装置进行供料，例如在中国现有专利CN202123285603.5，专利名称为：一种双送料式可调向型卡扣供料设备中的说明书0027段公开了“本实用新型的工作原理为：当开始供料工作时，在外部控制系统的控制下供料件开始工作，在此过程中供料件通过第一料道将正向放置的卡扣输送到第一搬料件处，在此过程中金属卡扣出料后到达支撑组件上，然后第一搬运机构的夹爪气缸从支撑组件上取走卡扣，并将卡扣搬运到第一模组上的接料块上，然后第一模组工作带动接料块移动一段距离，第一搬料件再次向接料块上放置卡扣，直到接料块上放满卡扣，第一模组再次工作将装满卡扣的接料块带到取料位置处”，由此，我们可以看出金属卡扣的供料确实是生产过程中丞待解决的问题；

而我们从其说明书附图中可以看出接料块的外侧采用开放式设置，送料过程中金属卡扣达到支撑组件上时很容易移动甚至掉落，影响第一搬运机构的正常取料，且其也无法配合机械臂实现自动取料，这样就会影响金属卡扣的正常供料；

综上所述，迫切需要一种既能够对卡扣进行限位又能够满足机械臂取料的供料装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，包括：供料箱、振动盘、直振器、供料轨道和上料装置，所述供料箱和振动盘均设于工作台上，且所述振动盘设于供料箱的出料口下方，所述直振器设于振动盘的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道设于直振器上方，且所述供料轨道的一端与振动盘的出料口连接，所述上料装置通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道的出料口。本实用新型中所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率，很好的解决了卡扣人工供料存在的问题。

其中，所述上料装置包括接料机构、固定平台、翻转固定座、翻转座、翻转气缸和水平旋转气缸，所述接料机构设于供料轨道的出料口，且两者相互配合，所述固定平台与水平旋转气缸的旋转台连接，所述翻转固定座设于的一端，所述翻转座设于翻转固定座上，所述翻转气缸固定于翻转固定座上，其输出端设有翻转驱动轴，所述翻转驱动轴同时穿过翻转固定座和翻转座，所述水平旋转气缸的下部通过气缸安装座与工作台上的支撑柱连接。接料机构接到产品后，翻转气缸将驱动翻转座翻转，然后水平旋转气缸驱动固定平台带动翻转固定座转动至机械臂的抓取方向，让其实现自动供料，便于机械臂上的抓取机构抓取。

进一步的，所述接料机构包括支撑固定架和接料平台，所述支撑固定架的下部与气缸安装座固定连接，所述接料平台设于支撑固定架的上部一侧，且所述接料平台上设有走料槽，所述走料槽与供料轨道的出料口相配合。

进一步的，所述翻转座位于接料机构的一侧设有开口，开口处设有承载平台，且位于承载平台的上方设有导向架。

优选的，所述导向架靠近走料槽的一端内侧呈斜向设置。起到导向作用，让金属卡扣更顺利的进入承载平台。

优选的，所述翻转座上还设有防脱挡架，所述防脱挡架的两侧下部与翻转座连接。防脱挡架的设置，能够防止卡扣在翻转过程中掉落。

进一步优选的，所述翻转固定座呈U型，其两侧分别设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均设有轴承，所述翻转座上的安装孔与轴承同孔设置，所述翻转驱动轴依次穿过第一耳板上轴承、翻转座和第二耳板上轴承。

更进一步优选的，所述翻转座上还设有用于检测金属卡扣的感应装置。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率，很好的解决了卡扣人工供料存在的问题。

2、本实用新型中承载平台的上方设有导向架，所述导向架靠近走料槽的一端内侧呈斜向设置。起到导向作用，让金属卡扣更顺利的进入承载平台。

3、本实用新型中上料装置中的接料机构接到产品后，翻转气缸将驱动翻转座翻转，然后水平旋转气缸驱动固定平台带动翻转固定座转动至机械臂的抓取方向，让其实现自动供料，便于机械臂上的抓取机构抓取。

4、本实用新型中所述翻转座上还设有防脱挡架，防脱挡架的设置，能够防止卡扣在翻转过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中直振器、供料轨道和上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中上料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，包括：供料箱21、振动盘22、直振器23、供料轨道24和上料装置25，所述供料箱21和振动盘22均设于工作台上，且所述振动盘22设于供料箱21的出料口下方，所述直振器23设于振动盘22的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道24设于直振器23上方，且所述供料轨道24的一端与振动盘22的出料口连接，所述上料装置25通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道24的出料口；如图2所示所述上料装置25包括接料机构251、固定平台252、翻转固定座253、翻转座254、翻转气缸255和水平旋转气缸256，所述接料机构251设于供料轨道24的出料口，且两者相互配合，所述固定平台252与水平旋转气缸256的旋转台连接，所述翻转固定座253设于的一端，所述翻转座254设于翻转固定座253上，所述翻转气缸255固定于翻转固定座253上，其输出端设有翻转驱动轴257，所述翻转驱动轴257同时穿过翻转固定座253和翻转座254，所述水平旋转气缸256的下部通过气缸安装座与工作台上的支撑柱258连接。

如图3所示所述接料机构251包括支撑固定架2511和接料平台2512，所述支撑固定架2511的下部与气缸安装座固定连接，所述接料平台2512设于支撑固定架2511的上部一侧，且所述接料平台2512上设有走料槽2513，所述走料槽2513与供料轨道24的出料口相配合。

本实施例中所述翻转座254位于接料机构251的一侧设有开口，开口处设有承载平台，且位于承载平台的上方设有导向架2541；所述导向架2541靠近走料槽2513的一端内侧呈斜向设置，起到导向作用，让金属卡扣更顺利的进入承载平台。

本实施例中如图2所示翻转座254上还设有防脱挡架2542，所述防脱挡架2542的两侧下部与翻转座254连接。能够避免卡扣在翻转座翻转时掉落，提高其翻转的稳定性。

本实施例中所述翻转固定座253呈U型，其两侧分别设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均设有轴承，所述翻转座254上的安装孔与轴承同孔设置，所述翻转驱动轴257依次穿过第一耳板上轴承、翻转座254和第二耳板上轴承。

本实施例中所述翻转座254上还设有用于检测金属卡扣的感应装置2543。

本实施例中所述的一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置的工作原理如下： 供料箱21将金属卡扣送至振动盘22上，振动盘22通过供料轨道24将卡扣输送至上料装置25中接料机构251的承载平台上，然后翻转气缸255驱动翻转座254绕着翻转固定座253转动翻转至指定方向，然后水平旋转气缸256驱动固定平台252水平转动，通过固定平台252带动接料机构251转动至指定位置便于机械臂上的抓取机构抓取金属卡扣即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：包括：供料箱（21）、振动盘（22）、直振器（23）、供料轨道（24）和上料装置（25），所述供料箱（21）和振动盘（22）均设于工作台上，且所述振动盘（22）设于供料箱（21）的出料口下方，所述直振器（23）设于振动盘（22）的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道（24）设于直振器（23）上方，且所述供料轨道（24）的一端与振动盘（22）的出料口连接，所述上料装置（25）通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道（24）的出料口；所述上料装置（25）包括接料机构（251）、固定平台（252）、翻转固定座（253）、翻转座（254）、翻转气缸（255）和水平旋转气缸（256），所述接料机构（251）设于供料轨道（24）的出料口，且两者相互配合，所述固定平台（252）与水平旋转气缸（256）的旋转台连接，所述翻转固定座（253）设于的一端，所述翻转座（254）设于翻转固定座（253）上，所述翻转气缸（255）固定于翻转固定座（253）上，其输出端设有翻转驱动轴（257），所述翻转驱动轴（257）同时穿过翻转固定座（253）和翻转座（254），所述水平旋转气缸（256）的下部通过气缸安装座与工作台上的支撑柱（258）连接；所述翻转座（254）上还设有防脱挡架（2542），所述防脱挡架（2542）的两侧下部与翻转座（254）连接。

2.根据权利要求1所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述接料机构（251）包括支撑固定架（2511）和接料平台（2512），所述支撑固定架（2511）的下部与气缸安装座固定连接，所述接料平台（2512）设于支撑固定架（2511）的上部一侧，且所述接料平台（2512）上设有走料槽（2513），所述走料槽（2513）与供料轨道（24）的出料口相配合。

3.根据权利要求1所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述翻转座（254）位于接料机构（251）的一侧设有开口，开口处设有承载平台，且位于承载平台的上方设有导向架（2541）。

4.根据权利要求3所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述导向架（2541）靠近走料槽（2513）的一端内侧呈斜向设置。

5.根据权利要求4所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述翻转固定座（253）呈U型，其两侧分别设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均设有轴承，所述翻转座（254）上的安装孔与轴承同孔设置，所述翻转驱动轴（257）依次穿过第一耳板上轴承、翻转座（254）和第二耳板上轴承。

6.根据权利要求1所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述翻转座（254）上还设有用于检测金属卡扣的感应装置（2543）。