CN1807025A - 索环安装装置和索环的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是提供一种索环安装装置，在索环安装作业中，不需要带状片材，不会产生垃圾。该索环安装装置(10)由以下部分构成：气缸单元(22)；安装在该气缸单元(22)的活塞杆(23)上的滑动器(27)；形成在该滑动器(27)上的锥面(26)；安装在活塞杆(23)或滑动器(27)顶部的用于通过索环(11)的中央孔(16)的保持销(24)；用于安装气缸单元(22)的基部(14)；安装在基部(14)上的可以滑动着自由开闭的、以通过锥面(26)打开的凸轮滑块(31)；以及设在凸轮滑块(31)上的用于保持索环(11)的索环保持器(25)。

Description

索环安装装置和索环的安装方法

技术领域

本发明涉及能够容易地把中央有孔的索环安装在工件的安装孔上的索环安装装置及索环的安装方法的改进。

背景技术

例如车辆中需要进行多个导线和电缆的布线。因此，在构成车辆的车架等上加工孔，在该孔上安装索环，将导线和电缆等穿过该索环而安装在车体上。

索环数量越多，安装工时越多，所以需要能够迅速安装索环的索环安装装置。

以往，提出一种索环安装装置(例如，参照专利文献1)，能够容易地把中央具有使导线和电缆等通过的孔的索环安装在工件的安装孔上。

专利文献1日本专利特开平7-60657号公报(图5)。

下面，根据附图说明专利文献1。

图12是说明现有技术的基本结构的图，索环安装装置的主要部件包括：引导框架101；安装在该引导框架101上的驱动机构102；在引导框架101上进退移动的滑动器103；卡合在该滑动器103上的进退移动的滑动臂104；枢转支撑在该滑动臂104顶端的方形转子105；以及使该方形转子105在滑动臂104后退移动时间歇地转动的间歇转动机构106。

并且，在设于方形转子105外周面的多个索环保持面112上放置配置于带状片材113上的索环111，利用设在保持面112上的保持销114临时保持该索环111，使滑动器103前进，使刀具115前进并切断带状片材113，通过滑动臂104使方形转子105突出，把临时保持在保持面112上的索环111安装在工件上。

但是，根据这种索环安装装置的结构，需要有规律地在带状片材113上添加索环111。此外，带状片材113通过刀具114被切断，在安装索环111后被剥离而成为垃圾。

发明内容

本发明的课题是提供一种索环安装装置，在索环安装作业中，不需要带状片材，不会产生垃圾。

本发明之一的索环安装装置，自动供给索环并将其安装在工件上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；在该插入部主体的插入方向延伸的端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，其特征在于，该索环安装装置具有：左右自由开闭的保持索环的凸缘部的索环保持器；插入由该索环保持器保持的索环的中央孔中的保持销；支撑该保持销的滑动器；以及设在滑动器上的用于通过朝向工件移动的滑动器打开索环保持器的锥面。

本发明之二的特征在于，在索环保持器上设置供给索环的索环喂料器。

本发明之三的特征在于，索环喂料器具有：推出索环的推料器；引导该推料器的引导部件；配置在该引导部件上方的用于预先储存索环的储料器；以及限制索环从该储料器朝向引导部件的滑移的闸门部件，把该闸门部件安装在推料器上。

本发明之四的特征在于，在滑动器驱动单元上安装操作者可以握持的把手。

本发明之五的特征在于，把滑动器驱动单元安装在自动装置的操纵器上。

本发明之六的索环安装方法，把索环安装在被安装侧的索环安装孔上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；在该插入部主体的插入方向延伸的端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，其特征在于，具有通过夹持凸缘部来保持索环的索环保持器，使保持销面向中央孔，并且通过按压单元使该保持销前进并插入中央孔中，在该状态下打开索环保持器，把索环从索环保持器转移到保持销上，再通过按压单元使保持销前进，从而使索环嵌合在索环安装孔中。

本发明之七的特征在于，可以把螺钉部件螺合在索环的中央孔上。

本发明之八的索环安装装置，把索环安装在被安装侧的索环安装孔上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；在该插入部主体的插入方向延伸的端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，其特征在于，该索环安装装置具有：通过夹持凸缘部来保持索环的索环保持器；插入中央孔的保持销；以及使该保持销前进的按压单元，在将保持销插入中央孔的状态下打开索环保持器，由此，把索环从索环保持器转移到保持销上，再通过按压单元使保持销前进，从而使索环嵌合在索环安装孔中。

本发明之九的特征在于，索环是中央孔具有螺纹的带螺纹索环。

在本发明之一中，由于索环安装装置构成为，具有通过支撑保持销的滑动器的轴向移动而左右自由开闭的索环保持器，使得伴随插入索环的中央孔的保持销向滑动器轴方向的移动，索环保持器慢慢打开，所以对索环的支撑能够从基于索环保持器的支撑顺畅过渡为基于保持销的支撑。这样，通过使保持索环的索环保持器和保持销相组合，可以保持索环，所以不需要添加于索环背面的用于保持索环的带状片材。

由于不需要对索环添加的带状片材，所以能够避免成本上升。此外，由于不需要带状片材，所以具有不会产生垃圾的优点。

本发明之二在索环保持器上附设供给索环的索环喂料器，使索环喂料器以预定时间动作，向索环保持器供给索环。

在索环保持器上附设有索环喂料器，所以不必在每当进行一次打入动作时都向索环保持器上放置索环，具有可以减轻作业负担的优点。

在本发明之三中，索环喂料器具有：配置在引导部件上方的用于预先储存索环的储料器；以及限制索环从该储料器向引导部件的滑移的闸门部件，由于在推料器上安装该闸门部件，所以能够以简单的结构顺畅地从喂料部向支架部供给索环。并且，由于采用通过闸门覆盖推料器上部的结构，所以不用担心异物会进入推料器滑动部中。

本发明之四在索环安装装置的滑动器驱动单元上安装操作者可以握持的把手，而制成手持工具。

通过将索环安装装置制成手持工具，从而具有能够容易进行索环安装作业的优点。

本发明之五构成为，把滑动器驱动单元安装在自动装置的操纵器上，而把索环安装在工件上。如果能够使索环安装装置对准工件的安装孔位置，则具有可以使索环安装作业自动化的优点。

本发明之六由于具有通过夹持凸缘部来保持索环的索环保持器，使保持销面向中央孔，并且通过按压单元使该保持销前进并插入中央孔中，在该状态下打开索环保持器，由此，把索环从索环保持器转移到保持销上，再通过按压单元使保持销前进，从而使索环嵌合在索环安装孔中，所以对索环的支撑能够从基于索环保持器的支撑顺畅过渡为基于保持销的支撑。

这样，通过使保持索环的索环保持器和保持销相组合，可以保持索环，所以不需要添加于索环背面的用于保持索环的带状片材。

由于不需要对索环添加的带状片材，所以能够避免成本上升。此外，由于不需要带状片材，所以具有不会产生垃圾的优点。

本发明之七可以把螺钉部件螺合在索环的中央孔上，所以能够削减带螺纹索环的安装工时。

在本发明之八中，索环安装装置把索环安装在被安装侧的索环安装孔上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；在该插入部主体的插入方向延伸的端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，该索环安装装置具有：通过夹持凸缘部来保持索环的索环保持器；插入中央孔的保持销；以及使该保持销前进的按压单元。在将保持销插入中央孔的状态下打开索环保持器，由此把索环从索环保持器转移到保持销上，再通过按压单元使保持销前进，从而使索环嵌合在索环安装孔中，因此对索环的支撑能够从基于索环保持器的支撑顺畅过渡为基于保持销的支撑。

这样，通过使保持索环的索环保持器和保持销相组合，可以保持索环，所以不需要添加于索环背面的用于保持索环的带状片材。

并且，由于保持销插入索环的中央孔中，所以不易产生索环的错位，能够以稳定的状态保持索环，能够把索环可靠地安装在工件的安装孔上。

本发明之九的索环是中央孔具有螺纹的带螺纹索环。

该索环安装装置可以进行带螺纹索环的安装，所以能够削减带螺纹索环的安装工时。

附图说明

图1是本发明的索环安装装置的立体图。

图2是沿图1的2-2线的剖面图。

图3是支架部的作用图(之一)。

图4是支架部的作用图(之二)。

图5是沿图1的5-5线的剖面图。

图6是喂料部的作用图。

图7是索环安装装置的作用图。

图8是图1的其他实施例图。

图9是说明把导线托架和导线安装在本发明的索环上的剖面图。

图10是图9的其他实施例图。

图11是图9的另外其他实施例图。

图12是说明现有技术的基本结构的图。

符号说明

10  索环安装装置

11  索环

12  支架部

13  喂料部

15  把手

16  索环的中央孔

17  索环安装孔

21  滑动器驱动单元

22  气缸单元

23  活塞杆

24  保持销

25  索环保持器

26  滑动器的锥面

27  滑动器

31  凸轮式滑块

38  滑动器的滑动部

53  喂料器驱动单元

60  索环喂料器

67  操纵器

71  嵌合部

72  插入部主体

73  插入部主体的端部

74  中央孔

75  插入部主体的端部

81  按压单元

87  螺钉部件

具体实施方式

以下，根据附图说明实施本发明的最佳方式。另外，附图是在符号方向观看时的图。

图1是本发明的索环安装装置的立体图，索环安装装置10由支架部12和喂料部13构成，支架部12保持索环11，并且具有把所保持的索环11打入工件上的功能，喂料部13配置在该支架部12的上方，具有在预定的时间向支架部12一个一个地供给索环11的功能。

支架部12是具有成为索环安装装置10的主体的基部14的部件，在该基部14上安装有操作者可以握持的把手15。

通过将索环安装装置10制成手持工具，可以更容易进行索环安装作业。

图2是沿图1的2-2线的剖面图，对支架部12的具体结构进行说明。

索环安装装置10自动供给索环11并将其安装在工件上，该索环11包括：外周具有嵌合部71的插入部主体72；在该插入部主体72的插入方向延伸的端部开口的中央孔16；和位于插入部主体72的端部的凸缘部76。在该索环安装装置10上，索环安装装置10的支架部12由以下部分构成：成为主体的基部14；安装在该基部14上的作为滑动器驱动单元21的气缸单元22；构成该气缸单元22的一部分并且前后滑动的活塞杆23；安装在该活塞杆23的顶端并且插入索环11的中央孔16中的保持销24；同样地安装在活塞杆23上，并具有使索环保持器25开闭的锥面26的滑动器27；配置在该滑动器27的外侧，使索环保持器25、25开闭运动的凸轮滑块31、31；对该凸轮滑块31、31赋予势能，以使其总是抵接在滑动器27的锥面26上的弹簧32、32；从外侧保持该弹簧32、32的托架33、33；从该托架33、33外侧朝向内侧螺入的凸轮滑块的行程调节螺栓34、34；以及固定行程调节螺栓34、34的螺母35、35。

36是形成于基部14的、具有支撑凸轮滑块31自由滑动的凸形状空间的凸状空间槽。

在设于索环保持器25、25顶端的爪部37、37上设置支撑部41、41，用于使从喂料部13(参照图1)供给的索环11不会落到下方。为了表示该支撑部41、41，利用假想线表示索环11。

即，在把索环11打入开设于工件上的安装孔中时使用的索环安装装置10，由以下部分构成：气缸单元22；安装在该气缸单元22的活塞杆23上的滑动器27；形成在该滑动器27上的锥面26；安装在活塞杆23的顶部，以通过索环11的中央孔16的保持销24；用于安装气缸单元22的基部14；与形成在基部14上的凸状空间36嵌合并安装成滑动着自由开闭，以通过锥面26打开的凸轮滑块31；一体地设在凸轮滑块31上，用于保持索环11的索环保持器25、25。

或者，该索环安装装置10具有：左右自由开闭的用于保持索环11的凸缘部76的索环保持器25；插入由该索环保持器25保持的索环11的中央孔16的保持销24；支撑该保持销24的滑动器27；设在滑动器27上的锥面26，其用于通过朝向工件移动的滑动器27打开索环保持器25。

另外，具体讲，索环安装装置10把索环11安装在被安装侧的索环安装孔17上，该索环11包括：外周具有嵌合部71的插入部主体72；在该插入部主体72的插入方向延伸的端部73开口的中央孔74；和位于插入部主体72的端部75的凸缘部76，该索环安装装置10具有：通过夹持凸缘部76来保持索环11的索环保持器25；插入中央孔74的保持销24；以及使该保持销24前进的作为按压单元81的气缸单元22，在将保持销24插入中央孔74的状态下，通过打开索环保持器25，把索环11从索环保持器25转移到保持销24上，再通过气缸单元22使保持销24前进，从而使索环11嵌合在索环安装孔17中。

另外，作为滑动器27的一部分的滑动部38是相对于固定在基部14侧的引导支架42前后自由滑动地移动的部分，发挥使保持销的轴不会在径方向摇动而且沿前后顺畅移动的导向器的作用。

返回图1，在基部14的下方安装在进行索环安装作业时操作者可以握持的把手15，而制成手持工具。

另外，在本实施例中，在基部14的下方安装把手15，但安装部位不限于基部14。例如，也可以在与基部14一体安装的滑动器驱动单元21上直接安装把手15。

通过在索环安装装置10上附加把手而制成手持工具，可以容易进行索环安装作业。

图3是支架部的作用图(之一)。

在图3(a)中，把索环11装入索环保持器25、25，并将索环安装装置10定位在索环11进入工件上的安装孔17的位置。

在图3(b)中，使气缸单元22的活塞杆23在前方伸出，把安装于该活塞杆23顶端的保持销24插入索环11的中央孔16，而且伴随活塞杆23的动作而向前方移动的滑动器27的锥面26挤压凸轮滑块31，将凸轮滑块31和与该凸轮滑块31形成一体的索环保持器25慢慢推开。

在图3(c)中，使活塞杆23继续向前方伸出，进一步挤压打开索环保持器25，把保持销24插入索环11的中央孔16，仅利用保持销24支撑索环11。

图4是支架部的作用图(之二)。

在图4(a)中，使活塞杆23进一步向前方伸出，通过利用保持销24的座面45按压索环11，提供把索环11安装在工件46上的充足力量，从而可以将索环11安装在索环安装孔17上。

在图4(b)中，把索环11安装在工件46上后，使活塞杆23返回到后退端，弹簧32、32按压凸轮滑块31，使索环保持器25、25闭合。

通过以上动作，在支架部12上，完成从利用索环保持器25、25保持索环11之后，直到把该索环11安装在工件的安装孔17上的一系列动作。

即，具有通过夹持凸缘部76来保持索环11的索环保持器25，在使保持销24面向中央孔74，并且通过作为按压单元81的气缸单元22使该保持销24前进并插入中央孔74中的状态下打开索环保持器25，由此，把索环11从索环保持器25转移到保持销24上，再通过气缸单元22使保持销24前进，从而使索环11嵌合在索环安装孔17中。

图5是沿图1的5-5线的剖面图，对喂料部13的具体结构进行说明。

喂料部13具有：引导索环11的引导部件51；设在引导部件51内侧的用于推出索环11的推料器52；驱动该推料器52的喂料器驱动单元53；配置在引导部件51上方的预先储存有索环11…(…表示多个，以下相同)的储料器54；以及配置在该储料器54和推料器52之间，限制索环11从储料器54朝向引导部件51的滑移的闸门部件55。另外，闸门部件55是安装在推料器52上并且与推料器52一起动作的部件。

推料器52具有引导销56(参照图1)。并且，使该引导销56卡合在设于引导部件51的狭长孔57中，所以能够使推料器52在引导部件51上前后顺畅滑动。

即，向索环保持器25供给索环11的筒状索环喂料器60(也称为喂料部13)具有喂料器驱动单元53，把该索环喂料器60附设在支架部12上。

喂料部13的配置状态是使喂料部13的推料器前进端61位于支架部12的爪部37的上方。通过进行这种配置，可以从喂料部13向支架部12顺畅地供给索环11。

另外，在本实施例中，喂料器驱动单元53采用气缸62进行气动驱动，但不限于此。例如，也可以利用电机驱动。

图6是喂料部的作用图，说明把储存在设于喂料部13的储料器54内的索环11…顺畅地供给支架部12的情况。

在图6(a)中表示，驱动喂料器驱动单元53，使推料器52在后退端移动时，与推料器52一体安装的闸门部件55后退，使限制储料器54的索环11…的闸门部件55打开，把储料器54内的索环11…中的一个装入引导部件51中。

在图6(b)中表示，利用推料器52推压装入引导部件51的索环11，使索环11朝向前进端61，向前方即箭头b方向移动。

在图6(c)中表示，推料器52到达前进端61，使喂料部13内的索环11向支架部12即箭头c方向移动。

这样，把向索环保持器25供给索环11的索环喂料器60附设在支架部12上，向该索环保持器25供给索环11的索环喂料器60具有喂料器驱动单元53，以预定的时间使喂料器驱动单元53驱动，向索环保持器25供给索环11。

在支架部12附设索环喂料器60，在索环喂料器60上具有喂料器驱动单元53，所以不必在每当进行一次打入操作时都向索环保持器25放置索环11，可以减轻作业负担。

图7是索环安装装置的作用图，进行装置整体的作用说明。

在图7(a)中表示，把索环11设定在索环保持器25的爪部37上，使索环11对准并接近工件46的安装孔17。

在图7(b)中，按动索环安装装置10的操作开关63(参照图1)，在使保持销24伸出的同时打开索环保持器25，把索环11安装在工件46的安装孔17上。

在图7(c)中，安装完索环11后，切断操作开关63(参照图1)，使保持销24返回后退端，并且使索环保持器25闭合。

在确认索环保持器25闭合后，喂料部13的推料器52后退，闸门部件55也后退，储料器54内的索环11…中的一个进入到引导部件51中，将推料器52推压到前进端61，从而把储存在储料器54内的索环11供给到索环保持器25。

返回图2，由于索环安装装置10构成为，具有通过支撑保持销24的滑动器27的轴向移动而在左右方向上自由开闭的索环保持器25，并且伴随插入索环11的孔中的保持向24向滑动器轴向的移动，索环保持器25慢慢打开，所以对索环11的支撑能够从基于索环保持器25的支撑顺畅过渡为基于保持销24的支撑。

这样，由于通过使保持索环11的索环保持器25和保持销24相组合，可以保持索环11，所以不需要现有的添加在索环背面的用于保持索环的带状片材。

由于不需要对索环添加的带状片材，所以能够避免成本上升。此外，由于不需要带状片材，所以不会产生垃圾。

图8是图1的其他实施例图，把索环安装装置10安装在自动装置的操纵器67上，利用视觉传感器66、66确认工件46B的安装孔17B的位置，使安装了索环11的索环保持器25的爪部37接近工件46B的安装孔17B。

具体讲，其特征在于，把索环安装装置10的基部14安装在自动装置的操纵器67上。

由于把索环安装装置10的基部14安装在自动装置的操纵器67上，所以能够在预定的位置和时间把索环11打入工件46B。如果可以使索环安装装置10对准工件46B的安装孔17B的位置，则可以使索环安装作业自动化。

另外，在本实施例中，把索环安装装置10的基部14安装在自动装置的操纵器67上，但安装到自动装置的操纵器67上的部位不限于基部14。例如，也可以把滑动器驱动单元21安装在操纵器67上。

图9是说明把导线托架和导线安装在本发明的索环上的剖面图。

索环11包括：外周具有嵌合部71的插入部主体72；在该插入部主体72的插入方向延伸的端部73开口的中央孔74；和位于插入部主体72的端部75的凸缘部76。

这样，利用本发明涉及的索环安装装置10(参照图1)把索环11安装在工件侧具有的索环安装孔17上后，把与导线83为一体的导线托架84的轴部85插入中央孔74，从而把导线83固定在工件46上。

图10是图9的其他实施例图，使导线83B穿过安装于索环安装孔17B的索环11B的中央孔74B。这样，可以把导线83B引导到工件46B的另一侧，并且不会损伤导线或配管类。

图11是图9的另外其他实施例图，索环11C是在中央孔74C中具有螺钉部件87的带螺纹索环。

通过该索环11C和螺入该索环11C的螺钉部件87，可以把第2部件88固定在工件46C上。

即，可以把螺钉部件87螺合在索环11C的中央孔74C上。

本发明涉及的索环安装装置10(参照图1)也可以用于带螺纹索环11C的安装。由于能够安装带螺纹索环11C，所以可以削减带螺纹索环11C的安装工时。

另外，本发明涉及的索环安装装置在实施方式中适用于四轮车和自动二轮车的装配，但也可以适用于家电产品的装配，还可以适用于普通设备、装置的装配。

本发明非常适合于四轮车的装配。

Claims (9)

1.一种索环安装装置，其自动供给索环并将其安装在工件上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；沿该插入部主体的插入方向延伸的、在端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，其特征在于，该索环安装装置具有：

左右自由开闭地保持所述索环的凸缘部的索环保持器；

可以插入由该索环保持器保持的索环的中央孔的保持销；

支撑该保持销的滑动器；以及

设在滑动器上的锥面，用于通过朝向工件移动的滑动器而将所述索环保持器打开。

2.根据权利要求1所述的索环安装装置，其特征在于，在所述索环保持器上设置有供给索环的索环喂料器。

3.根据权利要求2所述的索环安装装置，其特征在于，所述索环喂料器具有：推出索环的推料器；引导该推料器的引导部件；配置在该引导部件上方的用于预先储存索环的储料器；以及限制索环从该储料器朝向所述引导部件滑移的闸门部件，

把该闸门部件安装在所述推料器上。

4.根据权利要求1、2或3所述的索环安装装置，其特征在于，还包括有用于驱动所述滑动器的滑动器驱动单元，在所述滑动器驱动单元上安装有用于操作者握持的把手。

5.根据权利要求1、2或3中所述的索环安装装置，其特征在于，在一自动装置的操纵器上安装所述滑动器驱动单元。

6.一种索环安装方法，用于把索环安装在被安装侧的索环安装孔上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；沿该插入部主体的插入方向延伸的、在端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，其特征在于，

具有通过夹持所述凸缘部来保持所述索环的索环保持器，使保持销面向所述中央孔，并且通过推压单元使该保持销前进并插入所述中央孔中，在该状态下，通过打开所述索环保持器，使所述索环从所述索环保持器转移到所述保持销上，进一步地通过所述推压单元使所述保持销前进，从而使所述索环嵌合在所述索环安装孔中。

7.根据权利要求6所述的索环安装方法，其特征在于，在所述索环的中央孔上可以螺合螺钉部件。

8.一种索环安装装置，用于把索环安装在被安装侧的索环安装孔上，该索环包括：外周具有嵌合部的插入部主体；沿该插入部主体的插入方向延伸的、在端部开口的中央孔；和位于所述插入部主体端部的凸缘部，其特征在于，该索环安装装置具有：

通过夹持所述凸缘部来保持所述索环的索环保持器；插入所述中央孔的保持销；以及使该保持销前进的推压单元，

在将所述保持销插入所述中央孔的状态下，通过打开所述索环保持器，使所述索环从所述索环保持器转移到所述保持销上，进一步通过所述按压单元使所述保持销前进，从而使所述索环嵌合在所述索环安装孔中。

9.根据权利要求8所述的索环安装装置，其特征在于，所述索环是中央孔具有螺纹的带螺纹索环。

Images