CN1597227A - 螺栓提供装置 - Google Patents

Abstract

一种螺栓提供装置，是提供在不进行由空气压缩泵等从外部的空气提供给将螺栓确实支撑在杆上的，在目标位置可以提供给螺栓的螺栓提供装置。由于提供杆(15)的前进动作使杆座(3)内分隔的空气室(3a)的空气通过空气吸入口(21)及空气通路(22)从空气吹出口(20)吹出，由这个空气压将螺栓(7)可以支撑在提供杆(15)上。

Description

螺栓提供装置

技术领域

本发明，是涉及为对螺栓电阻焊接机提供给螺栓的，从广范围讲是为对所定位置提供给连接的螺栓提供装置。

背景技术

对螺栓电阻焊接机提供给螺栓的螺栓提供装置的一例记载在特开2002-321064号公报上。这个提供给装置中，在前端设置了螺栓支撑栓的推杆(push rod)，连接在作为执行元件(actuator)的空气压气缸的活塞杆(cylinderrod)的前端，该推杆配置在该执行元件前端部分以同心状安装的杆座内。由空气压气缸的推出动作使推杆前进，将由其前端的支撑栓支撑的螺栓，送到工作的目标位置。

但是，上述螺栓提供装置中，因为使用了作为执行元件的空气压气缸，所以就有必要在工厂内设置为提供空气的空气压缩泵，又因为这个压缩泵的运转既要消耗巨大的电力，同时也使工厂内的空气配管变得复杂。并且，空气用压缩泵及空气机械发生的声音成为噪音恶化了工作环境。

为此，近年，通过使用作为上述执行元件的电动式气缸，尝试着解决省能源或者是降低噪音。

另一方面，本发明的作者，考虑并实际应用了如特开10-43870号公报所记载的那样，为不使螺栓从提供给螺栓用杆的前端偶尔脱落的事件发生，从该杆前端向螺栓吹出空气，由这个空气压将该螺栓支撑的装置及方法。

因此，从工厂除去了空气用压缩泵后这样的利用空气压支撑螺栓的支撑方法就不再适用，所以，实现工厂全体的省能量化是困难的。

发明内容

本发明的目的，是提供在不进行由空气压缩泵等从外部的空气提供给而能够将螺栓确实支撑在杆上的，在目标位置可以提供给螺栓的螺栓提供装置。

本发明，在插通螺栓提供给用杆的杆座内，形成由该杆的进退使容积变化的空气室，利用该空气室的空气在杆上支撑螺栓。

也就是，本发明的特征为包括：

筒状的杆座；

在前端具有穿通螺栓孔的支撑部分，插入上述杆座，由执行元件驱动进退的杆；

设置在上述螺栓座的前端，将螺栓同上述杆同轴支撑，由上述杆的前进上述螺栓支撑部分穿通螺栓孔由该杆推压时允许该螺栓向前方提供给的螺栓接受部分；

设置在上述杆上，在上述杆座内周面滑动的活塞；

设置在上述杆座的前端部分内周，气密状插通比上述杆的上述活塞更前端部分的密封圈(seal)；且，

在上述杆座内，形成了由上述活塞和上述密封圈分隔为前后的，再由上述杆的进退改变容积的空气室；

在上述杆上，上述支撑部分的前端部位，打开为使穿通该支撑部分的螺栓不从该支撑部分脱落而吹出空气的空气吹出口，在比上述支撑部分靠后的部位上，打开着连通于上述空气室的空气吸入口的同时，连结该空气吹出口和空气吸入口形成空气通路；

由上述杆的前进，上述活塞加压上述空气室的空气从上述空气吹出口通过上述部分吹到螺栓上，由此将该螺栓支撑在该支撑部分。

因此，根据本发明，由杆的前进动作使杆座内被分隔的空气室的空气通过空气吸入口及空气吹出口从空气吹出口吹到螺栓上，可以将该螺栓支撑在杆的支撑部分上。由此，就不再需要由空气用压缩泵等从外部提供给空气，所以，工厂内就不再需要设置空气用压缩泵及空气配管，在推进省能源和低噪音的同时，在降低工厂设备投资的成本上也是有利的。

最好的实施方式中，上述杆，由驱动上述执行元件的驱动杆和连接在该驱动杆的前端的提供杆构成；

上述提供杆的前端上设置了上述支撑部分；

上述活塞，设置在上述提供杆上，或者是该提供杆和上述驱动杆之间；

上述杆座的前端设置有与该螺栓座内连通的螺栓支撑室的方块；

上述方块上，形成了向上述支撑室提供给螺栓的提供给口和从该支撑室送出螺栓的送出口；

上述螺栓接受部分，设置在上述方块上，上述送出口一般关闭，由上述提供杆推压时打开该送出口允许该螺栓的提供给。

最好的是，上述杆的支撑部分，具有插通螺栓孔的前端一侧的小直径部分和连接于该小直径比该螺栓孔大的大直径部分，并在上述小直径的前端部分形成上述空气吹出口；

为使上述螺栓被推到上述小直径部分和大直径部分的阶梯面，从上述空气吹出口将空气吹到该螺栓上。

因此，不需要复杂化上述杆的形状，就能实现螺栓的支撑，而且在降低成本上也有利。

还有，最好的是，上述空气吸入口，配置为在由上述杆的前进将支撑在上述支撑部分的螺栓提提供给所规定的位置时，由上述密封圈堵塞的形式，由此，停止从上述空气吹出口吹出空气。因此，不需要另外设置检测上述杆的前进位置的传感器、开关等的停止器，可以停止从上述空气吹出孔的空气吹出，可以由简单的机构构成装置在降低设备成本上也是有利的。

还有，最好的是，在上述杆座内，形成由上述活塞与上述空气室分隔的，由上述杆的进退使容积发生变化的鼓风室；

延伸设置了在上述杆后退中从上述鼓风室向上述螺栓的焊接处吹空气的鼓风管。

因此，利用上述杆的后退动作，可以从杆座的鼓风室通过鼓风管向螺栓焊接处吹空气。因此，可以谋取例如在螺栓电阻焊接时的飞溅(sratter)，没有必要另外设置为除去焊接飞溅的鼓风器，在推进设备成本的降低及省能源上是有利的。

附图说明

图1，是表示本发明的实施方式所涉及的螺栓提供装置的立体图。

图2，是表示本发明的实施方式所涉及的螺栓提供装置的分解立体图。

图3，是本发明的实施方式所涉及的螺栓提供装置的剖面图。

图4，是表示本发明的实施方式所涉及的提供杆的空气吸入口周围的侧面图。

图5，是表示本发明的实施方式所涉及的提供杆的前进动作中的状态的剖面图。

图6，是表示本发明的实施方式所涉及的螺栓提供装置的动作结束后的剖面图。

(符号说明)

1    螺栓提供装置                16    支撑部分

2    电动式气缸(执行元件)        16a   小直径部分

3    杆座                        16b   大直径部分

3a   空气室                      17    密封圈活塞部分

3b   鼓风室                      20    空气吹出口

4    本体块                      21    空气吸入口

5    提供给管道                  22    空气通路

6    开闭部分                    29    套筒(密封圈部分)

7    螺栓                        30    支撑室

10   驱动杆                      31    提供给口

15   提供杆部分                  34    送出口

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

(装置构成)

图1，表示本实施方式所涉及的螺栓提供装置1。图2，表示螺栓提供装置1的分解图。

螺栓提供装置1，包括：具有沿轴方向进退的驱动杆10的电动式气缸(执行元件)2、在电动式气缸2的前端部分同心安装的圆筒状杆座3、设置在杆座3前端的支撑螺栓7(图3所示)的方块4、方块4内为提供给螺栓7的提供给管道5、方块4的在下面所将要叙述的开闭送出口34的开闭门(螺栓接受部分)6。

如图3所示，电动式气缸2的驱动杆10的前端上形成了螺母，在这个螺母上螺合着两端由螺杆形成的连结杆11的后端。并且，连结杆11的前端的螺杆上，螺合着提供杆15的后端。

上述提供杆15的前端上设置了支撑螺栓7的支撑部分16，支撑部分16形成为使插通螺栓7的螺栓孔的小直径部分16a和比螺栓孔大的大直径部分16b并列于提供杆15的进退方向。还有，提供杆15和驱动杆10之间，设置有在杆座3内周面气密状滑动的活塞17。

上述活塞17的周面上，在轴方向靠近中央的位置形成有围绕该活塞一周的凹槽，在这个凹槽中嵌入了圆环18。由这个圆环18密封杆座3的内壁和活塞17之间的间隙，伴随着提供杆15在杆座3内的进退杆座3内的空气被推出。圆环18的材质，可以用橡胶或者是硅等。

且，若将杆座3的内径和提供杆15后端的活塞17的外径做成基本同径，还可以省略圆环18。

在上述提供杆15的支撑部分16的小直径部分16a的前端部分上开着空气吹出口20，提供杆15的后端部分上，如图4所示，开着空气吸入口21。并且，一端与空气吸入口21，另一端与空气吹出口20各自连接的空气通道22形成在提供杆15内部。且，上述空气吹出口20，在支撑部分16的小直径部分16a的轴的周围隔开间隔开复数个开口亦可。

上述杆座3的前端部分上，安装了为调整杆座3内部空气压的压力调整阀25。还有，在杆座3的后端部分上，安装了两个压力调整阀25、25，其中的一个，与鼓风管26的一端连接。并且，鼓风管26的另一端，图中未示，连接着鼓风装置。

还有，杆座3的前端上，嵌合着结合在方块4后端上的筒状导杆27。还有，在杆座3上螺合着从其外面向轴心的固定螺栓28，通过使这个固定螺栓28的前端接触到导杆27的外周面，方块4与杆座3结合在一起。还有，这个固定螺栓28上螺合着固定螺栓，防止固定螺栓28的偶然脱落。

在上述导杆27上，埋入了使提供杆15沿轴方向顺利滑动且气密状插通的套筒(密封圈部分)29。这个套筒29的材料，可以使用树脂或者是金属。还有，为了提高杆座3和提供杆15之间的密封性，取代套筒29在该部位使用圆环亦可。

并且，在杆座3的内部，设置了由上述提供杆15、活塞17和套筒29分隔的空气室3a；由上述驱动杆10、连接杆11、活塞17、电动式气缸2的前端部分分隔的鼓风室3b。

上述方块4上，设置了收容螺栓7的支撑室30、朝着这个支撑室30从侧方提供给螺栓7的提供给口31、从支撑室30为送出螺栓7的在轴方向贯通的送出孔34。支撑室30通过导杆27的圆孔与杆座3连通。

上述提供给管5，其一端如上述那样连接在方块4的提供给口31上，另一端连接在未图示的筛选机上。由这个螺栓筛选机按里外方向整理后的螺栓7通过提供给管5提提供给方块4的支撑室30。

上述开闭门6，配设为封闭上述方块4的送出口34，绕中心轴回转自如的设置在方块4的旋转轴32，还有，由分离弹簧33支撑为关闭状态。

且，本实施方式中，使用了作为向螺栓提供装置提供给螺栓7的驱动器的电动式气缸2，但是并不限制于此，例如可以使用伺机马达、步进马达、线性马达、平板齿轮式马达、流体压气缸等各式各样的驱动器取代。

在以上这样构成的本发明的螺栓提供装置，为将螺栓7提供给螺栓提供装置进行进退动作的执行元件，因为使用了不需从外部提供给空气的电动式气缸，就不再需要空气压缩机等从外部提供给空气，所以在工厂内不再需要设置空气压缩机和空气配管，在推进省能源和降低噪音的同时，在降低工厂设备投资成本方面也是有利的。

(提供给螺栓方法)

以下，说明使用本发明所涉及螺栓提供装置1的提供给螺栓方法。

如图3所示，由没有图示的螺栓选择机在垂直图面的方向将整列了的螺栓7送入提供给管道5(如图1所示)，通过螺栓提供装置1的方块4的提供给口31提供给支撑室30可支撑在提供杆15上的形式收容。

并且，如图5所示，前进驱动电动式气缸电动式气缸2的驱动杆10，将连接在该驱动该10上的提供杆15的支撑部分16的小直径部分16穿通螺栓7的螺孔。在螺栓7插通支撑部分16的小直径部分16a的状态下，使提供杆15的前端推着开闭门6前进，将开闭门6抵抗弹簧33(如图1所示)的恢复力推开。被推开的开闭门6，与进一步继续前进的提供杆15的侧面接触被支撑为打开的状态。还有，配设在方块4的提供给口31下一个应被提供给的螺栓7，与提供杆15的外周面接触被阻止进入支撑室30。

另一方面，连动上述提供杆15的前进动作，杆座3内的空气室3a的空气被加压，被取入向提供杆15开口的空气取入口21，通过空气通路22从提供杆15前端的空气吹出口20吹出。这空气，如图5中箭头所示那样从空气吹出口20向螺栓7的下表面吹出，由这空气将螺栓7推至提供杆15的支撑部分16的小直径部分16a和大直径部分16b的阶梯面上而支撑。

并且，如图6所示，在螺栓7相对于未图示的螺栓电阻焊接机的提供给位置就位而使驱动杆10前进时，提供杆15的空气吸入口21被埋入导杆27的套筒29所塞，从空气吹出口20的空气吹出就停止了，从提供杆15的前端的支撑部分16向设置在螺栓电阻焊接机的螺栓提供给位置的图中未示位置的决定位置栓提供给螺栓7。

且，本实施方式中，由套筒29塞住空气吸入口21停止了空气的吹出，但是，并不只限于此，例如，是延长驱动杆10到螺栓提供给位置，不由套筒29堵塞空气吸入口21的构成的装置，也可在螺栓提供装置上的所定时间使提供杆15等待停止从空气吹出口20的空气吹出。

并且，将螺栓7提供给螺栓提供装置后，使驱动杆10后退提供杆15回到杆座3内的开始位置。这样，接触提供杆15的外周面呈开着状态的开闭门6，由弹簧33的回弹力关闭而关闭方块4的送出口34。还有，从接触提供杆15的外周面的方块4的提供给口31被阻止进入支撑室30内的螺栓7进入了支撑室30。

另一方面，连动提供杆15的后退动作，杆座3内的鼓风室3b的空气，从杆座3的后部的压力调整阀25通过鼓风管26从图中未示的鼓风装置向螺栓焊接部位吹出，所以，可以除去螺栓焊接时产生的飞溅等。由此，为除去飞溅等另外设置鼓风管的必要就没有了，设备成本的降低及推进省能源化上是有利的。

根据以上这样的提供给螺栓的方法，由于提供杆15的前进动作使杆座3内分隔的空气室3a的空气通过空气吸入口21及空气通路22从空气吹出口20吹出，由这个空气压将螺栓7可以支撑在提供杆15上。由此，空气压缩泵等从外部提供给空气的必要就没有了，工厂内空气压缩机和空气配管的设置也就没有必要了，在推进省能源和降低噪音的同时，还在降低工厂设备投资的成本上是有利的。还有，在将螺栓7送至提供给螺栓位置的过程中，可以防止偶发的螺栓7从提供杆15脱落的现象。

还有，在螺栓7就位时，因为该提供杆15的空气吸入口21由套筒29堵塞，为停止空气吹出而另外设置传感器和开关等就不再有必要，可用简单的机构构成装置，在降低设备成本上也是有利的。

Claims (5)

1.一种螺栓提供装置，其特征为：

包括：

筒状的杆座；

在前端具有穿通螺栓孔的支撑部分，插入上述杆座，由执行元件驱动进退的杆；

设置在上述螺栓座的前端，与上述杆同轴支撑螺栓，由上述杆的前进上述螺栓支撑部分穿通螺栓孔由该杆推压时允许该将螺栓提供给前方的螺栓接受部分；

设置在上述杆上，在上述杆座内周面滑动的活塞；

设置在上述杆座的前端部分内周，气密状穿通比上述杆的上述活塞更前端部分的密封圈；且

在上述杆座内，形成了由上述活塞和上述密封圈分隔为前后的，由上述杆的进退改变容积的空气室；

在上述杆上，上述支撑部分的前端部位，打开为使穿通该支撑部分的螺栓不从该支撑部分脱落而将空气吹到螺栓上的空气吹出口，在比上述支撑部分靠后的部位，打开着连通于上述空气室的空气吸入口，同时，连结该空气吹出口和空气吸入口形成空气通路；

由上述杆的向前，上述活塞加压上述空气室的空气从上述空气吹出口吹到通过上述支撑部分螺栓上，由此将该螺栓支撑在该支撑部分上以提供。

2.根据权利要求1所述的螺栓提供装置，其特征为：

上述杆，由上述执行元件驱动的驱动杆和连接在该驱动杆的前端的提供杆构成；

上述提供杆的前端上设置了上述支撑部分；

上述活塞，设置在上述提供杆上，或者是该提供杆和上述驱动杆之间；

上述杆座的前端设置有与该螺栓座内连通的螺栓支撑室的方块；

上述方块上，形成了向上述支撑室提供给螺栓的提供给口和从该支撑室送出螺栓的送出口；

上述螺栓接受部分，设置在上述方块上，上述送出口一般关闭，由上述提供杆推压时打开该送出口允许提供该螺栓。

3.根据权利要求1或者是2所述的螺栓提供装置，其特征为：

上述杆的支撑部分，具有插通螺栓孔的前端一侧的小直径部分和连接于该小直径部分比该螺栓孔大的大直径部分，并在上述小直径的前端部分形成上述空气吹出口；

为使上述螺栓被推到上述小直径部分和大直径部分的阶梯面，从上述空气吹出口将空气吹到该螺栓上。

4.根据权利要求1或者是2所述的螺栓提供装置，其特征为：

上述空气吸入口，配置为在由上述杆的前进将上述支撑部分支撑的螺栓提供给所规定的位置时，由上述密封圈堵塞，由此，就停止了从上述空气吹出口吹出空气。

5.根据权利要求1或者是2所述的螺栓提供装置，其特征为：

在上述杆座内，形成由上述活塞与上述空气室分隔的，由上述杆的进退容积发生变化的鼓风室；

延伸设置了在上述杆后退中从上述鼓风室向上述螺栓的焊接处吹空气的鼓风管。

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