CN213289353U - 一种螺母自动锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母自动锁付机构，涉及一种加工领域，包括机架和设置在机架上的用于上料螺母的螺母上料盘组件、用于夹取螺母的螺母夹取组件、用于带动螺母上下、前后移动的螺母移动组件和用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上的螺母锁付组件，还包括用于控制一种螺母自动锁付机构的控制组件，所述螺母上料盘组件、螺母夹取组件、螺母移动组件和螺母锁付组件分别与控制组件连接，本实用新型成本低、效率高，使用的扭矩相同，使得产品的良品率高。

Description

一种螺母自动锁付机构

技术领域

本实用新型涉及一种加工领域，特别涉及一种螺母自动锁付机构。

背景技术

螺母锁付首先需要将螺母放置在产品上然后将螺母旋拧在产品上并拧紧，现有社会中一般使用人工进行锁付，成本高、效率低，且因人工旋拧受人为因素的影响，旋拧的力度过大时会损坏螺母，旋拧的力度小时会导致拧不紧。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种成本低、效率高、良品率高的螺母自动锁付机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母自动锁付机构，包括机架和设置在机架上的用于上料螺母的螺母上料盘组件、用于夹取螺母的螺母夹取组件、用于带动螺母上下、前后移动的螺母移动组件和用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上的螺母锁付组件，还包括用于控制一种螺母自动锁付机构的控制组件，所述螺母上料盘组件、螺母夹取组件、螺母移动组件和螺母锁付组件分别与控制组件连接，所述螺母上料盘组件用于上料螺母，所述螺母夹取组件用于夹取螺母，所述螺母移动组件用于带动螺母上下、前后移动，所述螺母锁付组件用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上。

进一步的是：所述螺母上料盘组件包括用于上料螺母的螺母振动盘，所述螺母振动盘的一侧设置有用于供螺母通过的螺母通道，所述螺母通道远离螺母振动盘的一侧设置有用于分料螺母的螺母分料组件，所述螺母振动盘的下方设置有用于产生震动使得螺母在螺母通道内向前移动的第二振动器，所述螺母振动盘用于上料螺母并将螺母振出使得被振出的螺母整齐排列，所述螺母通道用于供螺母通过，所述螺母分料组件用于分料螺母使得螺母通道最前端的螺母与其他的螺母分开，所述第二振动器用于产生震动使得螺母在螺母通道内向前移动。

进一步的是：所述螺母分料组件包括设置在机架上的第二滑轨座，所述第二滑轨座上设置有第七滑轨，所述第七滑轨远离第二滑轨座的一侧设置有第七滑块，所述第七滑块沿着第七滑轨前后移动，所述第七滑块的一端上设置有用于放置螺母的螺母放置座，所述螺母放置座与第七滑块固定连接，所述第七滑块远离螺母放置座的一端的下方设置有第三连接块，所述第三连接块与第七滑块固定连接，还包括用于驱动第三连接块左右移动的第六气缸，所述第三连接块与第六气缸的驱动轴固定连接，所述第六气缸与控制组件电器连接，所述螺母放置座用于放置螺母，所述第六气缸用于驱动第三连接块左右移动从而带动螺母左右移动。

进一步的是：所述螺母放置座靠近第三连接块的一侧设置有用于在分料时挡住螺母通道上的螺母防止螺母进入的第三挡板，所述第三挡板与螺母放置座固定连接，所述第三挡板设置成L型，在第六气缸伸出时，所述螺母放置座与螺母通道位置对应，所述螺母从螺母通道上移动到螺母放置座内，在第六气缸缩回时，所述螺母放置座带动螺母移动到一侧，同时所述第三挡板与螺母通道的位置对应将螺母挡住，防止螺母通道上的螺母移动到螺母放置座内，实现分料，所述第三挡板用于在分料时挡住螺母通道上的螺母防止螺母进入螺母放置座内。

进一步的是：所述第六气缸上位于螺母放置座远离第三连接块的一侧设置有用于限制螺母放置座位置的第三限位块，所述第三限位块用于限制螺母放置座的位置，防止螺母放置座移动的位移过大而跌落。

进一步的是：所述第三连接块的两侧对称设置有用于限制第七滑块左右位置的第四限位块，所述第四限位块用于限制第七滑块左右的位置，防止第七滑块跌落。

进一步的是：还包括设置在螺母放置座处的用于检测螺母放置座上指定位置处是否有螺母的第二传感器，所述第二传感器与控制组件连接，所述第二传感器用于检测螺母放置座上指定位置处是否有螺母。

进一步的是：所述螺母夹取组件包括用于夹取螺母的第三夹爪和驱动第三夹爪张开或夹紧的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于驱动第三夹爪张开或夹紧。

进一步的是：所述螺母锁付组件包括设置在夹爪气缸上的用于将螺母锁紧在指示灯外壳上的锁付模组，所述锁付模组用于将螺母锁紧在指示灯外壳上。

进一步的是：所述螺母移动组件包括设置在机架上的固定架，所述固定架上设置有第三滑轨座，所述第三滑轨座上水平设置有第八滑轨，所述第八滑轨远离第三滑轨座的一侧上设置有第八滑块，所述第八滑块沿着第八滑轨前后移动，所述第八滑块远离第八滑轨的一侧固定连接有第九滑轨座，所述第九滑轨座远离第八滑块的一侧固定连接有第九滑轨，所述第九滑轨远离第九滑轨座的一侧设置有第九滑块，所述第九滑块沿着第九滑轨上下移动，所述第九滑块远离第九滑轨的一侧固定连接有连接座，所述螺母夹取组件与连接座固定连接，还包括设置在第八滑轨座上的用于驱动第八滑块前后移动的第七气缸和设置在第九滑块座上的用于驱动第九滑块上下移动的第八气缸，所述第八滑块与第七气缸的驱动轴固定连接，所述第九滑块与第八气缸的驱动轴固定连接，所述第七气缸用于驱动第八滑块前后移动，所述第八气缸用于驱动第九滑块上下移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型成本低、效率高，使用的扭矩相同，使得产品的良品率高。

附图说明

图1为一种螺母自动锁付机构的结构示意图；

图2为螺母分料组件的结构示意图；

图3为螺母夹取组件和螺母锁付组件的结构示意图；

图4为螺母移动组件的结构示意图；

图中标记为：1001、螺母上料盘组件；1002、螺母夹取组件；1004、螺母移动组件；1005、螺母锁付组件；1006、螺母振动盘；1007、螺母通道；1008、螺母分料组件；1009、第七滑轨；1010、第七滑块；1011、螺母放置座；1012、第三连接块；1013、第六气缸；1014、第三挡板；1015、第三限位块；1016、第四限位块；1017、第三夹爪；1018、夹爪气缸；1019、锁付模组；1020、第三滑轨座；1021、第八滑轨；1022、第九滑轨座；1023、第九滑轨；1024、第七气缸；1025、第八气缸；1026、连接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种螺母自动锁付机构包括机架和设置在机架上的用于上料螺母的螺母上料盘组件1001、用于夹取螺母的螺母夹取组件1002、用于带动螺母上下、前后移动的螺母移动组件1004和用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上的螺母锁付组件1005，还包括用于控制一种螺母自动锁付机构的控制组件，所述螺母上料盘组件1001、螺母夹取组件1002、螺母移动组件1004和螺母锁付组件1005分别与控制组件连接，所述螺母上料盘组件1001用于上料螺母，所述螺母夹取组件1002用于夹取螺母，所述螺母移动组件1004用于带动螺母上下、前后移动，所述螺母锁付组件1005用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上，所述控制组件包括控制器，所述控制器可以是PCOX000AB0或JC01-COD-202，本实施案例中选用PCOX000AB0。

在上述基础上，所述螺母上料盘组件1001包括用于上料螺母的螺母振动盘1006，所述螺母振动盘1006的一侧设置有用于供螺母通过的螺母通道1007，所述螺母通道1007远离螺母振动盘1006的一侧设置有用于分料螺母的螺母分料组件1008，所述螺母振动盘1006的下方设置有用于产生震动使得螺母在螺母通道1007内向前移动的第二振动器，所述螺母振动盘 1006用于上料螺母并将螺母振出使得被振出的螺母整齐排列，所述螺母通道1007用于供螺母通过，所述螺母分料组件1008用于分料螺母使得螺母通道1007最前端的螺母与其他的螺母分开，所述第二振动器用于产生震动使得螺母在螺母通道1007内向前移动。

在上述基础上，如图2所示，所述螺母分料组件1008包括设置在机架上的第二滑轨座，所述第二滑轨座上设置有第七滑轨1009，所述第七滑轨1009远离第二滑轨座的一侧设置有第七滑块1010，所述第七滑块1010沿着第七滑轨1009前后移动，所述第七滑块1010的一端上设置有用于放置螺母的螺母放置座1011，所述螺母放置座1011与第七滑块1010固定连接，所述第七滑块1010远离螺母放置座1011的一端的下方设置有第三连接块1012，所述第三连接块1012与第七滑块1010固定连接，还包括用于驱动第三连接块1012左右移动的第六气缸1013，所述第三连接块1012与第六气缸1013的驱动轴固定连接，所述第六气缸1013与控制组件电器连接，所述螺母放置座1011用于放置螺母，所述第六气缸1013用于驱动第三连接块1012左右移动从而带动螺母左右移动。

在上述基础上，所述螺母放置座1011靠近第三连接块1012的一侧设置有用于在分料时挡住螺母通道1007上的螺母防止螺母进入的第三挡板1014，所述第三挡板1014与螺母放置座1011固定连接，所述第三挡板1014设置成L型，在第六气缸1013伸出时，所述螺母放置座1011与螺母通道1007位置对应，所述螺母从螺母通道1007上移动到螺母放置座1011内，在第六气缸1013缩回时，所述螺母放置座1011带动螺母移动到一侧，同时所述第三挡板1014 与螺母通道1007的位置对应将螺母挡住，防止螺母通道1007上的螺母移动到螺母放置座1011 内，实现分料，所述第三挡板1014用于在分料时挡住螺母通道1007上的螺母防止螺母进入螺母放置座1011内。

在上述基础上，所述第六气缸1013上位于螺母放置座1011远离第三连接块1012的一侧设置有用于限制螺母放置座1011位置的第三限位块1015，所述第三限位块1015用于限制螺母放置座1011的位置，防止螺母放置座1011移动的位移过大而跌落。

在上述基础上，所述第三连接块1012的两侧对称设置有用于限制第七滑块1010左右位置的第四限位块1016，所述第四限位块1016用于限制第七滑块1010左右的位置，防止第七滑块1010跌落。

在上述基础上，还包括设置在螺母放置座1011处的用于检测螺母放置座1011上指定位置处是否有螺母的第二传感器，所述第二传感器与控制组件连接，所述第二传感器用于检测螺母放置座1011上指定位置处是否有螺母。

在上述基础上，如图3所示，所述螺母夹取组件1002包括用于夹取螺母的第三夹爪1017 和驱动第三夹爪1017张开或夹紧的夹爪气缸1018，所述夹爪气缸1018用于驱动第三夹爪 1017张开或夹紧。

在上述基础上，所述螺母锁付组件1005包括设置在夹爪气缸1018上的用于将螺母锁紧在指示灯外壳上的锁付模组1019，所述锁付模组1019用于将螺母锁紧在指示灯外壳上。

在上述基础上，如图4所示，所述螺母移动组件1004包括设置在机架上的固定架，所述固定架上设置有第三滑轨座1020，所述第三滑轨座1020上水平设置有第八滑轨1021，所述第八滑轨1021远离第三滑轨座1020的一侧上设置有第八滑块，所述第八滑块沿着第八滑轨 1021前后移动，所述第八滑块远离第八滑轨1021的一侧固定连接有第九滑轨座1022，所述第九滑轨座1022远离第八滑块的一侧固定连接有第九滑轨1023，所述第九滑轨1023远离第九滑轨座1022的一侧设置有第九滑块，所述第九滑块沿着第九滑轨1023上下移动，所述第九滑块远离第九滑轨1023的一侧固定连接有连接座1026，所述螺母夹取组件1002与连接座 1026固定连接，还包括设置在第八滑轨1021座上的用于驱动第八滑块前后移动的第七气缸 1024和设置在第九滑块座上的用于驱动第九滑块上下移动的第八气缸1025，所述第八滑块与第七气缸1024的驱动轴固定连接，所述第九滑块与第八气缸1025的驱动轴固定连接，所述第七气缸1024用于驱动第八滑块前后移动，所述第八气缸1025用于驱动第九滑块上下移动。

在上述基础上，首先在螺母振动盘1006内放置螺母，所述螺母被振动盘振出并整齐沿着螺母通道1007向前移动，移动到螺母放置座1011处，所述第六气缸1013缩回，所述螺母放置座1011带动螺母移动到一侧，同时所述第三挡板1014与螺母通道1007的位置对应将螺母挡住，防止螺母通道1007上的螺母移动到螺母放置座1011内，实现分料，当第二传感器检测到螺母放置座1011有螺母时发出信号给控制组件，所述控制组件控制第八气缸1025驱动第九滑块向下移动从而带动第三夹爪1017向下移动一段距离到达螺母位置处，然后所述夹爪气缸1018驱动第三夹爪1017闭合夹取螺母，然后所述第八气缸1025驱动第九滑块向上移动从而带动第三夹爪1017向上移动一段距离，然后所述第七气缸1024驱动第八滑块向后移动到指示灯外壳处，然后所述第八气缸1025驱动第九滑块向下移动从而带动螺母向下移动一段距离，然后所述锁付模组1019将螺母锁附在指示灯外壳上，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺母自动锁付机构，其特征在于：包括机架和设置在机架上的用于上料螺母的螺母上料盘组件(1001)、用于夹取螺母的螺母夹取组件(1002)、用于带动螺母上下、前后移动的螺母移动组件(1004)和用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上的螺母锁付组件(1005)，还包括用于控制一种螺母自动锁付机构的控制组件，所述螺母上料盘组件(1001)、螺母夹取组件(1002)、螺母移动组件(1004)和螺母锁付组件(1005)分别与控制组件连接。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母上料盘组件(1001)包括用于上料螺母的螺母振动盘(1006)，所述螺母振动盘(1006)的一侧设置有用于供螺母通过的螺母通道(1007)，所述螺母通道(1007)远离螺母振动盘(1006)的一侧设置有用于分料螺母的螺母分料组件(1008)，所述螺母振动盘(1006)的下方设置有用于产生震动使得螺母在螺母通道(1007)内向前移动的第二振动器。

3.如权利要求2所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母分料组件(1008)包括设置在机架上的第二滑轨座，所述第二滑轨座上设置有第七滑轨(1009)，所述第七滑轨(1009)远离第二滑轨座的一侧设置有第七滑块(1010)，所述第七滑块(1010)沿着第七滑轨(1009)前后移动，所述第七滑块(1010)的一端上设置有用于放置螺母的螺母放置座(1011)，所述螺母放置座(1011)与第七滑块(1010)固定连接，所述第七滑块(1010)远离螺母放置座(1011)的一端的下方设置有第三连接块(1012)，所述第三连接块(1012)与第七滑块(1010)固定连接，还包括用于驱动第三连接块(1012)左右移动的第六气缸(1013)，所述第三连接块(1012)与第六气缸(1013)的驱动轴固定连接，所述第六气缸(1013)与控制组件电器连接。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母放置座(1011)靠近第三连接块(1012)的一侧设置有用于在分料时挡住螺母通道(1007)上的螺母防止螺母进入的第三挡板(1014)，所述第三挡板(1014)与螺母放置座(1011)固定连接，所述第三挡板(1014)设置成L型，在第六气缸(1013)伸出时，所述螺母放置座(1011)与螺母通道(1007)位置对应，所述螺母从螺母通道(1007)上移动到螺母放置座(1011)内，在第六气缸(1013)缩回时，所述螺母放置座(1011)带动螺母移动到一侧，同时所述第三挡板(1014)与螺母通道(1007)的位置对应将螺母挡住，防止螺母通道(1007)上的螺母移动到螺母放置座(1011)内，实现分料。

5.如权利要求3所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述第六气缸(1013)上位于螺母放置座(1011)远离第三连接块(1012)的一侧设置有用于限制螺母放置座(1011)位置的第三限位块(1015)。

6.如权利要求3所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述第三连接块(1012)的两侧对称设置有用于限制第七滑块(1010)左右位置的第四限位块(1016)。

7.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：还包括设置在螺母放置座(1011)处的用于检测螺母放置座(1011)上指定位置处是否有螺母的第二传感器，所述第二传感器与控制组件连接。

8.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母夹取组件(1002)包括用于夹取螺母的第三夹爪(1017)和驱动第三夹爪(1017)张开或夹紧的夹爪气缸(1018)。

9.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母锁付组件(1005)包括设置在夹爪气缸(1018)上的用于将螺母锁紧在指示灯外壳上的锁付模组(1019)。

10.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母移动组件(1004)包括设置在机架上的固定架，所述固定架上设置有第三滑轨座(1020)，所述第三滑轨座(1020)上水平设置有第八滑轨(1021)，所述第八滑轨(1021)远离第三滑轨座(1020)的一侧上设置有第八滑块，所述第八滑块沿着第八滑轨(1021)前后移动，所述第八滑块远离第八滑轨(1021)的一侧固定连接有第九滑轨座(1022)，所述第九滑轨座(1022)远离第八滑块的一侧固定连接有第九滑轨(1023)，所述第九滑轨(1023)远离第九滑轨座(1022)的一侧设置有第九滑块，所述第九滑块沿着第九滑轨(1023)上下移动，所述第九滑块远离第九滑轨(1023)的一侧固定连接有连接座(1026)，所述螺母夹取组件(1002)与连接座(1026)固定连接，还包括设置在第八滑轨(1021)座上的用于驱动第八滑块前后移动的第七气缸(1024)和设置在第九滑块座上的用于驱动第九滑块上下移动的第八气缸(1025)，所述第八滑块与第七气缸(1024)的驱动轴固定连接，所述第九滑块与第八气缸(1025)的驱动轴固定连接。

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