CN101198472B - 印刷单元及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种控制印刷单元的方法。印刷单元包括多个印刷色组对以及滚墨系统，各印刷色组对包括印版滚筒和胶布滚筒，该滚墨系统与各印刷色组对可操作地连接以向安装在所述印刷色组对的印版滚筒上的印版供墨。所述印刷单元包括载有所述印刷色组对的主模块和载有所述滚墨系统的一对副模块，所述副模块可相对所述主模块从工作位置移动至各副模块与所述主模块分离的非工作位置。所述印刷单元还包括从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的装置，其中所述方法包括在所述副模块相对于所述主模块移至其非工作位置时使用所述装置从所述印刷单元的印版滚筒卸载印版的步骤。

Description

印刷单元及其控制方法

技术领域

本发明涉及印刷机，以及涉及控制印刷机以改进印版至印刷机印版滚筒的加载以及印版从印刷机印版滚筒的移除的方法。 

背景技术

轮转胶印机(web offset printing press)包括很多印刷单元。每个单元被设计成当连续纸幅通过印刷单元时在其上进行印刷。从每个印刷单元出来的印刷纸幅汇聚在折叠单元，折叠单元将每个纸幅取向，折叠，和切割从而制造出成品，如报纸或杂质。每个单元包含至少一对滚筒组或包括可旋转地安装的印版滚筒和可旋转安装的胶布滚筒(blanket cylinder)的印刷组(print couple)，一个或多块印版固定到印版滚筒。印刷单元可包括无轴驱动系统(shaftless drive system)，其中每个滚筒组由其自带的驱动马达驱动，该驱动马达经皮带或齿轮直接驱动滚筒组中的一个滚筒，且该组的其它滚筒机械耦合到驱动滚筒。与每个印刷组关联的加墨系统可操作从而在印版滚筒旋转时向固定到印版滚筒的印版加墨。随着印版滚筒和胶布滚筒表面滚动接触，加墨的图像从印版转移到胶布滚筒上，并从胶布滚筒转移到要印刷介质上。 

在大规模高体量印刷中，例如，在报纸印刷中，多种颜色印刷是通过向每个印刷单元提供大量成对设置的印刷组实现的，成对印刷组彼此垂直安装，因此纸幅在每对印刷组之间垂直向上的方向上移动。一个具有四对印刷组对，即8个印刷组的单元能够在纸幅每侧印刷多达四种颜色且通常被称为“四滚筒(four-high)”单元。 

当印刷机准备印刷时，至少一个携带要印刷图像的印版必须牢固地夹住每个印刷组的印版滚筒。通常，印版滚筒包括至少一个沿印版滚筒表面纵向延伸的凹槽或锁定槽，印版的前(leading)和后缘容纳在其中。位于凹槽中的夹持机构接合插入的印版的引导头和后缘并在印刷过程中将印版牢固地保持在适当位置。必须固定到每个印刷组印版滚筒的印版的数目取决于印刷机的宽度，以及是否印版滚筒周围携带一块或两块印版，即是否“单倍径(one around)”或“双倍径(twoaround)”印版滚筒。例如，在双幅单倍径(double width one-around)印刷机中，一个印版滚筒的宽度可携带四块印版且一块印版绕滚筒表面的周边延伸。因此，在单个印刷组对中可以有8块印版，在四滚筒印刷单元中可以有32块印版，所有这些印版在开始新一轮印刷操作前必须更换。当印版滚筒为“双倍径”型时，印版的数目相应加倍。因此可以理解，即使在仅印刷一期报纸，也要求非常大量的印版。 

最重要的是确保固定在一个印版滚筒上的全部印版在圆周和横向上彼此非常精确对准地设置。还应了解在印刷介质通过印刷单元的每对印刷组对时，将不同颜色的油墨印至印刷介质上，因为印版的任何未对齐会导致施印刷在印刷介质上的不同颜色油墨未对准，从而降低最终印刷品的质量，所以印版与固定在印刷机的其它每个印版滚筒上的印版对齐也是很重要的。 

为能确保印版的正确位置，在将印版安装到印版滚筒的过程中必须确定每块印版的精确检测和位置确认。众所周知的将印版在印版滚筒上对齐并确保印版处于“彼此对齐”的位置的方法是，在每块印版的前缘设置若干槽，这些槽设置在印版滚筒中的凹槽中的销上，当将印版固定到印版滚筒上时，印版的前端容纳在印版滚筒的凹槽中。槽和销的位置是预定的，因此当销已经处于槽中时，那么印版处于正确位置并且印刷机操作者能确认该印版相对于其它印版正确地设置。 

在常规的印刷机中，印刷机操作者手动地将印版加载到印版滚筒上，使得印版正确地设置在其预定的彼此对齐的位置。然而，应该明白这项工作是高劳动强度并且耗时的，尤其是在需要更换大量印版时。还意味着印刷机不能延长时间运作，并对印刷机的整体生产效率产生显著的不利影响。 

为了试图减少安装时间，人们尝试自动或部分自动加载印版工艺，其中印版通过固定到印刷单元的印版馈送机构自动馈送到印版滚筒，并精确定位于其上。在这样的系统中，印刷机操作者要么在固定到邻近印刷机每个印版滚筒的印刷机的印版支座(holder)精确定位印版，要么定位在位置传感器或类似装置感测的印版的位置，同时印版被进 给至印版滚筒上。也可以从本申请人共同申请的正待审的GB申请第0409594.9号知道，其提供改进的自动印版加载系统，该系统能够使印版预定位在偏离印刷位置(off-press location)，然后其被带到印刷机并加载到印版滚筒上，同时保持它们的“彼此对齐”位置。该申请也描述了全自动印版加载模块用来从支座提升印版并将它们加载到印刷机的印版滚筒上。上述申请中印版加载模块可用于从印刷机的印版滚筒上自动移除已用过的印版。 

常规的自动印版加载系统，如以上所述，结构相对复杂，本申请人已在同时待审的专利申请第0509424.8号中通过提供从印刷机的印版滚筒卸载印版的半自动系统解决了这一问题，尽管仍要求操作者加载，但显著增加了从印刷机的印版滚筒准确并有效卸载印版的速度和容易度。该装置还在印版加载过程中辅助操作者，并克服或显著减轻了手动印版加载程序中的许多问题，且避免了对目前可用的自动以及许多常规半自动印版加载系统所需的探测印版位置的复杂探测和位置传感装置的需要。 

发明内容

申请人还有另一同时待决的专利申请，即英国专利第0408085.9号，其对模块化的灵活胶版印刷机进行了说明，包括分为不同模块的印刷单元，为装版和其它工作提供接近单元所有部分的改进方法。 

可以理解，需要能尽快卸载/加载印刷机的印版滚筒的印版以减少印刷机不运行的停工期。英国专利第GB0509424.8号所述印版加载和卸载系统以及英国专利GB0408085.9号所述模块化印刷机单元结构都有助于获得比常规更快的装版时间。然而，仍需要进一步加快印版加载和/或卸载过程。 

本发明是要通过组合模块化印刷机结构和先前已开发的半自动印版加载系统的方面改进装版和卸版时间。 

根据本发明，提供了一种对包括多个印刷色组对和滚墨系统的印刷单元进行控制的方法，各印刷色组对包括印版滚筒和胶布滚筒，所述滚墨系统与各印刷色组对可操作地连接以向安装在所述印刷色组对的印版滚筒上的印版供墨，所述印刷单元包括载有所述印刷色组对的 主模块和载有所述滚墨系统的一对副模块，所述副模块可相对所述主模块从工作位置移动至各副模块与所述主模块分离的非工作位置，所述印刷单元还包括从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的装置，其中所述方法包括在所述副模块相对于所述主模块移至其非工作位置时使用所述装置从所述印刷单元的印版滚筒卸载印版的步骤。 

各印版具有前缘和后缘，该前缘和后缘位于所述印版滚筒的各自的锁定槽内，从所述印刷单元的印版滚筒卸载印版的步骤包括以下步骤： 

(d)从印版滚筒的锁定槽提取印版的后缘； 

(e)从印版滚筒的锁定槽部分地提取前缘；及 

(f)旋转所述印版滚筒，使得提取元件在部分提取所述印版的前缘后与印版的从所述锁定槽突出的所述前缘的部分接合，以从所述印版滚筒移除所述印版，并且使得所述被移除的印版通过其前缘悬挂在所述提取元件上。 

在优选实施例中，在所述副模块从所述主模块的分离完成之前以及副模块处于其非工作位置时，让所移除的印版悬于所述提取元件上。 

本发明的优选方法也可包括从所述印版滚筒移除所述印版之后，将所述印版滚筒旋转至预定位置的步骤，以便在将所述副模块移回与所述主模块一起的工作位置之前安装另一组印版。 

另一组印版的安装优选包括将所述印版的前缘手动地插入至所述印版滚筒的前缘锁定槽内，并运行所述印版加载/卸载装置以将所述后缘插入至所述后缘锁定槽内的步骤。 

在特定优选实施例中，包括运行所述印版加载/卸载装置，以在所述副模块移回与所述主模块一起的工作位置时，将所述印版的后缘插入至其各自的后缘锁定槽使得在副模块到达工作位置之前完成将印版加载至印版滚筒的加载的步骤。 

根据本发明，还提供了包括多个印刷色组对和滚墨系统的印刷单元，各印刷色组对包括印版滚筒和胶布滚筒，所述滚墨系统与各印刷色组对可操作地连接以向安装在所述印刷色组对的印版滚筒上的印版供墨，所述印刷单元包括载有所述印刷色组对的主模块和载有所述滚墨系统的一对副模块，所述副模块可相对所述主模块从工作位置移动 至各副模块与所述主模块分离的非工作位置，所述印刷单元还包括从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的装置，其中所述印刷单元还包括控制装置，该控制装置可操作以启动用于从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的装置，以在所述副模块相对于所述主模块移动至其非工作位置时从所述印版滚筒卸载印版。 

在优选实施例中，印版各具有位于所述印版滚筒的锁定槽内的前缘和后缘，用于加载/卸载印版的所述装置包括在从锁定槽提取印版的后缘之后从锁定槽部分地提取所述印版的前缘的装置，以及当所述印版滚筒旋转时与所述印版的在部分地提取之后从所述锁定槽突出的前缘的部分接合的提取元件，以完成将所述印版从所述印版滚筒的移除并让所述卸载的印版通过其前缘悬挂在所述提取元件上。 

所述装置被设置成使得在所述副模块从所述主模块的分离完成之前，卸载的印版悬挂在所述提取元件上。 

在一实施例中，所述控制装置被设置成在将所述印版卸载后将所述印版滚筒旋转至预定位置，以便于在所述副模块移回其与主模块一起的工作位置之前安装另一组印版。 

所述控制装置可操作以控制所述印版加载/卸载装置，以在将所述前缘手动地插入至前缘锁定槽之后将所述印版的后缘插入至所述后缘锁定槽内。 

所述控制装置可操作以启动所述印版加载/卸载装置的运行，以在所述副模块移回其与所述主模块一起的工作位置时将所述印版的后缘插入至各自的后缘锁定槽内。 

附图说明

现在将通过示例参照附图说明本发明的实施例，其中： 

图1是主模块的部分的示意性侧面剖视图，示出了印版滚筒、印刷色组的胶布滚筒的部分以及包括印版加载头的印版加载装置； 

图2a至2f是示出如何使用图1所示装置以有助于印版加载程序，特别是将印版的后缘插入至相应锁定槽内的顺序视图； 

图3a至3d是示出如何使用印版加载/卸载装置从插入有印版的锁定槽移除印版的后缘的顺序视图； 

图4a至4d是示出如何使用装置部分地从加载程序中手动插入的锁定槽移除印版的前缘的顺序视图； 

图5a至5b示出了如何使用提取杆通过将印版的前缘从其相应的锁定槽中部分地移除而将该印版从印版滚筒提取； 

图6示出了由主模块和一对副模块形成的处于准备印刷的闭合和工作位置的印刷单元的侧剖视图； 

图7示出了图6所示印刷单元的侧剖视图，但处于部分打开的非工作位置，以提供接近机会从而便于装版操作和其它工作。 

具体实施方式

现参照附图，图1示出了轮转胶印机的印刷单元1的主模块和中心模块4的部分的侧面剖视图，其中示出了安装在形成主模块4的部分的框架4a内的一个滚筒组和印刷色组的印版滚筒2和胶布滚筒3。印刷机的各印刷单元1包括多个滚筒组。然而，因各滚筒组与图1所示滚筒组相同，所以仅示出并详细说明一个滚筒组即足以理解本发明。 

本发明的印版加载装置包括安装于各印版滚筒2周围的三个主要部件，即印版加载/卸载头5、压力辊6以及静态印版前缘提取杆或“脱离”杆7。可使用空气气缸(未示出)将印版加载/卸载头5在提升位置和降低位置之间移动，其中在该提升位置处当没有执行印版加载或卸载操作且印刷单元1正在使用中时，印版加载/卸载头5与印版滚筒分隔开，且在该降低位置处该印版加载/卸载头5在印版滚筒2上进行印版加载或卸载操作。可以理解，对于完整的四辊印刷塔，需要8组组件，每个印刷色组一组。印版加载/卸载头5还具有提升和降低位置之间的中间位置，以有助于从印版滚筒2移除用过的印版8，且更具体地，将每块印版的前缘8a从其所插入的锁定槽9中抽取出来，如下文进一步详述。 

印版加载/卸载头5包括延长的支撑框架11，其在印版滚筒2的整个宽度范围延伸。将一组吸盘12安装在支撑框架11上并从该支撑框架11上垂下，以面向印版滚筒2，并且在被启动时吸盘12可操作以接合一组印版的表面，从而使得印版8由印版加载/卸载头5操作。印版加载/卸载头5还包括推动器元件13，其从支撑框架11垂下，与吸盘 12相邻且在相同方向。推动器元件13可相对于支持框架11和吸盘12在朝向和背离印版滚筒2的方向上独立移动。 

在本发明的优选实施例中，压力辊6与印版加载/卸载头5分开，并在印版滚筒2的长度范围延伸。压力辊6也可移入和移出与印版滚筒2接合的状态，并在与印版滚筒2接合时与印版滚筒2一起旋转。压力辊6或印版滚筒2到胶布滚筒3的压力线确保设置在印版滚筒2上的任何印版8的前缘和后缘8a、8b被完全推回到锁定槽9、10中。 

提取杆7在印版滚筒2的宽度范围延伸，显然该提取杆7靠近印版滚筒2的表面但与其隔开。提取杆7的位置是固定的，且其具有从上部纵向延伸边缘直立的唇缘或向上延伸的壁体14。 

在说明上述部件的功能与操作以及将一块或多块印版8加载至印版滚筒2或将一块或多块印版8从印版滚筒2卸载的过程之前，将首先详细说明印刷单元1的结构。 

现参照图6，示出了处于准备使用的运行或印刷位置的印刷单元的侧面剖视图。本发明的轮转胶印机可包括各自对准以一致运行的一个或几个单元，其中纸幅经过各印刷单元1进入折叠装置(未示出)。 

所示印刷单元1为纸幅20两侧的四色印刷的四辊结构。因此具有各自包括印版滚筒2和胶布滚筒3的八对印刷色组，图1仅示出其中一对。各印刷色组成对排列，位于从中经过的纸幅20的相反两侧，使得纸幅20从可安装于印刷单元1下方或一侧底层的卷筒纸架(未示出)向上穿过印刷单元1时可在两侧同时印刷。 

滚墨系统21和润版系统22与各印刷色组可操作地连接，或更具体地，与各印刷色组的印版滚筒2连接，从而为印刷提供油墨和润版液。滚墨和润版系统21、22各自包括一连串辊，其包括版墨辊和匀墨辊。由于滚墨和润版系统21、22均为已知，所以这里无需对其结构做进一步说明。 

印刷单元1包括位于一对副模块或外模块23、24之间的主模块或中心模块4。如图7可清楚地看出，示出了图6中的印刷单元1处于用于印版更换或维护的非操作部分打开结构，印版滚筒2和胶布滚筒3可旋转地安装在主模块4上，滚墨系统21和润版系统22安装于各副模块23、24上。理想地，将除印版滚筒2和胶布滚筒3以外的少数其它部件安装在主模块4上。 

如图7所示，副模块23、24可移动地安装使得其可相对于主模块4收回或横向滑开，且使得安装于主模块的滚筒2、3的轴保持与安装于副模块23、24的滚墨系统21和润版系统22的辊的轴平行，但当副模块23、24横向移动远离主模块4时其间轴与轴的距离增大。然而，图7中仅示出了从主模块4缩回的一个副模块24，可以理解，另一副模块23也可缩回，以便于使用该侧印刷单元1。 

从图7中所示的站在缩回的副模块24和主模块4之间的人50可以看出，副模块23、24可从主模块4横向远离地缩回一段距离，使得人可在副模块23、24和主模块4之间行走，以执行对主模块4的印版滚筒2和胶布滚筒3或副模块23、24的滚墨系统21和/或润版系统22的清洁、维护或印刷单元的装版等各种工作。为方便这些操作，印刷机可包括位于各副模块和主模块之间的整体升降台(未示出)，可升高至任何所要求的高度以对整个印刷单元进行维护。 

当印刷单元1打开时，可以理解可显著增加接近单元1所有部件的机会。 

现将参照图2至图5，对从印版滚筒2加载/卸载印版8的过程进行说明。将印刷单元1，或将加载印版的至少该对印刷色组应脱机。之后，以沿箭头“A”所示的相反方向将印版滚筒2向前转动，如图1所示，使得操作人员可接近印版8的前缘8a的锁定槽9。印版滚筒的预定位置基本由图1所示印版滚筒2的位置所示。如常规的，通过在印版的前缘的锁定槽和相应的槽中的定位销的引导而手动地将印版的前缘8a插入锁定槽中的正确位置。然后，印版滚筒在箭头“A”的相反方向上的继续旋转从而将印版8围绕印版滚筒2，因此前缘8a和锁定槽9通过印版加载/卸载头5的下方和在降低位置处的压力辊6的下方，从而与印版滚筒2的表面接触。随着前缘8a通过压力辊6的下方，压力通过压力辊6施加到该前缘8a上从而确保印版的前缘8a被完全推“回”到锁定槽9中。 

印版滚筒继续旋转直到接收印版8的后缘8a的锁定槽10被设置在印版8的后缘8b下方，已经将该印版8完全围绕印版滚筒2，如图2a所示。接着，印版加载/卸载头5降低，从而使吸盘12与印版8的邻接后缘8b的表面接触，如图2a所示。然后启动吸盘12以抓住印版8，且将印版加载/卸载头5提升以便将印版8的后缘8b提升离开印版滚筒2，如图2b所示。然后启动推动器元件13以使其在箭头“B”所示的方向上移动，从而向内朝着印版滚筒2偏转印版8的后缘8b，如图2c所示，且接着将印版加载/卸载头再次降低或解除吸取，以便版8的后缘8b落入锁定槽10，如图2d所示。然后止动吸盘12从而释放印版8，推动器元件13缩回，且印版加载/卸载头5完全升起，如图2e所示。然后印版滚筒2继续旋转使得后缘锁定槽10通过压力辊6的下方或者胶布滚筒3和印版滚筒2的压力线之间，从而确保印版的后缘8b被完全推“回”到后缘锁定槽10中，如图2f所示。接着压力辊6脱离与印版滚筒2的接触。加载过程完成，印刷组可设置回至联机状态且启动印刷。 

现在对从印版滚筒2上卸载印版8的过程进行说明。印版8的后缘8b的移除基本与加载顺序相反。印版滚筒2在初始被转动至第二预定位置，其中将后缘锁定槽10设置成靠近印版加载/卸载头定位，通过在图3a中箭头“C”的方向上旋转，因此印版滚筒2再次在如图2a所示的同一位置上。印版加载/卸载头5随后降低以与印版8的后缘8b所相邻的上表面位置接触，且接着将吸取装置启动，如图3b所示。然后印版加载/卸载头5被提升以便推动印版8的后缘8b脱离锁定槽10，如图3c所示。一旦印版8的后缘8b从锁定槽10中松开，则吸盘12被止动以松开印版，因此印版滚筒2可在箭头“C”所示的方向上旋转，如图3d所示，直到印版8的前缘8a基本设置于印版加载/卸载头5的下方，如图4a所示。随着印版滚筒2旋转，可以理解，由于印版8固有的弹性和重量，印版8将弹出并远离印版滚筒2，因此，后缘向下悬置并在提取杆7上延伸，仅通过前缘8a与锁定槽9的接合而将印版8支撑在印版滚筒2上。 

当前缘锁定槽9基本位于印版加载/卸载头5下方时，该印版加载/卸载头5降低以与印版8的表面接触，从而吸盘12与印版8的前缘8a所相邻的上表面接触，且吸盘12被启动从而与印版8接合，如图4b所示。接着，提升印版加载/卸载头5以将印版8从印版滚筒2上升起。然而，没有将印版加载/卸载头5提升至其完全提升位置，而是仅将其 升至中间位置，其中印版8的前缘8a仅被部分地，而非完全提升离开印版滚筒2中的锁定槽9，如图4c所示。一旦到达中间位置，将吸盘12止动。尽管吸盘12的止动松开了印版8，然而每个印版8的前缘8a没有落回锁定槽9，且保持仅将前缘8a部分地插入锁定槽，如图4d所示。 

为了完成卸载过程，印版滚筒继续在箭头“C”的方向上旋转，如图5a所示。随着印版滚筒2旋转，前缘锁定槽9接近提取杆且提取杆7的唇缘14再次接合或捕捉从锁定槽9突出的印版8的前缘8a的部分后表面。随着印版滚筒2继续旋转，印版8的前缘8a被提升出锁定槽9并被勾在提取杆的唇缘14上，如图5b所示，从而将印版8从印版滚筒2完全移除。至此卸载过程完成，且印版滚筒2为要加载的新的一组印版8做好准备。用过的印版8可通过将前缘8a手动提升从唇缘14离开而从提取杆7轻松地除去。可以理解，例如在双倍径印刷机中，在另一组从印版滚筒2移除时，第一组用过的印版8可保持从提取杆7悬挂。从提取杆7悬挂的第一组用过的印版8的存在不会妨碍随后组的移除。然而，优选地，可在对第二组进行卸载过程之前，将第一组印版8手动移除。 

根据本发明的实施例，在副模块与主模块分离并移动至非工作位置时，进行印版的卸载。同样地，一旦印版的前缘已被插入其锁定槽中，则在副模块移回主模块处的工作位置时，执行将印版加载至印版滚筒。优选在副模块已到达与主模块完全分离时完成卸载过程，使得人可在各副模块与主模块之间行走，并且仅提起卸载的印版脱离其所悬挂的提取元件。但是，可以理解，卸载过程所需时间可少于或多于副模块从主模块完全分离的时间。 

通过在副模块靠近或远离主模块移动的同时执行加载和/或卸载工作，装版和移除过程变得更快，这意味着印刷机可迅速返回联机状态。 

对本领域技术人员来说，很明显对本发明的许多改进和变化落在权利要求范围内，且前面的说明应仅视作对优选实施例的说明。 

Claims (12)

1.一种对包括多个印刷色组对和滚墨系统的印刷单元进行控制的方法，各印刷色组对包括印版滚筒和胶布滚筒，所述滚墨系统与各印刷色组对可操作地连接以向安装在所述印刷色组对的印版滚筒上的印版供墨，所述印刷单元包括载有所述印刷色组对的主模块和载有所述滚墨系统的一对副模块，所述副模块可相对所述主模块从工作位置移动至各副模块与所述主模块分离的非工作位置，所述印刷单元还包括从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的印版加载/卸载装置，其中所述方法包括在所述副模块相对于所述主模块向其非工作位置移动的同时使用所述装置从所述印刷单元的印版滚筒卸载印版的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中各印版具有前缘和后缘，该前缘和后缘位于所述印版滚筒的各自的锁定槽内，从所述印刷单元的印版滚筒卸载印版的步骤包括以下步骤：

(d)从印版滚筒的锁定槽提取印版的后缘；

(e)从印版滚筒的锁定槽部分地提取前缘；及

(f)旋转所述印版滚筒，在部分提取所述印版的前缘后，使得提取元件与印版的从与前缘对应的锁定槽突出的所述前缘的部分接合，以从所述印版滚筒移除所述印版，并且使得所述被移除的印版通过其前缘悬挂在所述提取元件上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述副模块从所述主模块的分离完成之前，让所移除的印版悬于所述提取元件上。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法包括从所述印版滚筒移除所述印版之后，将所述印版滚筒旋转至预定位置的步骤，以便在将所述副模块移回与所述主模块一起的工作位置之前安装另一组印版。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述锁定槽包括前缘锁定槽和后缘锁定槽，并且另一组印版的安装包括将所述印版的前缘手动地插入至所述印版滚筒的印版前缘锁定槽内，并运行所述印版加载/卸载装置以将所述后缘插入至印版后缘锁定槽内的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，包括运行所述印版加载/卸载装置，以在所述副模块移回与所述主模块一起的工作位置时，将所述印版的后缘插入至其各自的后缘锁定槽的步骤。

7.一种包括多个印刷色组对和滚墨系统的印刷单元，各印刷色组对包括印版滚筒和胶布滚筒，所述滚墨系统与各印刷色组对可操作地连接以向安装在所述印刷色组对的印版滚筒上的印版供墨，所述印刷单元包括载有所述印刷色组对的主模块和载有所述滚墨系统的一对副模块，所述副模块可相对所述主模块从工作位置移动至各副模块与所述主模块分离的非工作位置，所述印刷单元还包括从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的装置，其中所述印刷单元还包括控制装置，该控制装置可操作以启动用于从所述印刷单元的印版滚筒加载/卸载印版的装置，以在所述副模块相对于所述主模块向其非工作位置移动的同时从所述印版滚筒卸载印版。

8.根据权利要求7所述的印刷单元，其中所述印版各具有位于所述印版滚筒的锁定槽内的前缘和后缘，用于加载/卸载印版的所述装置包括在从锁定槽提取印版的后缘之后从锁定槽部分地提取所述印版的前缘的装置，以及当所述印版滚筒旋转时与所述印版的在部分地提取之后从所述锁定槽突出的前缘的部分接合的提取元件，以完成将所述印版从所述印版滚筒的移除并让所述卸载的印版通过其前缘悬挂在所述提取元件上。

9.根据权利要求8所述的印刷单元，其中用于加载/卸载印版的装置被设置成使得在所述副模块从所述主模块的分离完成之前，卸载的印版悬挂在所述提取元件上。

10.根据权利要求8所述的印刷单元，其中所述控制装置被设置成在将所述印版卸载后将所述印版滚筒旋转至预定位置，以便于在所述副模块移回其与主模块一起的工作位置之前安装另一组印版。

11.根据权利要求10所述的印刷单元，其中所述锁定槽包括前缘锁定槽和后缘锁定槽，并且所述控制装置可操作以控制所述加载/卸载印版的装置，以在将所述前缘手动地插入至所述前缘锁定槽之后将所述印版的后缘插入至所述后缘锁定槽内。

12.根据权利要求11所述的印刷单元，其中所述控制装置可操作以启动所述加载/卸载印版的装置的运行，以在所述副模块移回其与所述主模块一起的工作位置时将所述印版的后缘插入至各自的后缘锁定槽内。

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