CN101208202B - 印版卸载或加载装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于从所述印版滚筒移除印版的装置，该印版具有位于轮转印刷机的印版滚筒中锁定槽的前缘和后缘。该装置包括用于从锁定槽提取后缘的装置，该装置可操作从而从锁定槽部分提取前缘。该装置还包括提取元件，其用于随着印版滚筒旋转，在提取元件部分提取时与从锁定槽中伸出的印版的部分前缘接合，从而完成从印版滚筒移去印版并使得移去的印版通过后缘悬挂在提取元件上。本发明还公开了在印版滚筒上加载印版的方法。

Description

印版卸载或加载装置和方法

技术领域

本发明涉及从旋转胶版印刷机的印版滚筒上卸载印版的装置，还涉及可用来辅助将这些印版装载到印刷机的印版滚筒上的装置。更具体地，本发明涉及用于半自动装载和卸载印版的装置。本发明还涉及检查印版滚筒上印版位置是否被印版占据以及用于将该检查结果告知操作者的装置。

背景技术

轮转胶印机(web offset printing press)包括很多印刷单元。每个单元被设计成当连续纸卷通过印刷单元时在其上进行印刷。从每个印刷单元出来的印刷纸卷汇聚在折叠单元，折叠单元将每个纸卷取向，折叠，和切割从而制造出成品，如报纸或杂质。每个单元包含至少一对滚筒组或包括可旋转地安装的印版滚筒和可旋转安装的胶布滚筒(blanket cylinder)的印刷组(print couple)，一个或多块印版固定到印版滚筒。印刷单元可包括无轴驱动系统(shaftless drive system)，其中每个滚筒组由其自带的驱动马达驱动，该驱动马达经皮带或齿轮直接驱动滚筒组中的一个滚筒，且该组的其它滚筒机械耦合到驱动滚筒。与每个印刷组关联的加墨系统可操作从而在印版滚筒旋转时向固定到印版滚筒的印版加墨。随着印版滚筒和胶布滚筒表面滚动接触，加墨的图像从印版转移到胶布滚筒上，并从胶布滚筒转移到要印刷介质上。

在大规模高体量印刷中，例如，在报纸印刷中，多种颜色印刷是通过向每个印刷单元提供大量成对设置的印刷组实现的，成对印刷组彼此垂直安装，因此纸卷在每对印刷组之间垂直向上的方向上移动。一个具有四对印刷组对，即8个印刷组的单元能够在纸卷每侧印刷多达四种颜色且通常被称为“四滚筒(four-high)”单元。

当印刷机准备印刷时，至少一个携带要印刷图像的印版必须牢固地夹住每个印刷组的印版滚筒。通常，印版滚筒包括至少一个沿印版滚筒表面纵向延伸的凹槽或锁定槽，印版的前(leading)和后缘容纳在其中。位于凹槽中的夹持机构接合插入的印版的引导头和后缘并在印刷过程中将印版牢固地保持在适当位置。必须固定到每个印刷组印版滚筒的印版的数目取决于印刷机的宽度，以及是否印版滚筒周围携带一块或两块印版，即是否“单倍径(one around)”或“双倍径(twoaround)”印版滚筒。例如，在双幅单倍径(double width one-around)印刷机中，一个印版滚筒的宽度可携带四块印版且一块印版绕滚筒表面的周边延伸。因此，在单个印刷组对中可以有8块印版，在四滚筒印刷单元中可以有32块印版，所有这些印版在开始新一轮印刷操作前必须更换。当印版滚筒为“双倍径”型时，印版的数目相应加倍。因此可以理解，即使在仅印刷一期报纸，也要求非常大量的印版。

最重要的是确保固定在一个印版滚筒上的全部印版在圆周和横向上彼此非常精确对准地设置。还应了解在印刷介质通过印刷单元的每对印刷组对时，将不同颜色的油墨印至印刷介质上，因为印版的任何未对齐会导致施印刷在印刷介质上的不同颜色油墨未对准，从而降低最终印刷品的质量，所以印版与固定在印刷机的其它每个印版滚筒上的印版对齐也是很重要的。

为能确保印版的正确位置，在将印版安装到印版滚筒的过程中必须确定每块印版的精确检测和位置确认。众所周知的将印版在印版滚筒上对齐并确保印版处于“彼此对齐”的位置的方法是，在每块印版的前缘设置若干槽，这些槽设置在印版滚筒中的凹槽中的销上，当将印版固定到印版滚筒上时，印版的前端容纳在印版滚筒的凹槽中。槽和销的位置是预定的，因此当销已经处于槽中时，那么印版处于正确位置并且印刷机操作者能确认该印版相对于其它印版正确地设置。

在常规的印刷机中，印刷机操作者手动地将印版装载到印版滚筒上，使得印版正确地设置在其预定的彼此对齐的位置。然而，应该明白这项工作是高劳动强度并且耗时的，尤其是在需要更换大量印版时。还意味着印刷机不能延长时间运作，并对印刷机的整体生产效率产生显著的不利影响。事实上，由于对印刷品的需求增加且需要满足非常紧迫的时间限制，所以许多印刷机操作者无法保证将印刷机关闭足够时间以完成手工更换印版。

为了试图减少安装时间，人们尝试自动或部分自动加载印版工艺，其中印版通过固定到印刷单元的印版馈送机构自动馈送到印版滚筒，并精确定位于其上。在这样的系统中，印刷机操作者要么在固定到邻近印刷机每个印版滚筒的印刷机的印版支座(holder)精确定位印版，要么定位在位置传感器或类似装置感测的印版的位置，同时印版被进给至印版滚筒上。也可以从本申请人共同申请的正待审的GB申请第0409594.9号知道，该申请公布号为GB2413530，其提供改进的自动印版加载系统，该系统能够使印版预定位在偏离印刷位置(off-presslocation)，然后其被带到印刷机并加载到印版滚筒上，同时保持它们的“彼此对齐”位置。该申请也描述了全自动印版加载模块用来从支座提升印版并将它们加载到印刷机的印版滚筒上。上述申请中印版加载模块可用于从印刷机的印版滚筒上自动移除已用过的印版。

常规自动印版加载系统，如上述系统，构造相对复杂，而本申请通过提供半自动系统解决该问题，该半自动系统从印刷机的印版滚筒上卸载印版，虽然仍然涉及操作者的输入，但显著增加速度和简易度，通过该系统，印版可精确有效地从印刷机的印版滚筒上卸载。本发明的装置也在印版加载过程中辅助操作者。本发明的装置因此克服了许多与手动印版加载过程相关的问题，并消除了对复杂的检测和位置感测装置的需求，检测和位置感测装置用于自动化所要求的检测印版的位置，还消除了当前可利用的传统半自动印版加载系统。

发明内容

根据本发明，提供了一种将一块或多块印版从印版滚筒移除的装置，每块所述印版均具有设置在旋转印刷机的所述印版滚筒的锁定槽中的前缘和后缘，所述装置包括用于在将印版的后缘从锁定槽提取后将印版的前缘从锁定槽中部分地提取的装置，以及提取部件，随着印版滚筒的旋转，所述提取部件用于在印版的前缘被部分提取之后与从锁定槽突起的印版前缘部分接合，以完成将印版从印版滚筒的移除，并且让所述移除的印版通过其前缘挂在所述提取部件上。

优选，所述用于从锁定槽部分地提取印版的前缘的装置也可在部分提取所述前缘之前从锁定槽提取印版的后缘。

用于从锁定槽提取前缘的装置，和用于从锁定槽提取后缘的装置可包括印版加载/卸载头，其可从提升的位置降低到印版滚筒上，印版加载/卸载头包括用于在印刷加载/卸载头降低到印版滚筒上时，抓住位于印版滚筒的印版的抓住装置。

所述印版加载头被设置成在抓住所述印版滚筒上的印版时返回到提升位置，从而从锁定槽提取所述印版的后缘。

在优选实施例中，所述印版加载头被设置成在抓住所述印版滚筒上的印版时在从降低位置返回时停在中间位置，从而从锁定槽部分地提取所述印版的前缘。

理想地，所述印版加载头被设置成在到达所述中间位置时松开所述印版。

本发明的装置优选包括用于将印版滚筒于转动至某个位置的装置，其中将容纳有所述印版后缘的锁定槽基本设置在所述印版加载/卸载头下方，以从所述锁定槽提取所述后缘，且一旦所述印版的后缘从所述锁定槽移去后即对所述印版滚筒进行转动，因此所述印版在所述提取杆上向下悬挂，且在所述锁定槽接近并旋转通过所述提取杆时，通过所述提取杆将所述印版的被部分提取的前缘从所述锁定槽移去。

在优选实施例中，所述抓住装置包括多个吸盘。

优选地，所述提取元件包括固定条，其在所述印版滚筒宽度上并与所述印版滚筒的表面相邻而延伸。

所述提取杆包括从其边缘直立的唇缘从而接合印版的被部分地提取的前缘，并从所述印版滚筒完全提取所述前缘从而完成从所述印版滚筒移去所述印版。

本发明的装置还可被设置成在将所述前缘手动插入后，将印版的后缘插入印版滚筒的锁定槽，所述印版加载/卸载头包括可在撤回位置和延伸位置之间移动的推动器元件，从而当所述印版加载头处于提升位置时，将所述吸盘所保持的印版的后缘向所述印版滚筒偏转，使得当停止吸取或将所述印版加载头从提升位置降低回到印版滚筒上时，偏转的边缘滑入所述后缘锁定槽。

该装置优选也包括压力点，该压力点用于将压力施加至所述印版，以确保随着所述印版滚筒旋转，将所述印版的前缘和/或后缘完全插入到所述印版滚筒的锁定槽中。该压力点可在按压时由印版与胶布滚筒提供，或着可选地由印版与独立的压力辊提供，该压力辊可设置成与印版滚筒表面滚动接合或不接合。

按照本发明，还提供了一种从印版滚筒移去一个或多个印版的方法，每个所述印版都具有位于旋转印刷机的印版滚筒的锁定槽中的前缘和后缘，该方法包括以下步骤：

(a)从印版滚筒的锁定槽提取印版的后缘；

(b)从印版滚筒的锁定槽部分地提取前缘；及

(c)旋转所述印版滚筒，使得提取元件在部分提取所述印版的前缘后与从所述锁定槽伸出的所述印版的前缘的部分接合，以从所述印版滚筒移除所述印版，并且使得所述被移除的印版通过其前缘悬挂在所述提取元件上。

步骤(a)包括转动所述印版滚筒的步骤，使得容纳有每块印刷胶布的后缘的锁定槽基本位于印版加载/卸载头下方，将印版加载头向所述印版滚筒降低，启动所述印版加载头上的抓住装置以抓住所述印版并提升所述印版加载头，从而从所述锁定槽提取所述印版的后缘。

在一个实施例中，步骤(b)包括转动所述印版滚筒的步骤，使得容纳每个印刷胶布的前缘的锁定槽基本位于所述印版加载/卸载头下方，将所述印版加载/卸载头向所述印版滚筒降低，启动所述印版加载头上的抓住装置从而抓住印版并将所述印版加载头提升至中间位置，在该中间位置所述印版的前缘从所述锁定槽中被部分提取。

如果所述印版加载/卸载头还被设置成在将印版的前缘手动插入后将所述印版的后缘插入印版滚筒的锁定槽中，该方法包括以下步骤：将所述印版的前缘手动地插入前缘锁定槽并转动所述印版，使得所述后缘基本位于所述印版加载/卸载头的下方；降低所述印版加载头并启动所述抓住装置从而抓住所述印版；提升所述印版加载头并启动推动器元件从而将所述印版的后缘向所述印版滚筒偏转；停止对所述印版加载头的吸取或降低，使得所述印版的后缘滑入所述后缘锁定槽中。

优选地，在将所述印版的后缘插入锁定槽之前转动所述印版滚筒的步骤包括，通过使用与所述印版滚筒的接合的胶布表面或压力辊而按压所述手动地插入锁定槽的所述印版前缘，以确保所述前缘完全插入锁定槽中的步骤。

在优选实施例中，所述方法包括在将所述印版滚筒的前缘插入所述锁定槽之后对所述印版滚筒进行转动的步骤，使得后缘通过与印版滚筒接合的所述胶布表面或压力辊的下方，从而确保所述后缘完全插入锁定槽中。

该方法也可包括移动以与所述印版滚筒接合的所述压力辊，从而将所述前缘和/或后缘压入所述锁定槽的步骤。

半自动或自动印版加载/卸载装置的潜在问题是，有必要及时知道是否印版滚筒上每个印版位置被印版占据。因此，本发明的一个方面涉及检查印版是否位于印版滚筒上印版位置处和将检查结果告知操作者的装置。

因此，按照本发明的另一个方面，提供了一种轮转胶印机，包括在其上形成有多个独立印版位置的印版滚筒和用于将印版从所述独立印版位置移除或者用于将印版设置在所述独立印版位置的装置，所述装置包括与每个独立印版位置关联的独立真空气路，使得通过在独立印版位置出现的印版将真空气路关闭时，与该独立印版位置相关联的真空气路中产生负压，其中所述印版滚筒被设置成当没有印版出现在所述印版滚筒的独立印版位置上时，防止真空气路的关闭和负压的产生，所述印刷机包括用于检测每条真空气路中负压的产生的装置，以及用于向操作者提供与检测结果相关的信息，以使得能够确定在每个独立印版位置的印版的出现的装置。

在优选实施例中，印刷机包括控制器，从而将所述印版滚筒旋转至预定位置以便于从所述独立印版位置移除印版，或通过所述装置将所述印版设置在所述独立印版位置处。

优选地，每个真空气路与至少一个吸盘连通，所述吸盘与在所述印版滚筒上相关联的独立印版位置出现的印版接触，从而在没有印版出现在所述相关联的独立印版位置时与所述印版滚筒接触。

所述印版滚筒被设置成在没有印版出现在所述相关联的印版位置时，在与所述真空气路关联的吸盘接触印版滚筒时，将与独立印版位置关联的真空气路对大气连通，从而防止所述真空气路的关闭和负压的产生。

所述印版滚筒包括多个形成在所述印版滚筒中的气孔，该气孔具有设置在所述印版滚筒表面的入口，当没有印版出现且印版滚筒处于预定位置时，所述入口处于与所述吸盘接触的区域。

所述印版滚筒具有锁定槽以容纳所述印版的前缘和/或后缘，且每个气孔具有在所述锁定槽中的出口。

本发明还提供一种判断在轮转胶印机的印版滚筒上的多个独立印版位置上的印版的出现的方法，所术轮转胶印机包括用于从所述独立印版位置移除印版，或用于在所述独立印版位置设置印版的装置，该装置包括与每个印版位置关联的独立真空气路，从而当出现在独立印版位置的印版将真空气路关闭时，在与该印版位置关联的真空气路中产生负压，且在没有印版出现在独立印版位置时，防止真空气路的关闭和负压的产生，所述方法包括检测是否在与每个独立印版位置关联的独立真空气路内产生负压的步骤，以及向操作者提供关于检测结果的信息的步骤。

附图说明

现在以例子的形式，参考描述本发明的实施例，其中：

图1是通过轮转胶印机的部分印刷单元的示意侧视图，其中可看到印版滚筒，一个印刷组的部分胶布滚筒和本发明的印版加载装置，本发明包括印版加载头；

图2a到图2f是示出本发明装置如何用来辅助印版加载过程，和更具体地，敬爱能够印版的后缘插入到锁定槽中的依次示图；

图3a到图3d是示出本发明装置如何用于从后缘插入其中的锁定槽中除去印版的后缘的依次示图；

图4a到图4d是示出本发明装置如何用于从前缘在加载过程中手动插入其中的锁定槽中部分移去印版的前缘的依次示图；

图5a到图5b示出前缘部分从相应锁定槽中移去的印版如何借助提取杆(stripper bar)从印版滚筒脱去。

图6是侧视图，其示出部分印版滚筒和印版加载/卸载装置，印版加载/卸载装置示出印版滚筒中出口气孔，其用来给真空气路向大气排气，其中印版在印版滚筒和西区杯之间的位置，该吸盘防止真空气路和出口气孔的连通；和

图7是侧视图，其示出图6中所示的印版滚筒和印版加载/卸载装置的同一部分，没有印版在吸盘和出口气孔之间的印版滚筒上的位置，以便出口气孔与真空气路连通从而将真空与大气连通。

具体实施方式

参考附图，图1中示出了根据本发明实施例的轮转胶印机的印刷单元1的一部分的侧视图，其中示出安装在框架4中的圆筒组或印刷对(print couple)的印版滚筒和胶布滚筒2、3。如上所述，印刷机的每个印刷单元1包括多个滚筒组。由于每个滚筒组与图1中所示的相同，所以仅示出和详细说明一个这样的组即足以理解本发明。

本发明的印版加载装置包括三个绕各个印版滚筒2安装的主要部件，该三个主要部件即，印版加载/卸载头5，压力辊6，和静止版(staticplate)前缘提取杆或“脱离”杆7。可通过气筒(未示出)将印版加载/卸载头5在提升位置和降低位置之间移动，其中在该提升位置处当没有执行印版卸载或加载操作且印刷单元1在使用中时，印版加载/卸载头5与印版滚筒隔开，并且在该降低位置处印版加载/卸载头5执行印版滚筒2上的印版加载或卸载操作。应该明白，对于完整的4个高印刷塔(print tower)，需要8套组件，每个印刷组一套。印版加载/卸载头5还具有在提升位置和降低位置之间的中间位置，从而便于将使用过的印版8从印版滚筒2移除，和更具体地，将每块印版的前缘8a从该印版所插入的锁定槽9中抽取出来，这将在下面详细解释。

印版加载/卸载头5包括延长的支撑框架11，其在印版滚筒2的整个宽度范围延伸。将一组吸盘12安装在支撑框架11上并从该支撑框架11上垂下，以面向印版滚筒2，并且在被启动时吸盘12可操作以接合一组印版的表面，从而使得印版8由印版加载/卸载头5操作。印版加载/卸载头5还包括推动器元件13，其从支撑框架11垂下，与吸盘12相邻且在相同方向。推动器元件13可相对于支持框架11和吸盘12在朝向和背离印版滚筒2的方向上独立移动。

在本发明的优选实施例中，压力辊6与印版加载/卸载头5分开，并在印版滚筒2的长度范围延伸。压力辊6也可移入和移出与印版滚筒2接合的状态，并在与印版滚筒2接合时与印版滚筒2一起旋转。压力辊6或印版滚筒2到胶布滚筒3的压力线确保设置在印版滚筒2上的任何印版8的前缘和后缘8a、8b被完全推回到锁定槽9、10中。

提取杆7在印版滚筒2的宽度范围延伸，显然该提取杆7靠近印版滚筒2的表面但与其隔开。提取杆7的位置是固定的，且其具有从上部纵向延伸边缘直立的唇缘或向上延伸的壁体14。

上述部件的功能和操作将可参考附图中图2到图5从涉及在印版滚筒2上加载或移除一个或多个印版8的过程说明中理解。

将印刷单元1，或至少加载印版的印刷组对脱机。然后印版滚筒2通过在图1所示的箭头“A”的方向上旋转而逐步向前，从而操作者可接触印版8的前缘8a的锁定槽9。该位置通常由图1中印版滚筒2的位置表示。如常规的，通过在印版的前缘的锁定槽和相应的槽中的定位销的引导而手动地将印版的前缘8a插入锁定槽中的正确位置。然后，印版滚筒在箭头“A”的方向上的继续旋转从而将印版8围绕印版滚筒2，因此前缘8a和锁定槽9通过印版加载/卸载头5的下方和在降低位置处的压力辊6的下方，从而与印版滚筒2的表面接触。随着前缘8a通过压力辊6的下方，压力通过压力辊6施加到该前缘8a上从而确保印版的前缘8a被完全推“回”到锁定槽9中。

印版滚筒继续旋转直到接收印版8的后缘8a的锁定槽10被设置在印版8的后缘8b下方，已经将该印版8完全围绕印版滚筒2，如图2a所示。接着，印版加载/卸载头5降低，从而使吸盘12与印版8的邻接后缘8b的表面接触，如图2a所示。然后启动吸盘12以抓住印版8，且将印版加载/卸载头5提升以便将印版8的后缘8b提升离开印版滚筒2，如图2b所示。然后启动推动器元件13以使其在箭头“B”所示的方向上移动，从而向内朝着印版滚筒2偏转印版8的后缘8b，如图2c所示，且接着将印版加载/卸载头再次降低或解除吸取，以便版8的后缘8b落入锁定槽10，如图2d所示。然后止动吸盘12从而释放印版8，推动器元件13缩回，且印版加载/卸载头5完全升起，如图2e所示。然后印版滚筒2继续旋转使得后缘锁定槽10通过压力辊6的下方，从而确保印版的后缘8b被完全推“回”到后缘锁定槽10中，如图2f所示。接着压力辊6脱离与印版滚筒2的接触。加载过程完成，印刷组可设置回到印刷工艺线上且启动印刷。

现在对从印版滚筒2上卸载印版8的过程进行说明。印版8的后缘8b的移除基本与加载顺序相反。印版滚筒2在初始被转动，使得将后缘锁定槽10靠近印版加载/卸载头定位，通过在图3a中箭头“C”的方向上旋转，因此印版滚筒2再次在如图2a所示的同一位置上。印版加载/卸载头5随后降低以与印版8的后缘8b所相邻的上表面位置接触，且接着将吸取装置启动，如图3b所示。然后印版加载/卸载头5被提升以便推动印版8的后缘8b脱离锁定槽10，如图3c所示。一旦印版8的后缘8b从锁定槽10中松开，则吸盘12被止动以松开印版，因此印版滚筒2可在箭头“C”所示的方向上旋转，如图3d所示，直到印版8的前缘8a基本设置于印版加载/卸载头5的下方，如图4a所示。随着印版滚筒2旋转，可以理解，由于印版8固有的弹性和重量，印版8将弹出并远离印版滚筒2，因此，后缘向下悬置并在提取杆7上延伸，仅通过前缘8a与锁定槽9的接合而将印版8支撑在印版滚筒2上。

当前缘锁定槽9基本位于印版加载/卸载头5下方时，该印版加载/卸载头5降低以与印版8的表面接触，从而吸盘12与印版8的前缘8a所相邻的上表面接触，且吸盘12被启动从而与印版8接合，如图4b所示。接着，提升印版加载/卸载头5以将印版8从印版滚筒2上升起。然而，没有将印版加载/卸载头5提升至其完全提升位置，而是仅将其升至中间位置，其中印版8的前缘8a仅被部分地，而非完全提升离开印版滚筒2中的锁定槽9，如图4c所示。一旦到达中间位置，将吸盘12止动。尽管吸盘12的止动松开了印版8，然而每个印版8的前缘8a没有落回锁定槽9，且保持仅将前缘8a部分地插入锁定槽，如图4d所示。

为了完成卸载过程，印版滚筒继续在箭头“C”的方向上旋转，如图5a所示。随着印版滚筒2旋转，前缘锁定槽9接近提取杆且提取杆7的唇缘14再次接合或捕捉从锁定槽9伸出的印版8的前缘8a的部分后表面。随着印版滚筒2继续旋转，印版8的前缘8a被提升出锁定槽9并被勾在提取杆的唇缘14上，如图5b所示，从而将印版8从印版滚筒2完全移除。至此卸载过程完成，且印版滚筒2为要加载的新的一组印版8做好准备。用过的印版8可通过将前缘8a手动提升从唇缘14离开而从提取杆7轻松地除去。可以理解，例如在双倍径印刷机中，在另一组从印版滚筒2移除时，第一组用过的印版8可保持从提取杆7悬挂。从提取杆7悬挂的第一组用过的印版8的存在不会妨碍随后组的移除。然而，优选地，可在对第二组进行卸载过程之前，将第一组印版8手动移除。

本发明还提供用于检测印版出现在印刷机印版滚筒的每个印版位置上的印版的装置，其可全面检查印版是否已经装配到整个印刷机的印版滚筒止，或局部检查一个或多个独立印刷对。

参考图6和图7对本发明的该方面进行说明。如前面提到的那样，印版加载/卸载头5包括一组吸盘12，其可操作以与印版8接合。吸盘12的组被分成多个独立组，每组与印版滚筒2宽度范围延伸的方向上的独立印版位置关联。每组吸盘12形成独立真空气路的一部分，其与印版滚筒2的每个印版位置关联。

当一组吸盘12接触位于一个印版位置的印版2的表面时，与该组关联的真空气路关闭，且因此，该动作使得该气路中产生负压从而抓住印版8并使得其随吸盘12所连接的支撑框架11的移动而移动，如图6所示。另一方面，如果没有印版8出现在特定印版位置，则该组吸盘12直接与印版滚筒2的表面接触而不与印版8的表面接触。因此，与该组关联的真空气路的动作仍使得在真空气路被印版滚筒2的表面封闭时产生负压，该印版滚筒2的表面与吸盘12所接触的印版8的表面相对。

为了防止在与没有被印版8占据的印版位置关联的真空气路中产生负压，该负压由一组吸盘12与印版滚筒2的表面接触引起，印版滚筒2设置有出口气孔20，当没有印版8出现时该气孔20将真空气路与大气连通。

如上所述，印版滚筒2在预定圆周位置被转动，从而使得印版加载/卸载装置能够执行其功能。所以，可容易地将出口气孔20设置在印版滚筒2中，因此，当印版滚筒2处于预定圆周位置时，出口气孔20的入口21直接位于吸盘12与印版滚筒2接触的区域下方，从而，当没有印版8时，真空气路对大气排气，而不会产生负压。

出口气孔20可以是纵向延伸的圆柱形钻孔，其延伸通过印版滚筒2中的锁定槽9，10，该锁定槽9，10对大气开口。

每个真空气路包括压力传感器(未示出)，开关或其它用于检测是否在气路中产生负压的装置。由于为每个印版位置设置了独立真空气路，所以负压的发生表示印版8位于特定印版位置，而，没有负压表示没有印版8出现在特定印版位置。该信息可反馈给操作者并以某种形式显示在监视器上，从而操作者了解哪个印版位置被印版8占据和哪个没有被占据，从而不必亲自去检查印刷机。

有效地，在具有四个在印版滚筒2的宽度上延伸的印版位置的印刷机中，试图通过与每个位置关联的独立真空发生电路在四个印版位置中的每一位置处产生真空。如果印版8出现在这些位置的任一位置处，那么将在相关真空气路中产生真空，且通过压力传感器检测真空的存在。然而，当印版8没有出现在任意印版位置时，由于吸盘将直接位于出口气孔20上方，而该出口气孔20将真空与大气连通，所以将不会产生真空。不会向控制系统提供反馈，因此控制系统将指示没有印版8装配在该位置。

可以理解，可对双倍径印版滚筒2进行检测。印版滚筒2移动到第一预定圆周位置，且前述操作可在印版滚筒2旋转到第二预定圆周位置之前执行，并且该操作重复。在该情况下，可以理解，将在印版滚筒2中提供两组出口气孔20。因此，控制系统可扫描整个印刷机并指示印刷机的任意印版滚筒2的任意印版位置处有无印版8。

在一种修改中，不用检查一个或多个印版位置处印版8的存在，而检查印版8是否已经正确地设置在印版滚筒2上的印版位置处。在该配置中，印版滚筒2被旋转出其预定圆周位置，使得吸盘12可与在锁定槽9、10上方的印版滚筒2直接接触。如果印版正确装配，通过将前缘和/或后缘8a、8b插入到锁定槽9、10中，那么锁定槽9、10对大气敞开，将不会产生真空。然而，如果印版8的前缘和/或后缘8a、8b已经正确容纳在锁定槽9、10中，而非覆盖其上，则由于通过锁定槽9、10至大气的出口由印版8的前缘或后缘8a、8b的出现而阻挡，所以当吸盘12与印版滚筒2接触时产生真空。在该情况下，压力传感器提供反馈，指示操作者印版没有正确地装配，且阻止印刷机启动。

对本领域技术人员来说，很明显对本发明的许多改进和变化落在权利要求范围内，且前面的说明应仅视作对优选实施例的说明。

Claims (19)

1.一种将一块或多块印版从印版滚筒移除或加载到印版滚筒上的装置，每块所述印版均具有设置在旋转印刷机的所述印版滚筒的锁定槽中的前缘和后缘，所述装置包括用于在将印版的后缘从锁定槽提取后将印版的前缘从锁定槽中部分地提取的装置，以及提取部件，随着印版滚筒的旋转，所述提取部件用于在印版的前缘被部分提取之后与从锁定槽突起的印版前缘部分接合，以完成将印版从印版滚筒的移除，并且让所述移除的印版通过其前缘挂在所述提取部件上。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述用于从锁定槽部分地提取印版的前缘的装置也可在部分提取所述前缘之前从锁定槽提取印版的后缘。

3.如权利要求2所述的装置，其中用于从锁定槽部分地提取前缘和用于从锁定槽提取后缘的装置，包括可从提升位置降低到印版滚筒上的印版加载/卸载头，所述印版加载/卸载头包括抓住装置，其用于在所述印版加载/卸载头降低到所述印版滚筒上时，抓住位于所述印版滚筒上的印版。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述印版加载/卸载头被设置成在抓住所述印版滚筒上的印版时返回到提升位置，从而从锁定槽提取所述印版的后缘。

5.如权利要求3或4所述的装置，其中所述印版加载/卸载头被进一步设置成除提取印版的后缘外，所述印版加载/卸载头在抓住所述印版滚筒上的印版时从降低位置返回时停在中间位置，从而从锁定槽部分地提取所述印版的前缘。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述印版加载/卸载头被设置成在到达所述中间位置时松开所述印版。

7.如权利要求6所述的装置，包括用于将印版滚筒于转动至某个位置的装置，其中将容纳有所述印版后缘的锁定槽基本设置在所述印版加载/卸载头下方，以从所述锁定槽提取所述后缘，且一旦所述印版的后缘从所述锁定槽移去后即对所述印版滚筒进行转动，因此所述印版在所述提取部件上向下悬挂，且在所述锁定槽接近并旋转通过所述提取部件时，通过所述提取部件将所述印版的被部分提取的前缘从所述锁定槽移去。

8.如权利要求3所述的装置，其中所述抓住装置包括多个吸盘。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述提取部件包括固定条，其在所述印版滚筒宽度上并与所述印版滚筒的表面相邻而延伸。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述提取部件包括从其边缘直立的唇缘从而接合印版的被部分地提取的前缘，并从所述印版滚筒完全提取所述前缘从而完成从所述印版滚筒移去所述印版。

11.如权利要求1所述的装置，其中所述印版加载/卸载头也被设置成在将所述前缘手动插入后，将印版的后缘插入印版滚筒的锁定槽，所述印版加载/卸载头包括可在撤回位置和延伸位置之间移动的推动器元件，从而当所述印版加载/卸载头处于提升位置时，将由所述印版加载/卸载头的一吸盘所保持的印版的后缘向所述印版滚筒偏转，使得当停止吸取或将所述印版加载/卸载头从提升位置降低回到印版滚筒上时，偏转的后缘滑入所述后缘的锁定槽。

12.如权利要求11所述的装置，包括在所述印版滚筒和胶布滚筒或压力辊之间的压力点，该压力点用于将压力施加至所述印版，以确保随着所述印版滚筒旋转，将所述印版的前缘和/或后缘完全插入到所述印版滚筒的锁定槽中。

13.一种将一个或多个印版从印版滚筒移去或加载到印版滚筒上的方法，每个所述印版都具有位于旋转印刷机的印版滚筒的锁定槽中的前缘和后缘，该方法包括以下步骤：

(a)从印版滚筒的锁定槽提取印版的后缘；

(b)从印版滚筒的锁定槽部分地提取前缘；及

(c)旋转所述印版滚筒，使得提取元件在部分提取所述印版的前缘后与从所述锁定槽伸出的所述印版的前缘的部分接合，以从所述印版滚筒移除所述印版，并且使得所述被移除的印版通过其前缘悬挂在所述提取元件上。

14.如权利要求13所述的方法，其中步骤(a)包括转动所述印版滚筒的步骤，使得容纳有所述印版的后缘的锁定槽基本位于印版加载/卸载头下方，将印版加载/卸载头向所述印版滚筒降低，启动所述印版加载/卸载头上的抓住装置以抓住所述印版并提升所述印版加载/卸载头，从而从所述锁定槽提取所述印版的后缘。

15.如权利要求13或14所述的方法，其中步骤(b)包括转动所述印版滚筒的步骤，使得容纳所述印版的前缘的锁定槽基本位于所述印版加载/卸载头下方，将所述印版加载/卸载头向所述印版滚筒降低，启动所述印版加载/卸载头上的抓住装置从而抓住印版并将所述印版加载/卸载头提升至中间位置，在该中间位置所述印版的前缘从所述锁定槽中被部分提取。

16.如权利要求14所述的方法，其中所述印版加载/卸载头还被设置成在将印版的前缘手动插入后将所述印版的后缘插入印版滚筒的锁定槽中，该方法包括以下步骤：将所述印版的前缘手动地插入所述前缘的锁定槽并转动所述印版滚筒，使得所述后缘基本位于所述印版加载/卸载头的下方；降低所述印版加载/卸载头并启动所述抓住装置从而抓住所述印版；提升所述印版加载/卸载头并启动所述印版加载/卸载头的一推动器元件从而将所述印版的后缘向所述印版滚筒偏转；停止对所述印版加载/卸载头的吸取或降低，使得所述印版的后缘滑入所述后缘的锁定槽中。

17.如权利要求16所述的方法，其中在将所述印版的前缘插入前缘的锁定槽之后转动所述印版滚筒的步骤包括，通过使用与所述印版滚筒的接合的胶布表面或压力辊而按压所述手动地插入锁定槽的所述印版前缘，以确保所述前缘完全插入锁定槽中的步骤。

18.如权利要求17所述的方法，其中在将所述印版的前缘插入所述锁定槽之后对所述印版滚筒进行转动的步骤使得后缘通过与印版滚筒接合的所述胶布表面或压力辊的下方，从而确保所述后缘完全插入锁定槽中。

19.如权利要求17所述的方法，还包括移动以与所述印版滚筒接合的所述压力辊，从而将所述前缘和/或后缘压入所述锁定槽的步骤。

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