JP2009502579A - 印刷機 - Google Patents

Abstract

印刷ユニットの制御方法を開示する。印刷ユニットは、それぞれが版胴とゴム胴とそれぞれ印刷カップルのペアと関連付けられ当該印刷カップルのペアの版胴に据え付けられた印刷版にインクを供給するインクシステムを含む複数の印刷カップルのペアを備える。印刷ユニットは、前記印刷カップルのペアを運ぶ主モジュールと、前記インクシステムを運び、前記主モジュールに対して動作位置から副モジュールを前記主モジュールから分離される非動作位置に移動可能な１対の副モジュールとを備える。印刷ユニットは、さらに前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする装置とを備える。この方法は、前記副モジュールが前記主モジュールに対してその非動作位置に移動する間に当該装置を用いて前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り外しするステップを含む。
【選択図】図７

Description

本発明は、プレス機の版胴に対する印刷版の取り付けと取り外しを改善する印刷機および印刷機の制御方法に関する。

巻き取り紙オフセット印刷機は、多数の印刷ユニットからなる。各ユニットは、連続した巻き取り紙が印刷ユニット内を通過する際に用紙に内容を印刷するよう設計されている。各印刷ユニットから出てくる印刷された巻き取り紙は、各巻き取り紙の方向をそろえ、折り曲げ、カットする折りユニットにあわせて送られ、新聞や雑誌などの完成品になる。各ユニットは、１つ以上の印刷版が取り付けられた回転可能に取り付けられる版胴と、回転可能に取り付けられるゴム胴とからなる少なくとも１対のシリンダー群または印刷カップルを含む。印刷ユニットは、シャフトレス駆動システムを組み込んでもよい。各シリンダー群が、そのシリンダーの１つを直接駆動するそのシリンダー群の駆動モータによってベルトまたは歯車駆動で駆動され、その群の他のシリンダーが駆動されているシリンダーに機械的に連結される。インクシステムに関連付けられた各印刷カップルに関連付けられたインクシステムは、版胴が回転すると版胴に取り付けられた印刷版にインクを供給することができる。印刷版およびゴム胴の円筒状の表面が回転接触すると、インク付けされた画像が印刷版からゴム胴へ、ゴム胴から印刷媒体へと転写される。

例えば新聞発行で用いられるような大型の大容量プレス機では、ペアで配され巻き取り紙が各ペアの印刷カップルの間を垂直に上方向に移動するように互いに垂直方向に積み上げられて取り付けられた多数の印刷カップルを各印刷ユニットに備えることにより、多色印刷が実現される。４対の印刷カップル、すなわち８つの印刷カップルを有するユニットは、巻き取り紙の両面に４色まで印刷可能であり、「４ハイ」ユニットと呼ばれることもある。

プレス機が印刷運転を準備するとき、印刷対象の画像を有する少なくとも１つの印刷版が各印刷カップルの版胴にしっかりと保持されなければならない。一般に、版胴は、版胴の表面の長手方向に延在する少なくとも１つの凹部または固定用スロットを含み、この凹部または固定用スロット内に印刷版の前縁および後縁を受け入れる。この凹部に位置するクランプ機構は、挿入された印刷版の前縁と後縁を係合し、印刷版を印刷運転の間適切な位置にしっかりと保持する。各印刷カップルの版胴に取り付けなければならない印刷版の数は、プレス機の幅と、版胴がその周囲に１つまたは２つの印刷版を有するか否か、すなわち、版胴が「１周」または「２周」であるか否かに依存する。例えば、ダブル幅の１周プレス機では、版胴はその幅方向に４つの印刷版と円筒状の表面の円周方向に伸びる１つの印刷版とを有してもよい。したがって、１対の印刷カップルに最大で８つの印刷版および４ハイ印刷ユニットでは最大３２の印刷版が存在し、そのすべてを新しい印刷運転が開始される前に置き換えなくてはならない。版胴が「２周」タイプであれば、これに応じて印刷版の数は倍になる。したがって、１度限りの新聞発行においても、非常に多数の印刷版が必要となることは言うまでもない。

１つの版胴に取り付けられた全ての印刷版を、円周方向および横方向に互いに非常に高精度で登録することを確実にすることは最重要である。また、印刷ユニットの各対の印刷カップルを通過するときに印刷媒体に色の異なるインクが塗布されるため、この印刷版がプレス機の他の版胴のそれぞれに取り付けられた印刷版とそろっていることが重要であることも言うまでもない。印刷版の不ぞろいは印刷媒体に塗布される色の異なるインクの登録間違いにつながり、最終的な印刷品質が低くなるからである。

印刷版の正確な位置付けを可能とするために、各印刷版の位置の正確な検出と確認が版胴に取り付けを行う際に決定されなければならない。版胴上に印刷版をそろえて「登録」位置に配置されていることを確認する周知の方法として、版胴の凹部内のピンに位置する多数のスロットを有する印刷版それぞれの前縁を提供するものがあり、このスロットに版胴に取り付けたときに印刷版の前縁が受け入れられる。スロット内のピンの位置が判明したときにスロットとピンの位置は、印刷版が正しい位置にあり、プレス工がこの印刷版が他の印刷版に対して正しい位置にあると自信をもてるような所定の位置である。

従来の印刷機では、プレス工は、所定の登録位置に正確に配されるように、各印刷版の前縁と後縁の両方を版胴に手動でロードする。しかしながら、このような作業は、特に非常に多数の印刷版を置き換える必要がある場合には、労働集約的であり時間がかかることは言うまでもない。また、これは、プレス機または少なくとも個々の印刷ユニットが長時間にわたって運転不可能となり、プレス機の全体的な生産性に著しく不利益な影響を与える。

セットアップ時間を短縮するために、印刷版取り付け処理を自動化または部分的に自動化する試みがなされてきている。この試みでは、印刷版は、印刷ユニットに取り付けられた印刷版送り機構により、自動的に版胴に送られて正確に位置付けされる。このようなシステムでは、プレス工は、印刷版をプレス機の版胴それぞれに隣接して印刷機に固定された印刷版ホルダーに正確に配置するか、または印刷版の位置は印刷版が版胴に送られる間にセンサまたは類似の機器によって設定される。また、同一出願人による同時係属中の英国特許出願第０４０９５９４．９号より知られており、これは、印刷版をプレス機から離れてあらかじめ位置付けし、その後「登録」位置を維持したままプレス機に運んで版胴にロードすることを可能にした改良された児童印刷版取り付けシステムを提供する。この出願はまた、印刷版をホルダーから持ち上げてプレス機の版胴に取り付ける完全に自動的な印刷版取り付けモジュールを記載する。上記の出願に記載の印刷版取り付けモジュールは、使用済み印刷版を自動的にプレス機の版胴から取り除くために用いることもできる。

上述されたような従来の自動印刷版取り付けシステムはその構成が比較的複雑であり、本願出願人は、同時継続中の出願番号０５０９４２４．８号において、プレス機の版胴から印刷版を取り外す半自動的なシステムを提供することによりこの問題に対応する。この半自動的なシステムでは、オペレータの入力が必要ではあるものの、スピードと簡易性を著しく向上させるものであり、これにより印刷版は正確かつ効率的に印刷機の印刷版シリンダーから取り外すことができる。本発明の装置は、印刷版取り付け処理の間、オペレータを支援し、手動での印刷版取り付け手続きに関連する問題の多くを克服もしくは実質的に軽減し、現在利用できる自動的および従来の半自動的な印刷版取り付けシステムで必要とされる印刷版の位置を検出する複雑な検出と位置検出装置の必要性を回避する。

本願出願人は、同時係属中の英国特許出願第０４０８０８５．９号も有しており、これは、印刷版取り付けやその他の作業用にユニットの全ての部分に改善されたアクセスを行えるように異なるモジュールに分割された印刷ユニットを備えるモジュール式のフレキシブルなオフセット印刷機を開示する。

プレス機が可動していない期間であるダウンタイムを最小限にするために、できるだけ迅速に印刷機の版胴上の印刷版の取り付け／取り外しが行えることが望ましいことは言うまでもない。英国特許出願第０５０９４２４．８号に記載の印刷版取り付け／取り外しシステム、および英国特許出願第０４０８０８５．９号に記載のモジュール式印刷機ユニットの構成は、いずれも、従来よりも迅速な印刷版取り付け時間の実現に貢献している。

しかしながら、印刷版の取り付け／取り外し処理のスピードをさらに速めることが望ましい。
英国特許出願第０４０９５９４．９号 英国特許出願第０５０９４２４．８号 英国特許出願第０４０８０８５．９号

本発明は、モジュール式印刷機構成および既存の半自動的な印刷版取り付けシステムの様態とを組み合わせることにより、印刷版取り付け時間および印刷版除去時間の改善を目的とする。

本発明によれば、それぞれが版胴とゴム胴とそれぞれ印刷カップルのペアと関連付けられ当該印刷カップルのペアの版胴に据え付けられた印刷版にインクを供給するインクシステムを含む複数の印刷カップルのペアと、前記印刷カップルのペアを運ぶ主モジュールと、前記インクシステムを運び、前記主モジュールに対して動作位置から副モジュールを前記主モジュールから分離される非動作位置に移動可能な１対の副モジュールと、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする装置とを備える印刷ユニットの制御方法であって、前記副モジュールが前記主モジュールに対してその非動作位置に移動する間に当該装置を用いて前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り外しするステップを含む方法、が提供される。

好ましくは、各印刷版は前記版胴の固定用スロットそれぞれに前縁と後縁とを有し、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り外しするステップは、
（ｄ）版胴の固定用スロットから印刷版の後縁を引き出すステップと、
（ｅ）固定用スロットから印刷版の前縁を部分的に引き出すステップと、
（ｆ）部分的に引き出した後に固定用スロットから突出する前記印刷版の前縁の一部を引き出し部材が係合するように版胴を回転して、版胴から印刷版を、して取り除いた印刷版が引き出し部材に前縁でぶら下がった状態にするステップと、を備える。

好適な実施形態において、前記副モジュールの前記主モジュールからの分離が完了するまでに、前記取り除かれた印刷版が引き出し部材からぶら下がった状態になる。

本発明の好適な方法は、また、前記印刷版を取り除いた後所定位置へ前記版胴を回転して、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻る前に印刷版のセットをさらに取り付けることを容易にするステップをさらに含んでもよい。

好ましくは、前記印刷版のセットのさらなる取り付けは、前記印刷版の前縁を手動で前記版胴の前縁固定用スロットに挿入し、前記後縁を前記後縁固定用スロットに挿入するよう前記印刷版取り付け／取り外し装置が動作するステップを含む。

特に好適な実施形態においては、当該方法は、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻ると、前記印刷版の後縁をそれぞれの前記後縁固定用スロットに挿入するよう前記印刷版取り付け／取り外し装置が動作するステップを含む。

本発明によれば、それぞれが版胴とゴム胴とそれぞれ印刷カップルのペアと関連付けられ当該印刷カップルのペアの版胴に据え付けられた印刷版にインクを供給するインクシステムを含む複数の印刷カップルのペアと、前記印刷カップルのペアを運ぶ主モジュールと、前記インクシステムを運び、前記主モジュールに対して動作位置から副モジュールを前記主モジュールから分離される非動作位置に移動可能な１対の副モジュールと、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする装置とを備える印刷ユニットが提供され、前記印刷ユニットは、さらに、前記副モジュールが前記主モジュールに対してその非動作位置に移動するときに、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする前記装置の動作を開始して、そこから印刷版を取り外す制御手段を備える。

好適な実施形態において、前記印刷版は、前記版胴の固定用スロットそれぞれに前縁と後縁を有し、前記印刷版を取り付け／取り外しする装置は、固定用スロットから後縁を部分的に引き出した後に固定用スロットから印刷版の前縁を部分的に引き出す手段と、前記印刷シリンダーが回転すると、部分的に引き出した後に固定用スロットから突出する前記印刷版の前縁の一部と係合して、版胴から印刷版を除去して、取り外した印刷版を引き出し部材に前縁でぶら下がった状態にする引き出し部材とを備える。

前記装置は、前記副モジュールの前記主モジュールからの分離が完了するまでに、取り外した印刷版が前記引き出し部材に前縁でぶら下がるよう構成されてもよい。

一実施形態において、前記制御手段は、前記印刷版を取り除いたあと所定位置へ前記版胴を回転して、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻る前に印刷版のセットをさらに取り付けることを容易にするよう構成される。

この制御手段は、好ましくは、前記前縁を前縁固定用スロットに手動で挿入した後前記印刷版取り付け／取り外し装置を前記印刷版の後縁を前記後縁固定用スロットに挿入するよう制御する。

この制御手段は、好ましくは、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻ると、前記印刷版取り付け／取り外し装置の動作を開始して、それぞれの後縁固定用スロットに挿入する。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明するが、これは例示のためのみである。

図面を参照すると、図１は、輪転式巻き取り紙オフセット印刷機の印刷ユニット１の主または中央モジュール４の一部の横断面図であり、主モジュール４の一部を構成するフレーム４ａに取り付けられた１つのシリンダー群または印刷カップルの印刷版およびゴム胴２，３を示す。プレス機の各印刷ユニット１は、複数のシリンダー群を含む。しかしながら、各シリンダー群は図１に示すものと同一であるため、本発明の理解のためにはこの群の１つを図示し詳細に説明するだけで十分である。

本発明の印刷版取り付け装置は、各版胴２の周囲に取り付けられた３つの主要要素、すなわち印刷版取り付け／取り外しヘッド５、圧力ローラ６、固定印刷版前縁引き出しバーまたは「ストリップ」バー７からなる。印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、空気シリンダー（不図示）を用いて上昇位置と下降位置との間を移動することができる。上昇位置は印刷版取り外しまたは取り付け動作が行われておらず印刷ユニット１が使用されているときの印刷版取り付け／取り外しヘッドが版胴から離れた位置であり、下降位置は版胴２への印刷版取り付けまたは取り外し動作を実行する位置である。言うまでもなく完全な４ハイ印刷塔には、各印刷カップルに１つづつ８組のアセンブリが必要である。印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、上昇位置と下降位置との間に中間位置も有しており、以下で詳細に説明するように、版胴２からの使用済みの印刷版８の取り外し、より具体的には、各印刷版の前縁８ａが挿入されている固定用スロット９からの前縁８ａの引き出しを容易にする。

印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、ほぼ版胴２の横全体に延在する細長い支持フレーム１１を含む。吸引カップ１２の配列は版胴２に対面するように支持フレーム１１に取り付けられて従属し、有効化されると、１組の印刷版の表面と係合して印刷版８を印刷版取り付け／取り外しヘッド５で操作可能とすることができる。印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、支持フレーム１１に従属し吸引カップ１２に隣接して同じ方向を向いているプッシャー要素１３も含む。プッシャー要素１３は、支持フレーム１１および吸引カップ１２に対して独立して版胴２に接近・離間する方向に移動可能である。

本発明の好適な実施形態において、圧力ローラ６は印刷版取り付け／取り外しヘッド５から独立しており、また版胴２の長さ方向に延在する。圧力ローラ６は、版胴２と係合状態および非係合状態にすることもでき、これと係合状態にあるときには版胴２とともに回転する。圧力ローラ６または版胴２からゴム胴３焼付けニップは、版胴２上に位置する任意の印刷版８の前縁８ａと後縁８ｂが固定用スロット９，１０に確実かつ完全に押し込まれるようにする。

引き出しバー７は、以下で明らかになる理由により、版胴２の幅方向にその表面の近くに離間して延在する。引き出しバー７の位置は固定であり、上部長手方向に延在する端部から直立した上または上方向の依存壁１４を有する。

上記要素の機能および動作、ならびに１つ以上の印刷版８の版胴２への取り付けまたは取り外しに関する手続きを説明する前に、印刷ユニット１の構成をより詳細に説明する。

図６を参照すると、使用準備のできた動作または印刷位置にある印刷ユニット１の横断面図を示す。本発明の巻き取り紙オフセット印刷機は、折りたたみ機（不図示）へ各印刷ユニット１を通過する巻き取り紙と一致して動作するよう位置があわせられたこのようなユニットを１つまたはいくつか備えてもよい。

図に示す印刷ユニット１は、巻き取り紙２０の両面に４色印刷するための４ハイ構成をとっており、したがって、それぞれ版胴２とゴム胴３とからなる印刷カップルを８つ有する。図１にはこのうちの１つのみ示している。各印刷カップルは巻き取り紙２０の両側に対で配されており、巻き取り紙２０が印刷カップルの間を通って、床面にある印刷ユニットの下側または片側に取り付けられてもよいリールスタンド（不図示）から印刷ユニット１を通過する際に巻き取り紙２０同時に両面に印刷される。

インクシステム２１および水着けシステム２２は、各印刷カップル、より具体的には各印刷カップルの版胴２に動作可能に関連付けられて、印刷のために各印刷カップルにインクを供給し溶液を水着けする。インクシステム２１および水着けシステム２２は、それぞれひとつながりのインク付けローラおよびインク分配ローラを含む。インクシステム２１および水着けシステム２２は周知であるため、本明細書ではその構成についてはこれ以上の説明を行わない。

印刷ユニット１は、１対の副または外部モジュール２３，２４の間に配された主または中央モジュール４からなる。印刷版交換またはメンテナンス用の非動作の部分的に開放された構成にある図６の印刷ユニット１を示す図７から明らかなように、印刷版２およびゴム胴３は主モジュール４に回転可能に取り付けられ、インクシステム２１および水着けシステム２２は、副モジュール２３，２４のそれぞれに取り付けられている。理想的には、主モジュール４には、印刷版２およびゴム胴３以外にもいくつかの要素が取り付けられている。

図７からわかるように、副モジュール２３，２４は、主モジュール４から横方向に離間するように横方向に退避または摺動可能なように、また主モジュールに取り付けられたシリンダー２，３の軸が副モジュール２３，２４に取り付けられたインクシステム２１および水着けシステム２２のローラの軸に平行かつ副モジュール２３，２４が主モジュール４から横方向に離間して移動するにつれて軸間の距離が大きくなるように、移動可能に取り付けられている。図７では１つの副モジュール２４のみが主モジュール４から退避して示されているが、もう一方の副モジュール２３もまた印刷ユニット１の側面へのアクセスを容易にするために退避してよいことは言うまでもない。

図７に示す、退避状態の副モジュール２４および主モジュール４の間に立つ人物５０からわかるように、副モジュール２３，２４は、清掃、メンテナンス、または印刷ユニットの主モジュール４印刷版２およびゴム胴３または副モジュール２３，２４のインクシステム２１および／もしくは水着けシステム２２へのへの印刷版取り付けを行うことができるよう、主モジュール４および副モジュール２３，２４との間を人物が通れる距離だけ主モジュール４から横方向に離間して退避してもよい。こうした作業を容易にするために、プレス機は、各副モジュールと主モジュールとの間に、印刷ユニット全体を稼動中とするために必要な高さに上昇させることができる統合リフトプラットフォーム（不図示）を備えてもよい。

印刷ユニット１が開くことにより、ユニット１の全ての要素に対するアクセスが著しく向上することは言うまでもない。

印刷ユニット１または印刷版がロードされる少なくとも１対の印刷カップルは、オフラインとなる。そして、オペレータが印刷版８の前縁８ａ用の固定用スロット９にアクセスできるように、図１に示すように矢印「Ａ」の方向に回転することにより、版胴２は順方向インデックス化される。この版胴が位置する所定位置は、たいていは図１との版胴２の位置により示される。印刷版の前縁前縁８ａは、従来と同様、スロット内の位置決めピンと印刷版の前縁の対応するスロットによりガイドされて正しい位置にあるそれぞれの固定用スロットに手動で挿入される。矢印「Ａ」の方向の版胴の回転は、その後も係属されて印刷版８を版胴２の周りに巻きつけ、前縁８ａおよび固定用スロット９が版胴２の表面と接触するように印刷版取り付け／取り外しヘッド５の下と下降位置にある圧力ローラ６の下を通過する。前縁８ａが圧力ローラ６の下を通過するため、圧力ローラ６により前縁８ａに圧力が加えられ、印刷版の前縁前縁８ａが固定用スロット９に確実かつ完全に押し込まれるようにする。

版胴は、印刷版８の後縁８ｂを受ける固定用スロット１０が、図２ａに示すように完全に版胴２の周りを囲むようになった印刷版８の後縁８ａのほぼ下に位置するまで回転を続ける。次に、同じく図２ａに示すように、印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、吸引カップ１２が後縁８ｂに隣接する印刷版８の表面に接触するように下降される。そして、図２ｂに示すように、吸引カップ１２が有効化されて印刷版８を保持し、印刷版取り付け／取り外しヘッド５は印刷版８の後縁８ｂが版胴２から離れて持ち上げられるように上昇させられる。そして、図２ｃに示すように、プッシャー要素１３が矢印「Ｂ」で示す方向に動くように有効化されて、印刷版８の後縁８ｂが版胴２に向かって内向きにそらされ、その後、図２ｄに示すように、印刷版取り付け／取り外しヘッドが再び下降され、または印刷版８の後縁８ｂがその固定用スロット１０を落とすように吸引が無効化される。そして、図２ｅに示すように、吸引カップ１２は無効化されて印刷版８を解放し、プッシャー要素１３は退避し、印刷版取り付け／取り外しヘッド５は完全に上昇させられる。その後、図２ｆに示すように、後縁固定用スロット１０が圧力ローラ６の下またはゴム胴３および版胴２のニップの間を通過して印刷版の後縁８ｂが後縁固定用スロット１０に確実かつ完全に押し込まれるように、版胴２の回転が続く。その後、圧力ローラ６は、版胴２との接触状態から退避する。これで取り付け処理が完了し、印刷カップルはオンラインに戻されてよく、印刷運転が開始される

次に、印刷版８を版胴２から取り外す手順を説明する。印刷版８の後縁８ｂの除去は、基本的に取り付け順序の逆である。版胴２は、まず、再び図２ａに示す位置と同じ位置に来るように図３ａの矢印「Ｃ」の方向に回転することにより後縁固定用スロット１０が印刷版取り付け／取り外しヘッドの近くに配置されるようにインデックス化される。印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、その後、図３ｂに示すように下降されて後縁８ｂに隣接する印刷版８の上面と接触し、吸引機器が有効化される。そして、図３ｃに示すように、印刷版取り付け／取り外しヘッド５は、印刷版８の後縁８ｂを固定用スロット１０から引き出すように持ち上げられる。印刷版８の後縁８ｂが固定用スロット１０から解放されると、図４ａに示すように印刷版８の後縁８ｂが印刷版取り付け／取り外しヘッド５のほぼ下に配されるまで、図３ｄに示すように版胴２が矢印「Ｃ」の方向に回転できるように吸引カップ１２が無効化されて印刷版が解放される。言うまでもなく、版胴２が回転すると、印刷版８の固有の弾力性と重量とにより、後縁が下向きにぶら下がって引き出しバー７上に伸びるように印刷版８は版胴２から飛び出して離れ、印刷版８は固定用スロット９の前縁８ａの係合のみによって版胴２上に支持される。

前縁固定用スロット９が印刷版取り付け／取り外しヘッド５のほぼ下に配置されるとき、吸引カップ１２が前縁８ａに隣接する印刷版８の上面と接触するように、ヘッドが下降されて印刷版８の表面と接触し、図４ｂに示すように印刷版８と係合するように吸引カップ１２が有効化される。次に、印刷版８を版胴２から持ち上げるようにヘッド５が上昇される。しかしながら、印刷版取り付け／取り外しヘッド５をその上昇位置まで完全に上昇させるのではなく、図４ｃに示すように、印刷版８の後縁８ｂが全部ではなく部分的に版胴２の固定用スロット９から持ち上げられる中間位置まで上昇させる。中間位置に到着すると、吸引カップ１２が無効化される。吸引カップ１２の無効化により印刷版８が解放されるが、各印刷版８の前縁８ａは固定用スロット９内には戻らず、図４ｄに示すようにその前縁８ａが部分的に固定用スロットに挿入されるだけとなる。

取り外し手順を完了するために、図５ａに示すように、版胴の回転は矢印「Ｃ」の方向に続く。版胴２が回転すると、前縁固定用スロット９は引き出しバーに近づき、引き出しバー７のリップ部１４が固定用スロット９から突出している印刷版８の後縁８ｂの後面の一部に係合または捕まえる。版胴２が回転を続けると、印刷版８の後縁８ｂが固定用スロット９から持ち上げられて、図５ｂに示すように引き出しバーのリップ部１４に引っ掛けられ、これにより、印刷版８が版胴２から完全に取り外される。取り外し手順は完了し版胴２は次に取り付けられる印刷版８の準備ができる。使用済みの印刷版８は単リップ部１４から手動で前縁８ａを持ち上げることにより、引き出しバー７から簡単に取り除くことができる。言うまでもなく、例えば２周プレス機では、使用済みの印刷版８の第１の組が別のセットを版胴２から取り除きつつ引き出しバー７からぶら下がった状態で残っても良い。引き出しバー７からぶら下がった使用済みの印刷版８の第１の組の有無は、その後の組の除去を妨げるものではない。しかしながら、必要ならば、印刷版８の第１のセットは、第２のセットの取り外し手順を行う前に手動で取り除いてもよい。

本発明の実施形態によれば、印刷版の取り外しは副モジュールが主モジュールから分離してその非動作位置に移動する間に起こる。同様に、印刷版の版胴への取り付けは、印刷版の前縁がその固定用スロットに挿入されると、副モジュールが主モジュールとの動作位置に戻る間に行われる。取り外し処理は、好ましくは、人物が各副モジュールと主モジュールとの間を通ることができ取り外された印刷版がぶらさがっている引き出し部材から取り外された印刷版を取り除くだけでよいようにするために、副モジュールが主モジュールから完全に離れるまでに完了する。しかしながら、この取り外し処理は、副モジュールが主モジュールから完全に離れるまでの時間より早くても遅くてもよいことは言うまでもない。

取り外しおよび／または取り付け作業を、副モジュールの主モジュールに対して近づくまたは離間する動作と同時に行うことにより、印刷版取り付けおよび除去処理が一層早く行えるようになり、これによりプレス機が迅速にオンライン状態に戻れるようになる。

当業者には、本発明の特許請求の範囲に含まれる数多くの変更や変形例が明らかであり、上記の記載は好適な実施形態の説明のためのものとみなされるべきである。

主モジュールの一部の模式的な横断面図であり、版胴、印刷カップルのゴム胴一部、および印刷版取り付けヘッドを含む印刷版取り付け装置を図示する。 （ａ）〜（ｆ）は、図１に示す装置が、印刷版取り付け手順の支援より具体的には印刷版の後縁を対応する固定用スロットへの挿入にどのように用いられるのかを図示する連続図である。 （ａ）〜（ｄ）は、印刷版取り付け／取り外し装置が、印刷版の後縁の挿入されている固定用スロットからの除去にどのように用いられるのかを図示する連続図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の装置が、印刷版の前縁を取り付け手順中に手動で挿入した固定用スロットからの部分的な除去にどのように用いられるのかを図示する連続図である。 （ａ）および（ｂ）は、ストリップバーを用いて、前縁が対応する固定用スロットから部分的に除去された印刷版をどのようにはがすのかを示す図である。 閉鎖または印刷準備ができた動作位置にある主モジュール印刷ユニットの横断面図である。 図６に示す印刷ユニットの横断面図であるが、部分的に開放された非動作位置にあり、これにより、印刷版取り付け処理およびその他の作業を容易にする。

Claims (12)

1. 版胴とブランケット胴とそれぞれ印刷カップルのペアと関連付けられ当該印刷カップルのペアの前記版胴に据え付けられた印刷版にインクを供給するインクシステムをそれぞれ含む複数の印刷カップルのペアと、前記印刷カップルのペアを運ぶ主モジュールと、前記インクシステムを運び、前記主モジュールに対して動作位置から副モジュールを前記主モジュールから分離される非動作位置に移動可能な１対の副モジュールと、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする装置とを備える印刷ユニットの制御方法であって、前記副モジュールが前記主モジュールに対してその非動作位置に移動する間に当該装置を用いて前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り外しするステップを含む方法。
2. 各印刷版は前記版胴の固定用スロットそれぞれに前縁と後縁とを有し、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り外しするステップは、
   （ａ）前記版胴の固定用スロットから前記印刷版の後縁を引き出すステップと、
   （ｂ）前記固定用スロットから前記印刷版の前縁を部分的に引き出すステップと、
   （ｃ）部分的に引き出した後に前記固定用スロットから突出する前記印刷版の前縁の一部を引き出し部材が係合するように前記版胴を回転して、前記版胴から前記印刷版を除去して、取り除いた前記印刷版が引き出し部材に前縁でぶら下がった状態にするステップと、を備える請求項１に記載の方法。
3. 前記副モジュールの前記主モジュールからの分離が完了するまでに、前記取り除かれた印刷版が引き出し部材からぶら下がった状態になる、請求項２に記載の方法。
4. 前記印刷版を取り除いた後所定位置へ前記版胴を回転して、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻る前に印刷版のセットをさらに取り付けることを容易にするステップをさらに含む、請求項１〜３に記載の方法。
5. 前記印刷版のセットのさらなる取り付けは、前記印刷版の前縁を手動で前記版胴の前縁固定用スロットに挿入し、前記後縁を前記後縁固定用スロットに挿入するよう前記印刷版取り付け／取り外し装置が動作するステップを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻ると、前記印刷版の後縁をそれぞれの前記後縁固定用スロットに挿入するよう前記印刷版取り付け／取り外し装置が動作するステップを含む、請求項５に記載の方法。
7. それぞれが版胴とブランケット胴とそれぞれ印刷カップルのペアと関連付けられ当該印刷カップルのペアの版胴に据え付けられた印刷版にインクを供給するインクシステムを含む複数の印刷カップルのペアと、前記印刷カップルのペアを運ぶ主モジュールと、前記インクシステムを運び、前記主モジュールに対して動作位置から副モジュールを前記主モジュールから分離される非動作位置に移動可能な１対の副モジュールと、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする装置とを備える印刷ユニットであって、さらに、前記副モジュールが前記主モジュールに対してその非動作位置に移動するときに、前記印刷ユニットの版胴から印刷版を取り付け／取り外しする前記装置の動作を開始して、そこから印刷版を取り外す制御手段を備える印刷ユニット。
8. 前記印刷版は、前記版胴の固定用スロットそれぞれに前縁と後縁を有し、前記印刷版を取り付け／取り外しする装置は、固定用スロットから後縁を部分的に引き出した後に固定用スロットから前記印刷版の前縁を部分的に引き出す手段と、前記印刷シリンダーが回転すると、部分的に引き出した後に前記固定用スロットから突出する前記印刷版の前縁の一部と係合して、前記版胴から前記印刷版を除去して、取り外した前記印刷版を引き出し部材に前縁でぶら下がった状態にする引き出し部材とを備える、請求項７に記載の印刷ユニット。
9. 前記装置は、前記副モジュールの前記主モジュールからの分離が完了するまでに、取り外した印刷版が前記引き出し部材に前縁でぶら下がるよう構成される、請求項８に記載の印刷ユニット。
10. 前記制御手段は、前記印刷版を取り除いたあと所定位置へ前記版胴を回転して、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻る前に印刷版のセットをさらに取り付けることを容易にするよう構成される、請求項７、８、９のいずれかに記載の印刷ユニット。
11. 前記制御手段は、前記前縁を前縁固定用スロットに手動で挿入した後、前記印刷版取り付け／取り外し装置を前記印刷版の後縁を前記後縁固定用スロットに挿入するよう制御する、請求項１０に記載の印刷ユニット。
12. 前記制御手段は、前記副モジュールが前記主モジュールとの動作位置に戻ると、前記印刷版取り付け／取り外し装置の動作を開始して、それぞれの後縁固定用スロットに挿入する、請求項１１に記載の印刷ユニット。

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