CN219275860U - 一种用于物料袋抓取的夹具组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种用于物料袋抓取的夹具组件，包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。本发明可根据物料袋规格进行长度调节，进而可以根据物料袋长度尺寸进行适应性调整，以适应不同规格的物料袋抓取。

Description

一种用于物料袋抓取的夹具组件

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种用于物料袋抓取的夹具组件。

背景技术

在钒制品加工过程中，会产生含有大量剧毒高钒离子的工业废水，这类废水需要经过特殊处理才能进行排放，目前对于此类工业废水主要是采用中和还原化学方法进行处理：即废水进行还原中和处理时需要按一定的配比向反应罐加入GBS药剂和碱，利用GBS药剂和碱分离高钒离子及其它有害物质。

目前GBS药剂和碱多为两种不同规格的袋装物料形式，通过人工或堆垛形成不同的物料堆，再通过人工或者设备进行抓取，再通过人工或设备破袋加入至反应罐，最后通过人工或设备回收剩余的废料袋，这其中会存在以下问题：1、当采用人工执行时，工人劳动强度大，且GBS药剂和碱具有腐蚀性和微毒性，且搬运、破袋时易扬尘，进而损坏工人皮肤、呼吸道，对工人造成人身伤害；2、采用设备时，由于GBS药剂和碱的物料袋规格不一，导致设备无法针对二者进行有效识别和抓取，大多需要两个设备单独进行作业，造成成本的增加，并且对于堆垛要求高，极易因为堆垛不规则而造成抓取失效或损坏物料袋，同时在抓取搬运后还因为抓取结构的设计不合理导致物料袋中途脱落或物料泄漏，在破袋时还会因为与破袋结构配合问题或者破袋结构设计不合理导致破袋效果差、残留物料多的问题，在完成破袋后，现有设备也没有很好的方式去实现完整的废料袋回收，卸袋常常无法正常进行，导致设备无法重复作业，还需要人工干预。

鉴于此，本发明旨在提供一种夹具组件，以适应不同规格的物料袋抓取、搬运及废料袋回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物料袋抓取的夹具组件，该夹具可根据物料袋规格进行长度调节，进而可以根据物料袋长度尺寸进行适应性调整，以适应不同规格的物料袋抓取。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于物料袋抓取的夹具组件，包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。

基于以上技术方案，所述驱动组件包括转动连接于安装座上的转轴、与转轴固定连接的曲轴组件以及摆动连接于安装座上的驱动源，驱动源的驱动端与曲轴组件连接以通过曲轴组件带动转轴转动；所述转轴上沿转轴长度方向依次间隔设置有若干定位键，所述夹爪设置有键槽以通过键槽与定位键一一配对套设于转轴上。

基于以上技术方案，所述曲轴组件包括与转轴固定连接的曲轴座，曲轴座上转动连接有曲轴，所述驱动源的驱动端转动套设于曲轴上。

基于以上技术方案，所述安装座上间隔设置有轴承座，所述转轴通过轴承座转动连接于安装座的上端部，且所述曲轴座设置于转轴任意一端端部。

基于以上技术方案，所述驱动源为气缸。

基于以上技术方案，安装座一端部还倾斜设置有支撑板，所述驱动源连接于支撑板上。

基于以上技术方案，所述夹爪为钩状结构，其一端形成用于刺破物料袋的钩尖部，另一端形成有抱箍主体，抱箍主体通过连接件连接有弧形配对件以通过抱箍主体和弧形配对件配对将夹爪套设于转轴上。

基于以上技术方案，所述至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪还配置有调节组件；所述调节组件包括与安装座固定连接的调节板及设置于调节板上的限位块；所述调节板上设置有若干直线间隔排列的配对孔，所述限位块上设置有可与任一配对孔对齐的螺孔，螺孔可通过螺纹配合并贯穿配对孔的螺纹连接件实现限位块和调节板的固定；所述限位块至少设置有一个可供夹爪安装和转动的空间以保持夹爪安装位置和在夹爪转动后与驱动组件脱离驱动关系；若干配对孔中至少一个配对孔与其对应的夹爪的定位键在转轴轴向上错开设置。

基于以上技术方案，所述调节板上沿配对孔设置方向还并排间隔设置有滑槽，所述限位块上还设置有贯穿滑槽以将限位块限制沿滑槽滑动的梯形块。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过夹爪来刺破物料袋进行有效抓取，能确保物料袋的抓取准度和对其进行有力支撑，并且还有利于后续破袋，提高破袋面积并减少物料的残留，同时，至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作，可以根据物料袋的长度规格尺寸来调节工作的夹爪数量，进而可以根据物料袋来进行适应性调节，在提高抓取精度的同时也能避免多余夹爪同时抓取到多余的物料袋而造成多抓、错抓的问题，进一步的提高了抓取精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为夹具组件的结构示意图；

图2是夹具组件的侧视图；

图3是夹具组件的局部侧视图；

图4是夹具组件的俯视图

图中标号分别表示为：

1、安装座；2、驱动组件；3、夹爪；4、转轴；5、曲轴组件；6、定位键；7、键槽；8、曲轴座；9、曲轴；10、轴承座；11、支撑板；12、抱箍主体；13、弧形配对件；14、调节板；15、限位块；16、配对孔；17、螺孔；18、滑槽；19、梯形块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种用于物料袋抓取的夹具组件，包括安装座1、设置于安装座1上的驱动组件2及设置于驱动组件2上的若干间距可调的夹爪3，若干夹爪3可在驱动组件2驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；至少位于若干夹爪3中一端或两端部的夹爪3可与驱动组件2脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。

本实施例应用时，可根据物料袋长度进而调节夹爪3的间距，确保夹爪3能均匀的抓取物料袋，并且，通过可与驱动组件2脱离驱动关系的夹爪3设计，可以使得小规格的物料袋在抓取时多余的夹爪3能脱离动作，进而物料袋形成堆垛时可避免其在抓取时动作而刺破其余的物料袋，当夹爪3完成调整后，即可通过驱动组件2驱使夹爪3同步运动，进而以夹爪3刺破物料袋的方式实现抓取或在完成卸料后退出物料袋实现脱离，即可实现夹具对物料袋的抓取和自动卸载废料袋动作。

本实施例基于以上结构，通过间距可调的夹爪3可以适应不同长度规格的物料袋抓取，并且在对于较短尺寸的物料袋抓取时，位于若干夹爪3中一端或两端部的夹爪3可与驱动组件2脱离驱动关系，使其不参与其余夹爪3的动作，进而可以错开其余物料袋而避免物料袋多抓或损坏，特别是对于堆码整齐的物料袋可以很好的进行一袋一抓，实现精准的物料抓取以及确保物料抓取后的平稳性，同时，本实施例利用夹爪3刺破物料袋的方式来抓取物料袋，不仅可以更稳固的从物料袋内部对其整体构成支撑，同时也便于后续物料袋破袋，增加破袋的漏料区域以及减少物料残留。

继续参阅图1，所述驱动组件2包括转动连接于安装座1上的转轴4、与转轴4固定连接的曲轴组件5以及摆动连接于安装座1上的驱动源6，驱动源6的驱动端与曲轴组件5连接以通过曲轴组件5带动转轴4转动；所述转轴4上沿转轴4长度方向依次间隔设置有若干定位键6，所述夹爪3设置有键槽7以通过键槽7与定位键6一一配对套设于转轴4上。

在实施时，根据物料袋的规格也即长度需求，夹爪3可沿定位键6滑动以调节各自间距，并在键槽7与定位键6配对的装配条件下实现与转轴4同步转动连接，而当需要解除同步关系时，可将夹爪3滑动至键槽7与定位键6分离，使得夹爪3套设在转轴4上即可，当需要夹爪组件进行物料袋抓取或脱离时，驱动源6启动，其驱动端运动带动曲轴组件5运动，曲轴组件5则带动转轴4转动，其上的夹爪3即可随转轴4转动，进而转动至物料袋一侧刺破物料袋进行抓取，或者退出物料袋使得物料袋在其自身重力作用下脱离夹爪3。

如图2所示，所述曲轴组件5包括与转轴4固定连接的曲轴座8，曲轴座8上转动连接有曲轴9，所述驱动源6的驱动端转动套设于曲轴9上。当驱动源6驱动时，其通过曲轴9带动曲轴座8转动，进而带动转轴4转动，即可很好的实现转轴4的驱动。

为了更好的实现转轴4的转动，确保夹爪3流畅工作，所述安装座1上间隔设置有轴承座10，所述转轴4通过轴承座10转动连接于安装座1的上端部，且所述曲轴座8设置于转轴4任意一端端部。在应用时，轴承座10可根据转轴4的长度均匀设置多个，如位于转轴4两端部分别设置一个，并且为了确保曲轴座8在驱动转轴4时的平稳性，可在曲轴座8两侧的转轴4位置均设置轴承座10。

具体的，所述驱动源6为气缸。

具体的，安装座1一端部还倾斜设置有支撑板11，所述驱动源6连接于支撑板11上。通过倾斜的支撑板11，可以将驱动源6倾斜设置，使得其与曲轴组件5、转轴4形成更好的运动组件，驱动源6驱动方向更为合理，也能减少相互的卡壳。

如图3所示，所述夹爪3为钩状结构，其一端形成用于刺破物料袋的钩尖部，另一端形成有抱箍主体12，抱箍主体12通过连接件连接有弧形配对件13以通过抱箍主体12和弧形配对件13配对将夹爪3套设于转轴4上。夹爪3在安装时，可通过抱箍主体12和弧形配对件13配对进而安装于转轴4上，且可以根据需要调整二者配对的精密程度，确保夹爪3在满足可横向调节的同时，能够稳固的安装并确保其与转轴4的安装位置。

如图3、图4所示，至少位于若干夹爪3中一端或两端部的夹爪3还配置有调节组件；所述调节组件包括与安装座1固定连接的调节板14及设置于调节板14上的限位块15；所述调节板14上设置有若干直线间隔排列的配对孔16，所述限位块15上设置有可与任一配对孔16对齐的螺孔17，螺孔17可通过螺纹配合并贯穿配对孔16的螺纹连接件实现限位块15和调节板14的固定；所述限位块15至少设置有一个可供夹爪3安装和转动的空间以保持夹爪3安装位置和在夹爪3转动后与驱动组件2脱离驱动关系；若干配对孔16中至少一个配对孔16与其对应的夹爪3的定位键6在转轴2轴向上错开设置；所述调节板14上沿配对孔16设置方向还并排间隔设置有滑槽18，所述限位块15上还设置有贯穿滑槽18以将限位块15限制沿滑槽18滑动的梯形块19。

本实施例中，由于若干夹爪3中一端或两端部的夹爪3需要经常进行调节，因此为了确保其调节后的定位效果，同时也为了确保其在与转轴4脱离驱动关系后能稳定的保持脱离关系，本实施例加入了调节组件，利用限位块15的设计可以限制夹爪3在转轴4上的轴向位置进行定位，同时提供一个供夹爪3安装和转动的空间，确保其安装和能正常的转动调节，同时，利用螺孔17来配对任意一个配对孔16，可以实现限位块15任意位置的锁止，从而利用限位块15来限制夹爪3的位移，同时，为了方便操作，利用滑槽18和梯形块19的配合关系可以确保夹爪3的走向，进而引导其移动，避免限位块15移位影响配对孔16和螺孔17的配对，并且，若干配对孔16中至少一个配对孔16与其对应的夹爪3的定位键6在转轴4轴向上错开设置，也可以确保当夹爪3解除与转轴4的驱动关系后，夹爪3能通过螺纹连接件将其限制在定位键6外侧，确保其始终保持脱离状态。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于物料袋抓取的夹具组件，其特征在于，包括安装座、设置于安装座上的驱动组件及设置于驱动组件上的若干间距可调的夹爪，若干夹爪可在驱动组件驱使下同步运动以刺破物料袋实现抓取或退出物料袋实现分离；

至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪可与驱动组件脱离驱动关系以解除对物料袋的抓取或分离动作。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接于安装座上的转轴、与转轴固定连接的曲轴组件以及摆动连接于安装座上的驱动源，驱动源的驱动端与曲轴组件连接以通过曲轴组件带动转轴转动；

所述转轴上沿转轴长度方向依次间隔设置有若干定位键，所述夹爪设置有键槽以通过键槽与定位键一一配对套设于转轴上。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述曲轴组件包括与转轴固定连接的曲轴座，曲轴座上转动连接有曲轴，所述驱动源的驱动端转动套设于曲轴上。

4.根据权利要求3所述的夹具组件，其特征在于，所述安装座上间隔设置有轴承座，所述转轴通过轴承座转动连接于安装座的上端部，且所述曲轴座设置于转轴任意一端端部。

5.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述驱动源为气缸。

6.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，安装座一端部还倾斜设置有支撑板，所述驱动源连接于支撑板上。

7.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述夹爪为钩状结构，其一端形成用于刺破物料袋的钩尖部，另一端形成有抱箍主体，抱箍主体通过连接件连接有弧形配对件以通过抱箍主体和弧形配对件配对将夹爪套设于转轴上。

8.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，至少位于若干夹爪中一端或两端部的夹爪还配置有调节组件；

所述调节组件包括与安装座固定连接的调节板及设置于调节板上的限位块；

所述调节板上设置有若干直线间隔排列的配对孔，所述限位块上设置有可与任一配对孔对齐的螺孔，螺孔可通过螺纹配合并贯穿配对孔的螺纹连接件实现限位块和调节板的固定；

所述限位块至少设置有一个可供夹爪安装和转动的空间以保持夹爪安装位置和在夹爪转动后与驱动组件脱离驱动关系；

若干配对孔中至少一个配对孔与其对应的夹爪的定位键在转轴轴向上错开设置。

9.根据权利要求8所述的夹具组件，其特征在于，所述调节板上沿配对孔设置方向还并排间隔设置有滑槽，所述限位块上还设置有贯穿滑槽以将限位块限制沿滑槽滑动的梯形块。

Images