CN211914668U - 一种工件自动分拣设备 - Google Patents
一种工件自动分拣设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211914668U CN211914668U CN202020426084.6U CN202020426084U CN211914668U CN 211914668 U CN211914668 U CN 211914668U CN 202020426084 U CN202020426084 U CN 202020426084U CN 211914668 U CN211914668 U CN 211914668U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- driving motor
- block
- connecting plate
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 8
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000272165 Charadriidae Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003405 preventing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种工件自动分拣设备，包括传输台，所述传输台的底部两端均安装有脚柱，且传输台的底部通过两个转辊活动连接有输送带，所述传输台的一侧固定有支撑台，且传输台的顶部一端靠近输送带的一侧连接有检测器，所述支撑台的一侧安装有料框，且支撑台的顶部固定有驱动电机，所述支撑台的顶部靠近驱动电机的一侧安装有控制器，所述活动杆远离驱动电机的一端靠近输送带的上方连接有电动伸缩杆，本实用新型通过定位块、定位槽、螺杆、连接块、螺孔和转块配合，使得夹板可与固定块进行固定与分离，从而便于对夹板进行安装和拆卸，以便更换夹板，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种工件自动分拣设备。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
在专利号为CN201720843813.6的中国专利中，公开了一种自动分拣设备，该装置通过气动手指夹紧工件，并将其运送到料盒中，但在产时间的使用过程中时夹爪容易出现磨损，且不同大小的工件应使用不同规格的夹爪，而夹爪难以进行以拆卸与安装，在使用时十分不便，从而影响了装置的实用性，另外，该装置将工件移至料盒上方后松开夹爪，使其落入料盒内完成分拣，但一些质量较大的工件容易与料盒产生较大的碰撞，从而极易发生损坏，从而增加了工件的报废率。
实用新型内容
为了有效解决上述问题，本实用新型提供一种工件自动分拣设备。
本实用新型的具体技术方案如下：一种工件自动分拣设备，包括传输台，所述传输台的底部两端均安装有脚柱，且传输台的底部通过两个转辊活动连接有输送带，所述传输台的一侧固定有支撑台，且传输台的顶部一端靠近输送带的一侧连接有检测器，所述支撑台的一侧安装有料框，且支撑台的顶部固定有驱动电机，所述支撑台的顶部靠近驱动电机的一侧安装有控制器，所述驱动电机的顶端固定有活动杆，所述活动杆远离驱动电机的一端靠近输送带的上方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有固定座，所述固定座的两侧均安装有手爪气缸，所述手爪气缸远离固定座的一端固定有固定块，所述固定块的底端安装有夹板，且固定块的侧壁固定有连接块，所述连接块远离固定块的一端贯穿有螺杆，所述夹板的侧壁开设有与螺杆相匹配的螺孔，且夹板的顶端固定有定位块，所述固定块的底部开设有与定位块相匹配的定位槽，所述螺杆远离螺孔的一端安装有转块，所述电动伸缩杆、检测器和驱动电机均与控制器电性连接。
优选的，所述料框的内部两侧均开设有滑槽，且料框的内部底端安装有第一连接板，所述第一连接板延伸至料框侧壁的一端与滑槽相连接，且第一连接板的底部固定有弹簧，所述弹簧的底部安装有第二连接板，所述第二连接板的底端固定有海绵垫，所述海绵垫远离第二连接板的一端与料框相连接。
优选的，所述夹板的侧壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁设置有凸起。
优选的，所述滑槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述转块的侧壁安装有转动杆，所述驱动电机的外壁固定有防护罩。
本实用新型的有益之处：
1、应用本实用新型所述一种工件自动分拣设备，本实用新型通过定位块、定位槽、螺杆、连接块、螺孔和转块配合，使得夹板可与固定块进行固定与分离，从而便于对夹板进行安装和拆卸，以便更换夹板，提高了装置的实用性。
2、应用本实用新型所述一种工件自动分拣设备，本实用新型通过第一连接板、滑槽、弹簧、第二连接板和海绵垫的配合，能够有效减小工件的碰撞力度，从而起到缓冲消能的效果，防止了工件发生磕碰损坏，提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为图1中B部的放大图；
图中：1-脚柱；2-传输台；3-输送带；4-固定块；5-固定座；6- 电动伸缩杆；7-手爪气缸；8-连接块；9-螺杆；10-夹板；11-橡胶垫； 12-第一连接板；13-弹簧；14-第二连接板；15-海绵垫；16-滑槽； 17-料框；18-支撑台；19-控制器；20-驱动电机；21-活动杆；22- 定位块；23-定位槽；24-转块；25-螺孔；26-检测器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
如图1-图3所示，该实施例提供了一种工件自动分拣设备，包括传输台2，传输台2的底部两端均安装有脚柱1，且传输台2的底部通过两个转辊活动连接有输送带3，传输台2的一侧固定有支撑台 18，且传输台2的顶部一端靠近输送带3的一侧连接有检测器26，检测器26采用专利号为CN201720843813.6，专利名称为一种自动分拣设备的专利文件中所公开的检测器，支撑台18的一侧安装有料框 17，且支撑台18的顶部固定有驱动电机20，驱动电机20的型号为 GH-28-750-60S，额定电压220V，撑台18的顶部靠近驱动电机20 的一侧安装有控制器19，控制器19的型号为CPU226，额定功率11W，工作电压为24V，驱动电机20的顶端固定有活动杆21，活动杆21远离驱动电机20的一端靠近输送带3的上方连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6采用的型号为PXTL，电压24V，电动伸缩杆6的底端固定有固定座5，固定座5的两侧均安装有手爪气缸7，手爪气缸7远离固定座5的一端固定有固定块4，固定块4的底端安装有夹板10，且固定块4的侧壁固定有连接块8，连接块8远离固定块4的一端贯穿有螺杆9，夹板10的侧壁开设有与螺杆9相匹配的螺孔25，且夹板 10的顶端固定有定位块22，固定块4的底部开设有与定位块22相匹配的定位槽23，螺杆9远离螺孔25的一端安装有转块24，通过将定位块22插入定位槽23内，使定位块22与定位槽23相互卡合，从而使夹板10与固定块4连接在一起，而后将螺杆9插入连接块8内，通过转动转块24使螺杆9的端部旋合进入螺孔25内，从而使夹板 10牢固在固定块4上，当需要拆卸夹板10时，通过转动转块24使螺杆9退出螺孔25，而后拔动夹板10使定位块22退出定位槽23，从而可快速分离夹板10，进而便于对夹板10进行拆卸和安装，以便更换夹板10，提高了装置的实用性，电动伸缩杆6、检测器26和驱动电机20均与控制器19电性连接。
进一步的，料框17的内部两侧均开设有滑槽16，且料框17的内部底端安装有第一连接板12，第一连接板12延伸至料框17侧壁的一端与滑槽16相连接，且第一连接板12的底部固定有弹簧13，弹簧13的底部安装有第二连接板14，第二连接板14的底端固定有海绵垫15，当工件落在料框17内时，工件与第一连接板12接触并带动其在滑槽16内滑动，而后第一连接板12通过弹簧13带动第二连接板14移动，使第二连接板14向下挤压海绵垫15，同时弹簧13 受到压缩发生反弹，从而能够有效的减小工件与第一连接板12接触产生的碰撞力度，进而起到缓冲消能的效果，防止了工件发生磕碰损坏，提高了安全性，海绵垫15远离第二连接板14的一端与料框17 相连接。
进一步的，夹板10的侧壁安装有橡胶垫11，橡胶垫11具有防滑的作用，橡胶垫11的外壁设置有凸起。
具体地，滑槽16的内壁安装有垫板，垫板具有稳固的作用，且垫板的外壁开设有防滑槽。
具体地，转块24的侧壁安装有转动杆，转动杆起到便于转动转块24的作用，驱动电机20的外壁固定有防护罩，防护罩具有保护驱动电机20的作用。
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先接通电源使装置通电，而后通过控制器19启动传输台2上的传输电机，使传输电机工作带动转辊转动，从而使输送带3带动工件移动，在移动的过程中，通过传输台2上的检测器26检测工件，若检测到的工件需要被拣出，会发送信号给控制器19，通过控制器19启动驱动电机20，使活动杆21带动固定座5转至工件上方，而后通过手爪气缸7带动两个固定块4移动，使两个固定块4带动夹板10移动，从而将工件夹住，在通过活动杆21转动将工件移至料框17的上方，之后通过手爪气缸7使两个夹板10之间的距离扩大，从而使工件落入料框17内，落入后工件先与第一连接板12接触并带动其在滑槽 16内滑动，而后第一连接板12通过弹簧13带动第二连接板14移动，使第二连接板14向下挤压海绵垫15，同时弹簧13受到压缩发生反弹，从而能够有效的减小工件与第一连接板12接触产生的碰撞力度，进而起到缓冲消能的效果，防止了工件发生磕碰损坏，提高了安全性，此外，通过将定位块22插入定位槽23内，使定位块22与定位槽23 相互卡合，从而使夹板10与固定块4连接在一起，而后将螺杆9插入连接块8内，通过转动转块24使螺杆9的端部旋合进入螺孔25内，从而使夹板10牢固在固定块4上，拆卸夹板10时，通过转动转块 24使螺杆9退出螺孔25，而后拔动夹板10使定位块22退出定位槽 23，从而可快速分离夹板10，进而便于对夹板10进行拆卸和安装，以便更换夹板10，提高了装置的实用性。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工件自动分拣设备，其特征在于：包括传输台(2)，所述传输台(2)的底部两端均安装有脚柱(1)，且传输台(2)的底部通过两个转辊活动连接有输送带(3)，所述传输台(2)的一侧固定有支撑台(18)，且传输台(2)的顶部一端靠近输送带(3)的一侧连接有检测器(26)，所述支撑台(18)的一侧安装有料框(17)，且支撑台(18)的顶部固定有驱动电机(20)，所述支撑台(18)的顶部靠近驱动电机(20)的一侧安装有控制器(19)，所述驱动电机(20)的顶端固定有活动杆(21)，所述活动杆(21)远离驱动电机(20)的一端靠近输送带(3)的上方连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的底端固定有固定座(5)，所述固定座(5)的两侧均安装有手爪气缸(7)，所述手爪气缸(7)远离固定座(5)的一端固定有固定块(4)，所述固定块(4)的底端安装有夹板(10)，且固定块(4)的侧壁固定有连接块(8)，所述连接块(8)远离固定块(4)的一端贯穿有螺杆(9)，所述夹板(10)的侧壁开设有与螺杆(9)相匹配的螺孔(25)，且夹板(10)的顶端固定有定位块(22)，所述固定块(4)的底部开设有与定位块(22)相匹配的定位槽(23)，所述螺杆(9)远离螺孔(25)的一端安装有转块(24)，所述电动伸缩杆(6)、检测器(26)和驱动电机(20)均与控制器(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述一种工件自动分拣设备，其特征在于：所述料框(17)的内部两侧均开设有滑槽(16)，且料框(17)的内部底端安装有第一连接板(12)，所述第一连接板(12)延伸至料框(17)侧壁的一端与滑槽(16)相连接，且第一连接板(12)的底部固定有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底部安装有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)的底端固定有海绵垫(15)，所述海绵垫(15)远离第二连接板(14)的一端与料框(17)相连接。
3.根据权利要求1所述一种工件自动分拣设备，其特征在于：所述夹板(10)的侧壁安装有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)的外壁设置有凸起。
4.根据权利要求2所述一种工件自动分拣设备，其特征在于：所述滑槽(16)的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
5.根据权利要求1所述一种工件自动分拣设备，其特征在于：所述转块(24)的侧壁安装有转动杆，所述驱动电机(20)的外壁固定有防护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020426084.6U CN211914668U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种工件自动分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020426084.6U CN211914668U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种工件自动分拣设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211914668U true CN211914668U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73350072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020426084.6U Expired - Fee Related CN211914668U (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种工件自动分拣设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211914668U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112666256A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-16 | 济南海马机械设计有限公司 | 一种工件在线扫描系统及其使用方法 |
| WO2022126724A1 (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | 苏州森诺扬机械有限公司 | 一种铝压铸件在机加工时的夹持装置及夹持设备 |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202020426084.6U patent/CN211914668U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022126724A1 (zh) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | 苏州森诺扬机械有限公司 | 一种铝压铸件在机加工时的夹持装置及夹持设备 |
| CN112666256A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-16 | 济南海马机械设计有限公司 | 一种工件在线扫描系统及其使用方法 |
| CN112666256B (zh) * | 2020-12-18 | 2022-12-23 | 嘉禾县宏盛制造有限公司 | 一种工件在线扫描系统及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211914668U (zh) | 一种工件自动分拣设备 | |
| CN108857360B (zh) | 用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置 | |
| CN211388247U (zh) | 一种废料自动回收装置的金属抛光设备 | |
| CN110758831A (zh) | 打包设备 | |
| CN212329421U (zh) | 一种角钢自动化冲孔生产线 | |
| CN112692534A (zh) | 一种电机转子安装设备 | |
| CN219817872U (zh) | 一种再生铜线裁切装置 | |
| CN217800110U (zh) | 一种自动锁螺丝工艺用锁螺丝机 | |
| CN210523515U (zh) | 一种集成电路切筋成型设备 | |
| CN203401546U (zh) | 拼板挤压装置的松紧机构 | |
| CN216711571U (zh) | 一种润滑油高效灌装装置 | |
| CN216471115U (zh) | 一种可整托上料的方片辊筒料机 | |
| CN216138423U (zh) | 一种蓄电池端子成型设备 | |
| CN213969815U (zh) | 一种电机转子安装设备 | |
| CN211841973U (zh) | 一种搬运机械手装置 | |
| CN210012562U (zh) | 一种高效的自动旋盖夹爪 | |
| CN210615764U (zh) | 预埋铁座表面处理系统 | |
| CN213001701U (zh) | 一种洗瓶机自动推瓶装置 | |
| CN209736690U (zh) | 一种滚筒内孔加工用夹具 | |
| CN210188684U (zh) | 门窗型材用裁切装置 | |
| CN209965396U (zh) | 一种鞋带加工设备 | |
| CN207736089U (zh) | 一种多面加工的抛光机 | |
| CN107498783B (zh) | 具有金属插件的塑胶产品的生产系统及其工作方法 | |
| CN216326640U (zh) | 一种汽车轮毂加工用夹具 | |
| CN213436976U (zh) | 一种电子产品加工的铆压机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 530000 No. 106, first floor, production complex building, No. 6 Chuangye Road, Nanning, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Guangxi Fangbo Technology Service Co.,Ltd. Address before: 530000 room 304, No. 88, tengwupo, Xinwei village, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Guangxi yashengshi Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221208 Address after: No.1115, science and technology building, 27 Keyuan Avenue, XiXiangTang District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Nanning lingce Enterprise Management Consulting Co.,Ltd. Address before: 530000 No. 106, first floor, production complex building, No. 6 Chuangye Road, Nanning, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Guangxi Fangbo Technology Service Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201113 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |