CN215885638U - 一种外接式送纸机构 - Google Patents

Abstract

一种外接式送纸机构，其中，包括底座，所述底座上设有放纸平台、分纸装置以及输送装置，所述放纸平台设于底座上的侧板围成的腔体内，与侧板转动连接，底座的两侧板之间设有挡纸板，通过所述挡纸板对放纸平台的工件限位，所述分纸装置设于所述挡纸板上方，所述放纸平台下方设有用于带动放纸平台上下移动的顶起装置，所述分纸装置一侧与所述输送装置连接，另一侧可与上顶后的放纸平台连接，本申请所述方案，能够实现工件的分离式输送，提高了输送效率，并且简化了后续对工件处理的操作流程。

Description

一种外接式送纸机构

技术领域

本申请涉及送料装置领域，尤其涉及一种外接式送纸机构。

背景技术

现有的送料装置，像纸板或者PP膜等物料在进行相应的处理之前，需要通过机器或人工进行上料，但是由于纸板或PP膜的材质较轻，并且相邻的工件之间容易发生粘连，在上料过程中，容易一次输送多个工件，人工来挑选的话，又耗费人力，因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

本申请的目的是解决现有纸板或PP膜等工件上料的问题。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种外接式送纸机构，其中，包括底座，所述底座上设有放纸平台、分纸装置以及输送装置，所述放纸平台设于底座上的侧板围成的腔体内，与侧板转动连接，底座的两侧板之间设有挡纸板，通过所述挡纸板对放纸平台的工件限位，所述分纸装置设于所述挡纸板上方，所述放纸平台下方设有用于带动放纸平台上下移动的顶起装置，所述分纸装置一侧与所述输送装置连接，另一侧可与上顶后的放纸平台连接。

本申请上述方案，放纸平台承载工件，通过顶起装置对放纸平台进行支撑，并且带动放纸平台上移进行送件，通过分纸装置对工件进行分离输送，分离后的工件，通过所述输送装置输出，实现对工件的上料，可实现对纸片，pp膜等工件的上料，可与加工设备相连，实现外接送纸。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述放纸平台包括放纸板以及设于放纸板末端的限位挡块，所述放纸板的末端两侧设有连接杆，与底座上的侧板插接，所述放纸板通过所述连接杆转动连接于所述侧板。

本申请上述方案，放纸板通过连接杆与底座上的侧板插接，实现与侧板的相对转动连接，工件放在所述放纸平台上的放纸板上，由于顶起装置对放纸板的顶起作用，放纸板在侧板范围内转动，因此通过放纸板后端的限位挡块对工件进行限位，避免工件移出。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述顶起装置包括可伸缩的弹性件，以及对弹性件进行限位的限位块，所述弹性件一端与放纸板连接，另一端与限位块连接。

本申请上述方案，通过可伸缩的弹性件的一端与放纸板连接，由于弹性件的回复力，会上顶所述放纸板，使放纸板与分纸装置接触，实现分纸，为了对弹性件进行限位和固定，通过限位块与弹性件连接，所述限位块优选设置在所述底座上。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述限位块设有放置孔孔，所述弹性件设于所述放置孔孔内。

本申请上述方案，优选所述限位块上设有放置孔孔，弹性件插入所述放置孔孔中与所述限位块连接，弹性件在所述放置孔孔的范围内移动，保证弹性件对放纸板的顶起作用的稳定性。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述弹性件设有1个或1个以上，所述放置孔与所述弹性件对应设置。

本申请上述方案，为了保证弹性件对放纸板的作用的稳定，所述弹性件可以设置1个或1个以上，根据不同的需求，可以设置1个或多个。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，侧板上还设有锁定装置，所述锁定装置与所述放纸板连接，所述锁定装置包括位于腔体内一侧，与放纸板连接的锁定块，以及位于腔体外一侧的转动把手或插销，通过转动所述转动把手或插销，可使所述锁定块与放纸板锁定或断开连接。

本申请上述方案，所述弹性件的弹性回复力会上顶所述放纸板，因此，所述弹性件是处于压缩状态的，在整个机构开始运作前，需要固定放纸板，进行上料，在所述侧板上设有锁定装置，所述锁定装置包括锁定块以及转动把手或插销，通过锁定块与所述放纸板连接，转动所述转动把手或插销，锁定块与放纸板接触面发生变化，断开连接，可以启动机构运转，所述锁定块与放纸板优选为槽定位磁吸连接。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述分纸装置包括搓纸轮，与搓纸轮连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的第一主动轮、与第一主动轮通过传动带连接的从动轮，所述从动轮与所述搓纸轮连接。

本申请上述方案，所述分纸装置可以实现工件的分离输送，保证每次输送一个工件，因此，包括搓纸轮，通过搓纸轮对工件进行分离，所述搓纸轮与第一驱动组件连接，第一驱动组件包括第一驱动电机以及第一主动轮和从动轮，第一驱动电机带动第一主动轮转动，第一主动轮带动从动轮转动，从动轮与搓纸轮连接，带动搓纸轮转动，从而对工件进行分离以及向前输送，所述第一驱动电机可间歇性运转或连续运转，根据用户的需要控制。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述输送装置包括第二驱动组件、第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴，所述第一滚轴设于所述第三滚轴下方，所述第一滚轴和第二滚轴并排设置，通过传动带连接，所述第二驱动组件上设有第二驱动电机以及第二主动轮，所述第一滚轴与第二主动轮通过传动带连接，工件通过第一滚轴的带动，进入所述第一滚轴和第三滚轴之间，并通过第二滚轴带动向前移动。

本申请上述方案，分纸装置对工件进行分离输送后，需要通过输送装置对分离后的工件进行输送，方便向其他机构输送物料，第一滚轴与第三滚轴之间设有缝隙，工件从所述缝隙移出，所述第二滚轴通过第一滚轴带动，所述第一滚轴通过传动带带动，在第二电机驱动传动带转动时，所述第一滚轴和第二滚轴转动，所述第三滚轴会工件进行限位，工件通过第一滚轴的带动向前移动，并通过第二滚轴带动移出。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述第一滚轴和第三滚轴之间设有夹板，工件从搓纸轮移出进入夹板进行归集导向限位，所述夹板包括上夹板和下夹板，所述下夹板的长度大于所述上夹板的长度，所述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴上均间隔设置有凸起部以及凹槽，所述上夹板和下夹板上间隔开设有连接口，所述第一滚轴和第二滚轴的凸起部穿设于所述下夹板的连接口，与工件接触，所述第三滚轴的凸起部穿设于所述上夹板的连接口，与工件接触。

本申请上述方案，第一滚轴和第三滚轴之间设有间隙，便于工件移动以及限位，优选设有夹板，保证工件移动的稳定性，所述夹板包括上夹板和下夹板，下夹板的长度比上夹板长，便于在工件从第一滚轴和第三滚轴之间移出后，可以通过机械手，或者人工抓取，进行上料等，为了能够通过第一滚轴、第二滚轴带动工件移动，所述第一滚轴和第二滚轴需要与工件接触，因此，所述上夹板以及下夹板上开设有连接口，所述第一滚轴、第二滚轴以及第三滚轴上间隔设有凸起部以及凹槽，凸起部可穿设于所述连接口，从而能够与工件接触，从而通过凸起部带动工件移动。

进一步的，所述的外接式送纸机构，其中，所述搓纸轮下方设有分页器，所述分页器包括分页板以及设于分页板下方的转轴，所述分页板与所述搓纸轮之间具有一定的间隙，工件从分页板与搓纸轮之间的间隙移出。

本申请上述方案，通过在所述搓纸轮下方设置分页器，对通过搓纸轮的工件个数进行限定，自然状态下，转轴由于扭簧弹簧回复力会顶起分页板，在搓纸轮转动，带动工件移动时，会下移分页板，从而使工件从分页板与搓纸轮之间穿过，在一个工件移出后，分页板由于转轴内扭簧弹簧的回复力作用，上顶，对下一个工件进行限位，需要动力才能通过，方便对工件的移出进行控制。

综上所述，一种外接式送纸机构，其中，包括底座，所述底座上设有放纸平台、分纸装置以及输送装置，所述放纸平台设于底座上的侧板围成的腔体内，与侧板转动连接，底座的两侧板之间设有挡纸板，通过所述挡纸板对放纸平台的工件限位，所述分纸装置设于所述挡纸板上方，所述放纸平台下方设有用于带动放纸平台上下移动的顶起装置，所述分纸装置一侧与所述输送装置连接，另一侧可与上顶后的放纸平台连接，本申请所述方案，能够实现工件的分离式输送，提高了输送效率，并且简化了后续对工件处理的操作流程。

附图说明

图1是本申请所述外接式送纸机构的结构示意图。

图2是本申请所述外接式送纸机构的较佳实施例，送纸板被顶起，一侧的侧板隐藏后的示意图。

图3是本申请所述外接式送纸机构的较佳实施例，送纸板被顶起，两侧的侧板隐藏后的示意图。

附图标记：1、底座；11、侧板；2、放纸平台；21、放纸板；22、限位挡块；23、连接杆；3、分纸装置；31、搓纸轮；32、第一驱动组件；321、第一驱动电机；322、第一主动轮；323、从动轮；4、输送装置；41、第二驱动组件；411、第二驱动电机；412、第二主动轮；42、第一滚轴；43、第二滚轴；44、第三滚轴；45、夹板；451、上夹板；452、下夹板；453、连接口；46、凸起部；47、凹槽；5、挡纸板；6、顶起装置；61、弹性件；62、限位块；63、放置孔；7、锁定装置；71、锁定块；8、分页器；81、分页板、82、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请公开了一种外接式送纸机构，与其他对工件进行处理的主设备等相连，主要起到了类似上料机构的作用，具体的，包括底座1，底座1上设有放纸平台2，所述放纸平台2上可以放置工件，所述放纸平台2设于底座1上的侧板11围成的腔体内，通过前端的侧板11之间的挡纸板5对放纸平台2前端进行限位，本申请中，上料的工件一般为纸片或PP膜等，重量较轻，相邻的工件容易粘连在一起，因此为了实现工件的分离上料，所述放纸平台2顶端设有分纸装置3，所述放纸平台2的顶端与所述分纸装置3接触后，所述分纸装置3会将送至平台上的工件进行分离输送，为了方便输送工件，所述分纸装置3连接有输送装置4，在工件经过分纸装置3分离后，输送装置4带动分离后的工件移出，上述方案提到了，所述放纸平台2设于腔体内，所述分纸装置3会将放纸平台2上的工件进行分离上料，工件分离上料后，放纸平台2上的工件减少，放纸平台2与分纸装置3就会断开连接，无法进行下一个工件的分离上料，因此，本申请中，较佳实施例，所述放纸平台2与侧板11转动连接，并且所述放纸平台2下方设有顶起装置6，所述顶起装置6会带动放纸平台2进行上下移动，在上一个工件分离上料后，带动放纸平台2上移，上移后的示意图如图2所示，实现下一个工件的分离上料，而在工件上料完成后，需要对放纸平台2添加工件，因此，顶起装置6会带动放纸平台2下移，本申请所述外接式送纸机构，能够实现工件的自动分离上料，方便后续的工件处理。

所述放置平台用于放置工件，可绕着侧板11转动，方便进行分离上料，本申请较佳实施例中，参照图1和图2，所述放纸平台2包括放纸板21，工件放置在所述放纸板21上，并且所述放纸板21的末端两侧设有连接杆23，与底座1上的侧板11插接，可以在侧板11上设置通孔等，连接杆与侧板11的通孔等结构插接，从而可以实现放纸板21与侧板11之间的转动连接，前述方案提到了所述放纸平台2的前端通过挡纸板5进行限位，并且，所述顶起装置6会带动所述放纸平台2上移，由于所述放纸平台2与所述侧板11转动连接，在所述放纸平台2上移过程中，所述放纸平台2前端上移，后端固定，放纸平台2前后端形成高低差，因此，为了避免工件由于高低差和重力作用，从放纸板21上滑落，优选所述放纸板21的末端设有限位挡块22，避免工件从放纸板21上滑落移出。

前述方案提到了，为了方便进行工件的分离上料，所述顶起装置6会对放纸平台2上顶，使放纸平台2与分纸装置3抵接，实现工件的分离，参阅图2，所述顶起装置6具体包括可伸缩的弹性件61以及对弹性件61进行限位的限位块62，本申请较佳实施例中，所述限位块62设有放置孔63，所述弹性件61穿设于所述放置孔63内，与所述放置孔63固定，所述限位孔从而对弹性件61进行限位，本申请中，所述弹性件61自然状态是顶起状态，在具体实施时，弹性件61的一端与放纸板21连接，工件放置在放纸板21上，下压弹性件61，弹性件61由于弹性回复力，会上顶放纸板21，放纸板21在弹性件61的作用下上移，与分纸装置3抵接，在分纸装置3对最顶端的工件分离后，弹性件61的回复力作用继续上顶所述放纸板21，所述放纸板21上的下一个工件继续与分纸装置3抵接，重复上述动作，直至放纸板21上的工件完成上料，下压放纸板21，放置工件，继续上述操作，直至满足用户的需求，所述弹性件61作用于放纸板21，顶起放纸板21，为了保证稳定性，所述弹性件61可以设置2个或更多，1个弹性件61也能实现，可以适配不同的需求。

前述方案描述了放纸平台2的作用模式，但是在放纸平台2上的工件都分离上料后，放置新的工件至放纸平台2上时，需要将弹性件61压缩至放置孔63内，使放纸板21水平，用户需要一直对放纸板21施力，来抵消弹性件61的回复力，耗费人力，因此，本申请较佳实施例，参阅图2和图3，在侧板11上，设置有锁定装置7，通过所述锁定装置7在放纸板21进行上料时，使放纸板21水平，具体的，所述锁定装置7包括锁定块71以及转动把手或插销，锁定块71设于侧板11内侧，便于与放纸板21连接，对放纸板21进行固定，转动把手或插销设于侧板11外侧，与锁定块71连接，通过转动转动把手或插销，带动锁定块71转动，从而使锁定块71脱离与放纸板21的接触，从而开启分离上料的步骤，所述锁定装置7在这里起到的是启停作用，锁定块71与所述放纸板21优选为磁吸连接，为了锁定放纸板21，放纸板21向下移动，与锁定块71连接，锁定块71吸附所述放纸板21，用户可以放置工件至放纸板21上，在需要进行分离上料时，转动所述转动把手或插销，锁定块71在转动把手的带动下转动，从而失去了磁吸固定作用，放纸板21由于弹性件61的回复力上顶，完成前述方案中的分离上料步骤。

前述方案描述了放纸平台2以及顶起装置6的原理与步骤，放纸平台2在顶起装置6的带动下，与分纸装置3抵接，通过分纸装置3进行分离上料，所述分纸装置固定设于位于前端的侧板上，参阅图2和图3，所述分纸装置3具体包括与放纸平台2顶端抵接的搓纸轮31，所述搓纸轮31与所述放纸平台2顶端的工件抵接，在搓纸轮31转动时，会带动工件移动，本申请较佳实施例，所述搓纸轮31表面粗糙设置，可以设置凹凸形式，也可以以其他形式，使其与工件之间具有一定的摩擦力，带动工件移动，搓纸轮31的转动时通过第一驱动组件32来带动的，所述第一驱动组件32包括第一驱动电机321、第一主动轮322，通过第一驱动电机321带动第一主动轮322转动，所述第一主动轮322还与一从动轮323连接，在第一主动轮322转动时，通过皮带与从动轮323连接，带动从动轮323转动，所述从动轮323与所述搓纸轮31连接，同轴转动，从而可以带动工件向前移动，前面提到了所述搓纸轮31能够对工件分离上料，进一步的，为了保证每次仅能通过一个工件，优选所述搓纸轮31下方设有分页器8，所述分页器8一端与挡纸板5连接，所述分页器8包括分页板81，分页板81连接有转轴82，转轴与侧板连接，转轴内设有扭簧弹簧，在有工件移动时，工件从搓纸轮31与分页板81之间的缝隙穿过，由于驱动作用，工件向前移动，下压分页板81，分页板81的转轴82的扭簧回复力会提供回复力，从而使分页板81与工件抵接，实现分页功能。

所述分纸装置3在对工件进行分离后，所述搓纸轮31的作用下，会带动工件继续向前移动，通过输送装置4输出工件，所述输送装置也固定设于位于前端的侧板上，参阅图2和图3，所述输送装置4具体的包括：第二驱动组件41以及第一滚轴42、第二滚轴43、第三滚轴44，第二驱动组件41驱动第一滚轴42，第一滚轴42与第二滚轴43并排设置，第一滚轴42带动第二滚轴43转动，第三滚轴44可以连接另外的驱动组件进行驱动，也可不增加动力源，仅作为限位导向作用，所述第三滚轴44设于所述第一滚轴42上方，工件在搓纸轮31带动下，进入第一滚轴42和第三滚轴44的间隙处，通过第一滚轴42的转动，带动工件向前移动，并通过第二滚轴43带动工件移出，所述第二驱动组件41与第一滚轴42连接，对第一滚轴42提供动力，具体的，所述第二驱动组件41包括第二驱动电机411以及第二主动轮412，所述第二主动轮412与第二驱动电机411连接，通过第二驱动电机411带动第二主动轮412转动，所述第二主动轮412与第一滚轴42通过皮带连接，第二主动轮412的转动，带动第一滚轴42转动，第一滚轴42又带动第二滚轴43转动，从而实现第一滚轴42和第二滚轴43的转动，方便对工件进行输送，所述第一滚轴42和第二滚轴43能够带动工件移动，具体的，所述第一滚轴42和第三滚轴44之间设有夹板45，工件在经过搓纸轮31分离后，进入第一滚轴42和第三滚轴44之间的缝隙处，进入夹板45，通过夹板45能够对工件进行归集导向，保证工件的正常移动，所述夹板45包括上夹板451和下夹板452，本申请所述上夹板451优选长度小于下夹板452的长度，工件在经过第一滚轴42和第三滚轴44后，通过第二滚轴43带动，第二滚轴43上的下夹板452上没有上夹板451的限定，用户可以直接抓取下料，或通过机械手抓取工件下料，为了保证工件的移动稳定性，优选所述第一滚轴42、第二滚轴43以及第三滚轴44均间隔设置有凸起部46以及凹槽47，上夹板451和下夹板452上间隔开设有连接口453，第一滚轴42、第二滚轴43以及第三滚轴44的凸起部46可穿设于所述连接口453，从而使凸起部46与工件接触，通过第二驱动组件41的驱动，第一滚轴42、第二滚轴43带动工件向前移动。

上述方案中，多个驱动组件均设有传动带，每个部件中的传动带的作用只用来做传动，故不予以区分。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外接式送纸机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座上设有放纸平台（2）、分纸装置（3）以及输送装置（4），所述放纸平台（2）设于底座（1）上的侧板（11）围成的腔体内，与侧板（11）转动连接，底座（1）的两侧板（11）之间设有挡纸板（5），通过所述挡纸板（5）对放纸平台（2）的工件限位，所述分纸装置（3）设于所述挡纸板（5）上方，所述放纸平台（2）下方设有用于带动放纸平台（2）上下移动的顶起装置（6），所述分纸装置（3）一侧与所述输送装置（4）连接，另一侧可与上顶后的放纸平台（2）连接。

2.根据权利要求1所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述放纸平台（2）包括放纸板（21）以及设于放纸板（21）末端的限位挡块（22），所述放纸板（21）的末端两侧设有连接杆（23），与底座（1）上的侧板（11）插接，所述放纸板（21）通过所述连接杆（23）转动连接于所述侧板（11）。

3.根据权利要求2所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述顶起装置（6）包括可伸缩的弹性件（61），以及对弹性件（61）进行限位的限位块（62），所述弹性件（61）一端与放纸板（21）连接，另一端与限位块（62）连接。

4.根据权利要求3所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述限位块（62）设有放置孔（63），所述弹性件（61）设于所述放置孔（63）内。

5.根据权利要求4所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述弹性件（61）设有1个或1个以上，所述放置孔（63）与所述弹性件（61）对应设置。

6.根据权利要求2所述的外接式送纸机构，其特征在于，侧板（11）上还设有锁定装置（7），所述锁定装置（7）与所述放纸板（21）连接，所述锁定装置（7）包括位于腔体内一侧，与放纸板（21）连接的锁定块（71），以及位于腔体外一侧的转动把手或插销，通过转动所述转动把手或插销，可使所述锁定块（71）与放纸板（21）锁定或断开连接。

7.根据权利要求1所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述分纸装置（3）包括搓纸轮（31），与搓纸轮（31）连接的第一驱动组件（32），所述第一驱动组件（32）包括第一驱动电机（321）、与第一驱动电机（321）连接的第一主动轮（322）、与第一主动轮（322）通过传动带连接的从动轮（323），所述从动轮（323）与所述搓纸轮（31）连接。

8.根据权利要求7所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述输送装置（4）包括第二驱动组件（41）、第一滚轴（42）、第二滚轴（43）以及第三滚轴（44），所述第一滚轴（42）设于所述第三滚轴（44）下方，所述第一滚轴（42）和第二滚轴（43）并排设置，通过传动带连接，所述第二驱动组件（41）上设有第二驱动电机（411）以及第二主动轮（412），所述第一滚轴（42）与第二主动轮（412）通过传动带连接，工件通过第一滚轴（42）的带动，从所述第一滚轴（42）和第三滚轴（44）之间的缝隙移出，并通过第二滚轴（43）带动向前移动。

9.根据权利要求8所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述第一滚轴（42）和第三滚轴（44）之间设有夹板（45），工件从搓纸轮（31）移出进入夹板（45）进行归集导向限位，所述夹板（45）包括上夹板（451）和下夹板（452），所述下夹板（452）的长度大于所述上夹板（451）的长度，所述第一滚轴（42）、第二滚轴（43）、第三滚轴（44）上均间隔设置有凸起部（46）以及凹槽（47），所述上夹板（451）和下夹板（452）上间隔开设有连接口（453），所述第一滚轴（42）和第二滚轴（43）的凸起部（46）穿设于所述下夹板（452）的连接口（453），与工件接触，所述第三滚轴（44）的凸起部（46）穿设于所述上夹板（451）的连接口（453）与工件接触。

10.根据权利要求7所述的外接式送纸机构，其特征在于，所述搓纸轮（31）下方设有分页器（8），所述分页器（8）包括分页板（81）以及设于分页板（81）下方的转轴（82），转轴内设有扭簧弹簧，工件从分页板（81）与搓纸轮（31）之间的间隙移出。

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