JPWO2014006670A1

JPWO2014006670A1 - 部品実装機

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Publication number: JPWO2014006670A1
Application number: JP2014523457A
Authority: JP
Inventors: 英俊川合; 雅史天野; 桂資太田; 和弘浅田; 勉国広
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2032-07-02
Also published as: CN104412730A; EP2869681A4; EP2869681A1; JP6204356B2; US20150208561A1; CN104412730B; EP2869681B1; WO2014006670A1; US10064320B2

Abstract

部品実装機１においては、切断後のトップテープ３３およびキャリアテープ３４が短時間で大量に発生しても、当該テープ３３，３４をダストボックス６内に一時的に保管することができるので、当該テープ３３，３４の処理頻度を減少させることができる。そして、ダストボックス６内に収納されたテープ３３，３４が所定量となったときは、当該テープ３３，３４をダストボックス６外に自動的に掻き出すことができるので、当該テープ３３，３４の処理効率を向上させることができる。

Description

本発明は、部品供給装置から供給されるテープに収容された部品を部品採取装置で採取し基板搬送装置で搬送される基板上に装着する部品実装機に関し、特に部品が採取され切断されたテープの処理が可能な部品実装機に関する。

例えば、特許文献１には、キャリアテープおよびトップテープを共通の回収箇所に導く誘導手段と、キャリアテープおよびトップテープを一括して切断する切断機構と、切断後のキャリアテープおよびトップテープを一括して収納する収納部材とで構成されるテープ回収装置を備えた部品実装機が記載されている。

特開平７−２２６５９９号公報

近年、部品実装機の高速化に伴い切断後のキャリアテープおよびトップテープの量も短時間で大量に発生する傾向にある。特許文献１に記載の部品実装機では、オペレータは、製造ラインを構成する複数の部品実装機間で収納部材を頻繁に移動させなければならず、非常に手間が掛かる作業となっている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品が採取され切断されたテープの処理の簡易化を図ることができる部品実装機を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品供給装置から供給されるテープに収容された部品を部品採取装置で採取し基板搬送装置で搬送される基板上に装着する部品実装機において、前記部品が採取され切断された前記テープを収納するダストボックスと、前記テープを前記ダストボックス外へ掻き出し可能な掻き出し装置と、前記テープが前記ダストボックス内に所定量収納されたとき、前記掻き出し装置で前記収納したテープを掻き出す制御を行う制御装置と、を備えることである。

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記掻き出し装置は、前記ダストボックス内を移動可能に設けられ、前記ダストボックス内に収納した前記テープを前記ダストボックス外に掻き出し可能なスクレーパと、前記スクレーパを移動させる移動装置と、を備えることである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の部品実装機において、前記掻き出し装置から掻き出される前記テープを回収する回収装置と対向可能なことである。

請求項４に係る発明は、請求項３において、複数台の前記部品実装機が並べて配置され、前記回収装置は、前記各部品実装機間を移動可能な移動装置を備えることである。

請求項５に係る発明は、請求項２〜４の何れか一項において、前記掻き出し装置には、開閉可能な排出扉が設けられ、前記回収装置には、前記排出扉と対向可能に配置された開閉可能な回収扉が設けられ、前記制御装置は、前記掻き出し装置外に掻き出される前記テープの押圧力により前記排出扉を開放し、当該開放される排出扉の押圧力により前記回収扉を開放して前記掻き出し装置外に掻き出される前記テープを前記回収装置内に回収することである。

請求項１に係る発明によれば、切断後のテープが短時間で大量に発生しても、当該テープをダストボックス内に一時的に保管することができるので、当該テープの処理頻度を減少させることができる。そして、ダストボックス内に収納されたテープが所定量となったときは、当該テープをダストボックス外に自動的に掻き出すことができるので、当該テープの処理効率を向上させることができる。

請求項２に係る発明によれば、ダストボックス内に一定量溜ったテープをスクレーパでダストボックス内の隅に寄せ、空きスペースを作ることができるので、切断後のテープをダストボックス内に効率よく収納しておくことが可能となり、当該テープの処理頻度をさらに減少させることができる。

請求項３に係る発明によれば、ダストボックス外に自動的に掻き出されたテープを回収装置内に自動的に回収することができるので、オペレータによるテープの回収の手間を省略することができる。

請求項４に係る発明によれば、製造ラインを構成する複数の部品実装機間で回収装置を自動的に移動させることができるので、テープの回収の効率を向上させることができる。

請求項５に係る発明によれば、ダストボックスの排出扉および回収装置の回収扉は、テープがダストボックス内から掻き出される動作に連動して開放されるようになっているので、各扉を開閉するための装置等が不要となり、装置コストを低減させることができる。

本発明の実施の形態に係る部品実装機の概略構成を示す断面図である。図１の部品実装機におけるテープ処理動作を説明するためのフローチャートである。図１の部品実装機のテープ切断装置の動作図であり、（ａ）は、テープ導入後の状態を示す図、（ｂ）は、テープ切断直前の状態を示す図、（ｃ）は、テープ切断中の状態を示す図、（ｄ）は、テープ切断後の状態を示す図である。図１の部品実装機のダストボックス内のスペースをつくるときのテープ掻き出し装置の動作図であり、（ａ）は、テープ移動前の状態を示す図、（ｂ）は、テープ移動後の状態を示す図、（ｃ）は、スペースをつくった状態を示す図である。図１の部品実装機のテープ回収装置内にテープを回収するときのテープ掻き出し装置の動作図であり、（ａ）は、テープ回収前の状態を示す図、（ｂ）は、テープ回収のためのテープ移動中の状態を示す図である。図１の部品実装機のテープ回収装置内にテープを回収するときのテープ掻き出し装置の動作図であり、（ａ）は、テープ回収直前の状態を示す図、（ｂ）は、テープ回収後の状態を示す図である。

以下、本発明の部品実装機の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図１において、基板ＰＢの搬送方向をＹ方向（紙面に垂直な方向）、Ｙ方向と直交する水平方向をＸ方向、Ｙ方向と直交する垂直方向をＺ方向とする。

図１に示すように、本実施形態による部品実装機１は、基台１１上面の奥側（図１の左側）に配設され、基板ＰＢを搬送して部品実装位置に搬入出する基板搬送装置２と、基台１１上面の手前側（図１の右側）に配設され、基板ＰＢ上に装着する部品Ｐを供給する部品供給装置３と、基台１１上面の上方に配設され、基板ＰＢ上に装着する部品を吸着して移送する部品採取装置４等とを備えて構成される。

さらに、部品実装機１は、部品供給装置３の下方に配設され、後述する部品Ｐが収納されたテープ３３，３４を部品Ｐの吸着後に切断するテープ切断装置５と、テープ切断装置５の下方に配設され、切断されたテープ３３，３４を収納するダストボックス６と、ダストボックス６に配設され、収納したテープ３３，３４をダストボックス６外へ掻き出すテープ掻き出し装置７と、テープ掻き出し装置７と対向配置可能であり、掻き出されるテープ３３，３４を回収するテープ回収装置８と、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品採取装置４、テープ切断装置５およびテープ掻き出し装置７の動作を制御する制御装置９等とを備えて構成される。

基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂと、一対のコンベアベルト２２ａ，２２ｂと、クランプ装置２３等とを備えている。一対のガイドレール２１ａ，２１ｂは、Ｙ方向に延在し基板ＰＢの幅と略同一の距離を隔てて互いに平行に配置されている。一対のコンベアベルト２２ａ，２２ｂは、ガイドレール２１ａ，２１ｂの直下に並設されている。クランプ装置２３は、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂの間であって実装位置の下方に配設されている。

このような構成の基板搬送装置２においては、基板ＰＢが一対のガイドレール２１ａ，２１ｂによりＹ方向に案内されつつ一対のコンベアベルト２２ａ，２２ｂにより部品実装位置まで搬送され、クランプ装置２３によりコンベアベルト２２ａ，２２ｂから押し上げられてクランプされ位置決め固定されるようになっている。

部品供給装置３は、異なる部品種の部品Ｐを夫々収容して供給する複数のカセット式のフィーダ３１がＹ方向に沿ってセットされるようになっている。フィーダ３１は、後部に部品供給リール３２がセットされるフィーダ本体３１ａと、該フィーダ本体３１ａの前部に設けられた部品取出し箇所３１ｂとにより概略構成されている。部品供給リール３２には、部品Ｐが所定ピッチで配置されトップテープ３３で覆われたキャリアテープ３４が巻回されている。

このような構成の部品供給装置３においては、キャリアテープ３４がフィーダ本体３１ａに備えられたスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出され、トップテープ３３が引き剥がされ、部品Ｐが部品取出し箇所３１ｂに順次送り込まれる。そして、部品Ｐが吸着された後のトップテープ３３およびキャリアテープ３４は、テープ切断装置５に送り込まれるようになっている。

部品採取装置４は、駆動装置４０によって水平面内で移動されるヘッドホルダ４１等を備えている。駆動装置４０は、一対の固定レール４２ａ，４２ｂと、ヘッド移動レール４３等とを備えている。一対の固定レール４２ａ，４２ｂは、基板搬送装置２の両端部の上方にＸ方向に延在し互いに平行に配置されている。ヘッド移動レール４３は、Ｙ方向に延在して配置されて両端が固定レール４２ａ，４２ｂに沿って移動可能に支持されている。ヘッド移動レール４３は、ボールねじを介してサーボモータ（いずれも図示省略）により移動制御可能に構成されている。

ヘッドホルダ４１は、ヘッド移動レール４３に沿って移動可能に支持されている。ヘッドホルダ４１は、ボールねじを介してサーボモータ（いずれも図示省略）により移動制御可能に構成されている。ヘッドホルダ４１には、基板ＰＢにおける部品装着位置の認識が可能な認識用カメラ４４およびＺ軸回りを回転可能且つＺ方向に昇降可能な実装ヘッド４５が保持されている。この実装ヘッド４５には、部品Ｐを吸着する部品吸着ノズル４６を着脱可能に保持するノズルホルダ４７が、実装ヘッド４５の回転中心において下方に突設されている。

部品吸着ノズル４６が装着されたノズルホルダ４７は、実装ヘッド４５からＺ方向に昇降可能に且つＺ軸回りで回転可能に支持されている。部品吸着ノズル４６が装着されたノズルホルダ４７は、ボールねじを介してサーボモータ（いずれも図示省略）により昇降制御可能、且つギヤ機構を介してサーボモータ（いずれも図示省略）により回転制御可能に構成されている。部品吸着ノズル４６は、略中空円筒状に形成され大気圧、正圧、負圧の切換可能な三方向バルブを介して真空ポンプ（図示省略）と接続されており、ノズル下端において部品Ｐを吸着保持可能に構成されている。また、部品採取装置４と部品供給装置３の間には部品吸着ノズル４６の部品Ｐの吸着状態の認識が可能な部品認識用カメラ４８が取り付けられている。

このような構成の部品採取装置４においては、フィーダ３１の部品取出し箇所３１ｂに供給された部品Ｐが、部品吸着ノズル４６により吸着されヘッド移動レール４３およびヘッドホルダ４１により部品実装位置に位置決めされた基板ＰＢまで移送され、部品吸着ノズル４６により基板ＰＢ上の部品装着位置に装着されるようになっている。

テープ切断装置５は、刃先がＸ方向を向くように配置されたカッター５１と、カッター５１の下方に隣接して設けられた押圧部材５２と、カッター５１をＸ方向に移動させるエアーシリンダ５３と、軸線方向がＸ方向を向くように配置され、押圧部材５２に一端が取着され、カッター５１に他端が取着された押圧バネ５４と、押圧部材５２とＸ方向に所定間隔をあけて対向配置された押圧受け部材５５等とを備えて構成される。カッター５１等は、上部にトップテープ３３およびキャリアテープ３４の導入口５６ａが形成された筺体５６に内蔵されている。

カッター５１は、幅広の片刃のカッターであり、押圧部材５２と押圧受け部材５５とに挟持されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４を所定長で切断するために、Ｘ方向に移動可能に設けられている。
押圧部材５２は、カッター５１の幅より若干広い幅を有する板状部材であり、トップテープ３３およびキャリアテープ３４を押圧して押圧受け部材５５と挟持するために、Ｘ方向に移動可能に設けられている。

押圧バネ５４は、圧縮バネであり、カッター５１の移動に伴い押圧受け部材５５および押圧部材５２で挟持したトップテープ３３およびキャリアテープ３４を押圧可能に設けられている。

このような構成のテープ切断装置５においては、押圧部材５２と押圧受け部材５５との間に送り込まれたトップテープ３３およびキャリアテープ３４が、エアーシリンダ５３の動作により押圧部材５２および押圧受け部材５５で挟持され、カッター５１によりそれぞれ切断される。そして、切断されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４は、エアーシリンダ５３の動作により押圧部材５２および押圧受け部材５５の挟持から解放され、ダストボックス６内に収納されるようになっている。

ダストボックス６は、中空の直方体状に形成され、テープ切断装置５で切断されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４の収納が可能に構成されている。このダストボックス６の前面（図１の右面）には、下部に設けられた蝶番６１ａによりＹ軸回りで図示ａ方向に開閉可能な排出扉６１が設けられている。この排出扉６１には、閉じる方向に図略の引張りバネが取り付けられている。また、ダストボックス６の内側上部には、テープ切断位置の直下に堆積した切断されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４が一定量以上溜ったことを検知する収納センサ６２が取り付けられている。

テープ掻き出し装置７は、ダストボックス６内をＸ方向に移動可能に設けられ、ダストボックス６内に収納したトップテープ３３およびキャリアテープ３４をダストボックス６外に掻き出し可能なスクレーパ７１と、このスクレーパ７１を移動させるボールねじ７３、ナット７４およびサーボモータ７５で構成されるスクレーパ移動装置７２等とを備えて構成される。

スクレーパ７１には、ダストボックス６内に収納したトップテープ３３およびキャリアテープ３４を掻き出すための傾斜面７１ａが形成され、また、ボールねじ７３が螺合されたナット７４が固定されている。

このような構成のダストボックス６およびテープ掻き出し装置７においては、ダストボックス６内に収納されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４は、サーボモータ７５の駆動によるボールねじ７３の回転により移動するスクレーパ７１に押動され、その押圧力により排出扉６１を開放してダストボックス６外に掻き出されるようになっている。

テープ回収装置８は、部品実装ラインを構成するＹ方向に配列された複数台の部品実装機１間を移動可能な回収ボックス８１と、この回収ボックス８１を移動させる回収ボックス移動装置８２と、回収ボックス８１の上面に配設され、部品供給装置３に対しフィーダ３０の補給等が可能なフィーダ補給装置１０と、部品実装機１に備えられている非接触ユニット１２と給電や通信等を非接触で行う非接触ヘッド１３等とを備えて構成される。

回収ボックス８１は、中空の直方体状に形成され、ダストボックス６から掻き出されるトップテープ３３およびキャリアテープ３４の回収が可能に構成されている。この回収ボックス８１の前面（図１の左面）には、左右に設けられた図略の蝶番によりＺ軸回りで図示ｂ方向に観音開きで開閉可能な回収扉８３が設けられている。この回収扉８３には、閉じる方向に図略の引張りバネが取り付けられている。また、回収ボックス８１の内側上部には、トップテープ３３およびキャリアテープ３４の回収量が満杯であることを検知する回収センサ９１が取り付けられている。

回収ボックス移動装置８２は、駆動機構８４と、ガイド機構８５等とを備えている。駆動機構８４は、ラック８６と、このラック８６に噛合可能なピニオン８７と、このピニオン８７を回転させるサーボモータ８８等とを備えている。ラック８６は、部品実装機１の前面（図１の右面）下方においてラック８６の歯が前方を向いてＹ方向に延在するように固定されている。ピニオン８７は、サーボモータ８８の軸に嵌合され、回収ボックス８１の前面（図１の左面）下部においてラック８６と噛み合うように配置固定されている。なお、駆動機構８４としては、リニアモータを用いてもよい。

ガイド機構８５は、２本のガイドレール８９ａ，８９ｂと、２本のガイドレール８９ａ，８９ｂに対しそれぞれ係合可能且つ回転可能な２組の一対のガイドローラ９０ａ，９０ｂ等とを備えている。２本のガイドレール８９ａ，８９ｂは、部品実装機１の前面（図１の右面）のダストボックス６の排出扉６１の上方および下方においてそれぞれＹ方向に延在するように固定されている。一対のガイドローラ９０ａ，９０ｂは、回収ボックス８１の前面（図１の左面）において上方のガイドレール８９ａと係合するようにＹ方向に所定間隔をあけて配置固定されている。一対のガイドローラ９０ａ，９０ｂは、回収ボックス８１の前面（図１の左面）において下方のガイドレール８９ｂと係合するようにＹ方向に所定間隔をあけて配置固定されている。

このような構成のテープ回収装置８においては、回収ボックス８１は、サーボモータ８８の駆動によりガイドレール８９ａ，８９ｂに沿って所定の部品実装機１のダストボックス前に位置決めされるようになっている。そして、ダストボックス６内に所定量収納されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４は、ダストボックス６外に掻き出されるときに開放した排出扉６１の押圧力により回収扉８３を開放し、回収ボックス８１内に回収されるようになっている。

フィーダ補給装置１０は、補給すべきフィーダ３１を載置して回収ボックス８１と部品供給装置３との間を移動可能なフィーダ移動装置１０１と、フィーダ移動装置１０１をＸ方向に移動させるＸ方向駆動装置１０２と、フィーダ移動装置１０１をＸ方向駆動装置１０２とともにＹ方向に移動させるＹ方向駆動装置１０３等とを備えて構成される。

フィーダ移動装置１０１は、補給すべきフィーダ３１を把持して支持する支持部材１０４と、支持部材１０４をＸ方向に移動可能に支持案内するガイドレール１０５と、ガイドレール１０５がＸ方向に延在するように固定された台座１０６等とを備えている。

Ｘ方向駆動装置１０２は、台座１０６の下面においてＸ方向に離間して回転可能に支承された一対のプーリ１０７ａ，１０７ｂと、支持部材１０４が固定され一対のプーリ１０７ａ，１０７ｂに掛け渡されたベルト１０８と、プーリ１０７ａを回転させるサーボモータ１０９等とを備えている。

Ｙ方向駆動装置１０３は、台座１０６が固定されたテーブル１１０と、回収ボックス８１の上面においてＹ方向に延びて回転可能に支承されたボールねじ１１１と、テーブル１１０に固定されボールねじ１１１と螺合可能なナット１１２と、ボールねじ１１１を回転させるサーボモータ１１３等とを備えている。

このような構成のフィーダ補給装置１０においては、補給すべきフィーダ３１は、サーボモータ１１３の駆動によりＹ方向に移動され、部品供給装置３の補給が必要なフィーダ位置に位置決めされる。そして、サーボモータ１０９の駆動によりガイドレール１０５に沿ってＸ方向に移動され、補給が必要なフィーダ位置に搬入されてセットされる。また、部品供給が完了したフィーダ３１は、支持部材１０４に把持されて台座１０６上に引き出されるようになっている。

非接触ヘッド１３は、回収ボックス８１の上面に設けられ、部品実装機１に備えられている非接触ユニット１２とサーボモータ１０９，１１３等を駆動するための給電やフィーダ３１のＩＤ等のデータの通信等を非接触で実行可能に構成されている。なお、フィーダ補給装置１０は、サーボモータ１０９，１１３等を駆動するための充電可能なバッテリを搭載した構成としてもよい。

次に、部品実装機１の動作について図２のフローチャートおよび図３から図６の動作図を参照して説明する。なお、部品実装動作に関しては一般的な動作であるため省略し、テープ処理動作に関して説明する。ここで、トップテープ３３およびキャリアテープ３４の各先端部は、テープ切断装置５の筺体５６に形成された導入口５６ａに送り込まれているものとする。

制御装置９は、部品実装を開始したら、部品吸着ノズル４６による部品採取数を読み込み、部品採取数が所定数に達してトップテープ３３およびキャリアテープ３４がテープ切断装置５の筺体５６内に所定長送り込まれたか否かを判断する（ステップＳ１）。部品採取数が所定数に達してトップテープ３３およびキャリアテープ３４がテープ切断装置５の筺体５６内に所定長送り込まれたと判断したら（図３（ａ）参照）、テープ切断装置５を動作させてトップテープ３３およびキャリアテープ３４を所定長で切断する（ステップＳ２）。

具体的には、先ず、エアーシリンダ５３にエアーを供給して、トップテープ３３およびキャリアテープ３４を押圧部材５２および押圧受け部材５５で挟持させる（図３（ｂ）参照）。さらにエアーシリンダ５３にエアーを供給して、トップテープ３３およびキャリアテープ３４の押圧上部をカッター５１でそれぞれ切断する（図３（ｃ）参照）。そして、エアーシリンダ５３からエアーを抜いて、切断されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４を押圧部材５２および押圧受け部材５５の挟持から解放し、ダストボックス６内に落下させて収納する（図３（ｄ）参照）。

制御装置９は、収納センサ６２がオンしたか否かを判断し（ステップＳ３）、収納センサ６２がオンしていない場合はステップＳ１に戻って上述の処理を実行する。一方、収納センサ６２がオンして切断されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４がダストボックス６内のテープ切断位置の直下に一定量以上溜ったことを検知したら、テープ掻き出し装置７を動作させてテープ切断位置直下に空きスペースを作る（ステップＳ４）。

具体的には、切断されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４は、ダストボックス６内のテープ切断位置直下に堆積する傾向がある（図４（ａ）参照）。そこで、収納センサ６２の検知信号を受信したら、テープ切断位置の直下に溜ったトップテープ３３およびキャリアテープ３４をスクレーパ７１でダストボックス６内の排出扉６１側に途中まで移動させる（図４（ｂ）参照）。これにより、ダストボックス６内のテープ切断位置直下に空きスペースを作ってテープ収納量を増加させることができる（図４（ｃ）参照）。

制御装置９は、上述のスクレーパ７１によるテープ移動回数を読み込み、テープ移動回数が所定数に達してダストボックス６内がトップテープ３３およびキャリアテープ３４で満杯になったか否かを判断する（ステップＳ５）。テープ移動回数が所定数に達してダストボックス６内がトップテープ３３およびキャリアテープ３４で満杯になったと判断したら（図５（ａ）参照）、テープ回収装置８を当該部品実装機１に移動させて位置決めする（ステップＳ６）。そして、テープ掻き出し装置７を動作させてトップテープ３３およびキャリアテープ３４をテープ回収装置８に掻き出す（ステップＳ７）。

具体的には、スクレーパ移動装置７２を駆動してスクレーパ７１をトップテープ３３およびキャリアテープ３４とともにダストボックス６の排出扉６１側に移動させ、当該テープの押圧力により排出扉６１を開放する（図５（ｂ）参照）。さらにスクレーパ移動装置７２を駆動してスクレーパ７１をトップテープ３３およびキャリアテープ３４とともに排出扉６１側に移動させ、開放される排出扉６１の押圧力により回収ボックス８１の回収扉８３を開放する（図６（ａ）参照）。このとき、排出扉６１は、下部に設けられた蝶番６１ａによりＹ軸回りで図示ａ方向に開閉可能に構成され、回収扉８３は、左右に設けられた蝶番によりＺ軸回りで図示ｂ方向に観音開きで開閉可能に構成されているので、テープ３３，３４の押圧力のみで容易に開くことができる。

そして、排出扉６１の回転軸は、回収扉８３の下縁部よりも高くなるように設けられているので、排出扉６１は、回収ボックス８１内で図６（ａ）の右下方に傾斜することになる。よって、排出扉６１上のトップテープ３３およびキャリアテープ３４は、回収ボックス８１内に自然落下することになり、トップテープ３３およびキャリアテープ３４を容易に回収することができる。そして、スクレーパ７１をダストボックス６の奥側に移動させることにより、排出扉６１および回収扉８３は、バネ力により自動的に閉じる（図６（ｂ）参照）。

制御装置９は、回収センサ９１がオンしたか否かを判断し（ステップＳ８）、回収センサ９１がオンしていない場合はステップＳ１に戻って上述の処理を実行する。一方、回収センサ９１がオンして回収されたトップテープ３３およびキャリアテープ３４が回収ボックス８１内で満杯になったことを検知したら、テープ回収装置８をテープ廃棄場所まで移動し（ステップＳ９）、全ての処理を終了する。そして、オペレータは、回収ボックス８１内のトップテープ３３およびキャリアテープ３４を取り出して廃棄する。

以上説明したように、本実施形態の部品実装機１によれば、切断後のトップテープ３３およびキャリアテープ３４が短時間で大量に発生しても、当該テープ３３，３４をダストボックス６内に一時的に保管することができるので、当該テープ３３，３４の処理頻度を減少させることができる。そして、ダストボックス６内に収納されたテープ３３，３４が所定量となったときは、当該テープ３３，３４をダストボックス６外に自動的に掻き出すことができるので、当該テープ３３，３４の処理効率を向上させることができる。

また、ダストボックス６内に一定量溜ったテープ３３，３４をスクレーパ７１でダストボックス６内の隅に寄せ、空きスペースを作ることができるので、切断後のテープ３３，３４をダストボックス６内に効率よく収納しておくことが可能となり、当該テープ３３，３４の処理頻度をさらに減少させることができる。また、ダストボックス６外に自動的に掻き出されたテープ３３，テープ３４を回収ボックス８１内に自動的に回収することができるので、オペレータによるテープ３３，３４の回収の手間を省略することができる。

また、製造ラインを構成する複数の部品実装機１間でテープ回収装置８を自動的に移動させることができるので、テープ３３，３４の回収の効率を向上させることができる。また、ダストボックス６の排出扉６１および回収ボックス８１の回収扉８３は、テープ３３，３４がダストボックス６内から掻き出される動作に連動して開放されるようになっているので、各扉６１，８３を開閉するための装置等が不要となり、装置コストを低減させることができる。

なお、上述の実施形態では、テープ３３，３４がテープ切断装置５の筺体５６内に所定長送り込まれたことを部品採取数で判断する構成としたが、フィーダ３１におけるテープ送り量またはテープ長の測定が可能なセンサ等により判断する構成としてもよい。また、テープ３３，３４がダストボックス６内のテープ切断位置の直下に一定量以上溜ったことを収納センサ６２で検知する構成としたが、テープ切断装置５の切断回数で判断する構成としてもよい。

また、ダストボックス６内がテープ３３，３４で満杯になったことをスクレーパ７１によるテープ移動回数で判断する構成としたが、スクレーパ７１の送り量が徐々に減り出して所定値になったときで判断する構成としてもよい。また、テープ３３，３４が回収ボックス８１内で満杯になったことを回収センサ９１で検知する構成としたが、スクレーパ７１による回収回数で判断する構成としてもよい。

本発明の部品実装機は、部品が収納されたテープを処理する場合に適用可能である。

１：部品実装機、２：基板搬送装置、３：部品供給装置、４：部品採取装置、５：テープ切断装置、６：ダストボックス、７：テープ掻き出し装置、８：テープ回収装置、９：制御装置、３３：トップテープ、３４：キャリアテープ、５１：カッター、６１：排出扉、６２：収納センサ、７１：スクレーパ、７２：スクレーパ移動装置、８１：回収ボックス、８２：回収ボックス移動装置、８３：回収扉、９１：回収センサ。

Claims

部品供給装置から供給されるテープに収容された部品を部品採取装置で採取し基板搬送装置で搬送される基板上に装着する部品実装機において、
前記部品が採取され切断された前記テープを収納するダストボックスと、
前記テープを前記ダストボックス外へ掻き出し可能な掻き出し装置と、
前記テープが前記ダストボックス内に所定量収納されたとき、前記掻き出し装置で前記収納したテープを掻き出す制御を行う制御装置と、を備える部品実装機。
請求項１において、前記掻き出し装置は、前記ダストボックス内を移動可能に設けられ、前記ダストボックス内に収納した前記テープを前記ダストボックス外に掻き出し可能なスクレーパと、前記スクレーパを移動させる移動装置と、を備える部品実装機。
請求項１又は２に記載の部品実装機において、前記掻き出し装置から掻き出される前記テープを回収する回収装置と対向可能な部品実装機。
請求項３において、複数台の前記部品実装機が並べて配置され、前記回収装置は、前記各部品実装機間を移動可能な移動装置を備える部品実装機。
請求項２〜４の何れか一項において、前記掻き出し装置には、開閉可能な排出扉が設けられ、前記回収装置には、前記排出扉と対向可能に配置された開閉可能な回収扉が設けられ、前記制御装置は、前記掻き出し装置外に掻き出される前記テープの押圧力により前記排出扉を開放し、当該開放される排出扉の押圧力により前記回収扉を開放して前記掻き出し装置外に掻き出される前記テープを前記回収装置内に回収する部品実装機。