CN214029340U - 取卡针自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卡托生产设备技术领域，尤其涉及一种取卡针自动包装机，包括机架、取卡针上料装置、封口袋上料装置和取卡针装袋装置，取卡针上料装置安装于所述机架上并用于对取卡针实现上料；封口袋上料装置安装于所述机架上并用于对封口袋实现上料；取卡针装袋装置安装于所述机架上且相邻于所述取卡针上料装置和所述封口袋上料装置，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。本实用新型的取卡针自动包装机实现的整个工作过程，不需要人力即实现自动化操作，生产效率高，且不容易出现取卡针漏装的问题，生产质量得以保证。

Description

取卡针自动包装机

技术领域

本实用新型属于卡托生产设备技术领域，尤其涉及一种取卡针自动包装机。

背景技术

移动终端在包装入盒时，一般需要配置一个取卡针，以便用户方便打开移动终端的卡托供卡安装，未避免取卡针散装在包装盒内容易丢失，一般是先将取卡针装入一封口袋内，然后再将封口袋装入包装盒，如此，取卡针不容易丢失。

目前，将取卡针装入封口袋的加工方式是人工装袋，因此需要消耗大量的人力劳动，并且装卡效率低，而且在装取卡针时还容易对封口袋造成划伤、刺破等现象；另外，由于取卡针体积较小，在手工装袋时，容易因为疏忽而导致漏放，进而容易造成客户投诉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取卡针自动包装机，旨在解决现有技术中采用人工操作将取卡针装入封口袋的方式存在生产效率低，且容易出现质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种取卡针自动包装机，包括：

机架；

取卡针上料装置，安装于所述机架上，并用于对取卡针实现上料；

封口袋上料装置，安装于所述机架上，并用于对封口袋实现上料；

取卡针装袋装置，安装于所述机架上且相邻于所述取卡针上料装置和所述封口袋上料装置，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。

可选地，所述取卡针上料装置包括取卡针定位机构、取卡针上料直振、取卡针机械手和取卡针导向机构，所述取卡针定位机构安装于所述机架上并用为定位容置取卡针，所述取卡针上料直振与所述取卡针定位机构连接并用于将取卡针输送至所述取卡针定位机构上，所述取卡针机械手用于拾取容置定位于所述取卡针定位机构上的取卡针并将所拾取的取卡针放置于所述取卡针导向机构，所述取卡针导向机构位于所述取卡针机械手的下方并用于引导所述取卡针滑动至所述取卡针装袋装置上。

可选地，所述取卡针定位机构包括固定块、活动块、松紧气缸和取卡针感应器，所述固定块固定安装于所述机架上，所述松紧气缸固定安装于所述机架上并位于所述固定块的一侧，所述活动块设置于所述固定块的另一侧并与所述固定块之间形成一取卡针槽，所述取卡针槽与所述取卡针上料直振的输出端连接，所述活动块与所述松紧气缸驱动连接并能够在所述松紧气缸的驱动下实现所述取卡针槽的开合，所述取卡针感应器设置于所述取卡针槽的一侧并电性连接于所述松紧气缸和所述取卡针机械手，且用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述松紧气缸以使得所述松紧气缸控制所述活动卡移动而打开所述取卡针槽，以及用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述取卡针机械手以使得所述取卡针机械手拾取取卡针至所述取卡针装袋装置上。

可选地，所述取卡针机械手包括水平驱动机构、翻转驱动机构、竖向驱动机构和真空搬运吸盘，所述水平驱动机构安装于所述机架上，所述翻转驱动机构与所述水平驱动机构连接并能够在所述水平驱动机构的驱动下沿水平方向移动，所述竖向驱动机构与所述翻转驱动机构连接并能够在所述翻转驱动机构的驱动下翻转角度，所述真空搬运吸盘与所述竖向驱动机构连接并能够在所述竖向驱动机构的驱动下沿竖向移动过，且用于吸附位于所述取卡针槽中的取卡针至所述取卡针导向机构上。

可选地，所述取卡针导向机构包括安装于所述机架上的斜向座、斜向滑道、防卡滞气缸和卡滞感应器，所述斜向座位于所述取卡针上料装置与所述取卡针装袋装置之间，且所述斜向座上形成一安装空腔，所述斜向滑道设置于所述安装空腔上并用于引导取卡针至所述取卡针装袋装置上，且所述斜向滑道的上端与所述斜向座铰接，所述防卡滞气缸与所述斜向滑道的下端连接并能够驱动所述斜向滑道以其与所述斜向座的铰接处为中心摆动，所述卡滞感应器安装于所述斜向座上并用于将感应到的所述斜向滑道上存在取卡针卡滞时的信号反馈至所述防卡滞气缸，以通过所述防卡滞气缸控制所述斜向滑道摆动从而使得卡滞的取卡针于所述安装空腔处脱落。

可选地，所述水平驱动机构包括水平驱动气缸、水平移动板和水平线性滑轨，所述水平驱动气缸和所述水平线性滑轨均安装于所述机架上，所述水平移动板与所述水平驱动气缸和所述水平线性滑轨连接并能够在所述水平驱动气缸的驱动下以所述水平线性滑轨为导线实现水平方向的移动，所述翻转驱动机构安装于所述水平移动板的底部；

所述翻转驱动机构包括固定架、翻转架、翻转电机和带轮传动机构，所述固定架固定安装于所述水平移动板的底部，所述翻转架上设置有转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装于所述固定架上，所述翻转电机通过所述带轮传动机构与所述转轴连接并用于控制所述转轴转动，所述竖向驱动机构安装于所述翻转架；

所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸、竖向移动板和竖向线性滑轨，所述竖向驱动气和所述竖向线性滑轨均安装于所述翻转架上，所述竖向移动板与所述竖向驱动气和所述竖向线性滑轨连接并能够在所述竖向驱动气缸的驱动下以所述竖向移动板为导向实现竖向移动，所述真空搬运吸盘安装于所述竖向移动板上。

可选地，所述取卡针装袋装置包括卡袋引导管、封口袋拉料机构和封口袋热压切割机构，所述卡袋引导管呈竖直安装于所述机架上，且所述卡袋引导管的上端位于所述取卡针导向机构的输出端的下方以用于引导取卡针进入其内，所述封口袋拉料机构安装于所述机架上并位于所述卡袋引导管的下端下方并用于拉动经所述卡袋引导管导向的封口袋下移，所述封口袋热压切割机构安装于所述机架上并位于所述封口袋拉料机构的下方并用于对封口袋进行热压封边和切断。

可选地，所述封口袋拉料机构包括第一夹料气缸、第二夹料气缸、Y型支撑板和竖向拉料气缸，所述竖向拉料气缸安装于所述机架上，所述Y型支撑板与所述竖向拉料气缸连接，且所述Y型支撑板的开口延伸至所述卡袋引导管的相对两侧的下方，所述第一夹料气缸盖和所述第二夹料气缸分别安装于所述Y型支撑板的开口两端，且所述第一夹料气缸盖和所述第二夹料气缸的活塞杆相面对设置，并分别设置有用于夹持封口袋的第一夹料块和第二夹料块。

可选地，所述封口袋热压切割机构包括支撑架、固定热压块、活动热压块、热压气缸、切刀和切割气缸，所述支撑架安装于所述机架上并位于所述Y型支撑板的下方，所述固定热压块固定安装于所述支撑架上，所述活动热压块滑动安装于所述支撑架上并与所述固定热压块相对设置以供封口袋穿过其中，所述热压气缸与所述活动热压块连接并用于驱动所述活动热压块滑动以与所述固定热压块压合穿过其中的封口袋，所述固定热压块上设置有避让刀口，所述切刀与所述支撑架滑动连接并正对所述避让刀口设置，所述切割气缸与所述切刀连接并用于驱动所述切刀移动至穿过所述避让刀口以切断经过热压后的封口袋。

可选地，所述封口袋上料装置包括放料电机、封口袋滚筒和导向辊组件，所述封口袋滚筒安装于所述机架上并用于卷存封口袋，所述放料电机与所述封口袋滚筒连接并用于驱动所述封口袋滚筒转动而实现放料，所述导向辊组件安装在所述机架上并用于引导所述封口袋滚筒放出的封口袋套设于所述卡袋引导管之外。

本实用新型实施例提供的取卡针自动包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，取卡针上料装置实现对取卡针进行上料，而封口袋上料装置则实现对封口袋进行上料，取卡针装袋装置实现取卡针和封口袋进行引导，实现引导取卡针上料装置输送的取卡针进入到封口袋上料装置输送的封口袋内，并对装袋有取卡针的封装袋进行热压密封，最后取卡针装袋装置还可以对完成热压密封后的封口袋进行裁切，形成单个封装有取卡针的封口袋。整个工作过程不需要人力即实现自动化操作，生产效率高，且不容易出现取卡针漏装的问题，生产质量得以保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取卡针自动包装机的结构示意图。

图2为图1的取卡针自动包装机的取卡针上料装置的结构示意图。

图3为图2中的取卡针上料装置的另一视角的结构示意图。

图4为图3中的取卡针上料装置的结构分解图。

图5为图4中的取卡针上料装置的取卡针定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的取卡针自动包装机的取卡针装袋装置的结构示意图。

图7为图6中的取卡针装袋装置的封口袋热压切割机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—取卡针上料装置 21—取卡针定位机构

22—取卡针上料直振 23—取卡针机械手 24—取卡针导向机构

30—封口袋上料装置 31—放料电机 32—封口袋滚筒

33—导向辊组件 40—取卡针装袋装置 41—卡袋引导管

42—封口袋拉料机构 43—封口袋热压切割机构 50—控制装置

211—固定块 212—活动块 213—松紧气缸

214—取卡针感应器 231—水平驱动机构 232—翻转驱动机构

233—竖向驱动机构 234—真空搬运吸盘 241—斜向座

242—斜向滑道 243—防卡滞气缸 244—卡滞感应器

421—第一夹料气缸 422—第二夹料气缸 423—Y型支撑板

424—竖向拉料气缸 431—支撑架 432—固定热压块

433—活动热压块 434—热压气缸 435—切刀

436—切割气缸 2121—取卡针槽 2311—水平驱动气缸

2312—水平移动板 2313—水平线性滑轨 2321—固定架

2322—翻转架 32323—翻转电机 2324—带轮传动机构

2331—竖向驱动气缸 2332—竖向移动板 2333—竖向线性滑轨

2411—安装空腔 4211—第一夹料块 4221—第二夹料块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种取卡针自动包装机，包括机架10、取卡针上料装置20、封口袋上料装置30和取卡针装袋装置40，取卡针上料装置20安装于所述机架10上并用于对取卡针实现上料；封口袋上料装置30安装于所述机架10上并用于对封口袋实现上料；取卡针装袋装置40安装于所述机架10上且相邻于所述取卡针上料装置20和所述封口袋上料装置30，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。

工作时，取卡针上料装置20实现对取卡针进行上料，而封口袋上料装置30则实现对封口袋进行上料，取卡针装袋装置40实现取卡针和封口袋进行引导，实现引导取卡针上料装置20输送的取卡针进入到封口袋上料装置30输送的封口袋内，并对装袋有取卡针的封装袋进行热压密封，最后取卡针装袋装置40还可以对完成热压密封后的封口袋进行裁切，形成单个封装有取卡针的封口袋。整个工作过程不需要人力即实现自动化操作，生产效率高，且不容易出现取卡针漏装的问题，生产质量得以保证。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述取卡针上料装置20包括取卡针定位机构21、取卡针上料直振22、取卡针机械手23和取卡针导向机构24，所述取卡针定位机构21安装于所述机架10上并用为定位容置取卡针，所述取卡针上料直振22与所述取卡针定位机构21连接并用于将取卡针输送至所述取卡针定位机构21上，所述取卡针机械手23用于拾取容置定位于所述取卡针定位机构21上的取卡针并将所拾取的取卡针放置于所述取卡针导向机构24，所述取卡针导向机构24位于所述取卡针机械手23的下方并用于引导所述取卡针滑动至所述取卡针装袋装置40上。具体地，取卡针上料直振22通过振动的方式将取卡针逐个输送前移至取卡针定位机构21上，然后通过取卡针机械手23在取卡针定位机构21拾取定位好的取卡针至取卡针导向机构24中放下，之后通过取卡针导向机构24的导向而将取卡针引导滑动至取卡针装袋装置40上，执行下一步骤，整个过程中实现自动化操作，生产效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述取卡针定位机构21包括固定块211、活动块212、松紧气缸213和取卡针感应器214，所述固定块211固定安装于所述机架10上，所述松紧气缸213固定安装于所述机架10上并位于所述固定块211的一侧，所述活动块212设置于所述固定块211的另一侧并与所述固定块211之间形成一取卡针槽2121，所述取卡针槽2121与所述取卡针上料直振22的输出端连接，所述活动块212与所述松紧气缸213驱动连接并能够在所述松紧气缸213的驱动下实现所述取卡针槽2121的开合，所述取卡针感应器214设置于所述取卡针槽2121的一侧并电性连接于所述松紧气缸213和所述取卡针机械手23，且用于将感应到所述取卡针槽2121中存在取卡针时的信号反馈至所述松紧气缸213以使得所述松紧气缸213控制所述活动卡移动而打开所述取卡针槽2121，以及用于将感应到所述取卡针槽2121中存在取卡针时的信号反馈至所述取卡针机械手23以使得所述取卡针机械手23拾取取卡针至所述取卡针装袋装置40上。具体地，经过取卡针上料直振22的振动，取卡针移动至固定块211于活动滑块之间形成的取卡针槽2121内，此时，取卡针感应器214感应到该取卡针槽2121内的取卡针，并将信号反馈至松紧气缸213和取卡针机械手23上，松紧气缸213驱动活动块212远离固定块211，使得取卡针槽2121张开，避免对取卡针槽2121内的取卡针被夹紧，同时，取卡针机械手23移动至取卡针槽2121上将其内的取卡针拾取，并移动至取卡针装袋装置40上，如此，完成对取卡针定位机构21上的取卡针的拾取并上料至取卡针装袋装置40上，继续执行下一步骤，整个过程中实现自动化操作，生产效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述取卡针机械手23包括水平驱动机构231、翻转驱动机构232、竖向驱动机构233和真空搬运吸盘234，所述水平驱动机构231安装于所述机架10上，所述翻转驱动机构232与所述水平驱动机构231连接并能够在所述水平驱动机构231的驱动下沿水平方向移动，所述竖向驱动机构233与所述翻转驱动机构232连接并能够在所述翻转驱动机构232的驱动下翻转角度，所述真空搬运吸盘234与所述竖向驱动机构233连接并能够在所述竖向驱动机构233的驱动下沿竖向移动过，且用于吸附位于所述取卡针槽2121中的取卡针至所述取卡针导向机构24上。具体地，水平驱动机构231可以实现水平方向的移动，控制其上连接的翻转驱动机构232在取卡针槽2121与取卡针导向机构24之间来回移动，竖向驱动机构233随着翻转驱动机构232水平移动至取卡针槽2121的上方后，可以控制真空搬运吸盘234上下移动以吸附取卡针槽2121之内的取卡针，然后，竖向驱动机构233控制吸附有取卡针的真空搬运吸盘234上移，并在水平驱动机构231的驱动至移动至取卡针导向机构24的上方，然后通过翻转驱动机构232控制竖向驱动机构233翻转角度，使得真空搬运吸盘234随着竖向驱动机构233翻转角度，调至证合适的位置后，将真空搬运吸盘234上吸附的取卡针移除真空后放置在取卡针导向机构24上，实现自动化操作，生产效率高。其中，真空搬运吸盘234在工作时需要外接抽真空机构，该抽真空机构为现有技术，在此不再进行详细赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述取卡针导向机构24包括安装于所述机架10上的斜向座241、斜向滑道242、防卡滞气缸243和卡滞感应器244，所述斜向座241位于所述取卡针上料装置20与所述取卡针装袋装置40之间，且所述斜向座241上形成一安装空腔2411，所述斜向滑道242设置于所述安装空腔2411上并用于引导取卡针至所述取卡针装袋装置40上，且所述斜向滑道242的上端与所述斜向座241铰接，所述防卡滞气缸243与所述斜向滑道242的下端连接并能够驱动所述斜向滑道242以其与所述斜向座241的铰接处为中心摆动，所述卡滞感应器244安装于所述斜向座241上并用于将感应到的所述斜向滑道242上存在取卡针卡滞时的信号反馈至所述防卡滞气缸243，以通过所述防卡滞气缸243控制所述斜向滑道242摆动从而使得卡滞的取卡针于所述安装空腔2411处脱落。具体地，斜向座241起到整个取卡针导向机构24的安装支撑作用，斜向滑道242可以供取卡针滑动，即通过真空搬运吸盘234吸附并放置在其上的取卡针可以随着倾斜角度而向下移动，直至取卡针滑动至取卡针装袋装置40之内执行下一步骤。其中，当取卡针被卡在斜向滑道242上时，卡滞感应器244可以感应到斜向滑道242上存在不移动的取卡针，此时，通过卡滞感应器244将该信号反馈至防卡滞气缸243上，防卡滞气缸243收缩活塞杆，带动其连接的斜向滑道242以与斜向座241的铰接处为中心摆动，从而打开斜向座241上设置的安装空腔2411，此时，卡滞的取卡针通过安装空腔2411掉落，实现排除卡滞的取卡针，结构设计巧妙，可以保证取卡针在斜向滑道242上移动顺畅，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述水平驱动机构231包括水平驱动气缸2311、水平移动板2312和水平线性滑轨2313，所述水平驱动气缸2311和所述水平线性滑轨2313均安装于所述机架10上，所述水平移动板2312与所述水平驱动气缸2311和所述水平线性滑轨2313连接并能够在所述水平驱动气缸2311的驱动下以所述水平线性滑轨2313为导线实现水平方向的移动，所述翻转驱动机构232安装于所述水平移动板2312的底部。具体地，水平驱动气缸2311驱动与其连接的水平移动板2312移动，并且，在水平线性滑轨2313的导向下，可以保证水平移动板2312的滑动更加平稳顺畅，这样，安装连接在水平移动板2312上的翻转驱动机构232也实现了水平方向的移动，实现自动化移动，生产效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述翻转驱动机构232包括固定架2321、翻转架2322、翻转电机2323和带轮传动机构2324，所述固定架2321固定安装于所述水平移动板2312的底部，所述翻转架2322上设置有转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装于所述固定架2321上，所述翻转电机2323通过所述带轮传动机构2324与所述转轴连接并用于控制所述转轴转动，所述竖向驱动机构233安装于所述翻转架2322。具体地，翻转电机2323通过带轮传动机构2324的传动，可以控制间接连接的转轴在固定架2321上转动，并且转轴通过轴承安装，可以保证转动的平稳性，而翻转架2322又与转轴是固定连接的，这样即可带动翻转架2322转动角度，如此，安装在翻转架2322上的竖向驱动机构233也实现翻转，进而实现控制真空搬运吸盘234翻转角度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述竖向驱动机构233包括竖向驱动气缸2331、竖向移动板2332和竖向线性滑轨2333，所述竖向驱动气和所述竖向线性滑轨2333均安装于所述翻转架2322上，所述竖向移动板2332与所述竖向驱动气和所述竖向线性滑轨2333连接并能够在所述竖向驱动气缸2331的驱动下以所述竖向移动板2332为导向实现竖向移动，所述真空搬运吸盘234安装于所述竖向移动板2332上。具体地，竖向驱动气缸2331驱动与其连接的竖向移动板2332以竖向线性滑轨2333为导向，实现平稳顺畅的移动，如此，安装在竖向移动板2332上的真空搬运吸盘234也实现平稳顺畅的竖向移动，进而方便对真空搬运吸盘234所拾取的取卡针的上下高度位置的调节，实现自动化操作，生产效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6～7所示，所述取卡针装袋装置40包括卡袋引导管41、封口袋拉料机构42和封口袋热压切割机构43，所述卡袋引导管41呈竖直安装于所述机架10上，且所述卡袋引导管41的上端位于所述取卡针导向机构24的输出端的下方以用于引导取卡针进入其内，所述封口袋拉料机构42安装于所述机架10上并位于所述卡袋引导管41的下端下方并用于拉动经所述卡袋引导管41导向的封口袋下移，所述封口袋热压切割机构43安装于所述机架10上并位于所述封口袋拉料机构42的下方并用于对封口袋进行热压封边和切断。具体地，经过斜向滑道242的引导，取卡针滑入至卡袋引导管41之内，而封口袋拉料机构42可以将封口袋输送至套设在卡袋引导管41之外，这样取卡针直至从卡袋引导管41的底端掉落后进入到封口袋之内，封口袋拉料机构42控制封口袋不断地下拉，封口袋热压切割机构43实现对封口袋的热压和裁切，这样，形成一个个单个的封装有取卡针的封口袋，完成取卡针的自动包装工作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述封口袋拉料机构42包括第一夹料气缸421、第二夹料气缸422、Y型支撑板423和竖向拉料气缸424，其中，可以增加线性导轨作为Y型支撑板423的支撑导向结构，所述竖向拉料气缸424安装于所述机架10上，所述Y型支撑板423与所述竖向拉料气缸424连接，且所述Y型支撑板423的开口延伸至所述卡袋引导管41的相对两侧的下方，所述第一夹料气缸421盖和所述第二夹料气缸422分别安装于所述Y型支撑板423的开口两端，且所述第一夹料气缸421盖和所述第二夹料气缸422的活塞杆相面对设置，并分别设置有用于夹持封口袋的第一夹料块4211和第二夹料块4221。具体地，第一夹料气缸421和第二夹料气缸422分别控制其上连接的第一夹料块4211和第二夹料块4221夹紧位于卡袋引导管41的相对两侧的下方的封口袋，然后，在竖向拉料气缸424的控制下，驱使Y型支撑板423带动第一夹料气缸421和第二夹料气缸422下移，从而实现对封口袋进行下拉操作，结构设计巧妙，实用性强。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述封口袋热压切割机构43包括支撑架、固定热压块432、活动热压块433、热压气缸434、切刀435和切割气缸436，所述支撑架安装于所述机架10上并位于所述Y型支撑板423的下方，所述固定热压块432固定安装于所述支撑架上，所述活动热压块433滑动安装于所述支撑架上并与所述固定热压块432相对设置以供封口袋穿过其中，所述热压气缸434与所述活动热压块433连接并用于驱动所述活动热压块433滑动以与所述固定热压块432压合穿过其中的封口袋，所述固定热压块432上设置有避让刀口，所述切刀435与所述支撑架滑动连接并正对所述避让刀口设置，所述切割气缸436与所述切刀435连接并用于驱动所述切刀435移动至穿过所述避让刀口以切断经过热压后的封口袋。具体地，热压气缸434驱动活动热压块433将封口袋压紧在固定热压块432上，固定热压块432和活动热压块433在通电后均可以实现发热，这样使得封口袋密封连接，同时，切割气缸436驱动切刀435经过避让刀口接触并裁切经过热压后的封口袋，实现热压和裁切操作，全程自动化执行，生产效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述封口袋上料装置30包括放料电机31、封口袋滚筒32和导向辊组件33，所述封口袋滚筒32安装于所述机架10上并用于卷存封口袋，所述放料电机31与所述封口袋滚筒32连接并用于驱动所述封口袋滚筒32转动而实现放料，所述导向辊组件33安装在所述机架10上并用于引导所述封口袋滚筒32放出的封口袋套设于所述卡袋引导管41之外。具体地，放料电机31控制封口袋滚筒32转动，实现主动输送卷存在封口袋滚筒32上的封口袋，并在输送的封口袋经过导向辊组件33的导向而套设在卡袋引导管41之外，后续在经过封口袋拉料机构42的拉动而不断地实现封口袋的送料。

其中，导向辊组件33包括有若干个导向辊，根据实际需求间隔布置在机架10的各个设定的位置上，以引导封口袋的输送。

需要说明的是，如图1所示，本实用新型的取卡针自动包装机的各个装置的电机或气缸等动力源均需要通过一控制装置50控制，该控制装置50为现有技术，例如是PLC控制器或者计算机等，通过设定程序，控制各个装置协调工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取卡针自动包装机，其特征在于：包括：

机架；

取卡针上料装置，安装于所述机架上，并用于对取卡针实现上料；

封口袋上料装置，安装于所述机架上，并用于对封口袋实现上料；

取卡针装袋装置，安装于所述机架上且相邻于所述取卡针上料装置和所述封口袋上料装置，并用于引导封口袋撑开并沿一加工方向移动以及引导取卡针滑入封口袋中。

2.根据权利要求1所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针上料装置包括取卡针定位机构、取卡针上料直振、取卡针机械手和取卡针导向机构，所述取卡针定位机构安装于所述机架上并用为定位容置取卡针，所述取卡针上料直振与所述取卡针定位机构连接并用于将取卡针输送至所述取卡针定位机构上，所述取卡针机械手用于拾取容置定位于所述取卡针定位机构上的取卡针并将所拾取的取卡针放置于所述取卡针导向机构，所述取卡针导向机构位于所述取卡针机械手的下方并用于引导所述取卡针滑动至所述取卡针装袋装置上。

3.根据权利要求2所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针定位机构包括固定块、活动块、松紧气缸和取卡针感应器，所述固定块固定安装于所述机架上，所述松紧气缸固定安装于所述机架上并位于所述固定块的一侧，所述活动块设置于所述固定块的另一侧并与所述固定块之间形成一取卡针槽，所述取卡针槽与所述取卡针上料直振的输出端连接，所述活动块与所述松紧气缸驱动连接并能够在所述松紧气缸的驱动下实现所述取卡针槽的开合，所述取卡针感应器设置于所述取卡针槽的一侧并电性连接于所述松紧气缸和所述取卡针机械手，且用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述松紧气缸以使得所述松紧气缸控制所述活动卡移动而打开所述取卡针槽，以及用于将感应到所述取卡针槽中存在取卡针时的信号反馈至所述取卡针机械手以使得所述取卡针机械手拾取取卡针至所述取卡针装袋装置上。

4.根据权利要求3所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针机械手包括水平驱动机构、翻转驱动机构、竖向驱动机构和真空搬运吸盘，所述水平驱动机构安装于所述机架上，所述翻转驱动机构与所述水平驱动机构连接并能够在所述水平驱动机构的驱动下沿水平方向移动，所述竖向驱动机构与所述翻转驱动机构连接并能够在所述翻转驱动机构的驱动下翻转角度，所述真空搬运吸盘与所述竖向驱动机构连接并能够在所述竖向驱动机构的驱动下沿竖向移动过，且用于吸附位于所述取卡针槽中的取卡针至所述取卡针导向机构上。

5.根据权利要求4所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针导向机构包括安装于所述机架上的斜向座、斜向滑道、防卡滞气缸和卡滞感应器，所述斜向座位于所述取卡针上料装置与所述取卡针装袋装置之间，且所述斜向座上形成一安装空腔，所述斜向滑道设置于所述安装空腔上并用于引导取卡针至所述取卡针装袋装置上，且所述斜向滑道的上端与所述斜向座铰接，所述防卡滞气缸与所述斜向滑道的下端连接并能够驱动所述斜向滑道以其与所述斜向座的铰接处为中心摆动，所述卡滞感应器安装于所述斜向座上并用于将感应到的所述斜向滑道上存在取卡针卡滞时的信号反馈至所述防卡滞气缸，以通过所述防卡滞气缸控制所述斜向滑道摆动从而使得卡滞的取卡针于所述安装空腔处脱落。

6.根据权利要求4所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平驱动气缸、水平移动板和水平线性滑轨，所述水平驱动气缸和所述水平线性滑轨均安装于所述机架上，所述水平移动板与所述水平驱动气缸和所述水平线性滑轨连接并能够在所述水平驱动气缸的驱动下以所述水平线性滑轨为导线实现水平方向的移动，所述翻转驱动机构安装于所述水平移动板的底部；

所述翻转驱动机构包括固定架、翻转架、翻转电机和带轮传动机构，所述固定架固定安装于所述水平移动板的底部，所述翻转架上设置有转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装于所述固定架上，所述翻转电机通过所述带轮传动机构与所述转轴连接并用于控制所述转轴转动，所述竖向驱动机构安装于所述翻转架；

所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸、竖向移动板和竖向线性滑轨，所述竖向驱动气和所述竖向线性滑轨均安装于所述翻转架上，所述竖向移动板与所述竖向驱动气和所述竖向线性滑轨连接并能够在所述竖向驱动气缸的驱动下以所述竖向移动板为导向实现竖向移动，所述真空搬运吸盘安装于所述竖向移动板上。

7.根据权利要求2～6任一项所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述取卡针装袋装置包括卡袋引导管、封口袋拉料机构和封口袋热压切割机构，所述卡袋引导管呈竖直安装于所述机架上，且所述卡袋引导管的上端位于所述取卡针导向机构的输出端的下方以用于引导取卡针进入其内，所述封口袋拉料机构安装于所述机架上并位于所述卡袋引导管的下端下方并用于拉动经所述卡袋引导管导向的封口袋下移，所述封口袋热压切割机构安装于所述机架上并位于所述封口袋拉料机构的下方并用于对封口袋进行热压封边和切断。

8.根据权利要求7所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述封口袋拉料机构包括第一夹料气缸、第二夹料气缸、Y型支撑板和竖向拉料气缸，所述竖向拉料气缸安装于所述机架上，所述Y型支撑板与所述竖向拉料气缸连接，且所述Y型支撑板的开口延伸至所述卡袋引导管的相对两侧的下方，所述第一夹料气缸盖和所述第二夹料气缸分别安装于所述Y型支撑板的开口两端，且所述第一夹料气缸盖和所述第二夹料气缸的活塞杆相面对设置，并分别设置有用于夹持封口袋的第一夹料块和第二夹料块。

9.根据权利要求7所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述封口袋热压切割机构包括支撑架、固定热压块、活动热压块、热压气缸、切刀和切割气缸，所述支撑架安装于所述机架上并位于所述Y型支撑板的下方，所述固定热压块固定安装于所述支撑架上，所述活动热压块滑动安装于所述支撑架上并与所述固定热压块相对设置以供封口袋穿过其中，所述热压气缸与所述活动热压块连接并用于驱动所述活动热压块滑动以与所述固定热压块压合穿过其中的封口袋，所述固定热压块上设置有避让刀口，所述切刀与所述支撑架滑动连接并正对所述避让刀口设置，所述切割气缸与所述切刀连接并用于驱动所述切刀移动至穿过所述避让刀口以切断经过热压后的封口袋。

10.根据权利要求7所述的取卡针自动包装机，其特征在于：所述封口袋上料装置包括放料电机、封口袋滚筒和导向辊组件，所述封口袋滚筒安装于所述机架上并用于卷存封口袋，所述放料电机与所述封口袋滚筒连接并用于驱动所述封口袋滚筒转动而实现放料，所述导向辊组件安装在所述机架上并用于引导所述封口袋滚筒放出的封口袋套设于所述卡袋引导管之外。

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