JP7422358B2 - テープ切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープ切断装置に関する。

従来、部品を収納する部品ポケットを有するキャリアテープと、キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを備えるテープを切断するテープ切断治具が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１６２８４４号公報 特開２０２０－９９３１号公報

部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、キャリアテープの部品ポケットに収納された部品をテープ送りして供給するテープフィーダが広く用いられている。特許文献２は、ローラによってカバーテープの引き取りを行うテープフィーダを開示している。特許文献２に記載のテープフィーダの場合、テープは、カバーテープの長手方向の先端側部分がキャリアテープの長手方向の先端を越えて延在している必要がある。このようなテープは、作業者がテープの端部のカバーテープをキャリアテープから剥離した後にキャリアテープのみを切断することによって得られる。

しかしながら、カバーテープをキャリアテープから剥離するのに手間がかかる上、剥離した後のキャリアテープの切断を正確に行うのが困難であるため、端部処理に長時間を要し得る。このため、従来のテープ切断治具においては、生産性を向上させるという観点において未だ改善の余地がある。

従って、本発明の目的は、上記課題を解決することにあって、生産性を向上できるテープ切断装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の一態様のテープ切断装置は、キャリアテープと、キャリアテープの部品ポケットを覆うカバーテープと、を有するテープのキャリアテープを切断するためのテープ切断装置であって、キャリアテープを幅方向に切断して、カバーテープを残した状態でキャリアテープを分断する第１切断刃と、キャリアテープの切断時に第１切断刃との間にテープが位置するように、第１切断刃に対向して設けられる切断刃受け部とを備え、第１切断刃と切断刃受け部との間には、キャリアテープの切断後のテープが引き出されるときに、カバーテープが通る隙間が形成され、第１切断刃は、隙間を通じてカバーテープが引き出されるときに、切断後のキャリアテープと接触することで、テープの端部にカバーテープを残した状態で、テープから切断後のキャリアテープが除去されるように構成される。

本発明に係るテープ切断装置によれば、生産性を向上できるテープ切断装置を提供することができる。

本発明に係る実施の形態のテープ切断装置の概略構成を示す斜視図 本発明に係る実施の形態のテープ切断装置において、保持ユニットが閉じた状態を示す斜視図 本発明に係る実施の形態のテープ切断装置において、保持ユニットが開いた状態を示す斜視図 本発明に係る実施の形態の保持ユニットの斜視図 本発明に係る実施の形態の保持ユニットの側面図 本発明に係る実施の形態の保持ユニットの平面図 本発明に係る実施の形態の切断ユニットの概略構成を示す斜視図 本発明に係る実施の形態の切断ユニットの概略構成を示す側面図 本発明に係る実施の形態の切断ユニットの概略構成を示す、図８とは異なる方向から見た側面図 本発明に係る実施の形態の切断ユニットの概略構成を示す、図８とは異なる方向から見た側面図 本発明に係る実施の形態の第１切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置関係を示す側面図 本発明に係る実施の形態の第１切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置関係を示す側面図 本発明に係る実施の形態の第１切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置関係を示す側面図 本発明に係る実施の形態のテープからキャリアテープが除去された状態を示す側面図 本発明に係る実施の形態のガイドシャフト及びプランジャの概略構成を示す側面図 本発明に係る実施の形態のガイドシャフト及びプランジャの概略構成を示す側面図 本発明に係る実施の形態のキャリアテープが除去部材により除去される動作を示す斜視図

本発明の第１態様のテープ切断装置は、キャリアテープと、キャリアテープの部品ポケットを覆うカバーテープと、を有するテープのキャリアテープを切断するためのテープ切断装置であって、キャリアテープを幅方向に切断して、カバーテープを残した状態でキャリアテープを分断する第１切断刃と、キャリアテープの切断時に第１切断刃との間にテープが位置するように、第１切断刃に対向して設けられる切断刃受け部とを備え、第１切断刃と切断刃受け部との間には、キャリアテープの切断後のテープが引き出されるときに、カバーテープが通る隙間が形成され、第１切断刃は、隙間を通じてカバーテープが引き出されるときに、テープの先端部の切断後のキャリアテープ（すなわち、キャリアテープの切れ端）と接触することで、テープの端部にカバーテープを残した状態で、テープからキャリアテープの切れ端が除去されるように構成される。

テープの引き出し動作のときに、キャリアテープの切れ端と第１切断刃とを接触させることによって、キャリアテープの切れ端をカバーテープから手作業ではがす作業を省くことができ、生産性を向上させることができる。

本発明の第２態様のテープ切断装置においては、切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置を変更する駆動機構をさらに備え、駆動機構は、切断するテープが第１切断刃と切断刃受け部との間に配置される第１の相対位置と、第１切断刃によりキャリアテープを切断する第２の相対位置と、第１切断刃と切断刃受け部との間の距離が第２の相対位置よりも大きく第１の相対位置よりも小さい第３の相対位置と、に相対位置を変更してもよい。

駆動機構によって、第２の相対位置から第３の相対位置に相対位置を変更することで、テープの引き出し動作のときに、第１切断刃と切断刃受け部との間の隙間を通じてカバーテープを容易に引き出すことができる。

本発明の第３態様のテープ切断装置においては、駆動機構は、第３の相対位置において、第１切断刃と切断刃受け部との間に形成される隙間を、カバーテープの厚み以上でテープの厚み以下にするように構成されていてもよい。

第１切断刃と切断刃受け部との間の隙間をカバーテープの厚み以上でテープの厚み以下にすることで、カバーテープを容易に引き出すと共に、キャリアテープの切れ端を第１切断刃に対してより確実に接触させることができる。このため、テープから、キャリアテープの切れ端をより容易に除去することができる。

本発明の第４態様のテープ切断装置においては、駆動機構は、流体により駆動する駆動シリンダと、駆動シリンダに接続されて駆動シリンダの駆動により移動し、第１の相対位置、第２の相対位置、及び第３の相対位置に相対位置を変更するスライダと、スライダの移動をガイドするガイドシャフトと、を有し、スライダ又はガイドシャフトのいずれか一方には、スライダの移動方向と交差する方向に向けて窪んだ凹部が形成され、スライダ又はガイドシャフトのいずれか他方には、凹部側に向けて付勢される可動部を有するプランジャが設けられ、可動部は、第２の相対位置のとき、凹部の軸方向中央部から偏心した位置に配置され、スライダは、駆動シリンダへの流体の供給を遮断したとき、可動部が凹部の軸方向中央部側に移動することで、第２の相対位置から第３の相対位置に相対位置を変更するように構成されていてもよい。

相対位置を変更する構成が駆動シリンダを用いた簡易な構成であっても、プランジャの可動部によって、微小な距離の位置調整を容易に行うことができ、第２の相対位置から第３の相対位置に相対位置を容易に変更することができる。

本発明の第５態様のテープ切断装置においては、切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置を検出する相対位置検出部をさらに備え、駆動シリンダは、第１の相対位置から第２の相対位置に相対位置が変更されたことを相対位置検出部が検出したとき、流体の供給が遮断されるように構成されていてもよい。

第２の相対位置に相対位置を変更した直後に、駆動シリンダへの流体の供給を遮断して第２の相対位置から第３の相対位置に相対位置を自動的に変更することができる。

本発明の第６態様のテープ切断装置においては、テープの延びる方向に第１切断刃から離間した位置で、切断後のキャリアテープを切断刃受け部に向けて屈曲させるように移動して、キャリアテープの姿勢を変更する姿勢変更部材をさらに備えていてもよい。

姿勢変更部材によって、キャリアテープの切れ端が延びる方向とテープの引き出し方向とを異ならせることができる。キャリアテープとカバーテープの接着面に対してテープの引き出し方向を傾斜させた状態で、テープを引き出す。これにより、テープから、キャリアテープの切れ端をより容易に除去することができる。

本発明の第７態様のテープ切断装置においては、第１切断刃が内部に設けられる筐体と、筐体に対してスライド移動可能に収容され、テープを保持する保持ユニットと、筐体に対して保持ユニットをスライド移動させる保持ユニット移動機構とをさらに備え、保持ユニットは、筐体内から引き出されてテープがセットされる開位置と、筐体内に収容されて第１切断刃によりキャリアテープを切断する閉位置と、にスライド移動可能に構成されていてもよい。

筐体内から保持ユニットを開位置に引き出してテープをセットすることで、保持ユニットにテープを容易にセットすることができ、生産性を向上させることができる。

本発明の第８態様のテープ切断装置においては、保持ユニットは、テープの幅方向両端部に設けられてテープに当接する第１部材及び第２部材を有し、テープ切断装置は、第１部材と第２部材との間隔を調整する調整機構をさらに備えていてもよい。

調整機構によって、テープの幅に応じて第１部材と第２部材との間隔を調整することで、様々な幅のテープに対応することができる。

本発明の第９態様のテープ切断装置においては、第１部材及び第２部材は、それぞれ、テープの幅方向端部の下面を支持する第１面と、テープの側面に当接する第２面と、を有していてもよい。

第１部材及び第２部材の第１面でテープを支持し、第１部材及び第２部材の第２面でテープを挟んで保持することができ、テープをより確実に保持することができる。

本発明の第１０態様のテープ切断装置においては、第１部材及び第２部材の少なくとも一方は、テープにおいて厚み方向に貫通した貫通孔に挿入されるピン状部材を有していてもよい。

ピン状部材をテープの貫通孔に挿入して保持することで、テープの面方向への移動を規制することができ、テープをより確実に保持することができる。

本発明の第１１態様のテープ切断装置においては、第１部材及び第２部材の少なくとも一方は、テープの幅方向端部の上面の少なくとも一部を覆うように設けられてテープの厚み方向への移動を規制する規制部材を有していてもよい。

規制部材によって、テープの厚み方向への移動を規制することができ、テープをより確実に保持することができる。

本発明の第１２態様のテープ切断装置においては、キャリアテープの切断時に第１切断刃との間にテープが位置するように、第１切断刃に対向して設けられる切断刃受け部と、保持ユニットの開閉状態を検出する開閉検出部と、保持ユニットが閉位置から開位置に向けて移動したことを開閉検出部が検出したとき、切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置を、第１切断刃によりキャリアテープを切断する相対位置に変更することを規制するように構成される駆動機構とをさらに備えていてもよい。

保持ユニットが開位置に位置するときに、第１切断刃と切断刃受け部との間に作業者の体の一部が入った状態で、切断刃受け部に対する第１切断刃の相対位置が、第１切断刃によりキャリアテープを切断する相対位置に変更されることを防止することができる。

本発明の第１３態様のテープ切断装置においては、第１切断刃の側方の空間において幅方向に移動して、第１切断刃によってテープから分離されたキャリアテープを除去する除去部材と、除去部材を幅方向に移動させる除去部材移動機構とをさらに備えていてもよい。

除去部材によって、第１切断刃付近に位置するキャリアテープを除去することで、キャリアテープの切れ端の手作業による除去作業を省くことができる。これにより、第１切断刃によるキャリアテープの切断を繰り返し行うことができ、生産性を向上させることができる。

本発明の第１４態様のテープ切断装置においては、除去部材移動機構は、筐体に対して保持ユニットを幅方向にスライド移動させ、除去部材は、保持ユニットに設けられて、保持ユニットと共に幅方向にスライド移動可能に構成されていてもよい。

除去部材を保持ユニットと共にスライド移動可能に構成することで、保持ユニットを筐体から引き出すときに、除去部材によりキャリアテープの切れ端を除去することができる。

本発明の第１５態様のテープ切断装置においては、テープの延びる方向に第１切断刃から間隔を空けて配置されてキャリアテープ及びカバーテープを幅方向に切断する第２切断刃をさらに備え、除去部材は、第１切断刃と第２切断刃との間の空間において幅方向にスライド移動可能に構成されていてもよい。

第１切断刃と第２切断刃との間の空間で除去部材を幅方向にスライド移動可能に構成することで、当該空間に位置するキャリアテープを容易に除去することができる。

本発明の第１６態様のテープ切断装置においては、第１切断刃の一方の側方において第１切断刃に沿って延びて形成され、除去部材によって除去されるキャリアテープが通る通路と、第１切断刃の他方の側方に設けられ、除去部材によって除去されたキャリアテープを収容する収容部と、通路を通るキャリアテープを収容部に案内するガイドとをさらに備えていてもよい。

ガイドによってキャリアテープを収容部に案内して収容部を第１切断刃の側方に設けることで、第１切断刃が延びる方向に収容部を設けた構成よりも、テープ切断装置を小型化することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものにするため、適宜、各要素を省略又は誇張して示している。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態）
まず、本実施の形態のテープ切断装置１の概略構成について説明する。

図１は、本実施の形態に係るテープ切断装置１の概略構成を示す斜視図である。図２は、テープ切断装置１の一部を取り外した状態を示す斜視図である。以下、図において、Ｘ方向及びＹ方向は、水平面内で互いに直交する方向であって、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する高さ方向（上下方向）である。

図１又は図２に示すように、テープ切断装置１は、筐体１０と、テープ３（図３）を切断する切断ユニット３０と、切断するテープ３を保持する保持ユニット５０とを備える。本実施の形態のテープ切断装置１は、例えば特許文献２に開示されているテープフィーダに補充するテープ３の端部処理を行うために用いられる。

筐体１０は、テープ切断装置１の外表面を構成している。筐体１０は、例えば、切断ユニット３０を覆うカバーである。切断ユニット３０（図７の切断刃３１）は、作業者の体の一部に当接しないように筐体１０の内部に設けられる。本実施の形態の切断ユニット３０は、筐体１０に対して固定配置される。保持ユニット５０は、筐体１０（切断ユニット３０）に対してスライド移動可能に収容される。本実施の形態の保持ユニット５０は、筐体１０に対して所定の直線方向（Ｘ方向）にスライド移動可能に収容される。

筐体１０に対して保持ユニット５０が収容された状態（図２）において、筐体１０と保持ユニット５０との間には、テープ３が配置される空間１２（図１）が形成される。本実施の空間１２は、テープ切断装置１をＹ方向に貫通して形成される。具体的には、空間１２は、筐体１０と、筐体１０に収容された状態の保持ユニット５０との間に形成される。

図３は、保持ユニット５０が筐体１０に対して開いた状態を示す斜視図である。保持ユニット５０は、筐体１０に対して閉じた位置Ｐ１（図２）と、筐体１０に対して開いた位置Ｐ２（図３）との間でスライド移動可能に構成される。保持ユニット５０は、テープ３に当接してテープ３を保持する。図３に示す状態（開位置）において、テープ３を上方から保持ユニット５０にセットすることができるように、保持ユニット５０の上方は開放した状態となっている。保持ユニット５０によりテープ３を保持した状態で図２に示す状態（閉位置）に移動させて、切断ユニット３０によるテープ切断が行われる。

図３に示すように、テープ３は、部品を収納する部品ポケット４が形成されたキャリアテープ５と、部品ポケット４を覆うカバーテープ６とを有する。本実施の形態のキャリアテープ５及びカバーテープ６は、帯状に形成される。キャリアテープ５の幅方向端部には、テープ３の延びる方向に所定の間隔を空けてテープ送り穴７が形成される。カバーテープ６は、例えば、キャリアテープ５に貼り付けられることで、部品を挿入するために部品ポケット４に形成された開口を覆う。部品ポケット４は、キャリアテープ５において、テープ３の延びる方向に所定の間隔を空けて形成される。

本実施の形態では、テープ切断装置１は、カバーテープ６を残した状態でキャリアテープ５のみを切断する。すなわち、テープ切断装置１は、テープ３において、カバーテープ６を切断せずにキャリアテープ５のみを切断する。さらに、テープ３の先端部の切断後のキャリアテープ５（すなわち、キャリアテープ５の切れ端）をテープ３から取り除き、テープ３の端部においてカバーテープ６がキャリアテープ５を超えて延びた状態にすることで、テープ３の端部処理を行う。具体的には、テープ３の長手方向端部において、キャリアテープ５は、カバーテープ６よりも短くなっており、テープ３は、厚み方向に均一ではなく段状になっている。

次に、保持ユニット５０の構成について詳細に説明する。

図２及び図３に示すように、本実施の形態の保持ユニット５０は、保持ユニット移動機構５２によって筐体１０に対してスライド移動可能に構成される。本実施の形態の保持ユニット移動機構５２は、レール機構である。保持ユニット移動機構５２は、保持ユニット５０を（Ｘ方向に）スライド移動可能に支持するガイドレールを有する。

図４は、保持ユニット５０の概略構成を示す斜視図である。図５は、保持ユニット５０の概略構成を示す側面図である。図６は、保持ユニット５０の概略構成を示す平面図である。

図４に示すように、保持ユニット５０は、テープ３を保持する第１部材５５及び第２部材５６を有する。第１部材５５及び第２部材５６は、テープ３の幅方向（Ｘ方向）両端部に設けられる。第１部材５５と第２部材５６との間には、テープ３を配置するための空間が形成される。第１部材５５及び第２部材５６は、テープ３が幅方向に移動するのを規制する。第１部材５５は、テープ３の幅方向一端部（－Ｘ方向側の端部）においてテープ３に当接し、第２部材５６は、テープ３の幅方向他端部（＋Ｘ方向側の端部）においてテープ３に当接する。

第１部材５５及び第２部材５６は、保持ユニット５０のベース５３に取り付けられてベース５３と共にスライド移動する。ベース５３は、保持ユニット移動機構５２に沿ってスライド移動可能に接続される。ベース５３は、例えば、水平方向に延びる板状部材である。ベース５３の中央部には、切断ユニット３０の切断刃３１（図７）が通る開口５７が形成される。本実施の形態では、第１部材５５及び第２部材５６は、開口５７のＹ方向両端部に設けられる。

図５に示すように、本実施の形態の第１部材５５及び第２部材５６は、調整機構５８によって、互いの間隔を調整可能に設けられる。本実施の形態の調整機構５８は、第１部材５５と第２部材５６とが互いに近づく方向に付勢する弾性部材（例えば、ばね等）である。第１部材５５はベース５３に固定されており、第２部材５６は第１部材５５に対して相対移動可能にベース５３に取り付けられる。第２部材５６において調整機構５８が設けられており、調整機構５８によって、第２部材５６が第１部材５５に近づく方向に移動する。これにより、第１部材５５及び第２部材５６の間隔を調整する。

第１部材５５及び第２部材５６は、それぞれ、第１面５９及び第２面６０を有する。第１面５９は、テープ３の幅方向端部の下面Ｓ１を支持する。これにより、テープ３の下方（－Ｚ方向）への移動を規制する。第２面６０は、テープ３の側面Ｓ２に当接する。本実施の形態では、第１部材５５及び第２部材５６の第２面６０でテープ３を挟んで保持する。具体的には、第１部材５５の第２面６０がテープ３の一方の側面Ｓ２に当接して第２部材５６の第２面６０がテープ３の他方の側面Ｓ２に当接することで、テープ３を保持する。これにより、テープ３の幅方向（Ｘ方向）への移動を規制する。

図５及び図６に示すように、第１部材５５及び第２部材５６の少なくとも一方（本実施の形態では第１部材５５）には、ピン状部材６１が設けられる。ピン状部材６１は、テープ３がＹ方向（テープ３の延びる方向）に水平移動するのを規制する。本実施の形態では、図６に示すように、ピン状部材６１は、テープ３において厚み方向に貫通した貫通孔（テープ送り穴７）に挿入されることで、テープ３の水平移動を規制する。ピン状部材６１は、テープ３が延びる方向にテープ送り穴７の間隔で複数個設けられてもよい。ピン状部材６１は、テープ３を支持する第１面５９から上方に延びて形成される。

第１部材５５及び第２部材５６の少なくとも一方（本実施の形態では両方）には、爪部６２（規制部材）が設けられる。爪部６２は、テープ３の上方（＋Ｚ方向）への移動を規制する。爪部６２は、テープ３の幅方向端部の上面Ｓ３の少なくとも一部を覆うように設けられる。具体的には、爪部６２の端部は、第１部材５５及び第２部材５６によって保持されるテープ３の幅方向両端部よりもテープ３の中央部側に向けて延びて形成される。例えば、爪部６２は、第１面５９の上方において水平方向に延びる板状部材である。

ここで、テープ３を保持ユニット５０にセットする一例の動作について説明する。調整機構５８により第１部材５５及び第２部材５６の間隔を（例えば、テープ３の幅よりも大きくなるように）広げて、ピン状部材６１にテープ３のテープ送り穴７を挿入する。このとき、テープ３の幅方向一端部（テープ送り穴７が設けられる側の端部）は、第１部材５５の第１面５９と爪部６２との間の空間に配置される。さらに、テープ３の幅方向他端部を第２部材５６の第１面５９と爪部６２との間の空間に配置して、調整機構５８により第１部材５５及び第２部材５６の間隔を狭め、第１部材５５及び第２部材５６の第２面６０をテープ３の側面に当接させる。

テープ３は、ピン状部材６１によってＹ方向への移動が規制され、第２面６０によってＸ方向への移動が規制され、爪部６２によって、＋Ｚ方向への移動が規制され、第１面５９によって－Ｚ方向への移動が規制される。このようにして、テープ３は保持ユニット５０によって保持される。

次に、切断ユニット３０について、詳細に説明する。

図７は、切断ユニット３０の概略構成を示す斜視図である。図８～図１０は、切断ユニット３０の概略構成を示す側面図である。

図７～図１０に示すように、切断ユニット３０は、テープ３を切断する切断刃３１と、切断刃３１に上下方向に対向して設けられる切断刃受け部３２とを有する。切断刃受け部３２は、テープ切断時に切断刃３１との間にテープ３が位置するように配置される。具体的には、切断刃受け部３２は、切断刃３１の上方に配置される。切断刃３１及び切断刃受け部３２は、駆動機構４０によって、切断刃受け部３２に対する切断刃３１の相対位置を変更可能に構成される。本実施の形態では、切断刃受け部３２はフレーム４４に対して固定して配置されており、切断刃３１が切断刃受け部３２に対して上下方向に移動することで、相対位置が変更される。

本実施の形態の切断刃３１は、第１切断刃３１ａ（図８）と、第２切断刃３１ｂ（図９）とを有する。第１切断刃３１ａは、キャリアテープ５を切断する。具体的には、第１切断刃３１ａは、キャリアテープ５を幅方向に切断して、カバーテープ６を残した状態でキャリアテープ５を分断する。第２切断刃３１ｂは、キャリアテープ５及びカバーテープ６を幅方向に切断する。第２切断刃３１ｂは、テープ３の延びる方向（Ｙ方向）に第１切断刃３１ａから間隔を空けて配置される。第１切断刃３１ａ及び第２切断刃３１ｂは、テープ３が延びる方向に交差する幅方向（Ｘ方向）に延びて形成される。

テープ３が切断ユニット３０から後述する図１４のＷ１方向に引き出されるときに、キャリアテープ５の切れ端は、第１切断刃３１に接触することで、テープ３から分離される。本実施の形態では、第１切断刃３１ａによって、キャリアテープ５の切れ端をテープ３から除去する。これにより、テープ３の端部において、カバーテープ６のみが残った状態となる。

切断ユニット３０からのテープ３の引き出し（テープ３の端部にけるキャリアテープ５の分離）は、保持ユニット５０が筐体１０に収容された状態で行われる。具体的には、筐体１０と保持ユニット５０との間に形成された空間１２（図１）を通じて、Ｙ方向のテープ３の引き出し動作が行われる。このとき、作業者の体の一部が切断刃３１及び切断刃受け部３２に当接しないように、切断刃３１及び切断刃受け部３２が筐体１０によって覆われた状態となっている。

切断刃３１は、固定部材３３に固定される。固定部材３３は、例えば、上下方向に延びる板状部材である。図１０に示されるように、第１切断刃３１ａは、固定部材３３の一方（－Ｙ方向側）の側面に取り付けられ、第２切断刃３１ｂは、固定部材３３の他方（＋Ｙ方向側）の側面に取り付けられる。本実施の形態の第２切断刃３１ｂは、第２切断刃３１ｂの上端部が第１切断刃３１ａの上端部よりも高い位置に配置されるように、固定部材３３に対して固定される。これにより、駆動機構４０を駆動させたとき、キャリアテープ５及びカバーテープ６の両方を第２切断刃３１ｂにより切断するとともに、キャリアテープ５のみを第１切断刃３１ａにより切断することができる。また、第２切断刃３１ｂの上端部（刃先）は、テープ３の厚み方向に対して傾斜して形成される。これにより、第２切断刃３１ｂと切断刃受け部３２との間でテープ３を挟んで切断するときに、より容易にテープ３を切断することができる。

第１切断刃３１ａ及び第２切断刃３１ｂに対応して、第１切断刃受け部３２ａ及び固定刃３２ｂが設けられる。第１切断刃受け部３２ａは、第１切断刃３１ａの上方に配置されて、キャリアテープ５の切断時にテープ３（カバーテープ６）の上面に当接する。固定刃３２ｂは、第２切断刃３１ｂの上方で刃状に形成される。

図１１～図１３は、切断刃３１及び切断刃受け部３２の概略構成を示す側面図である。図１４は、テープ３からキャリアテープ５が除去された状態を示す側面図である。なお、図１１～図１４において、説明の便宜上、一部の寸法を誇張して図示している。

図１１～図１４に示すように、切断ユニット３０は、第１切断刃３１ａによって除去されるキャリアテープ５の姿勢を変更する姿勢変更部材３７を有する。姿勢変更部材３７は、キャリアテープ５が延びる方向を変更する。具体的には、姿勢変更部材３７は、キャリアテープ５の延びる方向がＸＹ平面に対して傾斜した方向となるように、キャリアテープ５の姿勢を変更する。本実施の形態では、姿勢変更部材３７は、キャリアテープ５の延びる方向がＸＹ平面に対して上方に傾斜するように姿勢変更する。

姿勢変更部材３７は、固定部材３３の一方（第２切断刃３１ｂ側）の側面に取り付けられる。姿勢変更部材３７は、例えば、上下方向に延びる板状部材である。姿勢変更部材３７の上端部は、テープ３の幅方向（Ｘ方向）に延びて形成される。これにより、キャリアテープ５の姿勢をより容易に変更することができる。

さらに、姿勢変更部材３７の上端部は、テープ３の延びる方向（Ｙ方向）において、第１切断刃３１ａと第２切断刃３１ｂとの間に配置される。本実施の形態では、姿勢変更部材３７の上端部は、第１切断刃受け部３２ａ側に向けて延びて形成される。これにより、姿勢変更部材３７によって、キャリアテープ５の切れ端の延びる方向をＸＹ平面に対してより大きく傾斜させることができる。キャリアテープ５の切れ端の延びる方向をＸＹ平面に対して傾斜させることで、キャリアテープ５の切れ端が延びる方向とテープ３の引き出し方向Ｗ１とを異ならせることができる。キャリアテープ５とカバーテープ６の接着面に対してテープ３の引き出し方向Ｗ１を傾斜させた状態で、テープ３を引き出す。これにより、テープ３からキャリアテープ５を第１切断刃３１ａによってより容易に除去することができる。

図１３に示すように、姿勢変更部材３７により、キャリアテープ５の延びる方向がＸＹ平面に対して傾斜した状態で、テープ３を切断ユニット３０から引き出し方向Ｗ１（図１４）に引き出すことで、キャリアテープ５が第１切断刃３１ａと接触する。これにより、図１４に示すように、テープ３からキャリアテープ５が除去される。本実施の形態のテープ３の引き出し方向Ｗ１は、ＸＹ平面に対して上方に傾斜した方向である。テープ３の引き出し方向Ｗ１を傾斜させることで、テープ送り穴７がピン状部材６１から外れる。この後、キャリアテープ５が第１切断刃３１ａと接触した状態でテープ３を引き出し方向Ｗ１に引き出すことで、テープ３からキャリアテープ５をより容易に除去することができる。

次に、駆動機構４０の構成について詳細に説明する。

駆動機構４０は、切断刃受け部３２に対する切断刃３１の相対位置を、第１の相対位置Ｒ１（図１０）、第２の相対位置Ｒ２（図１２）、及び第３の相対位置Ｒ３（図１３）に変更する。第１の相対位置Ｒ１は、切断するテープ３が切断刃３１と切断刃受け部３２との間に配置されるときの相対位置（後述の駆動シリンダ４１の駆動前の相対位置）である。具体的には、第１の相対位置Ｒ１は、切断刃３１が切断刃受け部３２から退避した位置である。第２の相対位置Ｒ２は、第１切断刃３１ａによりキャリアテープ５を切断するときの相対位置である。第３の相対位置Ｒ３は、第２の相対位置Ｒ２よりも、第１切断刃３１ａが第１切断刃受け部３２ａから離れた相対位置である。具体的には、第３の相対位置Ｒ３において、第１切断刃３１ａと第１切断刃受け部３２ａとの間の距離Ｄ３（図１３）は、第２の相対位置Ｒ２における距離Ｄ２（図１２）よりも大きく、第１の相対位置Ｒ１における距離Ｄ１（図１０）よりも小さい。

本実施の形態の駆動機構４０は、流体により駆動する駆動シリンダ４１（図１）と、駆動シリンダ４１に接続されるスライダ４２（図７）と、スライダ４２の移動をガイドするガイドシャフト４３（図７）とを有する。

駆動シリンダ４１は、例えば、複動型シリンダである。具体的には、駆動シリンダ４１は、第１の向き（例えば、上方）に流体が供給されることでスライダ４２を第１の向きに移動させ、第１の向きとは反対の第２の向き（例えば、下方）に流体が供給されることでスライダ４２を第２の向きに移動させる。駆動シリンダ４１に対して第１の向きに流体が供給されると、スライダ４２を介して、切断刃受け部３２に対する切断刃３１の相対位置が、第１の相対位置Ｒ１（図１０）から第２の相対位置Ｒ２（図１２）に変更される。駆動シリンダ４１に対して第２の向きに流体が供給されると、スライダ４２を介して、相対位置は、第２の相対位置Ｒ２（図１２）又は第３の相対位置Ｒ３（図１３）から第１の相対位置Ｒ１（図１０）に変更される。

本実施の形態では、筐体１０内における保持ユニット５０の位置（開閉状態）を検出する開閉検出部７０（図２）が設けられる。保持ユニット５０が閉位置から開位置に向けて移動したことを開閉検出部７０が検出したとき、駆動機構４０は、切断刃受け部３２に対する切断刃３１の相対位置を、第２の相対位置Ｒ２に変更することを規制するように構成される。具体的には、開閉検出部７０の検出によって、駆動機構４０の駆動シリンダ４１において、第１の向きへの流体の供給が遮断され、切断刃３１が上方に移動するのを規制する。このとき、切断刃３１が下方に移動するように、駆動シリンダ４１に対して第２の向きに流体を供給してもよい。これにより、保持ユニット５０が開位置に位置するときに、誤動作で切断刃３１が上方に移動するのを防止することができる。

本実施の形態の開閉検出部７０（例えば、センサ等）は、保持ユニット５０が、筐体１０に対して収容された位置（閉位置）又は筐体１０から引き出された位置（開位置）のいずれの位置に位置しているかを検出する。例えば、開閉検出部７０は、閉状態のときに保持ユニット５０に当接し開状態のときに保持ユニット５０から離間することで、保持ユニット５０の開閉状態を検出する。具体的には、ベース５３の後端部（－Ｘ方向端部）において形成されるドグ５４（図２）が、閉状態のときに開閉検出部７０に当接して開状態のときに開閉検出部７０から離間することで、保持ユニット５０の開閉状態が検出される。

本実施の形態では、開閉検出部７０が検出した情報に基づいて、制御部（図示略）が、駆動機構４０の駆動を制御する。制御部は、例えば、メモリと、プログラムを実行するＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路と、記憶装置（記憶部）とを備える。

スライダ４２は、駆動シリンダ４１の駆動により移動し、切断刃受け部３２に対する切断刃３１の相対位置を変更する。スライダ４２は、駆動シリンダ４１のピストンロッド４１ａに接続される。スライダ４２は、ピストンロッド４１ａと上下方向に係合することで、駆動シリンダ４１の駆動により移動する。スライダ４２は、切断刃３１を固定する固定部材３３に取り付けられる。

ガイドシャフト４３は、スライダ４２がスライド移動できる状態で、スライダ４２に接続される。本実施の形態のガイドシャフト４３は、スライダ４２の上下方向の移動をガイドする。ガイドシャフト４３は、例えば、上下方向に延びる棒状部材である。ガイドシャフト４３は、スライダ４２において上下方向に貫通した貫通孔４２ａ（図７）に挿入される。ガイドシャフト４３は、固定部材３３のＸ方向両端部において複数本（例えば、２本）設けられる。ガイドシャフト４３は、例えば、フレーム４４に対して固定される。

図１５及び図１６は、ガイドシャフト４３及びプランジャ４５の概略構成を示す側面図である。なお、図１５及び図１６において、説明の便宜上、プランジャ４５の一部の部材（プランジャ本体等）を省略して図示している。

スライダ４２又はガイドシャフト４３のいずれか一方には、スライダ４２の移動方向と交差する方向に向けて窪んだ凹部４３ａが形成される。図１５及び図１６に示すように、本実施の形態の凹部４３ａは、ガイドシャフト４３に形成される。凹部４３ａは、ガイドシャフト４３の軸心に向けて窪んで形成される。例えば、凹部４３ａは、ガイドシャフト４３の一端部と他端部との間の位置において全周が溝状に形成される。これにより、凹部４３ａと後述のプランジャ４５との位置合わせを容易に行うことができる。

凹部４３ａには、軸方向（Ｚ方向）に対して傾斜した傾斜面Ｓ４が形成される。傾斜面Ｓ４は、例えば、曲面状に形成される。本実施の形態では、凹部４３ａ（傾斜面Ｓ４）は、軸方向に直交する方向を中心に上下に対称に形成される。

スライダ４２又はガイドシャフト４３のいずれか他方には、プランジャ４５が設けられる。本実施の形態では、プランジャ４５は、スライダ４２（図１０）に設けられる。プランジャ４５はスライダ４２と共に軸方向にスライド移動する。プランジャ４５は、凹部４３ａ側に向けて付勢される可動部４５ａを有する。可動部４５ａは、弾性部材４５ｂ（例えば、ばね等）によって付勢される。可動部４５ａには、軸方向に対して傾斜した傾斜面Ｓ５が形成される。傾斜面Ｓ５は、例えば、曲面状に形成される。本実施の形態では、可動部４５ａ（傾斜面Ｓ５）は、軸方向に直交する方向を中心に上下に対称に形成される。例えば、プランジャ４５はボールプランジャであって、可動部４５ａはボールプランジャのボールである。

このような駆動機構４０の構成により、駆動シリンダ４１を駆動したとき、ピストンロッド４１ａが移動し、スライダ４２及び固定部材３３を通じて、第１切断刃３１ａが図１０に示す状態（Ｒ１）から上方に移動して図１２に示す位置（Ｒ２）に配置される。

本実施の形態では、図９に示すように、姿勢変更部材３７の上端部が、第２切断刃３１ｂの上端部よりも高い位置に配置される。このため、固定部材３３（図１０）が上方に移動したとき、まず、姿勢変更部材３７がテープ３に当接する（図１１参照）。このとき、テープ３は、姿勢変更部材３７によって、固定刃３２ｂに押し当てられた状態となる。この状態から固定部材３３がさらに上方に移動したとき、第２切断刃３１ｂ及び固定刃３２ｂによってテープ３が切断され、図１２に示す第２の相対位置Ｒ２の状態となる。姿勢変更部材３７でテープ３が持ち上げられることによって、テープ３を固定刃３２ｂに押し当てた状態にすることができるため、テープ３の切断をより容易に行うことができる。

このとき、第１切断刃３１ａによって、キャリアテープ５が切断されて分断された状態となる。本実施の形態では、第１切断刃３１ａがカバーテープ６に対して微小距離入り込んだ状態となっている。すなわち、第１切断刃３１ａと第１切断刃受け部３２ａとの距離Ｄ２は、カバーテープ６の厚みよりも小さい距離となっている。

第１切断刃３１ａが第２の相対位置Ｒ２（図１２）に位置するとき、プランジャ４５は、図１５に示す状態となっている。具体的には、プランジャ４５の可動部４５ａは、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａから偏心した位置に配置されている。本実施の形態では、可動部４５ａは、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａから上側に偏心した位置に配置されている。より具体的には、可動部４５ａの中心高さＣ３は、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａの高さＣ１よりも高く、凹部４３ａの軸方向端部４３ａｂ（本実施の形態では上端部）の高さＣ２よりも低くなっている。

ここで、軸方向中央部４３ａａは、軸方向（Ｚ方向）において凹部４３ａの中央に位置する部分である。本実施の形態では、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａは、凹部４３ａの対称軸上に位置する部分である。凹部４３ａが上下方向に対称に形成されていない場合、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａは、可動部４５ａと凹部４３ａが上下方向（Ｚ方向）に係合した係合状態における可動部４５ａの高さに位置する部分である。

図１２に示す位置（第２の相対位置Ｒ２）から、駆動シリンダ４１への流体の供給を遮断したとき、第１切断刃３１ａは、図１３に示す第３の相対位置Ｒ３に移動する。本実施の形態では、第２の相対位置Ｒ２から第３の相対位置Ｒ３への移動は、プランジャ４５によって行われる。具体的には、図１５に示す状態から図１６に示す状態への可動部４５ａの軸方向（下方へ）の移動に伴って、プランジャ４５が設けられるスライダ４２も同様に軸方向（下方）に移動する。

図１５に示すように、可動部４５ａの中心高さＣ３が軸方向端部４３ａｂの高さＣ２よりも低い状態で、可動部４５ａが弾性部材４５ｂにより＋Ｘ方向に付勢されていることで、可動部４５ａは、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａ側に移動する。傾斜面Ｓ４，Ｓ５及び弾性部材４５ｂの付勢力によって、プランジャ４５に、上下方向（本実施の形態では下方向）へ付勢する成分を有する力が負荷されることで、可動部４５ａは、凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａ側に移動する。本実施の形態では、プランジャ４５に発生する下方向への力よりも駆動シリンダ４１の駆動力の方が大きく、可動部４５ａが凹部４３ａを超えて上方に移動するため、第１の相対位置Ｒ１から第２の相対位置Ｒ２に移動する。駆動シリンダ４１の駆動を停止させたとき、傾斜面Ｓ４，Ｓ５及び弾性部材４５ｂの付勢力で発生する可動部４５ａへの下方向の力によって、可動部４５ａが下方に移動して、第２の相対位置Ｒ２から第３の相対位置Ｒ３に移動する。

第３の相対位置Ｒ３において、図１６に示すように、可動部４５ａは、可動部４５ａの中心高さＣ３と凹部４３ａの軸方向中央部４３ａａの高さＣ１とが同じになるように配置される。プランジャ４５が設けられるスライダ４２は、ガイドシャフト４３に対して下方に移動するため、固定部材３３を通じてスライダ４２に接続される第１切断刃３１ａも同様に下方に移動する。この結果、第１切断刃３１ａは、第２の相対位置Ｒ２から第３の相対位置Ｒ３に移動する。

第２の相対位置Ｒ２におけるプランジャ４５の可動部４５ａの高さＣ３と、第３の相対位置Ｒ３における可動部４５ａの高さＣ１との差（図１５に示すＤ４）が、第１切断刃３１ａの移動距離となっている。第１切断刃３１ａの移動距離は、例えば、Ｄ４を変更することによって調整可能となっている。第３の相対位置Ｒ３（図１３）において、第１切断刃３１ａと第１切断刃受け部３２ａとの間に形成される隙間の大きさＤ３は、例えば、カバーテープ６の厚み以上であって、テープ３全体の厚み以下となっている。

本実施の形態では、切断刃受け部３２に対する切断刃３１の相対位置を検出する相対位置検出部４６（例えば、センサ等）が設けられる。駆動機構４０の駆動シリンダ４１は、第１の相対位置Ｒ１から第２の相対位置Ｒ２に相対位置が変更されたことを相対位置検出部４６が検出したとき、流体の供給が遮断されるように構成される。すなわち、相対位置検出部４６（図９）が切断刃３１の位置を検出することによって、図１２の状態から流体の供給を遮断する。制御部は、相対位置検出部４６が検出した情報に基づいて、駆動機構４０の駆動を制御する。

例えば、相対位置検出部４６は、上下移動するスライダ４２に取り付けられるドグ４７と当接しているかどうかによって、切断刃３１の位置を検出する。具体的には、図１０に示す第１の相対位置Ｒ１のとき、ドグ４７（図９）は相対位置検出部４６から離間した位置にあり、図１２に示す第２の相対位置Ｒ２に移動したとき、ドグ４７が相対位置検出部４６に当接する。ドグ４７が相対位置検出部４６に当接したときに、相対位置検出部４６が、第１切断刃３１ａが第２の相対位置Ｒ２に位置していることを検出することで、駆動シリンダ４１への流体の供給が遮断される。これにより、キャリアテープ５の切断直後に、プランジャ４５によって相対位置を第２の相対位置Ｒ２から第３の相対位置Ｒ３（図１３）に変更することができるため、キャリアテープ５の切断動作の直後に切断ユニット３０からテープ３の引き出し動作を行うことができる。

次に、第１切断刃３１ａによってテープ３から分離されたキャリアテープ５を第１切断刃３１ａの側方の空間から除去する除去部材６５の構成について説明する。

図１７は、キャリアテープ５が除去部材６５により除去される動作を示す斜視図である。図１４及び図１７に示すように、第１切断刃３１ａによってテープ３から除去されたキャリアテープ５（切れ端）は、例えば、第１切断刃３１ａの周辺に位置している。本実施の形態では、キャリアテープ５を第１切断刃３１ａの側方の空間（通路３５）から除去するための除去部材６５（図１７）が設けられる。除去部材６５によって除去される前のキャリアテープ５は、通路３５内に位置している。通路３５は、例えば、第１切断刃３１ａ、第２切断刃３１ｂ、及び固定部材３３の上面Ｓ６で囲まれて形成される。

通路３５は、第１切断刃３１ａの一方の側方（＋Ｙ方向側の側方）において、第１切断刃３１ａに沿って延びて形成される。通路３５内では、除去部材６５によって除去されるキャリアテープ５が通る。第１切断刃３１ａの他方の側方（－Ｙ方向側の側方）には、除去されたキャリアテープ５が収容される収容部８０（図１７）が設けられる。また、通路３５を通じて除去されるキャリアテープ５を、通路３５から収容部８０へ案内する第１ガイド８１が設けられる。例えば、第１ガイド８１は、通路３５の前端部（＋Ｘ方向端部）の下方において収容部８０の方向に延びる傾斜面８１ａを有する。

本実施の形態では、第１切断刃３１ａの他方の側方（－Ｙ方向側の側方）において、第２ガイド８２がさらに設けられる。第２ガイド８２は、キャリアテープ５を第１切断刃３１ａから収容部８０に案内するように形成される。これにより、テープ３から除去されたキャリアテープ５が第１切断刃３１ａの通路３５側と反対側に落ちた場合でも、キャリアテープ５を収容部８０に収容することができる。

図４に示すように、本実施の形態の除去部材６５は、保持ユニット５０に設けられる。具体的には、除去部材６５は、保持ユニット５０のベース５３から下方に延びて形成される。除去部材６５は、例えば、上下方向に延びる板状（柱状）部材である。ベース５３は、保持ユニット５０によってテープ３が保持される位置よりも後方（－Ｘ方向）に設けられる。

除去部材６５は、第１切断刃３１ａの側方の空間において幅方向に移動することで、第１切断刃３１ａによりテープ３から分離されたキャリアテープ５を除去する。具体的には、除去部材６５が移動して、通路３５に位置するキャリアテープ５と当接することで、キャリアテープ５は通路３５の外側に押し出される。通路３５の外側に押し出されたキャリアテープ５は、第１ガイド８１を経由して収容部８０に収容される。

除去部材６５は、除去部材移動機構によってテープ３の幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成される。本実施の形態では、除去部材６５を移動させる除去部材移動機構は、保持ユニット５０を幅方向に移動させる保持ユニット移動機構５２（図２）である。すなわち、保持ユニット５０が筐体１０に対して幅方向にスライド移動することによって、除去部材６５も同様に保持ユニット５０と共に幅方向にスライド移動する。これにより、テープ３からキャリアテープ５の除去する作業が終了した後、保持ユニット５０を筐体１０から引き出したときに、除去部材６５によって、キャリアテープ５を第１切断刃３１ａの側方の空間から除去することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。上記実施の形態では、切断刃受け部３２はフレーム４４に対して固定して配置されており、切断刃３１が切断刃受け部３２に対して上下方向に移動することで、相対位置が変更されるとしたが、これに限定されない。例えば、切断刃３１が固定されており、切断刃受け部３２が移動することで相対位置を変更する構成であってもよい。また、切断刃３１及び切断刃受け部３２の双方が移動することで相対位置を変更する構成であってもよい。

また、凹部４３ａは、ガイドシャフト４３の軸心に向けて窪んで形成されるとしたが、これに限定されない。凹部４３ａは、例えば、ガイドシャフト４３において水平方向に貫通した貫通孔であってもよい。

また、テープ３の引き出し方向Ｗ１は、ＸＹ平面に対して上方に傾斜した方向であるとしたが、これに限定されない。テープ３の引きさし方向は、例えばＸＹ平面に対して下方に傾斜した方向やＸＹ平面に沿った方向等であってもよい。

また、駆動機構４０は、流体により駆動する駆動シリンダ４１を有するとしたが、駆動機構４０は、駆動シリンダ４１以外の構成で切断ユニット３０を駆動してもよい。駆動機構４０は、例えばモータを用いた機構等であってもよい。これによって、第１切断刃３１ａの微小な位置調整を行うことができる。

また、テープ切断装置１は、テープ３を切断ユニット３０から引き出すためのテープ引き出し機構を備えていてもよい。

また、保持ユニット移動機構５２は、保持ユニット移動機構５２によって、保持ユニット５０をスライド移動させるとしたが、これに限定されない。例えば、保持ユニット移動機構５２は、動力源を有して保持ユニット５０を自動的に開閉する機構であってもよい。また、保持ユニット移動機構５２は、保持ユニット５０を（Ｘ方向に）スライド移動可能に支持するガイドレールを有するとしたが、ガイドレール以外の機構によって保持ユニット５０を移動させてもよい。

また、除去部材６５を移動させる除去部材移動機構は、保持ユニット５０を幅方向に移動させる保持ユニット移動機構（レール機構）５２であるとしたが、これに限定されない。除去部材移動機構は、第１切断刃３１ａの側方の空間において幅方向に移動して、第１切断刃３１ａによってテープ３から分離されたキャリアテープ５を除去する機構であれば、他の機構であってもよい。例えば、除去部材移動機構及び保持ユニット移動機構５２は、独立した移動機構であってもよい。

また、第１部材５５及び第２部材５６は、調整機構５８によって、互いの間隔を調整可能に設けられるとしたが、保持ユニット５０がテープ３を保持することができれば、これに限定されない。例えば、切断するテープ３の幅が１種類の場合、第１部材５５及び第２部材５６を１つの部材として一体的に構成してもよい。

また、第１部材５５はベース５３に固定されており、第２部材５６は第１部材５５に対して相対移動可能にベース５３に取り付けられるとしたが、これに限定されない。例えば、第２部材５６はベース５３に固定され、第１部材５５が第２部材５６に対して相対移動可能にベース５３に取り付けられてもよい。また、第１部材５５及び第２部材５６の両方が、相対移動可能にベース５３に取り付けられてもよい。

また、切断刃受け部３２はフレーム４４に対して固定して配置されており、切断刃３１が切断刃受け部３２に対して上下方向に移動することで、相対位置が変更されるとしたが、これに限定されない。例えば、切断刃３１がフレーム４４に対して固定して配置され、切断刃受け部３２が切断刃３１に対して移動する構成であってもよい。また、切断刃３１及び切断刃受け部３２の両方がフレーム４４に対して移動する構成であってもよい。

また、凹部４３ａは、軸方向に直交する方向を中心に上下に対称に形成されるとしたが、凹部４３ａは、軸方向に直交する方向を中心に上下に非対称に形成されていてもよい。

なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、実施の形態における要素の組み合わせや順序の変化は、本発明の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

本発明に係るテープ切断装置は、例えば、テープの端部において、キャリアテープを切断してカバーテープを残した状態でテープからキャリアテープを分離する端部処理を行う場合に有用である。

１ テープ切断装置
３ テープ
４ 部品ポケット
５ キャリアテープ
６ カバーテープ
７ テープ送り穴
１０ 筐体
１２ 空間
３０ 切断ユニット
３１ 切断刃
３１ａ 第１切断刃
３１ｂ 第２切断刃
３２ 切断刃受け部
３２ａ 第１切断刃受け部
３２ｂ 固定刃
３３ 固定部材
３５ 通路
３７ 姿勢変更部材
４０ 駆動機構
４１ 駆動シリンダ
４１ａ ピストンロッド
４２ スライダ
４２ａ 貫通孔
４３ ガイドシャフト
４３ａ 凹部
４３ａａ 軸方向中央部
４３ａｂ 軸方向端部
４４ フレーム
４５ プランジャ
４５ａ 可動部
４５ｂ 弾性部材
４６ 相対位置検出部
４７ ドグ
５０ 保持ユニット
５１ 部材
５２ 保持ユニット移動機構
５３ ベース
５４ ドグ
５５ 第１部材
５６ 第２部材
５７ 開口
５８ 調整機構
５９ 第１面
６０ 第２面
６１ ピン状部材
６２ 爪部
６５ 除去部材
７０ 開閉検出部
８０ 収容部
８１ 第１ガイド
８１ａ 傾斜面
８２ 第２ガイド

Claims (15)

1. キャリアテープと、前記キャリアテープの部品ポケットを覆うカバーテープと、を有するテープの前記キャリアテープを切断するためのテープ切断装置であって、
   前記キャリアテープを幅方向に切断して、前記カバーテープを残した状態で前記キャリアテープを分断する第１切断刃と、
   前記キャリアテープの切断時に前記第１切断刃との間に前記テープが位置するように、前記第１切断刃に対向して設けられる切断刃受け部と、
   を備え、
   前記第１切断刃と前記切断刃受け部との間には、前記キャリアテープの切断後の前記テープが引き出されるときに、前記カバーテープが通る隙間が形成され、
   前記第１切断刃は、前記隙間を通じて前記カバーテープが引き出されるときに、切断後の前記キャリアテープと接触することで、前記テープの端部に前記カバーテープを残した状態で、前記テープから切断後の前記キャリアテープが除去されるように構成される、テープ切断装置。
2. 前記切断刃受け部に対する前記第１切断刃の相対位置を変更する駆動機構をさらに備え、
   前記駆動機構は、切断する前記テープが前記第１切断刃と前記切断刃受け部との間に配置される第１の相対位置と、前記第１切断刃により前記キャリアテープを切断する第２の相対位置と、前記第１切断刃と前記切断刃受け部との間の距離が前記第２の相対位置よりも大きく前記第１の相対位置よりも小さい第３の相対位置と、に相対位置を変更する、請求項１に記載のテープ切断装置。
3. 前記駆動機構は、前記第３の相対位置において、前記第１切断刃と前記切断刃受け部との間に形成される隙間を、前記カバーテープの厚み以上で前記テープの厚み以下にするように構成される、請求項２に記載のテープ切断装置。
4. 前記駆動機構は、流体により駆動する駆動シリンダと、前記駆動シリンダに接続されて前記駆動シリンダの駆動により移動し、前記第１の相対位置、前記第２の相対位置、及び前記第３の相対位置に相対位置を変更するスライダと、前記スライダの移動をガイドするガイドシャフトと、を有し、
   前記スライダ又は前記ガイドシャフトのいずれか一方には、前記スライダの移動方向と交差する方向に向けて窪んだ凹部が形成され、
   前記スライダ又は前記ガイドシャフトのいずれか他方には、前記凹部側に向けて付勢される可動部を有するプランジャが設けられ、
   前記可動部は、前記第２の相対位置のとき、前記凹部の軸方向中央部から偏心した位置に配置され、
   前記スライダは、前記駆動シリンダへの流体の供給を遮断したとき、前記可動部が前記凹部の軸方向中央部側に移動することで、前記第２の相対位置から前記第３の相対位置に相対位置を変更するように構成される、請求項２又は３に記載のテープ切断装置。
5. 前記切断刃受け部に対する前記第１切断刃の相対位置を検出する相対位置検出部をさらに備え、
   前記駆動シリンダは、前記第１の相対位置から前記第２の相対位置に相対位置が変更されたことを前記相対位置検出部が検出したとき、流体の供給が遮断されるように構成される、請求項４に記載のテープ切断装置。
6. 前記テープの延びる方向に前記第１切断刃から離間した位置で、切断後の前記キャリアテープを前記切断刃受け部に向けて屈曲させるように移動して、前記キャリアテープの姿勢を変更する姿勢変更部材をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ切断装置。
7. 前記第１切断刃が内部に設けられる筐体と、
   前記筐体に対してスライド移動可能に収容され、前記テープを保持する保持ユニットと、
   前記筐体に対して前記保持ユニットをスライド移動させる保持ユニット移動機構と、
   をさらに備え、
   前記保持ユニットは、前記筐体内から引き出されて前記テープがセットされる開位置と、前記筐体内に収容されて前記第１切断刃により前記キャリアテープを切断する閉位置と、にスライド移動可能に構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のテープ切断装置。
8. 前記保持ユニットは、前記テープの幅方向両端部に設けられて前記テープに当接する第１部材及び第２部材を有し、
   テープ切断装置は、前記第１部材と前記第２部材との間隔を調整する調整機構をさらに備える、請求項７に記載のテープ切断装置。
9. 前記第１部材及び前記第２部材は、それぞれ、前記テープの幅方向端部の下面を支持する第１面と、前記テープの側面に当接する第２面と、を有する、請求項８に記載のテープ切断装置。
10. 前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方は、前記テープにおいて厚み方向に貫通した貫通孔に挿入されるピン状部材を有する、請求項８又は９に記載のテープ切断装置。
11. 前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方は、前記テープの幅方向端部の上面の少なくとも一部を覆うように設けられて前記テープの厚み方向への移動を規制する規制部材を有する、請求項８から１０のいずれか一項に記載のテープ切断装置。
12. 前記第１切断刃の側方の空間において前記幅方向に移動して、前記第１切断刃によって前記テープから分離された前記キャリアテープを除去する除去部材と、
    前記除去部材を前記幅方向に移動させる除去部材移動機構と、
    をさらに備える、請求項７から１１のいずれか一項に記載のテープ切断装置。
13. 前記除去部材移動機構は、前記筐体に対して前記保持ユニットを前記幅方向にスライド移動させ、
    前記除去部材は、前記保持ユニットに設けられて、前記保持ユニットと共に前記幅方向にスライド移動可能に構成される、請求項１２に記載のテープ切断装置。
14. 前記テープの延びる方向に前記第１切断刃から間隔を空けて配置されて前記キャリアテープ及び前記カバーテープを前記幅方向に切断する第２切断刃をさらに備え、
    前記除去部材は、前記第１切断刃と前記第２切断刃との間の空間において前記幅方向にスライド移動可能に構成される、請求項１２又は１３に記載のテープ切断装置。
15. 前記第１切断刃の一方の側方において前記第１切断刃に沿って延びて形成され、前記除去部材によって除去される前記キャリアテープが通る通路と、
    前記第１切断刃の他方の側方に設けられ、前記除去部材によって除去された前記キャリアテープを収容する収容部と、
    前記通路を通る前記キャリアテープを前記収容部に案内するガイドと、
    をさらに備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のテープ切断装置。

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