JP4425039B2 - テ−ピング部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の部品が整列配置された状態でベーステープに固定されたテーピング部品連を装置端部から所定量だけ突出されるように送り動作を行なうとともに、当該突出されたベーステープを切断することで、上記夫々の部品を個別に供給するテーピング部品供給装置及び供給方法、並びに部品実装装置に関する。

従来、この種のテーピング部品供給装置としては、種々構造のものが知られており、例えば、このようなテーピング部品供給装置は、当該テーピング部品供給装置から供給される夫々の部品を基板に実装する部品実装装置に装備されて用いられる（例えば、特許文献１参照）。このような従来のテーピング部品供給装置５００の構成を示す外観斜視図を図２０に示す。

図２０に示すように、テーピング部品供給装置５００には、図示しない部品収容部に収容されたテーピング部品連４が、図示奥側に連結された部品供給ガイド２を通して供給されるとともに、当該供給されたテーピング部品連４をテーピング部品供給装置５００の図示手前側に配置されている部品搬送装置の夫々のチャック１３に供給すること可能となっている。

また、テーピング部品連４は、素子２４と、この素子２４に接続された少なくとも２本のリード端子２５を有する部品２３を、所定間隔ごとにベーステープの一例であるテーピング部材２６にテーピングして固定した構成を有している。テーピング部品供給装置５００は、このような構成のテーピング部品連４を、夫々の素子２４を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、かつ、上記部品搬送装置の夫々のチャック１３に保持される部品２３の２本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状になるように、チャック１３に供給する構成を有している。

ここで、このテーピング部品供給装置５００の上面図（平面図）を図２１に示し、側面図を図２２に示す。図２０、図２１及び図２２に示すように、テーピング部品供給装置５００は、テーピング部品連４の送り移動を案内するガイド溝５２７と、このガイド溝５２７に位置されるテーピング部材２６の送り孔２８にラチェット状に係合して、断続的な送り動作を行なわせる送り体５２９と、この送り体５２９と連動してチャック１３を開放するチャック開放体５３０と、チャック１３によってテーピング部品連４における夫々の部品２３のリード端子２５を保持した状態でテーピング部材２６を切断するハサミ型の切断刃５１４と、これらの送り体５２９、チャック開放体５３０、切断刃５１４を駆動するためのカム５３１と、このカム５３１を駆動するための駆動体として用いたシリンダー５３２とを備えている。したがって、シリンダー５３２によりカム５３１の駆動を行なうことで、送り体５２９、チャック開放体５３０、及び切断刃５１４が同期して駆動することが可能となっている。なお、カム５３１の駆動は、送り体５２９、チャック開放体５３０、及び切断刃５１４に、リンク機構を介して伝達することが可能となっている。

次に、このような構成のテーピング部品供給装置５００におけるテーピング部品連４の供給動作について、図面を用いて説明する。

図２２は、テーピング部品供給装置５００において、テーピング部品連４の供給動作における初期位置状態を示し、カム５３１はシリンダー５３２により最も左方に移動された状態となっている。この状態においては、ハサミ型の切断刃５１４が開放された状態となっている。

次に、図２３のテーピング部品供給装置５００の上面図及び図２４の側面図に示すように、シリンダー５３２の駆動によりカム５３１が図示右方に向けて駆動されると、リンク機構を介して、チャック開放体５３０がチャック１３側へと移動されて、チャック１３が開放される。それとともに、送り体５２９により、テーピング部品連４がガイド溝５２７に沿って送り移動されて、図示左方先端に配置されている部品２３のリード端子２５が開放されたチャック１３の内側に位置される。なお、この図２３及び図２４に示す状態のテーピング部品供給装置５００の斜視図が図２７である。

その後、図２５のテーピング部品供給装置５００の上面図及び図２６の側面図に示すように、シリンダー５３２のさらなる駆動によりカム５３１が図示右方に向けてさらに駆動されると、リンク機構を介して、チャック開放体５３０がチャック１３から離れるように移動されて、チャック１３が閉止される。これにより、チャック１３により夫々のリード端子２５の保持が行なわれて、部品２３の保持が行なわれる。なお、送り体５２９は、既にその移動左端にまで移動されているため、テーピング部品連４の移動は行なわれない。

それとともに、開放された状態にあったハサミ型の切断刃５１４が、上記リンク機構を介して閉じられて、テーピング部材２６の切断が行なわれる。これにより、テーピング部品連４から当該部品２３が個別に分離されてチャック１３への部品２３の供給が行なわれたこととなる。なお、この図２５及び図２６に示す状態のテーピング部品供給装置５００の斜視図が図２８である。

上述のような夫々の動作が繰り返し行なわれることで、テーピング部品連４における夫々の部品２３を夫々のチャック１３に個別的かつ連続的に供給することが可能となっている。

特開２０００−３１６９２号公報

このようなテーピング部品供給装置５００において、取り扱われるテーピング部品連４は、例えば、図２９に示すように、リール９０に巻き付けられた状態で収容されるか、あるいは、図３０に示すように、テーピング部材２６を所定の長さ単位で、つづら折状に折り畳んで収容箱９１に収容されている。そのため、テーピング部材２６には、曲がり癖やつづら折跡が存在することとなる。このような曲がり癖やつづら折跡が存在するような場合であっても、テーピング部品供給装置５００においてガイド溝５２７によりガイドされている限りは特に問題が生じないものの、ガイド溝５２７が存在しない箇所においては、以下のような問題が生じるような場合がある。具体的に図面を用いて説明する。

図３１のテーピング部品供給装置５００の上面図及び図３２の側面図に示すように、例えば、テーピング部品連４の収容形態が図３０に示すようなつづら折状の収容形態であって、テーピング部品供給装置５００のガイド溝５２７に収容されているテーピング部品連４の図示左方端部において、部品２３が存在しないような場合には、図３３及び図３４に示すように、テーピング部品連４の送り移動が行なわれても、装置本体端部よりテーピング部材２６のみが突出されることとなる。このような場合にあっては、開放状態をされたチャック１３にて部品２３の保持を行なうことができず、その結果として部品２３を介してテーピング部材２６の保持を行なうことができない。

さらに、図３３に示すように、このような上記装置端部より突出されたテーピング部材２６において、つづら折の折り目９２が位置されているような場合にあっては、テーピング部材２６が図示上方に向けて、折り曲げられた状態で配置されることとなる。

さらに、このような状態にて、図３５及び図３６に示すように、ハサミ型の切断刃５１４にて、突出された状態のテーピング部材２６の切断を行なおうとすると、テーピング部材２６のつづら折の折れ目９２の存在により、上記ハサミを構成する夫々の刃の間にテーピング部材２６を巻き込む場合があり、このような場合にあっては、テーピング部材２６の切断を行なうことができないこととなる。なお、図３３及び図３４の状態におけるテーピング部品供給装置５００の斜視図が図３７であり、図３５及び図３６の状態におけるテーピング部品供給装置５００の斜視図が図３８である。

さらに、テーピング部材２６が巻き込まれることにより、テーピング部品供給装置５００による夫々の部品２３の供給が中断されることとなって、部品実装装置における部品実装の効率を低下させることとなる。

このようなテーピング部品連４におけるテーピング部材２６の材質、厚さ、硬さ等は様々であり、これら様々な種類のテーピング部材２６毎に、切断刃５１４自体の構造を変えて確実な切断を行なうことは困難である。

なお、このようにテーピング部品連の先端部分において、部品が存在しないような場合は、例えば、図３９に示すつづら折状のテーピング部品連２０４のように、保持されている部品２２３の素子部２２４が大きな形状を有しており、整列配置される部品２２３間の互いの干渉を防止するために、１箇所飛ばしで、夫々の部品２２３がテーピング部材２６に保持されるようなものが用いられる場合に生じ得る。このようなテーピング部品連２０４が用いられるような場合にあっては、テーピング部材２６において部品２２３が固定されていない部分が存在することとなり、上述のような問題が生じることが考えられる。

また、例えば、保持されている夫々の部品の形状によっては、テーピング部材２６を折り畳んだ状態で、つづら折状の折り目付近において、部品同士が絡まり易いような場合もある。このような部品同士の絡まりを防止するために、図４０に示すテーピング部品連３０４においては、テーピング部材２６の折り目３９２付近にて、部品３２３を保持しない部分が設けられている。このようなテーピング部品連３０４が用いられるような場合にあっては、テーピング部材２６において部品３２３が固定されていない部分が存在することとなり、上述のような問題が生じることが考えられる。

従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、複数の部品が整列配置された状態でベーステープに固定されたテーピング部品連を装置端部から所定量だけ突出されるように送り動作を行なうとともに、当該突出されたベーステープを切断することで、上記夫々の部品を個別に供給するテーピング部品供給装置において、上記ベーステープへの上記部品の固定の有無や上記ベーステープへの折り目部分等の有無に拘わらず、当該ベーステープの切断を確実に行なうことができ、効率的な部品供給を行なうことができるテーピング部品供給装置及び供給方法、並びにこのようなテーピング部品供給装置を備える部品実装装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。

本発明の第１態様によれば、複数の部品が整列配置された状態でベーステープに固定されたテーピング部品連より、上記夫々の部品を、基板への実装のために個別に供給するテーピング部品供給装置において、
上記テーピング部品連を保持するとともに、当該テーピング部品連を上記テーピング部品供給装置の装置端部から所定量だけ突出させるように、上記テーピング部品連の送り動作を行なうテーピング部品送り装置と、
上記装置端部から突出された突出位置と、上記装置端部に格納される格納位置との間で進退移動可能であって、上記テーピング部品送り装置による上記テーピング部品連の送り動作と同期されて上記格納位置から上記突出位置に移動されるとともに、上記突出されるベーステープの側面と略直交する方向への当該突出されるベーステープの移動を規制するテープ移動規制部と、
上記テーピング部品送り装置により上記装置端部から突出され、かつ、上記テープ移動規制部により上記規制が行なわれた状態の上記テーピング部品連に対して、上記ベーステープの切断を行ない、当該切断されたベーステープに固定された上記部品を個別に供給可能とさせるハサミ型の切断装置と、を備えることを特徴とするテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第２態様によれば、上記テーピング部品送り装置は、上記テーピング部品連の上記装置端部よりの突出開始のタイミングと、上記所定量の突出完了のタイミングとを同期させて、上記テープ移動規制部の上記格納位置から上記突出位置への移動を行なう第１態様に記載のテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第３態様によれば、上記テープ移動規制部は、上記ベーステープの側面と接触することで、上記ベーステープの当該側面と略直交する方向への移動幅を規制する第１態様又は第２態様に記載のテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第４態様によれば、上記夫々の部品は、各素子部にリード端子が形成されたラジアル型の部品であって、
上記ベーステープは、
当該ベーステープの側面における一方の端部近傍に配置され、かつ、上記リード端子を当該側面に固定するリード端子固定領域と、
上記側面における他方端部であって、上記ハサミ型の切断装置による切断開始側端部とを有し、
上記テープ移動規制部は、上記切断開始側端部近傍、及び上記リード端子固定領域との接触を防止可能な上記側面における略中央の領域にて、上記ベーステープと接触可能である第１態様から第３態様のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第５態様によれば、上記ハサミ型の切断装置が備える夫々の切断刃のうちの上記装置端部側に配置されている当該切断刃が配置されている側の上記ベーステープの側面と接触可能に、上記テープ移動規制部が配置される第１態様から第４態様のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第６態様によれば、上記テープ移動規制部は、上記ベーステープとの接触端部を備え、
当該接触端部は、上記ベーステープの側面に形成された夫々の送り孔部との係合を防止可能に、当該送り孔部の径よりも大きく形成される第１態様から第５態様のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第７態様によれば、上記テーピング部品連は、上記ベーステープの側面沿いに、つづら折状又はリール巻き状にて収容された状態より、上記テーピング部品供給装置に供給される第１態様から第６態様のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置を提供する。

本発明の第８態様によれば、第１態様から第７態様のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置と、
上記テーピング部品連を、上記テーピング部品供給装置に供給可能に収容するテーピング部品収容部と、
上記テーピング部品供給装置より個別に供給される上記夫々の部品を、上記基板に実装する実装ヘッドと、
上記基板を保持する基板保持部とを備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。

本発明の第９態様によれば、複数の部品が整列配置された状態でベーステープに固定されたテーピング部品連を装置端部より所定量だけ突出させるように、上記テーピング部品連の送り動作を行なうテーピング部品送り装置と、当該テーピング部品送り装置により上記装置端部から突出された状態の上記テーピング部品連に対して、上記ベーステープの切断を行ない、当該切断されたベーステープに固定された上記部品を個別に供給可能とさせるハサミ型の切断装置とを用いて、上記夫々の部品を、基板への実装のために個別に供給するテーピング部品供給方法であって、
上記テーピング部品送り装置によって上記突出されるベーステープの側面と略直交する方向への当該突出されるベーステープの移動を規制しながら、上記切断装置により当該規制された状態の上記ベーステープの切断を行なうことを特徴とするテーピング部品供給方法を提供する。

本発明の上記第１態様によれば、テーピング部品供給装置において、テーピング部品送り装置による上記テーピング部品連の送り動作により、装置端部から突出されるベーステープの側面と接触されることで、当該ベーステープにおける側面と略直交する方向への当該突出されたベーステープの移動を規制するテープ移動規制部が備えられていることにより、上記突出されたベーステープを平面的に略直線状に保つことができる。

特に、このような上記テーピング部品連は、つづら折状やリール巻き状にて収容されていることが多いため、送り移動されて上記装置端部より突出された状態では、折り目や巻き跡の存在により略直線状とならないような場合がある。このような場合にあっては、上記ハサミ型の切断装置では、上記ベーステープの巻き込みを生じるような場合もあり、確実な切断を行なうことができないような場合もある。しかしながら、このように略直線状に保つことで、上記ベーステープの巻き込み等を防止し、確実かつ円滑な切断動作を行なうことができる。したがって、効率的な部品供給を行なうことが可能となる。

また、上記テープ移動規制部は、上記装置端部に格納されて、その他の動作の邪魔とならない位置である格納位置と、上記ベーステープの突出位置と合わせて設定された突出位置との間で進退移動可能であるとともに、上記ベーステープの移動を規制しながら、上記送り動作と同期して、上記格納位置から上記突出位置に移動可能とされているため、上記送り動作の際に、確実に上記ベーステープの移動を規制することができる。

本発明の上記第２態様によれば、上記テーピング部品送り装置が、上記テーピング部品連の上記装置端部よりの突出開始のタイミングと、上記所定量の突出完了のタイミングとを同期させて、上記テープ移動規制部の上記格納位置から上記突出位置への移動を行なうことにより、具体的にかつ容易に上記同期した動作を実現することができる。

本発明の上記第３態様によれば、上記テープ移動規制部が、上記ベーステープの側面と接触することで、上記ベーステープの当該側面と略直交する方向への移動幅を規制することで、確実に上記突出されたベーステープを略直線状に保つことができる。特に、このように移動幅の規制を行なうことで、上記切断装置による切断には影響ない程度に上記ベーステープが僅かに移動されているような状態を許容しながら、当該許容範囲を超えて移動されるような場合に、上記側面と接触することで上記規制を行なうものである。

本発明の上記第４態様によれば、上記ベーステープの側面において、上記テープ移動規制部との接触可能領域が限定されていることで、当該テープ移動規制部と上記部品との干渉や、当該テープ移動規制部と上記切断装置との干渉を確実に防止することができ、上記テープ移動規制部の設置により、円滑な送り動作が阻害されることを確実に防止できる。

本発明のその他の態様によれば、上記テープ移動規制部の配置を上記ハサミ型の切断装置の構造を考慮して決定することで、より簡単な構成で確実な効果を達成することができる。

また、上記テープ移動規制部の接触端部と、上記ベーステープの夫々の送り孔部との関係を考慮することで、上記ベーステープの円滑な送り動作を実現することができる。

以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本発明の第１の実施形態にかかるテーピング部品供給装置５を複数台、着脱可能に装備し、夫々のテーピング部品供給装置５から個別的かつ連続的に供給される夫々の部品を基板に実装する部品実装装置１０１の外観斜視図（一部透過有り）を図１に示し、テーピング部品供給装置５の外観拡大斜視図を図２に示す。

図１に示すように、部品実装装置１０１は、その図示奥側に複数本の部品供給ガイド２を整列配置させて備えており、これらの部品供給ガイド２には、その下方に配置された部品収容部３からテーピング部品連４が供給されるようになっている。また、図２にも示すように、夫々の部品供給ガイド２の図示手前側先端には、夫々のテーピング部品供給装置５が連結されている。

さらに、部品実装装置１０１は、夫々のテーピング部品供給装置５から供給される夫々の部品を個別に保持するとともに、夫々の部品を基板の上方まで搬送する部品搬送装置が備えられている。部品搬送装置は、夫々の部品を個別に保持する複数のチャック１３と、夫々のチャック１３が固定されるとともに、３つのプーリ７、８、及び９によって平面的に略三角形状に張力が付加されながら支持されている部品搬送体の一例である環状のベルト６と、プーリ７の回転駆動を行なうモータ１０とを備えている。なお、ベルト６は、例えば、ゴム、又は合成樹脂により形成されている。

このように部品搬送装置において、ベルト６に夫々のチャック１３が固定され、３つのプーリ７、８、及び９によりベルト６の走行駆動が行なわれることで、テーピング部品供給装置５から供給された部品２３を、チャック１３により保持して、ベルト６の回動によって、部品搬送装置を介して夫々のテーピング部品供給装置５と反対側に位置される部品移替体１９の近傍へと部品２３の搬送を行なうことが可能となっている。

また、部品移替体１９の近傍にまで搬送された部品２３は、チャック１３から部品移替体１９へと部品２３の受け渡しを行ない、さらに、部品移替体１９により保持された部品２３はヘッド２０（実装ヘッドの一例である）へと移し替えられ、その下方に配置されたＸＹテーブル２２（基板保持部の一例である）上に保持された基板への当該部品２３の実装動作がヘッド２０により行なうことが可能とされている。なお、このような部品実装装置１０１における夫々の動作は、図示しない制御装置により互いの動作が関連付けられて統括的に行なうことが可能となっている。

また、図２のテーピング部品供給装置５に示すように、テーピング部品連４は、素子２４とこの素子２４に形成された少なくとも２本のリード端子（リード線）２５とを有するいわゆるラジアル型の部品２３が複数個、整列配置して一体的な状態とされたものである。具体的には、テーピング部品連４は、夫々の部品２３を所定の間隔ピッチでもって整列配置させるとともに、この整列配置させた状態にて、夫々のリード端子２５をベーステープの一例であるテーピング部材２６にテーピングして固定する構成を有している。テーピング部品供給装置５００は、このような構成のテーピング部品連４を、夫々の素子２４を上方、リード端子２５を下方に位置させた状態で、かつ、上記部品搬送装置の夫々のチャック１３に保持される部品２３の２本のリード端子２５を結ぶ延長線が略直線状になるように、チャック１３に供給可能に構成されている。なお、このようなテーピング部材２６は、例えば、紙材料や樹脂材料等で形成することができる。また、このようなラジアル型の部品としては、例えば、抵抗体やコンデンサ等の部品がある。

また、このようなテーピング部品連４は、図２０に示すように、リール９０に巻き付けられた状態、あるいは、図２１に示すように、所定の長さ単位でもってつづら折状に折り曲げられて、収容箱９１に収容された状態で、部品収容部３に収容されて、夫々のテーピング部品供給装置５に供給可能とされている。

ここで、このテーピング部品供給装置５の上面図（平面図）を図３に示し、その側面図を図４に示し、図２、図３、及び図４を用いて、テーピング部品供給装置５の詳細な構造について説明する。

図２、図３及び図４に示すように、テーピング部品供給装置５は、本体フレーム１２と、この本体フレーム１２の図示上面に長手方向に沿って形成され溝状の部分であって、テーピング部品連４の送り移動を案内するガイド溝２７と、このガイド溝２７に位置されるテーピング部材２６の夫々の送り孔２８にラチェット状に係合して、断続的な送り動作（すなわち、ピッチ送り動作）を行なわせる送り体２９と、この送り体５９と連動してチャック１３を開放するチャック開放体３０と、チャック１３によってテーピング部品連４における夫々の部品２３のリード端子２５を保持した状態にてテーピング部材２６を切断するハサミ型の切断装置１４と、さらに、これらの送り体２９、チャック開放体３０、切断装置１４を駆動するためのカム３１と、このカム３１を駆動するための駆動体としての機能を有するシリンダー３２とを備えている。なお、本実施形態においては、送り体２９、カム２１、及びシリンダー３２を主要な部品として、テーピング部品連４の送り動作を行なうテーピング部品送り装置が構成されている。

また、図３に示すように、ガイド溝２７には、本体フレーム１２におけるガイド溝２７の図示左端に位置された部品２３のリード端子２５を、図示上方に向けて付勢しながら、当接可能な部品検出部３３が設けられており、当該位置に部品２３が配置されている場合と配置されていない場合とでの部品検出部３３の停止位置の相違により、当該位置（すなわち、供給待機位置）における部品２３の有無を検出することが可能となっている。また、このような検出結果を用いて、シリンダー３２によるカム３１の駆動量を制御することも可能とされている。

また、図４に示すように、カム３１は、２つの摺動孔３４夫々にピン３５を係合させて、その状態にてシリンダー３２による往復移動が行なわれるようになっている。

また、カム３１のチャック開放カム面３６には伝達機構３７を介して、チャック開放体３０が連結されている。この伝達機構３７は、チャック開放カム面３６にピン３８を当接させたレバー３９と、このレバー３９を支軸４０で保持したレバー４１と、このレバー４１を軸支した支軸４２等により構成されている。

また、カム３１には、切断刃開閉カム面４３と、切断刃移動カム面４４とを有し、切断刃開閉カム面４３には支軸４５で軸支されたレバー４６のピン４７が係合され、このレバー４６を介して切断装置１４における夫々の切断刃１４ａを開閉するようになっている。

また、切断刃移動カム面４４には支軸４８で軸支されたレバー４９のピン５０が係合されており、さらに、このレバー４９の遊端側には上述の送り体２９が連結され、さらにこの遊端にはレバー５１を介して夫々の切断刃１４ａが連結されている。

また、図３及び図４に示すように、テーピング部品供給装置５においては、ガイド溝２７に沿ったテーピング部品連４の送り動作によって、本体フレーム１２の図示左端である装置端部１２ａより突出されるテーピング部材２６の突出動作を案内するテープガイド６０（テープ移動規制部の一例である）が備えられている。

ここで、このテープガイド６０を上面から見た部分拡大模式図を図５に示すとともに、突出されたテーピング部品連４の突出動作を案内している状態の部分拡大模式斜視図を図６に示す。図５及び図６に示すように、テープガイド６０は、その先端部分において平面的に略Ｕ字形状に折り曲げられた構成を有しており、突出されるテーピング部材２６の側面における略中央付近の領域と接触されることで、テーピング部材２６がテープガイド６０の配置されている側への移動を規制する規制部６０ａ（接触端部の一例である）がその先端部分に形成されている。

また、図５に示すように、テープガイド６０の規制部６０ａは、その先端部がテーピング部材２６の側面から僅かに離間されるように、テープガイド６０の内側に向けて曲げられている。さらに、図６に示すように、テーピング部材２６は、その側面における図示上方側端部近傍に配置されて、部品２３の夫々のリード端子２５を当該側面に固定するリード端子固定領域Ｒ１と、図示下方側端部であるハサミ型の切断装置１４による切断開始側端部２６ａとを有しており、規制部６０ａは、リード端子固定領域Ｒ１と切断開始側端部２６ａの近傍とを避けるように、当該側面の略中央の領域Ｒ２において、テーピング部材２６と接触可能とされている。

このように、テープガイド６０が構成されていることにより、上記テーピング部材２６の側面に略直行する方向であって、テープガイド６０が配置されている方向への当該突出されるテーピング部材２６の移動を規制することが可能となるとともに、テーピング部材２６の側面と規制部６０ａとが接触される場合であっても、部品２３のリード端子２５及び切断装置１４の夫々の切断刃１４ａと規制部６０ａとの干渉を防止することが可能となっている。また、テープガイド６０の規制部６０ａは、テーピング部材２６に形成されている夫々の送り孔２８の径よりも大きく形成されることが望ましい。このように形成することで、送り動作の際に、規制部６０ａが送り孔２８に引っ掛かるという状況が発生することを未然に防止することができるからである。

また、このテープガイド６０は、送り体２９に固定されており、送り体２９の移動、すなわち、送り体２９によるテーピング部材２６の送り動作と同期して、本体フレーム１２の装置端部１２ａより突出移動されることが可能となっている。具体的には、テープガイド６０は、本体フレーム１２の装置端部１２ａより突出されることなく、格納される位置である格納位置（図３及び図４に示す状態の位置である）と、装置端部１２ａより突出された位置である突出位置との間で、テーピング部材２６の送り動作と同期されて進退移動することが可能とされている。

このような構成のテーピング部品供給装置５において、テーピング部品連４の送り搬送と個片への切断、さらにチャック１３への受け渡しについて図面を用いて具体的に説明する。

まず、図３及び図４は、テーピング部品供給装置５において、テーピング部品連４の送り動作における初期位置状態を示しており、カム３１はシリンダー３２により最も左方に移動された状態とされている。この状態においては、切断装置１４における夫々の切断刃１４ａが本体フレーム１２側に位置されている。

つまり、チャック１３と夫々の切断刃１４ａとは近接して配置されているため、チャック１３により保持された部品２３が搬送される際に、夫々の切断刃１４ａと夫々のチャック１３とが互いに干渉しないように、夫々の切断刃１４ａを本体フレーム１２側に移動させているのである。

また、図３及び図４に示す初期位置状態においては、切断装置１４における夫々の切断刃１４ａは開放状態とされており、後述するテーピング部品連４の送り動作により、上記開放された夫々の切断刃１４ａの間を、テーピング部材２６が通過することとなる。

次に、シリンダー３２が駆動されて、カム３１の右方への移動が開始された状態におけるテーピング部品供給装置５の上面図を図７に示し、その側面図を図８に示す。図８に示すように、カム３１の右方への移動の初期において、カム３１におけるチャック開放カム面３６上をピン３８が昇ることにより、レバー４１が支軸４２を回転中心として図示左方に回動し、これにより図７に示すように、チャック開放体３０がチャック１３方向へと移動する。

チャック１３は、固定爪５２と、この固定爪５２に対して開閉する可動爪５３とを備え、可動爪５３の内面側に弾性体５４を取り付けた構成としたものであり、可動爪５３のテーピング部品供給装置５側には、チャック開放体３０と係合する係合部５５が設けられている。

チャック１３がこのような構成を有していることにより、チャック開放体３０と係合部５５とを係合させることで、図７に示すようにチャック１３を開放することができ、当該係合を解除することでチャック１３を閉止することができる。

また、チャック１３においては、固定爪５２で個片となったテーピング部品連４の位置決めを行ない、可動爪５３の内面側の弾性体５４の適度な弾性により上記個片化された部品２３の確実な保持を行なうことが可能となっている。

また、図８に示すように、チャック１３が開放した状態においては、ピン５０が切断刃移動カム面４４を昇ることにより、レバー４９を介して送り体２９が駆動されて、これによりテーピング部品連４が、開放されたチャック１３内へと送られることとなる。

このとき、部品搬送装置において、夫々のチャック１３は、テーピング部品連４の受け取りのために停止状態、すなわち、夫々のチャック１３を固定するベルト６の走行が停止された状態とされておりため、レバー５１、及び夫々の切断刃１４ａの保持体５６を介して、夫々の切断刃１４ａをチャック１３側の方向へと移動させても、夫々のチャック１３と夫々の切断刃１４ａとが干渉することもない。

なお、保持体５６は支軸５７によって軸支されたものであり、その遊端側がレバー５１により左方に移動させられることによって夫々の切断刃１４ａがチャック１３側の方向へと移動されるのである。

また、このようなテーピング部品連４の送り動作に同期されて、図３及び図４に示す格納位置Ｐ１に位置されていたテープガイド６０が、突出されるテーピング部材２６の側面と接触されることで、テープガイド６０側の方向へのテーピング部材２６の曲がり移動を規制しながら、テーピング部材２６の突出動作の案内を行なう。このような上記突出動作の案内が行なわれることで、装置端部１２ａよりのテーピング部材１２の突出動作の際に、テーピング部材１２を略直線的に送り出すことができる。

さらに、シリンダー３２を駆動させて、カム３１が図示右方に移動された状態におけるテーピング部品供給装置５の上面図を図９に示し、その側面図を図１０に示す。図９及び図１０に示すように、このような状態においては、レバー４９により送り体２９が完全に送り動作を行なった状態となっている。また、ピン３８はチャック開放カム面３６を略下降した状態となっており、この状態であればレバー４１が右方へ回動することにより、チャック開放体３０が図示右方に移動され、その結果として、開放状態にあったチャック１３が略閉止された状態となる。すなわち、テーピング部品連４の先端側において、夫々のリード端子２５がチャック１３によって保持された状態とされる。

また、このようなチャック１３による夫々のリード端子２５の保持動作とともに、カム３１が最も図示右方へと移動されることで、ピン４７が切断刃開閉カム面４３を完全に昇り切った状態とされ、支軸４５によって軸支されたレバー４６の左端側から下方に下げられて、これによって夫々の切断刃１４ａが完全に閉じられて、この結果として、テーピング部品連４において整列配置されている部品２３と部品２３との間の位置においてテーピング部材２６が切断され、先端部に位置されていた部品２３と当該部品２３を固定するテーピング部材２６が個片となり、この個片がチャック１３により保持された状態となる。

また、図９及び図１０に示すように、夫々の切断刃１４ａによるテーピング部材２６の切断の際においても、テープガイド６０によりテーピング部材２６の折れ曲がり等が規制されており、チャック１３の部品２３の保持動作による間接的なテーピング部材２６の保持と併せて、テーピング部材２６の位置の規制が行なわれている。なお、図９及び図１０に示すテープガイド６０の位置が突出位置Ｐ２となっている。

このようなテーピング部材２６の切断が行なわれると、次に、シリンダー３２の駆動によりカム３１は図３及び図４に示す初期位置状態へと復帰されることとなる。この復帰の際、カム３１が左方に戻されて、ピン３８がチャック開放カム面３６を登ることとなるが、このときにチャック１３を開放してしまうと、チャック１３が保持している部品２３が脱落してしまうこととなるので、これを防止する対策が必要となる。

そこで、本実施形態においては、伝達機構３７にて、レバー３９のピン３８がチャック開放カム面３６を上昇する際に、このレバー３９が時計方向に回動するのみで、レバー４１は左方へ押されず、この結果としてチャック開放体３０によるチャック１３の開放は行なわれず、よってチャック１３に保持された部品２３の脱落も生じない。

また、夫々の切断刃１４ａは開放した後、再びテーピング部品供給装置５の本体フレーム１２側に移動されることで、部品２３を保持したチャック１３の搬送動作を阻害しないようにされている。もちろん、送り体２９も元の状態へと復帰されて、次回の送り動作に備えることとなる。

ここで、格納位置Ｐ１に位置された状態のテープガイド６０と、ハサミ型の切断装置１４が備える夫々の切断刃１４ａとの平面的な配置関係を模式的に示す模式説明図を図１１（Ａ）に示し、さらに、突出位置Ｐ２に位置された状態のテープガイド６０と、テーピング部材２６の切断動作を行なっている状態の夫々の切断刃１４ａとの平面的な配置関係を示す模式説明図を図１１（Ｂ）に示す。なお、図１１（Ａ）及び（Ｂ）においては、テープガイド６０、夫々の切断刃１４ａ、及びテーピング部材２６の断面を示すことで、夫々の平面的な配置関係を示している。

図１１（Ａ）に示すように、格納位置Ｐ１に位置されている状態のテープガイド６０の内側には、開放された状態の夫々の切断刃１４ａが配置されている。このような状態においても、夫々の切断刃１４ａとテープガイド６０との干渉が防止可能なように、夫々の切断刃１４ａの開放幅Ｗ２よりもテープガイド６０の幅Ｗ１が大きくなるように、テープガイド６０が形成されている。

また、図１１（Ｂ）に示すように、突出位置Ｐ２にテープガイド６０が位置されるとともに、夫々の切断刃１４ａも装置端部１２ａ側に退避された退避位置Ｐ３から、僅かに突出された位置である切断位置Ｐ４に移動されることとなる。さらに、この切断位置Ｐ４において、夫々の切断刃１４ａが閉止されて、テーピング部材２６の切断動作が行なわれることとなる。このような位置関係にて、夫々の切断刃１４ａとテープガイド６０の規制部６０ａとの干渉を防止して、確実な切断動作の実施を実現するために、規制部６０ａの長さ寸法Ｌ３は、格納位置Ｐ１から突出位置Ｐ２までのテープガイド６０の移動距離Ｌ１と、退避位置Ｐ３から切断位置Ｐ４までの夫々の切断刃１４ａの移動距離Ｌ２とを考慮して決定される。また、併せて、規制部６０ａの長さ寸法Ｌ３の決定にあたっては、テープガイド６０が格納位置Ｐ１に位置された状態において、他の構成部材との干渉を防止することも考慮する必要がある。

次に、テーピング部品連４の先端部分において、テーピング部材２６に部品２３が固定されていない部分を有しているような状況にて、テーピング部品供給装置５によりテーピング部品連４の送り動作が行なわれるような場合について、図面を用いて説明する。なお、このようにテーピング部材２６において部品が固定されていない部分が存在するような状況は、例えば、図３９や図４０に示すテーピング部品連２０４、３０４が用いられるような場合に生じることが考えられる。

まず、このような状態にあるテーピン部品連４を送り動作可能に保持した状態、すなわち、上記送り動作の初期位置状態（上述した図３、及び図４に相当する状態）にあるテーピング部品供給装置５の上面図を図１２に示し、その側面図を図１３に示す。

図１２及び図１３に示すように、テーピング部品供給装置５においては、カム３１がシリンダー３２により最も左方に移動された状態とされており、この状態においては、夫々の切断刃１４ａが退避位置Ｐ３に位置されるとともに開放状態とされている。また、本体フレーム１２の装置端部１２ａの近傍におけるガイド溝２７には、テーピング部品連４における部品２３が保持されていない部分、すなわち、テーピング部材２６しか存在しない部分が位置されている。さらに、テープガイド６０は、格納位置Ｐ１に位置されており、テープガイド６０の規制部６０ａが、上記テーピング部材２６の側面に接触された状態とされている。

次に、シリンダー３２が駆動されて、カム３１の右方への移動が開始された状態におけるテーピング部品供給装置５の上面図を図１４に示し、その側面図を図１５に示し、さらにその斜視図を図１８に示す。なお、この状態は、上述した図７及び図８に示す状態に相当するものである。

図１４、図１５、及び図１８に示すように、カム３１の右方への移動により、送り体２９が駆動されて、テーピング部品連４が、装置端部１２ａより突出されるように送り出されることとなる。また、チャック開放体３０がチャック１３の係合部５５と係合されることにより、チャック１３が開放された状態となっており、このチャック１３内に部品２３のリード端子２５を配置させることが可能とされる。しかしながら、テーピング部品連４の先端部分には、部品２３が固定されていないため、部品２３のリード端子２５がチャック１３内に配置されることはない。

また、このテーピング部品連４の送り動作に同期されて、格納位置Ｐ１に位置されていたテープガイド６０が、テーピング部材２６の位置の規制を行ないながら、突出位置Ｐ２へと移動される。したがって、例えば、テーピング部材２６につづら折の折り目部分が存在し、図１４において突出された状態のテーピング部材２６が、図示上方に向けて折り曲がろうとするような場合であっても、テープガイド６０によりテーピング部材２６の図示上方への移動が規制されているため、テーピング部材２６は折り曲がることはない。よって、図１４に示すように、テーピング部材２６を略図示直線的な状態に保ちながら、上記送り動作を行なうことができる。なお、図１７に示すように、切断装置１４の夫々の切断刃１４ａは、退避位置Ｐ３から切断位置Ｐ４へと移動されている。

その後、さらに、シリンダー３２を駆動させて、カム３１が図示右方に移動された状態におけるテーピング部品供給装置５の上面図を図１６に示し、その側面図を図１７に示し、さらにその斜視図を図１９に示す。なお、この状態は、上述した図９及び図１０に示す状態に相当するものである。

図１６、図１７、及び図１９に示すように、チャック１３は完全に閉止されているものの、この部分におけるテーピング部材２６には部品２３が固定されていないため、部品２３を介して、チャック１３によりテーピング部材２６が支持されることはない。しかしながら、上述したように、テープガイド６０によりテーピング部材２６の移動が規制されているため、テーピング部材２６が折り目部分の存在にも拘わらず、平面的に略直線状態に保たれる。

このような状態において、切断位置Ｐ４に位置された夫々の切断刃１４ａが完全に閉止されることで、装置端部１２ａより突出されたテーピング部材２６を確実に切断することができる。

なお、上述のテーピング供給装置５においては、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上面より見て、図示上方側にテープガイド６０が配置されているが、このようなテープガイド６０の配置は、ハサミ型の切断装置１４の夫々の切断刃１４ａの配置を考慮して決定することができる。すなわち、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、夫々の切断刃１４ａのうちの装置端部１２ａ側に配置されている切断刃１４ａが配置されているテーピング部材２６の側面と接触可能なようにテープガイド６０を設置することが好ましい。例えば、テーピング部材２６につづら折れの折れ目部分が存在して、折り曲げられた状態とされるような場合においては、ハサミの構造により、図１１（Ａ）において、図示下側方向に折り曲げられた状態では切断を円滑に行なうことができるのに対して、図示上側方向に折り曲げられた状態では、夫々の切断刃１４ａ間にテーピング部材２６を巻き込むような場合があり、円滑な切断動作が阻害される恐れがあるからである。したがって、このような問題を未然に防止すべく、切断装置１４の構造を考慮して、テープガイド６０の設置位置を決定する必要がある。

また、上述においては、テーピング部品連４がつづれ折れ状で収容され、テーピング部材２６にその折り目部分が存在するような場合について説明したが、テーピング部品連４がリール状に収容され、テーピング部材２６に曲がり跡がついているような場合であっても、テープガイド６０の設置により同様な効果を得ることができる。

また、図５に示すように、略直線状に送り出されたテーピング部材２６の側面に、テープガイド６０の規制部６０ａが接触されるような場合について説明したが、このような場合についてのみ、本実施形態が限定されるものではない。例えば、このような場合に代えて、略直線状に送り出されたテーピング部材２６の側面と、規制部６０ａとの間に、所定の隙間が設けられるような場合であってもよい。このようにすることで、テーピング部材２６が略直線状に送り出されるような場合には、規制部６０ａと接触することもなく、円滑な送り動作を実現することができ、テーピング部材２６が折れ曲がった状態で送り出され、この折れ曲がった状態が切断装置１４による円滑な切断動作が阻害されるような限度（すなわち、テーピング部材２６の移動幅）を超えるような場合に初めて規制部６０ａと接触されて、このような状態のテーピング部材２６の折れ曲がりを矯正することができる。

上記実施形態によれば、テーピング部品供給装置５において、装置端部１２ａより突出されるように送り出されるテーピング部品連４に対して、テーピング部材２６の側面と接触されることで、当該側面と略直交する方向へのテーピング部材２６の移動を規制し、テーピング部材２６を平面的に略直線状態に保つテープガイド６０が備えられていることにより、つづら折の折り目やリールの巻き跡がテーピング部材２６に存在するような場合であっても、上記規制によりテーピング部材２６を確実に略直線状に保ちながら、切断装置１４による切断動作を、円滑かつ確実に行なうことができる。

特に、テーピング部品連４の先端部分において、部品２３が固定されていないような部分が存在するような場合にあっては、チャック１３による部品２３を介したテーピング部材２６の支持を行なうことができず、テープガイド６０によるテーピング部材２６の規制は効果的なものとなる。

さらに、このようなテープガイド６０を設けるような場合であっても、テーピング部品連４の送り出し動作と同期されて、テープガイド６０が格納位置Ｐ１と突出位置Ｐ２との間で進退移動が行なわれるため、チャック１３のよる部品２３の搬送動作を阻害することもない。

また、テープガイド６０における規制部６０ａの先端部分が、接触されるテーピング部材２６の側面から僅かに離間するように、テープガイド６０の内側に向けて折り曲げられた構成とされていること、さらに、規制部６０ａの大きさが、テーピング部材２６に形成されている夫々の送り孔２８の径よりも大きくなるように形成されていることにより、テーピング部材２６の側面への規制部６０ａが接触されるような場合であっても、規制部６０ａが当該側面に引っ掛かり、円滑な送り動作を阻害するというような問題の発生を未然に防止することができる。

したがって、テーピング部品供給装置において、つづら折状あるいはリール状のテーピング部品連４、２０４、３０４の収容形態にも拘わらず、送り出されたテーピング部材の確実な切断を行なうことができ、効率的な部品供給を実現することができる。

なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明の一の実施形態にかかるテーピング部品供給装置を装備する部品実装装置の外観斜視図である。 図１のテーピング部品供給装置の斜視図である。 送り動作における初期位置状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図３のテーピング部品供給装置の側面図である。 テーピング部材に対する規制状態を示すテープガイドの部分拡大上面図である。 テーピング部材に対する規制状態を示すテープガイドの部分拡大斜視図である。 送り動作におけるチャック開放状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図７のテーピング部品供給装置の側面図である。 送り動作における切断動作状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図９のテーピング部品供給装置の側面図である。 テープガイドと切断刃との配置関係を示す模式説明図であって、（Ａ）はテープガイドが格納位置にある状態を示し、（Ｂ）はテープガイドが突出位置にある状態を示す。 その先端部分において部品が固定されていない状態のテーピング部品連に対する送り動作において、初期位置状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図１２のテーピング部品供給装置の側面図である。 その先端部分において部品が固定されていない状態のテーピング部品連に対する送り動作において、チャック開放状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図１４のテーピング部品供給装置の側面図である。 その先端部分において部品が固定されていない状態のテーピング部品連に対する送り動作において、切断動作状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図１６のテーピング部品供給装置の側面図である。 図１４の状態におけるテーピング部品供給装置の斜視図である。 図１６の状態におけるテーピング部品供給装置の斜視図である。 従来のテーピング部品供給装置の外観斜視図である。 従来のテーピング部品連の送り動作における初期位置状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図２１の従来のテーピング部品供給装置の側面図である。 従来のテーピング部品連の送り動作におけるチャック開放状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図２３の従来のテーピング部品供給装置の側面図である。 従来のテーピング部品連の送り動作における切断動作状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図２５の従来のテーピング部品供給装置の側面図である。 図２３の状態にある従来のテーピング部品供給装置の斜視図である。 図２５の状態にある従来のテーピング部品供給装置の斜視図である。 リール状の収容形態を示すテーピング部品連の模式図である つづら折状の収容形態を示すテーピング部品連の模式図である。 その先端部分において部品が固定されていない状態のテーピング部品連に対する従来の送り動作において、初期位置状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図３１の従来のテーピング部品供給装置の側面図である。 その先端部分において部品が固定されていない状態のテーピング部品連に対する従来の送り動作において、チャック開放状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図３３の従来のテーピング部品供給装置の側面図である。 その先端部分において部品が固定されていない状態のテーピング部品連に対する従来の送り動作において、切断動作状態にあるテーピング部品供給装置の上面図である。 図３５の従来のテーピング部品供給装置の側面図である。 図３３の状態にある従来のテーピング部品供給装置の斜視図である。 図３５の状態にある従来のテーピング部品供給装置の斜視図である。 図３０とは、別の形態にかかるつづら折状のテーピング部品連の模式図である。 図３０とは、さらに別の形態にかかるつづら折状のテーピング部品連の模式図である。

符号の説明

２ 部品供給ガイド
３ 部品収容部
４ テーピング部品連
５ テーピング部品供給装置
６ ベルト
７、８、９ プーリ
１０ モータ
１２ 本体フレーム
１２ａ 装置端部
１３ チャック
１４ ハサミ型の切断装置
１４ａ 切断刃
１９ 部品移替体
２０ ヘッド
２２ ＸＹテーブル
２３ 部品
２４ 素子
２５ リード端子
２６ テーピング部材
２７ ガイド溝
２９ 送り体
３１ カム
３２ シリンダー
６０ テープガイド
６０ａ 規制部
Ｐ１ 格納位置
Ｐ２ 突出位置
Ｐ３ 退避位置
Ｐ４ 切断位置
１０１ 部品実装装置

Claims (7)

1. 複数の部品（２３）が整列配置された状態でベーステープ（２６）に固定されたテーピング部品連（４）より、上記夫々の部品を、基板への実装のために個別に供給するテーピング部品供給装置（５）において、
   上記テーピング部品連を保持するとともに、当該テーピング部品連を上記テーピング部品供給装置の装置端部（１２ａ）から所定量だけ突出させるように、上記テーピング部品連の送り動作を行なうテーピング部品送り装置（２９、３１、及び３２）と、
   上記装置端部から突出された突出位置（Ｐ２）と、上記装置端部に格納される格納位置（Ｐ１）との間で進退移動可能であって、上記テーピング部品送り装置による上記テーピング部品連の送り動作と同期されて上記テーピング部品連との上記突出する方向における相対位置関係を保って上記格納位置から上記突出位置に移動されるとともに、上記突出されるベーステープの側面と略直交する方向への当該突出されるベーステープの移動を規制するテープ移動規制部（６０）と、
   上記テーピング部品送り装置により上記装置端部から突出され、かつ、上記テープ移動規制部により上記規制が行なわれた状態の上記テーピング部品連に対して、上記ベーステープの切断を行ない、当該切断されたベーステープに固定された上記部品を個別に供給可能とさせるハサミ型の切断装置（１４）と、を備えることを特徴とするテーピング部品供給装置。
2. 上記テープ移動規制部は、上記ベーステープの側面と接触することで、上記ベーステープの当該側面と略直交する方向への移動幅を規制する請求項１に記載のテーピング部品供給装置。
3. 上記夫々の部品は、各素子部（２４）にリード端子（２５）が形成されたラジアル型の部品（２３）であって、
   上記ベーステープは、
   当該ベーステープの側面における一方の端部近傍に配置され、かつ、上記リード端子を当該側面に固定するリード端子固定領域（Ｒ１）と、
   上記側面における他方端部であって、上記ハサミ型の切断装置による切断開始側端部（２６ａ）とを有し、
   上記テープ移動規制部は、上記切断開始側端部近傍、及び上記リード端子固定領域との接触を防止可能な上記側面における略中央の領域（Ｒ２）にて、上記ベーステープと接触可能である請求項１または２に記載のテーピング部品供給装置。
4. 上記ハサミ型の切断装置が備える夫々の切断刃のうちの上記テーピング部品連の送り方向上流側に配置されている当該切断刃が配置されている側の上記ベーステープの側面と接触可能に、上記テープ移動規制部が配置される請求項１から３のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置。
5. 上記テープ移動規制部は、上記ベーステープとの接触端部（６０ａ）を備え、
   当該接触端部は、上記ベーステープの側面に形成された夫々の送り孔部（２８）との係合を防止可能に、当該送り孔部の径よりも大きく形成される請求項１から４のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置。
6. 上記テーピング部品連は、上記ベーステープの側面沿いに、つづら折状又はリール巻き状にて収容された状態より、上記テーピング部品供給装置に供給される請求項１から５のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のテーピング部品供給装置（５）と、
   上記テーピング部品連を、上記テーピング部品供給装置に供給可能に収容するテーピング部品収容部（３）と、
   上記テーピング部品供給装置より個別に供給される上記夫々の部品を、上記基板に実装する実装ヘッド（２０）と、
   上記基板を保持する基板保持部（２２）とを備えることを特徴とする部品実装装置。

Images