CN216835971U - 一种外轨上料联线过渡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外轨上料联线过渡机构，其包括：上料组件，其用于输送外轨胚料；挡料组件，其设于上料组件的出料端，用于阻挡输送到其处的外轨胚料；推料组件，用于将挡料组件阻挡的外轨胚料从上料组件推出；翻转组件，其设于推料组件的动作方向上，用于将推料组件推出的外轨胚料翻转并送出；拉料组件，其设于翻转组件的出料端，用于将翻转组件送出的外轨胚料拉向冲压机的输送机构；与现有技术相比，本实用新型的外轨上料联线过渡机构，设置在裁切设备和冲压设备之间，可以使整个外轨的加工过程具有连续性，可以减去外轨胚料的存储程序，简化工艺流程，并且整个过程自动化程度高，可以提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种外轨上料联线过渡机构

技术领域

本实用新型涉及滑轨生产设备技术领域，具体地，涉及一种外轨上料联线过渡机构。

背景技术

外轨在生产时，需要先用裁切机裁切出一定长度的外轨胚料，然后再将这些外轨胚料进行冲压，现有的外轨加工过程中，裁切设备和冲压设备是分开设置的，裁切设备先裁切出统一规格长度的外轨胚料并存贮起来，然后再由工人将这些裁切好的外轨胚料搬运到冲压设备处，进行手动摆料冲压，这种生产模式，外轨胚料需要周转，浪费人力，增加人力劳动强度，并在在裁切设备和冲压设备生产节拍不一致的情况下，容易出现裁切设备供不上冲压设备的生产节拍，或冲压设备跟不上裁切设备的生产节拍的情况，在出现后者时，裁切设备裁切出的外轨胚料需要存贮，还会占用存储空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外轨上料联线过渡机构，其用于解决上述技术问题。

一种外轨上料联线过渡机构，包括：

上料组件，其用于输送外轨胚料；

挡料组件，其设于上料组件的出料端，用于阻挡输送到其处的外轨胚料；

推料组件，其动作方向与外轨胚料在上料组件上的输送方向垂直，用于将挡料组件阻挡的外轨胚料从上料组件推出；

翻转组件，其设于推料组件的动作方向上，用于将推料组件推出的外轨胚料翻转并送出；

拉料组件，其设于翻转组件的出料端，用于将翻转组件送出的外轨胚料拉向冲压机的输送机构。

根据本实用新型的一实施方式，还包括堆料组件，其设于翻转组件和上料组件之间，堆料组件用于承载推料组件从上料组件推出的外轨胚料。

根据本实用新型的一实施方式，上料组件包括上料架、上料输送带组、第一挡板和第二挡板，上料输送带组铺设于上料架上，第一挡板和第二挡板间距可调地沿上料输送带组的输送方向设置，两者的间距与外轨胚料的宽度适配，第一挡板向推料组件延伸且设于推料组件所在的一侧，第一挡板长度大于第二挡板的长度。

根据本实用新型的一实施方式，上料组件还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关沿外轨胚料的输送方向依次设置，第一接近开关与第二接近开关之间的间距与外轨胚料的长度适配。

根据本实用新型的一实施方式，挡料组件包括挡料支架、挡料驱动件、挡料块和第三接近开关，挡料支架设于上料组件的出料端，挡料驱动件设于挡料支架上，挡料块与挡料驱动件的驱动端连接，用于被挡料驱动件驱动并沿竖直方向向上料组件靠近或远离，第三接近开关设于挡料支架上且位于挡料支架靠近推料组件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，挡料组件还包括第四接近开关，第四接近开关设于挡料支架上且位于挡料支架远离推料组件的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，推料组件包括推料支架、推料驱动件和推料块，推料驱动件设于推料支架上，其动作方向垂直于外轨胚料的移动方向，推料块设于推料驱动件的驱动端。

根据本实用新型的一实施方式，翻转组件包括翻转支架、翻转驱动件、连杆、两个夹爪驱动件、两组夹爪和旋转随动件，翻转驱动件设于翻转支架的一端，旋转随动件设于翻转支架的另一端，翻转连杆的一端与翻转驱动件的驱动端连接，另一端与旋转随动件转动连接，两个夹爪驱动件设于连杆上，两组夹爪分别与一个夹爪驱动件的驱动端连接，用于在对应的夹爪驱动件的驱动下相互靠近或相互远离。

根据本实用新型的一实施方式，拉料组件包括拉料支架、拉料平移驱动件、拉料升降驱动件和拉料板，拉料平移驱动件设于拉料支架上，拉料升降驱动件与拉料平移驱动件的驱动端连接，拉料板与拉料升降驱动件的驱动端连接。

根据本实用新型的一实施方式，堆料组件包括堆料架、堆料驱动件和堆料托板，堆料驱动件设于堆料架上，堆料托板与堆料驱动件的驱动端连接，用于在翻转组件对堆放到其上的外轨胚料进行翻转时，被堆料驱动件驱动并向下移动。

与现有技术相比，本实用新型的外轨上料联线过渡机构具有以下优点：

本实用新型的外轨上料联线过渡机构，设置在裁切设备和冲压设备之间，裁切设备裁切的外轨胚料直接经上料组件输送，并被推料组件推出，在被翻转组件翻转后，由拉料组件拉向冲压机的输送机构，可以使整个外轨的加工过程具有连续性，可以减去外轨胚料的存储程序，简化工艺流程，并且整个过程自动化程度高，可以提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的外轨上料联线过渡机构的结构示意图；

图2为本实用新型的外轨上料联线过渡机构另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型的外轨上料联线过渡机构的翻转组件的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图中：1.上料组件、11.上料架、12.上料输送带组、13.第一挡板、14.第二挡板、15.第一接近开关、16.第二接近开关、2.挡料组件、21.挡料支架、22.挡料驱动件、23.挡料块、24.第三接近开关、25.第四接近开关、3.推料组件、31.推料支架、32.推料驱动件、33.推料块、4.翻转组件、41.翻转支架、42.翻转驱动件、43.连杆、44.夹爪驱动件、45.夹爪、451.夹爪连接板、452.夹子、4521.底座、4522.上盖、46.旋转随动件、5.拉料组件、51.拉料支架、52.拉料平移驱动件、53.拉料升降驱动件、54.拉料板、6.堆料组件、61.堆料架、62.堆料驱动件、63.堆料托板

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1及图2，图1为本实施例的外轨上料联线过渡机构的结构示意图；

图2为本实施例的外轨上料联线过渡机构另一方向的结构示意图。如图1及图2所示，外轨上料联线过渡机构包括上料组件1、挡料组件2、推料组件3、翻转组件4、拉料组件5和堆料组件6，上料组件1设于裁切设备的出料端，用于输送外轨胚料；挡料组件2设于上料组件1的出料端，用于阻挡输送到其处的外轨胚料；推料组件3设于上料组件1远离冲压机的一侧，推料组件3的动作方向与外轨胚料在上料组件1上的输送方向垂直，用于将挡料组件2阻挡的外轨胚料从上料组件1推出；堆料组件6设于上料组件1靠近冲压机的一侧且位于翻转组件4和上料组件1之间，堆料组件6用于承载推料组件3从上料组件1推出的外轨胚料；翻转组件4设于推料组件3的动作方向上，用于将推料组件3推到堆料组件6处的外轨胚料翻转并送出；拉料组件5设于翻转组件4的出料端且位于冲压机的输送机构的进料端，用于将翻转组件4送出的外轨胚料拉向冲压机的输送机构。

请复阅图1及图2，如图1及图2所示，在本实施例中，上料组件1包括上料架11、上料输送带组12、第一挡板13和第二挡板14，上料输送带组12采用电机驱动皮带的组合，皮带铺设于上料架11上，第一挡板13和第二挡板14间距可调地沿上料输送带组12的输送方向设置，两者的间距与外轨胚料的宽度适配，第一挡板13向推料组件3延伸且设于推料组件3所在的一侧，第一挡板13长度大于第二挡板14的长度。裁切设备裁切好的外轨胚料沿上料输送带组12在第一挡板13和第二挡板14之间输送，并在输送到挡料组件2处后，被挡料组件2阻挡，然后推料组件3将上料输送带组12上被挡料组件2阻挡的外轨胚料向堆料组件6，之后翻转组将4夹取堆料组件6上的外轨胚料，将其翻转并向拉料组件5输出，拉料组件5将输送到其处的外轨胚料拉进冲压机的输送机构。

请复阅图1，如图1所示，具体应用时，上料组件1还包括第一接近开关15和第二接近开关16，第一接近开关15和第二接近开关16沿外轨胚料的输送方向依次设置，第一接近开关15与第二接近开关16之间的间距与外轨胚料的长度适配。在上料输送带组12输送的外轨胚料先经过第一接近开关15，在向第二接近开关16输送的过程中，第一接近开关15一直可以检测到该外轨胚料，当该外轨胚料被输送到第二接近开关16处并开始被第二接近开关16检测到后，第一接近开关15检测不到该外轨胚料，裁切设备开始裁切下一个外轨胚料。

请复阅图1及图2，如图1及图2所示，在本实施例中，挡料组件2包括挡料支架21、挡料驱动件22、挡料块23和第三接近开关24，挡料支架21设于上料架11上且位于上料输送带组12的出料端，挡料驱动件22设于挡料支架21上，挡料驱动件22才用驱动气缸，挡料块23与挡料驱动件22的驱动端连接，用于被挡料驱动件22驱动并沿竖直方向向上料组件1靠近或远离，第三接近开关24设于挡料支架21上且位于挡料支架21靠近推料组件3的一侧。当一个外轨胚料经第二接近开关16向第三接近开关24输送的过程中，第二接近开关16可以一直检测到该外轨胚料，当第三接近开关24检测到该外轨胚料时，同时第二接近开关16检测不到该外轨胚料后，此时上料输送带组12停止动作，同时挡料驱动件22驱动挡料块23下降，之后推料组件3将该外轨组件推出。在第三接近开关24检测不到该外轨胚料后，上料输送带组12再次启动，将新的外轨胚料向挡料组件2输送。

请复阅图1，如图1所示，在本实施例中，挡料组件2还包括第四接近开关25，第四接近开关25设于挡料支架21上且位于挡料支架21远离推料组件3的一侧。在当第三接近开关24检测到外轨胚料时，同时第二接近开关16检测不到外轨胚料的情况下，如果第四接近开关25可以检测到该外轨胚料，则说明挡料驱动件22没有驱动挡料块23对该胚料进行阻挡，挡料失败，此时控制系统将报警并强制停止上料输送带组12。

请复阅图1及图2，如图1及图2所示，在本实施例中，推料组件3包括推料支架31、推料驱动件32和推料块33，推料支架31设于上料架11上且位于上料输送带组12远离冲压机的一侧，推料驱动件32设于推料支架31上，推料驱动件32才用驱动气缸，其动作方向垂直于外轨胚料的移动方向，推料块33设于推料驱动件32的驱动端。当挡料组件2使外轨胚料停止移动后，挡料驱动件32启动，带动推料块33向堆料组件6所在的方向移动，并将外轨胚料推向堆料组件6。

请复阅图2，如图2所示，在本实施例中，堆料组件6包括堆料架61、堆料驱动件62和堆料托板63，堆料架61设于上料架11上且位于翻转组件4和上料输送带组12之间，堆料驱动件62设于堆料架61上，堆料驱动件62采用驱动气缸，堆料托板63与堆料驱动件62的驱动端连接，用于在翻转组件4对堆放到其上的外轨胚料进行翻转时，被堆料驱动件62驱动并向下移动。在翻转组件4对堆放到其上的外轨胚料进行翻转时，堆料驱动件62向下移动，可以避免和翻转组件4产生干涉。

请参阅图1至图3，图3为本实用新型的外轨上料联线过渡机构的翻转组件的结构示意图。如图1至图3所示，在本实施例中，翻转组件4包括翻转支架41、翻转驱动件42、连杆43、两个夹爪驱动件44、两组夹爪45和旋转随动件46，翻转支架41设于上料架11上，翻转驱动件42设于翻转支架41的一端，旋转随动件46设于翻转支架41的另一端，翻转驱动件42采用旋转电机，翻转连杆43一端与翻转驱动件42的驱动端连接，另一端与旋转随动件46转动连接，两个夹爪驱动件44设于连杆43上，两个夹爪驱动件44采用驱动气缸，两组夹爪45分别与一个夹爪驱动件44的驱动端连接，用于在对应的夹爪驱动件44的驱动下相互靠近或相互远离。当推料组件3将多个外轨胚料推动到堆料组件6的堆料托板63上后，两个夹爪驱动件44驱动两组夹爪45相互靠近并将外轨胚料加紧，之后翻转驱动件42启动，带动连杆43转动，被两组夹爪45夹取的外轨胚料被翻转90度，并被输送到拉料组件5处。

请复阅图3，如图3所示，在本实施例中，每组夹爪45均包括夹爪连接板451和多个夹子452，夹爪连接板451与对应侧的夹爪驱动件44的驱动端连接，多个夹子452并排设于夹爪连接板451上，每个夹子452可以夹取外轨胚料的一端，两组夹爪45上的多个夹子452相互配合，可以使翻转机构4一次翻转多个外轨胚料，使生产效率得到提高。

请参阅图4，图4为图3中A的局部放大图。如图4所示，在本实施例中，每个夹子452均包括底座4521和上盖4522，底座上设有斜坡，斜坡有底座4521，上盖4522与底座4521相对的一端设有与外轨胚料适配的U型槽，当两组夹爪45与多个外轨胚料的两端分别对正后，夹爪驱动件44驱动对应侧的夹爪45向外轨胚料靠近，分别使外轨胚料的两端伸入对应的夹子452的底座4521和上盖4522之间，由于底座4521上的斜坡，夹爪驱动件44推动两组夹爪45靠近外轨胚料后，外轨胚料被加紧，在翻转过程中，外轨胚料不会从两组夹爪45上掉落。

请复阅图1及图2，如图1及图2所示，在本实施例中，拉料组件5包括拉料支架51、拉料平移驱动件52、拉料升降驱动件53和拉料板54，拉料支架51设于冲压机的输送机构的进料端，拉料平移驱动件52设于拉料支架51上，拉料平移驱动件52采用驱动气缸，拉料升降驱动件53与拉料平移驱动件52的驱动端连接，拉料升降驱动件53采用驱动气缸，拉料板54与拉料升降驱动件53的驱动端连接。当翻转组件4将翻转后的外轨胚料输送到拉料组件5处后，拉料升降驱动件53带动拉料板54下降并作用到外轨胚料上，然后拉料平移驱动件52启动，带动拉料升降驱动件53、与拉料升降驱动件53连接的拉料板54及被拉料板54压紧的外轨胚料向冲压机的输送机构移动，并使外轨胚料进入冲压的输送机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外轨上料联线过渡机构，其特征在于，包括：

上料组件(1)，其用于输送外轨胚料；

挡料组件(2)，其设于所述上料组件(1)的出料端，用于阻挡输送到其处的外轨胚料；

推料组件(3)，其动作方向与外轨胚料在所述上料组件(1)上的输送方向垂直，用于将挡料组件(2)阻挡的外轨胚料从所述上料组件(1)推出；

翻转组件(4)，其设于所述推料组件(3)的动作方向上，用于将推料组件(3)推出的外轨胚料翻转并送出；

拉料组件(5)，其设于所述翻转组件(4)的出料端，用于将所述翻转组件(4)送出的外轨胚料拉向冲压机的输送机构。

2.根据权利要求1所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，还包括堆料组件(6)，其设于所述翻转组件(4)和所述上料组件(1)之间，所述堆料组件(6)用于承载所述推料组件(3)从所述上料组件(1)推出的外轨胚料。

3.根据权利要求1所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述上料组件(1)包括上料架(11)、上料输送带组(12)、第一挡板(13)和第二挡板(14)，所述上料输送带组(12)铺设于所述上料架(11)上，所述第一挡板(13)和所述第二挡板(14)间距可调地沿所述上料输送带组(12)的输送方向设置，两者的间距与外轨胚料的宽度适配，所述第一挡板(13)向所述推料组件(3)延伸且设于所述推料组件(3)所在的一侧，所述第一挡板(13)长度大于所述第二挡板(14)的长度。

4.根据权利要求3所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述上料组件(1)还包括第一接近开关(15)和第二接近开关(16)，所述第一接近开关(15)和第二接近开关(16)沿外轨胚料的输送方向依次设置，所述第一接近开关(15)与所述第二接近开关(16)之间的间距与外轨胚料的长度适配。

5.根据权利要求1所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述挡料组件(2)包括挡料支架(21)、挡料驱动件(22)、挡料块(23)和第三接近开关(24)，所述挡料支架(21)设于所述上料组件(1)的出料端，所述挡料驱动件(22)设于所述挡料支架(21)上，所述挡料块(23)与所述挡料驱动件(22)的驱动端连接，用于被所述挡料驱动件(22)驱动并沿竖直方向向所述上料组件(1)靠近或远离，所述第三接近开关(24)设于所述挡料支架(21)上且位于所述挡料支架(21)靠近所述推料组件(3)的一侧。

6.根据权利要求5所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述挡料组件(2)还包括第四接近开关(25)，所述第四接近开关(25)设于所述挡料支架(21)上且位于所述挡料支架(21)远离所述推料组件(3)的一侧。

7.根据权利要求1所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述推料组件(3)包括推料支架(31)、推料驱动件(32)和推料块(33)，所述推料驱动件(32)设于所述推料支架(31)上，其动作方向垂直于所述外轨胚料的移动方向，所述推料块(33)设于所述推料驱动件(32)的驱动端。

8.根据权利要求1所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述翻转组件(4)包括翻转支架(41)、翻转驱动件(42)、连杆(43)、两个夹爪驱动件(44)、两组夹爪(45)和旋转随动件(46)，所述翻转驱动件(42)设于所述翻转支架(41)的一端，所述旋转随动件(46)设于所述翻转支架(41)的另一端，所述连杆(43)的一端与翻转驱动件(42)的驱动端连接，另一端与旋转随动件(46)转动连接，两个夹爪驱动件(44)设于所述连杆(43)上，两组夹爪(45)分别与一个夹爪驱动件(44)的驱动端连接，用于在对应的夹爪驱动件(44)的驱动下相互靠近或相互远离。

9.根据权利要求1所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述拉料组件(5)包括拉料支架(51)、拉料平移驱动件(52)、拉料升降驱动件(53)和拉料板(54)，拉料平移驱动件(52)设于拉料支架(51)上，拉料升降驱动件(53)与拉料平移驱动件(52)的驱动端连接，拉料板(54)与拉料升降驱动件(53)的驱动端连接。

10.根据权利要求2所述的外轨上料联线过渡机构，其特征在于，所述堆料组件(6)包括堆料架(61)、堆料驱动件(62)和堆料托板(63)，所述堆料驱动件(62)设于所述堆料架(61)上，所述堆料托板(63)与所述堆料驱动件(62)的驱动端连接，用于在翻转组件(4)对堆放到其上的外轨胚料进行翻转时，被所述堆料驱动件(62)驱动并向下移动。

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