CN107762386A - 用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本文公开用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置。示例性建筑开口覆盖物总成包括可操作地耦合到管以使所述管旋转的手动控制器。所述管包括建筑开口覆盖物。所述示例性建筑开口覆盖物总成也包括可操作地耦合到所述管以使所述管旋转的电机。本地控制器可通信地耦合到所述电机以控制所述电机。所述示例性建筑开口覆盖物总成进一步包括重力传感器以确定所述管的角位置。

Description

用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置

本申请为国际申请号为PCT/US2012/000428，国际申请日为2012年10月3日，发明名称为“用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置”的PCT申请于2014年4月25日进入中国国家阶段后申请号为201280052208.7的中国国家阶段专利申请的分案申请。

相关申请案

本专利要求2011年10月3日提交的标题为“建筑开口覆盖物的控制”的美国临时申请序号61/542,760，以及2012年5月16日提交的标题为“控制建筑开口覆盖总成的方法和设备”的美国临时申请序号61/648,011的优先权。美国临时申请序号61/542,760和美国临时申请序号61/648,011的公开内容以引用的方式整体并入本文。

技术领域

本公开一般涉及建筑开口覆盖物总成，更具体来说，涉及用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置。

发明背景

建筑开口覆盖物总成(例如，卷帘)提供遮蔽和隐私。此等总成一般包括连接到覆盖物织物或其它遮蔽材料的电动滚筒管。随着滚筒管旋转，织物在管周围卷绕或解绕以揭开或覆盖建筑开口。

附图简述

图1为包括示例性手动控制器的示例性建筑开口覆盖物总成的等距图。

图2为图示图1的示例性建筑开口覆盖物总成的手动控制器的放大图。

图3为图1的示例性建筑开口覆盖物总成的示例性手动控制器的透视图。

图4为图3的示例性手动控制器的示例性公连接器的侧视图。

图5为图3的示例性手动控制器的分解图。

图6为图1的示例性建筑开口覆盖物总成的示例性离合器总成和电机的透视图。

图7为图1的示例性建筑开口覆盖物总成的示例性滚筒管的透视图。

图8为图6的示例性离合器总成和示例性电机的横截面图。

图9为图8中沿着线9A-9A截取的示例性离合器总成的示例性第一离合器的横截面图。

图10为图8中沿着线10A-10A截取的示例性离合器总成的示例性第二离合器的横截面图。

图11为图1的示例性建筑开口覆盖物总成的示例性本地控制器的透视图。

图12为图11的可通信地耦合到示例性中央控制器和示例性电源的示例性本地控制器的一部分的横截面图。

图13为图11的示例性本地控制器的另一横截面图。

图14为代表图11至图13的示例性本地控制器的方框图。

图15为代表图12和图13的可通信地耦合到多个示例性建筑开口覆盖物总成的示例性中央控制器的方框图，每个示例性建筑开口覆盖物总成包括本地控制器和手动控制器。

图16为根据本公开的教导构造的另一示例性建筑开口覆盖物总成的等距图。

图17为图16的示例性建筑开口覆盖物总成的管的横截面图。

图18A至图18C图示图16至图17的示例性建筑开口覆盖物总成的管的角位置。

图19为代表本文公开的另一示例性建筑开口覆盖物总成的方框图。

图20为代表示例性控制器的方框图，示例性控制器可以控制图1、图16和/或图19的示例性建筑开口覆盖物总成。

图21至图26为代表用于实施图14的本地控制器的示例性机器可读指令的流程图。

图27至图29为代表用于实施图15的本地控制器中的一个的示例性机器可读指令的流程图。

图30为代表用于实施图19的本地控制器的示例性机器可读指令的流程图。

图31为示例性处理器平台的方框图，其用于执行图21至图30的机器可读指令以实施图14的本地控制器、图16的控制器、图19的控制器和/或图20的控制器。

在可能的情况下，相同的参考符号将在所有附图和所附书面描述中被用来指代相同或相似的零件。如本专利中所用，说明任何部件(例如，对象、层、结构、区域、板等)以任何方式定位(例如，定位、位于、安置或形成等)在另一零件上，意味着引用的零件与另一零件接触，或引用的零件相对于地球在另一零件上面，其中一个或多个中间零件位于这两个零件之间。说明任何零件与另一零件接触意味着在这两个零件之间没有中间零件。

具体实施方式

本文公开的示例性建筑开口覆盖物总成可以由中央控制器控制(例如，基于天气、太阳的位置等协调覆盖物位置)，并且包括本地、手动控制器以便能够手动降低或升高覆盖物，以便容易地覆盖由中央控制器设置的覆盖物位置。示例性建筑开口覆盖物包括电机，以及可通信地耦合到中央控制器的本地控制器。在一些情况下，手动控制器和电机合作以通过手动控制器帮助移动建筑开口覆盖物(例如，织物等)。在其它情况下，示例性本地控制器控制电机抵消手动控制器的操作以防止降低或升高建筑开口覆盖物超过阈值位置，例如，下限位置或上限位置。在一些实例中，用户可以通过操作手动控制器来撤消或取消本地控制器的命令。本文公开的一些示例性本地控制器包括重力传感器，以基于重力确定覆盖物的位置和/或监视覆盖物的运动。

中央控制器和/或本地控制器使电机将覆盖物移动到设置位置(例如，上限位置、下限位置等)。在一些实例中，可以通过手动控制器建立覆盖物的一个或多个设置位置。当中央控制器可通信地耦合到多个建筑开口覆盖物总成时，可以通过本文公开的本地手动控制器，为示例性建筑开口覆盖物中的每个选择性地建立总成的各自的覆盖物的设置位置。

图1为示例性建筑开口覆盖物总成100的等距图。在图1的实例中，覆盖物总成100包括头部栏杆108。头部栏杆108为具有相对的端盖110、111的外壳，外壳由正面112、背面113和顶面114接合以形成开底壳体。头部栏杆108也具有支架115，其用于通过机械紧固件(例如，螺钉、螺栓等)将头部栏杆108耦合到在建筑开口上方的结构(例如，壁)。滚筒管104安置在端盖110、111之间。尽管在图1中示出头部栏杆108的特定实例，但是许多不同类型和式样的头部栏杆存在并且可以被用来代替图1的示例性头部栏杆108。实际上，如果头部栏杆108的审美效果是不需要的，那么可以去除头部栏杆108以有利于安装托架。

在图1中所示的实例中，总成100包括覆盖物106，其为蜂窝型帘。在这个实例中，蜂窝覆盖物106包括单一的柔性织物(在本文中被称为“底板”)116和紧固到底板116以形成一系列蜂窝的多个蜂窝片118。可以使用任何所需的紧固方法(例如，粘合剂附着、声波焊接、编织、缝合等)将蜂窝片118紧固到底板116。图1中所示的覆盖物106可以用任何其它类型的覆盖物代替，这些覆盖物包括例如单片帘、百叶帘和/或其它蜂窝覆盖物。在说明性实例中，覆盖物106具有安装到滚筒管104的上部边缘和下部自由边缘。示例性覆盖物106的上部边缘通过化学紧固件(例如，胶)和/或一个或多个机械紧固件(例如，铆钉、胶带、U形钉、大头钉等)耦合到滚筒管104。覆盖物106在升高位置与降低位置(说明性地，图1中所示的位置)之间可移动。当处于升高位置时，覆盖物106在滚筒管104周围卷绕。

如下文详细讨论的，示例性建筑开口覆盖物总成100具备驱动电机以在升高位置与降低位置之间移动覆盖物106。驱动电机由本地控制器控制，本地控制器与中央控制器通信，和/或仅由中央控制器控制。在说明性实例中，电机和本地控制器安置在管104内部。图1的示例性总成100进一步包括手动控制器120，其可以用于手动覆盖由中央控制器和/或本地控制器提供的命令，和/或可以用于在升高位置与降低位置之间移动覆盖物106。

图2图示耦合到手动控制器120的总成100的滚筒管104。在说明性实例中，手动控制器120包括绳索200。在一些情况下，绳索200可以是链条、珠状链条、旋转杆、曲柄、杠杆和/或任何其它适合的设备。如下文将更详细地描述的，当致动(例如，以足够的力拉)绳索200时，手动控制器120使管104旋转，由此使用户能够通过手动控制器120选择性地升高或降低覆盖物106。

图3为图1的在去除管104后的示例性手动控制器120的透视图。在说明性实例中，也去除头部栏杆108。示例性手动控制器120耦合到支架115中的一个。手动控制器120包括公连接器300，其包括板302和从板302延伸的轴304。图3的示例性轴包括多个花键306。如下文将更详细地描述的，公连接器300的轴304耦合到安置在管104内部的离合器总成。

图4为图3的示例性公连接器300的侧视图。示例性公连接器300包括第一臂400和第二臂402，每个臂从板302延伸到手动控制器120中。如下文将更详细地描述的，除非绳索200移动，否则图3的示例性手动控制器120限制公连接器300的运动。

图5为图3的示例性手动控制器120的分解图。在说明性实例中，手动控制器120包括界定环形脊502的外壳500，环形脊502包括多个凹槽504。界定多个花键508的环形物506安置在由环形脊502界定的空间中。脊502的凹槽504接收环形物506的花键508以大体上防止在手动控制器120的操作期间环形物506的旋转。绕簧510安置成邻近环形物506的内表面512并且定向成与环形物506大体上同心。在说明性实例中，绕簧510被拉紧以使得绕簧510的外表面514啮合环形物506的内表面512。绕簧510包括第一柄脚516和第二柄脚518。外壳500界定轴520以接收轴承522，绕簧510、链轮齿524和公连接器300支撑在轴承522周围。图5的示例性链轮齿524可操作地耦合到绳索200。

示例性链轮齿524包括第一翼或臂526和第二翼或臂528，每个翼或臂在图5的定向上朝外壳500延伸。公连接器300的臂400、402(如图4中所示)和链轮齿524的臂526、528安置成邻近绕簧510的柄脚516、518。配件529(例如，插塞)将公连接器300可操作地耦合到外壳500，并且弹簧加载的紧固件530(例如，弹簧和铆钉)将外壳500耦合到支架115中的一个。

第一绳索导板532和第二绳索导板534通过盖536耦合到示例性外壳500，以界定第一通道538和第二通道540。在说明性实例中，绳索200的第一部分安置在第一通道538中，并且绳索200的第二部分安置在第二通道540中。示例性第一通道538和第二通道540分别界定绳索200的第一路径和第二路径，以防止在操作期间(例如，在用户拉绳索200时)绳索200脱离链轮齿524。在说明性实例中，一对机械紧固件542、544将盖536、第一绳索导板532和第二绳索导板534耦合到外壳500。

当通过绳索200(例如，通过用足够的力拉绳索200)操作手动控制器120时，绳索200将扭矩施加到链轮齿524上。因此，链轮齿524的臂526、528中的一个啮合绕簧510的柄脚516、518中的一个，由此使绕簧510变紧。当绕簧510变紧时，绕簧510的直径减小，并且绕簧510脱离环形物506的内表面512。因此，可以通过致动绳索200使绕簧510和因此链轮齿524旋转。当使绕簧510旋转时，柄脚516、518中的一个啮合公连接器300的臂400、402中的一个，由此使公连接器300旋转。如下文将更详细地描述的，公连接器300可操作地耦合到滚筒管104。因此，用户可以通过致动绳索200选择性地升高或降低示例性覆盖物106。

相反，如果通过轴304将扭矩施加到公连接器300，那么公连接器300的臂400、402中的一个啮合绕簧510的柄脚516、518中的一个，由此使绕簧510变松并且因此使绕簧510的直径增加。因此，绕簧510的外表面514紧紧啮合环形物506的内表面512。当绕簧510用足够的力啮合环形物506时，绕簧510通过环形物506与外壳500的互连而保持大体上固定，由此大体上防止使公连接器300旋转。因此，尽管用户可以通过致动绳索200使公连接器300旋转，但是大体上防止通过施加到公连接器300的轴304的扭矩(例如，由电机施加的扭矩)使公连接器300旋转。

图6为图1的示例性建筑开口覆盖物总成100的示例性离合器总成600和示例性电机602的透视图。图6的示例性离合器总成600和示例性电机602安置在滚筒管104内部。示例性离合器总成600包括框架或外壳604。在说明性实例中，框架604为大体上圆柱形并且界定一个或多个凹槽或通道606、608以接收管104的一个或多个脊或突起700、702(图7)。示例性离合器总成600通过母连接器或联轴器610可操作地耦合到图3的示例性手动控制器120，母连接器或联轴器610接收手动控制器120的公连接器300。在说明性实例中，母连接器610包括脊或花键618以啮合公连接器300的花键306。如下文将更详细地描述的，当在电机602的影响下升高或降低覆盖物106时，手动控制器120的公连接器300使示例性离合器总成600的母连接器610保持大体上固定，以使电机602随着框架604旋转。

图7为图1的示例性建筑开口覆盖物总成100的示例性管104的透视图。在说明性实例中，管104界定第一脊或突起700和第二脊或突起702。第一突起700和第二突起702径向和向内延伸(例如，朝管104的旋转轴延伸)。当图6的示例性离合器总成600安置在示例性管104内部时，管104的突起700、702安置在框架604的插槽606、608中。在总成100的操作期间，电机602和/或手动控制器120将扭矩施加到离合器总成600的框架604。因此，通过框架604的插槽606、608将施加到框架604的扭矩转移到管104的突起700、702，由此使管104随着框架604旋转。

图8至图10为图6的示例性离合器总成600和示例性电机602的横截面图。示例性离合器总成600包括第一离合器800和第二离合器802。图8的示例性第一离合器800包括母连接器610和驱动轴804。示例性母连接器610可操作地耦合到驱动轴804的第一端806。图8的示例性驱动轴804包括轴环807。

图9为沿着图8的线9A-9A截取的横截面图。在说明性实例中，第一离合器800在母连接器610与驱动轴804之间提供死区(即，无效运动路径)。在说明性实例中，示例性母连接器610包括第一花键或齿900和第二花键或齿902。在说明性实例中，第一齿900和第二齿902安置成沿着与驱动轴804的第一端806相邻和径向的母连接器610的圆周表面大约相隔180度(例如，第一齿900和第二齿902安置成沿着母连接器610的直径)。示例性驱动轴804的轴环807与母连接器610的齿900、902相邻，并且第一齿904和第二齿906从大体上平行于驱动轴804的纵轴的第一轴环807延伸。在说明性实例中，第一齿904和第二齿906大约相隔180度(例如，沿着第一轴环807的直径)。在操作期间，当在电机602的影响下使管104旋转时，母连接器610的齿900、902啮合驱动轴804的第一轴环807的齿904、906。如下文将更详细地描述的，当在电机602的影响下使覆盖物106完全解绕时，齿902与齿906分开，并且电机602通过死区的至少一部分驱动驱动轴804。因此，使驱动轴804相对于母连接器610旋转，并且管104停止旋转。如本文进一步详细地描述的，检测管104的旋转终止以识别完全解绕位置。

示例性驱动轴804的一部分由轴承808(例如，干轴承)支撑。在说明性实例中，轴承808由框架604界定。驱动轴804的第二端810耦合到第二离合器802(例如，保持离合器)的联轴器812。因此，在说明性实例中，第一离合器800将手动控制器120可操作地耦合到第二离合器802。在一些实例中，手动控制器120和/或第一离合器800包括齿轮箱(例如，行星齿轮箱)以增加手动控制器120的扭矩输出。

在说明性实例中，联轴器812包括第一孔814和与第一孔814相对的第二孔816。示例性第一孔814接收驱动轴804的第二端810。示例性第二孔816接收电机驱动轴818和框架604的芯820。在说明性实例中，框架604的芯820包括从框架轴环824延伸的制动轴822。所示实例的电机驱动轴818包括中心轴或芯轴826和与中心轴826同心的外轴828。

图10为沿着线10A-10A截取的离合器总成600的横截面图。在说明性实例中，联轴器812的第二孔816包括一对向内延伸的花键或脊1000、1002(例如，平键花键)。示例性外轴828包括相对的狭缝或裂缝1004、1006，其接收联轴器812的花键1000、1002。

如图8和图10中所示，制动轴822在中心轴826与外轴828之间界定的空间中安置在中心轴826周围。在说明性实例中，芯820的框架轴环824耦合到框架604。在一些实例中，框架604与芯820一体成形。

示例性第二离合器802包括安置在示例性制动轴822周围的一个或多个绕簧1008。在一些实例中，绕簧1008中的每个包括四个线圈。然而，在其它实例中使用包括其它数量的线圈的绕簧。每个示例性绕簧1008包括在弹簧1008的第一端上的第一柄脚或臂1010，以及在弹簧1008的第二端上的第二柄脚或臂1012。在说明性实例中，绕簧1008被定向成绕簧1008中的每个的第一柄脚1010安置在与联轴器812的花键1000、1002中的一个相邻的外轴828的狭缝1004中，并且第二柄脚1012安置在与花键1000、1002中的另一个花键相邻的狭缝1006中。因此，如果在操作期间使示例性电机驱动轴818旋转，那么外轴828啮合绕簧1008的柄脚1010、1012中的一个，并且如果在操作期间使联轴器812旋转，那么联轴器812的花键1000、1002中的一个啮合绕簧1008的柄脚1010、1012中的一个。如果联轴器812啮合柄脚1010、1012中的一个，那么弹簧1008的相应的线圈在制动轴822周围变紧以抵抗框架604与第二离合器802之间的相对运动。如果电机驱动轴818的外轴828啮合柄脚1010、1012中的一个，那么线圈在制动轴822周围变松以解除第二离合器802与框架604之间的相对运动的阻力。

示例性电机驱动轴818的中心轴826通过联轴器832耦合到电机602的输出轴830。在说明性实例中，联轴器832包括多个噪音和/或振动绝缘体834、836，例如，一个或多个橡皮环。在说明性实例中，电机602为电动机(例如，12-24V直流电机)并且包括齿轮箱或变速器。示例性电机602能够在高达约6000rpm的速度下操作并且齿轮箱在电机602的速度与电机输出轴830的速度之间提供约130:1的比率。电机602和齿轮箱安置在外壳838内部，外壳838通过一个或多个机械紧固件840和声音或振动绝缘体842、844(例如，一个或多个橡皮环)耦合到框架604。如下文将更详细地描述的，示例性电机602通过一个或多个导线846可通信地耦合到本地控制器(图13)。

在操作期间，电机602、手动控制器120或两者可以使管104旋转，并且因此卷绕和/或解绕覆盖物106(即，分别降低或升高覆盖物106)。例如，当电机602驱动电机驱动轴818时，电机驱动轴818的外轴828啮合绕簧1008中的每个上的柄脚1010、1012中的一个，由此使绕簧1008在制动轴822周围变松。如果在这个时间期间不操作手动控制器120，那么手动控制器120的公连接器300防止电机驱动轴818使第二离合器802旋转。因此，使电机驱动轴818保持大体上固定，从而使电机602绕电机输出轴830旋转。因此，电机602使框架604和因此管104旋转。

如果操作手动控制器120(例如，通过用户用足够的力拉绳索200)，并且不驱动电机602(例如，在断电期间，通过用户手动操作而无需访问中央控制器或其它电子控制等)，那么使公连接器300旋转，由此使母连接器610、驱动轴804、联轴器812和电机驱动轴818旋转。因此，联轴器812啮合绕簧1008中的每个的柄脚1010、1012中的一个以使绕簧1008在制动轴822周围变紧，因此将从手动控制器120施加的扭矩转移到框架604以使滚筒管104旋转。在说明性实例中，绕簧1008包括在联轴器812的花键1000、1002中的一个的两侧上的柄脚1010、1012。因此，联轴器812在卷绕方向和解绕方向上的旋转使绕簧1008在制动轴822周围变紧。因此，用户可以通过手动控制器120选择性地升高或降低覆盖物106(例如，无需使用供应到电机602的电功率)。

电机602和因此管104的运动是电机驱动轴818的运动的加法。例如，如果手动控制器120使电机驱动轴818在第一方向上以每分钟20转的速度旋转，并且驱动电机602以在与第一方向相反的第二方向上以每分钟25转的速度绕输出轴830旋转，那么管104在第二方向上以每分钟5转的速度旋转。在另一实例中，如果手动控制器120使电机驱动轴818在第一方向上以每分钟20转的速度旋转，并且驱动电机602以在第一方向上以每分钟25转的速度绕输出轴830旋转，那么管104在第一方向上以每分钟45转的速度旋转。因此，手动控制器120和电机602可以合作或竞争以通过手动控制器120协助或防止管104的运动。

在建筑开口覆盖物总成100的操作期间，如果使管104旋转以完全解绕覆盖物106(即，覆盖物106处于完全解绕位置)，那么电机602通过第一离合器800的死区驱动驱动轴804。例如，当使覆盖物106解绕时，电机602在第一方向上(例如，逆时针方向)将第一扭矩施加到管104，并且覆盖物106的重量在与第一方向相反的第二方向上(例如，顺时针方向)将大于第一扭矩的第二扭矩施加到管104。因此，驱动轴804的齿904、906啮合母连接器610的齿900、902，并且电机602允许覆盖物106的重量使管104和电机602一起旋转以解绕覆盖物106。如果使管104解绕超过完全解绕位置(即，使覆盖物106从管104完全解绕的位置)，那么覆盖物106的重量在第一方向上将扭矩施加到管104。因此，电机602以一部分的转数(例如，160度)驱动驱动轴804的齿904、906与母连接器610的齿900、902脱离，但是在电机602操作时管104保持大体上固定。如下文进一步详细地描述的，可以检测脱离(例如，通过检测电机602操作，但管104不旋转)以确定覆盖物106的完全解绕位置。

图11为示例性本地控制器1100的透视图。示例性本地控制器1100安置在滚筒管104内部并耦合到滚筒管104。在说明性实例中，本地控制器1100包括外壳1102。示例性外壳1102的第一部分1104耦合到管104，并且外壳1102的第二部分1106通过滑环或旋转式电子接头1110制成轴颈地连接到第二托架1108。在一些实例中，第二托架1108安装到壁或建筑开口框架。在操作期间，外壳1102绕管104的旋转轴随着管104旋转。

图12为示例性第二托架1108和示例性外壳1102的第二部分1106的横截面图。在说明性实例中，滑环1110包括两个电触点1200、1202。中央控制器1204和/或电源1206通过导线1203耦合到电触点1200、1202。在说明性实例中，中央控制器1204可通信地耦合到示例性本地控制器1100。中央控制器1204和/或电源1206可以位于包括示例性建筑开口覆盖物总成100的房间和/或任何其它适合的位置，例如，建筑控制室。如下文将更详细地描述的，在一些实例中，中央控制器1204可通信地耦合到多个建筑开口覆盖物总成(图15)，并且每个此总成包括本地控制器，例如，图11的本地控制器1100。

在说明性实例中，中央控制器1204包括命令处理器1207、极性开关1208、时钟1209、输入设备1210和信息存储设备1211。示例性命令处理器1207将信号传输到示例性本地控制器1100，以提供用于执行动作(例如，通过电机602使管104旋转、进入编程模式等)的指令或命令。在说明性实例中，极性开关1208调制(例如，交替)供应到本地控制器1100的电源的极性以用信号传达命令或指令。示例性命令处理器1207从时钟1209接收定时信息以控制信号的极性调制的持续时间。示例性中央控制器1204也包括输入设备1210，例如，按钮、滑块、击键、遥控器、无线控制、光传感器等。输入对应于相应的总成的动作(例如，升高到完全打开、降低到关闭、进入编程模式等)。当致动输入设备1210时，命令处理器1207将对应于输入的信号发送到示例性本地控制器1100以控制建筑开口覆盖物总成100。示例性信息存储设备1211存储命令或指令、其相关联信号模式(例如，极性开关)和/或其它信息。

图12的示例性本地控制器1100包括电路板1212，其耦合到邻近电触点1200、1202的外壳1102的第二部分1106。电路板1212包括三个弹簧加载的导电销1214、1216和1218。当外壳1102耦合到滑环810时，销1214、1216和1218偏置成通过所包括的弹簧与电触点1200、1202啮合。

图13为示例性外壳1102和示例性托架1108的另一横截面图。在说明性实例中，外壳1102的第二部分1106可滑动地耦合到外壳1102的第一部分1104。柱塞1300安置在外壳1102的第二部分1106内部，并且固定在外壳1102的第一部分1104与柱塞1300之间的弹簧1302使电路板1212偏向第二托架1108，以促动销1214、1216和1218与电触点1200、1202啮合。

在说明性实例中，控制板1304(例如，印刷电路板)安置在外壳1102的第一部分1104内部。在说明性实例中，重力传感器1306(例如，加速度计、水平传感器、陀螺仪、耦合到旋转编码器的摇锤，和/或任何其它适合的运动传感器)大体上沿着管104的旋转轴安装到控制板1304。在操作期间，示例性重力传感器1306确定管104的角位置和/或运动(例如，基于重力)。

示例性本地控制器1100可通信地耦合到中央控制器1204和电机602。在操作期间，本地控制器1100将信号传输到电机602以引起电机602使管104旋转，允许管104旋转，和/或使管104保持大体上固定。示例性本地控制器1100也包括本地指令接收器1308。

在一些实例中，可以通过遥控器1310控制建筑开口覆盖物总成100。在此等实例中，用户可以通过遥控器1310选择性地升高或降低示例性覆盖物106。遥控器1310可以是RF遥控器、红外遥控器、便携式电子设备、移动电话、计算机等。遥控器1310发送对应于客户端动作(例如，升高覆盖物106、降低覆盖物106等)的信号(例如，RF信号、网络通信等)。在一些此等实例中，建筑开口覆盖物总成100包括接收器(例如，传感器、天线等)以接收信号。在一些实例中，接收器安置在管104内部，并且管104界定孔，信号通过这个孔传播。本地指令接收器1308接收信号，并且本地控制器1100使覆盖物106基于对应于信号的客户端动作移动。在一些实例中，本地控制器1100可通信地耦合到光传感器以检测和测量照在建筑物的侧面上的光。在一些此等实例中，本地控制器1100将信号传输到电机602以使电机602基于由光传感器检测的光的量移动覆盖物102。例如，当有较低的光时，覆盖物106将被进一步打开，并且当有明亮的光时，覆盖物106将被进一步关闭。

图14为示例性本地控制器1100的方框图。在说明性实例中，本地控制器1100包括电压整流器1400、极性传感器1402、时钟或定时器1404、信号指令处理器1406、重力传感器1306、管旋转速度确定器1408、旋转方向确定器1410、完全解绕位置确定器1412、管位置监视器1414、编程处理器1416、手动指令处理器1418、本地指令接收器1308、电流传感器1422、电机控制器1424和信息存储设备或存储器1426。

在操作期间，示例性极性传感器1402确定供应到本地控制器1100的电压源(例如，电源)的极性(例如，正或负)。如本文进一步详细地描述的，电压源可以是中央控制器1204。在一些实例中，电源可以是通过房屋和/或建筑物供应的常规动力。在说明性实例中，中央控制器1204调制(例如，交替)供应到本地控制器1100的电源的极性以向本地控制器1100用信号传达命令或指令(例如，降低覆盖物106、升高覆盖物106、将覆盖物106移动到位置X等)。示例性极性传感器1402从时钟1404接收定时信息，以确定电压极性调制的持续时间(例如，确定极性从负切换到正，并且保持正达0.75秒，从而指示覆盖物应被移动到降低75％的地方)。因此，说明性实例使用脉冲宽度调制来传达命令。说明性实例的示例性极性传感器1402将极性信息提供到旋转方向确定器1410、存储器1426和电机控制器1424。

说明性实例的电压整流器1400将由中央控制器1204传输的信号转换为预定极性的直流信号。将这个直流信号提供到被供电的本地控制器1100的任何组件(例如，编程指令处理器1416、存储器1426、电机控制器1424等)。因此，调制(例如，交替)功率信号的极性以将指令提供到本地控制器1100不会干扰利用直流信号来操作的组件的操作。尽管说明性实例调制功率信号的极性，但是一些实例调制信号的振幅。

示例性时钟或定时器1404使用例如实时钟提供定时信息。时钟1404可以提供基于时刻的信息，和/或可以提供不基于时刻的运行定时器(例如，用于确定在给定的时段已过去的时间量)。在一些实例中，时钟1404用于确定发生手动输入的时刻。在其它实例中，时钟1404用于确定已过去的无手动输入的时间量。在其它实例中，时钟1404被极性传感器1402用来确定调制(例如，极性变化)的持续时间。

示例性信号指令处理器1406确定多个动作中的哪个由从中央控制器1204传输到示例性本地控制器1100的信号来指示。例如，信号指令处理器1406可以通过极性传感器1402确定输入功率的调制(例如，在一秒内具有两个极性变化(例如，从正到负并返回到正)的信号)对应于用于升高示例性覆盖物106的命令。

示例性重力传感器1306基于重力确定管104的角位置。通过监视管104的角位置，可以确定、记录附接到管104的覆盖物106的位置，并将这个位置变成所需的位置。在一些实例中，重力传感器1306沿着管104的纵轴安装到示例性管104，以使其绕与管104相同的旋转轴旋转。在说明性实例中，重力传感器的中心安置在管104的旋转轴上(例如，与管104的旋转轴重合)。重力传感器1306可以是加速度计(例如，单轴、双轴、多轴加速度计等)、陀螺仪、附接到旋转编码器的摇锤，或用于相对于惯性参考系和/或基于重力确定旋转的任何其它设备。在一些实例中，重力传感器为具有垂直于彼此的轴和管104的旋转轴的双轴加速度计。尽管参照用于相对于惯性参考系和/或基于重力确定旋转或位置的传感器描述本文所述的实例，但是可以使用其它类型的传感器来补充或代替重力传感器1306。因此，本公开不限于重力传感器。

示例性管旋转速度确定器1408使用重力传感器1306的旋转信息确定管104的旋转速度。管旋转速度确定器1408的信息促进确定手动控制器120和电机602同时操作。例如，当电机602操作并且管104比电机602驱动管104的速度更快或更慢移动时，速度差被认为是由手动控制器120协助或撤消电机602的操作引起的。

完全解绕位置确定器1412确定覆盖物106的位置，覆盖物106在这个位置从管104完全解绕。在一些实例中，完全解绕位置确定器1412基于管104的运动确定完全解绕位置，如下文进一步详细地描述的。因为给定覆盖物106的完全解绕位置不会改变(例如，除非覆盖物106被物理修改或存在障碍物)，所以完全解绕位置是控制器1100可以使用的参考。换句话说，一旦完全解绕位置是已知的，覆盖物106的其它位置可以参考这个完全解绕位置(例如，管104从完全解绕位置到所需的位置的旋转数)。如果覆盖物106的当前位置以后不可用(例如，在功率损耗以后、在去除并重新安装建筑开口覆盖物100以后等)，那么通过将覆盖物106移动到由完全解绕位置确定器1412确定的完全解绕位置，然后使管104旋转已知的旋转数以达到覆盖物106的所需的位置，可以校准本地控制器1100。

在操作期间，图14的示例性管位置监视器1414通过示例性重力传感器1306确定管104的位置。在一些实例中，确定管104相对于完全解绕位置的位置。在一些实例中，以旋转(例如，相对于完全解绕位置的旋转)为单位确定管104的位置。

图14的示例性旋转方向确定器1410通过重力传感器1306确定管104的旋转方向，例如，顺时针方向或逆时针方向。在一些实例中，旋转方向确定器1410使管104的旋转方向与升高或降低示例性覆盖物106相关联。例如，在初始设置期间，在电源断开以后等，旋转方向确定器1410可以通过使用供应的电压操作示例性电机602来确定管104的旋转方向。

示例性电流传感器1422确定被供应以驱动示例性电机602的电流的安培数。在操作期间，被提供以驱动电机602升高覆盖物106的第一安培数大于被提供以驱动电机602降低覆盖物106或使覆盖物106能够降低的第二安培数。因此，由电流传感器1422感测的电流被旋转方向确定器1410用来确定管104的旋转方向。

图14的示例性手动指令处理器1418监视建筑开口覆盖物总成100对手动控制器120的操作。示例性手动指令处理器1418确定在不使用电机控制器1424操作电机602期间，在重力传感器1306感测管104的旋转时操作手动控制器120，和/或通过电机控制器1424对电机602的操作，由管旋转速度确定器1408感测的管104的旋转速度大于或小于预期的管104的旋转速度的阈值。说明性实例的手动指令处理器1418也确定用户输入是否为进入编程模式的命令、停止或移动覆盖物106的命令，或任何其它命令。下文进一步详细地描述命令的检测。

示例性本地指令接收器1308从遥控器1310接收信号(例如，RF信号)。在一些实例中，信号对应于行动(例如，升高或降低覆盖物106)。在从遥控器1310接收信号之后，示例性本地指令接收器1308指示电机控制器1424基于对应于信号的客户端动作移动覆盖物106。

示例性编程处理器1416响应于手动控制器120或中央控制器1204的命令而进入编程模式。示例性编程处理器1416确定并记录覆盖物106的预置位置，例如，下限位置、上限位置，和/或由用户输入(例如，通过手动控制器120、通过中央控制器1204、通过本地控制器1100等)的任何其它所需的位置。编程处理器1416将位置信息存储在存储器1426中。

示例性信息存储设备或存储器1426存储以下信息：(a)发生循环动作所用的时间，(b)与极性和电机602的操作相关联的旋转方向，(c)命令或指令和其相关联的信号模式(例如，极性开关)，(d)覆盖物106的位置(例如，当前位置、预置位置等)，(e)与电机602的操作相关联的安培数，和/或(f)任何其它信息。

示例性电机控制器1424将信号发送到电机602以使电机602操作覆盖物(例如，降低覆盖物106、升高覆盖物106，和/或防止(例如，制动、停止等)覆盖物106的运动等)。图14的示例性电机控制器1424响应于信号指令处理器1406、本地指令接收器1308、完全解绕位置确定器1412和/或编程处理器1416的指令。电机控制器1424可以包括电机控制系统、速度控制器(例如，脉冲宽度调制速度控制器)、制动器，或用于操作电机602的任何其它组件。图14的示例性电机控制器1424控制由电压整流器1400提供到电机602的电压供应(即，功率)以调节电机602的速度。

尽管在图14中说明实施本地控制器1100的示例性方式，但是可以用任何其它方式组合、分割、重新布置、省略、消除和/或实施图14中所示的一个或多个元件、过程和/或设备。此外，图14的示例性电压整流器1400、极性传感器1402、时钟或定时器1404、信号指令处理器1406、重力传感器1306、管旋转速度确定器1408、旋转方向确定器1410、完全解绕位置确定器1412、管位置监视器1414、编程处理器1416、手动指令处理器1418、本地指令接收器1308、电流传感器1422、电机控制器1424、信息存储设备或存储器1426和/或示例性本地控制器1100可以用硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，任何示例性电压整流器1400、极性传感器1402、时钟或定时器1404、信号指令处理器1406、重力传感器1306、管旋转速度确定器1408、旋转方向确定器1410、完全解绕位置确定器1412、管位置监视器1414、编程处理器1416、手动指令处理器1418、本地指令接收器1308、电流传感器1422、电机控制器1424、信息存储设备或存储器1426和/或示例性本地控制器1100可以用一个或多个电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)和/或现场可编程逻辑设备(FPLD)等来实施。当本专利的装置或系统权利要求中的任一个被理解为覆盖纯粹的软件和/或固件实施、至少一个实例时，示例性电压整流器1400、极性传感器1402、时钟或定时器1404、信号指令处理器1406、重力传感器1306、管旋转速度确定器1408、旋转方向确定器1410、完全解绕位置确定器1412、管位置监视器1414、编程处理器1416、手动指令处理器1418、本地指令接收器1308、电流传感器1422、电机控制器1424、信息存储设备或存储器1426和/或示例性本地控制器1100在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读介质，例如，存储器、DVD、CD、蓝光等。更进一步，图14的示例性本地控制器1100可以包括作为图14中所示的补充或替代的一个或多个元件、过程和/或设备，和/或可以包括一个以上的任何或所有所示元件、过程和设备。

图15为图12和图13的中央控制器1204的方框图，中央控制器1204可通信地耦合到图1的建筑开口覆盖物总成100和多个其它建筑开口覆盖物总成1500、1502、1504、1506和1508。图15的示例性建筑开口覆盖物总成1500、1502、1504、1506和1508与上面所讨论的示例性建筑开口覆盖物总成100大体上相同。建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508中的每个包括本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518(例如，图14的示例性本地控制器1100)和手动控制器120、1520、1522、1524、1526和1528(例如，图3的示例性手动控制器120)。图15的示例性建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508位于在一个或多个房间和/或任何其它适合的位置的一个或多个建筑开口中。例如，建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508可以安置在建筑物的单个面上的多个房间中的建筑开口中。示例性中央控制器1204将信号传输到各自的建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508的本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518，以提供用于执行动作(例如，通过电机602使管104旋转、进入中央编程模式等)的指令或命令。因此，示例性中央控制器1204可以用于共同控制示例性建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508。用户也可以使用建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508的各自的手动控制器120、1520、1522、1524、1526和1528来选择性地升高或降低每个覆盖物。

尽管在图12、图13和图15中说明实施中央控制器1204的示例性方式，但是可以用任何其它方式组合、分割、重新布置、省略、消除和/或实施图12、图13和图15中所示的一个或多个元件、过程和/或设备。此外，图12、图13和图15的示例性命令处理器1207、极性开关1208、时钟1209、输入设备1210、信息存储设备1211和/或示例性中央控制器1204可以用硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，任何示例性命令处理器1207、极性开关1208、时钟1209、输入设备1210、信息存储设备1211和/或示例性中央控制器1204可以用一个或多个电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)和/或现场可编程逻辑设备(FPLD)等来实施。当本专利的装置或系统权利要求中的任一个被理解为覆盖纯粹的软件和/或固件实施、至少一个实例时，示例性命令处理器1207、极性开关1208、时钟1209、输入设备1210、信息存储设备1211和/或示例性中央控制器1204在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读介质，例如，存储器、DVD、CD、蓝光等。更进一步，图12、图13和图15的示例性中央控制器1204可以包括作为图12、图13和图15中所示的补充或替代的一个或多个元件、过程和/或设备，和/或可以包括一个以上的任何或所有所示元件、过程和设备。

图16为本文公开的另一示例性建筑开口覆盖物总成1600的等距图。在图16的实例中，覆盖物总成1600包括头部栏杆1608。头部栏杆1608为具有相对的端盖1610、1611的外壳，外壳由正面1612、背面1613和顶面1614接合以形成开底壳体。头部栏杆1608也具有支架1615，其用于通过机械紧固件(例如，螺钉、螺栓等)将头部栏杆1608耦合到在建筑开口上方的结构(例如，壁)。滚筒管1604安置在端盖1610、1611之间。尽管在图16中示出头部栏杆1608的特定实例，但是许多不同类型和式样的头部栏杆存在并且可以被用来代替图16的示例性头部栏杆1608。实际上，如果头部栏杆1608的审美效果是不需要的，那么可以去除头部栏杆1608以有利于安装托架。

在图16中所示的实例中，建筑开口覆盖物总成1600包括覆盖物1606，其为蜂窝型帘。在这个实例中，蜂窝覆盖物1606包括单一的柔性织物(在本文中被称为“底板”)1616和紧固到底板1616以形成一系列蜂窝的多个蜂窝片1618。可以使用任何所需的紧固方法(例如，粘合剂附着、声波焊接、编织、缝合等)将蜂窝片1618紧固到底板1616。图16中所示的覆盖物1606可以用任何其它类型的覆盖物代替，这些覆盖物包括例如单片帘、百叶帘、其它蜂窝覆盖物和/或任何其它类型的覆盖物。在说明性实例中，覆盖物1606具有安装到滚筒管1604的上部边缘和下部自由边缘。示例性覆盖物1606的上部边缘通过化学紧固件(例如，胶)和/或一个或多个机械紧固件(例如，铆钉、胶带、U形钉、大头钉等)耦合到滚筒管1604。覆盖物1606在升高位置与降低位置(说明性地，图16中所示的位置)之间可移动。当处于升高位置时，覆盖物1606在滚筒管1604周围卷绕。

示例性建筑开口覆盖物总成1600具备电机1620以在升高位置与降低位置之间移动覆盖物1606。示例性电机1620由控制器1622控制。在说明性实例中，控制器1622和电机1620安置在管1604内部并且通过导线1624可通信地耦合。或者，控制器1622和/或电机1620可以安置在管1604外部(例如，安装到头部栏杆1608、安装到支架1615、位于中央设施位置等)和/或通过无线通信通道可通信地耦合。

图16的示例性建筑开口覆盖物总成1600包括可通信地耦合到控制器1622的重力传感器1626(例如，由作为零件号KXTC9-2050制造的重力传感器)。图16的示例性重力传感器1626通过支架1628耦合到管1604以随着管1604旋转。在说明性实例中，重力传感器1626沿着管1604的旋转轴1630安置在管1604内部，以使得重力传感器1626的旋转轴与管1604的旋转轴1630大体上同轴。在说明性实例中，管1604的中心轴与管1604的旋转轴1630大体上同轴，并且重力传感器1626的中心在管1604的旋转轴1630上(例如，与管1604的旋转轴1630大体上重合)。在其它实例中，重力传感器1626安置在其它位置，例如，在管1604的内表面1632上、在管1604的外表面1634上、在管1604的端部1636上、在覆盖物1606上，和/或任何其它适合的位置。如下文将更详细地描述的，示例性重力传感器1626生成管位置信息，所述管位置信息被控制器1622用来确定管1604的角位置和/或监视管1604和因此覆盖物1606的运动。

在一些实例中，建筑开口覆盖物总成1600可操作地耦合到输入设备1638，输入设备1638可以用于在升高位置与降低位置之间选择性地移动覆盖物1606。在一些实例中，输入设备1638将进入编程模式的信号发送到控制器1622，在编程模式中确定和/或记录一个或多个位置(例如，下限位置、上限位置、在下限位置与上限位置之间的位置等)。在电子信号的情况下，可以通过有线或无线连接发送信号。

在一些实例中，输入设备1638为机械输入设备，例如，绳索、杠杆、曲柄和/或致动器，其耦合到电机1620和/或管1604以将力施加到管1604以便使管1604旋转。在一些实例中，输入设备1638由覆盖物1606实施，并且因此消除输入设备1638。在一些实例中，输入设备1638为电子输入设备，例如，开关、光传感器、计算机、中央控制器、智能手机，和/或能够将用于升高或降低覆盖物1606的指令提供到电机1620和/或控制器1622的任何其它设备。在一些实例中，输入设备1638为遥控器、智能手机、膝上型和/或任何其它便携式通信设备，并且控制器1622包括接收器以从输入设备1638接收信号。一些示例性建筑开口覆盖物总成包括其它数量的输入设备(例如，0、2等)。示例性建筑开口覆盖物总成1600可以包括任何数量和组合的输入设备。

图17为图16的示例性管1604的横截面图。在说明性实例中，管1604通过滑环1700耦合到端盖1611和/或支架1615。在一些实例中，电源通过滑环1700将功率提供到建筑开口覆盖物总成1600的输入设备1638、电机1620、控制器1622和/或其它组件。外壳1702安置在图17的示例性管1604内部以随着管1604旋转。在说明性实例中，支架1628安置在外壳1702内部并且耦合到外壳1702。图17的示例性支架1628为电路板(例如，印刷电路板(PCB))，控制器1622的组件耦合到所述电路板。因此，在说明性实例中，控制器1622和重力传感器1626随着管1604旋转。

如上所述，示例性重力传感器1626耦合到支架1628以使得重力传感器1626的旋转轴与管1604的旋转轴1630大体上同轴，管1604的旋转轴1630与管的中心轴大体上同轴。在说明性实例中，重力传感器1626的中心安置在管1604的旋转轴1630上(例如，与管1604的旋转轴1630大体上重合)。因此，当管1604绕旋转轴1630旋转时，重力传感器1626经受约1g的大体上恒定的重力(g力)(即，重力传感器1626大体上不会相对于地球向上和向下移动)。在其它实例中，重力传感器1626安置在其它位置并且随着管1604旋转而经受可变的g力。如下所述，g力提供独立于使管1604旋转的角位置的参考系，由此可以确定管1604的角位置。

在说明性实例中，重力传感器1626为加速度计(例如，电容式加速度计、压电式加速度计、压阻式加速度计、霍尔效应加速度计、磁阻式加速度计、传热加速度计和/或任何其它适合类型的加速度计)。或者，重力传感器1626可以是任何其它类型的重力传感器，例如，倾斜传感器、水平传感器、陀螺仪、可移动地耦合到旋转编码器的偏心锤(例如，摇锤)、测斜仪和/或任何其它适合的重力传感器。

或者，可以利用确定管1604相对于一个或多个参考系的角位置的任何其它传感器，所述参考系独立于管1604的角位置(例如，大体上相对于管1604的角位置固定或恒定)。例如，示例性建筑开口覆盖物总成1600可以使用基于由安置在管1604外部(例如，在邻近管1604的壁、托架等上)的一个或多个磁铁给予的磁场生成管位置信息的传感器。类似地，传感器可以基于从管1604外部传输的射频(RF)信号(例如，通过检测RF信号的强度，所述强度可能取决于在管1604中和/或其上的传感器相对于RF信号传输器的角位置而变化)等等，生成管位置信息。

图18A至图18C图示以各种角位置定向的示例性管1604和示例性重力传感器1626。在说明性实例中，重力传感器1626为双轴重力传感器。因此，重力传感器1626基于重力传感器1626的第一轴1800和第二轴1802相对于重力方向的定向，生成管位置信息，所述重力方向在图18A至图18C中图示为地球重力矢量1804。在说明性实例中，管1604的旋转轴1630垂直于绘制图18A至图18C所在的平面延伸。图18A至图18C的示例性第一轴1800和示例性第二轴1802相互垂直并与管1604的旋转轴1630垂直。因此，当第一轴1800与地球重力场矢量1804对准时，如图18A中所示，第二轴1802垂直于地球重力场矢量1804。或者，重力传感器1626可以是三轴重力传感器和/或任何其它类型的重力传感器。

说明性实例的重力传感器1626生成管位置信息并且将管位置信息传输到控制器1622。示例性重力传感器1626输出与第一轴1800相关联的第一信号和与第二轴1802相关联的第二信号。第一信号包括第一值(例如，电压)，其对应于重力传感器1626沿着第一轴1800经受的g力。第二信号包括第二值(例如，电压)，其对应于重力传感器1626沿着第二轴1802经受的g力。因此，由示例性重力传感器1626生成的管位置信息包括基于重力传感器1626的定向的第一值和第二值。在说明性实例中，重力传感器1626大体上不断输出第一信号和/或第二信号。在一些实例中，重力传感器1626根据时间表输出第一信号和第二信号(例如，重力传感器1626每个一百分之一秒输出第一信号和/或第二信号，不管运动的检测如何等)。

重力传感器1626和因此管1604的每个角位置对应于不同的第一值和/或第二值。因此，第一值和/或第二值指示重力传感器1626相对于地球重力场矢量1804的角位移。第一值和第二值的组合指示示例性重力传感器1626相对于地球重力矢量1804的角位移的方向(例如，顺时针方向或逆时针方向)。因此，基于第一值和第二值，可以确定管1604的角位置(即，在给定方向上相对于地球重力矢量1804的角位移的量)。第一值和/或第二值的变化指示管1604的运动(即，旋转)。因此，第一值和/或第二值的变化率指示管1604的旋转速度，并且管1604的旋转速度的变化率指示管1604的角加速度。

在图18A的说明性实例中，重力传感器1626处于第一角位置以使得第一轴1800与重力场矢量1804对准并且指向重力场矢量1804的相反方向。因此，示例性重力传感器1626输出对应于正1g的第一值。在图18A的说明性实例中，第二轴1802垂直于重力场矢量1804，因此重力传感器1626输出对应于0g的第二值。

在图18B的说明性实例中，重力传感器处于第二角位置以使得重力传感器1626在图18B的定向上从第一角位置逆时针方向旋转约30度。由示例性重力传感器1626输出的第一值和第二值为重力传感器1626相对于地球重力矢量1804的角位置的正弦函数。因此，在说明性实例中，一个或多个三角函数可以用于基于第一值和第二值确定重力传感器1626的角位置。在图18B的说明性实例中，当重力传感器1626处于第二位置时，重力传感器1626输出指示0.866g(0.866g＝1g x sin(60°))的第一值和指示约0.5g(0.5g＝1g x sin(30°))的第二值。因此，由第一值指示的g力相对于由第二值指示的g力的反正切指示重力传感器1626的第二角位置和因此管1604从第一角位置逆时针方向旋转三十度。

在图18C中，管1604处于第三角位置，在这个位置使管1604在图18C的定向上从第一角位置顺时针方向旋转三十度。因此，第一值指示正0.866g的g力并且第二值指示负0.5g的g力。因此，由第一值指示的g力相对于由第二值指示的g力的反正切指示管1604从第一角位置顺时针方向旋转三十度。

随着使管1604和因此重力传感器1626绕旋转轴1630旋转，分别地，第一信号和第二信号的第一值和第二值根据重力传感器1626的定向(例如，角位置)变化。因此，可以通过检测第一值和/或第二值的变化来确定管1604的旋转。此外，可以基于第一值和/或第二值的变化量来确定管1604的角位移(即，旋转量)。

可以基于第一值和/或第二值如何变化(例如，增加和/或减少)来确定角位移的方向。例如，如果沿着第一轴经受的g力减少并且沿着第二轴经受的g力减少，那么在图18A至图18C的定向上使管1604逆时针方向旋转。尽管公开特定单位和方向作为本文的实例，但是可以利用任何单位和/或方向。例如，在本文公开的实例中产生正值的定向可以替代地在不同的实例中产生负值。

可以通过在管1604的旋转期间检测第一值和第二值的组合的重复次数来确定和/或增加管1604的转数。例如，如果管1604在一个方向上旋转并且第一值和第二值的给定组合重复(例如，分别指示第一值和第二值的1g和0g的组合)，那么管1604从第一值和第二值的组合对应的角位置(例如，第一角位置)旋转一周。

在一些实例中，基于重力传感器1626的角位置的变化率确定管1604的旋转速度。在一些实例中，控制器1622基于由重力传感器1626生成的管位置信息确定管1604的角位置、管1604的旋转速度、管1604的旋转方向和/或其它信息。在其它实例中，管位置信息包括管1604的角位置、管1604的旋转速度和/或其它信息。

基于管1604从覆盖物1606的参考位置(例如，先前存储的位置、完全解绕位置、下限位置、上限位置等)的角位移(例如，转数)，可以确定、监视和/或记录覆盖物1606的位置。

在示例性建筑开口覆盖物总成1600的操作期间，示例性重力传感器1626将管位置信息传输到控制器1622。在一些实例中，控制器1622从输入设备1638接收命令，以在命令方向上移动覆盖物1606(例如，升高覆盖物1606、降低覆盖物1606等)和/或将覆盖物1606移动到命令位置(例如，下限位置、上限位置等)。在一些实例中，基于管位置信息，控制器1622确定用于使管1604旋转以在命令方向上移动覆盖物1606的方向、用于将覆盖物1606从其当前位置移动到命令位置的管1604的旋转次数(和/或分数)，和/或其它信息。然后，示例性控制器1622将信号传输到电机1620以根据命令使管1604旋转。随着电机1620使管1604旋转并卷绕或解绕覆盖物1606，重力传感器1626将管位置信息传输到控制器1622，并且控制器1622确定、监视和/或存储覆盖物1606的位置、管1604远离命令位置和/或参考位置的转数(其可以是整数和/或分数)，和/或其它信息。因此，控制器1622基于由示例性重力传感器1626生成的管位置信息来控制覆盖物1606的位置。

在一些实例中，用户提供用户输入，其通过电机1620的操作(例如，通过拉覆盖物1606、使管1604扭曲等)使管1604旋转或以大于或小于预期的管1604的旋转速度的一个或多个阈值的速度旋转。在一些实例中，基于由示例性重力传感器1626生成的管位置信息，控制器1622监视管1604的运动并且检测用户输入(例如，在不操作电机1620以移动管1604时，基于检测管1604的运动(例如，摇动和/或旋转、角加速度、减速度等))。当检测到用户输入时，控制器1622可以操作电机1620(例如，对抗或协助管1604的旋转)。

图19为本文公开的另一示例性建筑开口覆盖物总成1900的方框图。在说明性实例中，建筑开口覆盖物总成1900包括管1902、重力传感器1904、传输器1906、控制器1908、第一输入设备1910、第二输入设备1912和电机1914。在说明性实例中，重力传感器1904、传输器1906和电机1914安置在管1902内部。图19的示例性控制器1908安置在管1902外部(例如，在邻近建筑开口的控制箱中)。在说明性实例中，第一输入设备1910为可操作地耦合到管1902的机械输入设备(例如，绳索(例如，环)可驱动致动器)。示例性第二输入设备1912为可通信地耦合到控制器1908的电子输入设备(例如，遥控器)。在示例性建筑开口覆盖物总成1900的操作期间，重力传感器1904生成管位置信息，并且传输器1906将管位置信息传输到控制器1908(例如，无线地、通过导线等)。示例性控制器1908利用管位置信息来监视管1902的位置并且操作电机1914。

图20为本文公开的示例性控制器2000的方框图，其可以实施图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622和/或图19的示例性控制器1908。尽管下文结合图16至图17的示例性建筑开口覆盖物总成1600来描述图20的示例性控制器2000，但是示例性控制器2000可以被用作其它实例的控制器，例如，图14的控制器1100、图19的建筑开口覆盖物总成1900的控制器1908等。

在说明性实例中，控制器2000包括角位置确定器2002、旋转方向确定器2004、覆盖物位置确定器2006、指令处理器2008、存储器2010和电机控制器2012。在控制器2000的操作期间，重力传感器1626生成管位置信息(例如，对应于沿着重力传感器1626的双轴经受的g力的电压)。将管位置信息传输到角位置确定器2002和/或旋转方向确定器2004(例如，通过导线)。在说明性实例中，角位置确定器2002处理管位置信息，和/或基于管位置信息确定管1604(例如，相对于地球重力场矢量)的角位置。

图20的示例性旋转方向确定器2004基于管1604的角位置和/或管位置信息来确定管1604的旋转方向，例如，顺时针方向或逆时针方向。在说明性实例中，旋转方向确定器2004基于由示例性重力传感器1626输出的第一值和/或第二值如何随着管1604旋转而改变来确定旋转方向。旋转方向确定器2004的实例使管1604的旋转方向与升高或降低示例性覆盖物1606相关联。例如，在初始设置期间，在电源断开以后等，基于供应到电机1620以使管1604在第一方向上旋转的第一电压和供应到电机1620以使管1604在第二方向上旋转的第二电压，旋转方向确定器2004使管1604的旋转方向与升高或降低示例性覆盖物1606相关联(例如，如果第一电压大于第二电压，并且因此用于使管1604在第一方向上旋转的电机上的第一负载大于用于使管1604在第二方向上旋转的电机上的第二负载，那么第一电压与升高覆盖物1606相关联)。

在一些实例中，示例性指令处理器2008可以通过输入设备1638接收用于升高或降低覆盖物1606的指令。在一些实例中，响应于接收到指令，指令处理器2008确定用于将覆盖物1606移动到命令位置的管1604的旋转方向和/或用于将覆盖物1606移动到命令位置的管1604的旋转量。在说明性实例中，指令处理器2008将用于操作电机1620的指令发送到电机控制器2012。

图20的示例性存储器2010组织和/或存储信息，例如，覆盖物1606的位置、用于升高覆盖物1606的管1604的旋转方向、用于降低覆盖物1606的管1604的旋转方向、覆盖物1606的一个或多个参考位置(例如，完全解绕位置、上限位置、下限位置等)，和/或可以在建筑开口覆盖物总成1600的操作期间利用的任何其它信息。

示例性电机控制器2012将信号发送到电机1620以使电机1620操作覆盖物1606(例如，降低覆盖物1606、升高覆盖物1606，和/或防止(例如，制动，停止等)覆盖物1606的运动等)。图20的示例性电机控制器2012响应于指令处理器2008的指令。电机控制器2012可以包括电机控制系统、速度控制器(例如，脉冲宽度调制速度控制器)、制动器，或用于操作电机1620的任何其它组件。在一些实例中，图20的示例性电机控制器2012控制提供到电机1620的电压供应(例如，对应于功率)以调节电机1620的速度。

图20的示例性覆盖物位置确定器2006确定覆盖物1606相对于参考位置(例如，先前存储的位置、完全解绕位置、下限位置、上限位置和/或任何其它参考位置)的位置。为了确定覆盖物1606的位置，示例性覆盖物位置确定器2006确定管1604从给定位置(例如，先前存储的位置和/或任何其它位置)的角位移(即，旋转量)，并且覆盖物位置确定器2006增加管1604从参考位置的转数。覆盖物位置确定器2006可以调整覆盖物1606的存储位置。在一些实例中，覆盖物位置确定器2006以管相对于参考位置的旋转度的单位(例如，基于通过角位置确定器2002确定的管1604的角位置和通过旋转方向确定器2004确定的管1604的旋转方向)和/或任何其它测量单位来确定覆盖物1606的位置。

尽管在图20中说明实施控制器2000的示例性方式，但是可以用任何其它方式组合、分割、重新布置、省略、消除和/或实施图20中所示的一个或多个元件、过程和/或设备。此外，图20的示例性重力传感器1626、角位置确定器2002、旋转方向确定器2004、覆盖物位置确定器2006、指令处理器2008、电机控制器2012、输入设备1638、存储器2010和/或示例性控制器2000可以用硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，图20的任何示例性重力传感器1626、角位置确定器2002、旋转方向确定器2004、覆盖物位置确定器2006、指令处理器2008、电机控制器2012、输入设备1638、存储器2010和/或示例性控制器2000可以用一个或多个电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)和/或现场可编程逻辑设备(FPLD)等来实施。当本专利的装置或系统权利要求中的任一个被理解为覆盖纯粹的软件和/或固件实施时，图20的至少一个示例性重力传感器1626、角位置确定器2002、旋转方向确定器2004、覆盖物位置确定器2006、指令处理器2008、电机控制器2012、输入设备1638、存储器2010和/或示例性控制器2000在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读介质，例如，存储器、DVD、CD、蓝光等。更进一步，图20的示例性控制器2000可以包括作为图20中所示的补充或替代的一个或多个元件、过程和/或设备，和/或可以包括一个以上的任何或所有所示元件、过程和设备。

在图21至图30中示出代表用于实施图14的示例性本地控制器1100、图16的控制器1622、图19的控制器1908和/或图20的控制器2000的示例性机器可读指令的流程图。在这些实例中，机器可读指令包含由处理器(例如，在下文结合图31所述的示例性处理器平台3100中所示的处理器3112)执行的程序。程序可以实施在软件中，软件存储在有形计算机可读介质上，例如，CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用光盘(DVD)、蓝光光盘，或与处理器3112相关联的存储器，但是整个程序和/或其部分可以替代地由除处理器3112之外的设备执行和/或以固件或专用硬件实施。此外，尽管参照图21至图30中所示的流程图来描述示例性程序，但是可以替代地使用用于实施示例性本地控制器1100的许多其它方法。例如，可以改变方框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的一些方框。

如上所述，图21至图30的示例性过程可以使用在有形计算机可读介质上存储的编码指令(例如，计算机可读指令)来实施，所述有形计算机可读介质例如是硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、压缩磁盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、高速缓冲存储器、随机存取存储器(RAM)，和/或在其中存储信息达任何持续时间(例如，达延长的时间段、永久地、短暂的阶段、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其它存储介质。如本文所用的术语有形计算机可读介质明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备或存储磁盘并且把传播信号排除在外。另外或替代地，图21至图30的示例性过程可以使用在非暂态计算机可读介质上存储的编码指令(例如，计算机可读指令)来实施，所述非暂态计算机可读介质例如是硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、压缩磁盘、数字通用光盘、高速缓冲存储器、随机存取存储器，和/或在其中存储信息达任何持续时间(例如，达延长的时间段、永久地、短暂的阶段、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其它存储介质。如本文所用的术语非暂态计算机可读介质明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备或存储磁盘并且把传播信号排除在外。

图21为示例性机器可读指令的流程图，其代表可以被执行以实施图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622、图19的示例性控制器1908和/或图20的示例性控制器2000。图21的示例性指令2100被执行以确定升高覆盖物106(即，在管104周围卷绕覆盖物106)的管104的旋转方向，以及相反地，降低覆盖物106(例如，从管104解绕覆盖物106)的管104的旋转方向。在一些实例中，响应于提供到本地控制器1100和/或中央控制器1204的初始电源供应、通过手动控制器120提供的手动输入、中央控制器1204和/或编程处理器1416的命令(例如，进入编程模式等)、本地控制器1100的暂时的功率损耗，和/或其它事件或条件，启动指令2100。在其它实例中，连续地和/或每当有滚筒管104的运动时执行指令。

图21的示例性指令开始于旋转方向确定器1410通过使电机控制器1424将第一极性的第一信号发送到电机602以使管104在第一角方向上移动，响应于编程处理器1416的命令(方框2102)。例如，本地控制器1100的电机控制器1424将具有正极性的信号(例如，电压和/或电流)发送到电机602，因此电机602使管104在第一角方向上旋转。电机控制器1424从电压整流器1400接收具有恒定极性的电压，并且直接地或在将极性调制(例如，切换)到所需的极性之后，将电压传递到电机602。

旋转方向确定器1410基于由重力传感器1306(例如，加速度计)确定的管104的运动来确定第一角方向(例如，顺时针方向)(方框2104)。电流传感器1422确定提供到电机602的第一信号的安培数(方框2106)。旋转方向确定器1410使第一角方向与第一信号的极性相关联(方框2108)。例如，旋转方向确定器1410使正极性与顺时针旋转方向相关联。

说明性实例的电机控制器1424将第二极性的第二信号发送到电机602以使管104在与第一角方向相反的第二角方向上移动(方框2110)。在一些此等实例中，电机602使管104旋转或使管104能够在第二角方向上旋转(例如，电机602施加小于由覆盖物106的重量施加的扭矩的扭矩，以允许覆盖物的重量使管104旋转以解绕覆盖物106)。旋转方向确定器1410基于由重力传感器1306确定的管104的运动来确定第二角方向(例如，逆时针方向)(方框2112)。电流传感器1422确定第二信号的安培数(方框2114)。旋转方向确定器1410使第二角方向与第二信号的极性相关联(方框2116)。在说明性实例中，旋转方向确定器1410使负极性与逆时针方向相关联。

旋转方向确定器1410确定用于使管104在第一方向上移动的安培数是否大于用于使管104在第二方向上移动的安培数(方框2118)。如果用于使管104在第一方向上移动的安培数大于用于使管104在第二方向上移动的安培数，那么旋转方向确定器1410使第一角方向和第一信号的极性与升高覆盖物106(即，将覆盖物106卷绕在管104上)相关联(方框2120)，并且使第二角方向和第二信号的极性与降低覆盖物106(即，从管104解绕覆盖物106)相关联(方框2122)。如果用于使管104在第一方向上移动的安培数小于用于使管104在第二方向上移动的安培数，那么旋转方向确定器1410使第一角方向和第一信号的极性与降低覆盖物106相关联(方框2124)，并且使第二角方向和第二信号的极性与升高覆盖物106相关联(方框2126)。这些关联可以存储在存储器1426中以在本地控制器1100接收用于升高或降低覆盖物102的指令时供其参考。

图22为示例性机器可读指令的流程图，其可以被执行以实施图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622、图19的示例性控制器1908和/或图20的示例性控制器2000。图22的示例性指令2200被执行以确定和/或设置完全解绕位置(例如，在这个位置覆盖物106从管104完全解绕)。响应于提供到本地控制器1100和/或中央控制器1204的初始电源供应、通过手动控制器120提供的手动输入、中央控制器1204和/或编程处理器1416的命令、每当管移动时连续地，和/或响应于任何其它事件或条件，可以启动示例性指令2200。

在图22的实例中，指令开始于完全解绕位置确定器1412通过将用于降低覆盖物106的信号发送到电机控制器1424，响应于编程处理器1416的用于确定完全解绕位置的命令(方框2202)。例如，电机控制器1424通过将使电机602在解绕方向上旋转的信号发送到电机602，响应于完全解绕位置确定器1412的信号。在一些实例中，使信号的极性与解绕方向相关联(例如，通过重复图21的指令2100)。在一些实例中，电机602在解绕方向上驱动管104。在其它实例中，电机602使覆盖物106的重量能够使管104在解绕方向上旋转，并且电机602不抵消解绕或用比由覆盖物106的重量施加的力小的力抵消解绕。

说明性实例的管旋转速度确定器1408确定管104是否旋转(方框2204)。例如，重力传感器1306(例如，加速度计)检测管104的运动，并且示例性旋转速度确定器1408确定覆盖物106的位置是否随参照示例性时钟1404实施的时间发生改变。由于在电机与管104、用于防止电机在解绕方向上驱动管104的单向齿轮，和/或任何其它组件可操作地脱离时提供的死区(即，无效运动)，故在覆盖物到达其最低位置(例如，完全解绕位置)时，管104至少暂时停止旋转。如果旋转速度确定器1408确定管104旋转，那么示例性指令2200返回到方框2202以继续等待管104停止旋转，从而指示覆盖物已到达其最低位置。

如果管104不旋转(方框2204)，那么说明性实例的完全解绕位置确定器1412确定使覆盖物106大体上完全解绕的管104的位置(即，完全解绕位置)(方框2206)。例如，当电机602收到用于降低覆盖物106，但使管104旋转到或超过完全解绕位置的信号时，电机602至少部分地通过由示例性第一离合器800提供的死区使驱动轴804旋转。因此，管104在一段时间内不旋转，并且重力传感器1306和管旋转速度确定器1408确定或感测到管104不运动。基于在电机602通过第一离合器800的死区驱动驱动轴804时管104不运动和发送到电机602的信号，完全解绕位置确定器1412确定管104处于完全解绕位置。

编程处理器1416设置和存储完全解绕位置(方框2208)。在一些实例中，完全解绕位置存储在示例性信息存储设备1426中作为零转的位置。在其它实例中，完全解绕位置存储在示例性信息存储设备1426中作为相对于一个或多个参考系的位置(例如，重力传感器1306的参考轴、先前确定的完全解绕位置等)。在一些此等实例中，基于一个或多个参考系调整完全解绕位置。

在一些实例中，管位置监视器1414确定在示例性建筑开口覆盖物总成100的操作期间管104相对于完全解绕位置的其它位置。例如，在移动管104时，管位置监视器1414基于由示例性重力传感器1306提供的旋转信息确定管104在远离完全解绕位置的卷绕方向上旋转的计数。

在一些实例中，在存储完全解绕位置之后，使管104在卷绕方向上从完全解绕位置旋转一个或多个转数，以减少在将覆盖物106附接到管104的固定装置上的覆盖物106的应变。在此等实例中，管位置监视器1414基于由重力传感器1306提供的角运动信息确定或检测管104在卷绕方向上的运动量，并且电机控制器1424将用于在卷绕方向上驱动电机602的信号发送到电机602。

图23为示例性机器可读指令的流程图，其可以被执行以实施图15的示例性本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518中的一个和/或图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622和/或图19的示例性控制器1908。示例性中央控制器1204将信号传输到示例性本地控制器以提供用于执行动作(例如，通过电机602使管104旋转、进入编程模式等)的指令或命令。在一些实例中，信号的极性被中央控制器1204调制(例如，交替)以定义指令或命令。例如，特定极性调制模式可以与如下所述的特定指令相关联。其它实例使用其它通信技术(例如，数据通信、分组通信、其它调制技术或算法等)。

以下命令和动作仅仅是实例，并且可以在其它实例中使用其它命令和/或动作。尽管结合图1至图13的示例性中央控制器1204和示例性建筑开口覆盖物总成100来描述以下示例性指令，但是在一些实例中，示例性命令被从中央控制器1204传输到多个示例性建筑开口覆盖物总成(例如，图15的示例性建筑开口总成100、1500、1502、1504、1506和1508)和/或由除中央控制器1204之外的设备来传输。

图23的示例性指令2300开始于极性传感器1402确定从中央控制器1204接收的信号的极性(方框2302)。在说明性实例中，来自中央控制器1204的信号具有正极性或负极性，其可以用极性开关1208来调制(例如，改变或逆转)。信号指令处理器1406确定在相应的时间量内的极性调制的数量(方框2304)。时间量为足够短以确保整个命令被确认并且两个命令或其它信号波动不被识别或误解为第一命令的时段。例如，如果信号调制的极性在时间量内从正到负到正，那么信号指令处理器1406确定在测量的时间量内发生两个极性调制。在一些实例中，时段的长度为约一秒。在一些实例中，通过在发生第一极性调制时启动定时器并且检测在定时器到期之前发生的极性调制，可以跟踪时段。另外或替代地，具有等于时段的宽度的滑动窗可以被用来分析信号，并且可以检测窗中的极性调制。可以使用用于确定极性调制的任何适合的方法(例如，可以检测同步信号，可以检测起始信号和停止信号等)。

如果在给定窗中没有(即，零个)极性调制发生(方框2306)，那么示例性指令2300返回到方框2304以继续监视极性调制。如果发生一个极性调制(方框2308)，那么电机控制器1424将用于使管104在第一方向上旋转的信号发送到电机602(方框2310)。在一些实例中，如果发生一个极性调制并且信号的极性被从正调制到负，那么使管104在与负极性相关联的方向上旋转。在一些实例中，通过使用图21的示例性指令2100，使信号的极性与解绕方向或卷绕方向相关联。

然后，管位置监视器1414确定管104是否处于第一极限位置(方框2312)。在一些实例中，第一极限位置为预定下限位置，例如，预置下限位置、完全解绕位置、在卷绕方向上远离完全解绕位置一转、上限位置，或任何其它适合的位置。示例性管位置监视器1414基于管104相对于完全降低位置和/或下限位置的旋转来确定管104的位置。如果管位置监视器1414确定管104不处于第一极限位置，那么示例性指令2300返回到方框2310。如果管位置监视器1414确定管104处于第一极限位置，那么电机控制器1424使电机602停止(方框2314)。图23的指令可以被终止或可以返回到方框2304。

返回到方框2308的“否”结果，如果发生两个极性调制(方框2316)，那么电机控制器1424将用于使管104在与第一方向相反的第二方向上旋转的信号发送到电机602(方框2318)。在一些实例中，如果发生两个极性调制并且极性调制在时间量内从正到负到正，那么使管104在与正极性相关联的方向(例如，卷绕方向)上旋转。在方框2320，管位置监视器1414确定管104是否处于第二极限位置。在一些实例中，第二极限为预定上限位置。如果管104不处于第二极限位置，那么示例性指令2300返回到方框2318以等待管104到达第二极限位置。如果管104处于第二极限位置，那么电机控制器1424使电机602停止(方框2322)。如下文将更详细地描述的，用户可以通过本地编程模式或中央编程模式设置下限位置和上限位置。

如果发生三个极性调制(方框2323)，那么电机控制器1424将用于使管104旋转到中间位置的信号发送到电机602，所述中间位置对应于通过第二极性调制与第三极性调制之间的时间量(方框2324)。例如，可以用0秒与1秒之间的时间量来指示打开量。例如，如果第二极性调制与第三极性调制之间的时间量为约400毫秒，那么电机控制器1424将用于使管104旋转到某一位置的信号发送到电机602，所述位置对应于下限位置与上限位置之间的约40％的距离的距离的位置(即，覆盖物106为约40％打开的)。在一些实例中，覆盖物106所需的打开量和因此命令中的时间量对应于照在其中安置示例性建筑开口覆盖物总成100的建筑物的侧面上的阳光量。例如，中央控制器1204可以可通信地耦合到光传感器以检测和测量照在建筑物的侧面上的光，并且当有较低的光时，覆盖物106将被进一步打开，而当有更多的光时，覆盖物106将被进一步关闭。

如果发生四个极性调制(方框2326)，那么电机控制器1424将用于使管104旋转到预定位置的信号发送到电机602(方框2328)。在一些实例中，预定位置为下限与上限之间的中间位置。如果在时间量内的极性调制的数量大于四，那么示例性编程处理器1416使示例性本地控制器1100进入中央编程模式(方框2330)。如下文将更详细地描述的，在本地控制器1100处于中央编程模式时，用户可以使用中央控制器1204和手动控制器120来设置位置极限。

图24为代表示例性机器可读指令的流程图，其可以被执行以实施图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622、图19的示例性控制器1908和/或图20的示例性控制器2000。在一些实例中，手动控制器120、本地控制器1100和/或中央控制器1204合作以控制本文公开的示例性建筑开口覆盖物总成100。例如，管旋转速度确定器1408可以通过手动控制器120检测输入，并且基于输入，电机控制器1424使电机602促进或协助管104的运动或防止管104的运动(例如，防止手动控制器120使管104移动超过上限或下限)。在一些实例中，手动控制器120被用来覆盖电机控制器1424对电机602的操作。

图24的示例性指令2400开始于管位置监视器1414感测管104的运动(方框2402)。在一些实例中，管位置监视器1414连续感测管104的位置。例如，示例性本地控制器1100的重力传感器1306确定管104旋转的角位置，管位置监视器1414使用这些角位置来确定管104相对于完全解绕位置或下限位置的位置。管旋转速度确定器1408确定电机602是否移动管104(方框2404)。例如，管旋转速度确定器1408响应于电机控制器1424的命令而确定手动控制器120移动管104还是电机602移动管104。如果电机602移动管104，那么手动指令处理器1418确定用户是否提供手动撤消(方框2406)。例如，如果只有电机602使管104旋转，那么管104旋转的速度是基于减速比和电机602的速度。如果手动指令处理器1418确定管104以未期望的速度或在未期望的方向上旋转(例如，比只有电机602使管104旋转所用的速度更快或更慢地旋转、不旋转、在与电机控制器1424命令的方向相反的方向上旋转等)，那么手动指令处理器1418确定操作手动控制器120。如果在与电机602的旋转相反的方向上操作手动控制器120，那么管104比电机602使管104旋转所用的速度更慢地旋转、停止和/或在与电机控制器1424命令的方向相反的方向上移动。因此，手动指令处理器1418确定用户提供手动撤消。在一些实例中，手动撤消为在电机602的旋转方向或与电机602的旋转相反的方向上的手动输入。

如果用户不提供手动撤消(方框2406)，那么电机控制器1424将用于使管104移动到命令位置的信号发送到电机602(方框2408)。在一些实例中，命令位置为下限位置、上限位置或任何其它设置位置，例如，在上限位置与下限位置之间的中间位置。然后，示例性指令返回到方框2402。

如果用户提供手动撤消(方框2406)，那么电机控制器1424发送用于停止电机602的信号(方框2410)。因此，用户可以通过提供操作手动控制器120来撤消或取消电机控制器1424的命令。然后，示例性指令返回到方框2402。

返回到方框2404，如果电机602不移动管104(即，手动控制器120移动管104)，那么管位置监视器1414确定手动输入是否使管104移动超过极限(方框2412)。例如，用户可以通过拉绳索200以使管104旋转超过下限位置或上限位置，提供手动输入。在此等实例中，管位置监视器1414确定管104相对于下限位置和/或完全解绕位置的位置。在一些实例中，电流传感器1422确定供应到电机602的电流的安培数，以确定是否使管104旋转超过上限位置。例如，如果覆盖物106在管104周围完全卷绕，那么覆盖物106的端部可以啮合示例性建筑开口覆盖物总成100的一部分，从而使供应到电机602的安培数增加。在此等实例中，如果电机控制器1424确定已发生安培数的增加，那么电机控制器1424确定使管104旋转超过上限位置。在其它实例中，如果手动输入使管104移动超过上限预定的量(例如，半转或更多)，那么示例性本地控制器1400再次使用例如图22的示例性指令2200来确定完全解绕位置。例如，可以再次确定完全解绕位置，因为假定管旋转的校准可能已丢失，这是使管104旋转超过建筑开口覆盖物总成100的上限的缘故。

如果手动输入使管104移动超过极限(方框2412)，那么电机控制器1424将用于在与手动输入引起的管104的运动相反的方向上驱动电机602的信号发送到电机602(方框2414)。例如，如果手动输入使管104移动超过下限位置，那么电机控制器1424将用于在卷绕方向上驱动管104的信号发送到电机602。手动指令处理器1418再次确定用户是否提供使管104移动超过极限的手动输入(方框2416)。如果用户不提供使管104移动超过极限的手动输入，那么电机控制器1424将用于停止的信号发送到电机602(方框2418)，并且示例性指令返回到方框2402。因此，防止使管104旋转超过极限。

返回到方框2412，如果手动输入不使管104移动超过极限，那么手动指令处理器1418确定手动输入是否已使管104旋转阈值量(方框2420)。在一些实例中，阈值量对应于至少一个数量的管旋转。在一些此等实例中，阈值量为至少四分之一转。在一些实例中，手动指令处理器1418确定手动输入是否提供连续时间量(例如，至少两秒)。在其它实例中，手动指令处理器1418确定手动输入是否提供总时间量，例如，在一段阈值时间量(例如，3秒)内的2秒。在一些实例中，手动指令处理器1418确定只在第一方向或第二方向上提供手动输入的时间量。在一些实例中，手动指令处理器1418确定手动输入是否在阈值时间量内等于或大于在第一方向或第二方向上的阈值距离。

如果手动指令处理器1418确定手动输入不提供阈值时间量或距离，那么示例性指令返回到方框2402。如果手动输入提供阈值时间量或距离，那么电机控制器1424将用于在对应于由手动输入引起的管104的运动的方向上移动管104的信号发送到电机602(方框2422)。例如，如果手动输入使覆盖物106升高，那么电机控制器1424将用于使电机602在卷绕方向上驱动管104的信号发送到电机602。管位置监视器1414确定管104是否处于极限(方框2424)。如果管104不处于极限，那么示例性指令返回到方框2402。如果管104处于极限，那么手动指令处理器1418确定用户是否提供使管104移动超过极限的手动输入(方框2416)。如果用户提供使管104移动超过极限的手动输入，那么电机控制器1424将用于在与手动输入引起的运动相反的方向上驱动管104的信号发送到电机602(方框2414)。如果用户不提供使管104移动超过极限的手动输入，那么电机控制器1424使电机602停止(方框2418)，并且示例性指令返回到方框2402。

图25至图26为机器可读指令，其可以用于实施图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622、图19的示例性控制器1908和/或图20的示例性控制器2000。在一些实例中，示例性本地控制器1100在本地编程模式期间设置和存储位置(例如，下限位置、上限位置和/或任何其它所需的位置)。在此等实例中，用户可以使用手动控制器120选择性地设置或调整位置。

图25的指令2500开始于本地控制器1100从手动控制器120或遥控器1310接收用于进入本地编程模式的命令(方框2502)。例如，手动指令处理器1418感测由手动控制器120引起的管104的运动(即，当电机602不操作时)。如果手动指令处理器1418确定用户通过手动控制器120以预定的顺序移动管104，那么编程处理器1416使本地控制器1100进入本地编程模式。在一些实例中，预定的顺序为管104在阈值时间量内按以下顺序的运动：在第一方向上运动，然后在第二方向上运动，然后在第一方向上运动，然后在第二方向上运动。上面提到的顺序为一个实例，因此在其它实例中使用其它示例性顺序。在一些实例中，本地指令接收器1308从遥控器1310接收用于进入本地编程模式的信号。编程处理器1416使本地控制器1100进入本地编程模式(方框2504)。

编程处理器1416提供本地控制器1100进入本地编程模式的指示(方框2506)。例如，编程处理器1416导致由扬声器提供的警报声和/或闪烁的指示(例如，光、发光二极管等)。在一些实例中，电机控制器1424将用于移动管104以指示本地控制器1100进入本地编程模式的信号发送到电机602。例如，电机控制器1424可以在第一方向上驱动管104转动四分之一圈，然后在第二方向上驱动管转动四分之一圈。在一些此等实例中，旋转方向确定器1410在提供指示的同时使用图21的示例性指令2100确定卷绕方向和解绕方向。在一些实例中，响应于用于进入本地编程模式的命令，完全解绕位置确定器1412使用图22的示例性指令2200确定和设置完全解绕位置。

然后，电机控制器1424将用于将覆盖物106朝下限位置(例如，先前设置的下限位置、完全解绕位置、管104在卷绕方向上距完全解绕位置一转等)移动的信号发送到电机602(方框2508)。在一些实例中，当覆盖物106移动(例如，被降低)时，手动指令处理器1418确定用户是否提供手动撤消。例如，当覆盖物106移动时，用户可以通过手动控制器120在与管104的运动方向相反的方向上提供手动输入来输入手动撤消。如果手动指令处理器1418确定发生手动撤消，那么电机控制器1424使电机602停止。如果没有手动撤消被手动指令处理器1418确定或检测，那么在覆盖物106处于下限位置时，电机控制器1424使电机602停止(方框2510)。在其它实例中，手动指令处理器1418在覆盖物106移动时不确定是否发生手动撤消，并且在覆盖物106处于下限位置时停止电机602。

在停止电机后，示例性手动指令处理器1418确定是否在第一时间量内发生第一手动输入(方框2512)。例如，可以通过手动控制器120或遥控器1310调整覆盖物106的位置，并且手动指令处理器1418可以确定由管位置监视器1414确定的管104的位置是否在第一时间量内改变。如果用户在第一时间量(例如，三十分钟)内不提供第一手动输入，那么编程处理器1416退出手动编程模式(方框2514)。如果手动指令处理器1418确定用户在第一阈值时间量内提供第一手动输入，那么手动指令处理器1418确定是否在第二时间量(例如，五秒)内发生第二手动输入(方框2516)。如果手动指令处理器1418确定没有发生第二手动输入，那么编程处理器1416设置下限位置(方框2517)。在此等实例中，下限位置为在用户通过第一手动输入移动覆盖物106时覆盖物106的位置。在一些实例中，管位置监视器1414确定相对于管104的完全解绕位置的下限位置。在方框2518，提供指示。例如，编程处理器1416使发出声音、使光闪烁、使管104移动，和/或任何其它适合的指示。如果示例性手动指令处理器1418确定在第二时间量内发生第二手动输入，那么指令返回到方框2516。

继续图26，在方框2518后，电机控制器1424将用于将覆盖物106移动到上限位置的信号发送到电机602(方框2600)。例如，如果存在先前设置的上限位置，那么电机控制器1424引起电机602使管104朝先前设置的上限位置旋转。在一些实例中，不存在先前设置的上限位置(例如，在将电源最初供应到示例性本地控制器1100之后)。如果不存在先前设置的上限位置，那么电机控制器1424引起电机602使管104在卷绕方向上朝某一位置旋转，所述位置对应于管104在卷绕方向上距下限位置的转数(例如，一、二、一转半等)。

手动指令处理器1418确定是否在第一阈值时间量内发生第一手动输入(方框2602)。如果手动指令处理器1418确定用户在第一阈值时间量(例如，三十分钟)内不提供第一手动输入，那么编程处理器1416使本地控制器1100退出手动编程模式(方框2604)。如果手动指令处理器1418确定用户在第一阈值时间量内提供第一手动输入，那么手动指令处理器1418确定是否在第二阈值时间量(例如，五秒)内发生第二手动输入(方框2606)。如果手动指令处理器1418确定没有发生第二手动输入，那么编程处理器1416设置上限位置(方框2607)。在此等实例中，上限位置为在通过第一手动输入移动覆盖物106时由管位置监视器1414确定的覆盖物106的位置。返回到方框2606，如果手动指令处理器1418确定用户在阈值时间量内提供第二手动输入，那么示例性指令返回到方框2606。在此等实例中，在方框2604设置的上限位置为在用户在第二手动输入后移动覆盖物106时由管位置监视器1414确定的覆盖物106的位置。在设置上限位置之后，提供指示(方框2608)。在方框2610，编程处理器1416使本地控制器1100退出本地编程模式并且返回到等待下一个指令(例如，用于升高覆盖物106的指令、用于降低覆盖物102的指令、用于进入手动或中央编程模式的指令等)的正常操作。

尽管只使用图25和图26的示例性指令2500设置下限位置和上限位置，但是在一些实例中，在本地控制器1100处于本地编程模式时，编程处理器1416设置一个或多个其它位置(例如，中间位置)。在此等实例中，本地编程模式用于设置下限位置、上限位置和/或一个或多个其它位置。在一些此等实例中，一个或多个其它位置为在下限位置与上限位置之间的位置(即，中间位置)。

图27至图29为示例性机器可读指令2700的流程图，其可以用于实施图15的多个示例性本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518中的一个。在一些实例中，中央控制器1204使建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508的示例性本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518中的每个进入中央编程模式，其中中央控制器1204用于设置下限位置、上限位置，和/或覆盖物的其它位置。例如，如果用户致动示例性中央控制器1204的输入设备1210，那么中央控制器1204将信号(例如，在时段内具有六个极性调制的信号)传输到建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508的本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518，以使本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518中的每个进入中央编程模式。在一些实例中，用户也可以使用输入设备1210来共同指示本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518将覆盖物移动到所需的位置并且使本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518存储各自的覆盖物的位置。

在一些实例中，建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508中的每个的手动控制器120、1520、1522、1524、1526和1528可以用于将各自的覆盖物个别地移动到通过中央编程模式设置的所需的位置。例如，在中央编程模式期间，可以通过手动控制器120、1520、1522、1524、1526和1528将覆盖物102中的一个或多个移动到所需的位置，例如，下限位置、上限位置、中间位置等。在移动一个或多个覆盖物之后，可以致动中央控制器1204的输入设备1210以使中央控制器1204将信号发送到总成100、1500、1502、1504、1506和1508中的每个的本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518。因此，本地控制器1100、1510、1512、1514、1516和1518设置覆盖物102的位置，例如，下限位置。在正常操作或操作模式期间，当中央控制器1204将用于移动到下限位置的信号发送到覆盖物102时，覆盖物102中的每个移动到其各自的下限位置。因此，尽管通过中央控制器1204共同控制建筑开口总成100、1500、1502、1504、1506和1508，但是用户可以通过示例性建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508中的每个的手动控制器120、1520、1522、1524、1526和1528设置覆盖物的位置。

图27的示例性指令2700开始于本地控制器1100从中央控制器1204接收用于进入中央编程模式的命令(方框2702)。在一些实例中，用户致动中央控制器1204的输入设备1210以使中央控制器1204将命令发送到多个建筑开口覆盖物总成(例如，图15的示例性建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508)。在一些实例中，本地控制器1100的信号指令处理器1406使用图23的示例性指令2300确定中央控制器1204的信号对应于用于进入中央编程模式的命令。在一些实例中，响应于用于进入中央编程模式的命令，旋转方向确定器1410使用图21的示例性指令2100确定卷绕方向和解绕方向。在一些实例中，响应于接收用于进入中央编程模式的命令，完全解绕位置确定器1412使用图22的示例性指令2200确定覆盖物106的完全解绕位置。在中央控制器1204将用于进入中央编程模式的命令发送到本地控制器1100之后，中央控制器1204致使提供指示(方框2704)。例如，中央控制器1204致使提供声音、使光闪烁，和/或任何其它适合的指示。可以在中央控制器1204和/或建筑开口覆盖物总成100处提供指示。

响应于中央控制器1204的命令，电机控制器1424将用于将覆盖物102朝下限位置(例如，先前设置的下限位置、完全解绕位置、管104在卷绕方向上距完全解绕位置一转等)移动的信号发送到电机602(方框2706)。在一些实例中，手动指令处理器1418连续地确定在覆盖物106移动时是否发生手动撤消。例如，可以通过手动控制器120输入手动撤消。如果手动指令处理器1418确定发生手动撤消，那么停止电机602。如果手动指令处理器1418确定没有发生手动撤消，那么在覆盖物106处于下限位置时停止电机602(方框2708)。在其它实例中，手动指令处理器1418不连续地确定在覆盖物106移动时是否发生手动撤消，并且在覆盖物106处于下限位置时停止电机602。

管位置监视器1414确定管104的位置(方框2710)。例如，在下限位置停止覆盖物106之后，用户可以通过手动控制器120将覆盖物106移动(例如，到所需的位置)，并且管位置监视器1414确定管104相对于完全解绕位置和/或下限位置的位置。因此，如果中央控制器可通信地耦合到多个建筑开口覆盖物总成，那么用户可以通过其各自的手动控制器将建筑开口覆盖物总成的覆盖物中的每个移动到所需的位置。编程处理器1416确定是否从中央控制器1204接收编程信号(方框2712)。在一些实例中，编程处理器1416使用图23的示例性指令2300确定从中央控制器1204发送的信号是否为编程信号。在一些此等实例中，编程信号为在时段(例如，一秒)内具有六个极性调制的信号。如果编程处理器1416确定没有接收编程信号，那么编程处理器1416确定阈值时间量是否已经过去(例如，自从在下限位置停止电机之后)(方框2713)。如果阈值时间量已经过去，那么编程处理器1416使本地控制器1100退出中央编程模式(方框2714)。在一些实例中，阈值时间量为三十分钟。如果阈值时间量还没有过去，那么示例性指令返回到方框2710。

如果从中央控制器1204接收到编程信号，那么编程处理器1416设置下限位置(方框2716)。在此等实例中，下限位置为在方框2712接收到编程信号时覆盖物106的位置。中央控制器1204致使提供指示(方框2718)。

继续图28，在方框2718后，电机控制器1424将用于将覆盖物106移动到上限位置的信号发送到电机602(方框2800)。例如，如果存在先前设置的上限位置，那么电机控制器1424引起电机602使管104朝先前设置的上限位置旋转。在一些实例中，不存在先前设置的上限位置(例如，在将电源最初供应到示例性本地控制器1100之后)。如果不存在先前设置的上限位置，那么电机控制器1424引起电机602使管104在卷绕方向上朝某一位置旋转，所述位置对应于管104在卷绕方向上距下限位置的转数(例如，一、二、一转半等)。

在覆盖物移动到上限位置之后，管位置监视器1414确定管104的位置(方框2802)。例如，在上限位置停止覆盖物106之后，用户可以通过手动控制器120将覆盖物106移动(例如，到所需的位置)，并且管位置监视器1414确定管104相对于完全解绕位置、下限位置、上限位置等的位置。因此，如果中央控制器可通信地耦合到多个建筑开口覆盖物总成，那么用户可以通过其各自的手动控制器将建筑开口覆盖物总成的覆盖物中的每个移动到所需的位置。

编程处理器1416确定是否从中央控制器1204接收编程信号(方框2804)。如果编程处理器1416确定没有接收编程信号，那么编程处理器1416确定阈值时间量是否已经过去(例如，自从将覆盖物移动到上限位置之后)(方框2805)。如果阈值时间量还没有过去，那么示例性指令返回到方框2802。如果阈值时间量已经过去，那么编程处理器1416使本地控制器1100退出中央编程模式(方框2806)。在一些实例中，阈值时间量为三十分钟。

如果从中央控制器1204接收到编程信号，那么编程处理器1416设置上限位置(方框2808)。中央控制器1204致使提供指示(方框2810)。

继续图29，在方框2810后，电机控制器1424将用于将覆盖物106移动到中间位置(即，在下限位置与上限位置之间的位置)的信号发送到电机602(方框2900)。例如，如果存在先前设置的中间位置，那么电机控制器1424引起电机602使管104朝先前设置的中间位置旋转。在一些实例中，不存在先前设置的中间位置(例如，在将电源最初供应到示例性本地控制器1100之后)。如果不存在先前设置的中间位置，那么电机控制器1424引起电机602使管104在解绕方向上朝某一位置旋转，所述位置对应于管104在解绕方向上距上限位置的转数(例如，一、二、一转半等)；或朝任何其它适合的位置(例如，在上限位置与下限位置之间的半途位置)。

在覆盖物106移动到中间位置之后，管位置监视器1414确定管104的位置(方框2902)。例如，在中间位置停止覆盖物106之后，用户可以通过手动控制器120将覆盖物106移动(例如，到所需的位置)，并且管位置监视器1414确定管104相对于完全解绕位置、下限位置、上限位置等的位置。因此，如果中央控制器1204可通信地耦合到多个建筑开口覆盖物总成(例如，图15的建筑开口覆盖物总成100、1500、1502、1504、1506和1508)，那么用户可以通过其各自的手动控制器将建筑开口覆盖物总成的覆盖物中的每个移动到所需的位置。

编程处理器1416确定是否从中央控制器1204接收编程信号(方框2904)。如果编程处理器1416确定没有接收编程信号，那么编程处理器1416确定阈值时间量是否已经过去(例如，自从在将覆盖物移动到中间位置之后)(方框2905)。如果阈值时间量已经过去，那么编程处理器1416使本地控制器1100退出中央编程模式(方框2906)。如果编程处理器1416确定阈值时间量还没有过去，那么示例性指令返回到方框2902。在一些实例中，阈值时间量为三十分钟。

如果从中央控制器1204接收到编程信号，那么编程处理器1416设置和存储中间位置(方框2908)。中央控制器1204致使提供指示(方框2910)，并且编程处理器1416使本地控制器1100退出中央编程模式(方框2912)。在一些实例中，中央编程模式用于设置一个或多个其它位置。

图30为代表示例性机器可读指令的流程图，其可以被执行以实施图14的示例性控制器1100、图16至图17的示例性控制器1622、图19的示例性控制器1908和/或图20的示例性控制器2000。图30的示例性指令3000被执行以升高或降低覆盖物1606。在一些实例中，响应于输入设备1638和/或指令处理器2008的命令而启动指令。

图30的示例性指令3000开始于指令处理器2008接收用于移动覆盖物1606的命令(方框3002)。例如，指令处理器2008可以从输入设备1638接收以下命令：升高覆盖物1606；降低覆盖物1606；将覆盖物1606移动到下限位置、上限位置、下限位置与上限位置之间的预置位置；等。角位置确定器2002基于由重力传感器1626生成的管位置信息确定管1604的角位置(方框3004)。基于覆盖物1606的位置和命令，指令处理器2008指示电机控制器2012将用于使管1604旋转以移动覆盖物1606的信号发送到电机1620。例如，如果覆盖物1606处于下限位置并且从输入设备1638接收的指令为将覆盖物1606移动到上限位置，那么指令处理器2008将用于升高覆盖物1606的指令提供到电机控制器2012。示例性覆盖物位置确定器2006可以确定管1604的旋转量(例如，1.5转等)以将覆盖物1606移动到命令位置。

电机控制器2012将用于使管1604旋转以移动覆盖物1606的信号发送到电机1620(方框3006)。在使管1604旋转时，覆盖物位置确定器2006确定管1604相对于先前的角位置的角位移的量(方框3008)。例如，覆盖物位置确定器2006可以增加管1604相对于先前的角位置的旋转量，和/或从基于由重力传感器1626生成的管位置信息确定的角位置减去先前的角位置。覆盖物位置确定器2006也可以增加由管1604旋转的转数。

覆盖物位置确定器2006基于管1604的角位移的量调整覆盖物1606的存储位置(方框3010)。示例性覆盖物位置确定器2006确定覆盖物1606相对于参考位置(例如，下限位置、完全解绕位置等)的位置。可以用度数、转数的单位和/或任何其它测量单位确定覆盖物1606相对于参考位置的位置。在一些实例中，覆盖物位置确定器2006基于由重力传感器1626生成的管位置信息、由角位置确定器2002确定的角位置信息、管1604的角位移和/或先前存储的位置信息，确定覆盖物1606的位置。

覆盖物位置确定器2006确定管1604的旋转是否完成。例如，覆盖物位置确定器2006可以确定覆盖物1606是否处于命令位置，和/或是否使管1604旋转由覆盖物位置确定器2006确定的旋转量以将覆盖物1606移动到命令位置。如果旋转未完成，那么示例性指令3000返回到方框3008。如果旋转完成(即，覆盖物1606处于命令位置或极限位置)，那么电机控制器2012将用于停止管1604的旋转的信号发送到电机1620(方框3012)。

图31为示例性处理器平台3100的方框图，其能够执行图21至图30的指令以实施图12、图13和图15的中央控制器1204、图14的本地控制器1100、图16的控制器1622、图19的控制器1908和/或图20的控制器2000。例如，处理器平台3100可以是服务器、个人计算机或任何其它适合类型的计算设备。

本实例的处理器平台3100包括处理器3112。例如，处理器3112可以用任何所需的家庭或制造商的一个或多个微处理器或控制器来实施。

处理器3112包括本地存储器3113(例如，高速缓冲存储器)并且通过总线3118与主存储器(包括易失性存储器3114和非易失性存储器3116)通信。易失性存储器3114可以用同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储设备来实施。非易失性存储器3116可以用闪速存储器和/或任何其它所需类型的存储设备来实施。存储控制器可以控制对主存储器3114、3116的访问。

处理器平台3100也包括接口电路3120。接口电路3120可以用任何类型的接口标准来实施，例如，以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI Express接口。

一个或多个输入设备3122连接到接口电路3120。输入设备3122允许用户将数据和命令输入到处理器3112中。输入设备可以用例如键盘、鼠标、触摸屏、跟踪板、轨迹球、等点装置、按钮、开关和/或语音识别系统来实施。

一个或多个输出设备3124也连接到接口电路3120。输出设备3124可以例如用显示设备(例如，液晶显示器、扬声器等)来实施。

处理器平台3100也包括用于存储软件和数据的一个或多个大容量存储设备3128(例如，闪存驱动器)。大容量存储设备3128可以实施本地存储设备3113。

图21至图30的编码指令3132可以存储在大容量存储设备3128中、易失性存储器3114中、非易失性存储器3116中和/或可移动存储介质(例如，闪存驱动器)上。

综上所述，将了解，上述公开的指令、方法、装置和制品使一个或多个建筑开口覆盖物总成能够用中央控制器自动升高或降低，同时使本地用户也能够通过各自的手动控制器手动降低或升高每个覆盖物。本文公开的示例性建筑开口覆盖物总成包括安置在每个覆盖物总成的管内部的电机和本地控制器。每个本地控制器可通信地耦合到中央控制器，并且本地控制器和/或中央控制器可以用于设置覆盖物的所需的位置(例如，下限位置、上限位置等)。上文公开的一些示例性建筑开口覆盖物总成包括重力传感器，其基于重力确定建筑开口覆盖物的管的角位置。

在一些情况下，手动控制器和电机合作以协助通过手动控制器移动覆盖物。在其它情况下，示例性本地控制器控制电机抵消手动控制器的操作，以防止降低或升高建筑开口覆盖物超过阈值位置(例如，下限位置或上限位置)。在一些实例中，用户可以通过操作手动控制器来撤消或取消本地控制器的命令。

尽管本文已描述某些示例性方法、装置和制品，但是本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖完全属于本专利的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (25)

1.一种建筑覆盖物总成，包括：

建筑覆盖物；

管，所述建筑覆盖物耦合到所述管；

手动控制器，所述手动控制器可操作地耦合到所述管以使所述管旋转；

电机，所述电机包括电机外壳和电机轴；以及

离合器总成，所述离合器总成包括离合器和所述离合器布置在其中的离合器外壳，所述电机轴耦合到所述离合器，并且所述离合器耦合到所述手动控制器，以在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下移动时保持所述电机轴大体上固定，从而使得所述电机外壳随所述离合器外壳和所述管旋转。

2.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器总成布置在所述管内并且耦合到所述管。

3.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器被构造为在所述建筑覆盖物在所述手动控制器的影响下移动时抵抗所述手动控制器和所述离合器外壳之间的相对运动，从而使得所述手动控制器随所述离合器、所述离合器外壳以及所述管旋转。

4.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器总成保持所述电机轴相对于所述手动控制器大体上固定。

5.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器包括绕簧，所述绕簧被构造成在所述建筑覆盖物在所述手动控制器的影响下移动时围绕所述离合器的驱动轴变紧以抵抗所述手动控制器和所述离合器外壳之间的相对运动，从而使得所述手动控制器随所述离合器、所述离合器外壳以及所述管旋转。

6.根据权利要求5所述的建筑覆盖物总成，其中所述驱动轴耦合到所述电机轴。

7.根据权利要求6所述的建筑覆盖物总成，还包括在所述驱动轴和所述电机轴之间的联轴器处的噪音绝缘体或振动绝缘体中的至少一个。

8.根据权利要求5所述的建筑覆盖物总成，其中所述绕簧被构造成在所述手动控制器不被操作时且在所述电机不被操作时阻止所述管的运动。

9.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述电机外壳通过机械紧固件耦合到所述离合器外壳。

10.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器被构造成使得在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下移动时所述驱动轴和所述离合器外壳能够相对运动，并且使得所述电机外壳随所述离合器外壳和所述管并且相对于所述驱动轴旋转。

11.根据权利要求10所述的建筑覆盖物总成，其中在所述电机被操作时，所述手动控制器被保持大体上固定。

12.根据权利要求10所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器包括联轴器，所述联轴器包括接收被耦合到所述电机轴的驱动轴的孔，所述联轴器耦合到所述手动控制器；所述离合器还包括耦合到所述离合器外壳的芯，所述芯包括延伸进入所述孔的制动轴，所述制动轴定位在所述驱动轴和所述联轴器之间；所述离合器还包括围绕所述制动轴的绕簧，在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下移动时，所述绕簧使得所述制动轴和所述驱动轴能够相对运动；在所述建筑覆盖物在所述手动控制器的影响下移动时，所述绕簧阻止所述制动轴和所述驱动轴之间的运动。

13.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中在所述建筑覆盖物在所述电机和所述手动控制器的影响下移动时，所述手动控制器使所述电机轴旋转，并且所述电机使所述电机外壳和所述离合器外壳相对于所述驱动轴旋转，以使得所述电机外壳的旋转附加到所述电机轴的旋转。

14.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器包括绕簧，所述绕簧被构造成在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下移动时围绕所述离合器的驱动轴变松，以使所述驱动轴和所述离合器外壳之间相对运动，从而使得所述电机外壳随所述离合器外壳和所述管并且相对于所述驱动轴旋转。

15.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器被构造成使得所述电机轴能够在所述建筑覆盖物在所述电机和所述手动控制器的影响下沿第一方向移动时随所述手动控制器旋转。

16.根据权利要求1所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器被构造成使得所述电机轴在所述电机轴沿第一方向移动并且所述手动控制器沿第二方向移动时相对于所述手动控制器旋转。

17.一种建筑覆盖物总成，包括：

手动控制器，所述手动控制器可操作地耦合到管以使所述管旋转，建筑覆盖物耦合到所述管；

电机，所述电机包括电机外壳和电机轴；以及

用于在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下移动时保持所述电机轴相对于所述手动控制器大体上固定从而使得所述电机外壳随所述管旋转的装置。

18.根据权利要求17所述的建筑覆盖物总成，其中所述用于保持所述电机轴大体上固定的装置包括离合器总成，所述离合器总成包括离合器和所述离合器布置在其中的离合器外壳。

19.根据权利要求18所述的建筑覆盖物总成，其中所述手动控制器耦合到所述离合器，并且所述离合器耦合到所述电机轴，以在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下移动时保持所述电机轴大体上固定，从而使得所述电机外壳随所述离合器外壳和所述管旋转。

20.根据权利要求17所述的建筑覆盖物总成，还包括用于在所述建筑覆盖物在所述手动控制器的影响下移动时抵抗所述手动控制器和所述管之间的相对运动，以使得所述手动控制器随所述管旋转的装置。

21.根据权利要求20所述的建筑覆盖物总成，其中所述用于抵抗所述手动控制器和所述管之间的相对运动的装置包括绕簧，其中所述绕簧被构造成：

在所述建筑覆盖物在所述手动控制器的影响下移动时，围绕所述离合器的驱动轴变紧以抵抗所述手动控制器和离合器外壳之间的相对运动；以及

使得所述手动控制器随所述离合器、所述离合器外壳以及所述管旋转，其中所述离合器外壳耦合到所述管。

22.一种建筑覆盖物总成，包括：

手动控制器，所述手动控制器可操作地耦合到管以旋转所述管，建筑覆盖物耦合到所述管；

电机，所述电机包括电机外壳和电机轴；以及

离合器总成，所述离合器总成包括离合器和所述离合器布置在其中的离合器外壳，所述离合器外壳、所述管以及所述电机外壳耦合从而一起旋转，所述离合器被构造成使得所述电机轴和所述离合器外壳之间能够相对运动，从而所述电机的操作使所述电机外壳旋转，同时旋转所述离合器外壳和所述管。

23.根据权利要求22所述的建筑覆盖物总成，还包括可通信地耦合到所述电机的本地控制器，所述本地控制器被构造成：

确定所述管沿第一方向的旋转或所述管沿第二方向的旋转中的哪一个使所述建筑覆盖物围绕所述管卷绕；

检测所述管在所述第一方向或所述第二方向中的一个上的移动；

确定所述管的移动由所述电机和所述手动控制器中的一者还是两者导致；以及

基于所述移动以及所述移动的原因操作所述电机。

24.根据权利要求23所述的建筑覆盖物总成，其中所述离合器包括绕簧，所述绕簧被构造成在所述建筑覆盖物在所述电机的影响下运动时围绕所述离合器的驱动轴变松以使得所述驱动轴和所述离合器外壳能够相对运动，从而使得所述电机外壳随所述离合器外壳和所述管并且相对于所述驱动轴旋转；所述绕簧被构造成在所述建筑覆盖物在所述手动控制器的影响下移动时围绕所述驱动轴变紧以抵抗所述手动控制器和所述离合器外壳之间的相对运动，从而使得所述手动控制器随所述离合器、所述离合器外壳以及所述管旋转。

25.一种建筑覆盖物总成，其包括：

管，覆盖物耦合到所述管；

电机，所述电机包括轴和外壳，所述电机布置在所述管内；

离合器总成，所述离合器总成包括离合器和离合器外壳，其中所述离合器总成布置在所述管内，并且所述离合器布置在所述离合器外壳内，其中，所述离合器被构造成：

在第一操作模式中，保持所述电机的所述轴，以使得所述电机外壳能够相对于所述离合器旋转并且使所述离合器外壳和所述管旋转；以及

在第二操作模式中，抵抗所述离合器和所述离合器外壳之间的相对运动。