CN103890303A - 建筑开口覆盖物的控制 - Google Patents

Abstract

本文描述用于控制建筑开口覆盖物的设备以及方法。一种示例设备包括：卷管；电机，所述电机包括电机驱动轴和电机壳体，所述电机壳体随着所述卷管旋转；以及手动控件，所述手动控件包括联接到所述电机驱动轴的手动控件驱动轴，所述电机通过所述电机壳体的旋转来向所述卷管施加转矩。

Description

建筑开口覆盖物的控制

相关申请

本专利申请要求2011年10月3日提交的标题为“建筑开口覆盖物的控制”的美国临时申请第61/542,760号以及2012年5月16日提交的标题为“控制建筑开口覆盖组件的方法和设备”的美国临时申请第61/648,011号的优先权。美国临时申请第61/542,760号和美国临时申请第61/648,011号的公开内容在此以全文引用的方式并入本文。

技术领域

本公开总体涉及建筑开口覆盖组件，并且更具体地，涉及控制建筑开口覆盖组件的方法和设备。

发明背景

建筑开口遮盖物如卷帘提供遮蔽和隐私性。这样的遮盖物通常包括手动操作绳索、链子或拉管或包括连接到覆盖织物的可以装有板条或百叶窗板的电动卷管。织物可以装配底部横栏(rail)并任选地贯穿一对相对的垂直框架或轨道构件(织物每个侧边存在一个)，这样使得织物在指定路径中上升和下降且不受来自例如吹风的运动的影响。

附图简述

将通过使用附图来描述建筑开口覆盖物的示例实现方式，所述实现方式不被视为限制性的，并且其中：

图1示出带有手动控件的卷式建筑开口覆盖物的示例实现方式；以及

图2示出带有单向滑动离合器以提供转矩限制电机联轴器的卷式建筑开口覆盖物的示例实现方式。

图3至图6是示出卷式建筑开口覆盖物的控制操作的示例方法的流程图。

图7示出转矩限制电机构造。

图8示出转矩限制电机联轴器。

图9是包括示例手动控制器的示例建筑开口覆盖组件的等距图。

图10是示出图9的示例建筑开口覆盖组件的手动控制器的放大图。

图11是图9的示例建筑开口覆盖组件的示例手动控制器的透视图。

图12是图11的示例手动控制器的示例公连接器的侧视图。

图13是图11的示例手动控制器的分解图。

图14是图9的示例建筑开口覆盖组件的示例离合器组件和电机的透视图。

图15是图9的示例建筑开口覆盖组件的示例卷管的透视图。

图16是图14的示例离合器组件和示例电机的截面图。

图17是沿线17A-17A截得的图16的示例离合器组件的示例第一离合器的截面图。

图18是沿线18A-18A截得的图16的示例离合器组件的示例第二离合器的截面图。

图19是图9的示例建筑开口覆盖组件的示例本地控制器的透视图。

图20是图19的示例本地控制器中可通信地联接示例中央控制器和示例电源的一部分的截面图。

图21是图19的示例本地控制器的另一个截面图。

图22是用以执行图3至图6的机器可读指令以实现图1的控制板的控制器、图19的控制板的控制器或者任何其它控制器的示例处理器平台的框图。

具体实施方式

为了降低卷式建筑开口覆盖物(如带有加重横栏的遮帘)，提供一种手动控件。在一些实例中，带有手动控件的建筑开口覆盖物还可为电动的。在包括电机的一些实现方式中，手动控件并不致使覆盖物与用于限制覆盖物的行进的任何部件(例如，机械或电子限位开关)进行同步。因此，在此类实现方式中，对手动控件的操作并非必须重新校准或重置用于限制覆盖物的行进的部件。

建筑开口覆盖物的部件将会以极坐标进行参考。例如，轴向坐标沿着覆盖物的纵轴延伸，径向坐标相对所述纵轴垂直延伸，并且周向坐标在覆盖物的端视图中是在圆形方向上延伸。对于以平面图示出的覆盖物，“轴向接近”或者“接近”表示更为接近图的右侧。另一方面，“轴向远侧”或者“远侧”表示更为远离图的右侧。

图1示出包括轴连接器102和手动控件104的示例覆盖物100。轴连接器102可为单向滑动轴承，如图7和图8中所述。如将更详细地解释，手动控件104使人能够手动操作覆盖物100(例如，在电动控制对人来说并不可用或不期望时)。

所示实例中的卷帘100包括单向滑动轴承102、手动控件104、电机106、齿轮箱108、控制板110、卷管112、滑环连接器114以及离合器/安装件116。在所示实例中，电机106和手动控件104位于最为接近覆盖物100的近侧的位置。或者，覆盖物100的部件可以反转，以使电机106和手动控件104位于最为接近覆盖物100的远侧的位置。

所示实例中的滑环连接器114可插入到配合连接器118中以将覆盖物100安装在建筑开口中或安装成邻近建筑开口并且将覆盖物100电连接到电源。示例滑环连接器114包括框架120，所述框架具有限定开口123的第一边缘121和第二边缘122，当覆盖物100安装在建筑开口中或安装成邻近建筑开口时，滑环连接器114的轴向延伸突出物115插入到所述开口中。框架114的径向外表面127接收滑环连接器114的支架134的径向内表面。

设置在框架120内的是第一触头124、125和第二触头126。所示实例中的第一触头124、125包括弯折以形成可变形的金属触头的两个金属凸缘。第一触头124、125电连接到将电源供应到配合连接器118的电源导线130。当覆盖物100安装在配合连接器118中时，第一触头124、125置于轴向延伸突出物115的径向环136上。当覆盖物100旋转时，第一触头124、125保持与径向环136的电连接。因此，覆盖物可相对配合连接器118来旋转，同时使电连接得以保持。尽管所示实例中包括了两个第一触头124、125，但也可以替代使用任何数量的一个或多个触头(例如，1、3、4等等)。

所示实例中的第二触头126包括在其上放置延伸超过轴向延伸突出物115的远端的销138的金属凸缘。第二触头126电连接到电源导线130。当覆盖物100旋转时，第二触头126保持与销138的电连接以向覆盖物100提供电力。

图1的示例框架120被固定到使用如螺杆132的机械紧固件来固定在建筑开口中或固定成邻近建筑开口的支架128。在所示实例中，电源导线130穿过支架128和框架130中的开口(未示出)。

尽管本文公开示例配合连接器118，但是可以使用其它布置。例如，可以使用其它滑环连接器构造。

返回示例覆盖物100，支架134设置在卷管112内并固定到卷管。销138设置在连接器内所形成的套管中。垫圈142安装到销138。弹簧140位于固定垫圈142与支架134的内表面之间。当覆盖物100插入到配合连接器118中时，弹簧140的力在远侧方向上偏置销138并偏置成使销接合第二触头126。

导线143分别将销138与径向环136电连接到控制板110。因此，当覆盖物100安装在配合支架118中并且电力被供应到电源导线130时，电力被供应到控制板110。在其它实例中，电池可以向控制板110提供电力，并且对应有线电气元件可被消除。在此类实例中，滑环连接器114可不包括用于电连接的部件，但将提供对卷帘100的安装支撑。

所示实例中的控制板110控制覆盖物100的操作。具体地说，示例控制板110包括无线接收器和转矩感测控件。无线接收器响应于来自无线远程控件的命令以引导覆盖物100的操作。无论何时检测到了转矩过载(例如，当使覆盖物100完全卷绕时，当使覆盖物100完全解绕时，或者当障碍防止覆盖物100的卷绕/解绕时)，扭矩感测控件用于停止电机106。所示实例中的示例扭矩感测控件包括卷绕阈值和解绕阈值以使得卷绕阈值因卷绕覆盖物100时遇到的另外转矩而大于解绕阈值。或者，可以使用单个阈值。控制板110可以包括用于覆盖物100的另外电路或电子器件，例如像电动机控制器。

可以使用用于停止电机106的其它方法，例如像机械或电气限位开关/控件(例如，本文所公开的限位开关/控件)都可使用。或者，可以使用单向滑动轴承，如图2所述。在一些此类实例中，将不使用转矩感测控件或者限位开关/控件。在一些此类实例中，控制板110包括用以在完全卷绕卷帘100或使卷帘完全解绕的足够量的时间后来停止电机106的计时器控件。

所示实例中的控制板110经由导线145电连接到电机106。所示实例中的电机106是具有输出轴的电机。电机106的输出轴设置在近侧上，而电机106的径向主体(例如，壳或壳体)设置在电机106的远侧上。然而，这种取向可以反转。如图1所示，电机106的径向主体固定附接到齿轮箱108的径向壳体，而电机106的输出轴连接到齿轮箱108的内部部件。齿轮箱108的径向壳体使用如螺杆148、149的机械夹具来固定附接到径向框架147。径向框架147固定到卷管112的径向内表面。

所示实例中的齿轮箱108包括经由齿轮箱108的齿轮而由电机106的输出轴来驱动的输出轴152。齿轮箱的齿轮提供电机106的轴与附接到轴联轴器102的轴152之间适当转数比率，所述轴联轴器附接到离合器/安装件116的输出端。离合器/安装件116与手动控件104联接。

图1的示例离合器/安装件116包括可插入到支架154的开口156、158中的钩子162、164。钩子162、164使得覆盖物100能够经由开口156、158来固定到支架154。所示实例中的支架154使用如螺杆160的机械夹具来固定到建筑开口中或附近。例如，提供钩子和安装支架，并且可以使用用于安装卷帘100的其它系统。

当操作所示实例中的电机106而不操作手动控件104时，离合器/安装件116保持轴联轴器102、齿轮箱108的输出轴152并且由此电机106的输出轴相对支架154静止。因此，当操作电机106时，电机106的径向主体相对支架154旋转。电机106的径向主体的旋转致使齿轮箱108、框架147以及卷管112旋转。因此，当操作电机106时，卷管112将会卷绕覆盖材料或使覆盖材料解绕。

当操作所示实例中的手动控件104而不操作电机106时，通过包括在电机106中的制动器来防止电机106的输出轴旋转。或者，齿轮箱108可以包括制动器，或者可以提供其它部件来防止电机106的输出轴相对电机106的径向主体旋转。对手动控件104的操作(例如，通过拉动连续绳环)致使离合器/安装件116对轴联轴器102施加旋转。轴联轴器102的旋转致使齿轮箱108的输出轴152旋转。由于电机106的输出轴相对电机106的径向主体固定，所以齿轮箱108的输出轴152的旋转致使齿轮箱108的径向壳体和电机106的径向主体旋转。电机106的径向主体的旋转致使框架147和卷管112旋转。因此，当操作手动控件210时，卷管112将会卷绕覆盖材料或使覆盖材料解绕。

当同时操作手动控件104和电机106时，对它们的操作是相加的。当操作手动控件104和电机106两者以卷绕卷帘100时，以增加速率来卷绕卷帘100。当操作手动控件104和电机106两者以使卷帘100解绕时，以增加速率来解绕卷帘100。当在相反方向上操作手动控件104和电机106时，卷帘100更缓慢地卷绕或者解绕，这取决于手动控件104和电机106的相对移动。

由于示例电机使用转矩检测来确定何时已经到达卷绕或解绕极限，因此对手动控件104的操作并不干扰对卷帘100的电动控制。换句话说，根据所示实例，在操作手动控件104后并不必须对极限位置进行校准或重置。在其中使用机械或电子限位开关来替代转矩检测的实现方式中，可能无需在通过限位开关来检测对手动控件104的操作的操作中在操作手动控件104后校准或者重置限位开关。例如，当螺杆(例如，机械限位开关系统中的螺杆)在操作手动控件104情况下前进时，限位开关系统将不需要在通过手动控件104进行操作后校准。

在图1的所示实例中，电机106的主体旋转，而电机106的输出轴静止。所示实例中的电机106的主体包括卷绕线圈(通常称为定子)，而输出轴包括杆和磁体(通常称为转子)。可以使用其它类型电机。

图2示出包括包含有槽轮毂202的卷管201、单向滑动离合器204、齿轮箱206以及电机208的示例覆盖物200。如将更详细地解释，单向滑动离合器204是使覆盖物200能在不需要电子或机械限位开关的情况下操作的转矩限制电机联轴器。覆盖物200可安装有手动控件210，所述手动控件允许附接到卷管201的覆盖材料(未示出)的手动卷绕或解绕。可替代地，覆盖物200安装有固定连接器212。

有槽轮毂202包括凹槽以接收手动控件210的径向突出物214的花键或固定连接器212的径向突出物216的花键。有槽轮毂202的远侧通过柄脚来固定到单向滑动离合器204的旋转件。因此，有槽轮毂202的旋转件将旋转转矩施加到单向滑动离合器204。

所示实例中的单向滑动离合器204包括适配器轴以接收齿轮箱206的驱动轴218。适配器轴类似结合图5所描述的适配器轴90。齿轮箱206的壳体的近端固定到框架220，所述框架固定到卷管201的内表面。因此，当齿轮箱206的壳体旋转时，框架220致使卷管201旋转。

齿轮箱的壳体的远端固定到电机208的壳体。所示实例中的齿轮箱包括适配器轴以接收电机208的驱动轴。电机208的驱动轴可旋转地驱动齿轮箱206的齿轮，以便转而可旋转地驱动齿轮箱206的驱动轴218。

单向滑动离合器204防止转矩在解绕方向上被施加到所示实例中的卷管201。另外，单向滑动离合器204防止超过阈值的转矩在卷绕方向上被施加到卷管201。

覆盖物200包括具有固定到电机208的远端的近端的导线208。导线208的远端固定到滑环连接器222。所示实例中的滑环连接器222包括第一触头224和第二触头226。滑环连接器222接收具有杆柱230的适配器228，所述杆柱包括第一导电环232和第二导电环234。适配器228包括导线236，所述导线包括一个或多个插塞238。适配器228(例如，圆锥形的盖子、端盖、插塞等等)能够可释放地安装在支架240的第一边缘244和第二边缘246所形成的空腔242中。支架240可固定在建筑开口中或附近。电源导线248被连接到电源(例如，商用电源)并且包括一个或多个插座250以接收一个或多个插塞238。电源导线248、导线236以及导线221可由导线与一个或多个电池的组合进行替换以向卷帘200提供电力。

当卷管201旋转时，包括第一触头224和第二触头226的滑环连接器222旋转。第一触头224和第二触头226是可变形的，以允许第一触头224保持与第一导电环232接触，并且第二触头226保持与第二导电环234接触。当卷管201旋转时，适配器228在支架240中保持静止。可替代地使用任何其它类型滑环或其它类型连接件。

所示实例中的手动控件210和固定连接器212包括钩子252、254，所述钩子可由支架256的空腔258、260来接收以将手动控件210和/或固定连接器212安装在支架256所固定到的建筑开口中和/或附近。

所示实例中的手动控件210包括珠状链子262以驱动滑轮264。滑轮264经由离合器来附接到径向突出物214。当滑轮264未由珠状链子262旋转时，离合器防止径向突出物旋转。可以使用其它类型手动控件，例如像绳子和滑轮、蜗轮控件等等。可以使用任何类型机械或电子离合器。

转至覆盖物200的操作，当操作电机208而未操作手动控件210时，手动控件210的离合器保持径向突出物214、有槽轮毂202、齿轮箱206的驱动轴218并且由此电机208的输出轴相对支架256静止。因此，当操作电机208时，电机208的壳体相对支架256旋转。电机208的壳体的旋转致使齿轮箱206的壳体、框架220以及卷管201旋转。因此，当操作电机208时，卷管201将会卷绕覆盖材料或使覆盖材料解绕。

当操作手动控件210而不操作电机208时，通过包括在电机208中的制动器来防止电机208的输出轴旋转。可替代地，齿轮箱206可以包括制动器，或者可以提供其它部件来防止在操作手动控件210时电机208的输出轴相对电机208的壳体旋转。对手动控件210的操作(例如，通过拉动珠状链子262)致使滑轮264对径向突出物214施加旋转。径向突出物214的旋转致使有槽轮毂202、齿轮箱206的驱动轴218以及电机208的驱动轴旋转。由于电机208的驱动轴相对电机208的壳体固定，所以齿轮箱206的输出轴218的旋转致使齿轮箱206的壳体和电机208的壳体旋转。齿轮箱206的壳体的旋转致使框架220和卷管201旋转。因此，当操作手动控件210时，卷管201将会卷绕覆盖材料或使覆盖材料解绕。

当同时操作手动控件210和电机208时，它们的操作是相加的。当操作手动控件210和电机208两者以卷绕覆盖物200时，以增加速率来卷绕在卷管201周围的材料。当操作手动控件210和电机208两者以解绕覆盖物200时，以增加速率来解绕在卷管201周围的材料。当在相反方向上操作手动控件210和电机208时，更缓慢地卷绕或者解绕覆盖物200。

在图2的实例中，电机208的壳体旋转，而电机208的驱动轴静止。所示实例中的电机208的壳体包括卷绕线圈(通常称为定子)，而输出轴包括杆和磁体(通常称为转子)。可以使用其它类型电机。

代表实现例如图1的控制板120的控制器、图19的控制板1900的控制器或者任何其它控制器的示例机器可读指令的流程图在图3至图6中示出。在这些实例中，机器可读指令包括用于由处理系统执行的程序，所述处理系统如结合图22讨论的处理系统2200。程序可以在如CD-ROM、软盘、硬驱、数字多功能盘(DVD)、蓝光磁盘或与处理器2212相关联的存储器的有形的计算机可读媒介上存储的软件中实现，但是整个程序和/或程序的一部分可替代地由处理器2212以外的装置来执行和/或在固件或专用硬件中实现。另外，尽管示例程序参照图3至图6所示流程图来描述，但也可替代地使用实现控制器的许多其它方法。例如，可以改变块的执行次序，和/或可以改变、消除或者组合所述块的一些。

如上提及，图3至图6中的示例过程可以使用存储在有形的计算机可读媒介上的编码指令(例如，计算机可读指令)来实现，所述有形的计算机可读媒介如硬盘驱动器、闪存、只读存储器(ROM)、压缩磁盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、缓存、随机存取存储器(RAM)和/或其中存储信息达任何时长(例如，延长时间周期、永久、短时、暂时缓冲和/或信息缓存)的任何其它存储媒介。如本文中使用，术语有形的计算机可读媒介明确被定义为包括任何类型的计算机可读存储装置并且排除传播信号。另外或者可替代地，图3至图6中的示例过程可以使用存储在非有形的计算机可读媒介上的编码指令(例如，计算机可读指令)来实现，所述非有形的计算机可读媒介如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、压缩磁盘、数字多功能盘、缓存、随机存取存储器和/或其中存储信息达任何时长(例如，延长时间周期、永久、短时、暂时缓冲和/或信息缓存)的任何其它存储媒介。如本文中使用，术语非有形的计算机可读媒介明确被定义为包括任何类型的计算机可读媒介并且排除传播信号。如本文中使用，当词组“至少”在权利要求书的导语中用作过渡术语时，它与开放性的术语“包括”一样都是开放性的。因此，在权利要求书的导语中使用“至少”作为过渡术语的权利要求书可以包括除了权利要求书中明确陈述出的那些元件外的元件。

图3是示出卷式建筑开口覆盖物的控制操作的示例方法的流程图。图3的示例方法结合图1的覆盖物100进行描述。然而，示例方法也可用于任何其它覆盖物(例如，图2的覆盖物200)。

图3中的示例指令在控制板110接收指令以便卷绕卷管112时开始(框302)。例如，控制板110可从无线远程控件经由控制板110中包括的无线接收器来接收指令、从有线远程控件处接收指令、从控制面板上的按钮处接收指令等等。响应于指令，控制板110在卷绕方向上操作电机106(例如，上升附接到卷管112的覆盖材料)(框304)。如前所述，离合器/安装件116防止电机106的输出轴旋转。因此，电机106的径向主体、齿轮箱108的径向壳体、框架147以及卷管112旋转。控制板110确定电机上的转矩是否超过卷绕转矩阈值(框306)。例如，当覆盖物100卷绕到其最上极限时，附接到覆盖材料的底杆或重物将到达覆盖物100的框架并且防止缠绕有覆盖材料的卷管100旋转。这种停止情况将会致使电机上的转矩增加超过阈值。阈值可经选择以使正常卷绕(例如，在并不存在障碍时)并不超过转矩阈值，但是卷绕在框架或障碍上将致使超过阈值。

如果尚未超过卷绕转矩阈值(框306)，那么电机106继续操作直至超过阈值。如果已经超过卷绕转矩阈值(框306)，那么停止电机(框308)。例如，当完全卷绕覆盖物100或遇到防止卷绕的障碍时，电机100将会停止。图3的方法随后结束，直至控制板110处接收新的指令。

图4中的示例指令在控制板110接收指令以便解绕卷管112时开始(框402)。响应于指令，控制板110在解绕方向上操作电机106(例如，降低附接到卷管112的覆盖材料)(框404)。如前所述，离合器/安装件116防止电机106的输出轴旋转。因此，电机106的径向主体、齿轮箱108的径向壳体、框架147以及卷管112旋转。控制板110确定电机上的转矩是否超过解绕转矩阈值(框406)。例如，当覆盖物100解绕到其最下极限时，覆盖材料可以开始卷绕在卷管上(例如，上升覆盖材料)。这种卷绕将会增加电机上的转矩(例如，达到与在卷绕过程中操作覆盖物100时出现的水平类似的水平)。因此，阈值可经选择以使正常解绕并不超过转矩阈值，但是卷绕覆盖材料(例如，在完全解绕覆盖材料后)将会致使超过阈值。根据所示实例，卷绕阈值超过解绕阈值，以便可检测到材料卷绕结束。

如果尚未超过解绕转矩阈值(框406)，那么电机106继续操作直至超过阈值。如果已经超过解绕转矩阈值(框406)，那么停止电机(框408)。例如，当完全解绕覆盖物100并且开始卷绕时，电机100将会停止。图4的方法随后结束，直至控制板110处接收新的指令。

图5是示出卷式建筑开口覆盖物的控制操作的示例指令的流程图。图5的实例结合图2的覆盖物200进行描述。然而，示例方法也可用于任何其它覆盖物(例如，图1的覆盖物100)。

图5中的示例在控制器(例如，图1的控制板110的控制器)接收指令以便卷绕卷管201时开始(框502)。例如，控制器可从无线远程控件经由控制器中包括的无线接收器来接收指令、从有线远程控件处接收指令、从控制面板上的按钮处接收指令等等。响应于指令，控制器启动计时器(框504)。例如，计时器可设定某个时长，这个时长长到足以使覆盖物200从其最下位置卷绕到其最上位置。计时器可另外包括另外时间以考虑到卷绕过程中的短的时延(例如，在此期间阻碍覆盖物200的短时间量)。随后，控制器在卷绕方向上操作电机208(例如，上升附接到卷管201的覆盖材料)(框506)。如前所述，手动控件210的离合器或固定连接器212防止电机208的驱动轴旋转。因此，电机208的壳体、齿轮箱206的壳体、框架220以及卷管201旋转。

随后，控制器确定卷绕计时器是否已经到时(即，是否已经到达卷绕时间极限)(框508)。例如，覆盖物200可能已经从其最下位置卷绕到其最上位置。可替代地，覆盖物200可能已从中间位置卷绕到其最上位置。在这个操作中，电机208在覆盖物200达到其最上位置时将会继续运行，同时单向滑动离合器204滑动以便防止过量转矩被施加到卷管201直至计时器到时。在另一情况中，覆盖物200可能遇到防止完全卷绕覆盖材料的阻碍。在这个操作中，电机208将会继续运行，同时单向滑动离合器204滑动以便防止过量转矩被施加到卷管201直至计时器到时。

如果卷绕计时器未到时(框508)，那么电机208继续操作直至计时器到时。如果卷绕计时器已到时(框508)，那么停止电机(框510)。图5的方法随后结束，直至控制器处接收新的指令。

图6是示出卷式建筑开口覆盖物的控制操作的示例指令的流程图。图6的实例结合图2的覆盖物200进行描述。然而，示例方法也可用于任何其它覆盖物(例如，图1的覆盖物100)。

图6中的实例在控制器(未示出)接收指令以便解绕卷管201时开始(框602)。例如，控制器可从无线远程控件经由控制器中包括的无线接收器来接收指令、从有线远程控件处接收指令、从控制面板上的按钮处接收指令等等。响应于指令，控制器启动计时器(框604)。例如，计时器可设定某个时长，这个时长长到足以使覆盖物200从其最上位置解绕到其最下位置。计时器可另外包括另外时间以考虑到解绕过程中的短的时延(例如，在此期间阻碍覆盖物200的短时间量)。随后，控制器在解绕方向上操作电机208(例如，下降附接到卷管201的覆盖材料)(框606)。如前所述，手动控件210的离合器或固定连接器212防止电机208的驱动轴旋转。因此，电机208的壳体、齿轮箱206的壳体、框架220以及卷管201旋转，因为电机208不再抵制覆盖物200的解绕(例如，在附接到覆盖物200的覆盖材料的重物形成转矩以拉动覆盖材料的情况下)。

随后，控制器确定解绕计时器是否已经到时(即，是否已经到达解绕时间极限)(框608)。例如，覆盖物200可能已经从其最上位置解绕到其最下位置。或者，覆盖物200可能已从中间位置解绕到其最下位置。在这个操作中，电机208在覆盖物200达到其最下位置时将会继续运行，同时单向滑动离合器204防止转矩被施加到卷管201直至计时器到时。在另一情况中，覆盖物200可能遇到防止完全解绕覆盖材料的阻碍。在这个操作中，电机208将会继续运行，同时单向滑动离合器204滑动以便防止过量转矩被施加到卷管201直至计时器到时。

如果解绕计时器未到时(框608)，那么电机208继续操作直至计时器到时。如果解绕计时器已到时(框608)，那么停止电机(框610)。图6的方法随后结束，直至控制器处接收新的指令。

图7示出防止电机在解绕方向上将转矩施加到卷管38的示例转矩限制电机联轴器68。图7中的示例构造包括例如定位在电机轴(未标记)上的电机输出轴联轴器70。卷管38被示出为系统外径，它连接到织物74并转而连接到加重横栏76。也示出了在卷绕和解绕操作的过程中引导织物74的轨道78。

电机输出轴联轴器70用作棘轮曲柄，其中棘轮齿轮齿80是卷管38的内径36的一部分或由另外的适配器(未示出)来装配到所述卷管。棘爪82由枢轴84和压缩弹簧86来连接到电机输出轴联轴器70。

当电机轴正在解绕织物74时，相对齿轮齿80锁定的棘爪82防止另外可能因底部横栏76的重量而发生的不受控的解绕。类似地，当电机轴停止在卷取方向上解绕或卷绕时，电机输出轴联轴器70以及相对齿轮齿80锁定的棘爪82使得卷管38能够卷绕，以使底部横栏76上升并使织物74围绕卷管38缩回。换句话说，无论是在解绕操作过程中还是卷绕操作过程中，由电机构造施加的转矩都在卷绕方向上。

在解绕时，如果卷管受到阻碍，例如，因碎片而受到阻碍，电机轴38仍将继续转动。然而，相对彼此滑动的棘爪82与齿轮80将会无法在解绕方向上施加转矩。

如果障碍在轨道中，那么得出类似结果。当横杆76将位于障碍上并且织物74堆聚在轨道78中时，电机轴38仍将继续转动。另外，然而，相对彼此滑动的棘爪82与齿轮80将会无法在解绕方向上施加转矩。在不在解绕方向上施加转矩的情况下，其中其重量由障碍支撑的织物将不继续从卷管38上解绕。

图8示出现在将讨论的转矩限制电机联轴器88的示例实现方式。正如转矩限制电机联轴器68，转矩限制电机联轴器88无法在解绕方向上施加转矩。此外，一旦受到卷绕方向上的处于阈值水平的相反转矩的影响，转矩限制电机联轴器88还会相对卷管滑动。

电机联轴器88包括适配器轴90，所述适配器轴是带键圆柱，适配用于装配在电机的轴的远端的外侧。环绕适配器轴90、位于适配器轴90相反的近端91与远端93之间的中心处的是单向轴承92。

在功能上，单向轴承92类似转矩限制电机联轴器68的棘轮-棘爪构造。也就是说，由于外部轴承座圈相对适配器轴90单向滚动，所以所附接的电机无法在解绕方向上施加转矩。转矩限制电机联轴器88与棘轮-棘爪构造68之间的差别例如在于轴承要比棘轮-棘爪构造更为安静。此外，转矩限制电机联轴器88并不要求可枢转的棘爪82并且也不要求卷管38中的配合齿轮结构80。

在轴承92的外部座圈94上，提供滑动离合器96。滑动离合器96设计用于相对轴承92滑动。将滑动离合器96固持在合适位置、位于所述滑动离合器的径向外表面98上的是弹簧800。对弹簧800的选择(例如，弹簧的弹簧力)定义相对轴承92滑动的滑动离合器96要求的阈值转矩。图7中未示出滑动离合器96；然而它也可以集成到这个构造中。

例如，在图8的示例转矩限制电机联轴器88中，轴承92、滑动离合器96以及弹簧800相对彼此轴向集中并且大致具有同一轴向尺寸。示例轴90长于轴承92、滑动离合器96以及弹簧800。此外，这对近端91和轴远端93提供少量材料用以将轴承92、滑动离合器96以及弹簧800与适配器轴90的轴向底座间隔开。

转矩限制电机联轴器88的两侧上的轴向缓冲区域使得转矩限制电机联轴器88能够反转，这取决于电机例如因可用布线位置而在卷管内是放置在左侧还是右侧。反转转矩限制电机联轴器88通过以下方式实现：使得适配器轴90滑出电机轴并重新安装适配器轴90以使适配器轴90远端93而非近端91面对所附接的电机远端。

示例空腔802被限定在滑动离合器96的相反周向间隔边缘804、806与弹簧800的边缘808、810之间，以使滑动离合器96和弹簧800呈现为“C”形。确切地说，空腔802的底座812是轴承92的外部座圈94。空腔802的第一侧814是由滑动离合器96与弹簧800的对齐边缘804、808限定。空腔802的第二侧816是由滑动离合器96与弹簧800的对齐边缘806、810限定。

示例空腔802可与制造在经修改的冠状联轴器中的柄脚配合。示例柄脚具有并未到达轴承92的径向内表面。柄脚在空腔802的相反侧814、816之间周向移动，以使柄脚表面中的一个按压空腔802的侧814、816中的相应一个，由此，柄脚随着滑动离合器96旋转。因此，经修改的冠状联轴器能够随着所附接的电机轴旋转。

根据方向，柄脚在空腔802中移动，轴承92将会滚动或者锁定。如果锁定，那么滑动离合器96将在施加处于阈值极限的转矩时滑动。因此，如果覆盖物在卷绕操作过程中受阻碍，那么滑动离合器96在电机转矩到达阈值极限时滑动。随后，使电机轴自旋，而在只要维持高于此阈值极限的转矩的情况下就不自旋卷管38，从而防止电机或者覆盖物的织物过度应变。

滑动离合器96构造应当经过选择以使滑动在转矩大于卷绕织物所要求的转矩时发生。另一方面，构造应当经过选择以使滑动在转矩小于电机应变所要求的转矩时发生。

作为滑动离合器96的替代，电机可配备有包括一个或多个传感器的过载系统。例如，基于机械转矩的传感器和/或基于电流(例如，安培)的传感器(未示出)都可使用。这种类型的系统将在机械感测超过阈值的转矩和/或感测超过阈值的电流后关闭电机18。

图9是示例建筑开口覆盖组件900的等距图。在图9的实例中，覆盖组件900包括头部栏杆908。头部栏杆908是具有由前侧912、后侧913以及顶侧914联结以形成底开式壳的相反端盖910、911的外壳。头部栏杆908还有用于经由如螺杆、螺栓等机械紧固件将头部栏杆908联接到建筑开口上方的结构(如壁)的安装件915。卷管904设置在端盖910、911之间。尽管图9中示出头部栏杆908特定实例，但是存在许多不同类型和风格的头部栏杆并且这些头部栏杆可以用于替代图9的示例头部栏杆908。实际上，如果并不期望头部栏杆908的美学效果，那么可以将其消除以便利于安装支架。

在图9所示实例中，组件900包括覆盖物906，所述覆盖物是蜂窝型的遮罩。在这个实例中，蜂窝状覆盖物906包括整体柔性织物(在本文中称作“背板”)916和固定到背板916以形成一系列的单元的多个单元片材918。单元片材918可以使用如粘合附接、声波焊接、编制、滚压等任何期望紧固方法来固定到背板916。图9所示覆盖物906可由任何其它类型的覆盖物(例如，包括单片遮罩、遮帘和/或其它蜂窝状覆盖物)替代。在所示实例中，覆盖物906具有安装到卷管904的上部边缘以及下部自由边缘。示例覆盖物906的上部边缘经由化学紧固件(例如，胶水)和/或一个或多个机械紧固件(例如，铆钉、带子、钉子、图钉等等)来联接到卷管904。覆盖物906可在上升位置与下降位置(说明性地，图9所示位置)之间移动。当在上升位置中时，覆盖物906卷绕卷管904。

如在下文详细讨论，示例建筑开口覆盖组件900被提供有电动电机以便在上升位置与下降位置之间移动覆盖物906。电动电机受到本地控制器、与中央控制器通信的本地控制器和/或仅仅中央控制器的控制。在所示实例中，电机和本地控制器设置在管904内。图9的示例组件900进一步地包括手动控制器920，所述手动控制器可以用来手动重写中央控制器和/或本地控制器所提供的命令，和/或可以用来在上升位置与下降位置之间移动覆盖物906。

图10示出联接到手动控制器920的组件900的卷管904。在所示实例中，手动控制器920包括绳索1000。在一些情况中，绳索1000可为链子、珠状链子、可旋转杆、曲柄、杠杆和/或任何其它合适装置。如在下文更详细地描述，当致动(例如，以足够的力来拉动)绳索1000时，手动控制器920旋转管904，从而使得用户能够经由手动控制器920来选择性地上升或下降覆盖物906。

图11是图9的示例手动控制器920的透视图，其中管904已被移除。在所示实例中，头部横栏908也被移除。示例手动控制器920联接到安装件915中的一个。手动控制器920包括公连接器1100，所述公连接器包括板1102和从板1102延伸的轴1104。图11的示例轴包括多个花键1106。如在下文更详细地描述，公连接器1100的轴1104联接到设置在管904内的离合器组件。

图12是图11的示例公连接器1100的侧视图。示例公连接器1100包括第一臂1200和第二臂1202，这些臂中的每个从板1102延伸到手动控制器920中。如在下文更详细地描述，图11的示例手动控制器920限制公连接器1100的移动，除非绳索1000正在移动。

图13是图11的示例手动控制器920的分解图。在所示实例中，手动控制器920包括外壳1300以限定包括多个凹槽1304的环形脊部1302。限定多个花键1308的环1306设置在由环形脊部1302限定的空间中。脊部1302的凹槽1304接收环1306的花键1308以在手动控制器920的操作过程中大致防止环1306的旋转。缠绕弹簧1310设置在环1306的内表面512附近并取向成与环1306大致同心。在所示实例中，缠绕弹簧1310张紧，以使缠绕弹簧1310的外表面514接合环1306的内表面512。缠绕弹簧1310包括第一柄脚1316和第二柄脚1318。外壳1300限定轴1320以接收轴承1322，缠绕弹簧1310、链齿1324以及公连接器1100支撑在轴承周围。图13的示例链齿1324可操作地联接到绳索1000。

示例链齿1324包括第一翼或臂1326和第二翼或臂1328，翼或臂中每个在图13的取向上朝着外壳1300延伸。公连接器1100的臂1200、1202(在图12中示出)和链齿1324的臂1326、1328设置在缠绕弹簧1310的柄脚1316、1318附近。配合件1329(例如，插塞)可操作地将公连接器1100联接到外壳1300，并且弹簧加载紧固件1330(例如，弹簧和铆钉)将外壳1300联接到安装件915中的一个。

第一绳索导板1332和第二绳索导板1334经由盖1336来联接到示例外壳1300以便限定第一通道1338和第二通道1340。在所示实例中，绳索1000的第一部分设置在第一通道1338中，并且绳索1000的第二部分设置在第二通道1340中。示例第一通道1338和第二通道1340分别限定绳索1000的第一路径和第二路径，以便防止绳索1000在操作过程中(例如，当用户拉动绳索1000时)脱离链齿1324。在所示实例中，一对机械紧固件1342、1344将盖1336、第一绳索导板1332以及第二绳索导板1334联接到外壳1300。

当经由绳索1000(例如，通过以足够的力来拉动绳索1000)操作手动控制器920时，绳索1000将转矩施加到链齿1324。因此，链齿1324的臂1326、1328中的一个接合缠绕弹簧1310的柄脚1316、1318中的一个，从而致使缠绕弹簧1310张紧。当缠绕弹簧1310张紧时，缠绕弹簧1310直径减少，并且缠绕弹簧1310脱离环1306的内表面512。因此，缠绕弹簧1310并且因此链齿1324可以通过致动绳索1000进行旋转。当缠绕弹簧1310旋转时，柄脚1316、1318中的一个接合公连接器1100的臂1200、1202中的一个，从而旋转公连接器1100。如在下文更详细地描述，公连接器1100可操作地联接到卷管904。因此，用户可以通过致动绳索1000来选择性地上升或下降示例覆盖物906。

相反，如果转矩经由轴1104施加到公连接器1100，公连接器1100的臂1200、1202中的一个接合缠绕弹簧1310的柄脚1316、1318中的一个，从而致使缠绕弹簧1310松弛，并且因此致使缠绕弹簧1310直径增加。因此，缠绕弹簧1310的外表面514紧紧接合环1306的内表面512。当缠绕弹簧1310以足够的力来接合环1306时，缠绕弹簧1310通过环1306与外壳1300的互联保持大致静止，从而大致防止公连接器1100旋转。因此，尽管用户可以通过致动绳索1000旋转公连接器1100，但是经由施加到公连接器1100的轴1104的转矩(例如，通过电机施加的转矩)大致防止公连接器1100旋转。

图14是图9的示例建筑开口覆盖组件900的示例离合器组件1400和示例电机1402的透视图。图14的示例离合器组件1400和示例电机1402设置在卷管904内。示例离合器组件1400包括框架或外壳1404。在所示实例中，框架1404是大致圆柱形的，并且限定一个或多个凹槽或通道1406、1408来接收管904的一个或多个脊部或突出物1500、1502(图15)。示例离合器组件1400经由母连接器或联轴器1410可操作地联接到图11的示例手动控制器920，所述母连接器或联轴器接收手动控制器920的公连接器1100。在所示实例中，母连接器1410包括脊部或花键1418以接合公连接器1100的花键1106。如在下文更详细地描述，当覆盖物906在电机1402的影响下上升或下降时，手动控制器920的公连接器1100保持示例离合器组件1400的母连接器1410大致静止，从而致使电机1402随着框架1404旋转。

图15是图9的示例建筑开口覆盖组件900的示例管904的透视图。在所示实例中，管904限定第一脊部或突出物1500和第二脊部或突出物1502。第一突出物1500和第二突出物1502径向并且向内(例如，朝着管904的旋转轴线)延伸。当图14的示例离合器组件1400设置在示例管904内时，管904的突出物1500、1502设置在框架1404的狭槽1406、1408中。在组件900的操作过程中，电机1402和/或手动控制器920将转矩施加到离合器组件1400的框架1404。由此，施加到框架1404的转矩经由框架1404的狭槽1406、1408来转移到管904的突出物1500、1502，从而致使管904随着框架1404旋转。

图16至图18是图14的示例离合器组件1400和示例电机1402的截面图。示例离合器组件1400包括第一离合器1600和第二离合器1602。图16的示例第一离合器1600包括母连接器1410和驱动轴1604。示例母连接器1410可操作地联接到驱动轴1604的第一端806。图16的示例驱动轴1604包括轴环1607。

图17是沿图16的线17A-17A截得的截面图。在所示实例中，第一离合器1600在母连接器1410与驱动轴1604之间提供死区(即，空动路径)。在所示实例中，示例母连接器1410包括第一花键或齿1700和第二花键或齿1702。在所示实例中，第一齿1700和第二齿1702设置成沿母连接器1410周向表面邻近并径向于驱动轴1604的第一端806约180度分开(例如，第一齿1700和第二齿1702沿母连接器1410直径设置)。示例驱动轴1604的轴环1607邻近母连接器1410的齿1700、1702，并且第一齿1704和第二齿1706从第一轴环1607大致平行于驱动轴1604的纵轴延伸。在所示实例中，第一齿1704和第二齿1706约180度分开(例如，沿着第一轴环1607的直径)。在操作过程中，当管904在电机1402的影响下旋转时，母连接器1410的齿1700、1702接合驱动轴1604的第一轴环1607的齿1704、1706。如在下文更详细地描述，当覆盖物906在电机1402的影响下完全解绕时，齿1702与齿1706分开，并且电机1402将驱动轴1604驱动穿过死区的至少一部分。因此，驱动轴1604相对母连接器1410旋转，并且管904停止旋转。如在本文进一步地描述，检测管904的旋转的终止以识别完全解绕位置。

示例驱动轴1604的一部分是由轴承1608支撑(例如，干式轴承)。在所示实例中，轴承1608是由框架1404限定。驱动轴1604的第二端1610联接到第二离合器1602(例如，保持离合器)的联轴器1612。因此，在所示实例中，第一离合器1600可操作地将手动控制器920联接到第二离合器1602。在一些实例中，手动控制器920和/或第一离合器1600包括齿轮箱(例如，行星齿轮箱)以增加手动控制器920的转矩输出。

在所示实例中，联轴器1612包括第一钻孔1614和与第一钻孔1614相对的第二钻孔1616。示例第一钻孔1614接收驱动轴1604的第二端1610。示例第二钻孔1616接收电机驱动轴1618和框架1404的芯1620。在所示实例中，框架1404的芯1620包括从框架轴环1624延伸的制动器轴1622。所示实例中的电机驱动轴1618包括中心或芯轴1626和与中心轴1626同心的外轴1628。

图18是沿线18A-18A截得的离合器组件1400的截面图。在所示实例中，联轴器1612的第二钻孔1616包括一对向内延伸花键或脊部1800、1802(例如，平行键式花键)。示例外轴1628包括接收联轴器1612的花键1800、1802的相对的狭缝或裂缝1804、1806。

如图16和图18所示，制动器轴1622围绕中心轴1626设置在限定在中心轴1626与外轴1628之间的空间中。在所示实例中，芯1620的框架轴环1624联接到框架1404。在一些实例中，框架1404和芯1620一体形成。

示例第二离合器1602包括围绕示例制动器轴1622设置的一个或多个缠绕弹簧1808。在一些实例中，缠绕弹簧1808中的每个包括四个线圈。然而，在其它实例中使用包括其它数量的线圈的缠绕弹簧。每个示例缠绕弹簧1808包括弹簧1808的第一端上的第一柄脚或臂1810以及弹簧1808的第二端上的第二柄脚或臂1812。在所示实例中，缠绕弹簧1808被取向成使得缠绕弹簧1808中的每个的第一柄脚1810设置在外轴1628的邻近联轴器1612的花键1800、1802中的一个的狭缝1804中，并且第二柄脚1812设置在邻近花键1800、1802中的另一个的狭缝1806中。因此，如果示例电机驱动轴1618在操作过程中旋转，外轴1628接合缠绕弹簧1808的柄脚1810、1812中的一个，并且如果联轴器1612在操作过程中旋转，那么联轴器1612的花键1800、1802中的一个接合缠绕弹簧1808的柄脚1810、1812中的一个。如果联轴器1612接合柄脚1810、1812中的一个，那么弹簧1808中的对应线圈围绕制动器轴1622张紧以便抵制框架1404与第二离合器1602之间的相对移动。如果电机驱动轴1618的外轴1628接合柄脚1810、1812中的一个，那么线圈围绕制动器轴1622松弛以便解除对第二离合器1602与框架1404之间的相对移动的抵制。

示例电机驱动轴1618的中心轴1626经由联轴器1632来联接到电机1402的输出轴1630。在所示实例中，联轴器1632包括例如像一个或多个橡胶索环的多个隔声器和/或隔振器1634、1636。在所示实例中，电机1402是电动电机(例如，12-24V直流电机)并且包括齿轮箱或变速器。示例电机1402能够以高达约6000rpm的速度操作且齿轮箱提供电机1402的速度与电机输出轴1630的速度之间约130:1的比率。电机1402和齿轮箱设置在外壳1638内，所述外壳经由一个或多个机械紧固件1640和例如像一个或多个橡胶索环的隔声器或隔振器1642、1644来联接到框架1404。

在操作过程中，电机1402、手动控制器920或两者可以旋转管904，并且因此卷绕和/或解绕覆盖物906(即，分别下降或上升覆盖物906)。例如，当电机1402驱动电机驱动轴1618时，电机驱动轴1618的外轴1628接合位于缠绕弹簧1808中的每个上的柄脚1810、1812中的一个，从而松弛围绕制动器轴1622的缠绕弹簧1808。如果在此时间中不操作手动控制器920，那么手动控制器920的公连接器1100防止电机驱动轴1618旋转第二离合器1602。因此，电机驱动轴1618保持大致静止，这就致使电机1402围绕电机输出轴1630旋转。因此，电机1402旋转框架1404，并且因此旋转管904。

如果操作手动控制器920(例如，通过用户以足够的力来拉动绳索1000)，并且电机1402未被驱动(例如，在断电过程中，由用户进行的手动操作，而不访问中央控制器或其它电子控件等等)，那么所述公连接器1100旋转，从而致使母连接器1410、驱动轴1604、联轴器1612和电机驱动轴1618旋转。因此，联轴器1612接合缠绕弹簧1808中的每个的柄脚1810、1812中的一个，从而致使缠绕弹簧1808围绕制动器轴1622张紧，并且由此将从手动控制器920施加的转矩转移到框架1404以使卷管904旋转。在所示实例中，缠绕弹簧1808包括位于联轴器1612的花键1800、1802中的一个的两侧上的柄脚1810、1812。因此，联轴器1612的在卷绕方向上和解绕方向上的旋转致使缠绕弹簧1808围绕制动器轴1626张紧。由此，覆盖物906可由用户经由手动控制器920来选择性地上升或下降(例如，在没有供应到电机1402的电力的情况下)。

电机1402并且因此管904的移动是相加的，以便实现电机驱动轴1618的移动。例如，如果手动控制器920致使电机驱动轴1618以每分钟20转的速度在第一方向上旋转，并且电机1402被驱动以围绕输出轴1630以每分钟25转的速度在与第一方向相反的第二方向上旋转，那么管904在第二方向上以每分钟5转的速度旋转。在另一实例中，如果手动控制器920致使电机驱动轴1618以每分钟20转的速度在第一方向上旋转，并且电机1402被驱动以围绕输出轴1630以每分钟25转的速度在第一方向上旋转，那么管904在第一方向上以每分钟45转的速度旋转。因此，手动控制器920与电机1402可以配合或对抗以帮助或防止管904经由手动控制器920的移动。

在建筑开口覆盖组件900的操作过程中，如果管904旋转以完全解绕覆盖物906(即，覆盖物906处于完全解绕位置)，那么电机1402将驱动轴1604驱动穿过第一离合器1600的死区。例如，当覆盖物906解绕时，电机1402在第一方向上(例如，逆时针地)将第一转矩施加到管904，并且覆盖物906的重量在与第一方向相反的第二方向上(例如，顺时针地)将大于第一转矩的第二转矩施加到管904。因此，驱动轴1604的齿1704、1706接合母连接器1410的齿1700、1702，并且电机1402允许覆盖物906的重量致使管904和电机1402一起旋转以解绕覆盖物906。如果管904解绕经过完全解绕位置(即，其中覆盖物906从管904完全解绕的位置处)，那么覆盖物906的重量在第一方向上将转矩施加到管904。因此，电机1402将驱动轴1604的齿1704、1706驱动达到回转的一部分(例如，160度)以脱离母连接器1410的齿1700、1702，但管904保持大致静止，同时操作电机1402。如在下文进一步地详细描述的，可检测到脱离(例如，通过检测电机1402正在操作但管902没有旋转)来确定覆盖物906的完全解绕位置。

图19是示例本地控制器1900的透视图。示例本地控制器1900设置在卷管904内并联接到卷管。在所示实例中，本地控制器1900包括外壳1902。示例外壳1902的第一部分1104联接到管904，并且外壳1902的第二部分1106经由滑环或旋转电子接头1910过渡到第二支架1908。在一些实例中，第二支架1908安装到壁或者建筑开口框架。在操作过程中，外壳1902随着管904围绕管904的旋转轴线旋转。

图20是示例第二支架1908和示例外壳1600的第二部分1106的截面图。在所示实例中，滑环1910包括两个电气触头2000、2002。中央控制器和/或电源可以经由导线来联接到电气触头2000、2002。

图20的示例本地控制器1900包括电路板2012，所述电路板联接到外壳1902的邻近电气触头2000、2002的第二部分1106。电路板2012包括三个弹簧加载导电销2014、2016和2018。当外壳1902联接到滑环1610时，销2014、2016和2018通过所包括的弹簧进行偏置以与电气触头2000、2002接合。

图21是示例外壳1902和示例支架1908的另一个截面图。在所示实例中，外壳1902的第二部分1106可滑动地联接到外壳1902的第一部分1104。活塞2100设置在外壳1902的第二部分1106内，并且位于外壳1902的第一部分1104与活塞2100之间的弹簧2102将电路板2012偏置朝着第二支架1908，以便促使销2014、2016和2018与电气触头2000、2002接合。

在所示实例中，控制板2104设置在外壳1902的第一部分1104内。示例本地控制器1900联接到电机1402并且可通信地联接到中央控制器、有线或无线远程控件或用于指令本地控制器的任何其它装置。在操作过程中，本地控制器1900将信号发送到电机1402以致使电机1402旋转管904、允许管904旋转和/或保持管904大致静止。

图22是能够执行图3至图6的指令以实现例如图1的控制板120的控制器、图19的本地控制器1900和/或任何其它控制器的示例处理器平台2200的框图。处理器平台2200例如可为服务器、个人计算机或任何其它合适类型的计算装置。

本例的处理器平台2200包括处理器2212。例如，处理器2212可由来自任何期望系列或制造商的一个或多个微处理器或控制器实现。

处理器2212包括本地存储器2213(例如，缓存)并且经由总线2218来与包括易失性存储器2214和非易失性存储器2216的主存储器通信。易失性存储器2214可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储器装置实现。非易失性存储器2216可由闪存和/或任何其它期望类型的存储器装置实现。对主存储器2214、2216的访问由存储器控制器控制。

处理器平台2200还包括接口电路2220。接口电路2220可由任何类型接口标准(如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCIExpress接口)实现。

一个或多个输入装置2222连接到接口电路2220。输入装置2222允许用户将数据和命令输入到处理器2212中。输入装置例如可由键盘、鼠标、触屏、跟踪垫、跟踪球、等点装置(isopoint)、按钮、开关和/或声音识别系统实现。

一个或多个输出装置2224也连接到接口电路2220。输出装置2224例如可由显示装置(例如，液晶显示器、扬声器等等)实现。

处理器平台2200还包括用于存储软件和数据的一个或多个大容量存储装置2228(例如，闪存驱动器)。大容量存储装置2228可以实现本地存储装置2213。

图3至图6的编码指令2232可以存储在大容量存储装置2228中、存储在易失性存储器2214中、存储在非易失性存储器2216中和/或存储在如闪存驱动器的可移除的存储媒介上。

尽管本文已经描述某些示例方法、设备以及制造工艺，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利覆盖完全落在权利要求书的范围内的所有方法、设备以及制造工艺，无论该范围是按照字面解释还是等效物的意义下的范围。

Claims (18)

1.一种设备，其包括：

卷管；

电机，所述电机包括电机驱动轴和电机壳体，所述电机壳体随着所述卷管旋转；以及

手动控件，所述手动控件包括联接到所述电机驱动轴的手动控件驱动轴，所述电机通过所述电机壳体的旋转来向所述卷管施加转矩。

2.如权利要求1所述的设备，其进一步包括具有联接到所述电机驱动轴的齿轮箱驱动轴的齿轮箱。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述电机壳体经由所述齿轮箱来联接到所述卷管。

4.如权利要求2所述的设备，其中所述电机驱动轴由所述齿轮箱驱动轴来联接到所述手动控件驱动轴。

5.如权利要求4所述的设备，其进一步包括用以将所述齿轮箱驱动轴与所述手动控件驱动轴联接的轴连接器。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述轴连接器大致防止所述电机和所述手动控件在第一方向上施加转矩。

7.如权利要求5所述的设备，其中所述轴连接器是单向滚柱轴承。

8.如权利要求1所述的设备，其中所述手动控件包括制动器。

9.如权利要求1所述的设备，其中所述制动器使所述手动控件在操作所述电机而未操作所述手动控件时保持大致静止。

10.一种设备，其包括：

具有突出物的手动控件；

用以接收所述突出物的母联轴器；

联接到所述母联轴器的齿轮箱；以及

具有联接到所述齿轮箱的轴的电机。

11.如权利要求10所述的设备，其中所述突出物是径向突出物。

12.如权利要求10所述的设备，其中所述齿轮箱由离合器来联接到所述母联轴器。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述离合器是单向离合器。

14.如权利要求10所述的设备，其中所述手动控件包括制动器。

15.如权利要求10所述的设备，其中所述制动器使所述手动控件在操作所述电机而未操作所述手动控件时保持大致静止。

16.如权利要求10所述的设备，其中所述母联轴器由轴来联接到所述齿轮箱。

17.如权利要求16所述的设备，其进一步包括联接到所述轴的制动器。

18.如权利要求17所述的设备，其中所述制动器使所述轴在操作所述手动控件而未操作所述电机时保持大致静止。

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