CN109730512A - 自动窗帘开关控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动窗帘开关控制装置及控制方法，自动窗帘开关控制装置包括：中心轴、转盘、离合马达、感应器和处理器，中心轴穿过转盘的圆心，转盘圆周上匀分布至少一个磁铁；离合马达驱动转盘旋转，转盘旋转带动中心轴转动；在转盘带动磁铁旋转至靠近感应器时，感应器产生感应信号；处理器接收感应信号，并根据感应信号计算出离合马达旋转的圈数，在离合马达旋转到指定圈数时控制离合马达停止转动。本申请不需要手动控制即可实现离合马达停止转动，节约硬件成本，便于用户使用，并且可以任意控制窗帘的打开程度，满足用户需求。

Description

自动窗帘开关控制装置及控制方法

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是一种自动窗帘开关控制装置及控制方法。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们对生活的要求也越来越高，传统的居家用窗帘需要人们手动拉开或关闭，当人们躺在床上时，需要再次下床拉开或关闭窗帘，不仅使用不方便也会降低生活水平，不能达到智能家居水平。

相关技术中，使用窗帘开关装置控制窗帘的开关状态，但当窗帘开关控制电机启动后在窗帘完全拉开或关闭时并不能自主停止，需要再次接收窗帘开关控制信号或使用其他元器件感知到窗帘到达目标位置信号后停止电机，不仅给人们使用带来不便，还会因元器件长期使用寿命有限导致整个窗帘无法继续使用，造成资源浪费。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中，当窗帘开关控制电机启动后在窗帘完全拉开或关闭时不能自主停止，需要再次接收窗帘开关控制信号或使用其他元器件感知到窗帘到达目标位置信号后停止电机，不仅给人们使用带来不便，还会因元器件长期使用寿命有限导致整个窗帘无法继续使用，造成资源浪费的问题，本申请提供一种自动窗帘开关控制装置及控制方法。

第一方面，一种自动窗帘开关控制装置，包括：

中心轴、转盘、离合马达、感应器和处理器，所述中心轴穿过所述转盘的圆心，所述转盘圆周上匀分布至少一个磁铁；

所述离合马达驱动所述转盘旋转，所述转盘旋转带动所述中心轴转动；

在所述转盘带动所述磁铁旋转至靠近所述感应器时，所述感应器产生感应信号；

所述处理器接收所述感应信号，并根据所述感应信号计算出离合马达旋转的圈数，在所述离合马达旋转到指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

进一步的，所述装置还包括电源模块，所述电源模块为所述离合马达、感应器和处理器供电。

进一步的，所述电源模块包括18650电池、电池正极弹片和电池负极弹片，所述18650电池包括正极和负极，所述电池正极弹片与所述正极接触式连接，所述电池负极弹片与所述负极接触式连接。

进一步的，所述电源模块还包括USB接口，所述USB接口用于从外部获取电源为所述离合马达、感应器和处理器供电。

进一步的，所述装置还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于获取外部控制信号，所述蓝牙模块与所述处理器连接。

进一步的，所述装置还包括还包括复位齿和复位杆，复位齿与离合马达齿合连接，复位齿转动时带动复位杆转动，复位杆1与转盘连接。

进一步的，所述装置还包括齿轮箱体，所述齿轮箱体用于传动所述复位齿和所述复位杆。

进一步的，所述装置还包括开有安装孔的PCB板，所述复位杆穿过所述安装孔，所述PCB板和所述转盘相邻设置，所述处理器、感应器均设置在所述PCB板上，所述感应器设置在所述PCB板与所述磁铁相邻的表面。

第二方面，一种窗帘开关控制方法，包括：

获取启动信号控制离合马达转动；

接收感应器的感应信号；

根据所述感应信号计算出中心轴旋转的长度；

根据所述中心轴旋转的长度计算出离合马达旋转的指定圈数；

在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

进一步的，所述方法还包括：

预设窗帘打开指定角度；

计算在窗帘打开到所述指定角度时所需离合马达旋转的指定圈数；

在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中处理器接收感应信号，并根据感应信号计算出离合马达旋转的指定圈数，在离合马达旋转到所述指定圈数时控制离合马达停止转动，不需要手动控制即可实现离合马达停止转动，不仅节约硬件成本还可以实现窗帘拉开程度控制，方便用户使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的爆炸图。

图2是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的结构图。

图3是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的局部结构图。

图4是本申请一个实施例提供的另一种窗帘开关控制装置的局部结构图。

图5是本申请另一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的局部结构图。

图6是本申请一个实施例提供的另一种窗帘开关控制装置的局部结构图。

图7是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

图1是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的爆炸图。图2 是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的结构图。

如图1、图2所示，本实施例的自动窗帘开关控制装置，包括：

中心轴101、转盘102、离合马达103、感应器和处理器106，中心轴101 穿过转盘102的圆心，转盘102圆周上匀分布至少一个磁铁104；

离合马达103驱动转盘102旋转，转盘102旋转带动中心轴101转动；

在转盘102带动磁铁104旋转至靠近感应器时，感应器产生感应信号；

处理器106接收感应信号，并根据感应信号计算出离合马达103旋转的圈数，在离合马达103旋转到指定圈数时控制离合马达103停止转动。

中心轴101插入窗帘轨道传动箱，通过窗帘轨道传动箱带动窗帘拉开或关闭。可以理解的是，窗帘轨道传动箱为现有技术，这里不详细叙述。

其中，处理器106可以由芯片实现，例如为HY-40R201芯片，也可以由电路实现，如可以通过加法电路、比较电路、复位电路和计数器实现，处理器106通过比较电路获取感应信号，通过计数器和加法电路统计感应信号的次数，从而获取离合马达103的旋转圈数，通过复位电路对每次统计数值进行清零操作，通过加法电路计算出离合马达103的旋转的指定圈数，或者人工计算出指定圈数存储在处理器106中，通过比较电路判断离合马达103的旋转圈数是否达到指定圈数。具体实现电路结构及连接关系本发明实施例不做限定，可以由本领域技术人员根据实际工程需要及现有技术进行绘制，感应器例如为MH251EUA霍尔传感器。

处理器106自动控制离合马达103停止转动，不需要手动控制即可实现离合马达103停止转动，不仅节约硬件成本还可以实现窗帘拉开程度控制，方便用户使用。

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括电源模块，所述电源模块为离合马达103、感应器和处理器106供电。

作为本发明可选的一种实现方式，所述电源模块包括18650电池107、电池正极弹片108和电池负极弹片109，18650电池107包括正极和负极，电池正极弹片108与18650电池107的正极接触式连接，电池负极弹片109与18650 电池107的负极接触式连接。

传统的电动升降装置多为大功耗马达，需要220电源供电；体积大、安装后不隐蔽、价格贵。并且在房屋装修时就需要有设计这种电动窗帘的 220V供电插座，因此，不适合大众使用，故而推广面小。本实施例中，所述装置内置电池供电，并且体积小巧，价格也较低，并且不需要安装220V 供电插座。

18650电池107由于具有充放电功能，可重复利用，不仅环保还能节约能源。

作为本发明可选的一种实现方式，所述电源模块还包括USB接口110， USB接口110用于从外部获取电源为离合马达103、感应器和处理器106供电。

在18650电池107没电时，可通过USB接口110获取外部电源，避免因电池未及时充电导致所述装置不能工作的情况发生。

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括蓝牙模块111，蓝牙模块111用于获取外部控制信号，蓝牙模块111与处理器106连接。

蓝牙模块111例如为HY-40R201芯片自带蓝牙模块，蓝牙模块111可以从外部例如智能终端获取通讯信号，或者从具有蓝牙通讯功能的遥控器获取通讯信号，方便用户控制。处理器106从蓝牙模块111获取通讯信号后，根据通讯信号的内容向离合马达103发送正转或反转等控制信号，例如，蓝牙模块111从智能终端获取拉开窗帘通讯信号，处理器106控制离合马达103 顺时针旋转，旋转到指定圈数后停止旋转，完成拉开窗帘任务。

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括复位齿112和复位杆 113，复位齿112与离合马达103齿合连接，复位齿112转动时带动复位杆113 转动，复位杆113与转盘102连接。

转盘102中心位置设有转动槽，复位杆113插入所述转动槽，在复位杆 113旋转时带动转盘102旋转。

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括齿轮箱体114，齿轮箱体114用于传动复位齿112和113复位杆。

可以理解的是，齿轮箱体114为现有技术，例如申请号为201120472521.9 专利名称为《齿轮箱体》公开的齿轮箱体。

离合马达103每分钟转速例如为6万转，齿轮箱体114传动比例如为 1:780。

所述装置还包括前壳116、后盖117，中心轴101从前壳116、后盖117 组成的壳体底部凸出与壳体，便于插入窗帘轨道传动箱。前壳116、后盖 117用于封装内部元件，保护内部电路。

所述装置还包括卡口键115，卡口键115用于与窗帘轨道传动箱对接，避免中心轴101带动窗帘轨道传动箱内部部件旋转时，所述装置随之旋转。

所述装置还包括轴承，轴承118用于连接转盘102和中心轴101，减少转盘102和中心轴101直接的磨损，延长装置的使用寿命。

所述装置还包括螺钉，螺钉119用于固定处理器106主板。

本实施例中，处理器接收所述感应信号，并根据感应信号计算出离合马达旋转的指定圈数，在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动，不需要手动控制即可实现离合马达停止转动，节约硬件成本，便于用户使用。

图3是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的局部结构图。图4是本申请一个实施例提供的另一种窗帘开关控制装置的局部结构图。

如图3、图4所示，本实施例的自动窗帘开关控制装置，包括：

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括开有安装孔的PCB板，复位杆113穿过安装孔，PCB板和转盘102相邻设置，处理器106、感应器 105均设置在PCB板上，感应器105设置在PCB板与磁铁107相邻的表面。

感应器105的数量依据具体使用场景设定，为保证感应器产生的感应信号更加准确感应器105的数量可设置为多个，处理器106分别采集每个感应器105感应的信号，通过计算均值每个感应器105产生感应信号的均值计算转盘旋转圈数，避免在单个感应器105出现异常时使感应信号不准确从而导致计算结果有误。

处理器106接收感应信号，并根据感应信号计算出离合马达103旋转的指定圈数，在离合马达103旋转到所述指定圈数时控制离合马达103停止转动，包括：

感应器105在感应到每个磁铁时都会产生感应信号，处理器106根据感应到磁铁的个数计算出转盘的旋转圈数，由于转盘102与中心轴101连接，因此中心轴101的旋转圈数与转盘102的旋转圈数相同，在已知中心轴101 直径的情况下即可计算出中心轴的旋转长度，本实施例中，至少一个磁铁104 的数量为6个，感应器105的数量为2个，转盘每旋转60度感应器105会产生1次感应信号(高低电平)，而转一圈360度就会产生6次感应信号(高低电平)，处理器106通过统计通过统计高低电平个数可以计算出转盘旋转圈数。磁铁数量设置为6个，在较短的一段距离内即可感应到一个磁铁，因此可以使测量出的中心轴101旋转的长度更加精确根据窗帘的总长度以及离合马达103的周长即可计算出离合马达103的旋转的指定圈数。将指定圈数预设在处理器106中，在离合马达103旋转圈数达到指定圈数时，处理器106 控制离合马达103停止旋转。

在需要控制窗帘拉开程度时，只需要将窗帘的总长度替换成窗帘预计的拉开长度，从而计算出此时离合马达103的旋转的指定圈数。

本实施例中，通过计算离合马达的旋转的指定圈数可以实现窗帘拉开程度控制，方便用户使用。

图5是本申请另一个实施例提供的一种窗帘开关控制装置的局部结构图。图6是本申请一个实施例提供的另一种窗帘开关控制装置的局部结构图。

如图5、图6所示，本实施例的自动窗帘开关控制装置，包括：

处理器在未接收到控制信号时，离合马达103处于初始状态，复位齿112 在离合马达103齿轮上方，此时复位杆113与转盘102转动槽分离。

处理器在接收到控制信号时，离合马达103转动带动复位齿112往下移动，复位齿112带动复位杆113往下移动，从而使得转盘102与中心轴101 连接传动。

本实施例中，通过离合马达、复位齿、复位杆、转盘和中心轴实现窗帘的拉开与关闭。

图7是本申请一个实施例提供的一种窗帘开关控制方法的流程图。

如图7所示，本实施例的窗帘开关控制方法，包括：

S71：获取启动信号控制离合马达转动；

S72：接收感应器的感应信号；

S73：根据所述感应信号计算出中心轴旋转的长度；

S74：根据所述中心轴旋转的长度计算出离合马达旋转的指定圈数；

S75：在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

处理器通过计算出离合马达旋转的指定圈数，在离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动，不需要手动控制即可实现离合马达停止转动，节约硬件成本，便于用户使用。处理器由加法器、减法器、比较器、发射器、接收器实现。

作为本发明可选的一种实现方式，所述方法还包括：

预设窗帘打开指定角度；

计算在窗帘打开到所述指定角度时所需离合马达旋转的指定圈数；

在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

通过计算离合马达的旋转的指定圈数可以实现窗帘拉开程度控制，方便用户使用。

例如，控制窗帘拉开时，处理器(HY-40R201)控制离合马达顺时针旋转，离合马达带动复位齿向下滑动，复位齿通过齿轮箱体带动复位杆向下移动，直到复位杆与转盘相合，此时处理器控制启动离合马达旋转，离合马达带动齿轮箱体旋转，而中心轴与转盘相合，所以转盘也能带动中心轴顺时针旋转，处理器控制离合马达顺时针旋转到指定圈数后控制离合马达停止旋转，从而完成控制窗帘打开任务。

本实施例中，通过计算出离合马达旋转的指定圈数，在离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动，不需要手动控制即可实现离合马达停止转动，节约硬件成本，便于用户使用，并且，通过计算离合马达的旋转的指定圈数可以实现窗帘拉开程度控制，方便用户使用。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动窗帘控制装置，其特征在于，包括：

中心轴、转盘、离合马达、感应器和处理器，所述中心轴穿过所述转盘的圆心，所述转盘圆周上匀分布至少一个磁铁；

所述离合马达驱动所述转盘旋转，所述转盘旋转带动所述中心轴转动；

在所述转盘带动所述磁铁旋转至靠近所述感应器时，所述感应器产生感应信号；

所述处理器接收所述感应信号，并根据所述感应信号计算出离合马达旋转的圈数，在所述离合马达旋转到指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块为所述离合马达、感应器和处理器供电。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电源模块包括18650电池、电池正极弹片和电池负极弹片，所述18650电池包括正极和负极，所述电池正极弹片与所述正极接触式连接，所述电池负极弹片与所述负极接触式连接。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电源模块还包括USB接口，所述USB接口用于从外部获取电源为所述离合马达、感应器和处理器供电。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于获取外部控制信号，所述蓝牙模块与所述处理器连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括还包括复位齿和复位杆，复位齿与离合马达齿合连接，复位齿转动时带动复位杆转动，复位杆1与转盘连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括齿轮箱体，所述齿轮箱体用于传动所述复位齿和所述复位杆。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括开有安装孔的PCB板，所述复位杆穿过所述安装孔，所述PCB板和所述转盘相邻设置，所述处理器、感应器均设置在所述PCB板上，所述感应器设置在所述PCB板与所述磁铁相邻的表面。

9.一种窗帘开关控制方法，其特征在于，包括：

获取启动信号控制离合马达转动；

接收感应器的感应信号；

根据所述感应信号计算出中心轴旋转的长度；

根据所述中心轴旋转的长度计算出离合马达旋转的指定圈数；

在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

预设窗帘打开指定角度；

计算在窗帘打开到所述指定角度时所需离合马达旋转的指定圈数；

在所述离合马达旋转到所述指定圈数时控制所述离合马达停止转动。