CN113775272B - 活动面板防夹手方法、装置以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质，所述方法包括：获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；结合预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的圈数修正值；根据初始防夹手马达圈数和圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；驱动面板驱动马达从实时转动圈数转动至目标防夹手马达圈数，以带动活动面板从当前位置活动至防夹手位置；在防夹手位置停留预设时长后，驱动面板驱动马达从目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动活动面板从防夹手位置活动至闭合位置。本发明可以使空调的活动面板在关闭过程中准确停留在防夹手位置，防止活动面板夹手的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调面板的控制技术领域，具体涉及一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质。
背景技术
现有的空调面板的出风口一般都安装有活动面板，且通过面板驱动马达控制活动面板的转动。为避免所述活动面板夹到人手，在所述活动面板关闭时，所述面板驱动马达会反向转动到预设的防夹手圈数，使所述活动面板停留于对应的防夹手位置，以在人手夹在活动面板内时，可以将手抽离之后，再驱动活动面板完全闭合。
然而，为了能让活动面板完全打开，一般会使面板驱动马达多转一定的圈数，而这些多转的圈数就是面板驱动马达的旋转空值。由于当所述面板驱动马达反向转动时，就会立刻带动所述活动面板逐渐关闭，而此时由于有旋转空值的存在，因此所述面板驱动马达旋转到所述防夹手圈数时，实际转动的圈数包含了旋转空值，因此会比预想的转动圈数更多，导致所述活动面板无法准确停留在所述防夹手位置影响了防夹手的效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种活动面板防夹手方法、装置以及存储介质，可以使空调的活动面板在关闭过程中准确停留在防夹手位置，防止活动面板夹手的问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种活动面板防夹手方法，包括以下步骤：
获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；
根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；
根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是所述活动面板位于闭合位置时，所述面板驱动马达转动的圈数。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种活动面板防夹手装置，包括：
圈数获取模块，获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；
圈数修正值获取模块，用于根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；
目标防夹手马达圈数获取模块，用于根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
第一面板驱动模块，用于响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
第二面板驱动模块，用于在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是，预设的所述活动面板位于闭合位置时对应的面板驱动马达转动的圈数。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种空调，包括：空调机身、活动面板、面板驱动马达、存储器和处理器；
所述空调机身的外表面设有出气口，所述活动面板活动通过所述面板驱动马达活动设置在所述出气口处，所述处理器与所述面板驱动马达连接；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上所述的活动面板防夹手方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的活动面板防夹手方法。
相对于现有技术，本发明的活动面板防夹手装置根据所述面板驱动马达实时转动圈数、以及预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的圈数修正值，然后根据圈数修正值修正初始防夹手圈数，以获得目标防夹手圈数，当响应于关闭空调的触发操作时，所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置，然后所述防夹手位置停留预设时长后，所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，从而使所述活动面板在关闭的过程中可以准确停留到达同一个防夹手位置，有效防止活动面板夹手的问题。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为一种立式空调的示意图。
图2为本发明一个实施例的活动面板防夹手方法的流程图。
图3为本发明一个实施例的活动面板防夹手方法的活动面板的位置示意图。
图4为本发明一个实施例的活动面板防夹手方法的步骤S2的流程图。
图5为本发明一个实施例的活动面板防夹手系统的模块链接图。
100、空调主体；110、出风口；300、马达驱动组件；500活动面板；1、圈数获取模块；2、圈数修正值获取模块；3、目标防夹手马达圈数获取模块；4、第一面板驱动模块；5、第二面板驱动模块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参阅图1，其是一种立式空调的示意图，所述立式空调包括空调主体100、马达驱动组件300和活动面板500；所述空调主体100设有至少一个出风口110，所述活动面板500通过所述马达驱动组件300活动设置于所述出风口110。其中，所述马达驱动组件300包括面板驱动马达和传动组件，所述面板驱动马达固定在所述出风口110，且所述面板驱动马达通过所述传动组件与所述活动面板500固定连接；当所述面板驱动马达转动时，通过所述传动组件带动所述活动面板开合于所述出风口110。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的活动面板防夹手方法的流程图，所述活动面板防夹手方法，应用于空调，所述方法包括以下步骤：
S1：获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数。
其中，当所述面板驱动马达正向转动时，带动所述活动面板打开；当所述面板驱动马达反向转动时，带动所述活动面板关闭。
所述面板驱动马达实时转动圈数可以根据所述面板驱动马达的正向转动速率、正向转动时间、反向转动速率和反向转动时间计算出来，具体地，其计算公式为：
面板驱动马达实时转动圈数＝正向转动速率×正向转动时间－反向转动速率×反向转动时间。
本申请实施例中的所述面板驱动马达的转动圈数为所述面板驱动马达从全关马达圈数正向转动到某一位置时，所述面板驱动马达的实时转动圈数，例如全关马达圈数为0，而所述活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的实时转动圈数为50圈，那么所述初始防夹手马达圈数就是50圈。其中，圈数可以通过编码器的脉冲控制，当所述马达的驱动器接收到一个脉冲信号时，会驱动所述马达按设定的方向转动一个固定的角度。
S2：根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值。
S3：根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数。
其中，所述目标防夹手马达圈数＝初始防夹手马达圈数+圈数修正值。
S4：响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置。
S5：在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是所述活动面板位于闭合位置时所述面板驱动马达转动的圈数。
其中，所述预设时长的单位为秒，优选地，所述预设时长在3-10秒之间。优选地，所述面板全关马达圈数取值为0，当所述面板驱动马达转动到所述面板全关马达圈数时，所述活动面板处于全关闭状态。
请参阅附图3和表1，所述活动面板初始状态处于面板闭合位置a，此时所述面板驱动马达的实时转动圈数为0圈，也就是所述面板全关马达圈数为0圈。当所述面板驱动马达正向转动时，将带动所述活动面板从面板闭合位置a逐渐打开，当所述活动面板到达所述防夹手位置b时，假设所述面板驱动马达的实时转动圈数为50圈，也就是所述初始防夹手马达圈数为50圈；当所述活动面板到达面板全开位置c时，假设此时所述面板驱动马达的实时转动圈数为270圈，那么，在所述活动面板从所述防夹手位置b带动到所述面板全开位置c的过程，所述面板驱动马达实际正向转动了270-50＝220圈，接着所述面板驱动马达继续正向转动直至达到预设的目标圈数，其中，所述目标圈数为出厂设置，所述目标圈数大于面板全开位置对应的所述面板驱动马达的转动圈数，而此时，假设所述面板驱动马达停止转动时的实时转动圈数为290圈。在这个过程中，根据所述面板驱动马达实时转动圈数、以及预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，可获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值，如，可以得到所述当前圈数修正值为290-270＝20圈，而根据所述当前圈数修正值和所述初始防夹手马达圈数，可得到所述目标防夹手马达圈数为：20+50＝70圈。
表1
请参阅表2，响应于关闭空调的触发操作时，所述面板驱动马达反向转动，会立刻带动所述活动面板从所述面板全开位置c开始逐渐关闭。当所述面板驱动马达转动到所述目标防夹手圈数时，其转动的圈数的绝对值是与所述面板驱动马达从所述初始防夹手马达圈数转动到所述面板全开马达圈数过程中转动的圈数的绝对值相同的，只是转动方向不同：|70-290|＝|270-50|＝220圈，因此，当所述面板驱动马达反向转动到所述目标防夹手圈数时，是反向转动了|70-290|＝220圈，从而带动所述活动面板从所述面板全开位置c活动到所述防夹手位置b，然后在所述防夹手位置b停留预设时长后，所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述面板全关位置a。
表2
相对于现有技术，本发明的活动面板防夹手方法根据所述面板驱动马达实时转动圈数、以及预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的所述当前圈数修正值，然后根据所述当前圈数修正值修正初始防夹手圈数，以获得目标防夹手圈数，当响应于关闭空调的触发操作时，所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置，然后所述防夹手位置停留预设时长后，所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置。从而使所述活动面板在关闭的过程中可以准确停留到达同一个防夹手位置，并在一定的时长后再实现完全关闭。
请参阅图4，其中，所述步骤S2包括以下步骤：
S21：获取圈数历史修正值和面板全开马达圈数；所述面板全开马达圈数是所述活动面板从闭合位置活动至全开位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；其中，所述当前圈数修正值的初始值为0。
S22：当所述面板驱动马达实时转动圈数大于或等于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，所述当前圈数修正值将所述面板驱动马达实时转动圈数与所述面板全开马达圈数的差值确定为所述当前圈数修正值。
其中，所述历史圈数修正值是指上一次的所述当前圈数修正值。
例如，所述面板全开马达圈数为270圈，所述当前圈数修正值的初始值为0，也就是所述当前圈数修正值为0，那当所述面板驱动马达实时转动圈数为270圈时，由于所述面板驱动马达实时转动圈数等于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和，因此开始更新所述当前圈数修正值，并且随着面板驱动马达实时转动圈数的增加，所述当前圈数修正值也会增加，如：所述面板驱动马达实时转动圈数为271圈时，所述历史圈数修正值为0，所以所述当前圈数修正值更新为1圈；所述面板驱动马达实时转动圈数为272圈时，所述历史圈数修正值为1圈，所述当前圈数修正值为2圈；所述面板驱动马达实时转动圈数为273圈时，所述历史圈数修正值为2圈，所述当前圈数修正值为3圈；所述面板驱动马达实时转动圈数为274圈时，所述历史圈数修正值为3圈，所述当前圈数修正值为4圈……。
通过更新所述当前圈数修正值，使所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动到所述目标防夹手圈数时，所述活动面板正好活动到所述防夹手位置。
优选地，所述步骤S2还包括S23：当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，将历史圈数修正值确定为所述当前圈数修正值。可以使所述活动面板从未到达所述面板全开位置的位置就开始关闭时，也能顺利到达防夹手位置并根据预设的时间停留。
优选地，所述步骤S2还包括S24：当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述历史圈数修正值时，更新所述当前圈数修正值为所述面板驱动马达实时转动圈数所述当前圈数修正值所述当前圈数修正值。用于复位所述当前圈数修正值，防止所述当前圈数修正值影响下一次所述活动面板关闭的情况。
例如，请参阅表3，当所述面板驱动马达实时转动圈数为290圈时接收到关闭指令，而由于所述面板全开马达圈数为270，因此，当所述面板驱动马达实时转动圈数反向转动至20圈时，所述活动面板到达所述全关闭位置并停止活动，而所述面板驱动马达继续反向转动，当所述面板驱动马达实时转动圈数为19圈时，小于所述历史圈数修正值20圈，因此所述当前圈数修正值更新为19圈；当所述面板驱动马达实时转动圈数为18圈时，小于所述历史圈数修正值29圈，因此所述当前圈数修正值更新为18圈……直至所述面板驱动马达实时转动圈数为0时，所述当前圈数修正值更新为0。
表3
在一个可行的实施例中，所述活动面板防夹手方法还包括以下步骤：
S6：响应于所述活动面板上电复位的触发操作，获取复位马达圈数和面板全关马达圈数；其中，所述复位马达圈数大于所述面板全开马达圈数。
例如所述面板全开马达圈数为270圈时，所述复位马达圈数为300圈或350圈等。
S7：驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至所述闭合位置。
这是由于上电复位的过程中，所述活动面板的位置可能会发生变化，因此通过设置所述复位马达圈数，使所述活动面板关闭时，所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，例如从300圈转动到0，或350圈转动到0，以使复位后的所述活动面板可以实现完全闭合。
优选地，所述驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至所述闭合位置，还包括以下步骤：
S71：获取所述空调的活动面板断电时所述面板驱动马达的实时转动圈数以及对应的目标防夹手马达圈数。
S72：若断电时所述面板驱动马达转动的圈数大于或等于所述目标防夹手马达圈数，根据所述复位马达圈数、断电时所述面板驱动马达转动的圈数和所述目标防夹手马达圈数，获得复位防夹手马达圈数。
S73：驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述复位防夹手马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至与所述复位防夹手马达圈数对应的位置。
S74：在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述复位防夹手马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述复位防夹手马达圈数对应的位置活动至所述闭合位置。
因为所述活动面板在复位后的位置还存在没有发生位置变化的可能性，因此，在所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述复位防夹手马达圈数时，带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至与所述复位防夹手马达圈数对应的位置，并在所述防夹手位置停留预设时长后，所述面板驱动马达从所述复位防夹手马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述复位防夹手马达圈数对应的位置活动至所述闭合位置。
例如，所述复位马达圈数为300圈，断电时所述面板驱动马达实时转动圈数为290圈，所述目标防夹手马达圈数仍采用上文中的数据，因此所述目标防夹手马达圈数为70圈，通过以下方式得到复位防夹手马达圈数为80圈，从上述数据可以看出，在断电前，响应与关闭指令，所述面板驱动马达理应从290圈转动到70圈，其实际是反向转动了220圈，而复位后所述面板驱动马达从300圈转动到80圈，也是反向转动了220圈，因此复位后所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述复位防夹手马达圈数，可以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至与所述复位防夹手马达圈数对应的位置，然后在停留预设时长后，如停留5秒、6秒、7秒或8秒等，所述面板驱动马达从80圈反向转动到0，以带动所述活动面板从所述复位防夹手马达圈数对应的位置活动至所述闭合位置。
其中，所述获得复位防夹手马达圈数的方式为：
B'＝PANEL_RST_NOW-(Y-B)；
其中，B'表示所述复位防夹手马达圈数；PANEL_RST_NOW表示所述复位马达圈数；Y表示断电时所述面板驱动马达实时转动圈数；B表示所述目标防夹手马达圈数。用于获取所述复位马达圈数。
优选地，在步骤S4之前还包括以下步骤：S4：响应于关闭空调的触发操作，若所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述目标防夹手马达圈数，驱动所述面板驱动马达从所述面板驱动马达实时转动圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从当前位置活动至所述闭合位置。用于使所述活动面板关闭。这是由于当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述目标防夹手马达圈数时，表示所述活动面板当前位置与所述全关闭位置之间的空间较小，因此无法容纳用户的手，所以不会出现夹手的情况，因此无须使所述活动面板停留，可以使所述活动面板直接关闭。
请参阅图5，本发明的一个实施例还提供一种活动面板防夹手装置，应用于空调，包括：
圈数获取模块1，获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；
圈数修正值获取模块2，用于根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；
目标防夹手马达圈数获取模块3，用于根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
第一面板驱动模块4，用于响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
第二面板驱动模块5，用于在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是，预设的所述活动面板位于闭合位置时对应的面板驱动马达转动的圈数。
相对于现有技术，本发明的活动面板防夹手装置根据所述面板驱动马达实时转动圈数、以及预设的面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的关系，获得对应的圈数修正值，然后根据圈数修正值修正初始防夹手圈数，以获得目标防夹手圈数，当响应于关闭空调的触发操作时，所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置，然后所述防夹手位置停留预设时长后，所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置。从而使所述活动面板在关闭的过程中可以准确停留到达同一个防夹手位置，并在一定的时长后再实现完全关闭。
本发明的一个实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的活动面板防夹手方法。所述计算机存储介质所在设备可以是个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等电子设备。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中选定的功能的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种活动面板防夹手方法，应用于空调，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；
根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值；
根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈数转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是所述活动面板位于闭合位置时所述面板驱动马达转动的圈数；
所述根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值，包括以下步骤：
获取历史圈数修正值和面板全开马达圈数；所述面板全开马达圈数是所述活动面板从闭合位置活动至全开位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；其中，所述历史圈数修正值为上一次的所述当前圈数修正值，所述当前圈数修正值的初始值为0；
当所述面板驱动马达实时转动圈数大于或等于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，将所述面板驱动马达实时转动圈数与所述面板全开马达圈数的差值确定为所述当前圈数修正值；
当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，将历史圈数修正值确定为所述当前圈数修正值；
当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述历史圈数修正值时，更新所述当前圈数修正值为所述面板驱动马达实时转动圈数。
2.根据权利要求1所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，还包括以下步骤：
响应于所述活动面板上电复位的触发操作，获取复位马达圈数和面板全关马达圈数；其中，所述复位马达圈数大于所述面板全开马达圈数；
驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至所述闭合位置。
3.根据权利要求2所述的活动面板防夹手方法，其特征在于，所述驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至所述闭合位置，还包括以下步骤：
获取所述空调的活动面板断电时所述面板驱动马达的实时转动圈数以及对应的目标防夹手马达圈数；
若断电时所述面板驱动马达转动的圈数大于或等于所述目标防夹手马达圈数，根据所述复位马达圈数、断电时所述面板驱动马达转动的圈数和所述目标防夹手马达圈数，获得复位防夹手马达圈数；
其中，所述获得复位防夹手马达圈数的方式为：
；
其中，表示所述复位防夹手马达圈数；表示所述复位马达圈数；表示断电时所述面板驱动马达实时转动圈数；表示所述目标防夹手马达圈数；
驱动所述面板驱动马达从所述复位马达圈数转动至所述复位防夹手马达圈数，以带动所述活动面板从上电复位后的位置活动至与所述复位防夹手马达圈数对应的位置；
在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述复位防夹手马达圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述复位防夹手马达圈数对应的位置活动至所述闭合位置。
4.根据权利要求3所述的活动面板防夹手方法，其特征在于：响应于关闭空调的触发操作，若所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述目标防夹手马达圈数，驱动所述面板驱动马达从所述面板驱动马达实时转动圈数转动至所述面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从当前位置活动至所述闭合位置。
5.一种活动面板防夹手装置，应用于空调，其特征在于，所述装置包括：
圈数获取模块，获取面板驱动马达的初始防夹手马达圈数以及面板驱动马达实时转动圈数；所述初始防夹手马达圈数为活动面板从闭合位置活动至防夹手位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；
圈数修正值获取模块，用于根据面板驱动马达实时转动圈数与圈数修正值的预设对应关系和所述面板驱动马达实时转动圈数，获得所述面板驱动马达实时转动圈数对应的当前圈数修正值，包括以下步骤：
获取历史圈数修正值和面板全开马达圈数；所述面板全开马达圈数是所述活动面板从闭合位置活动至全开位置时，所述面板驱动马达的转动圈数；其中，所述历史圈数修正值为上一次的所述当前圈数修正值，所述当前圈数修正值的初始值为0；
当所述面板驱动马达实时转动圈数大于或等于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，将所述面板驱动马达实时转动圈数与所述面板全开马达圈数的差值确定为所述当前圈数修正值；
当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述面板全开马达圈数和所述历史圈数修正值之和时，将历史圈数修正值确定为所述当前圈数修正值；
当所述面板驱动马达实时转动圈数小于所述历史圈数修正值时，更新所述当前圈数修正值为所述面板驱动马达实时转动圈数；
目标防夹手马达圈数获取模块，用于根据所述初始防夹手马达圈数和所述当前圈数修正值，得到目标防夹手马达圈数；
第一面板驱动模块，用于响应于关闭空调的触发操作，驱动所述面板驱动马达从所述实时转动圈数转动至所述目标防夹手马达圈数，以带动所述活动面板活动至所述防夹手位置；
第二面板驱动模块，用于在所述防夹手位置停留预设时长后，驱动所述面板驱动马达从所述目标防夹手马达圈数转动至面板全关马达圈数，以带动所述活动面板从所述防夹手位置活动至所述闭合位置，其中，所述面板全关马达圈数是，预设的所述活动面板位于闭合位置时对应的面板驱动马达转动的圈数。
6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的活动面板防夹手方法。
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