CN209841061U - 一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于厨房用具技术领域，尤其涉及一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人。该位控检测装置包括壳体、转轴、光电传感器组件及环形挡光板。转轴与壳体转动连接；光电传感器组件与壳体固定连接，包括间隔设置的光发射器和光接收器，多组光电传感器组件以转轴的轴线为圆心呈圆周排列；环形挡光板随转轴转动，环形挡光板设置于光发射器与光接收器之间，且环形挡光板上开设有透光孔，透光孔转动至任意一组光电传感器组件的光发射器与光接收器之间时，光接收器接收到光发射器发出的光信号。通过设置透光孔相对光电传感器组件的初始位置，光电传感器组件的位置及数量，就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人，通用性较高。

Description

一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人

技术领域

本实用新型属于厨房用具技术领域，尤其涉及一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，科技日益创新，人们更多地想利用科技手段来节省做饭的时间，而且人们对于饭菜质量的要求也越来越高。在我国，炒菜时一般采用电磁炉、平底锅等炒菜装置，需要一定的精力和炒菜的经验才能做出可口的饭菜。现在，相当一部分人没有时间做饭或者不会做饭，于是，近年来市场上出现了一些自动炒菜装置。

目前市场现有的自动炒菜装置种类繁多，炒菜机器人是其中之一。炒菜机器人一般都具备自动上料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能。在进行自动上料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能的变换时，炒菜机器人的各机构需要进行相应的工位变换。现有的炒菜机器人，工位变换一般通过多个旋转机构实现，且各个旋转机构的角度需求不同。为了保证运动的精度，各旋转机构采用不同的位控检测装置，使得研发和开模周期较长，这样会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种位控检测装置，旨在解决现有位控检测装置的通用性较差的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种一种位控检测装置，包括：

壳体；

转轴，与所述壳体转动连接；

光电传感器组件，与所述壳体固定连接，包括间隔设置的光发射器和光接收器，所述光电传感器组件设有多组，且多组所述光电传感器组件以所述转轴的轴线为圆心呈圆周排列；以及

随所述转轴转动的环形挡光板，所述环形挡光板设置于所述光发射器与所述光接收器之间，且所述环形挡光板上开设有透光孔，所述透光孔转动至任意一组所述光电传感器组件的所述光发射器与所述光接收器之间时，所述光接收器接收到所述光发射器发出的光信号。

更进一步地，所述光电传感器组件还包括用于放置所述光发射器和所述光接收器的传感器安装座，所述传感器安装座与所述壳体连接，且所述传感器安装座的中部开设有空槽，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述空槽的两侧，所述环形挡光板的至少部分位于所述空槽内。

更进一步地，所述位控检测装置还包括固定设置在所述壳体上的印制板，多组所述光电传感器组件设置在所述印制板上。

更进一步地，所述位控检测装置还包括随所述转轴转动的转盘，所述环形挡光板设置在所述转盘上。

更进一步地，所述转盘的中部开设有与所述转轴配合的轴孔，所述轴孔的内侧壁上设置有防呆部。

更进一步地，所述壳体与所述转轴之间设置有转动轴承。

更进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围合而成收容腔，所述光电传感器组件和所述环形挡光板设置在所述收容腔内。

更进一步地，所述上壳和所述下壳之间还设置有防水圈。

另外，本实用新型还提供一种旋转机构，包括旋转主体和如上述任一项所述的位控检测装置，所述位控检测装置的所述转轴随所述旋转主体转动。

另外，本实用新型还提供一种炒菜机器人，包括如上所述的旋转机构。

上述位控检测装置，壳体与转轴转动连接，且光电传感器组件与壳体固定连接，环形挡光板随转轴转动。即，光电传感器组件与环形挡光板能够相对转动，且环形挡光板相对光电传感器组件转动的角度与转轴相对壳体转动的角度一致。同时，环形挡光板位于光电传感器组件的光发射器与光接收器之间，且环形挡光板上设有透光孔。当转轴转动预设角度时，光接收器就能够透过透光孔接收到光发射器发出的光信号。此时，光电传感器组件能够输出控制信号，以使旋转主体完成相应动作。这样，通过设置透光孔相对光电传感器组件的初始位置，光电传感器组件的位置及数量，就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人，通用性较高，能够减少研发周期及开模周期，从而能够降低研发成本和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的位控检测装置的侧视图；

图2是图1中位控检测装置的主视图；

图3是图2中位控检测装置沿A-A方向的剖视图；

图4是图2中位控检测装置沿B-B方向的剖视图；

图5是图3中I处的局部放大图；

图6是图1中位控检测装置的内部结构示意图；

图7是图5中位控检测装置的分解示意图；

图8是图6中位控检测装置的部分结构的示意图；

图9是图1中位控检测装置的另一分解示意图。

说明书中附图标记如下：

10、壳体；11、上壳；111、环形凹槽；12、下壳；121、环形凸起；13、防水部；101、收容腔；102、壳体紧固件；

20、转轴；21、安装孔；22、固定销孔；

30、光电传感器组件；31、光发射器；32、光接收器；33、传感器安装座；331、空槽；

40、环形挡光板；41、透光孔；

50、印制板；51、接电部；52、印制板紧固件；

60、转盘；61、轴孔；62、防呆部；

70、转动轴承；

80、防水圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的位控检测装置，壳体10与转轴20转动连接，且光电传感器组件30与壳体10固定连接，环形挡光板40随转轴20转动。即，光电传感器组件30与环形挡光板40能够相对转动，且环形挡光板40相对光电传感器组件30转动的角度与转轴20相对壳体10转动的角度一致。同时，环形挡光板40位于光电传感器组件30的光发射器31与光接收器32之间，且环形挡光板40上设有透光孔41。当转轴20转动预设角度时，光接收器32就能够透过透光孔41接收到光发射器31发出的光信号。此时，光电传感器组件30能够输出控制信号，以使旋转主体完成相应动作。这样，通过设置透光孔41相对光电传感器组件30的初始位置，光电传感器组件30的位置及数量，就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人，通用性较高，能够减少研发周期及开模周期，从而能够降低研发成本和生产成本。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型实施例一提供一种位控检测装置，用于旋转机构。位控检测装置包括壳体10、转轴20、光电传感器组件30及环形挡光板40。转轴20与旋转主体连接，随旋转主体转动，并与壳体10转动连接，旋转主体可以为锅盖或锅具等。光电传感器组件30与壳体10固定连接，环形挡光板40能够随转轴20转动。即，光电传感器组件30与环形挡光板40能够相对转动，且环形挡光板40相对光电传感器组件30转动的角度与转轴20相对壳体10转动的角度一致。

一并参考图6至图9，光电传感器组件30包括光发射器31和光接收器32(如图3所示)，且光电传感器组件30设有多组，多组光电传感器组件30以转轴20的轴线为圆心呈圆周排列。环形挡光板40设置于光发射器31与光接收器32之间，且环形挡光板40上开设有透光孔41。如图3所示，透光孔41转动至任意一组光电传感器组件30的光发射器31与光接收器32之间时，光接收器32接收到光发射器31发出的光信号。然后，光电传感器组件30能够输出控制信号，以使旋转主体完成相应动作。光信号可以为红外光或可见光等。

这样，通过设置透光孔41相对光电传感器组件30的初始位置，光电传感器组件30的位置及数量，就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人，通用性较高，能够减少研发周期及开模周期，从而能够降低研发成本和生产成本。而且，光电传感器组件30具有精度高、反应快及稳定性高等优点。

实施例二

主要参考图3、图4及图6，在实施例一的基础上，本实施例二的光电传感器组件30还包括用于放置光发射器31和光接收器32的传感器安装座33。传感器安装座33与壳体10连接，且传感器安装座33的中部开设有空槽331，光发射器31和光接收器32分别设置在空槽331的两侧，环形挡光板40的至少部分位于空槽331内。

实施例三

如图4所示，在实施例三中，位控检测装置还包括设置在壳体10上的印制板50，多组光电传感器组件30设置在印制板50上。

如图4所示，印制板50通过印制板紧固件52固定在壳体10上，传感器安装座33固定在印制板50上，光发射器31和光接收器32则固定在传感器安装座33上。将光电传感器组件30安装在印制板50上使得位控检测装置的结构更加紧凑，而且可以避免另外设置用于将光电传感器组件30与壳体10固定连接的零件，可以简化位控检测装置的结构。同时，将光电传感器组件30设置在印制板50上使得光电传感器组件30与印制板50之间的距离最小化，能够优化光电传感器组件30与印制板50的连接方式，保证光电传感器组件30与印制板50的连接可靠性。

可以理解的是，在其他实施例中，光电传感器组件30可以直接固定在印制板50上。

此外，印制板50上还设有接电部51，且接电部51穿设于壳体10，以供位控检测装置与外部机构电连接。而且，壳体10上还设有防水部13，防水部13环绕接电部51设置，以防止水汽或灰尘落在接电部51上。

实施例四

主要参考图8，在实施例四中，位控检测装置还包括随转轴20转动的转盘60，环形挡光板40设置在转盘60上。在本实施例中，转盘60作为环形挡光板40的安装基体，与环形挡光板40一体成型，当然，在其他实施例中，转盘60也可以与环形挡光板40分开加工后再组装。

实施例五

主要参考图8，在实施例四的基础上，本实施例五的转盘60的中部开设有与转轴20配合的轴孔61，轴孔61的内侧壁上设置有防呆部62。

在本实施例中，轴孔61的横截面为不完整的圆形，即轴孔61的内壁包括弧形部分及平面部分。相应地，转轴20的外壁上也设有平面部分，使得转盘60套设于转轴20上时，转盘60与转轴20的相对位置确定，且转盘60无法相对转轴20转动。同时，印制板50安装在壳体10上的位置是确定的，从而通过设置转轴20相对壳体10的初始位置，就能确定环形挡光板40相对光电传感器组件30的初始位置，以确定转轴20旋转角度的计算基准。

在其他实施中，防呆部62还可以为定位销与定位槽结构。即，转轴20与转盘60中的一个设置有定位销，另一个设有定位槽，转盘60安装至转轴20上时，定位销位于定位槽内，同样可以唯一确定转盘60相对转轴20的初始位置，从而确定环形挡光板40相对光电传感器组件30的初始位置。

实施例六

如图3及图4所示，在实施例六中，壳体10与转轴20之间设置有转动轴承70，使得转轴20与壳体10转动更加顺畅。

实施例七

一并参考图8，在实施例六的基础上，本实施例七的壳体10包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12通过壳体紧固件102连接并围合而成收容腔101，多组光电传感器组件30和环形挡光板40设置在收容腔101内。转动轴承70的数量为两个，分别设置在上壳11与转轴20之间，以及下壳12与转轴20之间。

同时参考图9，安装时，可以先将转动轴承70、转轴20及安装有光电传感器组件30的印制板50与上壳11连接后，再将安装有环形挡光板40的转盘60套设在转轴20上。再将安装有转动轴承70的下壳12套设在转轴20上，并与上壳11固定连接。最后再将转轴20固定在炒菜机器人的旋转机构的旋转主体上，转轴20的一端与旋转主体连接，另一端可以与旋转机构的电机的输出轴连接。即旋转主体通过位控检测装置与电机连接。在本实施例中，转轴20与电机连接的一端设有安装孔21，且安装孔21的侧壁上设有固定销孔22，以与电机的的输出轴固定连接。

炒菜机器人工作时，电机通过位控检测装置的转轴20驱动旋转主体转动，同时转轴20带动环形挡光板40相对光电传感器组件30转动。旋转主体旋转预设角度时，光电传感器组件30的光发射器31发射的光线好透过透光孔41被光接收器32接收，光电传感器组件30发送控制信号，切断或接通该旋转机构或其他旋转机构的负载电流，使该旋转机构或其他旋转机构动作或停止转动，各旋转机构配合动作，以实现所需功能。

实施例八

值得一提的是，如图3及图5所示，上壳11和下壳12之间还设置有防水圈80，以防止水汽或灰尘进入至收容腔101内。

具体地，上壳11及下壳12中的一个设有环形凹槽111，防水圈80设置在环形凹槽111内。而且，为了增强防水效果，上壳11及下壳12中的另一个还可以设置于环形凹槽111相适配的环形凸起121。上壳11与下壳12连接时，环形凸起121位于环形凹槽111内，且环形凸起121抵紧防水圈80。

实施例九

本实用新型实施例还提供一种旋转机构，包括旋转主体和如上述任一项所述的位控检测装置，所述位控检测装置的所述转轴随所述旋转主体转动。旋转主体包括锅具、锅盖或其它需要控制旋转角度的部件。

实施例十

本实用新型还提供一种炒菜机器人，包括实施例九所述的旋转机构。该炒菜机器人包括一个或多个旋转机构，如锅具旋转机构、锅盖旋转机构等。旋转机构上设置有旋转机构转轴，旋转机构转轴枢接在炒菜机器人的主体支架上。

上述位控检测装置，壳体10与转轴20转动连接，且光电传感器组件30与壳体10固定连接，环形挡光板40随转轴20转动。即，光电传感器组件30与环形挡光板40能够相对转动，且环形挡光板40相对光电传感器组件30转动的角度与转轴20相对壳体10转动的角度一致。同时，环形挡光板40位于光电传感器组件30的光发射器31与光接收器32之间，且环形挡光板40上设有透光孔41。当转轴20转动预设角度时，光接收器32就能够透过透光孔41接收到光发射器31发出的光信号。此时，光电传感器组件30能够输出控制信号，以使旋转主体完成相应动作。这样，通过设置透光孔41相对光电传感器组件30的初始位置，光电传感器组件30的位置及数量，就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人，通用性较高，能够减少研发周期及开模周期，从而能够降低研发成本和生产成本。再有，将光电传感器组件30设置在印制板50上使得光电传感器组件30与印制板50之间的距离最小化，能够优化光电传感器组件30与印制板50的连接方式，保证光电传感器组件30与印制板50的连接可靠性。再有，通过在转盘60的轴孔61内设置防呆部62，能够在安装时确定透光孔41相对光电传感器组件30的初始位置，以确定转轴20旋转角度的计算基准。再有，壳体10与转轴20之间设置有转动轴承70，使得转轴20与壳体10转动更加顺畅。而且，壳体10包括上壳11和下壳12，方便装配。此外，上壳11和下壳12之间还设置有防水圈80，能够防止水汽或灰尘进入至收容腔101内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位控检测装置，其特征在于，包括：

壳体；

转轴，与所述壳体转动连接；

光电传感器组件，与所述壳体固定连接，包括间隔设置的光发射器和光接收器，所述光电传感器组件设有多组，且多组所述光电传感器组件以所述转轴的轴线为圆心呈圆周排列；以及

随所述转轴转动的环形挡光板，所述环形挡光板设置于所述光发射器与所述光接收器之间，且所述环形挡光板上开设有透光孔，所述透光孔转动至任意一组所述光电传感器组件的所述光发射器与所述光接收器之间时，所述光接收器接收到所述光发射器发出的光信号。

2.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述光电传感器组件还包括用于放置所述光发射器和所述光接收器的传感器安装座，所述传感器安装座与所述壳体连接，且所述传感器安装座的中部开设有空槽，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述空槽的两侧，所述环形挡光板的至少部分位于所述空槽内。

3.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述位控检测装置还包括固定设置在所述壳体上的印制板，多组所述光电传感器组件设置在所述印制板上。

4.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述位控检测装置还包括随所述转轴转动的转盘，所述环形挡光板设置在所述转盘上。

5.如权利要求4所述的位控检测装置，其特征在于，所述转盘的中部开设有与所述转轴配合的轴孔，所述轴孔的内侧壁上设置有防呆部。

6.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述壳体与所述转轴之间设置有转动轴承。

7.如权利要求1至6任一项所述的位控检测装置，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围合而成收容腔，所述光电传感器组件和所述环形挡光板设置在所述收容腔内。

8.如权利要求7所述的位控检测装置，其特征在于，所述上壳和所述下壳之间还设置有防水圈。

9.一种旋转机构，其特征在于，包括旋转主体和如权利要求1-8任一项所述的位控检测装置，所述位控检测装置的所述转轴随所述旋转主体转动。

10.一种炒菜机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的旋转机构。