JP2014531542A - 建築物開口部遮蔽物の制御 - Google Patents

Abstract

建築物開口部遮蔽物を制御するための装置および方法について記載する。例示的な装置は、ローラーチューブと、モータ駆動シャフトおよびモータケーシングを含むモータであって、モータケーシングが、ローラーチューブとともに回転する、モータと、モータ駆動シャフトに結合された手動制御駆動シャフトを含む手動制御であって、モータが、モータケーシングの回転を介してローラーチューブにトルクを印加する、手動制御とを含む。【選択図】図１

Description

関連出願
２０１１年１０月３日付けで出願された「ＣＯＮＴＲＯＬ ＯＦ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＡＬ ＯＰＥＮＩＮＧ ＣＯＶＥＲＩＮＧＳ」と題する米国仮出願第６１／５４２，７６０号、および２０１２年５月１６日付けで出願された「ＭＥＴＨＯＤＳ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＴＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＡＬ ＯＰＥＮＩＮＧ ＣＯＶＥＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」と題する米国仮出願第６１／６４８，０１１号に基づく優先権を主張する。米国仮出願第６１／５４２，７６０号および米国仮出願第第６１／６４８，０１１号の開示は、全体として参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、概して、建築物開口部遮蔽物アセンブリに関し、より詳細には、建築物開口部遮蔽物アセンブリを制御するための方法および装置に関する。

ローラーブラインドのような建築物開口部遮蔽物は、遮光およびプライバシーを提供する。そのような遮蔽物は、典型的には、遮蔽物の生地に接続された手動操作型のコード、チェーンまたはプルチューブ、あるいはモータ駆動型のローラーチューブを含み、それらは、スラット式またはルーバー式とすることができる。生地は、ボトムレールと嵌合とすることができ、任意選択で、対向する垂直フレームまたはトラック部材の対（生地の各側縁部に対して１つ）を通ることができ、それにより、指定された経路中を生地が上下し、たとえば、吹いている風による動きを受けないようにすることができる。

建築物開口部遮蔽物の例示的な実装形態について、添付の図面を使用して説明するが、添付の図面は限定として見なすべきではない。

手動制御をもつローラータイプの建築物開口部遮蔽物の例示的な実装形態を示す図である。 トルク制限モータカップリングを提供するための一方向スリップクラッチをもつローラータイプの建築物開口部遮蔽物の例示的な実装形態を示す図である。 ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な方法を示すフローチャートである。 ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な方法を示すフローチャートである。 ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な方法を示すフローチャートである。 ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な方法を示すフローチャートである。 トルク制限モータ構成を示す図である。 トルク制限モータカップリングを示す図である。 例示的なマニュアルコントローラを含む例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリの等角図である。 図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリのマニュアルコントローラを示す拡大図である。 図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリの例示的なマニュアルコントローラの斜視図である。 図１１の例示的なマニュアルコントローラの例示的な凸型コネクタの側面図である。 図１１の例示的なマニュアルコントローラの分解図である。 図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリの例示的なクラッチアセンブリおよびモータの斜視図である。 図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリの例示的なローラーチューブの斜視図である。 図１４の例示的なクラッチアセンブリおよび例示的なモータの断面図である。 線１７Ａ−１７Ａに沿った、図１６の例示的なクラッチアセンブリの例示的な第１のクラッチの断面図である。 線１８Ａ−１８Ａに沿った、図１６の例示的なクラッチアセンブリの例示的な第２のクラッチの断面図である。 図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリの例示的なローカルコントローラの斜視図である。 例示的な中央コントローラと例示的な電源とに通信可能に結合された、図１９の例示的なローカルコントローラの一部分の断面図である。 図１９の例示的なローカルコントローラの別の断面図である。 図１の制御盤のコントローラ、図１９の制御盤、あるいは任意の他のコントローラを実装するための、図３〜図６の機械可読命令を実行する例示的なプロセッサプラットフォームのブロック図である。

重りが付いたレールをもつブラインドのようなローラータイプの建築物開口部遮蔽物を下げるために、手動制御が提供される。いくつかの例では、手動制御をもつ建築物開口部遮蔽物は、モータ駆動することもできる。モータを含むいくつかの実装形態では、手動制御は、遮蔽物を、遮蔽物の移動を制限するための任意の構成要素（たとえば、機械式リミットスイッチまたは電子式リミットスイッチ）と同期させない。したがって、そのような実装形態では、手動制御の操作は、遮蔽物の移動を制限するための構成要素の再較正または再設定を必要としない。

建築物開口部遮蔽物の構成要素は、極座標を基準にする。たとえば、軸方向座標は、遮蔽物の長手方向軸に沿っており、径方向座標は、それに垂直であり、周方向座標は、遮蔽物の端面図の円形方向である。平面図の遮蔽物では、「軸方向に近位の（ａｘｉａｌ ｐｒｏｘｉｍａｔｅ）」または「近位の（ｐｒｏｘｉｍａｔｅ）」は、図の右側により近接していることを意味する。一方、「軸方向に遠位の（ａｘｉａｌ ｄｉｓｔａｌ）」または「遠位の（ｄｉｓｔａｌ）」は、図の右側からより離れているということを意味する。

図１は、シャフトコネクタ１０２と手動制御１０４とを含む例示的な遮蔽物１００を示す。シャフトコネクタ１０２は、図７および図８に記載されるように、一方向スリップベアリングとすることができる。さらに詳細に後述するように、手動制御１０４は、（たとえば、モータ駆動制御を人が利用できない、または望ましくないときに）人による遮蔽物１００のマニュアル操作を可能にする。

図示の例のローラーブラインド１００は、一方向スリップベアリング１０２、手動制御１０４、モータ１０６、ギヤボックス１０８、制御盤１１０、ローラーチューブ１１２、スリップリングコネクタ１１４、およびクラッチ／マウント１１６を含む。図示の例では、モータ１０６および手動制御１０４は、遮蔽物１００の近位側の最も近くに配置される。代替的には、モータ１０６および手動制御１０４が遮蔽物１００の遠位側の最も近くに配置されるように、遮蔽物１００の構成要素を後退させてもよい。

図示の例のスリップリングコネクタ１１４は、建築開口部の中に、またはそれに隣接して遮蔽物１００を装着し、かつ、遮蔽物１００を電力に電気的に接続するために、対合コネクタ１１８に挿入することができる。例示的なスリップリングコネクタ１１４は、開口部１２３を規定する第１の縁部１２１と第２の縁部１２２とを有するフレーム１２０を含み、建築開口部の中に、またはそれに隣接して遮蔽物１００を装着するときには、この開口部の中にスリップリングコネクタ１１４の軸方向に延びた突起１１５が挿入される。フレーム１１４の外側径方向表面１２７は、スリップリングコネクタ１１４のブラケット１３４の内側径方向表面を受ける。

フレーム１２０の内側には、第１の接触部１２４、１２５および第２の接触部１２６が配設される。図示の例の第１の接触部１２４、１２５は、変形可能な金属接触部を形成するために曲げて丸められた２つの金属フランジを備える。第１の接触部１２４、１２５は、対合コネクタ１１８に電力を供給する給電ワイヤ１３０に電気的に接続される。対合コネクタ１１８の中に遮蔽物１００を装着すると、軸方向に延びた突起１１５の径方向リング１３６上に第１の接触部１２４、１２５が載置される。遮蔽物１００が回転するとき、第１の接触部１２４、１２５は、径方向リング１３６との電気的接続を維持する。したがって、遮蔽物は、電気的接続が維持される間、対合コネクタ１１８に対して回転することができる。図示の例には２つの第１の接触部１２４、１２５が含まれるが、代替的には、任意の個数の接触部（たとえば、１つ、３つ、４つなど）を使用することができる。

図示の例の第２の接触部１２６は、金属フランジを備え、軸方向に延びた突起１１５の遠位端を越えて延びるピン１３８がその金属フランジの上に載置される。第２の接触部１２６は、給電ワイヤ１３０に電気的に接続される。遮蔽物１００が回転する間、第２の接触部１２６は、遮蔽物１００に電力を供給するために、ピン１３８との電気的接続を維持する。

図１の例示的なフレーム１２０は、ねじ１３２のような機械的ファスナを使用して建築開口部の中に、またはそれに隣接して固定されたブラケット１２８に固定される。図示の例では、給電ワイヤ１３０は、ブラケット１２８およびフレーム１３０の開口部（図示でない）を通過する。

本明細書には例示的な対合コネクタ１１８を開示しているが、他の構成を使用してもよい。たとえば、他の構成のスリップリングコネクタを使用することができる。

例示的な遮蔽物１００を再び参照すると、ブラケット１３４は、ローラーチューブ１１２の内側に配設され、固定される。ピン１３８は、コネクタの内側に形成されたスリーブ中に配設される。ワッシャ１４２がピン１３８に装着される。固定されたワッシャ１４２とブラケット１３４の内側表面との間にばね１４０を着座させる。遮蔽物１００を対合コネクタ１１８に挿入すると、ばね１４０の力は、ピン１３８を遠位方向に付勢し、第２の接触部１２６と係合させる。

ワイヤ１４３は、ピン１３８および径方向リング１３６をそれぞれ、制御盤１１０に電気的に接続する。したがって、遮蔽物１００を対合ブラケット１１８に装着すると、制御盤１１０に電力が供給され、給電ワイヤ１３０に電力が供給される。他の例では、制御盤１１０にバッテリーが電力を供給してもよく、対応するワイヤ接続された電気エレメントをなくすことができる。そのような例では、スリップリングコネクタ１１４は、電気的接続のための構成要素を含まないことがあるが、ローラーブラインド１００のための装着支持体を提供することになる。

図示の例の制御盤１１０は、遮蔽物１００の動作を制御する。詳細には、例示的な制御盤１１０は、ワイヤレス受信機およびトルク感知制御を含む。ワイヤレス受信機は、遮蔽物１００の動作を支持するための無線遠隔制御からのコマンドに応答する。トルク感知制御は、トルクの過負荷が検出されたとき（たとえば、遮蔽物１００が完全に巻き取られているとき、遮蔽物１００が完全に繰り出されているとき、または障害物が遮蔽物１００の巻取り／繰出しを妨げているとき）はいつでも、モータ１０６を停止するように動作する。図示の例の例示的なトルク感知制御は、遮蔽物１００を巻き取るときに発生する追加のトルクに起因して巻取りしきい値が繰出ししきい値よりも大きくなるような巻取りしきい値および繰出ししきい値を含む。代替的には、単一のしきい値を使用してもよい。制御盤１１０は、たとえば、モータコントローラのような、遮蔽物のための追加の回路または電子部品１００を含むことができる。

たとえば、機械式または電気式リミッタスイッチ／制御（たとえば、本明細書に開示するリミッタスイッチ／制御）のようなモータ１０６を停止するための他の方法を使用してもよい。代替的には、図２に記載されているような一方向スリップベアリングを使用することができる。いくつかのそのような例では、トルク感知制御またはリミッタスイッチ／制御は使用されない。いくつかのそのような例では、制御盤１１０は、ローラーブラインド１００を完全に巻き取る、または完全に繰り出すのに十分な時間量の経過後にモータ１０６を停止するためのタイマー制御を含む。

図示の例の制御盤１１０は、ワイヤ１４５を介してモータ１０６に電気的に接続される。図示の例のモータ１０６は、出力シャフトを有する電気モータである。モータ１０６の出力シャフトは近位側に配設され、モータ１０６の径方向本体（たとえば、シェルまたはケーシング）は、モータ１０６の遠位側に配設される。ただし、この配向は逆にしてもよい。図１に示すようなモータ１０６の径方向本体は、ギヤボックス１０８の径方向ケーシングに固定して取り付けられ、モータ１０６の出力シャフトは、ギヤボックス１０８の内部構成要素に接続される。ギヤボックス１０８の径方向ケーシングは、ねじ１４８、１４９のような機械式固定具を使用して径方向フレーム１４７に固定して取り付けられる。径方向フレーム１４７は、ローラーチューブ１１２の内部径方向面に固定される。

図示の例のギヤボックス１０８は出力シャフト１５２を含み、この出力シャフト１５２は、ギヤボックス１０８のギヤを介して、モータ１０６の出力シャフトによって駆動される。ギヤボックスのギヤは、モータ１０６のシャフトとシャフトカップリング１０２に取り付けられたシャフト１５２との回転比を適切にし、シャフトカップリング１０２は、クラッチ／マウント１１６の出力に取り付けられている。クラッチ／マウント１１６は、手動制御１０４に結合される。

図１の例示的なクラッチ／マウント１１６は、ブラケット１５４の開口部１５６、１５８に挿入可能であるフック１６２、１６４を含む。フック１６２、１６４は、開口部１５６、１５８を介して遮蔽物１００をブラケット１５４に固定することを可能にする。図示の例のブラケット１５４は、ねじ１６０のような機械式固定具を使用して、建築開口部の中に、またはそれに隣接して固定される。このフックとブラケットとの装着は、例として与えられており、ローラーブラインド１００を装着するための他のシステムを使用してもよい。

図示の例のモータ１０６を動作させており、手動制御１０４を動作させていないときには、クラッチ／マウント１１６は、ブラケット１５４に対しシャフトカップリング１０２を静止状態で保持し、ギヤボックス１０８の出力シャフト１５２を静止状態で保持し、それにより、モータ１０６の出力シャフトを静止状態で保持する。したがって、モータ１０６を動作させると、モータ１０６の径方向本体はブラケット１５４に対して回転する。モータ１０６の径方向本体の回転により、ギヤボックス１０８、フレーム１４７およびローラーチューブ１１２が回転する。したがって、モータ１０６を動作させると、ローラーチューブ１１２は、遮蔽物材料を巻き取る、または繰り出す。

図示の例の手動制御１０４を動作させており、モータ１０６を動作させていないときには、モータ１０６に含まれるブレーキによって、モータ１０６の出力シャフトが回転することが防止される。代替的には、ギヤボックス１０８はブレーキを含むことができ、あるいはモータ１０６の出力シャフトがモータ１０６の径方向本体に対して回転することを防止するために、他の構成要素を提供してもよい。（たとえば、連続するコードループを引くことによる）手動制御１０４の動作により、クラッチ／マウント１１６がシャフトカップリング１０２上で回転するようになる。シャフトカップリング１０２の回転により、ギヤボックス１０８の出力シャフト１５２が回転する。モータ１０６の出力シャフトは、モータ１０６の径方向本体に対して固定されているので、ギヤボックス１０８の出力シャフト１５２の回転により、ギヤボックス１０８の径方向ケーシングとモータ１０６の径方向本体とが回転する。モータ１０６の径方向本体の回転により、フレーム１４７とローラーチューブ１１２とが回転する。したがって、手動制御２１０を動作させると、ローラーチューブ１１２は、遮蔽物材料を巻き取る、または繰り出す。

手動制御１０４とモータ１０６とを同時に動作させると、それらの動作は加法的になる。ローラーブラインド１００を巻き取るために手動制御１０４とモータ１０６の両方を動作させると、ローラーブラインド１００は、増大した速度で巻き取られる。ローラーブラインド１００を繰り出すために手動制御１０４とモータ１０６の両方を動作させると、ローラーブラインド１００は、増大した速度で繰り出される。手動制御１０４とモータ１０６とを反対方向に動作させる、ローラーブラインド１００は、手動制御１０４とモータ１０６との相対運動に応じて、よりゆっくりと巻き取られる、または繰り出される。

例示的なモータは、巻取り限界または繰出し限界に達したときを判断するためにトルク検出を使用するので、手動制御１０４の動作は、ローラーブラインド１００のモータ駆動制御と干渉しない。換言すると、図示の例によれば、手動制御１０４の動作後は、限界位置の較正または再設定が必要ない。トルク検出の代わりに機械式または電子式リミッタスイッチが使用される実装形態では、手動制御１０４の動作の動作がリミッタスイッチによって検出される手動制御１０４の動作の後で、リミッタスイッチを較正または再設定する必要がないことがある。たとえば、手動制御１０４を動作させているときにねじ（たとえば、機械式リミッタスイッチシステムのねじ）を前進させるときには、手動制御１０４による動作の後に、リミッタスイッチシステムを較正する必要がない。

図１の図示の例では、モータ１０６の本体は回転するが、モータ１０６の出力シャフトは静止している。図示の例のモータ１０６の本体は、（典型的には「ステータ」と呼ばれる）巻き線コイルを含み、出力シャフトは、（典型的には、「ロータ」として知られている）ロッドおよび（１つまたは複数の）磁石を含む。他のタイプのモータを使用してもよい。

図２は、溝付きハブ２０２と、一方向スリップクラッチ２０４と、ギヤボックス２０６と、モータ２０８とを含んでいるローラーチューブ２０１を含む例示的な遮蔽物２００を示す。さらに詳細に説明するように、一方向スリップクラッチ２０４は、電子式または機械式リミッタスイッチを必要とせずに遮蔽物２００を動作させることを可能にするトルク制限モータカップリングである。遮蔽物２００は、ローラーチューブ２０１に取り付けられた遮蔽物材料（図示しない）の手動巻取りまたは手動繰出しを可能にする手動制御２１０とともに装着することができる。代替的には、遮蔽物２００は、静止コネクタ２１２とともに装着される。

溝付きハブ２０２は、手動制御２１０の径方向突起２１４のスプラインまたは静止コネクタ２１２の径方向突起２１６のスプラインを受けるための溝を含む。溝付きハブ２０２の遠位側は、タングによって一方向スリップクラッチ２０４の回転に固定される。このようにすると、溝付きハブ２０２の回転は、一方向スリップクラッチ２０４に回転トルクを印加する。

図示の例の一方向スリップクラッチ２０４は、ギヤボックス２０６の駆動シャフト２１８を受けるためのアダプタシャフトを含む。アダプタシャフトは、図５に関して説明するアダプタシャフト９０と同様である。ギヤボックス２０６のケーシングの近位端は、ローラーチューブ２０１の内部表面に固定されたフレーム２２０に固定される。したがって、ギヤボックス２０６のケーシングを回転させると、フレーム２２０により、ローラーチューブ２０１の回転が生じる。

ギヤボックスのケーシングの遠位端は、モータ２０８のケーシングに固定される。図示の例のギヤボックスは、モータ２０８の駆動シャフトを受けるためのアダプタシャフトを含む。モータ２０８の駆動シャフトは、ギヤボックス２０６のギヤを回転可能に駆動し、次いで、ギヤボックス２０６の駆動シャフト２１８を回転可能に駆動する。

一方向スリップクラッチ２０４は、繰出し方向のトルクが図示の例のローラーチューブ２０１に印加されることを防止する。さらに、一方向スリップクラッチ２０４は、巻取り方向のしきい値を超えるトルクがローラーチューブ２０１に印加されることを防止する。

遮蔽物２００は、モータ２０８の遠位端に近位端が固定されたワイヤ２０８を含む。ワイヤ２０８の遠位端は、スリップリングコネクタ２２２に固定される。図示の例のスリップリングコネクタ２２２は、第１の接触部２２４と第２の接触部２２６とを含む。スリップリングコネクタ２２２は、第１の導電性リング２３２と第２の導電性リング２３４とを含むポスト２３０を有するアダプター２２８を受ける。アダプター２２８は、１つまたは複数のプラグ２３８を含むワイヤ２３６を含む。アダプター２２８（たとえば、円錐形のカバー、エンドキャップ、プラグなど）は、ブラケット２４０の第１の縁部２４４と第２の縁部２４６とによって形成されるキャビティ２４２に取り外し可能に装着することができる。ブラケット２４０は、建築物開口部の中に、またはそれに近接して固定することができる。給電ワイヤ２４８は、電源（たとえば、商用電力源）に接続され、１つまたは複数のプラグ２３８を受けるための１つまたは複数のソケット２５０を含む。給電ワイヤ２４８、ワイヤ２３６およびワイヤ２２１は、ローラーブラインド２００に電力を供給するためのワイヤと１つまたは複数のバッテリーとの組合せに置き換えてもよい。

ローラーチューブ２０１を回転させると、第１の接触部２２４と第２の接触部２２６とを含むスリップリングコネクタ２２２が回転する。第１の接触部２２４および第２の接触部２２６は、第１の接触部２２４が第１の導電性リング２３２と接触したままであり、第２の接触部２２６が第２の導電性リング２３４と接触したままであることを可能にするように変形可能である。アダプター２２８は、ローラーチューブ２０１をさせるときにブラケット２４０の中で静止したままである。代替的には、他のタイプのスリップリングまたは他のタイプの接続を使用することができる。

図示の例の手動制御２１０および静止コネクタ２１２は、フック２５２、２５４を含み、ブラケット２５６が固定される建築物開口部の中に、および／またはそれに隣接して手動制御２１０および／または静止コネクタ２１２を装着するために、これらのフック２５２、２４５をブラケット２５６のキャビティ２５８、２６０によって受け入れることが可能である。

図示の例の手動制御２１０は、プーリー２６４を駆動するためのビーズチェーン２６２を含む。プーリー２６４は、クラッチを介して径方向突起２１４に取り付けられる。クラッチは、ビーズチェーン２６２によってプーリー２６４を回転させていないときに径方向突起が回転するのを防止する。他のタイプの手動制御は、たとえば、ロープおよびプーリー、ウォームギヤ制御などを使用することができる。任意のタイプの機械式または電子式クラッチを使用してもよい。

遮蔽物２００の動作に目を向けると、モータ２０８を動作させており、手動制御２１０を動作させていないときには、手動制御２１０のクラッチは、ブラケット２５６に対して径方向突起２１４を静止状態で保持し、溝付きハブ２０２を静止状態で保持し、ギヤボックス２０６の駆動シャフト２１８を静止状態で保持し、それにより、モータ２０８の出力シャフトを静止状態で保持する。したがって、モータ２０８を動作させると、モータ２０８のケーシングは、ブラケット２５６に対して回転する。モータ２０８のケーシングの回転により、ギヤボックス２０６、フレーム２２０およびローラーチューブ２０１のケーシングが回転する。したがって、モータ２０８が動作させると、ローラーチューブ２０１は、遮蔽物材料を巻き取る、または繰り出す。

手動制御２１０を動作させており、モータ２０８を動作させていないときには、モータ２０８に含まれるブレーキによって、モータ２０８の出力シャフトが回転することが防止される。代替的には、ギヤボックス２０６はブレーキを含むことができ、あるいは手動制御２１０を動作させたときにモータ２０８の出力シャフトがモータ２０８のケーシングに対して回転することを防止するために、他の構成要素を提供してもよい。（たとえば、ビーズチェーン２６２を引くことによる）手動制御２１０の動作により、プーリー２６４が径方向突起２１４上で回転するようになる。径方向突起２１４の回転により、溝付きハブ２０２、ギヤボックス２０６の駆動シャフト２１８、およびモータ２０８の駆動シャフトが回転する。モータ２０８の駆動シャフトはモータ２０８のケーシングに対して固定されているので、ギヤボックス２０６の駆動シャフト２１８の回転により、ギヤボックス２０６のケーシングおよびモータ２０８のケーシングが回転する。ギヤボックス２０６のケーシングの回転により、フレーム２２０およびローラーチューブ２０１が回転する。したがって、手動制御２１０を動作させると、ローラーチューブ２０１は、遮蔽物材料を巻き取る、または繰り出す。

手動制御２１０とモータ２０８とを同時に動作させると、それらの動作は加法的になる。遮蔽物２００を巻き取るために手動制御２１０とモータ２０８の両方を動作させるときには、ローラーチューブ２０１の周りの材料は、増大した速度で巻き取られる。遮蔽物２００を繰り出すために手動制御２１０とモータ２０８の両方を動作させるときには、ローラーチューブ２０１の周りの材料は、増大した速度で繰り出される。手動制御２１０とモータ２０８とを反対方向に動作させるときには、遮蔽物２００は、よりゆっくりと巻き取られる、または繰り出される。

図２の例では、モータ２０８のケーシングは回転するが、モータ２０８の駆動シャフトは静止している。図示の例のモータ２０８のケーシングは、（典型的には「ステータ」と呼ばれる）巻き線コイルを含み、出力シャフトは、（典型的には「ロータ」として知られている）ロッドおよび（１つまたは複数の）磁石を含む。他のタイプのモータを使用してもよい。

たとえば、図１の制御盤１２０のコントローラ、図１９の制御盤１９００、あるいは任意の他のコントローラ、を実装するための例示的な機械可読命令を表すフローチャートを図３〜図６示す。これらの例では、機械可読命令は、図２２に関して論じる処理システム２２００のような処理システムが実行するためのプログラムを備える。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、またはプロセッサ２２１２に関連付けられたメモリのような有形コンピュータ可読媒体に記憶されたソフトウェアで実施することができるが、代替的には、プログラム全体および／またはその一部を、プロセッサ２２１２以外のデバイスによって実行しても、および／または、ファームウェアまたは専用ハードウェアで実施してもよい。さらに、図３〜図６に示すフローチャートを参照して例示的なプログラムについて説明するが、代替的には、コントローラを実装する多くの他の方法を使用してもよい。たとえば、ブロックの実行の順序は変更することができ、ならびに／あるいは、説明するブロックのうちのいくつかを、変更する、なくす、または、組み合わせることができる。

上述のように、図３〜図６の例示的なプロセスは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ならびに／あるいは任意の持続時間にわたって（たとえば、延長された時間期間にわたって、永続的に、わずかな間、一時的バッファリングの間、および／または情報のキャッシングの間）情報が記憶される任意の他の記憶媒体のような有形コンピュータ可読媒体に記憶された符号化命令（たとえば、コンピュータ可読命令）を使用して実装することができる。本明細書で使用する場合、「有形コンピュータ可読媒体」という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読ストレージを含み、伝播する信号を除外するように明確に定義される。それに加えて、または代替として、図３〜図６の例示的なプロセスは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、ならびに／あるいは任意の持続時間にわたって（たとえば、延長された時間期間にわたって、永続的に、わずかな間、一時的バッファリングの間、および／または情報のキャッシングの間）情報が記憶される任意の他の記憶媒体のような非一時的コンピュータ可読媒体に記憶された符号化命令（たとえば、コンピュータ可読命令）を使用して実装することができる。本明細書で使用する場合、「非一時的コンピュータ可読媒体」という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読媒体を含み、伝播する信号を除外するように明確に規定される。本明細書で使用する場合、「少なくとも」という用語は、請求項のプリアンブルにおける遷移語として使用されるとき、「を備える」という用語に制限がないのと同様に制限がない。したがって、プリアンブルにおける遷移語として「少なくとも」を使用する請求項は、その請求項に明確に記載されたエレメント以外のエレメントを含むことがある。

図３は、ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な方法を示すフローチャートである。図１の遮蔽物１００に関して、図３の例示的な方法を説明する。ただし、この例示的な方法は、任意の他の遮蔽物（たとえば、図２の遮蔽物２００）とともに使用することもできる。

図３の例示的な命令は、ローラーチューブ１１２を巻き取るようにとの命令を制御盤１１０が受信したときに開始する（ブロック３０２）。たとえば、制御盤１１０は、制御盤１１０に含まれるワイヤレス受信機を介した無線遠隔制御、有線遠隔制御装置、制御パネル上のボタンなどから、命令を受信することができる。この命令に応答して、制御盤１１０は、（たとえば、ローラーチューブに取り付けられた遮蔽物材料１１２を上げるために）モータ１０６を巻取り方向に動作させる（ブロック３０４）。前述したように、クラッチ／マウント１１６は、モータ１０６の出力シャフトの回転を防止する。したがって、モータ１０６の径方向本体、ギヤボックス１０８の径方向ケーシング、フレーム１４７およびローラーチューブ１１２は回転する。制御盤１１０は、モータ上のトルクが巻取りトルクしきい値を超えたかどうかを判断する（ブロック３０６）。たとえば、遮蔽物１００が上方限界まで巻き取られると、遮蔽物材料に取り付けられた底部バーまたは重りは、遮蔽物１００のフレームに達し、遮蔽物材料が巻きつけられるローラーチューブ１００の回転を妨げる。ここ停止により、モータ上のトルクは、しきい値の上まで増大する。このしきい値は、（たとえば、障害物が存在しないときの）正常な巻取りはトルクしきい値を超えないが、フレームまたは障害物に対する巻取りはしきい値を超えるように選択することができる。

巻取りトルクしきい値を超えてない場合（ブロック３０６）、モータ１０６は、しきい値を超えるまで動作し続ける。巻取りトルクしきい値を超えた場合（ブロック３０６）、モータを停止する（ブロック３０８）。たとえば、遮蔽物１００が完全に巻き取られたときに、または巻取りを妨げる障害物に遭遇したときに、モータ１００を停止する。次いで、図３の方法が終了した後に、制御盤１１０において新しい命令を受信する。

図４の例示的な命令は、ローラーチューブ１１２を繰り出すようにとの命令を制御盤１１０が受信したときに開始する（ブロック４０２）。この命令に応答して、制御盤１１０は、（たとえば、ローラーチューブ１１２に取り付けられた遮蔽物材料を下げるために）モータ１０６を繰出し方向に動作させる（ブロック４０４）。前述したように、クラッチ／マウント１１６は、モータ１０６の出力シャフトの回転を防止する。したがって、モータ１０６の径方向本体、ギヤボックス１０８の径方向ケーシング、フレーム１４７およびローラーチューブ１１２は回転する。制御盤１１０は、モータ上のトルクが巻戻しトルクしきい値を超えたかどうかを判断する（ブロック４０６）。たとえば、遮蔽物１００が下方限界まで繰り出されると、遮蔽物材料は、ローラーを巻き取り始める（たとえば、遮蔽物材料を上げる）。この巻取りは、モータ上のトルク（たとえば、巻取りにおいて遮蔽物１００を動作させたときに見られるレベルと同様のレベルまで）を増大させる。したがって、このしきい値は、通常の繰出しはトルクしきい値を超えないが、（たとえば、遮蔽物材料を完全に繰り出した後）遮蔽物材料を巻き取ることによってしきい値を超えるように選択することができる。図示の例によれば、巻取りしきい値は繰出ししきい値よりも大きく、それにより、材料の巻取りの終了を検出することができる。

繰出しトルクしきい値を超えていない場合（ブロック４０６）、モータ１０６は、しきい値を超えるまで動作し続ける。繰出しトルクしきい値を超えた場合（ブロック４０６）、モータを停止する（ブロック４０８）。たとえば、遮蔽物１００が完全に繰り出されており、巻き取り始めるときには、モータ１００を停止する。次いで、図４の方法が終了した後に、制御盤１１０において新しい命令を受信する。

図５は、ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な命令を示すフローチャートである。図２の遮蔽物２００に関して、図５の例を説明する。ただし、例示的な方法は、任意の他の遮蔽物（たとえば、図１の遮蔽物１００）とともに使用することもできる。

図５の例は、ローラーチューブ２０１を巻き取るようにとの命令をコントローラ（たとえば、図１の制御盤１１０のコントローラ）が受信したときに開始する（ブロック５０２）。たとえば、コントローラは、コントローラに含まれるワイヤレス受信機を介した無線遠隔制御、有線遠隔制御装置、制御パネル上のボタンなどから、命令を受信することができる。この命令に応答して、コントローラは、タイマーを始動させる（ブロック５０４）。たとえば、遮蔽物２００を最下方位置から最上方位置まで巻き取るのに十分な長さの持続時間にわたって、タイマーを設定することができる。タイマーは、巻取りにおけるわずかな遅延（たとえば、遮蔽物２００が妨害される間の短い時間量）を考慮するために追加の時間をさらに含むことができる。次いで、コントローラは、（たとえば、ローラーチューブ２０１に取り付けられた遮蔽物材料を上げるために）モータ２０８を巻取り方向に動作させる（ブロック５０６）。前述したように、手動制御２１０または静止コネクタ２１２のクラッチは、モータ２０８の駆動シャフトの回転を防止する。したがって、モータ２０８のケーシング、ギヤボックス２０６のケーシング、フレーム２２０およびローラーチューブ２０１は回転する。

次いで、コントローラは、巻取りタイマーが満了したかどうか（すなわち、巻取り時間限界に達したかどうか）を判断する（ブロック５０８）。たとえば、遮蔽物２００が、最下方位置から最上方位置まで巻き取られていることがある。代替的には、遮蔽物２００を、中間位置から最上方位置まで巻き取ることができる。そのような動作では、モータ２０８は、遮蔽物２００が最上方位置に達したときに作動し続けるが、一方向スリップクラッチ２０４は、タイマーが満了するまで、ローラーチューブ２０１に過剰なトルクが印加されることを防止するために滑動した。別の例では、遮蔽物２００は、遮蔽物材料を完全に巻き取ることを妨げる障害物に遭遇することがある。そのような動作では、モータ２０８は作動し続けるが、一方向スリップクラッチ２０４は、タイマーが満了するまで、ローラーチューブ２０１に過剰なトルクが印加されることを防止するために滑動した。

巻取りタイマーが満了していない場合（ブロック５０８）、モータ２０８は、タイマーが満了するまで動作し続ける。巻取りタイマーが満了した場合（ブロック５０８）、モータを停止する（ブロック５１０）。次いで、図５の方法が終了した後に、コントローラにおいて新しい命令を受信する。

図６は、ローラータイプの建築物開口部遮蔽物の動作を制御するための例示的な命令を示すフローチャートである。図２の遮蔽物２００に関して、図６の例を説明する。ただし、例示的な方法は、任意の他の遮蔽物（たとえば、図１の遮蔽物１００）とともに使用することもできる。

図６の例は、ローラーチューブ２０１を繰り出すようにとの命令をコントローラ（図示しない）が受信したときに開始する（ブロック６０２）。たとえば、コントローラは、コントローラに含まれるワイヤレス受信機を介した無線遠隔制御、有線遠隔制御装置、制御パネル上のボタンなどから、命令を受信することができる。この命令に応答して、コントローラは、タイマーを始動させる（ブロック６０４）。たとえば、遮蔽物２００を最上方位置から最下方位置まで繰り出すのに十分な長さの持続時間にわたって、タイマーを設定することができる。タイマーは、繰出しにおけるわずかな遅延（たとえば、遮蔽物２００が妨害される間の短い時間量）を考慮するために追加の時間をさらに含むことができる。次いで、コントローラは、（たとえば、ローラーチューブ２０１に取り付けられた遮蔽物材料を下げるために）モータ２０８を繰出し方向に動作させる（ブロック６０６）。前述したように、手動制御２１０または静止コネクタ２１２のクラッチは、モータ２０８の駆動シャフトの回転を防止する。したがって、（たとえば、遮蔽物２００の遮蔽物材料に取り付けられた重りが遮蔽物材料を引くトルクを生成する場合に）モータ２０８はもはや遮蔽物２００の繰出しに対抗しないので、モータ２０８のケーシング、ギヤボックス２０６のケーシング、フレーム２２０およびローラーチューブ２０１が回転する。

次いで、コントローラは、繰出しタイマーが満了したかどうか（すなわち、繰出し時間限界に達したかどうか）を判断する（ブロック６０８）。たとえば、遮蔽物２００が、最下方位置から最上方位置まで繰り出されていることがある。あるいわ、遮蔽物２００が、中間位置から最下方位置まで繰り出されていることがあるそのような動作では、モータ２０８は、遮蔽物２００が最上方位置に達したときに作動し続けるが、一方向スリップクラッチ２０４は、タイマーが満了するまで、ローラーチューブ２０１に過剰なトルクが印加されることを防止するために滑動した。別の例では、遮蔽物２００は、遮蔽物材料を完全に繰出すことを妨げる障害物に遭遇することがある。そのような動作では、モータ２０８は、タイマーが満了するまで作動し続けるが、一方向スリップクラッチ２０４は、ローラーチューブ２０１に過剰なトルクが印加されることを防止するために、滑動した。

繰出しタイマーが満了していない場合（ブロック６０８）、モータ２０８は、タイマーが満了するまで動作し続ける。繰出しタイマーが満了した場合（ブロック６０８）、モータを停止する（ブロック６１０）。次いで、図６の方法が終了した後に、コントローラにおいて新しい命令を受信する。

図７は、モータが繰出し方向のトルクをローラーチューブ３８に印加することを防ぐ例示的なトルク制限モータカップリング６８を示す。図７の例示的な構成は、たとえば、モータシャフト（ラベルを付していない）上に配置されたモータ出力シャフトカップリング７０を含む。ローラーチューブ３８は、システムの外径として示されており、生地７４と、それに続いて、重りが付いたレール７６とに接続されている。また、巻取り動作中および繰出し動作中に生地７４をガイドするトラック７８も示されている。

モータ出力シャフトカップリング７０は、ラチェットギヤ歯８０がローラーチューブ３８の内径３６の一部である、あるいは追加のアダプタ（図示しない）によって嵌合されている場合、ラチェットクランクをとして機能する。ピボット８４および圧縮ばね８６によって、モータ出力シャフトカップリング７０に歯止め８２が接続されている。

モータシャフトが生地７４を繰り出している間、ギヤ歯８０に対してロックされた歯止め８２は、ボトムレール７６の重りから生じ得る無制御の繰出しを防止する。同様に、モータシャフトが繰出しを中止するとき、または巻取り方向に巻き取るとき、ギヤ歯８０に対して歯止め８２がロックされた状態のモータ出力シャフトカップリング７０は、ボトムレール７６を上げ、ローラーチューブ３８の周りに生地７４を格納するように、ローラーチューブ３８の巻取りを可能にする。換言すると、このモータ構成によって印加されたトルクは、繰出し動作中か、または巻取り動作中かにかかわらず、巻取り方向である。

繰出している間、たとえば、デブリに起因してローラーチューブが妨げられている場合、モータシャフト３８はさらに回転する。ただし、互いに対して滑動する歯止め８２とギヤ８０とは、繰出し方向のトルクを印加することができなくなる。

トラック中に障害物がある場合、同様の結果となる。障害物上にレール７６が載り、トラック７８中で生地７４が集まったとき、モータシャフト３８は依然として回転する。ただし、ここでも、互いに対して滑動する歯止め８２とギヤ８０とは、繰出し方向のトルクを印加することができなくなる。繰出し方向のトルクの印加がない場合、重りが障害物によって支持されている状態の生地をローラーチューブ３８から繰り出し続けない。

図８に、以下に記載するトルク制限モータカップリング８８の例示的な実装形態を示す。トルク制限モータカップリング６８の場合と同様に、トルク制限モータカップリング８８は、繰出し方向のトルクを印加することができない。さらに、トルク制限モータカップリング８８も、対応する巻取り方向のしきい値レベルのトルクを受けると、ローラーチューブに対して滑動する。

モータカプリング８８は、それはキー付きシリンダであって、モータのシャフトの遠位端の外側に嵌合するように適合されたアダプタシャフト９０を含む。アダプタシャフト９０を取り囲んで、アダプタシャフト９０の対向する近位端９１と遠位端９３との間に一方向ベアリング９２がセンタリングされる。

機能的には、一方向ベアリング９２は、トルク制限モータカップリング６８のラチェットポール構成に類似する。すなわち、アダプタシャフト９０に対して外側ベアリングレースが一方向に回転することに起因して、取り付けられたモータは、繰出し方向のトルクを印加することができない。トルク制限モータカップリング８８とラチェット歯止め構成６８との違いは、たとえば、ベアリングはラチェット歯止め構成よりも静穏であるということである。さらに、トルク制限モータカップリング８８は、枢動可能な歯止め８２を必要とせず、また、ローラーチューブ３８中に対合ギヤ構造８０も必要としない。

ベアリング９２の外側レース９４上にスリップクラッチ９６が提供される。スリップクラッチ９６は、ベアリング９２に対して滑動するように設計される。ばね８００が、スリップクラッチ９６を径方向外側表面９８上の所定の位置に保持する。ばね８００（たとえば、ばねのばね力）の選択は、ベアリング９２に対してスリップクラッチ９６を滑動させるために必要とされるしきい値トルクを規定する。スリップクラッチ９６は、図７には示されていないが、同様に、スリップクラッチ９６を当該構成に組み込んでもよい。

図８の例示的なトルク制限モータカップリング８８では、たとえば、ベアリング９２とスリップクラッチ９６とばね８００とは、互いに対して軸方向にセンタリングされ、実質的に同じ軸方向寸法を有する。例示的なシャフト９０は、ベアリング９２、スリップクラッチ９６およびばね８００よりも長い。とりわけ、これにより、近位端９１および遠位シャフト端部９３に、アダプタシャフト９０の軸方向基部からベアリング９２、スリップクラッチ９６およびばね８００を離間させるための少量の材料が提供される。

トルク制限モータカップリング８８の両側の軸方向バッファゾーンは、たとえば、利用可能な配線のロケーションに起因して、モータがローラーチューブ内の左手側に配置されるか、または右手側に配置されるかに依存して、トルク制限モータカップリング８８を逆転させることを可能にする。トルク制限モータカップリング８８を逆転させることは、アダプタシャフト９０を滑動させてモータシャフトから外し、アダプタシャフト９０の近位端９１ではなく遠位端９３が取り付けられたモータの遠位端に向かい合うようにアダプタシャフト９０を再設置することによって達成される。

スリップクラッチ９６の対向する、周方向に離間した縁部８０４と８０６との間と、ばね８００の縁部８０８と８１０との間とに例示的なキャビティ８０２が規定され、スリップクラッチ９６およびばね８００は「Ｃ」形状になる。詳細には、キャビティ８０２の基部８１２は、ベアリング９２の外側レース９４である。キャビティ８０２の第１の側面８１４は、整列されたスリップクラッチ９６の縁部８０４、８０８とばね８００とによって規定される。キャビティ８０２の第２の側面８１６は、整列されたスリップクラッチ９６の縁部８０６、８１０とばね８００とによって規定される。

例示的なキャビティ８０２は、改変されたクラウンカプリング中に製造されたタングと対合することができる。例示的なタングは、ベアリング９２には達しない径方向内側表面を有する。タングは、タング表面の１つがキャビティ８０２の側面８１４、８１６の各々を押圧するように、キャビティ８０２の対向する側面８１４、８１６の間で円周方向に移動し、それにより、タングは、スリップクラッチ９６とともに回転する。したがって、改変されたクラウンカップリングは、取り付けられたモータシャフトとともに回転することが可能である。

タングがキャビティ８０２中で移動する方向に応じて、ベアリング９２は、転がるか、あるいはロックする。ロックした場合、しきい値限界のトルクが印加されると、スリップクラッチ９６は滑動する。したがって、巻取り動作中に遮蔽物が妨げられた場合、モータのトルクがしきい値限界に達すると、スリップクラッチ９６は滑動する。次いで、モータシャフトはスピンするが、このしきい値限界を上回るトルクが維持される限りローラーチューブ３８をスピンさせることはなく、過剰な負荷がモータまたは遮蔽物の生地にかかることを防止する。

スリップクラッチ９６の構成は、生地を巻き取るために必要とされるよりも大きいトルクで滑動が起こるように選択すべきである。一方、この構成は、モータに負荷をかけるために必要とされるよりも低いトルクで滑動が起こるように選択すべきである。

スリップクラッチ９６の代替として、モータは、１つまたは複数のセンサを含む過負荷システムを装備することができる。たとえば、機械トルクベースのセンサおよび／または電流（たとえば、アンペア数）ベースのセンサ（図示しない）を使用してもよい。このタイプのシステムは、機械的にしきい値を超えるトルクを感知した後に、および／または機械的にしきい値を超える電流ドローを感知した後にモータ１８を遮断する。

図９は、例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリ９００の等角図である。図９の例では、遮蔽物アセンブリ９００は、ヘッドレール９０８を含む。ヘッドレール９０８は、対向するエンドキャップ９１０、９１１を有するハウジングであり、これらのエンドキャップは前面９１２と背面９１３と頂面９１４とによって接合され、底部が開放した筐体が形成される。また、ヘッドレール９０８は、壁のような建築物開口部の上の構造に、ねじ、ボルトなどのような機械的ファスナを介してヘッドレール９０８を結合するためのマウント９１５を有する。エンドキャップ９１０と９１１との間にローラーチューブ９０４が配設される。図９にはヘッドレール９０８の特定の例が示されているが、多くの異なるタイプおよびスタイルのヘッドレールが存在し、図９の例示的なヘッドレール９０８の代わりにそれらを採用することができる。実際に、ヘッドレール９０８の審美的効果が望ましく場合、マウンティングブラケットのほうを選んで、それを除去することができる。

図９に示した例では、アセンブリ９００は、セルタイプのシェードである遮蔽物９０６を含む。この例では、セル状遮蔽物９０６は、（本明細書では「バックプレーン」と呼ぶ）ユニタリーで柔軟な生地９１６と、一連のセルを形成するためにバックプレーン９１６に固定された複数のセルシート９１８とを含む。セルシート９１８は、接着取付け、音波溶接、ウィービング、ステッチングなどのような任意の所望の固定手法を使用して、バックプレーン９１６に固定することができる。図９に示した遮蔽物９０６は、たとえば、シングルシートシェード、ブラインドおよび／または他のセル状遮蔽物を含む他のタイプの遮蔽物と置き換えることができた。図示の例では、遮蔽物９０６は、ローラーチューブ９０４に装着される上側縁部と、自由な下側端部とを有する。例示的な遮蔽物９０６の上側縁部は、化学的ファスナ（たとえば、接着剤）ならびに／あるいは１つまたは複数の機械的ファスナ（たとえば、リベット、テープ、ステーブル、タックなど）を介して、ローラーチューブ９０４に結合される。遮蔽物９０６は、上昇位置と下降位置（例示的には、図９に示された位置）との間で移動可能である。上昇位置にあるときに、遮蔽物９０６は、ローラーチューブ９０４の周りに巻き取られている。

以下で詳細に論じるように、例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリ９００は、上昇位置と下降位置との間で遮蔽物９０６を移動させるための電動モータを備える。電動モータは、ローカルコントローラ、中央コントローラと通信するローカルコントローラ、および／または中央コントローラのみによって制御される。図示の例では、モータとローカルコントローラとは、チューブ９０４内に配設される。図９の例示的なアセンブリ９００は、マニュアルコントローラ９２０をさらに含み、このマニュアルコントローラは、中央コントローラおよび／またはローカルコントローラによって提供されるコマンドを手動でオーバーライドするために使用することができる、ならびに／あるいは上昇位置と下降位置との間で遮蔽物９０６を移動するために使用することができる。

図１０は、マニュアルコントローラ９２０に結合されたアセンブリ９００のローラーチューブ９０４を示す。図示の例では、マニュアルコントローラ９２０は、コード１０００を含む。いくつかの事例では、コード１０００は、チェーン、ビーズチェーン、回転可能なロッド、クランク、レバー、および／または任意の他の好適なデバイスとすることができる。以下でより詳細に説明するように、コード１０００を作動させたとき（たとえば、十分な力で引いたとき）、マニュアルコントローラ９２０は、チューブ９０４を回転させ、それにより、ユーザがマニュアルコントローラ９２０を介して遮蔽物９０６を選択的に上げる、または下げることが可能になる。

図１１は、チューブ９０４を取り外した状態の図９の例示的なマニュアルコントローラ９２０の斜視図である。図示の例では、ヘッドレール９０８も取り外されている。例示的なマニュアルコントローラ９２０は、マウント９１５のうちの１つに結合されている。マニュアルコントローラ９２０は、プレート１１０２とプレート１１０２から延びるシャフト１１０４とを含む凸型コネクタ１１００を含む。図１１の例示的なシャフトは、複数のスプライン１１０６を含む。以下でより詳細に説明するように、凸型コネクタ１１００のシャフト１１０４は、チューブ９０４の内側に配設されるクラッチアセンブリに結合されている。

図１２は、図１１の例示的な凸型コネクタ１１００の側面図である。例示的な凸型コネクタ１１００は、各々がプレート１１０２からマニュアルコントローラ９２０へと延びる第１のアーム１２００と第２のアーム１２０２とを含む。以下でより詳細に説明するように、図１１の例示的なマニュアルコントローラ９２０は、コード１０００が移動していない限り、凸型コネクタ１１００の移動を制限する。

図１３は、図１１の例示的なマニュアルコントローラ９２０の分解図である。図示の例では、マニュアルコントローラ９２０はハウジング１３００を含み、このハウジングは、複数の溝１３０４を含む環状リッジ１３０２を規定する。環状リッジ１３０２によって規定されるスペースに、複数のスプライン１３０８を規定するリング１３０６が配設される。リッジ１３０２の溝１３０４は、マニュアルコントローラ９２０の動作中にリング１３０６の回転を実質的に防止するために、リング１３０６のスプライン１３０８を受ける。ラップスプリング１３１０は、リング１３０６の内部表面５１２に隣接して配設され、リング１３０６に実質的に同心で配向される。図示の例では、ラップスプリング１３１０の外側表面５１４がリング１３０６の内部表面５１２に係合するように、ラップスプリング１３１０に張力をかける。ラップスプリング１３１０は、第１のタング１３１６と第２のタング１３１８とを含む。ハウジング１３００は、ベアリング１３２２を受けるためのシャフト１３２０を規定し、ラップスプリング１３１０、スプロケット１３２４および凸型コネクタ１１００がベアリング１３２２の周りで支持される。図１３の例示的なスプロケット１３２４は、コード１０００に動作可能に結合されている。

例示的なスプロケット１３２４は、各々が図１３の配向でハウジング１３００に向かって延びた第１のウイングまたはアーム１３２６と第２のウイングまたはアーム１３２８とを含む。（図１２に示した）凸型コネクタ１１００のアーム１２００、１２０２とスプロケット１３２４のアーム１３２６、１３２８とは、ワープスプリング１３１０のタング１３１６、１３１８に隣接して配設される。取付部品１３２９（たとえば、プラグ）は、凸型コネクタ１１００をハウジング１３００に動作可能に結合し、ばね式ファスナ１３３０（たとえば、ばねおよびリベット）は、ハウジング１３００をマウント９１５のうちの１つに結合する。

第１のコードガイドプレート１３３２および第２のコードガイドプレート１３３４は、カバー１３３６を介して例示的なハウジング１３００に結合され、第１のチャネル１３３８および第２のチャネル１３４０を規定する。図示の例では、コード１０００の第１の部分は第１のチャネル１３３８に配設され、コード１０００の第２の部分は第２のチャネル１３４０に配設される。例示的な第１のチャネル１３３８および第２のチャネル１３４０は、第１の経路および第２の経路をそれぞれ規定し、コード１０００は、コード１０００が動作中に（たとえば、ユーザがコード１０００を引いたときに）スプロケット１３２４を係合解除することを防止する。図示の例では、機械的ファスナ１３４２、１３４４の対は、カバー１３３６と第１のコードガイドプレート１３３２と第２のコードガイドプレート１３３４とをハウジング１３００に結合する。

コード１０００を介して（たとえば、十分な力でコード１０００を引くことによって）マニュアルコントローラ９２０を動作させると、コード１０００は、スプロケット１３２４にトルクを印加する。その結果、スプロケット１３２４のアーム１３２６、１３２８のうちの１つは、ラップスプリング１３１０のタング１３１６、１３１８のうちの１つに係合し、それにより、ラップスプリング１３１０が締められる。ラップスプリング１３１０が締まると、ラップスプリング１３１０の直径は小さくなり、ラップスプリング１３１０は、リング１３０６の内側表面５１２を係合解除する。その結果、コード１０００を作動させることによって、ラップスプリング１３１０を、したがってスプロケット１３２４を回転させことができる。ラップスプリング１３１０が回転すると、タング１３１６、１３１８のうちの１つは、凸型コネクタ１１００のアーム１２００、１２０２のうちの１つに係合し、それにより、凸型コネクタ１１００が回転する。以下でより詳細に説明するように、凸型コネクタ１１００は、ローラーチューブ９０４に動作可能に結合されている。したがって、ユーザは、コード１０００を作動させることによって、例示的な遮蔽物９０６を選択的に上げる、または下げることができる。

反対に、シャフト１１０４を介して、凸型コネクタ１１００にトルクが印加された場合、凸型コネクタ１１００のアーム１２００、１２０２のうちの１つがラップスプリング１３１０のタング１３１６、１３１８のうちの１つに係合し、それにより、ラップスプリング１３１０が緩められ、したがって、ラップスプリング１３１０の直径が大きくなる。その結果、ラップスプリング１３１０の外側表面５１４は、リング１３０６の内側表面５１２にしっかりと係合する。ラップスプリング１３１０が十分な力でリング１３０６に係合すると、ラップスプリング１３１０は、ハウジング１３００へのリング１３０６の相互接続によって実質的に静止状態で保持され、それにより、凸型コネクタ１１００が回転することが実質的に防止される。したがって、ユーザは、コード１０００を作動させることによって凸型コネクタ１１００を回転させることができるが、凸型コネクタ１１００は、凸型コネクタ１１００のシャフト１１０４に印加されるトルク（たとえば、モータによって印加されるトルク）によって回転が実質的に防止される。

図１４は、図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリ９００の例示的なクラッチアセンブリ１４００および例示的なモータ１４０２の斜視図である。図１４の例示的なクラッチアセンブリ１４００および例示的なモータ１４０２は、ローラーチューブ９０４の内側に配設される。例示的なクラッチアセンブリ１４００は、フレームまたはハウジング１４０４を含む。図示の例では、フレーム１４０４は、実質的に円筒形であり、チューブ９０４の１つまたは複数のリッジまたは突起１５００、１５０２（図１５）を受けるための１つまたは複数の溝またはチャネル１４０６、１４０８を規定する。例示的なクラッチアセンブリ１４００は、マニュアルコントローラ９２０の凸型コネクタ１１００を受ける凹型コネクタまたはカプリング１４１０を介して、図１１の例示的なマニュアルコントローラ９２０に動作可能に結合される。図示の例では、凹型コネクタ１４１０は、凸型コネクタ１１００のスプライン１１０６に係合するためのリッジまたはスプライン１４１８を含む。以下でより詳細に説明するように、モータ１４０２の影響を受けて遮蔽物９０６を上げる、または下げるとき、マニュアルコントローラ９２０の凸型コネクタ１１００は、モータ１４０２をフレーム１４０４とともに回転させるために、例示的なクラッチアセンブリ１４００の凹型コネクタ１４１０を実質的に静止状態で保持する。

図１５は、図９の例示的な建築物開口部遮蔽物アセンブリ９００の例示的なチューブ９０４の斜視図である。図示の例では、チューブ９０４は、第１のリッジまたは突起１５００と、第２のリッジまたは突起１５０２とを規定する。第１の突起１５００および第２の突起１５０２は、径方向内向きに（たとえば、チューブ９０４の回転軸に向かって）延びる。図１４の例示的なクラッチアセンブリ１４００が例示的なチューブ９０４の内側に配設されると、チューブ９０４の突起１５００、１５０２は、フレーム１４０４のスロット１４０６、１４０８中に配設される。アセンブリ９００の動作中、モータ１４０２および／またはマニュアルコントローラ９２０は、クラッチアセンブリ１４００のフレーム１４０４にトルクを印加する。その結果、フレーム１４０４に印加されたトルクは、フレーム１４０４のスロット１４０６、１４０８を介して、チューブ９０４の突起１５００、１５０２に伝達され、それにより、チューブ９０４がフレーム１４０４とともに回転する。

図１６〜図１８は、図１４の例示的なクラッチアセンブリ１４００および例示的なモータ１４０２の断面図である。例示的なクラッチアセンブリ１４００は、第１のクラッチ１６００と第２のクラッチ１６０２とを含む。図１６の例示的な第１のクラッチ１６００は、凹型コネクタ１４１０と駆動シャフト１６０４とを含む。例示的な凹型コネクタ１４１０は、駆動シャフト１６０４の第１の端部８０６に動作可能に結合される。図１６の例示的な駆動シャフト１６０４は、カラー１６０７を含む。

図１７は、図１６の線１７Ａ−１７Ａに沿った断面図である。図示の例では、第１のクラッチ１６００は、凹型コネクタ１４１０と駆動シャフト１６０４との間にデッドバンド（すなわち、空転経路）を提供する。図示の例では、例示的な凹型コネクタ１４１０は、第１のスプラインまたは歯１７００と、第２のスプラインまたは歯１７０２とを含む。図示の例では、第１の歯１７００および第２の歯１７０２は、駆動シャフト１６０４の第１の端部８０６に径方向に隣接した凹型コネクタ１４１０の周面に沿って、約１８０度離れて配設される（たとえば、第１の歯１７００および第２の歯１７０２は、凹型コネクタ１４１０の直径に沿って配設される）。例示的な駆動シャフト１６０４のカラー１６０７は、凹型コネクタ１４１０の歯１７００、１７０２に隣接しており、駆動シャフト１６０４の長手方向軸に実質的に平行な第１のカラー１６０７から、第１の歯１７０４および第２の歯１７０６が延びている。図示の例では、第１の歯１７０４および第２の歯１７０６は、（たとえば、第１のカラー１６０７の直径に沿って）約１８０度離れている。動作中、モータ１４０２の影響を受けてチューブ９０４が回転しているとき、凹型コネクタ１４１０の歯１７００、１７０２は、駆動シャフト１６０４の第１のカラー１６０７の歯１７０４、１７０６に係合する。以下でより詳細に説明するように、モータ１４０２の影響を受けて遮蔽物９０６が完全に繰り出されているとき、歯１７０２は、歯１７０６から分離し、モータ１４０２は、デッドバンドの少なくとも一部分を介して駆動シャフト１６０４を駆動する。その結果、駆動シャフト１６０４は凹型コネクタ１４１０と関連して回転し、チューブ９０４は回転を停止する。本明細書でさらに詳細に説明するように、完全に繰り出された位置を識別するために、チューブ９０４の回転の終了を検出する。

例示的な駆動シャフト１６０４の一部分は、ベアリング１６０８（たとえば、ドライベアリング）によって支持される。図示の例では、ベアリング１６０８は、フレーム１４０４によって規定される。駆動シャフト１６０４の第２の端部１６１０は、第２のクラッチ１６０２（たとえば、ホールディングクラッチ）のカプリング１６１２に結合されている。したがって、図示の例では、第１のクラッチ１６００は、マニュアルコントローラ９２０を第２のクラッチ１６０２に動作可能に結合する。いくつかの例では、マニュアルコントローラ９２０および／または第１のクラッチ１６００は、マニュアルコントローラ９２０のトルク出力を増大させるためのギヤボックス（たとえば、プラネタリギヤボックス）を含む。

図示の例では、カプリング１６１２は、第１のボア１６１４と、第１のボア１６１４に対向する第２のボア１６１６とを含む。例示的な第１のボア１６１４は、駆動シャフト１６０４の第２の端部１６１０を受ける。例示的な第２のボア１６１６は、モータ駆動シャフト１６１８と、フレーム１４０４のコア１６２０とを受ける。図示の例では、フレーム１４０４のコア１６２０は、フレームカラー１６２４から延びたブレーキ軸１６２２を含む。図示の例のモータ駆動シャフト１６１８は、中央またはコアシャフト１６２６と、中央シャフト１６２６に同心の外側シャフト１６２８とを含む。

図１８は、線１８Ａ−１８Ａに沿った、クラッチアセンブリ１４００の断面図である。図示の例では、カプリング１６１２の第２のボア１６１６は、内向きに延びたスプラインまたはリッジ１８００、１８０２（たとえば、平行なキースプライン）の対を含む。例示的な外側シャフト１６２８は、カプリング１６１２のスプライン１８００、１８０２を受ける、対向するスリットまたは裂溝１８０４、１８０６を含む。

図１６および図１８に示すように、ブレーキ軸１６２２は、中央シャフト１６２６の周りの、中央シャフト１６２６と外側シャフト１６２８との間に規定されるスペースに配設されている。図示の例では、コア１６２０のフレームカラー１６２４は、フレーム１４０４に結合されている。いくつかの例では、フレーム１４０４およびコア１６２０は一体に形成される。

例示的な第２のクラッチ１６０２は、例示的なブレーキ軸１６２２の周りに配設された１つまたは複数のラップスプリング１８０８を含む。いくつかの例では、ラップスプリング１８０８の各々は、４つのコイルを含む。ただし、他の例では、他の個数のコイルを含むラップスプリングが使用される。例示的なラップスプリング１８０８は各々、ラップスプリング１８０８の第１の端部上の第１のタングまたはアーム１８１０と、ラップスプリング１８０８の第２の端部上の第２のタングまたはアーム１８１２とを含む。図示の例では、ラップスプリング１８０８は、ラップスプリング１８０８の各々の第１のタング１８１０が、外側シャフト１６２８のスリット１８０４中にカプリング１６１２のスプライン１８００、１８０２の一方に隣接して配設され、第２のタング１８１２が、スリット１８０６中にスプライン１８００、１８０２の他方に隣接して配設されるように配向される。したがって、動作中に例示的なモータ駆動シャフト１６１８が回転する場合には、ラップスプリング１８０８のタング１８１０、１８１２のうちの１つに外側シャフト１６２８が係合し、動作中にカプリング１６１２が回転する場合には、ラップスプリング１８０８のタング１８１０、１８１２のうちの１つにカプリング１６１２のスプライン１８００、１８０２のうちの１つが係合する。カプリング１６１２がタング１８１０、１８１２のうちの１つに係合する場合、フレーム１４０４と第２のクラッチ１６０２との間の相対運動を抵抗するために、ブレーキ軸１６２２の周りで、ラップスプリング１８０８の（１つまたは複数の）対応するコイルが締まる。モータ駆動シャフト１６１８の外側シャフト１６２８がタング１８１０、１８１２のうちの１つに係合する場合、第２のクラッチ１６０２とフレーム１４０４との間の相対運動に対する抵抗を解放するために、ブレーキ軸１６２２の周りで、コイルが緩む。

例示的なモータ駆動シャフト１６１８の中央シャフト１６２６は、カプリング１６３２を介して、モータ１４０２の出力シャフト１６３０に結合される。図示の例では、カプリング１６３２は、たとえば、１つまたは複数のゴムクロメットのような複数の防音および／または防振装置１６３４、１６３６を含む。図示の例では、モータ１４０２は、電気モータ（たとえば、１２〜２４ＶのＤＣモータ）であり、ギヤボックスまたは変速機を含む。例示的なモータ１４０２は、最高約６０００ｒｐｍの速度で動作することが可能であり、ギヤボックスは、モータ１４０２の速度とモータ出力シャフト１６３０の速度との比を約１３０：１とする。モータ１４０２およびギヤボックスはハウジング１６３８の内側に配設され、ハウジング１６３８は、１つまたは複数の機械的ファスナ１６４０とたとえば１つまたは複数のゴムクロメットのような防音または防振装置１６４２、１６４４とを介して、フレーム１４０４に結合される。

動作中、モータ１４０２、マニュアルコントローラ９２０、またはその両方は、チューブ９０４を回転させる、したがって、遮蔽物９０６を巻き取る、および／または繰り出す（すなわち、遮蔽物９０６を下げる、または上げる）ことができる。たとえば、モータ１４０２がモータ駆動シャフト１６１８を駆動すると、モータ駆動シャフト１６１８の外側シャフト１６２８は、ラップスプリング１８０８の各々の上のタング１８１０、１８１２のうちの１つに係合し、それにより、ブレーキ軸１６２２の周りでラップスプリング１８０８が緩められる。マニュアルコントローラ９２０がこのときに動作しない場合、マニュアルコントローラ９２０の凸型コネクタ１１００は、モータ駆動シャフト１６１８が第２のクラッチ１６０２を回転させることを防止する。したがって、モータ駆動シャフト１６１８は、実質的に静止状態で保持され、それにより、モータ１４０２が、モータ出力シャフト１６３０を中心として回転する。その結果、モータ１４０２は、フレーム１４０４を、したがって、チューブ９０４を回転させる。

（たとえば、ユーザが十分な力でコード１０００を引くことによって）マニュアルコントローラ９２０を動作させ、モータ１４０２が駆動しない場合（たとえば、停電、中央コントローラまたは他の電子制御にアクセスしないユーザによるマニュアル操作などの間）、凸型コネクタ１１００が回転し、それにより、凹型コネクタ１４１０、駆動シャフト１６０４、カプリング１６１２およびモータ駆動シャフト１６１８が回転する。その結果、カプリング１６１２は、ラップスプリング１８０８をブレーキ軸１６２２の周りで締めるために、ラップスプリング１８０８の各々のタング１８１０、１８１２の１つに係合し、したがって、ローラーチューブ９０４を回転させるために、マニュアルコントローラ９２０から印加されたトルクをフレーム１４０４に伝達する。図示の例では、ラップスプリング１８０８は、カプリング１６１２のスプライン１８００、１８０２のうちの１つの両側にタング１８１０、１８１２を含む。したがって、カプリング１６１２を巻取り方向および繰出し方向に回転させると、ラップスプリング１８０８が、ブレーキ軸１６２６の周りで締まる。その結果、遮蔽物９０６は、マニュアルコントローラ９２０を介して、（たとえば、モータ１４０２に電力を供給することなく）ユーザによって選択的に上げる、または下げることができる。

モータ１４０２の、したがって、チューブ９０４の移動は、モータ駆動シャフト１６１８の移動に加えられる。たとえば、マニュアルコントローラ９２０が、第１の方向に２０回転／分の速度でモータ駆動シャフト１６１８を回転させ、モータ１４０２が、第１の方向とは反対の第２の方向に２５回転／分の速度で出力シャフト１６３０を中心として回転するように駆動される場合、チューブ９０４は、第２の方向に５回転／分の速度で回転する。別の例では、マニュアルコントローラ９２０が、第１の方向に２０回転／分の速度でモータ駆動シャフト１６１８に回転させ、モータ１４０２が、第１の方向に２５回転／分の速度で出力シャフト１６３０を中心として回転するように駆動される場合、チューブ９０４は、第１の方向に４５回転／分の速度で回転する。したがって、マニュアルコントローラ９２０を介してチューブ９０４の移動を支援する、または防止するために、マニュアルコントローラ９２０とモータ１４０２とが協働する、または競合することができる。

建築物開口部遮蔽物アセンブリ９００の動作中、遮蔽物９０６を完全に繰り出すためにチューブ９０４が回転する（すなわち、遮蔽物９０６が、完全に繰り出された位置にある）場合、モータ１４０２は、第１のクラッチ１６００のデッドバンドを介して、駆動シャフト１６０４を駆動する。たとえば、遮蔽物９０６が繰り出されると、モータ１４０２は、第１の方向の（たとえば、反時計回りの）第１のトルクをチューブ９０４に印加し、遮蔽物９０６の重りは、第１の方向とは反対の第２の方向の（たとえば、時計回りの）第１のトルクよりも大きい第２のトルクをチューブ９０４に印加する。その結果、駆動シャフト１６０４の歯１７０４、１７０６が、凹型コネクタ１４１０の歯１７００、１７０２に係合し、モータ１４０２により、遮蔽物９０６の重りがチューブ９０４およびモータ１４０２に一緒に回転させて、遮蔽物９０６を繰り出すことが可能になる。チューブ９０４が完全に繰り出された位置（すなわち、チューブ９０４から遮蔽物９０６が完全に繰り出された位置）を超えて繰り出された場合、遮蔽物９０６の重りは、第１の方向のトルクをチューブ９０４に印加する。その結果、モータ１４０２は、駆動シャフト１６０４の歯１７０４、１７０６を駆動して、回転の一部分（たとえば、１６０度）にわたって凹型コネクタ１４１０の歯１７００、１７０２との係合から外れるが、チューブ９０４は、モータ１４０２が動作している間、実質的に静止状態のままである。以下でさらに詳細に説明されるように、遮蔽物９０６の完全に繰り出された位置を判断するために、（たとえば、モータ１４０２は動作しているが、チューブ９０２は回転していないことを検出することによって）係合解除を検出することができる。

図１９は、例示的なローカルコントローラ１９００の斜視図である。例示的なローカルコントローラ１９００は、ローラーチューブ９０４の内側に配設され、そこに結合されている。図示の例では、ローカルコントローラ１９００は、ハウジング１９０２を含む。例示的なハウジング１９０２の第１の部分１１０４は、チューブ９０４に結合され、ハウジング１９０２の第２の部分１１０６は、スリップリングまたは回転式電子継手１９１０を介して、第２のブラケット１９０８に軸支される。いくつかの例では、第２のブラケット１９０８は、壁または建築物開口部フレームに装着される。動作中、ハウジング１９０２は、チューブ９０４の回転軸を中心としてチューブ９０４とともに回転する。

図２０は、例示的な第２のブラケット１９０８および例示的なハウジング１６００の第２の部分１１０６の断面図である。図示の例では、スリップリング１９１０は、２つの電気的接触２０００、２００２を含む。ワイヤを介して、電気的接触２０００、２００２に中央コントローラおよび／または電源を結合することができる。

図２０の例示的なローカルコントローラ１９００は、電気的接触２０００、２００２に隣接してハウジング１９０２の第２の部分１１０６に結合されたた回路ボード２０１２を含む。回路ボード２０１２は、３つのばね式導電性ピン２０１４、２０１６および２０１８を含む。ハウジング１９０２をスリップリング１６１０に結合すると、ピン２０１４、２０１６および２０１８は、含まれるばねによって付勢され、電気的接触２０００、２００２と係合する。

図２１は、例示的なハウジング１９０２および例示的なブラケット１９０８の別の断面図である。図示の例では、ハウジング１９０２の第２の部分１１０６は、ハウジング１９０２の第１の部分１１０４に摺動可能に結合されている。プランジャ２１００は、ハウジング１９０２の第２の部分１１０６の内側に配設され、ハウジング１９０２の第１の部分１１０４の間に着座したばね２１０２、プランジャ２１００は、ピン２０１４、２０１６および２０１８を進めるために、回路ボード２０１２を第２のブラケット１９０８に向かって付勢して電気的接触２０００、２００２と係合させる。

図示の例では、ハウジング１９０２の第１の部分１１０４の内側に制御盤２１０４が配設されている。例示的なローカルコントローラ１９００は、モータ１４０２に結合されており、中央コントローラ、有線遠隔制御装置または無線遠隔制御、あるいはローカルコントローラに命令するための任意の他のデバイスに通信可能に結合することができる。動作中、ローカルコントローラ１９００は、モータ１４０２にチューブ９０４を回転させるための信号、チューブ９０４が回転することを可能にするための信号、および／またはチューブ９０４を実質的に静止状態で保持するための信号をモータ１４０２に伝達する。

図２２は、たとえば、図１のコントローラボード１２０のコントローラ、図１９のローカルコントローラ１９００、および／または任意の他のコントローラを実装するために図３〜図６の命令を実行することが可能な例示的なプロセッサプラットフォーム２２００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム２２００は、たとえば、サーバ、パーソナルコンピュータ、または任意の他の好適なタイプのコンピューティングデバイスとすることができる。

本例のプロセッサプラットフォーム２２００は、プロセッサ２２１２を含む。たとえば、プロセッサ２２１２は、任意の所望の家庭または製造業者から、１つまたは複数のマイクロプロセッサまたはコントローラによって実装することができる。

プロセッサ２２１２は、ローカルメモリ２２１３（たとえば、キャッシュ）を含み、バス２２１８を介して、揮発性メモリ２２１４と不揮発性メモリ２２１６とを含むメインメモリと通信する。揮発性メモリ２２１４は、シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ラムバス（ＲＡＭＢＵＳ）ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、および／または他のタイプのランダムアクセスメモリデバイスによって実装することができる。不揮発性メモリ２２１６は、フラッシュメモリおよび／または任意の他の所望のタイプのメモリデバイスによって実装することができる。メインメモリ２２１４、２２１６へのアクセスは、メモリコントローラによって制御される。

プロセッサプラットフォーム２２００は、インターフェース回路２２２０をまた含む。インターフェース回路２２２０は、イーサネット（登録商標）インターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）および／またはＰＣＩエクスプレスインターフェースのような任意のタイプのインターフェース規格によって実装することができる。

１つまたは複数の入力デバイス２２２２が、インターフェース回路２２２０に接続されている。（１つまたは複数の）入力デバイス２２２２により、ユーザがデータおよびコマンドをプロセッサ２２１２に入力することが可能になる。たとえば、入力デバイスは、キーボード、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント、ボタン、スイッチ、および／または音声認識システムによって実装することができる。

また、インターフェース回路２２２０には、１つまたは複数の出力デバイス２２２４も接続される。出力デバイス２２２４は、たとえば、ディスプレイデバイス（たとえば、液晶ディスプレイ、スピーカなど）によって実装することができる。

また、プロセッサプラットフォーム２２００は、ソフトウェアおよびデータを記憶するための１つまたは複数の大容量ストレージデバイス２２２８（たとえば、フラッシュメモリドライブ）を含む。大容量ストレージデバイス２２２８は、ローカルストレージデバイス２２１３を実装することができる。

図３〜図６の符号化命令２２３２は、揮発性メモリ２２１４に、不揮発性メモリ２２１６に、大容量ストレージデバイス２２２８に、および／またはフラッシュメモリドライブのような取外し可能な記憶媒体に記憶することができる。

ある特定の例示的な方法、機器および製品について本明細書に記載してきたが、本特許が網羅する範囲はこれらに限定されるものではない。反対に、本特許は、逐語的にか、または均等論において適正に特許請求の範囲となるすべての方法、装置および製品を網羅する。

Claims (18)

1. ローラーチューブと、
   モータ駆動シャフトおよびモータケーシングを含むモータであって、前記モータケーシングが、前記ローラーチューブとともに回転する、モータと、
   前記モータ駆動シャフトに結合された手動制御駆動シャフトを含む手動制御であって、前記モータが、前記モータケーシングの回転を介して前記ローラーチューブにトルクを印加する、手動制御と
   を備える、装置。
2. 前記モータ駆動シャフトに結合されたギヤボックス駆動シャフトを有するギヤボックスをさらに備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記モータケーシングが、前記ギヤボックスを介して前記ローラーチューブに結合される、請求項２に記載の装置。
4. 前記モータ駆動シャフトが、前記ギヤボックス駆動シャフトによって前記手動制御駆動シャフトに結合される、請求項２に記載の装置。
5. 前記ギヤボックス駆動シャフトを前記手動制御駆動シャフトと結合するシャフトコネクタをさらに備える、請求項４に記載の装置。
6. 前記シャフトコネクタが、前記モータおよび前記手動制御が第１の方向のトルクを印加するのを実質的に防止する、請求項５に記載の装置。
7. 前記シャフトコネクタが、一方向ローラーベアリングである、請求項５に記載の装置。
8. 前記手動制御が、ブレーキを含む、請求項１に記載の装置。
9. 前記モータが動作しており、前記手動制御を動作させていない間は、前記ブレーキが、前記手動制御を実質的に静止状態に保つ、請求項１に記載の装置。
10. 突起を有する手動制御と、
    前記突起を受ける凹型カプリングと、
    前記凹型カプリングに結合されたギヤボックスと、
    前記ギヤボックスに結合されたシャフトを有するモータと
    を備える、装置。
11. 前記突起が径方向突起である、請求項１０に記載の装置。
12. 前記ギヤボックスが、クラッチによって前記凹型カプリングに結合される、請求項１０に記載の装置。
13. 前記クラッチが、一方向クラッチである、請求項１２に記載の装置。
14. 前記手動制御が、ブレーキを含む、請求項１０に記載の装置。
15. 前記モータが動作しており、前記手動制御を動作させていない間は、前記ブレーキが、前記手動制御を実質的に静止状態に保つ、請求項１０に記載の装置。
16. 前記凹型カプリングが、シャフトによって前記ギヤボックスに結合される、請求項１０に記載の装置。
17. 前記シャフトに結合されたブレーキをさらに備える、請求項１６に記載の装置。
18. 前記手動制御を動作させており、前記モータが動作していない間は、前記ブレーキが、前記シャフトを実質的に静止状態に保つ、請求項１７に記載の装置。

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