CN117948030A - 一种手自一体的悬停卷帘及其组装方法 - Google Patents

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刘艺豪
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Abstract

本申请涉及一种手自一体的悬停卷帘及其组装方法，悬停卷帘包括卷轴、帘布、下杆、电机、涡卷弹簧储能装置、第一固定支架和第二固定支架，涡卷弹簧储能装置又包括固定轴、外旋转架、涡卷弹簧和插销，固定轴和外旋转架上均设有位置相对应的销孔，涡卷弹簧被旋紧地安装在外旋转架内，插销插入固定轴和外旋转架上的销孔内，将固定轴和外旋转架固定。本申请可以实现手自一体功能，停电或者找不到遥控器的时候，能手动开闭，提高用户的使用体验。本申请涡卷弹簧储能装置可以在零售商或客户端处进行组装，并且可以对涡卷弹簧储能装置的扭力进行一定范围内的调整，能适应客户不同帘布尺寸、不同帘布材料的需求，进而适应高度定制化的需求。

Description

一种手自一体的悬停卷帘及其组装方法
技术领域
本申请涉及无绳窗帘技术领域，尤其是涉及一种手自一体的悬停卷帘及其组装方法。
背景技术
随着社会发展和技术创新，人们日常的生活越来越智能化，越来越多的智能家具出现在人们的日常生活中。窗帘是人们日常生活所必须的产品，电动窗帘也是受人们热爱且常选用的一种智能家具，有多种控制方式，比如遥控器、线控和语音控制，还能设定时间定时关闭，现有的电动窗帘一般采用电机加减速机的驱动方式，当停电时，人们无法用手打开或者关闭窗帘，这会严重影响用户的使用体验。
在专利公告号为CN211924027U、名称为“一种无绳窗帘的平衡力组件”的专利申请中，就公开了一种平衡力组件，该平衡力组件采用变力涡卷弹簧，通过设计涡卷弹簧的相关性能参数和数量，在窗帘的行程内，能使涡卷弹簧的扭力和帘布的重力始终处于平衡状态，可以悬停在任意位置，只需要很小的外力，就能打破受力平衡，并推动或拉动窗帘升降，用户体验非常好，但该无绳窗帘两端都设置了平衡力组件，不具有电动功能，不够智能化。
另外，由于客户的窗户大小并不一致，各种长度和宽度都有，帘布也有各种材质供选择，不同材质的帘布单位面积内的重量也不同，所以制造企业会生产很多种不同规格的涡卷弹簧储能装置和卷轴，以供客户搭配使用，虽然满足了客户多样化的需求，但涡卷弹簧储能装置和卷轴规格种类过多，这对制造企业的研发、生产、组装、销售、库存等管理方面带来了很大的挑战，所以现有的制造企业为了控制成本，只能生产为数不多的几个标准尺寸、标准帘布的窗帘，而且是把悬停卷帘完全组装好，再出厂批发给零售商，零售商再卖给客户，而窗帘属于高度定制化的产品，这严重影响了此类悬停卷帘的市场规模。
发明内容
为了解决现有的卷帘无法实现手自一体功能，以及无法适应高度定制化的技术问题，本发明提供了一种手自一体的悬停卷帘及其组装方法。
本申请提供的一种手自一体的悬停卷帘采用如下的技术方案：一种手自一体的悬停卷帘，包括：
卷轴，所述卷轴的内壁设置有止转条，外壁设有半开放式的帘布卡槽；
帘布，上端通过卡条固定在卷轴的帘布卡槽内；
下杆，水平设置在帘布的下端；
电机，安装在卷轴的一端内侧，用于驱动卷轴旋转，卷轴旋转以升降帘布；
涡卷弹簧储能装置，安装在卷轴的另一端内侧，用于提供悬停力，包括固定轴、外旋转架、涡卷弹簧和插销，所述外旋转架上设有轴孔，所述固定轴插入外旋转架的轴孔内，所述涡卷弹簧套设在固定轴上，一端固定在固定轴上，另一端固定在外旋转架上，所述外旋转架上设有止转卡槽，所述止转卡槽与卷轴的止转条相匹配，所述外旋转架和卷轴同步旋转；所述固定轴和外旋转架上均设有位置相对应的销孔，所述涡卷弹簧被旋紧地安装在外旋转架内，所述插销插入固定轴和外旋转架上的销孔内，将固定轴和外旋转架固定；
第一固定支架和第二固定支架，位于卷轴的两端，分别用于固定涡卷弹簧储能装置和电机。
通过采用上述技术方案，1、本申请在卷轴的一端设置涡卷弹簧储能装置，另一端设置了电机，在卷帘的行程内，由于涡卷弹簧储能装置的扭力和帘布的重力始终处于平衡状态，可以悬停在任意位置，只需要很小的外力，就能打破受力平衡，推动或拉动卷帘升降，所以只需要很小扭矩的电机就能轻松地带动卷帘升降，当停电时，小扭矩电机的阻力也非常小，几乎不会影响手动升降卷帘的力度，所以本申请的悬停卷帘可以实现手自一体功能，停电或者找不到遥控器的时候，能手动开闭，提高用户的使用体验。
2、现有技术中涡卷弹簧储能装置在制造企业端需要使用专用夹具才能组装到卷轴内，涡卷弹簧在卷轴内会挤压卷轴内壁，形成非常大的摩擦力，是很难拆卸下来的，强行拆卸下来的话，涡卷弹簧就会散掉，用户无法再重新组装起来。本申请对现有的涡卷弹簧储能装置进行了重新设计，使它可以在零售商处进行组装，甚至客户也可以自行组装，尤其是可以拆装涡卷弹簧储能装置。首先，将固定轴插入外旋转架的轴孔内，然后将合适数量的涡卷弹簧的一端固定在固定轴上，使固定轴和外旋转架相对旋转，将涡卷弹簧收紧，收紧完成后将涡卷弹簧另一端固定在外旋转架上，最后使固定轴和外旋转架上的销孔对正，插入插销，就完成了涡卷弹簧储能装置的组装，然后将组装好的涡卷弹簧储能装置塞入卷轴的一端，然后拔掉插销，涡卷弹簧松开，涡卷弹簧储能装置和卷轴就组装完成。当悬停卷帘全部组装完成后，如果发现涡卷弹簧储能装置的扭力和帘布的重力不能处于平衡状态，那么就把涡卷弹簧储能装置拆卸下来（涡卷弹簧过于松散，与卷轴内壁摩擦力较大而不易取出，此时需要先对涡卷弹簧储能装置收紧几圈，具体方式是把帘布向下拉一段距离，重新插入插销，涡卷弹簧收紧后与卷轴内壁摩擦力变小甚至为零，更容易取出），此时根据实际情况，针对性地增加或者减少涡卷弹簧的数量，然后再把新的涡卷弹簧储能装置组装好，塞入卷轴内，拔掉插销，再次检测涡卷弹簧储能装置的扭力和帘布的重力是否能处于平衡状态。一般情况下，在使用经验数据的基础上，只需要调整一次（增减一个涡卷弹簧）就能满足平衡条件。本申请在零售端或客户端可以对涡卷弹簧储能装置的扭力进行一定范围内的调整，能适应客户不同帘布尺寸、不同帘布材料的需求，进而适应高度定制化的需求，有望进一步提升市场规模。
3、当客户后面想更换不同重量的帘布时，现有技术是要更换新的涡卷弹簧储能装置才可以，而客户无法操作，只能选择更换整个卷帘，成本较高。本申请只需要根据帘布是变轻还是变重，选择减去或增加一个涡卷弹簧即可，更换成本明显降低。
优选地，所述第一固定支架上设有第一止转支撑片，所述固定轴的外侧端面上设有第一止转凹槽，所述第一止转支撑片插入所述第一止转凹槽内；所述第二固定支架上设有第二止转支撑片，所述电机的外侧端面上设有第二止转凹槽，所述第二止转支撑片插入所述第二止转凹槽内。
通过采用上述技术方案，由于固定轴和电机自身不能旋转，需要通过外部结构固定，所以本申请在第一固定支架上设有第一止转支撑片，第二固定支架上设有第二止转支撑片，来防止固定轴和电机自身旋转，第一止转支撑片和第二止转支撑片还具有支撑作用，把整个卷帘支撑起来。
优选地，所述电机的外壳上还套设有轴承，所述轴承与卷轴的内壁相配合，所述电机的电机轴上设有驱动片，所述驱动片与卷轴内的止转条相干涉，以使驱动片能带动卷轴旋转。
通过采用上述技术方案，由于电机自身是不转动的，电机自身与卷轴的内壁会存在摩擦力，这个摩擦力不易控制，卷帘不同个体之间差距较大，本申请在电机和卷轴内壁之间设置了轴承，此处的摩擦力大幅减小，不同批次生产出来的卷帘个体之间差距极小，不易影响悬停卷帘的平衡状态。
优选地，所述涡卷弹簧内侧端设有通孔，所述固定轴上对应位置设有安装平面，安装平面处设有螺钉孔，所述涡卷弹簧的内侧端通过螺钉固定在固定轴的安装平面上；涡卷弹簧外侧端设有挂钩，外旋转架上设有横向杆，所述挂钩钩挂在横向杆上。
通过采用上述技术方案，由于固定轴的外周面为圆弧面，不易安装涡卷弹簧的内侧端，不稳固，容易松脱，本申请在固定轴上设置安装平面（此处固定轴的截面为D形），涡卷弹簧内侧端具有一定的弧度，可以理解为弹性垫片，所以被螺钉锁紧后，涡卷弹簧内侧端可以固定的更好，更稳固。
优选地，所述涡卷弹簧储能装置还包括辅助涡卷弹簧、辅助轴和长键，所述辅助轴的两端旋转地设置在相邻二个竖直隔板上的轴孔内，所述辅助涡卷弹簧套设在辅助轴上，一端固定在辅助轴上，另一端固定在外旋转架上；所述固定轴和辅助轴中心均设有键孔，所述长键从固定轴的键孔插入，并能伸入到辅助轴的键孔内，以使固定轴和辅助轴同步旋转。
通过采用上述技术方案，反复拆装涡卷弹簧储能装置进行调试也是比较繁琐的操作，为了避免这种情况，本申请设置了辅助涡卷弹簧和辅助轴，在正常情况下，优选先把长键插入到辅助轴的键孔内，这样固定轴和辅助轴同步旋转，可以看成为同一根轴，辅助涡卷弹簧和其他的涡卷弹簧作用也完全一样，在调试过程中，发现涡卷弹簧储能装置扭力过大时，就可以拔出长键，这样辅助轴就不能跟随固定轴同步旋转了，相当于辅助涡卷弹簧被弃用，不能再起作用，涡卷弹簧储能装置的扭力和帘布的重力就能处于平衡状态。由于不需要反复拆装涡卷弹簧储能装置，调试更容易。
优选地，所述辅助涡卷弹簧与涡卷弹簧的扭力变化曲率一致，同一位置的辅助涡卷弹簧的扭力小于涡卷弹簧的扭力。
通过采用上述技术方案，由于辅助涡卷弹簧的扭力是一个附加变量，也是扭力调节的一个关键因素，如果它本身的扭力值较大，就很真正起到调节作用，所以本申请要把辅助涡卷弹簧的扭力减小。
优选地，所述涡卷弹簧储能装置包括多个辅助涡卷弹簧和多个辅助轴，多个辅助轴同轴并列布置。
通过采用上述技术方案，设置多个辅助涡卷弹簧，每个辅助涡卷弹簧都可以被启用或弃用，涡卷弹簧储能装置扭力的调整范围变大，可以应对客户更加多变的需求。
优选地，所述键孔和长键的横截面均为矩形。
通过采用上述技术方案，矩形的长键的传动效果较好。
优选地，所述长键上设有多个用于避让所述螺钉的避让孔，所述避让孔为腰形孔。
通过采用上述技术方案，本申请长键需要前后移动，所以需要在长键上设置多个用于避让所述螺钉的避让孔，避让孔为腰形孔，可以在一定范围内前后移动。
优选地，所述卷轴的内壁为粗糙面，用于增加涡卷弹簧和卷轴内壁之间的摩擦力。
通过采用上述技术方案，涡卷弹簧在卷轴内松开后，与卷轴的内壁接触，本申请把卷轴的内壁设计为粗糙面，可以增加涡卷弹簧和卷轴内壁之间的摩擦力，防止涡卷弹簧被收紧时，涡卷弹簧储能装置在卷轴内部位置产生轴向移动。
本申请提供的另一种技术方案为：一种上面所述手自一体悬停卷帘的组装方法，包括以下步骤：
将帘布的一端安装到卷轴上，将帘布的另一端安装在下杆上；
将帘布全部卷绕到卷轴上；
组装涡卷弹簧储能装置，将固定轴插入外旋转架的轴孔内，然后将涡卷弹簧的一端固定在固定轴上，使固定轴和外旋转架相对旋转，将涡卷弹簧收紧，收紧完成后将涡卷弹簧另一端固定在外旋转架上，最后使固定轴和外旋转架上的销孔对正，插入插销；
将组装好的涡卷弹簧储能装置塞入卷轴的一端，然后拔掉插销，涡卷弹簧松开挤压卷轴内壁，固定轴在涡卷弹簧的扭力作用下自由旋转，使涡卷弹簧处于初始工作状态；
将电机塞入卷轴的另一端；
将涡卷弹簧储能装置固定到第一固定支架上；
将电机固定到第二固定支架上。
通过采用上述技术方案，本申请所述组装方法，在零售端或客户端都可以对组装涡卷弹簧储能装置，现场组装容易，可以对涡卷弹簧储能装置的扭力进行一定范围内的调整，能适应客户不同帘布尺寸、不同帘布材料的需求，进而适应高度定制化的需求，有望进一步提升市场规模。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请的悬停卷帘可以实现手自一体功能，停电或者找不到遥控器的时候，能手动开闭，提高用户的使用体验。
2.本申请对现有的涡卷弹簧储能装置进行了重新设计，使它可以在零售商处进行组装，甚至客户也可以自行组装，并且可以对涡卷弹簧储能装置的扭力进行一定范围内的调整，能适应客户不同帘布尺寸、不同帘布材料的需求，进而适应高度定制化的需求，有望进一步提升市场规模。
3.当客户后面想更换不同重量的帘布时，本申请只需要根据帘布是变轻还是变重，选择减去或增加一个涡卷弹簧即可，更换成本明显降低。
4.本申请在电机和卷轴内壁之间设置了轴承，此处的摩擦力大幅减小，不同批次生产出来的卷帘个体之间差距极小，不易影响悬停卷帘的平衡状态。
附图说明
图1绘示了本申请实施例一所述悬停卷帘的整体示意图；
图2绘示了本申请实施例一所述悬停卷帘的分解状态示意图；
图3绘示了本申请实施例一所述悬停卷帘另一角度的分解结构示意图；
图4绘示了本申请实施例一所述悬停卷帘分解结构正视图；
图5绘示了本申请实施例一中电机的结构示意图；
图6绘示了本申请实施例一中电机另一角度的结构示意图；
图7绘示了本申请实施例一中涡卷弹簧储能装置的结构示意图；
图8绘示了本申请实施例一中涡卷弹簧储能装置另一角度的结构示意图；
图9绘示了本申请实施例一中涡卷弹簧储能装置的分解结构示意图；
图10绘示了本申请实施例一中涡卷弹簧储能装置另一角度的分解结构示意图；
图11绘示了本申请实施例一所述涡卷弹簧内侧端与固定轴配合关系示意图；
图12绘示了本申请实施例一所述涡卷弹簧内侧端与固定轴组装动作示意图；
图13绘示了本申请实施例一所述涡卷弹簧储能装置的半剖示意图；
图14绘示了本申请实施例一所述帘布与卷轴的组装关系示意图；
图15绘示了本申请实施例二中涡卷弹簧储能装置的结构示意图；
图16绘示了本申请实施例二中涡卷弹簧储能装置的分解结构示意图；
图17绘示了本申请实施例二中涡卷弹簧储能装置的半剖示意图（启用状态）；
图18绘示了本申请实施例二中涡卷弹簧储能装置另一状态的半剖示意图（弃用状态）；
图19绘示了本申请实施例三中涡卷弹簧储能装置的半剖示意图（启用一个辅助涡卷弹簧）；
图20绘示了本申请实施例二中涡卷弹簧储能装置的半剖示意图（启用四个辅助涡卷弹簧）。
附图标记说明：10、卷轴；11、止转条；12、帘布卡槽；20、帘布；21、卡条；30、下杆；40、电机；41、第二止转凹槽；42、轴承；43、驱动片；50、涡卷弹簧储能装置；51、固定轴；511、销孔；512、第一止转凹槽；513、安装平面；514、螺钉孔；515、螺钉；516、键孔；52、外旋转架；521、轴孔；522、止转卡槽；523、销孔；524、横向杆；525、竖直隔板；53、涡卷弹簧；531、通孔；532、挂钩；54、插销；55、辅助涡卷弹簧；56、辅助轴；561、键孔；57、长键；571、避让孔；60、第一固定支架；61、第一止转支撑片；70、第二固定支架；71、第二止转支撑片。
具体实施方式
以下结合附图1-18对本申请作进一步详细说明。
通常情况下，单个涡卷弹簧的行程长度与帘布的长度一定要相互匹配，而单个涡卷弹簧的扭力曲线则与帘布的重力不需要直接相关，通过设置合适数量的涡卷弹簧，保证所有涡卷弹簧的扭力之和与帘布的重力相匹配、相平衡即可。所以当确认帘布的长度后，选择相匹配的涡卷弹簧，并通过计算或经验，选择合适的涡卷弹簧数量，就能够适应不同的帘布宽度，以及不同的帘布材质，本申请技术方案均基于此原理设计。
实施例一：
参照图1、图2、图3、图4和图14，本申请实施例公开一种手自一体的悬停卷帘，包括卷轴10、帘布20、下杆30、电机40、涡卷弹簧储能装置50、第一固定支架60和第二固定支架70；所述卷轴10的内壁设置有止转条11，外壁设有半开放式的帘布卡槽12；所述帘布20上端通过卡条21固定在卷轴10的帘布卡槽12内；所述下杆30水平设置在帘布20的下端；所述电机40，安装在卷轴10的一端内侧，用于驱动卷轴10旋转，卷轴10旋转以升降帘布20；所述涡卷弹簧储能装置50安装在卷轴10的另一端内侧，用于提供悬停力；第一固定支架60和第二固定支架70位于卷轴10的两端，分别用于固定涡卷弹簧储能装置50和电机40。卷轴10的材料通常选择圆筒状挤出型材。
参照图7、图8、图9、图10和图13，所述涡卷弹簧储能装置50包括固定轴51、外旋转架52、涡卷弹簧53和插销54，所述外旋转架52上设有轴孔521，所述固定轴51插入外旋转架52的轴孔521内，所述涡卷弹簧53套设在固定轴51上，一端固定在固定轴51上，另一端固定在外旋转架52上，所述外旋转架52上设有止转卡槽522，所述止转卡槽522与卷轴10的止转条11相匹配，所述外旋转架52和卷轴10同步旋转；所述固定轴51和外旋转架52上均设有位置相对应的销孔511、523，所述涡卷弹簧53被旋紧地安装在外旋转架52内，所述插销54插入固定轴51和外旋转架52上的销孔511、523内，将固定轴51和外旋转架52固定。
参照图2、图3和图4，所述第一固定支架60上设有第一止转支撑片61，所述固定轴51的外侧端面上设有第一止转凹槽512，所述第一止转支撑片61插入所述第一止转凹槽512内；所述第二固定支架70上设有第二止转支撑片71，所述电机40的外侧端面上设有第二止转凹槽41，所述第二止转支撑片71插入所述第二止转凹槽41内。由于固定轴51和电机40自身不能旋转，需要通过外部结构固定，所以本申请在第一固定支架60上设有第一止转支撑片61，第二固定支架70上设有第二止转支撑片71，来防止固定轴51和电机40自身旋转，第一止转支撑片61和第二止转支撑片71还具有支撑作用，把整个卷帘支撑起来。
参照图2、图5和图6，所述电机40的外壳上还套设有轴承42，所述轴承42与卷轴10的内壁相配合，所述电机40的电机轴上设有驱动片43，所述驱动片43与卷轴10内的止转条11相干涉，以使驱动片43能带动卷轴10旋转。由于电机40自身是不转动的，电机40自身与卷轴10的内壁会存在摩擦力，这个摩擦力不易控制，卷帘不同个体之间差距较大，本申请在电机40和卷轴10内壁之间设置了轴承42，此处的摩擦力大幅减小，不同批次生产出来的卷帘个体之间差距极小，不易影响悬停卷帘的平衡状态。
参照图10、图11和图12，所述涡卷弹簧53内侧端设有通孔531，所述固定轴51上对应位置设有安装平面513，安装平面513处设有螺钉孔514，所述涡卷弹簧53的内侧端通过螺钉515固定在固定轴51的安装平面513上；涡卷弹簧53外侧端设有挂钩532，外旋转架52上设有横向杆524，所述挂钩532钩挂在横向杆524上。由于固定轴51的外周面为圆弧面，不易安装涡卷弹簧53的内侧端，不稳固，容易松脱，本申请在固定轴51上设置安装平面513（此处固定轴51的截面为D形），涡卷弹簧53内侧端具有一定的弧度，可以理解为弹性垫片，所以被螺钉515锁紧后，涡卷弹簧53内侧端可以固定的更好，更稳固。
在本实施例中，所述卷轴10的内壁为粗糙面，用于增加涡卷弹簧53和卷轴10内壁之间的摩擦力。涡卷弹簧53在卷轴内松开后，与卷轴10的内壁接触，本申请把卷轴10的内壁设计为粗糙面，可以增加涡卷弹簧53和卷轴10内壁之间的摩擦力，防止涡卷弹簧53被收紧时，涡卷弹簧储能装置50在卷轴10内部位置产生轴向移动。
上面所述手自一体悬停卷帘的组装方法包括以下步骤：
将帘布20的一端安装到卷轴10上，将帘布20的另一端安装在下杆30上；
将帘布20全部卷绕到卷轴10上；
组装涡卷弹簧储能装置50，将固定轴51插入外旋转架52的轴孔521内，然后将涡卷弹簧53的一端固定在固定轴51上，使固定轴51和外旋转架52相对旋转，将涡卷弹簧53收紧，收紧完成后将涡卷弹簧53另一端固定在外旋转架52上，最后使固定轴51和外旋转架52上的销孔511、523对正，插入插销54；
将组装好的涡卷弹簧储能装置50塞入卷轴10的一端，然后拔掉插销54，涡卷弹簧53松开挤压卷轴10内壁，固定轴51在涡卷弹簧53的扭力作用下自由旋转，使涡卷弹簧53处于初始工作状态；
将电机40塞入卷轴10的另一端；
将涡卷弹簧储能装置50固定到第一固定支架60上；
将电机40固定到第二固定支架70上。
本申请并不对以上步骤的具体顺序做严格限定，有些步骤是可以调换的，比如先安装电机40还是先安装涡卷弹簧储能装置50并不会有太大区别，都是可行的。
本申请的实施原理为：1、本申请在卷轴10的一端设置涡卷弹簧储能装置50，另一端设置了电机40，在卷帘的行程内，由于涡卷弹簧储能装置50的扭力和帘布20的重力始终处于平衡状态，可以悬停在任意位置，只需要很小的外力，就能打破受力平衡（需要克服系统的摩擦力和电机40的阻力），推动或拉动帘布升降，所以只需要很小扭矩的电机40就能轻松地带动卷帘升降，当停电时，小扭矩电机的阻力也非常小，几乎不会影响手动升降卷帘的力度，所以本申请的悬停卷帘可以实现手自一体功能，停电或者找不到遥控器的时候，能手动开闭，提高用户的使用体验。
2、本申请对现有的涡卷弹簧储能装置50进行了重新设计，使它可以在零售商处进行组装，甚至客户也可以自行组装，尤其是可以拆装涡卷弹簧储能装置50。首先，将固定轴51插入外旋转架52的轴孔521内，然后将合适数量的涡卷弹簧53的一端固定在固定轴51上，使固定轴51和外旋转架52相对旋转，将涡卷弹簧53收紧，收紧完成后将涡卷弹簧53另一端固定在外旋转架52上，最后使固定轴51和外旋转架52上的销孔511、523对正，插入插销54，就完成了涡卷弹簧储能装置50的组装，然后将组装好的涡卷弹簧储能装置50塞入卷轴10的一端，然后拔掉插销54，涡卷弹簧53松开，涡卷弹簧储能装置50和卷轴10就组装完成。当悬停卷帘全部组装完成后，如果发现涡卷弹簧储能装置50的扭力和帘布20的重力不能处于平衡状态，那么就把涡卷弹簧储能装置50拆卸下来（涡卷弹簧53过于松散，与卷轴10内壁摩擦力较大而不易取出，此时需要先对涡卷弹簧储能装置50收紧几圈，具体方式是把帘布20向下拉一段距离，重新插入插销54，涡卷弹簧53收紧后与卷轴10内壁摩擦力变小甚至为零，更容易取出），此时根据实际情况，针对性地增加或者减少涡卷弹簧53的数量，然后再把新的涡卷弹簧储能装置50组装好，塞入卷轴10内，拔掉插销54，再次检测涡卷弹簧储能装置50的扭力和帘布20的重力是否能处于平衡状态。一般情况下，在使用经验数据的基础上，只需要调整一次（增减一个涡卷弹簧53）就能满足平衡条件。本申请在零售端或客户端可以对涡卷弹簧储能装置50的扭力进行一定范围内的调整，能适应客户不同帘布20尺寸、不同帘布20材料的需求，进而适应高度定制化的需求，有望进一步提升市场规模。
3、当客户后面想更换不同重量的帘布20时，现有技术是要更换新的涡卷弹簧储能装置50才可以，而客户无法操作，只能选择更换整个卷帘，成本较高。本申请只需要根据帘布20是变轻还是变重，选择减去或增加一个涡卷弹簧53即可，更换成本明显降低。
在实施例一中需要反复拆装涡卷弹簧储能装置50，进行调试也是比较繁琐的操作，为了避免这种情况，本申请提供了实施例二。
实施例二：
参照图15、图16、图17和图18所示，与实施例一不同之处在于所述涡卷弹簧储能装置50还包括辅助涡卷弹簧55、辅助轴56和长键57，所述辅助轴56的两端旋转地设置在相邻二个竖直隔板525上的轴孔521内，所述辅助涡卷弹簧55套设在辅助轴56上，一端固定在辅助轴56上，另一端固定在外旋转架52上；所述固定轴51和辅助轴56中心均设有键孔516、561，所述长键57从固定轴51的键孔516插入，并能伸入到辅助轴56的键孔561内，以使固定轴51和辅助轴56同步旋转。
在本实施例中，所述辅助涡卷弹簧55与涡卷弹簧53的扭力变化曲率一致，同一位置的辅助涡卷弹簧55的扭力小于涡卷弹簧53的扭力。由于辅助涡卷弹簧55的扭力是一个附加变量，也是扭力调节的一个关键因素，如果它本身的扭力值较大，就很真正起到微调作用，所以本申请要把辅助涡卷弹簧55的扭力减小。在加工工艺不变的情况下，把辅助涡卷弹簧55的宽度设计为小于涡卷弹簧53的宽度即可。做一个简单化的比方，悬停卷帘的目标是推拉力为0.3KG时（要克服系统的摩擦力和电机的阻力），就可以推动帘布20升降，那么辅助涡卷弹簧55的扭力如果能提供0.3KG的容差，就比较好。
参照图18，所述键孔516、561和长键57的横截面均为矩形，矩形长键57的传动效果较好。所述长键57上设有多个用于避让所述螺钉515的避让孔571，所述避让孔571为腰形孔。本申请长键57需要前后移动，所以需要在长键57上设置多个用于避让所述螺钉515的避让孔571，避让孔571为腰形孔，可以在一定范围内前后移动。
当然如果螺钉515旋入深度较小，与长键57不干涉，不影响长键57的插入和拔出时，也可以不设置避让孔571。
本实施例的实施原理为：本申请设置了辅助涡卷弹簧55和辅助轴56，在正常情况下，优选先把长键57插入到辅助轴56的键孔516、561内，这样固定轴51和辅助轴56同步旋转，可以看成为同一根轴，辅助涡卷弹簧55和其他的涡卷弹簧53作用也完全一样，在调试过程中，发现涡卷弹簧储能装置50扭力过大时，就可以拉住长键57向外拔，这样辅助轴56就不能跟随固定轴51同步旋转了，相当于辅助涡卷弹簧55被弃用，不能再起作用，涡卷弹簧储能装置50的扭力和帘布20的重力就能处于平衡状态。由于不需要反复拆装涡卷弹簧储能装置50，调试更容易。
实施例三：
参照图19和图20，与实施例二不同之处在于所述涡卷弹簧储能装置50包括多个辅助涡卷弹簧55和多个辅助轴56，多个辅助轴56同轴并列布置，具体数量为五个。设置多个辅助涡卷弹簧55，每个辅助涡卷弹簧55都可以被启用或弃用，涡卷弹簧储能装置50扭力的调整范围变大，可以应对客户更加多变的需求，理论上变成了一种万用的涡卷弹簧储能装置50。而具体的实现方式可以是插入不同长度的长键57，比如有的长键57只带动一根辅助轴56（参照图19），有的长键57可以带动四根辅助轴56（参照图20），以此类推。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手自一体的悬停卷帘，其特征在于，包括：
卷轴(10)，所述卷轴(10)的内壁设置有止转条(11)，外壁设有半开放式的帘布卡槽(12)；
帘布(20)，上端通过卡条(21)固定在卷轴(10)的帘布卡槽(12)内；
下杆(30)，水平设置在帘布(20)的下端；
电机(40)，安装在卷轴(10)的一端内侧，用于驱动卷轴(10)旋转，卷轴(10)旋转以升降帘布(20)；
涡卷弹簧储能装置(50)，安装在卷轴(10)的另一端内侧，用于提供悬停力，包括固定轴(51)、外旋转架(52)、多个相同的涡卷弹簧(53)和插销(54)，所述外旋转架(52)上设有轴孔(521)，所述固定轴(51)插入外旋转架(52)的轴孔(521)内，所述多个涡卷弹簧(53)并列地套设在固定轴(51)上，所述外旋转架(52)上设有多个竖直隔板(525)，用于分隔相邻的涡卷弹簧(53)，涡卷弹簧(53)一端固定在固定轴(51)上，另一端固定在外旋转架(52)上，所述外旋转架(52)上设有止转卡槽(522)，所述止转卡槽(522)与卷轴(10)的止转条(11)相匹配，所述外旋转架(52)和卷轴(10)同步旋转；所述固定轴(51)和外旋转架(52)上均设有位置相对应的销孔(511、523)，所述涡卷弹簧(53)旋紧地安装在外旋转架(52)内，所述插销(54)插入固定轴(51)和外旋转架(52)上的销孔(511、523)内，将固定轴(51)和外旋转架(52)固定；
第一固定支架(60)和第二固定支架(70)，位于卷轴(10)的两端，分别用于固定涡卷弹簧储能装置(50)和电机(40)。
2.根据权利要求1所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述第一固定支架(60)上设有第一止转支撑片(61)，所述固定轴(51)的外侧端面上设有第一止转凹槽(512)，所述第一止转支撑片(61)插入所述第一止转凹槽(512)内；所述第二固定支架(70)上设有第二止转支撑片(71)，所述电机(40)的外侧端面上设有第二止转凹槽(41)，所述第二止转支撑片(71)插入所述第二止转凹槽(41)内。
3.根据权利要求1所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述电机(40)的外壳上还套设有轴承(42)，所述轴承(42)与卷轴(10)的内壁相配合，所述电机(40)的电机轴上设有驱动片(43)，所述驱动片(43)与卷轴(10)内的止转条(11)相干涉，以使驱动片(43)能带动卷轴(10)旋转。
4.根据权利要求1所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述涡卷弹簧(53)内侧端设有通孔(531)，所述固定轴(51)上对应位置设有安装平面(513)，安装平面(513)处设有螺钉孔(514)，所述涡卷弹簧(53)的内侧端通过螺钉(515)固定在固定轴(51)的安装平面(513)上；涡卷弹簧(53)外侧端设有挂钩(532)，外旋转架(52)上设有横向杆(524)，所述挂钩(532)钩挂在横向杆(524)上。
5.根据权利要求1所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述涡卷弹簧储能装置(50)还包括辅助涡卷弹簧(55)、辅助轴(56)和长键(57)，所述辅助轴(56)的两端旋转地设置在相邻二个竖直隔板(525)上的轴孔(521)内，所述辅助涡卷弹簧(55)套设在辅助轴(56)上，一端固定在辅助轴(56)上，另一端固定在外旋转架(52)上；所述固定轴(51)和辅助轴(56)中心均设有键孔(516、561)，所述长键(57)从固定轴(51)的键孔(516)插入，并能伸入到辅助轴(56)的键孔(561)内，以使固定轴(51)和辅助轴(56)同步旋转。
6.根据权利要求5所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述辅助涡卷弹簧(55)与涡卷弹簧(53)的扭力变化曲率一致，同一位置的辅助涡卷弹簧(55)的扭力小于涡卷弹簧(53)的扭力。
7.根据权利要求5所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述长键(57)上设有多个用于避让所述螺钉(515)的避让孔(571)，所述避让孔(571)为腰形孔。
8.根据权利要求5所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述键孔(516、561)和长键(57)的横截面均为矩形。
9.根据权利要求5所述手自一体的悬停卷帘，其特征在于，所述涡卷弹簧储能装置(50)包括多个辅助涡卷弹簧(55)和多个辅助轴(56)，多个辅助轴(56)同轴并列布置。
10.一种权利要求1所述手自一体悬停卷帘的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
将帘布(20)的一端安装到卷轴(10)上，将帘布(20)的另一端安装在下杆(30)上；
将帘布(20)全部卷绕到卷轴(10)上；
组装涡卷弹簧储能装置(50)，将固定轴(51)插入外旋转架(52)的轴孔(521)内，然后将涡卷弹簧(53)的一端固定在固定轴(51)上，使固定轴(51)和外旋转架(52)相对旋转，将涡卷弹簧(53)收紧，收紧完成后将涡卷弹簧(53)另一端固定在外旋转架(52)上，最后使固定轴(51)和外旋转架(52)上的销孔(511、523)对正，插入插销(54)；
将组装好的涡卷弹簧储能装置(50)塞入卷轴(10)的一端，然后拔掉插销(54)，涡卷弹簧(53)松开挤压卷轴(10)内壁，固定轴(51)在涡卷弹簧(53)的扭力作用下自由旋转，使涡卷弹簧(53)处于初始工作状态；
将电机(40)塞入卷轴(10)的另一端；
将涡卷弹簧储能装置(50)固定到第一固定支架(60)上；
将电机(40)固定到第二固定支架(70)上。
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