TWM593223U - 窗簾 - Google Patents

Abstract

一種窗簾，包含一上樑、一簾體、一轉動件、一馬達與一控制裝置，其中，該上樑具有一長軸向；該簾體位於該上樑下方；該轉動件連接該簾體且設置於該上樑，該轉動件用以帶動該簾體展開或收合；該馬達設置於該上樑且耦接該轉動件，該馬達帶動該轉動件轉動；該控制裝置設置於該上樑，該控制裝置電性連接該馬達，且於該簾體的下端的移動速度降低且持續一預定時間時，該控制裝置控制該馬達停止轉動。藉此，在簾體完全展開並到達完全展開位置、完全收合並到達完全收合位置，或在展開或收合的過程中遇到阻力時，皆可控制馬達停止轉動。

Description

窗簾

本創作係與窗簾有關；特別是指一種以馬達帶動簾體展開或收合的窗簾。

窗簾之設置目的係用以遮蔽建築物的窗口，以達到隱蔽、隔熱、遮光等效果。習用的窗簾包含一上樑、一簾體，以及位於該上樑中的一軸桿、一減速機、一馬達與一控制裝置，其中，該簾體位於上樑下方，且透過連接於軸桿的拉繩而受該軸桿所帶動，該減速機連接於該軸桿與該馬達之轉軸之間。藉由該控制裝置控制該馬達，使轉軸透過該減速機及該軸桿帶動該簾體為收合或展開。

在該簾體收合的過程中，若簾體受制於干擾物（例如人或物品），或被干擾物拉住而無法順利上升，除了可能會造成干擾物損傷之外，導致簾體受制的制動力亦會透過軸桿回傳至馬達，造成馬達受到不同於轉動方向的制動力約束，造成簾體、窗簾動力傳送構件或馬達的損壞。反之，在該簾體展開的過程中，簾體是持續下降，且即便簾體碰到干擾物，簾體亦不會受到一制動力的約束，仍可持續下降，因此，馬達在收到停止指令之前會持續轉動，使簾體持續展開，因而造成干擾物損傷的情形，或者因簾體底部受阻於干擾物而導致簾體展開不平整，造成軸桿上剩餘的拉繩或簾體之張力不均而排列混亂或鬆脫，繼而無法順利進行下次收展的動作的情形。

另外，為了窗簾在完全收合或完全展開時，馬達可自動停止轉動，因此，窗簾在開始使用之前，必須先做對應於簾體完全收合或完全展開的上、下限位設定，亦即在簾體完全收合或完全展開時，以人工方式驅動控制裝置控制馬達停止，並以一與馬達之轉軸連動的位置偵測器偵測對應於此時窗簾狀態的位置資訊，並儲存於控制裝置內。當下次位置偵測器被馬達之轉軸連動而轉動至被記錄的位置時，控制裝置發出命令使馬達停止轉動。但此種以人工設定上、下限位的方式，除了在使用窗簾之前必須先做設定之外，在經過一段時間的使用之後，亦容易因位置偵測器的誤差累積而使上、下限位失去準確度，必須重新設定，增加使用上的困擾。

是以，習用的窗簾之設計仍未臻完善，尚有待改進之處。

有鑑於此，本創作之目的在於提供一種窗簾，可在簾體的下端的移動速度降低且持續一預定時間時，控制帶動簾體移動的馬達停止轉動。

緣以達成上述目的，本創作提供的一種窗簾，包含一上樑、一簾體、一轉動件、一馬達與一控制裝置，其中，該上樑具有一長軸向；該簾體位於該上樑下方；該轉動件設置於該上樑，且連接該簾體，該轉動件帶動該簾體展開或收合；該馬達設置於該上樑且耦接該轉動件，該馬達帶動該轉動件轉動；該控制裝置設置於該上樑，該控制裝置電性連接該馬達，且於該簾體的下端的移動速度降低且持續一預定時間時，該控制裝置控制該馬達停止轉動。

本創作之效果在於，該控制裝置可以在該簾體的下端的移動速度降低且持續一預定時間時，控制該馬達停止轉動，如此一來，在簾體完全展開並到達完全展開位置、完全收合並到達完全收合位置，或在展開或收合的過程中遇到阻力時，皆可控制馬達停止轉動，並使簾體停止繼續移動，以減少設置上、下限位的構件及程序，且在遇到干擾物時可避免持續碰撞干擾物而使干擾物或窗簾受損。

為能更清楚地說明本創作，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖１至圖10所示，為本創作第一較佳實施例之窗簾100，包含一上樑10、一簾體12、一轉動件14、一驅動裝置16與一控制裝置24，其中：

該上樑10為一框體且內部具有一容置空間10a。該簾體12位於該上樑10下方，且該簾體12具有一遠離該上樑10的下端12a。

該轉動件14設置於該上樑10的容置空間10a中，該轉動件14包括一軸桿142與二捲線軸144，該軸桿142係沿該上樑10的長軸向延伸，該二捲線軸144固定套置於該軸桿142上且彼此相隔一段距離，且各該捲線軸144上各捲繞一拉繩44，各該拉繩44的一端固定在各該捲線軸144。

各該拉繩44的另一端穿出該上樑10底部的一出線孔102且向下延伸經過該簾體12至該簾體12的下端12a。該簾體12的下端12a設置有一下樑122，且該二拉繩44連接於該下樑122。實務上，捲線軸144與拉繩44的數量亦可分別為一個或多個。

該驅動裝置16設置於該上樑10的容置空間10a中且包括一外殼18，以及位於該外殼18中一馬達20與一減速機22，該馬達20透過該減速機22耦接該軸桿142，其中，該馬達20之轉軸202連接該減速機22，該減速機22連接於該軸桿142的一端，該減速機22於本實施例中為行星齒輪減速機。該馬達20帶動該軸桿142轉動，同時連動固定套置於該軸桿142上的捲線軸144，使捲線軸144釋出或捲收拉繩44而帶動該簾體12展開或收合。各該拉繩44由馬達20帶動而自各該捲線軸144完全釋出時的長度略大於簾體12完全展開時的長度。可以理解的是，實施例中提到各該拉繩44由所對應的捲線軸144之釋出長度，是指拉繩44受馬達20作動而從捲線軸144被釋出的長度，非為自捲線軸144起至簾體12之下端12a之距離。

該控制裝置24設置於該上樑10的容置空間10a中，且電性連接該馬達20，該控制裝置24用以控制該馬達20轉動，以帶動該簾體12展開或收合，並且，該控制裝置24在該簾體12的下端12a的移動速度降低且持續一預定時間時，控制該馬達20停止轉動。藉此，在簾體12展開並最終到達完全展開位置時、或簾體12收合並最終到達完全收合位置時、或簾體12在展開或收合的過程中遇到阻力時，簾體12下端12a的移動速度會降低並持續該預定時間，該控制裝置24可以停止簾體12移動，使簾體12可停留在完全展開或完全收合的狀態，亦可避免在簾體12展開或收合過程中持續撞擊干擾物或造成窗簾100損壞。

本實施例中，該控制裝置24包括一控制模組26與一偵測模組30，該控制模組26透過一驅動電路28控制該馬達20帶動該轉動件14的軸桿142沿一第一轉動方向D1或一第二轉動方向D2轉動，當該轉動件14的軸桿142沿該第一轉動方向D1轉動時，固定套置於該軸桿142上的捲線軸144受到該軸桿142的帶動旋轉而捲收該拉繩44，使簾體12收合，當該轉動件14的軸桿142沿該第二轉動方向D2轉動時，固定套置於該軸桿142上的捲線軸144受到該軸桿142的帶動旋轉而釋出該拉繩44，使該簾體12展開。

該偵測模組30電性連接該控制模組26，該偵測模組30可偵測該轉動件14或馬達20之轉軸202的轉速，該控制模組26根據該偵測得到的轉速，判斷在簾體12收合時，由馬達20帶動的簾體12的下端12a移動速度是否較先前的移動速度降低且持續一預定時間，以判斷簾體12是否已完全到達收合位置或於收合過程中遇到干擾物的阻力。該偵測模組30更可偵測任一該拉繩44是否偏離一預定位置P0，且該控制模組26根據已完全偏離該預定位置P0的拉繩44判斷為簾體12的下端12a移動速度較先前的移動速度降低且持續該預定時間，藉此作為判斷簾體12是否已完全到達展開位置或於展開過程中遇到干擾物的阻力之依據。該控制模組26在判斷簾體12已完全收合並到達完全收合位置、已完全展開並到達完全展開位置或在展開或收合過程中遇到阻力時控制該馬達20停止轉動。實務上，該控制模組26可包括微控制器，以進行上述的各種判斷。須說明的是，本實施例中所指之預定時間，可視需求在該控制裝置24中定義，惟原則上應要持續足夠的時間，使該控制裝置24能夠識別簾體12的下端12a移動速度確實呈降低或停止。

於後先說明判斷簾體12是否完全收合時或於收合過程中遇到阻力的機制：

該偵測模組30包括一轉速偵測元件32，該轉速偵測元件32用以偵測轉動件14的轉速，本實施例中該轉速偵測元件32為一霍爾感測器，可在轉動件14上設置一磁鐵34，如圖３所示，磁鐵34是設置在軸桿142上。當軸桿142轉動時，透過磁鐵34與轉速偵測元件32相對時的磁場感應計算，而測得軸桿142的轉速。

該控制模組26中可預設轉動件14的一下限轉速，請配合圖４，當該控制模組26控制該馬達20帶動該轉動件14沿該第一轉動方向D1轉動時（即簾體12收合時），該控制模組26接收該轉速偵測元件32偵測的轉速之訊號，當簾體12已完全收合且拉繩44可捲繞的部分已完全捲繞在捲線軸144上，或者在收合過程中簾體12受到阻力，導致拉繩44受到阻力拉扯無法進行捲繞時，均會使轉動件14的轉動受到阻力，使得轉動件14的轉速下降，進而降低被轉動件14帶動的簾體12之下端12a的移動速度，而該控制模組26於該偵測模組30所偵測的轉速低於該下限轉速且維持該預定時間時，控制模組26控制該馬達20停止轉動。藉此，可使簾體12達到完全收合時，控制馬達20停止轉動，亦可於簾體12在收合過程中遇到干擾物時，控制馬達20停止轉動。若在該預定時間內該偵測模組30所偵測的轉速回到高於該下限轉速時，該控制模組26判斷簾體12僅為暫時遇到干擾物，且簾體12的下端12a的移動速度並不受干擾物的影響仍可使簾體12正常收合，因此，控制模組26仍透過驅動電路28控制該馬達20繼續轉動。

實務上，磁鐵34亦可設置在捲線軸144上，或者設置在馬達20的轉軸202上，惟，馬達20的轉軸202之轉速係高於轉動件14的轉速，因此，磁鐵34設置在馬達20的轉軸202時，下限轉速需對應馬達20轉軸202的轉速設定。此外，轉速偵測元件32亦可是設置在馬達20之轉軸202上的編碼器（encoder）或解角器（resolver）等可對應偵測到馬達20之轉軸202的轉速的元件。

以上即為本實施例判斷簾體12是否已完全收合，或者簾體12在收合過程中是否遇到干擾物之阻力的機制，接著，再說明判斷簾體12是否已完全展開，或者簾體12在展開過程中是否遇到干擾物之阻力的機制。

請配合圖１至３及圖６至圖９，該偵測模組30更包括二組偵測組件36，該二偵測組件36分別位於接近該二捲線軸144的位置且左、右對稱設置（圖５與圖６參照），各該偵測組件36的結構相同，於後以圖５所示之位於左側的偵測組件36為例說明。

該偵測組件36包括一以扭力彈簧38為例的彈性件及一開關40，該扭力彈簧38包括一捲繞部382及二延伸臂384連接於該捲繞部382，各該延伸臂384的一端具有一彎折段384a。該捲繞部382位於該上樑10的出線孔102上方，該拉繩44係穿過該捲繞部382再穿出該出線孔102。該捲繞部382構成一限制環，以將拉繩44限制於其中。該開關40具有一作動桿402及一本體404，且該開關40電性連接該控制模組26。該扭力彈簧38的捲繞部382於常態（未受外力時）的原始位置時為抵壓該作動桿402，並使該作動桿402觸動該開關40的本體404。

於本實施例中，該偵測組件36更包含有一固定座42，該固定座42固定於該上樑10，該扭力彈簧38及該開關40係設置於該固定座42上。該固定座42具有一容置孔422及二長槽孔424，該容置孔422位於該出線孔102上方，於該上樑10的短軸向上，該容置孔422位於該二長槽孔424之間，且各該長槽孔424的長軸向平行於該上樑10的短軸向。該捲繞部382位於該容置孔422中，各該延伸臂384的彎折段384a穿入各該長槽孔424中。拉動該捲繞部382沿著該上樑10的長軸向移動時，各該彎折段384a可沿各該長槽孔424的長軸向移動。

請配合圖８，在簾體12展開的過程中，該簾體12展開的長度係與由馬達20帶動而釋出的該拉繩44長度相等，該拉繩44係處於張緊的狀態，此時，該拉繩44位於出線孔102內的預定位置P0，且沿著遠離該作動桿402的方向施力予該捲繞部382，使該扭力彈簧38受力偏離原始位置並蓄積一彈力，此時，該開關40的本體404並未受到作動桿402的觸動，該控制模組26即可透過驅動電路28控制該馬達20，使該轉動件14沿該第一轉動方向D1或該第二轉動方向D2轉動，而帶動該簾體12收合或展開。

請配合圖９，由於拉繩44由馬達20帶動而自捲線軸144完全釋出時的拉繩長度會略大於簾體12完全展開時的簾體長度，因此在該簾體12完全展開且簾體12的下端12a的移動速度已降低至零時，由馬達20帶動而自捲線軸144釋出的拉繩44仍會持續釋出並維持一預定時間(此時，簾體12的下端12a的移動速度為零且維持一預定時間)。當該拉繩44由馬達20帶動而完全釋出時，拉繩44因無法受到簾體12的長度限制而張緊，導致該拉繩44為鬆弛狀態，拉繩44無法再對捲繞部382施力，該扭力彈簧38即透過蓄積的彈力回復至原始位置，並帶動拉繩44偏離該預定位置P0。在該捲繞部382回復至原始位置時，捲繞部382抵壓該作動桿402，以觸動該開關40，使該開關40由一第一狀態轉變為一第二狀態，例如由開路轉變為短路。該控制模組26在該開關40被觸動後控制該馬達20停止轉動，藉以使簾體12在完全展開時，馬達可自動停止。當控制模組26欲控制馬達20往收合簾體12的方向旋轉時，控制模組26將忽略開關40目前的狀態且捲收拉繩44，當拉繩44被馬達20帶動捲收至釋出的長度與簾體12展開的長度相等時，拉繩44帶動簾體12的下端12a往收合方向移動。

在該簾體12展開的過程中，若簾體12碰到干擾物，使簾體12的下端12a的移動速度降低，此時拉繩44受到馬達的帶動仍持續釋出，簾體12的下端12a的移動速度將隨同拉繩44的釋出而以降低的速度(甚至為零)持續一預定時間。當被馬達20帶動所釋出的拉繩44長度大於簾體12此時展開的長度時，該拉繩44鬆弛（即該拉繩44對扭力彈簧38的施力消除），該扭力彈簧38回復至原始位置，並帶動該拉繩44偏離該預定位置P0。該扭力彈簧38在回復至原始位置時，使該捲繞部382往該作動桿402的方向移動且抵壓該作動桿402，以觸動該開關40，該開關40即由一第一狀態轉變為一第二狀態，例如由開路轉變為短路。該控制模組26在該開關40被觸動後控制該馬達20停止轉動，以停止簾體展開。藉此，可避免該簾體12展開的過程中碰到干擾物時仍持續展開而損毀簾體12或干擾物。

在簾體12展開且遇到干擾物停止時，如控制模組26欲控制馬達20朝向簾體12收合的方向旋轉，控制模組26將忽略開關40目前的狀態而開始捲收拉繩44，當拉繩44被馬達20帶動捲收至釋出的長度與簾體12展開的長度相等時，拉繩44帶動簾體12的下端12a往收合方向移動。

圖10與圖11為本創作第二較佳實施例之偵測組件46，同樣可應用於第一實施例的窗簾100，該偵測組件46包括一開關48及一限制環50，該開關48具有一作動桿482及一本體484，該限制環50連接於該作動桿482，且該拉繩44穿過該限制環50。該拉繩44處於張緊的狀態時，該拉繩44位於該預定位置P0，拉繩44往遠離該開關48的方向施力予該限制環50，該限制環50拉動該作動桿482，使該開關48處於一第一狀態（例如開路）。若簾體12到達完全展開或碰到干擾物且持續一段時間時，由於被馬達20帶動所釋出的拉繩44長度大於簾體展開的長度，將會使得該拉繩44鬆弛，且該拉繩44施予該限制環50的施力消除，此時，該開關48之本體484內部的彈性件（圖未示）帶動該作動桿482往反方向移動，該開關48處於一第二狀態（例如短路），並且該限制環50拉動該拉繩44偏離該預定位置P0。該控制模組26於該開關40處於該第二狀態時，控制該馬達20停止轉動。藉此，可於簾體12在完全展開，或者簾體12在展開的過程中碰到干擾物時，停止馬達20轉動。

據上所述，本創作之窗簾藉由該控制裝置，可以在該簾體的下端的移動速度降低且持續一預定時間時，控制該馬達停止轉動，如此一來，在簾體展開並到達完全展開位置、收合並到達完全收合位置、或者在展開或收合過程中，簾體遇到阻力時，皆可使馬達停止轉動，以停止簾體繼續移動；藉以減少需設定上、下限位的構件及程序，且可在簾體移動過程中遇到干擾物時，避免持續碰撞干擾物或窗簾受損。此外，各上述各實施例中，偵測模組的偵測組件之數量係以兩個為例說明，實務上，偵測組件之數量亦可為至少為一個。

以上所述僅為本創作較佳可行實施例而已，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

［本創作］ 100:窗簾 10:上樑 10a:容置空間 102:出線孔 12:簾體 12a:下端 122:下樑 14:轉動件 142:軸桿 144:捲線軸 16:驅動裝置 18:外殼 20:馬達 202:轉軸 22:減速機 24:控制裝置 26:控制模組 28:驅動電路 30:偵測模組 32:轉速偵測元件 34:磁鐵 36:偵測組件 38:扭力彈簧 382:捲繞部 384:延伸臂 384a:彎折段 40:開關 402:作動桿 404:本體 42:固定座 422:容置孔 424:長槽孔 44:拉繩 46:偵測組件 48:開關 482:作動桿 484:本體 50:限制環 D1:第一轉動方向 D2:第二轉動方向 P0:預定位置

圖１為本創作第一較佳實施例之窗簾的立體圖。 圖２為上述較佳實施例之窗簾的局部分解立體圖。 圖３為上述較佳實施例之控制裝置的連接示意圖。 圖４為上述較佳實施例之轉動件的轉速與時間的關係圖。 圖５為上述較佳實施例之左側的偵測組件的立體圖。 圖６為上述較佳實施例之右側的偵測組件的立體圖。 圖７為上述較佳實施例之左側的偵測組件的分解立體圖。 圖８為一示意圖，揭示拉繩位於一預定位置。 圖９為一示意圖，揭示扭力彈簧的捲繞部抵壓開關。 圖10為一示意圖，揭示本創作第二較佳實施例之偵測組件。 圖11為一示意圖，揭示開關的作動桿縮回本體。

100:窗簾

10:上樑

10a:容置空間

12:簾體

12a:下端

122:下樑

14:轉動件

142:軸桿

144:捲線軸

16:驅動裝置

18:外殼

24:控制裝置

Claims (12)

1. 一種窗簾，包含有： 一上樑，其係具有一長軸向； 一簾體，位於該上樑下方； 一轉動件，設置於該上樑，且連接該簾體，該轉動件用以帶動該簾體展開或收合； 一馬達，設置於該上樑，且耦接該轉動件，該馬達帶動該轉動件轉動； 一控制裝置，設置於該上樑，該控制裝置電性連接該馬達，並於該簾體的下端的移動速度降低且持續一預定時間時，該控制裝置控制該馬達停止轉動。
2. 如請求項1所述之窗簾，其中該控制裝置包括互相電性連接的一偵測模組與一控制模組，該偵測模組偵測該簾體之下端的移動速度，該控制模組於該簾體的下端的移動速度降低且持續該預定時間時，該控制模組控制該馬達停止轉動。
3. 如請求項2所述之窗簾，包含一拉繩；該轉動件包括一捲線軸，該拉繩的一端固定於該捲線軸，且該拉繩可捲繞於該捲線軸，該拉繩的另一端則連接於該簾體的下端，該拉繩由該捲線軸受該馬達驅動而完全釋出時的長度大於該簾體完全展開時的長度；其中當該拉繩受該馬達驅動而釋出的長度與該簾體展開的長度相等時，該拉繩位於該上樑之該長軸向上的一預定位置；該簾體的下端的移動速度降低且持續該預定時間時，該拉繩受該馬達驅動而釋出的長度大於該簾體展開的長度，且該拉繩在該上樑之該長軸向上偏離該預定位置，該偵測模組偵測該拉繩偏離該預定位置時，該控制模組控制該馬達停止轉動。
4. 如請求項2所述之窗簾，該窗簾包含一拉繩；該轉動件包括一捲線軸，該拉繩的一端固定於該捲線軸，且該拉繩可捲繞於該捲線軸，該拉繩的另一端則連接於該簾體的下端；其中當該拉繩處於張緊的狀態時，該拉繩位於該上樑之該長軸向上的一預定位置；該簾體的下端的移動速度降低且持續該預定時間時，該拉繩處於鬆弛的狀態，且該拉繩在該上樑之該長軸向上偏離該預定位置；在該偵測模組偵測該拉繩偏離該預定位置時，該控制模組控制該馬達停止轉動。
5. 如請求項3或4所述之窗簾，其中該偵測模組包括一開關與一限制環，該開關與該控制模組電性連接，且該開關具有一作動桿，該拉繩穿過該限制環，且該限制環為可移動地設置而可選擇性地觸動該開關之該作動桿；當該拉繩位於該預定位置時，該拉繩帶動該限制環遠離該作動桿；當該拉繩偏離該預定位置時，該限制環往該作動桿的方向移動至抵壓該作動桿，以觸動該開關，並以該控制模組控制該馬達停止轉動。
6. 如請求項5所述之窗簾，其中該偵測模組包括一彈性件，該彈性件與該限制環連動；該拉繩位於該預定位置時，該拉繩往遠離該開關之該作動桿的方向施力予該限制環，且該彈性件蓄積一彈力，該拉繩偏離該預定位置時，該彈性件的該彈力帶動該限制環往該作動桿的方向移動且抵壓該作動桿，以觸動該開關，使該控制模組控制該馬達停止轉動。
7. 如請求項5所述之窗簾，其中該偵測模組包含有一固定座，該固定座固定於該上樑，該彈性件設置於該固定座。
8. 如請求項7所述之窗簾，其中該彈性件為一扭力彈簧，該扭力彈簧包括一捲繞部及二延伸臂連接於該捲繞部，該捲繞部構成該限制環；該固定座具有一容置孔及二長槽孔，該捲繞部位於該容置孔中，各該延伸臂的一端具有一彎折段且穿入各該長槽孔中，各該彎折段可沿各該長槽孔的長軸向移動。
9. 如請求項7所述之窗簾，其中該開關設置於該固定座。
10. 如請求項8所述之窗簾，其中該上樑底部具有一出線孔，該拉繩係穿過該出線孔；該容置孔位於該出線孔上方。
11. 如請求項2所述之窗簾，其中該偵測模組偵測帶動該簾體之下端移動的該轉動件之轉速，該控制模組於該偵測模組所偵測的轉速低於一預定的下限轉速並持續該預定時間時，控制該馬達停止轉動。
12. 如請求項2所述之窗簾，其中該偵測模組偵測帶動該簾體之下端移動的該馬達之轉軸的轉速，該控制模組於該偵測模組所偵測的轉速低於一預定的下限轉速並持續該預定時間時，控制該馬達停止轉動。

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