CN113374393B - 伸缩式电动隐形防护网 - Google Patents

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CN113374393B CN202110639593.6A CN202110639593A CN113374393B CN 113374393 B CN113374393 B CN 113374393B CN 202110639593 A CN202110639593 A CN 202110639593A CN 113374393 B CN113374393 B CN 113374393B
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Abstract

本发明涉及一种伸缩式电动隐形防护网。包括导轨、伸缩网和收展驱动机构,收展驱动机构用于驱使伸缩网的伸缩侧沿导轨滑移;收展驱动机构包括动力组件和绳索组件;绳索组件包括收卷筒和绳索;绳索的首端卷绕于收卷筒的正面收卷部上,绳索的尾端沿着导轨延伸至导轨的尾端后绕过导轨的尾端并沿着导轨折返至收卷筒的背面收卷部;伸缩网的伸缩侧与绳索正面段或者绳索背面段固定地连接;动力组件被设置成用于驱动收卷筒,而收卷筒在其转动的同时沿其轴线移动。本发明采用绳索作为带动伸缩网运动的传递动力的部件,可减少收展驱动机构所占用的空间。利用收卷筒在旋转的同时作轴向移动的复合运动以实现螺旋收卷绳索,避免绳索在收卷时出现重叠的现象。

Description

伸缩式电动隐形防护网
技术领域
本发明涉及一种安装于门口、窗口、通风口、阳台等地方的伸缩式电动隐形防护网。
背景技术
隐形防护网能够在防盗防坠的基础上实现最大限度地减少人们对外界瞭望的影响。并且通过收缩和展开的技术对隐形防护网进一步作出改进,以提高用户的体验感。如中国实用新型专利说明书CN 208633749U公开的一种防盗网,其包括两张呈对开式设置的伸缩网和用于驱使该两张伸缩网作收缩或展开运动的驱动机构,该驱动机构由多组带传动机构组成致使其占用了较大的空间,导致人们对外界瞭望的瞭望口相对地缩小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩式电动隐形防护网,包括导轨、伸缩网和收展驱动机构,该伸缩网包括伸缩侧,该伸缩网的伸缩侧可滑移地安装于导轨上,该收展驱动机构用于驱使伸缩网的伸缩侧沿导轨滑移;该收展驱动机构包括动力组件和绳索组件;该绳索组件包括收卷筒和绳索;该收卷筒包括正面收卷部和背面收卷部;该收卷筒位于导轨的首端,该绳索的首端卷绕于收卷筒的正面收卷部上,该绳索的尾端沿着导轨延伸至导轨的尾端后绕过导轨的尾端并沿着导轨折返至收卷筒的背面收卷部,且该绳索的尾端卷绕于收卷筒的背面收卷部;其中,从收卷筒的正面收卷部至导轨的尾端间的一段绳索为绳索正面段,从导轨的尾端至收卷筒的背面收卷部间的一段绳索为绳索背面段;该伸缩网的伸缩侧与绳索正面段或者绳索背面段固定地连接;该动力组件被设置成用于驱动收卷筒,而收卷筒在其转动的同时沿其轴线移动。
本发明通过采用绳索作为带动伸缩网运动的传递动力的部件,可减少收展驱动机构所占用的空间。此外,若收卷筒上的绳索发生重叠会使收卷的直径(即卷径)增大,而绳索的张力随着卷径的增大而增大,容易出现卡滞甚至断绳。而本发明利用收卷筒在旋转的同时作轴向移动的复合运动以实现螺旋收卷绳索,避免绳索在收卷时出现重叠的现象。
附图说明
图1示出了本发明的主视图;
图2示出了本发明的后视图;
图3和图4分别示出了本发明的两个不同角度的立体图;
图5示出了在图1的基础上将两张伸缩网均收缩折叠后的示意图;
图6和图7示出了安装有绳索张力应对装置后的示意图;
图8示出了第一轮架处于初始位置的示意图;
图9示出了在图8的基础上因绳索张力超过预定值而使第一轮架发生摆动后脱离初始位置的示意图;
图10示出了在图8的基础上只局部显示绳索张力应对装置的示意图;
图11示出了在图9的基础上只局部显示绳索张力应对装置的示意图;
图12示出了过载保护机构的结构示意图;
图13示出了在图12的基础上第一轮架从初始位置摆动至最大摆动位置后的示意图;
图14示出了绳索张力调节机构的结构示意图;
图15示出了在图14的基础上驱使第三轮架缩入壳体运动后以增加绳索张力的的示意图;
图16示出了绳索张力检测机构的结构示意图;
图17示出了在图16的基础上驱使承托座从承托位置移动至脱离位置后的示意图;
图18示出了绳索张力检测机构的立体分解图;
图19示出了本发明的伸缩网的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图19所示的一种伸缩式电动隐形防护网,包括导轨10、伸缩网20和收展驱动机构,该伸缩网20包括伸缩侧201,该伸缩网的伸缩侧201可滑移地安装于导轨10上,该收展驱动机构用于驱使伸缩网的伸缩侧201沿导轨10滑移;
该收展驱动机构包括动力组件和绳索组件;
该绳索组件包括收卷筒40和绳索50;
该收卷筒40包括正面收卷部401和背面收卷部402;
该收卷筒40位于导轨的首端101,该绳索50的首端卷绕于收卷筒的正面收卷部401上,该绳索50的尾端沿着导轨延伸至导轨的尾端102后绕过导轨的尾端102并沿着导轨10折返至收卷筒的背面收卷部402,且该绳索50的尾端卷绕于收卷筒的背面收卷部402,本实施例中,可以在绳索50的路径上布置多个供绳索50绕挂的绳轮;
其中,从收卷筒的正面收卷部401至导轨的尾端102间的一段绳索为绳索正面段501,从导轨的尾端102至收卷筒的背面收卷部402间的一段绳索为绳索背面段502;
该伸缩网的伸缩侧201与绳索正面段501或者绳索背面段502固定地连接;
该动力组件被设置成用于驱动收卷筒40,而收卷筒40在其转动的同时沿其轴线(即收卷筒自身的轴线)移动。
本实施例中,收卷筒转动时,收卷筒的正面收卷部与收卷筒的背面收卷部中,其中一个收卷绳索而另一个放送(即释放)绳索,借此以使绳索形成走动以带动伸缩网的伸缩侧运动而使展或折叠。
本发明通过采用绳索作为带动伸缩网运动的传递动力的部件,可减少收展驱动机构所占用的空间。此外,若收卷筒上的绳索发生重叠会使收卷的直径(即卷径)增大,而绳索的张力随着卷径的增大而增大,容易出现卡滞甚至断绳。而本发明利用收卷筒在旋转的同时作轴向移动的复合运动以实现螺旋收卷绳索,避免绳索在收卷时出现重叠的现象。
收卷筒40的转动包括正转和反转,且该收卷筒正转时的移动方向与反转时的移动方向是相反的。
该伸缩式电动隐形防护网还包括框架60,本实施例中,导轨10相对框架60固定;
该动力组件包括螺旋机构;
该螺旋机构包括螺母601和螺杆602;
该螺母601固定地安装于框架60上;
该收卷筒40固定地安装于螺杆602的上端,且收卷筒40的轴线与螺杆602的轴线重合;
该螺母601套于螺杆602外,且螺母601与螺杆602螺纹配合。
该技术方案公开的动力组件采用螺旋机构作为向收卷筒传递动力的机构,即可实现带动收卷筒转动,同时带动收卷筒沿其轴线移动,设计合理,便于实施。
该动力组件还包括电机70,该电机70可滑移地安装于框架60上,且电机70的滑移方向平行于螺杆602的轴线;
该电机70的输出轴与螺杆602的下端固定连接。
该技术方案通过将电机设置成可滑移的,以使收卷筒、螺杆及电机组成一体共同沿着螺杆的轴线滑移,其设计合理,便于实施。
该框架60上设有长度方向平行于螺杆的轴线的导杆603,该导杆603上安装有沿导杆603滑移的滑块604,该电机70固定地安装于滑块604上。
本实施例中,该导杆有两条,该两条导杆相互平行,该滑块横跨在两条导杆上,且该滑块同时与两条导杆滑移配合。
该技术方案通过设置导杆和滑块的滑移配合以引导电机滑移的同时对电机进行周向定位以避免电机发生自转。
该螺杆602的螺距等于绳索50的直径。该技术方案可使绳索螺旋收卷后的螺距等于绳索的直径,使得绳索收卷更加紧密,设计合理。
该电机70被设置成在一闭网位置与一开网位置之间移动,该伸缩网20于电机70处于闭网位置时呈伸出的展开状态,该伸缩网20于电机70处于开网位置时呈收缩的折叠状态;
该框架60上设有一用于检测电机70是否到达闭网位置的闭网位置检测器605和一用于检测电机70是否到达开网位置的开网位置检测器606;
该闭网位置检测器605和开网位置检测器606沿导杆603的长度方向间隔分布。
本实施例中,闭网位置检测器和开网位置检测器均为行程开关,在电机触碰相应闭网位置检测器的行程开关或者开网位置检测器的行程开关时即可获取电机是否到达相应的位置,由此以实现位置的检测。
该技术方案通过设置闭网位置检测器和开网位置检测器以提高智能化,实现自动控制。
该导轨10有两条,该两条导轨呈上下分布,其中,如图1所示,位于上方的导轨为上导轨,位于下方的导轨为下导轨;
该绳索组件有两组,每组绳索组件分别与一条导轨位置对应,其中,与上导轨位置对应的绳索组件为上绳索组件,与下导轨位置对应的绳索组件为下绳索组件;
该上绳索组件的收卷筒位于上导轨的首端,该上绳索组件的绳索的首端系于上绳索组件的收卷筒的正面收卷部上,该上绳索组件的绳索的尾端沿着上导轨延伸至上导轨的尾端后绕过上导轨的尾端并沿着上导轨折返至上绳索组件的收卷筒的背面收卷部,且该上绳索组件的绳索的尾端系于上绳索组件的收卷筒的背面收卷部;
该下绳索组件的收卷筒位于下导轨的首端,该下绳索组件的绳索的首端系于下绳索组件的收卷筒的正面收卷部上,该下绳索组件的绳索的尾端沿着下导轨延伸至下导轨的尾端后绕过下导轨的尾端并沿着下导轨折返至下绳索组件的收卷筒的背面收卷部,且该下绳索组件的绳索的尾端系于下绳索组件的收卷筒的背面收卷部;
其中,从上绳索组件的收卷筒的正面收卷部至上导轨的尾端间的一段上绳索组件的绳索为上绳索组件的绳索正面段,从上导轨的尾端至上绳索组件的收卷筒的背面收卷部间的一段上绳索组件的绳索为上绳索组件的绳索背面段;
从下绳索组件的收卷筒的正面收卷部至下导轨的尾端间的一段下绳索组件的绳索为下绳索组件的绳索正面段,从下导轨的尾端至下绳索组件的收卷筒的背面收卷部间的一段下绳索组件的绳索为下绳索组件的绳索背面段;
该伸缩网的伸缩侧的上端可滑移地安装于上导轨,该伸缩网的伸缩侧的下端可滑移地安装于下导轨;
该伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索正面段或者上绳索组件的绳索背面段固定地连接;
且该伸缩网的伸缩侧的下端于伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索正面段固定地连接时与下绳索组件的绳索正面段固定地连接,而该伸缩网的伸缩侧的下端于伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索背面段固定地连接时与下绳索组件的绳索背面段固定地连接;
该动力组件被设置成用于驱动两组绳索组件的收卷筒同步运动;
该电机为双输出轴电机,而包括上输出轴和下输出轴;
该螺旋机构有两组,每组螺旋机构分别与一组绳索组件的收卷筒位置对应,其中,与上绳索组件的收卷筒位置对应的螺旋机构为上螺旋机构,与下绳索组件的收卷筒位置对应的螺旋机构为下螺旋机构;
该上绳索组件的收卷筒固定地安装于上螺旋机构的螺杆的上端,该电机的上输出轴与上螺旋机构的螺杆的下端固定连接;
该下绳索组件的收卷筒固定地安装于下螺旋机构的螺杆的下端,该电机的下输出轴与下螺旋机构的螺杆的上端固定连接;
该上螺旋机构的螺母和下螺旋机构的螺母均固定地安装于框架上;
该上螺旋机构的螺母套于上螺旋机构的螺杆外,且上螺旋机构的螺母与上螺旋机构的螺杆螺纹配合;
该下螺旋机构的螺母套于下螺旋机构的螺杆外,且下螺旋机构的螺母与下螺旋机构的螺杆螺纹配合。
该上绳索组件还包括上绳轮组,该上绳轮组包括多个沿上绳索组的绳索50的路径布置以供上绳索组的绳索50绕挂的上绳轮503;
该下绳索组件还包括下绳轮组,该下绳轮组包括多个沿下绳索组的绳索50的路径布置以供下绳索组的绳索50绕挂的下绳轮504;
该伸缩网有两张,该两张伸缩网呈对开式设置,其中一张伸缩网为左侧伸缩网(即图1和图5中位于左侧的伸缩网),另一张伸缩网为右侧伸缩网(即图1和图5中位于右侧的伸缩网);
各伸缩网还包括固定侧202;
左侧伸缩网的固定侧的上端固定于上导轨的首端,左侧伸缩网的固定侧的下端固定于下导轨的首端;
右侧伸缩网的固定侧的上端固定于上导轨的尾端,右侧伸缩网的固定侧的下端固定于下导轨的尾端;
该左侧伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索正面段固定地连接,该左侧伸缩网的伸缩侧的下端与下绳索组件的绳索正面段固定地连接;
该右侧伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索背面段固定地连接,该右侧伸缩网的伸缩侧的下端与下绳索组件的绳索背面段固定地连接。
如图19所示,各伸缩网20包括多根相互平行的立杆203,各立杆203的上端设有上滑轮组件204,各立杆203的下端设有下滑轮组件205;
相邻的两根立杆203之间设有拉索206;
在相邻的两根立杆203中,拉索206的一端固定地安装于其中一根立杆203上,而拉索206的另一端固定地安装于另一根立杆206上;
该拉索206为钢丝或链条。
该伸缩网通过在各立杆的上下两端分别设置能够安装于导轨上的滑轮组件,使得各立杆的上下两端受到导轨的约束,借此以提高伸缩网的强度,同时通过设置滑轮组件起到引导伸缩网的作用,使得伸缩网收缩和展开运动更加平顺流畅。
本实施例中,左侧伸缩网最靠近上导轨的首端的立杆为左侧伸缩网的固定侧,左侧伸缩网最远离上导轨的首端的立杆为左侧伸缩网的伸缩侧,其中,左侧伸缩网最靠近上导轨的首端的立杆的上滑轮组件固定地安装于上导轨的首端中,而其余的立杆的上滑轮组件可滑动地安装于上导轨中;左侧伸缩网最靠近上导轨的首端的立杆的下滑轮组件固定地安装于下导轨的首端中,而其余的立杆的下滑轮组件可滑动地安装于下导轨中;
并且,右侧伸缩网最靠近上导轨的尾端的立杆为右侧伸缩网的固定侧,右侧伸缩网最远离上导轨的尾端的立杆为右侧伸缩网的伸缩侧,其中,右侧伸缩网最靠近上导轨的尾端的立杆的上滑轮组件固定地安装于上导轨的尾端中,而其余的立杆的上滑轮组件可滑动地安装于上导轨中;右侧伸缩网最靠近上导轨的尾端的立杆的下滑轮组件固定地安装于下导轨的尾端中,而其余的立杆的下滑轮组件可滑动地安装于下导轨中。
该上绳索组件的绳索正面段、上绳索组件的绳索背面段、下绳索组件的绳索正面段以及下绳索组件的绳索背面段上分别安装有一绳索张力应对装置;
该绳索张力应对装置包括壳体80、过载保护机构、绳索张力检测机构和绳索张力调节机构;
如图12和图13所示,该过载保护机构包括销轴801、第一轮架802、保持机构和供绳索50绕过的第一滑轮803,该销轴801固定地安装于壳体80中,该第一轮架802可转动地安装于销轴801上,该第一滑轮803可转动地安装于第一轮架802上,该保持机构被设置成,使第一轮架802在绕过第一滑轮的绳索50的张力小于或等于预定值时保持在一初始位置上,而使第一轮架802在绕过第一滑轮的绳索50的张力大于预定值时绕销轴801摆动而脱离初始位置;该技术方案通过设置过载保护机构起到过载保护的作用,在绳索的张力超过预定值时,第一轮架发生摆动以使释放绳索,借此以减低绳索拉断、电机烧毁的风险。
该保持机构包括设于壳体80中的初始位置限位挡块804和套于销轴801外的扭簧(图中未示出),该第一轮架802于其与初始位置限位挡块804相抵时处于初始位置,该扭簧的其中一腿部安装于销轴或壳体上,该扭簧的另一腿部安装于第一轮架上,该扭簧被设置成使第一轮架802始终具有回到初始位置的趋势;本实施例中,当绕过第一滑轮的绳索的张力大于预定值时克服扭簧的作用力而带动第一轮架绕销轴摆动而脱离初始位置,当绕过第一滑轮的绳索的张力小于或等于预定值时未能克服扭簧的作用力而使第一轮架保持在初始位置上;该技术方案公开的保持机构结构简单,便于实施;
该壳体80中还设有最大摆动位置限位挡块805,该第一轮架802于其与最大摆动位置限位挡块805相抵时处于最大摆动位置,该第一轮架802于初始位置与最大摆动位置之间摆动;该技术方案通过设置最大摆动位置限位挡块以用于限制第一轮架的摆动范围,避免第一轮架过度摆动而出现绳索脱离第一滑轮等不利影响;
该壳体80中还设有用于检测第一轮架802是否到达最大摆动位置的过载位置检测器806,该过载位置检测器806与电机70电信号连接,本实施例中,该过载位置检测器于第一轮架到达最大摆动位置时向电机发送停机信号,电机在接收停机信号后停止工作,以保护电机、绳索等部件;本实施例中,该过载位置检测器806也为行程开关;
如图16至图18所示,该绳索张力检测机构包括传感器807、第二轮架808、承托座809、承托驱动机构和供绳索50绕过的第二滑轮810;
该传感器807和第二轮架808均安装于壳体80上,且第二轮架808压靠在传感器807上,该第二滑轮810可转动地安装于第二轮架808;本实施例中,该传感器可为压力传感器,通过检测第二轮架作用于压力传感器上的作用力而获知绕过第二滑轮的绳索的张力;本实施例中,该传感器有两个,该两传感器分立于第二轮架的两侧,该第二轮架上为每个传感器分别设有一压靠在传感器上的轮架支脚;
该承托驱动机构被设置成用于驱使承托座809在一与第二轮架808相压靠以承托第二轮架808的承托位置和一脱离第二轮架808的脱离位置之间切换;该技术方案通过设置绳索张力检测机构能够实现绳索张力的检测,以便于通过获知绳索的张力后作出适当的处理。
由于绳索在运转过程中会对第二轮架产生振动的影响,而这些振动如果全部直接作用在传感器上,则会影响传感器的使用寿命和测量的精度,尤其是使用时间稍长后,这种影响会更加明显。而本实施例通过设置承托座能够在非测量绳索张力的时间段内承托第二轮架(如图16所示)以抵消第二轮架产生的振动,避免传感器在非测量绳索张力的时间段内受到第二轮架产振动的影响,而在需要测量绳索张力的时间段内,承托座能够移离第二轮架(如图17所示),避免承托座影响传感器的测量工作,其设计合理;
该承托驱动机构包括第一螺杆811、第一螺母812、第一从动齿轮813、第一主动齿轮814和第一驱动电机815;
该第一螺杆811沿其轴线滑移地安装于壳体80中,且该第一螺杆811的一端固定地安装于承托座809上;
该第一螺母812和第一从动齿轮813均套于第一螺杆811外,且第一螺母812(例如通过轴承)可转动地安装于壳体80中,该第一从动齿轮813固定地安装于第一螺母812上,第一螺母812与第一螺杆811螺纹配合,本实施例中,第一螺母的螺纹为自锁螺纹,以使在第一螺杆受到的轴向力作用时不能驱动第一螺母旋转;
该第一主动齿轮814固定地安装于第一驱动电机815的输出轴上;
该第一主动齿轮814与第一从动齿轮813啮合传动,以使第一驱动电机815驱使第一螺杆811滑移;该技术方案公开的承托驱动机构结构简单;
本实施例中,该承托座位于两传感器之间,该承托座上设有用于压靠在轮架上的承托支脚;
如图14和图15所示,该绳索张力调节机构包括第三轮架816、轮架驱动机构和供绳索50绕过的第三滑轮817;
该第三轮架816以可作伸出壳体外或缩入壳体内的滑移的方式安装于壳体80中,该第三滑轮817可转动地安装于第三轮架816上;
该轮架驱动机构被设置成用于驱使第三轮架816滑移;
随着使用时间的增加,部分部件会出现磨损(例如收卷筒)、绳索出现塑性变形等会使绳索出现松脱现象,而本实施例能够实现绳索张力的调节,以补偿部件的磨损及绳索变形,并且该绳索张力调节机构能够结合绳索张力检测机构联合工作,在绳索张力检测机构测量的绳索张力的值低于预设值时可以启动绳索张力调节机构,在绳索的张力被调节到新的合适值并由绳索张力检测机构检测后,停止绳索张力调节机构,借此以使绳索的张力检测及调节实现自动化;本实施例中,通过调节第三轮架的伸缩量以调节绳索的张力,其结构简单;
该轮架驱动机构包括第二螺杆818、第二螺母819、第二从动齿轮820、第二主动齿轮821和第二驱动电机822;
该第二螺杆818沿其轴线滑移地安装于壳体80中,且该第二螺杆818的一端固定地安装于第三轮架816上;
该第二螺母819和第二从动齿轮820均套于第二螺杆818外,且第二螺母819(例如通过轴承)可转动地安装于壳体80中,该第二从动齿轮820固定地安装于第二螺母819上,本实施例中,第二螺母的螺纹为自锁螺纹,以使在第二螺杆受到的轴向力作用时不能驱动第二螺母旋转;
该第二主动齿轮821固定地安装于第二驱动电机822的输出轴上;
该第二主动齿轮821与第二从动齿轮820啮合传动,以使第二驱动电机822驱使第二螺杆818滑移。
本实施例中,第一驱动电机和第二驱动电机采用体积较小的电机(例如微型电机)即可。
如图8和图10所示,绳索张力应对装置安装在靠近收卷筒的位置上,从收卷筒起往图中的右侧方向依次为过载保护机构、绳索张力调节机构、绳索张力检测机构;
如图9和图11所示,当绳索的张力(例如在展开伸缩网时,外物阻挡伸缩网)超过预定值时,第一轮架会发生向图中的左侧方向摆动,由此以释放绳索,降低绳索的张力。
如图10所示,当驱使第三轮架如图10所示向上运动而缩入壳体内时,可使绳索的张力增大。而当驱使第三轮架如图10所示向下运动而伸出壳体内时,可使绳索的张力减少。
如图1所示,电机处于闭网位置,电机触碰闭网位置检测器的行程开关,两张伸缩网均处于伸出的展开状态;
在上绳索组件的收卷筒(在图1中位于上方的收卷筒)中,收卷筒的正面收卷部位于背面收卷部的下方,背面收卷部上收卷有预定量的绳索;
在下绳索组件的收卷筒(在图1中位于下方的收卷筒)中,收卷筒的正面收卷部位于背面收卷部的上方,背面收卷部上收卷有预定量的绳索;
在需要收缩折叠伸缩网时,启动电机,驱使上绳索组件的收卷筒及下绳索组件的收卷筒同步沿顺时针方向(即图1中箭头A所指方向)转动(即正转),此时,
在上绳索组件的收卷筒中,收卷筒的背面收卷部释放绳索,而收卷筒的正面收卷部收卷绳索,借此以使上绳索组件的绳索形成走动;
在下绳索组件的收卷筒中,收卷筒的背面收卷部释放绳索,而收卷筒的正面收卷部收卷绳索,借此以使下绳索组件的绳索形成走动;
在上绳索组件的收卷筒和下绳索组件的收卷筒转动过程中,上螺旋机构和下螺旋机构的作用会带动电机在图1中向下滑移,直到电机触碰开网位置检测器的行程开关后,电机停机,电机到达开网位置,两张伸缩网处于收缩的折叠状态(参见图5所示)。

Claims (6)

1.一种伸缩式电动隐形防护网,包括导轨、伸缩网和收展驱动机构,该伸缩网包括伸缩侧,该伸缩网的伸缩侧可滑移地安装于导轨上,该收展驱动机构用于驱使伸缩网的伸缩侧沿导轨滑移;
该收展驱动机构包括动力组件和绳索组件;
该绳索组件包括收卷筒和绳索;
该收卷筒包括正面收卷部和背面收卷部;
该收卷筒位于导轨的首端,该绳索的首端卷绕于收卷筒的正面收卷部上,该绳索的尾端沿着导轨延伸至导轨的尾端后绕过导轨的尾端并沿着导轨折返至收卷筒的背面收卷部,且该绳索的尾端卷绕于收卷筒的背面收卷部;
其中,从收卷筒的正面收卷部至导轨的尾端间的一段绳索为绳索正面段,从导轨的尾端至收卷筒的背面收卷部间的一段绳索为绳索背面段;
该伸缩网的伸缩侧与绳索正面段或者绳索背面段固定地连接;
该动力组件被设置成用于驱动收卷筒,而收卷筒在其转动的同时沿其轴线移动;
收卷筒的转动包括正转和反转,且该收卷筒正转时的移动方向与反转时的移动方向是相反的;
该伸缩式电动隐形防护网还包括框架;
该动力组件包括螺旋机构;
该螺旋机构包括螺母和螺杆;
该螺母固定地安装于框架上;
该收卷筒固定地安装于螺杆的上端,且收卷筒的轴线与螺杆的轴线重合;
该螺母套于螺杆外,且螺母与螺杆螺纹配合;
该动力组件还包括电机,该电机可滑移地安装于框架上,且电机的滑移方向平行于螺杆的轴线;
该电机的输出轴与螺杆的下端固定连接;
其特征在于:
该导轨有两条,该两条导轨呈上下分布,其中,位于上方的导轨为上导轨,位于下方的导轨为下导轨;
该绳索组件有两组,每组绳索组件分别与一条导轨位置对应,其中,与上导轨位置对应的绳索组件为上绳索组件,与下导轨位置对应的绳索组件为下绳索组件;
该上绳索组件的收卷筒位于上导轨的首端,该上绳索组件的绳索的首端系于上绳索组件的收卷筒的正面收卷部上,该上绳索组件的绳索的尾端沿着上导轨延伸至上导轨的尾端后绕过上导轨的尾端并沿着上导轨折返至上绳索组件的收卷筒的背面收卷部,且该上绳索组件的绳索的尾端系于上绳索组件的收卷筒的背面收卷部;
该下绳索组件的收卷筒位于下导轨的首端,该下绳索组件的绳索的首端系于下绳索组件的收卷筒的正面收卷部上,该下绳索组件的绳索的尾端沿着下导轨延伸至下导轨的尾端后绕过下导轨的尾端并沿着下导轨折返至下绳索组件的收卷筒的背面收卷部,且该下绳索组件的绳索的尾端系于下绳索组件的收卷筒的背面收卷部;
其中,从上绳索组件的收卷筒的正面收卷部至上导轨的尾端间的一段上绳索组件的绳索为上绳索组件的绳索正面段,从上导轨的尾端至上绳索组件的收卷筒的背面收卷部间的一段上绳索组件的绳索为上绳索组件的绳索背面段;
从下绳索组件的收卷筒的正面收卷部至下导轨的尾端间的一段下绳索组件的绳索为下绳索组件的绳索正面段,从下导轨的尾端至下绳索组件的收卷筒的背面收卷部间的一段下绳索组件的绳索为下绳索组件的绳索背面段;
该伸缩网的伸缩侧的上端可滑移地安装于上导轨,该伸缩网的伸缩侧的下端可滑移地安装于下导轨;
该伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索正面段或者上绳索组件的绳索背面段固定地连接;
且该伸缩网的伸缩侧的下端于伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索正面段固定地连接时与下绳索组件的绳索正面段固定地连接,而该伸缩网的伸缩侧的下端于伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索背面段固定地连接时与下绳索组件的绳索背面段固定地连接;
该动力组件被设置成用于驱动两组绳索组件的收卷筒同步运动;
该电机为双输出轴电机,而包括上输出轴和下输出轴;
该螺旋机构有两组,每组螺旋机构分别与一组绳索组件的收卷筒位置对应,其中,与上绳索组件的收卷筒位置对应的螺旋机构为上螺旋机构,与下绳索组件的收卷筒位置对应的螺旋机构为下螺旋机构;
该上绳索组件的收卷筒固定地安装于上螺旋机构的螺杆的上端,该电机的上输出轴与上螺旋机构的螺杆的下端固定连接;
该下绳索组件的收卷筒固定地安装于下螺旋机构的螺杆的下端,该电机的下输出轴与下螺旋机构的螺杆的上端固定连接;
该上螺旋机构的螺母和下螺旋机构的螺母均固定地安装于框架上;
该上螺旋机构的螺母套于上螺旋机构的螺杆外,且上螺旋机构的螺母与上螺旋机构的螺杆螺纹配合;
该下螺旋机构的螺母套于下螺旋机构的螺杆外,且下螺旋机构的螺母与下螺旋机构的螺杆螺纹配合;
该上绳索组件的绳索正面段、上绳索组件的绳索背面段、下绳索组件的绳索正面段以及下绳索组件的绳索背面段上分别安装有一绳索张力应对装置。
2.根据权利要求1所述的伸缩式电动隐形防护网,其特征在于:
该框架上设有长度方向平行于螺杆的轴线的导杆,该导杆上安装有沿导杆滑移的滑块,该电机固定地安装于滑块上。
3.根据权利要求1所述的伸缩式电动隐形防护网,其特征在于:该螺杆的螺距等于绳索的直径。
4.根据权利要求1所述的伸缩式电动隐形防护网,其特征在于:
该电机被设置成在一闭网位置与一开网位置之间移动,该伸缩网于电机处于闭网位置时呈伸出的展开状态,该伸缩网于电机处于开网位置时呈收缩的折叠状态;
该框架上设有一用于检测电机是否到达闭网位置的闭网位置检测器和一用于检测电机是否到达开网位置的开网位置检测器;
该闭网位置检测器和开网位置检测器沿导杆的长度方向间隔分布。
5.根据权利要求1所述的伸缩式电动隐形防护网,其特征在于:
该上绳索组件还包括上绳轮组,该上绳轮组包括多个沿上绳索组的绳索的路径布置以供上绳索组的绳索绕挂的上绳轮;
该下绳索组件还包括下绳轮组,该下绳轮组包括多个沿下绳索组的绳索的路径布置以供下绳索组的绳索绕挂的下绳轮;
该伸缩网有两张,该两张伸缩网呈对开式设置,其中一张伸缩网为左侧伸缩网,另一张伸缩网为右侧伸缩网;
各伸缩网还包括固定侧;
左侧伸缩网的固定侧的上端固定于上导轨的首端,左侧伸缩网的固定侧的下端固定于下导轨的首端;
右侧伸缩网的固定侧的上端固定于上导轨的尾端,右侧伸缩网的固定侧的下端固定于下导轨的尾端;
该左侧伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索正面段固定地连接,该左侧伸缩网的伸缩侧的下端与下绳索组件的绳索正面段固定地连接;
该右侧伸缩网的伸缩侧的上端与上绳索组件的绳索背面段固定地连接,该右侧伸缩网的伸缩侧的下端与下绳索组件的绳索背面段固定地连接。
6.根据权利要求5所述的伸缩式电动隐形防护网,其特征在于:
该绳索张力应对装置包括壳体、过载保护机构、绳索张力检测机构和绳索张力调节机构;
该过载保护机构包括销轴、第一轮架、保持机构和供绳索绕过的第一滑轮,该销轴固定地安装于壳体中,该第一轮架可转动地安装于销轴上,该第一滑轮可转动地安装于第一轮架上,该保持机构被设置成,使第一轮架在绕过第一滑轮的绳索的张力小于或等于预定值时保持在一初始位置上,而使第一轮架在绕过第一滑轮的绳索的张力大于预定值时绕销轴摆动而脱离初始位置;
该保持机构包括设于壳体中的初始位置限位挡块和套于销轴外的扭簧,该第一轮架于其与初始位置限位挡块相抵时处于初始位置,该扭簧被设置成使第一轮架始终具有回到初始位置的趋势;
该壳体中还设有最大摆动位置限位挡块,该第一轮架于其与最大摆动位置限位挡块相抵时处于最大摆动位置,该第一轮架于初始位置与最大摆动位置之间摆动;
该壳体中还设有用于检测第一轮架是否到达最大摆动位置的过载位置检测器,该过载位置检测器与电机电信号连接;
该绳索张力检测机构包括传感器、第二轮架、承托座、承托驱动机构和供绳索绕过的第二滑轮;
该传感器和第二轮架均安装于壳体上,且第二轮架压靠在传感器上,该第二滑轮可转动地安装于第二轮架;
该承托驱动机构被设置成用于驱使承托座在一与第二轮架相压靠以承托第二轮架的承托位置和一脱离第二轮架的脱离位置之间切换;
该承托驱动机构包括第一螺杆、第一螺母、第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一驱动电机;
该第一螺杆沿其轴线滑移地安装于壳体中,且该第一螺杆的一端固定地安装于承托座上;
该第一螺母和第一从动齿轮均套于第一螺杆外,且第一螺母可转动地安装于壳体中,该第一从动齿轮固定地安装于第一螺母上,第一螺母与第一螺杆螺纹配合;
该第一主动齿轮固定地安装于第一驱动电机的输出轴上;
该第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动,以使第一驱动电机驱使第一螺杆滑移;
该绳索张力调节机构包括第三轮架、轮架驱动机构和供绳索绕过的第三滑轮;
该第三轮架以可作伸出壳体外或缩入壳体内的滑移的方式安装于壳体中,该第三滑轮可转动地安装于第三轮架上;
该轮架驱动机构被设置成用于驱使第三轮架滑移;
该轮架驱动机构包括第二螺杆、第二螺母、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二驱动电机;
该第二螺杆沿其轴线滑移地安装于壳体中,且该第二螺杆的一端固定地安装于第三轮架上;
该第二螺母和第二从动齿轮均套于第二螺杆外,且第二螺母可转动地安装于壳体中,该第二从动齿轮固定地安装于第二螺母上,第二螺母与第二螺杆螺纹配合;
该第二主动齿轮固定地安装于第二驱动电机的输出轴上;
该第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合传动,以使第二驱动电机驱使第二螺杆滑移。
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