JP2008169585A - シートシャッターの障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】降下動作中のカーテンの下端部が障害物上に当接して巻取ドラム上にカーテン乱巻き部位が生じた際に、このカーテン乱巻き部位を速やかに感知して巻取ドラム上でのカーテン折れ込み部位の発生を防止することができると共に、前記カーテン乱巻き部位を容易に解きほぐすことができるシートシャッターの障害物感知装置を得ることにある。
【解決手段】左右一対のサイドレール１間を昇降開閉するシート状のカーテン４と、このカーテン４の巻取ドラム３と、この巻取ドラム３の周辺部に配置され、前記カーテン４の降下中にその降下移動が阻害された際に、カーテン巻き下げ方向に駆動している巻取ドラム３上に生じるカーテン乱巻き部位４ａで押動される弾性復帰可能な障害物感知用の可動部材１６と、カーテン乱巻き部位４ａによる可動部材１６の押動時に当該可動部材１６でＯＮされて巻取ドラム３をカーテン巻き下げ方向に駆動しないようにさせるスイッチ１７とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、建物など構造物のシャッター開閉用空間部を昇降開閉するシートシャッターの障害物感知装置に関するものである。

図５は従来のシートシャッターを示す一部切欠斜視図、図６は図５中のサイドレール取付部を示す拡大断面図、図７は図６中のサイドレールを示す拡大斜視図、図８は図５中のカーテンの側縁部を部分的に示す拡大正面図である。
図５に示すシートシャッターは、構造物のシャッター開閉用空間部の両側に配置された左右一対のサイドレール（図５では片側のサイドレールのみを示す）１と、これらのサイドレール１の上端間に跨って配置されたカーテン収納ボックス２と、このカーテン収納ボックス２内に配置されたカーテン巻取ドラム（以下、単に巻取ドラムという）３と、この巻取ドラム３に巻装され当該巻取ドラム３が回転駆動されることにより前記両サイドレール１間を昇降開閉するシート状のカーテン４と、制御器に制御され、前記巻取ドラム３を回転駆動する開閉機（モータ）５とを備えた概要構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

さらに詳述すると、前記左右のサイドレール１は、前記シャッター開閉用空間部の両側に立設されたレール本体６（図６参照）にレールホルダ７を介して水平方向へ首振り可能に取り付けられている。なお、図６中の符号８は前記レールホルダ７を介して前記サイドレール１をカーテン緊張方向に付勢する緩衝用のスプリングである。

このように取り付けられた左右のサイドレール１は、両者の対向面部に縦長のカーテンガイド溝１０を有する中空部材からなっている。このようなサイドレール１には、前記カーテン収納ボックス２のカーテン出入口付近に位置するアクセス通路１１（図７参照）が切欠形成されている。このアクセス通路１１によって、前記サイドレール１は上側レール部１２と下側レール部１３とに区分されている。そして、前記上側レール部１２は剛性部材などで弾性変形不能に形成され、前記下側レール部１３は当該下側レール部１３のカーテンガイド溝１０の溝幅を拡げる方向に弾性変形可能な半弾性部材で形成されている。

一方、前記カーテン４の両側縁部には、前記両サイドレール１の内側面に摺動自在に係合する務歯列状をなしたカーテン抜け止め用の係合子１４群（図８参照）が設けられている。ここで、前記両サイドレール１間のカーテン４が、例えば工場等で作業車の衝突や強力な風圧および障害物等による三次元方向のあらゆる方向からの過度外力を受けて大きく撓んだとき、そのカーテン４に追従する前記係合子１４群が半弾性部材の下側レール部１３を内側から押圧弾性変形させてカーテンガイド溝１０から抜け出すようになっている。また、前記カーテン４の下部には、前記巻取ドラム３によるカーテン巻き戻し時に当該カーテン４を重力降下させるための重錘（例えば、バラスト等）１５が設けられている。

次に動作について説明する。
左右のサイドレール１間のカーテン４が、昇降動作中や全閉位置および半開き位置などで過大な外力を受け、これにより、前記カーテン４側縁の一連の係合子１４群に、その一部の係合子１４を前記サイドレール１のカーテンガイド溝１０から引き抜く方向の過大な牽引力が局所集中的に作用すると、その過大牽引力によって、前記係合子１４群が前記サイドレール１における下側レール部１３のカーテンガイド溝１０を内側から押し広げて抜け出す。

このようにしてサイドレール１から外れたカーテン４は、開閉機５をシャッター開方向に起動させることにより巻取ドラム３で巻き上げられ、その巻き上げ過程で前記サイドレール１の下側レール部１３から外れた係合子１４群がアクセス通路１１から上側レール部１２内に引き込まれる。これにより、サイドレール１から外れたカーテン４が前記サイドレール１に自動的に復帰する。

また、前記開閉機５により巻取ドラム３がカーテン巻き戻し方向に回転駆動されると、図９（Ａ）に示すようにカーテン４が重錘１５の重力によって降下するが、その降下動作中のカーテン４の下端部が障害物Ｓ上に当接（図９（Ｂ）参照）すると、この障害物Ｓによってカーテン４の降下動作が阻止されるにもかかわらず前記巻取ドラム３は回転を継続するため、当該巻取ドラム３上には、図９（Ｂ）に破線で示すようにカーテン４の乱巻き部位４ａが生じる。

このカーテン乱巻き部位４ａは、前記巻取ドラム３上からの単純な膨らみであれば、当該巻取ドラム３をカーテン巻き上げ方向に回転駆動することで元の正常なカーテン巻装状態に戻すことができるが、前記カーテン乱巻き部位４ａは、図９（Ｂ）に実線４ｂで示すようなカーテン折れ込み部位を発生させる要因となり、このカーテン折れ込み部位４ｂを前記巻取ドラム３の回転駆動だけで解きほぐすことは困難な場合が多い。

特許第２９０７５５４号公報

従来のシートシャッターは以上のように構成され、降下動作中のカーテン４の下端部が障害物Ｓ上に当接することによって巻取ドラム３上に生じるカーテン乱巻き部位４ａを感知する障害物感知手段を備えていないので、前記カーテン乱巻き部位４ａによってカーテン折れ込み部位４ｂが発生し易く、このカーテン折れ込み部位４ｂによって、シートシャッターの制御系統に予め設定されているシートの巻き上げ上限位置（動作原点位置）に狂いが生じるなどカーテン開閉動作やカーテン開閉制御に支障を来し、ひいてはシャッターの故障を招くという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、降下動作中のカーテンの下端部が障害物上に当接して巻取ドラム上にカーテン乱巻き部位が生じた際に、このカーテン乱巻き部位を速やかに感知して巻取ドラム上でのカーテン折れ込み部位の発生を防止することができると共に、前記カーテン乱巻き部位を容易に解きほぐすことができるシートシャッターの障害物感知装置を簡単な構成で提供することを目的とする。

この発明に係るシートシャッターの障害物感知装置は、左右一対のサイドレール間を昇降開閉するシート状のカーテンと、このカーテンの巻取ドラムと、この巻取ドラムの周辺部に配置され、前記カーテンの降下中にその降下移動が阻害された際に、カーテン巻き下げ方向に駆動している前記巻取ドラム上に生じるカーテン乱巻き部位で押動される弾性復帰可能な障害物感知用の可動部材と、前記カーテン乱巻き部位による前記可動部材の押動時に当該可動部材でＯＮされて前記巻取ドラムをカーテン巻き下げ方向に駆動しないようにさせるスイッチとを備えたものである。

この発明によれば、降下動作中のカーテンの下端部が障害物に当接し、この当接後の巻取ドラムの回転継続によって当該巻取ドラム上に膨らみ方向のカーテン乱巻き部位が発生した際、このカーテン乱巻き部位で可動部材が押動されて当該可動部材がスイッチをＯＮ動作させることにより、前記巻取ドラムがカーテン巻き下げ方向には駆動されなくなるので、前記カーテン乱巻き部位の発生時に巻取ドラムを即刻停止もしくは反転駆動させることが可能となり、その即刻停止によりカーテン乱巻き部位でのカーテンの折れ込みを未然に防止でき、かつ、前記巻取ドラムの反転駆動によりカーテン乱巻き部位を容易に解きほぐすことができるという効果がある。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるシートシャッターの障害物感知装置を示す断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った矢視図、図３（Ａ）（Ｂ）は図１の概略的な動作説明図であり、図５〜図９と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施の形態１によるシートシャッターの障害物感知装置は、図５〜図９と同一の構成要素からなるシートシャッターのカーテン収納ボックス２内に配置されているもので、詳しくは、巻取ドラム３の周辺部に配置され、カーテン４の降下中にその降下移動が障害物等で阻害された際に、このカーテン４を巻き下げ方向に駆動している巻取ドラム３上に生じるカーテン乱巻き部位４ａで押動される弾性復帰可能な障害物感知用の可動部材１６と、この可動部材１６が前記カーテン乱巻き部位４ａ（図３（Ｂ）参照）で押動されたときにその可動部材１６でＯＮされて前記巻取ドラム３をカーテン４の巻き下げ方向に駆動させないようにする障害物感知用のスイッチ１７とを備えた構成となっている。

さらに詳述すると、前記可動部材１６は、巻取ドラム３のカーテン巻取部を間隙を存して覆う帯状に屈曲形成された弾性復帰可能な曲げ板からなっており、この曲げ板は、一端部（図示例では下端部）がカーテン収納ボックス２の底部に固定され、他端部が自由端部となっている。このような可動部材１６は、巻取ドラム３のカーテン最大巻取径の外側に離間配置することが好ましい。

一方、前記障害物感知用のスイッチ１７は、前記カーテン収納ボックス２内における可動部材（曲げ板）１６の自由端部外側に離間配置されている。ここで、可動部材１６の通常時（巻取ドラム３のカーテン巻取部と可動部材１６とが離間した状態時）においては、当該可動部材１６の自由端部とスイッチ１７のアクチュエータ１７ａとが離間状態に保持され、巻取ドラム３のカーテン巻取部にカーテン乱巻き部位４ａが生じて当該カーテン乱巻き部位４ａで可動部材１６が押動されたときに当該可動部材１６の自由端部でスイッチ１７のアクチュエータ１７ａがＯＮされるようになっている。このように、可動部材１６の自由端部でスイッチ１７のアクチュエータ１７ａがＯＮされ、スイッチ１７の信号が制御器に入力されることで、その制御器により前記巻取ドラム３をカーテン巻き下げ方向に駆動している開閉機５（図５参照）を停止もしくは反転起動させるようになっている。

次に動作について説明する。
巻取ドラム３によりカーテン４が巻き上げられたカーテン開放状態では、巻取ドラム３のカーテン巻取部と可動部材１６とが離間し、かつ当該可動部材１６の自由端部とスイッチ１７のアクチュエータ１７ａとが離間した状態になって開閉機５は停止している。この状態において、開閉機５により巻取ドラム３をカーテン巻き下げ方向に回転駆動すると、前記巻取ドラム３のカーテン巻取部のカーテン４が下端部の重錘１５の重力によって左右一対のサイドレール１間を降下する（図３（Ａ）参照）。その降下動作中のカーテン４が図３（Ｂ）に示すように障害物Ｓに当接すると、この当接時点でも前記巻取ドラム３が回転を継続することにより、巻取ドラム３のカーテン巻取部位にはカーテン４の膨らみによるカーテン乱巻き部位４ａが発生し、このカーテン乱巻き部位４ａによって可動部材１６が巻取ドラム３から離間する方向に押動されて撓む。このとき、巻取ドラム３から離間する方向に撓み動作する可動部材１６の自由端部によって障害物感知用のスイッチ１７のアクチュエータ１７ａが押動される。これにより、前記スイッチ１７がＯＮとなって開閉機５が自動的に停止もしくは反転起動する。

ここで、前記カーテン乱巻き部位４ａによる障害物感知用のスイッチ１７のＯＮ時に、前記開閉機５を自動に停止させる場合と、反転起動させる場合とがある。開閉機５の自動停止の場合、その停止時点で巻取ドラム３によるカーテン乱巻き部位４ａのさらなる巻き込みが阻止される。このため、前記カーテン乱巻き部位４ａに、図９（Ｂ）に示すようなカーテン折れ込み部位４ｂが発生するようなことはない。そして、前記開閉機５の停止後に、シャッター開閉制御系のスイッチ（図示せず）によって前記開閉機５をシャッター開方向に起動させると、当該開閉機５が巻取ドラム３をカーテン巻き上げ方向に回転駆動することにより、当該巻取ドラム３はカーテン巻取部のカーテン乱巻き部位４ａを巻き上げる。これにより、カーテン乱巻き部位４ａが解きほぐされながらカーテン４が巻取ドラム３で巻き上げられてカーテン４下端の重錘１５が障害物Ｓ上から浮上し、その浮上後に障害物Ｓが排除される。

以上は、巻取ドラム３によるカーテン４の巻き下げ動作中にカーテン乱巻き部位４ａが発生した際に、可動部材１６の自由端部で押動される障害物感知用のスイッチ１７が開閉機５を自動停止させ、その自動停止後にシャッター開閉制御系のスイッチで前記開閉機５をシャッター巻き上げ方向に起動させる場合であるが、前記障害物感知用のスイッチ１７は、前記カーテン乱巻き部位４ａの発生時に当該カーテン乱巻き部位４ａで押動される可動部材１６の自由端部でアクチュエータ１７ａが押動された際に、前記開閉機５を即刻反転起動させることも可能である。この場合、シャッター開閉制御系のスイッチ操作を必要とせずに前記開閉機５を自動的に反転起動させることができる。その反転起動で巻取ドラム３がカーテン４の巻き上げ方向に回転駆動されることにより、前記カーテン乱巻き部位４ａが速やかに解きほぐされる。

以上説明した実施の形態１によれば、左右一対のサイドレール１間を昇降開閉するシート状のカーテン４と、このカーテン４の巻取ドラム３と、この巻取ドラム３を回転駆動する開閉機５と、前記巻取ドラム３の周辺部に配置され、前記カーテン４の降下中にその降下移動が阻害された際に、カーテン巻き上げ方向に駆動している前記巻取ドラム３上に生じるカーテン乱巻き部位４ａで押動される弾性復帰可能な障害物感知用の可動部材１６と、前記カーテン乱巻き部位４ａによる可動部材１６の押動時に当該可動部材１６でＯＮされて前記巻取ドラム３をカーテン巻き下げ方向に駆動しないようにさせる障害物感知用のスイッチ１７とを備える構成としたので、前記巻取ドラム３によるカーテン４の降下中にその降下移動が障害物等で阻害された際に、前記巻取ドラム３のカーテン巻取部に生じるカーテン乱巻き部位４ａで可動部材１６が押動され、かつ、当該可動部材１６でスイッチ１７がＯＮされることにより、前記巻取ドラム３を自動停止もしくは反転駆動させることが可能となる。

したがって、前記カーテン乱巻き部位４ａの発生時における巻取ドラム３の自動停止によって、当該巻取ドラム３で前記カーテン乱巻き部位４ａがさらに巻き上げられるようなことがなくなり、当該カーテン乱巻き部位４ａに図９（Ｂ）に示すようなカーテン折れ込み部位４ｂが発生するのを防止することができる。このように、カーテン折れ込み部位４ｂの発生を防止できることにより、シートシャッターの制御系統に設定されているカーテン巻き上げ上限位置（動作原点位置）が前記カーテン折れ込み部位４ｂに起因して狂うのを防止することができ、シートシャッターの信頼性が向上する。

また、前記カーテン乱巻き部位４ａの発生時における前記スイッチ１７のＯＮ動作で巻取ドラム３を反転駆動させることができ、その反転駆動で前記カーテン乱巻き部位４ａを解きほぐされると、前記可動部材１６が弾性復帰し、当該可動部材１６の自由端部が前記スイッチ１７のアクチュエータ１７ａから離れることにより、通常のシャッター開閉制御を行うことができる。

以上説明した実施の形態１において、可動部材１６は、巻取ドラム３のカーテン巻取部を間隙を存して覆う帯状に屈曲形成されて一端がスイッチ１７のアクチュエータ１７ａに接続された曲げ板からなり、この曲げ板の他端部が自由端部となっているものであってもよく、この場合も前記実施の形態１と同様の作用効果が得られる。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２によるシートシャッターの障害物感知装置を示す概略断面図である。
前記実施の形態１では、可動部材１６の自由端部外側にスイッチ１７を離間配置した場合について説明したが、この実施の形態２では、前記可動部材１６の自由端部と前記スイッチ１７のアクチュエータ１７ａとを連結部材１８で接続し、この連結部材１８が前記カーテン乱巻き部位４ａにより引っ張られてスイッチ１７がＯＮするように構成したものである。この場合も前記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、前記カーテン乱巻き部位４ａの発生時における前記可動部材１６およびスイッチ１７の応答動作性が向上するという効果がある。

この発明の実施の形態１によるシートシャッターの障害物感知装置を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った矢視図である。 図１の動作説明図である。 この発明の実施の形態２によるシートシャッターの障害物感知装置を示す概略断面図である。 従来のシートシャッターを示す一部切欠斜視図である。 図５中のサイドレール取付部を示す拡大断面図である。 図６中のサイドレールを示す拡大斜視図である。 図５中のカーテンの側縁部を部分的に示す拡大正面図である。 従来のシートシャッターの動作説明図である。

符号の説明

１ サイドレール
２ カーテン収納ボックス
３ 巻取ドラム
４ カーテン
４ａ カーテン乱巻き部位
４ｂ カーテン折れ込み部位
５ 開閉機
６ レール本体
７ レールホルダ
８ スプリング
１０ カーテンガイド溝
１１ アクセス通路
１２ 上側レール部
１３ 下側レール部
１４ 係合子
１５ 重錘
１６ 可動部材
１７ スイッチ
１７ａ アクチュエータ
１８ 連結部材

Claims (5)

1. 左右一対のサイドレール間を昇降開閉するシート状のカーテンと、このカーテンの巻取ドラムと、この巻取ドラムの周辺部に配置され、前記カーテンの降下中にその降下移動が阻害された際に、カーテン巻き下げ方向に駆動している前記巻取ドラム上に生じるカーテン乱巻き部位で押動される弾性復帰可能な障害物感知用の可動部材と、前記カーテン乱巻き部位による前記可動部材の押動時に当該可動部材でＯＮされて前記巻取ドラムをカーテン巻き下げ方向に駆動しないようにさせるスイッチとを備えたことを特徴とするシートシャッターの障害物感知装置。
2. 可動部材は、巻取ドラムのカーテン巻取り部を間隙を存して覆う帯状に形成されて一端が固定された曲げ板からなり、この曲げ板の自由端部外側にスイッチが離間配置されていることを特徴とする請求項１記載のシートシャッターの障害物感知装置。
3. 可動部材は、巻取ドラムのカーテン巻取部を間隙を存して覆う帯状に形成されて一端がスイッチのアクチュエータに接続された曲げ板からなり、この曲げ板の他端が自由端となっていることを特徴とする請求項１記載のシートシャッターの障害物感知装置。
4. 可動部材は一端が固定されて他端が自由端となっており、その自由端部とスイッチのアクチュエータとが連結部材で接続され、カーテン乱巻き部位による前記可動部材の押動に伴って、前記連結部材が引っ張られてスイッチがＯＮするようになっていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のシートシャッターの障害物感知装置。
5. スイッチのＯＮにより、巻取ドラムをカーテン巻き上げ方向に駆動させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のシートシャッターの障害物感知装置。

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