JP4362848B2 - 電動式シートシャッター装置 - Google Patents

Description

本発明は、建築物の開口部等に設けられる可撓性を有したシートシャッターカーテンを備えた電動式シートシャッター装置の技術分野に属するものである。

一般に、この種シートシャッター装置のなかには、巻き取りドラムに巻装されたシート状のシャッターカーテンの両側部に、上下方向複数の係止片を設け、該係止片を開口部両側部のガイドレールに移動案内するように構成し、前記ガイドレールを、シャッターカーテンへの過負荷に基づいて係止片を係止解除するような構成としたものがある。このようなものでは、シャッターカーテンがガイドレールから外れてしまったときに、係止片をガイドレールに嵌合係止させた元状態に復帰する操作が必要となる。

この改善策として、ガイドレールと巻き取りドラムとのあいだに自動復帰手段を設けて、シャッターカーテンがガイドレールから外れて自由な状態となってしまったとしても、シャッターカーテンを開放作動して全開姿勢とし、この状態から閉鎖作動することで、係止片が自動的にガイドレールに嵌合係止する（自動復帰する）ように構成したものが提唱されている（例えば特許文献１）。
特許公報第２８８４１０３号

ところで、前記従来のような構成のシートシャッター装置において、巻き取りドラムに開閉機を連繋し、該開閉機を電動駆動することでシャッターカーテンの開閉作動がなされるように構成したものがある。この場合に、開閉機の駆動制御をする制御部は、シャッターカーテンを予め設定された所定の開閉速度で開閉作動するように設定されている。しかるに、前記シートシャッター装置では、シャッターカーテンが外れた状態でも開放作動をする構成であり、この場合に、係止片がガイドレールに嵌合係止されている状態と同じ高速で開放作動すると、シャッターカーテンが大きく撓む等の暴れが生じ、自動復帰手段が有効に作動しなくなってしまう惧れがあるばかりでなく、装置を破損してしまうことも想定され、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作された
ものであって、請求項１の発明は、シート状のシャッターカーテンの両側部に上下方向複数設けた係止片を開口部両側部に設けたガイドレールに嵌合係止する一方、シャッターカーテンを巻き取りドラムに巻装し、開閉機の駆動力に基づく巻き取りドラムの正逆回動でシャッターカーテンが所定の開閉速度で開閉作動するよう構成したシートシャッター装置において、前記ガイドレールを、シャッターカーテンへの過負荷に基づいて係止片の係止解除をする構成とするとともに、ガイドレールの上端部に、係止解除された係止片をシャッターカーテンの開放時にガイドレール側に誘導する自動復帰手段を設けるにあたり、前記開閉機の開放駆動時に係止片がガイドレールから係止解除されたことを検知する係止解除検知センサが設けられ、前記開閉機を駆動制御する駆動制御部には、該係止解除検知センサによる係止解除検知に基づいて、開閉機の開放速度を低減する自動復帰保護手段が設けられている電動式シートシャッター装置である。
そして、このようにすることにより、ガイドレールから外れたシャッターカーテンの自動復帰が確実に図れる。
請求項２の発明は、請求項１において、開閉機の開放駆動時の係止片の係止解除検知は、開閉機の負荷検知に基づいてなされるものとし、開閉機の負荷検知は回転数の変化量であることを特徴とする電動式シートシャッター装置である。このようにすることにより、自動復帰保護手段を簡単、かつ、安価に構成できる。
請求項３の発明は、請求項１において、開閉機の開放駆動時の係止片の係止解除検知は、開閉機の負荷検知に基づいてなされるものとし、開閉機の負荷検知は電流供給値の変化量であることを特徴とする電動式シートシャッター装置である。このようにすることにより、自動復帰保護手段を簡単、かつ、安価に構成できる。
請求項４の発明は、請求項２乃至３の何れかにおいて、自動復帰保護手段は、変化量が予め設定される第一の変化量の検知では、開閉機の開放駆動速度を予め設定される低速度に制御し、変化量が前記第一の変化量よりも大きい第二の変化量の検知では、開閉機の開放駆動を停止するように構成されている電動式シートシャッター装置である。このようにすることにより、シートシャッター装置の保護が図れるものでありながら、操作性の優れたシートシャッター装置とすることができる。

請求項１の発明とすることにより、ガイドレールから外れたシャッターカーテンの自動復帰が確実になる。
請求項２の発明とすることにより、自動復帰保護手段を簡単、かつ、安価に構成できる。
請求項３の発明とすることにより、自動復帰保護手段を簡単、かつ、安価に構成できる。
請求項４の発明とすることにより、シートシャッター装置の保護が図れるものでありながら、操作性の優れたシートシャッター装置とすることができる。

つぎに、本発明の実施の形態について、図１〜１２の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部を開閉するシートシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、可撓性を有したシート材からなり、躯体天井部（躯体のカーテン開放方向側）に配設されたシャッターケース２の左右側板２ａに回転自在に軸承された巻き取りドラム３の外周（外側）に巻装されている。そして、シャッターカーテン１は、後述する開閉機１９の開閉駆動に基づいて巻き取りドラム３が正逆回動することに伴い、巻き取りドラム３から巻き出され、あるいは巻き取りドラム３に巻き取られることによって、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開放する全開姿勢とのあいだを開閉作動するように構成されるが、このときシャッターカーテン１の左右両側縁部は、開口部の間口幅方向（左右方向）両側に立設された一対のガイドレール４にそれぞれ移動案内される状態で上下方向に開閉作動するように設定されている。

前記シャッターカーテン１の左右両側縁部には、上下方向に所定間隙を存する状態で係止片５が一体的に設けられており、該係止片５は、後述するガイドレール４のレール溝４ａに移動自在、かつ、抜け止め状に嵌合されている。また、シャッターカーテン１下端縁部は、シート材を折返すことで袋状部１ａに形成されており、該袋状部１ａにボトムウエイト６が内装されている。これによって、該ボトムウエイト６がシャッターカーテン１の下端部に錘として作用し、シャッターカーテン１の閉鎖作動において、シャッターカテン１を円滑に作動させることができると共に、障害物との当接時における衝撃吸収ができるように設定されている。

さて、前記開口部両側部に設けられるガイドレール４は、躯体開口部の左右両側の上下方向一体に固定される角筒状の固定金具７を備えて構成されている。前記固定金具７は、左右方向内側（開口部内側）の一側片部７ａに外側（開口部外側）に向けて段差状となる凹部７ｂが上下方向一帯に形成されており、該凹部７ｂに、弾性変形可能で、かつ、上下方向長尺状の第一クッション材８の外側半部が、貼着等の一体化手段を介して嵌着されているが、該第一クッション材８の内側半部には、自然状態で内側が開口する凹溝部８ａが上下方向一帯に長く形成されている。そして、前記第一クッション材８の凹溝部８ａに、例えば金属材のように剛性の材料で構成された断面コ字形で、上下方向に長い補助レール９の外側部位が一体的に嵌め込まれている。前記補助レール９と第一クッション材８とは、補助レール９の外側面９ａと、凹溝部８ａの溝底面８ｂとを貼着等の手段により一体化されており、補助レール９の内側部位が第一クッション材８の弾性変形に基づいてシャッターカーテン１のカーテン面を基準として、前後方向に所定の範囲内で変位するのが許容されるように設定されている。

そして、補助レール９の一対の対向片部９ｂのあいだに、上下方向長尺状のレール本体１０が左右方向移動自在な状態で嵌合されており、該レール本体１０に、シャッターカーテン１に設けた係止片５を嵌合する前記レール溝４ａが形成されている。つまり、レール本体１０は、所定の可撓性を有した樹脂材により断面略コ字形状に一体型成形されたものになっており、一対の対向片部１０ａのあいだにレール溝４ａが形成され、該レール溝４ａに係止片５が係止（嵌合）するように構成されている。前記対向片部１０ａの左右方向内側の端部には、係止片５を抜け止めするための抜け止め片部１０ｂがそれぞれ形成されており、対向片部１０ａ同士を連結する底片部１０ｃには、左右方向外側（躯体側）に突出する前後一対の係合片部１０ｄが形成されている。これら一対の係合片部１０ｄには、躯体側が開口する蟻溝形状の嵌合部１１ａを有した上下方向長尺状の支持用レール１１が左右方向の抜け止めがなされた状態で嵌合係止されており、該嵌合部１１ａに、長ボルト１２の頭部１２ａが抜け止め状に嵌合し、軸部１２ｂを躯体側に向けて延出するように設定されている。
このように、支持用レール１１が連結されたレール本体１０は、補助レール９の対向片部９ｂ間に丁度収容される大きさに設定されており、支持用レール１１に嵌合された長ボルト１２の軸部１２ｂは、補助レール９、第一クッション材凹溝部８ａと固定金具７の凹部７ｂとに、上下方向所定間隙を存して貫通状に開設された貫通孔９ｃ、８ｃ、７ｃを貫通して固定金具７の筒内に突出するように設定されている。

一方、１３は固定金具７の角筒内において、凹部７ｂの底片部７ｄに貼着等の一体化手段により固着された上下方向長尺状の第二クッション材であって、該第二クッション材１３は、弾性変形可能な材料で構成され、底片部７ｄ側の面には左右方向外方に向けた凹部１３ａが上下方向一帯に形成されている一方、外側面には、上下方向複数に分割された受け板体１４が固定されている。そして、補助レール９に、支持用レール１１と一体化されたレール本体１０を組み込んだとき、支持用レール１１から突出する長ボルト軸部１２ｂは、前述したように、第一クッション材凹溝部８ａと固定金具７の凹部７ｂを貫通し、さらには、第二クッション材凹部１３ａと、受け板体１４とに、上下方向所定間隙を存して貫通状に開設された貫通孔１３ｃ、１４ａを貫通し、固定金具７の角筒内に突出するように設定されており、該突出先端部に、コイル弾機１５を介装してナット１２ｃを螺合することにより、レール本体１０は、コイル弾機１５の付勢力を受けて左右方向外側に引っ張られる状態で補助レール９の対向片部９ｂ間に内嵌されるように設定されている。
ここで、前記第一、第二クッション材８、１３とは、弾性変形（復元性のある変形）が可能で、しかも、固定金具７の全長にわたって設けることができるものであればよく、例えば高密度樹脂材を矩形に形成することで構成することができ、本実施の形態では、硬質スポンジが採用されている。
また、受け板体１４は、適度な撓みが可能な板材で構成されており、例えばバネ材、スティール等の金属材で構成されている。

そうして、前記自然状態において、レール本体１０は左右方向外方に引っ張られており、対向片部１０ａ（レール溝４ａ）が補助レール９の対向片部９ｂ間に内嵌状に位置して変形規制を受け、抜け止め片部１０ｂが係止片５の抜け止めをするように設定されている。因みに、この自然状態において、第一、第二クッション材８、１３とは、殆ど弾性変形しない状態となっている（図４（Ａ）参照）。
一方、この自然状態から、後述するように、係止片５がレール本体１０を前後方向および左右方向内側に引っ張ったような場合では、レール本体１０は、受け板体１４を介したコイル弾機１５の付勢力と第二クッション材１３の弾性力とに抗して補助レール９内を左右方向内方側へ相対スライド移動するとともに、補助レール９が第一クッション材８の弾性変形を受けて前後方向に変位するように設定されている。そして、係止片５の引っ張り力が大きく（シャッターカーテン１への負荷が大きく）、レール本体１０が補助レール９に対するスライド移動が所定の変位量を越えて抜け出したような場合では、補助レール９の対向片部９ｂによるレール本体１０の対向片部１０ａの変形規制がなくなってレール溝４ａが変形し、これによって、係止片５がレール溝４ａから抜け出す（係止解除される）ように設定されている（図４（Ｂ）参照）。
尚、第二クッション材１３の凹部１３ａは、第二クッション材１３をより弾性変形を受け易い形状とするために形成されており、該凹部１３ａの前後方向の溝幅の設定を適宜変化させることにより、前記シャッターカーテン１の引っ張り力を受けたときの弾性変形量を調整することができる。さらには、凹部１３ａを形成することにより、補助レール９が前後に揺動するときの追従性を良好にすることができる。

このように構成されたガイドレール４において、シャッターカーテン１の巻き取り、巻き出しに伴う開閉作動時のあいだや、シャッターカーテンの全閉時において、シャッターカーテン１に風が吹きつけたり、障害物が当接したりすることによってシャッターカーテン１に負荷が作用すると、該負荷は、係止片５を介してレール本体１０を左右方向内側および前後方向何れかに向けて引っ張るように作用し、これら両方向の引っ張り力を、長ボルト１２を介して第一、第二クッション材８、１３が受けるように設定されている（図５参照）。
そして、シャッターカーテン１への負荷が小さく、レール本体１０が第一、第二クッション材８、１３の変形に基づいて補助レール９に対してスライド変位する変位量が、補助レール９によるレール溝４ａの変形を阻止（規制）できる範囲内であれば、係止片５がレール溝４ａから抜け出すことはない。これに対し、シャッターカーテン１への負荷が大きく（過負荷状態）、第二クッション材１３が大きく変形してレール溝４ａが前記所定の変位量を越えて引っ張られたような場合では、図４（Ｂ）に示すように、補助レール９によるレール本体１０の変形規制がなくなってレール溝４ａが変形し、係止片５がレール溝４ａから抜け出すように設定されている。
尚、係止片５を介したシャッターカーテン１からの負荷は、受け板体１４を介して第二クッション材１３の全長にわたって受け止めるように設定され、これによって、大きな負荷を受け止めることができるようにしている。従って、このような第二クッション材１３を用いることによって、係止片５の抜け出し負荷の調整の自由度がさらに大きくなるように配慮されている。
また、１４ｂは、受け板体１４の長手方向両側片に形成された折曲片であって、該折曲片１４ｂは、受け板体１４の変形に対する強度を高めるように設定されている。

また、前記シャッターカーテン１の下端部には、前述したようにボトムウエイト６が設けられているとともに、シャッターカーテン１の姿勢を保持するための姿勢保持バー１６が設けられている。前記姿勢保持バー１６は、シート状のシャッターカーテン１の幅方向の姿勢維持を図るものであって、シャッターカーテン１の全幅よりは短く寸法設定され、姿勢保持バー１６がガイドレール４のレール溝４ａに嵌合しないように構成されている。さらに、シャッターカーテン１の下端部には、姿勢保持バー１６の左右両端部と所定間隙を存する状態で係止片５が設けられている。

一方、シヤッターケース２の下片には巻き取りドラム３から巻き出されたシャッターカーテン１の出入り口部となるカーテン出入り口部２ｂが開設されており、前記左右のガイドレール４の上端部であって、前記出入り口部２ｂの左右両端部とのあいだには、本発明の自動復帰手段を構成する第一、第二ガイド体１７、１８がそれぞれ上下に並設され、シャッターカーテン１の円滑な開閉作動を確保するとともに、レール溝４ａから係止片５が抜け出したようなときに、シャッターカーテン１の開放作動に伴い係止片５をレール溝４ａに誘導し、つぎのシャッターカーテン１の閉鎖作動時に、係止片５をレール溝４ａに嵌合係止させて元状態に復帰させるように設定されている。
尚、これら第一、第二ガイド体１７、１８は、左右勝手違いのものがそれぞれ対応する部位に取付けられており、説明の都合上、図１における図面向かって右側の第一、第二ガイド体１７、１８についての説明をし、左側のものについては省略する。

つまり、カーテン出入り口部２ｂと一対のガイドレール４のレール溝４ａ上端部とのあいだには間隙が形成されており、該間隙の上方に、シャッターカーテン１の最下端に設けられた姿勢保持バー１６を、前後方向においてレール溝４ａに対向する位置にガイド（位置規制）するための前後一対の第一ガイド体１７が設けられている。前記一対の第一ガイド体１７は、可撓性のない樹脂材が用いられ（可撓性を有した樹脂材を用いることも可能である）て構成され、それぞれ固定金具７の一側片７ａに延設されたブラケット７ｅに固定されている。そして、各第一ガイド体１７には、左右方向内側に位置して姿勢保持バー１６の端部を前後方向から近接状に挟み込むためのガイド面１７ａがそれぞれ形成され、該ガイド面１７ａの左右方向外側であって、ガイドレール４を構成する補助レール９の上方部位に対向して、係止片５を抜け止め状に移動案内をするべく、対向間隔を狭めた状態で係止片案内部１７ｂが形成されている。さらに、これらガイド面１７ａと係止片案内部１７ｂとのあいだに、姿勢保持バー１６の端面に対向する段差面１７ｃが形成され、これによって、姿勢保持バー１６の左右方向の位置規制（位置決め）がなされるように設定されている。尚、係止片案内部１７ｂの上下方向長さは、係止片５の配設間隔よりも長くなるように設定されている。

これら第一ガイド体１７のガイド面１７ａと係止片案内部１７ｂとの下方には、これらに続く状態で、対向間隔が下側ほど離間する傾斜面となった下側案内面１７ｄ、１７ｅがそれぞれ形成されている。さらに、各係止片案内部１７ｂの上方には、係止片５を案内するべく対向間隔が上側ほど離間する傾斜面となった上側案内面１７ｆが前後、左右の各面からそれぞれ形成されており、これによって、巻き取りドラム２から第一ガイド体１７側への係止片５の移動が円滑になされるように構成されている。
また、係止片案内部１７ｂの左右方向内側部位には、シャッターカーテン１のカーテン面に沿うカーテンガイド面１７ｇが左右方向に長く形成されており、これによって、シャッターカーテン１の左右両側縁部の移動案内を幅広い面で行って、開閉作動時に、シャッターカーテン１が巻き取りドラム３に巻装されるときの姿勢が乱れないように配慮されている。

一方、第二ガイド体１８は、係止片案内部１７ｂ下方の下側案内面１７ｅと、補助レール９上端部とのあいだに設けられ、レール本体９と同様に可撓性を有した樹脂材で形成されている。そして、第二ガイド体１８は、レール溝４ａと同様の抜け止め片１８ａを備えたガイド溝１８ｂが上下方向に長く、かつ、上側部位ほど前後方向幅が広く、かつ、左右方向内側に突出するように形成されている。さらに、第二ガイド体１８は、上端縁が第一ガイド体１７の係止片案内部１７ｂ下方の下側案内面１７ｅの下端縁と略一致する上下方向の位置関係で配設されており、ガイド溝１８ｂ下端縁は、レール溝４ａ上端縁部と連通状に配設されている。また、第二ガイド体１８の上端縁には、前後側片から上方に延出する状態で変形自在片１８ｃが形成されており、第三ガイド体１８の可撓性を上回る可撓性を有することにより、係止片５の押圧で前後方向（カーテン面に直交する方向）への変位が自在に構成されている。前記変形自在片１８ｃは、係止片案内部１７ｂに続く下側案内面１７ｅの対向間と前後方向に対向する位置関係で配され、しかも、上端縁が下側案内面１７ｅに達して設けられており、これによって、係止片５を係止片案内部１７ｂ側への誘導が確実になるように構成されている。

そして、開口部に位置するシャッターカーテン１に過負荷が作用し、姿勢保持バー１６とその左右側部の係止片５も含めて、複数の係止片５がガイドレール４から抜け出したような状態においてシャッターカーテン１を開放作動した場合に、姿勢保持バー１６よりも上位に位置しガイドレール４から抜け出している係止片５については、シャッターカーテン１の変形等に基づいて自由な形状状態で巻き取りドラム３に巻き取られ、必ずしも第二第一ガイド体１７の係止片案内部１７ｂに嵌合することはない。しかるに、ガイドレール４から抜け出した姿勢保持バー１６は、第一ガイド体１７のガイド面１７ａ下方に形成された前後一対の下側案内面１７ｄの何れかの面に当接してガイド面１７ａ側に案内され、該ガイド面１７ａ間を通過することにより、シャッターカーテン１下端部をガイドレール４対応部位に位置せしめるように構成されている。
ここで、第一ガイド体１７のガイド面１７ａ下方の下側案内面１７ｄにおける最大対向間隔（溝幅）は、ケース出入り口部２ｂから繰り出されたシャッターカーテン１量に基づく姿勢保持バー１６の最大変位量から設定されており、最下端の係止片５がガイドレール４から抜け出た状態であっても、姿勢保持バー１６を下側案内面１７ｄに必ず干渉させてガイド面１７ａ側に変位させることができるように設定され、これに伴い、姿勢保持バー１６の左右方向外側に位置する最下端の係止片５を係止片案内部１７ｂ側に誘導することができるように構成されている。これによって、シャッターカーテン１の下端部の姿勢が矯正されるとともに、最下端の係止片５が係止片案内部１７ｂに嵌合され、もって、シャッターカーテン１のつぎの閉鎖作動では、最下端の係止片５よりも後から巻き出される係止片５が順次が係止片案内部１７ｂ側に強制的に変位せしめられ、第二ガイド体ガイド溝１８ｂを経由してガイドレール４のレール溝４ａ側へ誘導されるようになっており、該構成が本発明の自動復帰手段に相当している。

さて、本実施のシートシャッター装置は工事現場に設置されており、常時閉鎖状態となっている。そして、人の出入りを検知することに基づいて予め設定された高速度で自動的に開放し、その後、予め設定された高速度で自動的に閉鎖するように設定されている。このため、巻き取りドラム３を回転駆動せしめる開閉機１９は、電動モータを備えた電動式に構成されており、開閉機１９とともに検知センサ類が接続された制御部２０の制御指令に基づいて正逆回転駆動し、これによって、シャッターカーテン１による開口部の開閉がなされるように設定されている。
前記開閉機１９は、シャッターケース２内に収容されており、図示しない出力軸を巻き取りドラム３に連結することにより、開閉機１９の回転駆動力が巻き取りドラム３に連動連結されており、開閉機１９の正逆回転に伴いシャッターカーテン１が巻き出し、巻き取りされ、これによって、シャッターカーテン１による開口部の開閉作動がなされるように構成されている。

一方、開口部（出入り口部）上部の前方には第一起動センサ２１が設けられ、開口部上部の後方には第二起動センサ２２が設けられており、これら各起動センサ２１、２２は、出入り口部の近傍の通過部（人あるいは車両等）を検知することに基づいてそれぞれ制御部２０に検知信号を出力するように設定されている。また、シャッターカーテン１下端部の前方近傍部位には第一検知センサ２３が設けられ、シャッターカーテン１下端部の後方近傍部位には第二検知センサ２４が設けられ、これら各検知センサ２３、２４は、シャッターカーテン１近傍の通過物や、障害物を検知することに基づいてそれぞれ制御部２０に検知信号を出力するように設定されている。
ここで、第一、第二起動センサ２１、２２は、赤外線スイッチを用いて構成され、第一、第二検知センサ２３、２４は、投光器、受光器を備えた光電スイッチを用いて構成されている。

そして、制御部２０は、第一、第二起動センサ２１、２２の何れかからの信号の入力に基づいて、開閉機１９に対して開放駆動指令を出力し、シャッターカーテン１を予め設定される所定の開放速度で開放作動させるように構成され、該開放後は、第一、第二起動センサ２１、２２、第一、第二検知センサ２３、２４の検知状態に基づいて、適宜時間の経過後に開閉機１９に対して閉鎖駆動指令を出力し、シャッターカーテン１を予め設定される所定の閉鎖速度で閉鎖作動するように設定されている。

さらに、このものでは、シャッターカーテン１への負荷に基づいて係止片５がレール溝４ａから抜け出した（係止解除された）ことを検知するように設定されており、本実施の形態では、係止片５の係止解除を、開閉機１９の回転数の変化として検知するように構成されている。
即ち、係止片５がガイドレール４のレール溝４ａから抜け出す場合、これが開放作動中に生じると、シャッターカーテン１の開放作動に負荷が作用し、開閉機１９の回転数が減少する。そこで、開閉機１９に、該開閉機１９の回転数を検知する回転検知センサ２５を設け、開閉機１９の回転数を経時的に検知して、該検知値を制御部２０に入力するように設定されている。一方、制御部２０には、自動復帰保護手段２６が設けられており、シャッターカーテン１の開放駆動時において回転検知センサ２５から入力された検知値が、予め設定される開放速度に基づく回転数よりも所定の回転数以上小さい（減少している、本実施の形態では５００回転／分（ｒｐｍ））場合に、自動復帰保護制御を実行するように設定されている。前記自動復帰保護制御では、制御部２０は、開閉機１９に対してシャッターカーテン１の開放速度が予め設定される高速度よりも遅い低速度になるよう低速開放駆動指令を出力するように設定されている。ここで、開閉機１９の回転数が凡５００回転／分以上減少する状態とは、シャッターカーテン１の開放時に大きな負荷が生じ、係止片５がガイドレール４のレール溝４ａから抜け出すような状態（係止片５の係止解除状態）に相当している。このため、このような開閉機１９の状態となったとき、制御部２０が自動復帰保護制御を実行することにより、ガイドレール４から自由になったシャッターカーテン１を巻き取る際に、シャッターカーテン１の暴れが押さえられ、前記自動復帰手段による自動復帰作動が確実になされて、保護が図れるように設定されている。

さらに、開閉機１９の回転数が予め設定される開放速度に基づく回転数よりも凡１０００回転／分以上の減少がある場合では、シャッターカーテン１の開放時に大きな負荷が生じ、しかも、シャッターカーテン１を開放させるのが困難な状態に相当している。そこで、本実施の形態の自動復帰保護制御では、前記状態を異常事態の発生とし、制御部２０は開閉機１９に対して開放駆動指令の出力を停止（シャッターカーテン１の開放作動を停止）するとともに、ブザー、報知灯等の警報器２７に対して駆動指令を出力して、管理者に異常を報知するように設定されており、これによって、シャッターカーテン１の破損等、シートシャッター装置の保護を図るように構成されている。

つぎに、開閉機１９の制御部２０による自動復帰保護手段２６に基づく自動復帰保護制御を含めたシャッターカーテン１の開閉制御の手順の一例について、図９のブロック図、および、図１０〜１２のフローチャート図に基づいて説明する。
本実施の形態のシートシャッター装置は、前述したように、常時全閉姿勢となっている構成であり、このため、システムスタートして初期設定するにあたり、シャッターカーテン１を全閉姿勢とし、この状態において、制御部２０は、第一、第二起動センサ２１、２２からの信号入力を待機するように構成されている。この状態において、第一、あるいは、第二起動センサ２１、２２の起動信号の入力がなされると、該第一、あるいは第二起動センサ２１、２２配設側から通過物が通過するものとして、第一、第二何れかの開放制御がなされ、第一開放制御に続いて第一閉鎖制御、第二開放制御に続いて第二閉鎖制御がなされるように設定されている。

例えば、図１の図面向かって右側（図８の図面向かって左側）であって、シャッターカーテン１の前方から通過物（人、車両等）が通過する場合、前方に配された第一起動センサ２１からの信号が制御部２０に入力され、第一開放制御を開始するように設定されている。第一開放制御では、開閉機１９に対して予め設定された高速の開放速度に基づいた開放駆動指令を出力し、シャッターカーテン１の開放作動を行うが、このとき、制御部２０は、回転検知センサ２５による開閉機１９の回転数の検知値が、通常の開放時における回転数に比して５００回転／分（ｒｐｍ）（第一の変化量）以上の低下があるか否かを判断し、５００ｒｐｍ以上の低下はないと判断された場合では、通常の開放作動がなされていると判断し、前記予め設定された開放速度に基づく開放駆動指令を出力するように設定されている。尚、５００回転／分（ｒｐｍ）以上の低下がある場合、制御部２０は、自動復帰保護手段に基づいた自動復帰保護制御を行うように設定され、該自動復帰保護制御については後述する。
このように通常の開放速度に基づく開放作動中において、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかからの信号入力がない場合は、制御部２０は、全開姿勢での待機時間が長くなる（例えば６０秒）第一タイマをセットし、さらに、該第一タイマ時間が経過している（タイムアップするまでの）あいだに、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかからの信号入力がない場合は、第一タイマのタイムアップに伴い、後述する第一閉鎖制御に移行するように設定されている。

これに対し、通常の開放作動中において、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかからの検知信号の入力がある場合、制御部２０は、全開姿勢での待機時間が短くなる（例えば２秒）第二タイマをセットし、該タイマ時間が経過しているあいだに、第二起動センサ２２からの信号入力がある場合は、該第二起動センサ２２の信号入力とともに再度第二タイマをセットし、第二タイマのタイムアップに伴い第一閉鎖制御に移行するように設定されている。尚、第二起動センサ２２からの信号入力がない場合では、第二タイマのタイムアップに伴い第一閉鎖制御に移行するように設定されている。
尚、通常の開放速度で開放作動をしている状態において、第一起動センサ２１の入力後に第一、第二検知センサ２３、２４の何れかからの信号入力がなく、第一タイマをセットしたが、該第一タイマ時間のあいだに第一、第二検知センサ２３、２４の何れかからの信号入力があった場合では、制御部２０は、第一タイマをセットオフ（解除）する一方で第二タイマをセットし、第二タイマ時間のあいだに第二起動センサ２２の信号入力があれば、該信号入力に伴い第二タイマを再度セットし、第二タイマのタイムアップに伴い第一閉鎖制御に移行するように設定されている。また、第二タイマ時間のあいだに第二起動センサ２２の信号入力がなければ、第二タイマのタイムアップに伴い第一閉鎖制御に移行するように設定されている。

そして、第一閉鎖制御に移行した場合では、制御部２０は、予め設定された高速の閉鎖速度での閉鎖駆動指令を出力し、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかからの信号入力がなく、第一、第二起動センサ２１、２２からの信号入力もない場合は、シャッターカーテン１は全閉姿勢になるまで閉鎖作動するように設定されている。
一方、閉鎖作動の過程で、第一起動センサ２１の信号入力があった場合、制御部２０は、通過物がまだシートシャッター装置を通過し終えていないとして開閉機１９に対し駆動停止指令を出力するとともに、前記第一開放制御に移行し、これに基づいてシャッターカーテン１を開放作動させるように設定されている。
また、閉鎖作動の過程で、第二起動センサ２２の信号入力があった場合、制御部２０は、一旦シートシャッター装置を通過した通過物が近傍にいるとして開閉機１９に対して駆動停止指令の出力を停止するとともに、前記第一開放制御の、第一、第二検知センサ２３、２４の入力後における開放制御をして、シャッターカーテン１を開放作動させ、全開になった後は短いタイマ時間経過後に閉鎖作動をするように設定されている。
このように構成することにより、車両等が開口部に近付いて一旦停止したような場合、つまり、開口部（シートシャッター装置）の通過前側に配してある第一起動センサ２１による検知はなされたが第一、第二検知センサ２３、２４による検知がない状態では、長い時間の第一タイマがセットされて、シャッターカーテン１の閉鎖作動の開始がなされるまでに時間的な余裕を設けて事故等の防止ができるようになっている。一方、車両等が開口部を通過して、開口部の通過後側に配してある第二起動センサ２２が検知した場合では、短い時間の第二タイマがセットされて速やかな閉鎖作動を行うことができるようにしている。

尚、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程で、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかの信号入力があった場合、制御部２０は、シャッターカーテン１の閉鎖経路に荷物等の何らかの障害物があると判断し、障害物検知制御を行うように設定されている。ここで、本実施の形態における障害物検知制御は、所定時間のあいだ駆動停止するよう駆動停止指令を出力してシャッターカーテン１の閉鎖作動を停止するとともに、開放駆動指令を出力してシャッターカーテン１を全開姿勢にまで開放するように制御している。そして、この開放作動時においても、制御部２０は、後述する自動復帰保護手段を機能するように設定されており、後述する制御手順に基づいて自動復帰保護制御がなされるように設定されている。
そして、障害物検知制御がなされた後は、シャッターカーテン１を手動操作する等の復帰操作に基づいて全閉姿勢にすることで、初期設定状態に復帰するように設定されている。

つぎに、自動復帰保護制御について説明する。シャッターカーテン１の開放作動の過程で、制御部２０に入力される回転検知センサ２５からの検知値が、通常の開放時における回転数に比して５００回転／分（ｒｐｍ）以上の低下があった場合、制御部２０は、何らかの負荷がシャッターカーテン１に作用し、シャッターカーテン１がガイドレール４から抜け出した可能性があったものと判断し（係止解除検知）、自動復帰保護制御を実行するように設定されている。該自動復帰保護制御状態になると、制御部２０は、前記回転センサ２５の検知値が１０００ｒｐｍ以上であるか否かを判断し、回転数の差が５００〜１０００ｒｐｍのあいだの変化である（本発明の第一の変化量である）と判断された場合に、シャッターカーテン１の開放速度を低減し、予め設定される低速（シャッターカーテン１の暴れが防止できる速度）とするよう、開閉機１９に対して低速開放駆動指令を出力するように設定されている。これによって、シャッターカーテン１の係止片５がレール溝４ａから抜け出してガイドレール４から外れてしまったような場合に、開放作動することによるシャッターカーテン１の自動復帰が確実になされるように設定されている。因みに、自動復帰保護制御において、制御部２０は、第一の変化量が検知されて係止片５の係止解除検知がなされたことに基づいて、一旦駆動停止指令を出力してシャッターカーテン１の閉鎖作動を停止し、その後、低速開放駆動指令を出力して予め設定される低速度で開放作動させるように構成してもよく、このようにすることで、開放中のシャッターカーテン１が停止してから低速開放されるので、自動復帰のさらなる保護を図ることができる。
尚、シャッターカーテン１を低速開放駆動指令に基づいて全開姿勢に開放した場合、制御部２０は、通常の開閉駆動指令を出力をする状態に復帰するが、全開姿勢となった状態で、開閉機１９に閉鎖駆動指令を出力するまでの待機時間を長く設定する第一タイマをセットし、その後、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかの信号入力がない場合では、第一タイマのタイムアップに伴い第一閉鎖制御に移行し、第一、第二検知センサ２３、２４の何れかの信号入力があった場合では、第二タイマをセットする制御を行い、第一閉鎖制御を実行するように設定されている。

さらに、制御部２０は、前記回転センサ２５の検知値が１０００ｒｐｍ以上であると判断した場合では、シャッターカーテン１の開放を停止するように設定されており、該開放駆動指令の停止とともに、警報器２７を駆動させ、管理者等に報知するように設定されている。これによって、シャッターカーテン１が例えばフォークリフトノフォークに引っかかってしまったような場合に、シャッターカーテン１が引っ掛かった状態のまま開放されて大きく破損してしまうようなことを未然に防止できるように構成されている。

一方、第一、第二起動センサ２１、２２からの信号入力を待機している状態で第二起動センサ２２が起動した場合、図１１、１２の第一、第二が入れ替わる状態での同様の制御がなされるように設定されており、ここでの詳細な説明については省略するが、シャッターカーテン１の開放時に、シャッターカーテン１がガイドレール４から抜け出すような負荷が作用した（回転数の第一の変化量があった）ときには、低速開放してシャッターカーテン１の自動復帰の保護を図り、シャッターカーテン１に異常が発生した（回転数の第二の変化量があった）ときには、シャッターカーテン１の開放作動を停止してシートシャッター装置の保護を図るようになっていることは、前記と同様の構成に基づいて実行されている。

叙述の如く構成された本形態において、シートシャッター装置において、シャッターカーテン１が開放作動が終了しない状態で車両が侵入して、シャッターカーテン１に衝突してしまったような場合に、シャッターカーテン１は、係止片５がガイドレール４のレール溝４ａから抜け出すことによりガイドレール４から外れ、これによって、シャッターカーテン１が破損してしまうことを未然に防止できる。そして、このものでは、ガイドレール４の上端部に自動復帰手段を構成する第一、第二ガイド体１７、１８が設けられているため、ガイドレール４から外れた状態のまま全開姿勢となった後、再度閉鎖姿勢とすることにより、係止片５がレール溝４ａに嵌合係止してシャッターカーテン１がガイドレール４にガイドされる通常の使用状態に復帰させることができる。
そのうえ、このものでは、開閉機１９に回転検知センサ２５を設ける一方、制御部２０には自動復帰保護手段２６が設けられているため、シヤッターカーて１を開放する過程で、シャッターカーテン１に大きい負荷が作用してガイドレール４から外れたと想定される場合では、シャッターカーテン１を開放する速度が高速から低速に変化する。この結果、シャッターカーテン１がガイドレール４から外れてしまったような場合であっても、ゆっくり開放することによりャッターカーテン１が前後に大きく振れてしまうようなことがなく、自動復帰手段による復帰作動を円滑、かつ、確実に行うことができる。

しかも、このものでは、シャッターカーテン１のガイドレール４からの外れを検知するための手段として、開閉機１９の回転数の検知に基づいて行っているので、構成が簡略で、コスト的にも安価にすることができる。

さらに、本発明が実施されたものでは、回転数の差が予め設定される回転数に対して５００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ未満（第一の変化量）の場合では、開放速度を遅くすることで対応し、１０００ｒｐｍ以上（第二の変化量）の場合では、その場で停止させるように構成しているので、シャッターカーテン１がガイドレール４から外れただけのような場合では自動的にゆっくり開放して確実に自動復帰を促した後、元の仕様状態に復帰し、速やかにつぎの作動に移行することができるが、シートシャッター装置の破損につながるような惧れのある場合では、緊急停止することで対応することができて、シートシャッター装置の保護が図れて、耐久性の向上が計れるものでありながら、シートシャッター装置の操作性が優れたものにできる。

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、シャッターカーテンのガイドレールからの外れ（係止片の係止解除であって、開閉機１９の負荷）の検知は、開閉機への電流供給値の変化量によっても実施することができ、この場合でも、予め設定される電流値との比較に基づいて、係止解除を簡単な構成で検知することができ、簡単かつ安価に構成することができるものでありながら、シャッターカーテンの自動復帰の保護を確実に図れ、もって、シートシャッター装置の保護を図ることができる。
また、前記第一の実施の形態における制御手順では、シャッターカーテンを開放する全ての過程で回転数の変化（係止解除状態）を検知しているが、係止片の係止解除がなされる条件として、開放作動の過程で、しかも、第一、第二検知センサからの信号入力があった後、あるいは、閉鎖作動している過程で第一、第二検知センサからの信号の入力があった後が想定され、該制御過程において係止解除検知を行う構成とすることもできる。

シートシャッター装置の一部を切り欠いた斜視図である。 シートシャッター装置の一部切り欠き正面図である。 シートシャッター装置の一部切り欠き側面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ係止片がガイドレールに嵌合している状態の断面図、係止片がガイドレール〜抜け出した状態の断面図である。 ガイドレールの作用を説明する正面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第一ガイド体の平面図、正面図、側面図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二ガイド体の平面図、側面図、正面図である。 センサ類の配設状態を説明する側面図である。 制御部の制御状態を説明するブロック図である。 制御部における制御手順を説明するフローチャート図である。 制御部における第一開放制御の手順を説明するフローチャート図である。 制御部における第一閉鎖制御の手順を説明するフローチャート図である。

符号の説明

１ シャッターカーテン
３ 巻き取りドラム
４ ガイドレール
４ａ レール溝
１０ レール本体
１３ 第二クッション材
１６ 姿勢保持バー
１７ 第一ガイド体
１８ 第二ガイド体
１９ 開閉機
２０ 制御部
２１ 第一起動センサ
２３ 第一検知センサ
２５ 回転検知センサ
２６ 自動復帰保護手段

Claims (4)

1. シート状のシャッターカーテンの両側部に上下方向複数設けた係止片を開口部両側部に設けたガイドレールに嵌合係止する一方、シャッターカーテンを巻き取りドラムに巻装し、開閉機の駆動力に基づく巻き取りドラムの正逆回動でシャッターカーテンが所定の開閉速度で開閉作動するよう構成したシートシャッター装置において、前記ガイドレールを、シャッターカーテンへの過負荷に基づいて係止片の係止解除をする構成とするとともに、ガイドレールの上端部に、係止解除された係止片をシャッターカーテンの開放時にガイドレール側に誘導する自動復帰手段を設けるにあたり、前記開閉機の開放駆動時に係止片がガイドレールから係止解除されたことを検知する係止解除検知センサが設けられ、前記開閉機を駆動制御する駆動制御部には、該係止解除検知センサによる係止解除検知に基づいて、開閉機の開放速度を低減する自動復帰保護手段が設けられている電動式シートシャッター装置。
2. 請求項１において、開閉機の開放駆動時の係止片の係止解除検知は、開閉機の負荷検知に基づいてなされるものとし、開閉機の負荷検知は回転数の変化量であることを特徴とする電動式シートシャッター装置。
3. 請求項１において、開閉機の開放駆動時の係止片の係止解除検知は、開閉機の負荷検知に基づいてなされるものとし、開閉機の負荷検知は電流供給値の変化量であることを特徴とする電動式シートシャッター装置。
4. 請求項２乃至３の何れかにおいて、自動復帰保護手段は、変化量が予め設定される第一の変化量の検知では、開閉機の開放駆動速度を予め設定される低速度に制御し、変化量が前記第一の変化量よりも大きい第二の変化量の検知では、開閉機の開放駆動を停止するように構成されている電動式シートシャッター装置。

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