JP2019504947A - 複数のモードで建築開口カバーを制御するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

二重制御建築カバーが開示される。二重制御建築カバーは、モータが使用されていないときにモータを係脱するためにクラッチを含む。二重制御建築カバーは、モータが係脱されている間、建築開口のカバーを動かすために手動制御装置をさらに含む。二重制御建築カバーは、モータが係脱されているとき、カバーの駆動要素の動きに抵抗するためにブレーキ要素をさらに含む。
【選択図】図１

Description

関連出願
本特許は、２０１６年１月１４日に出願された米国特許仮出願第６２／２７８，９８１号、および２０１６年３月１５日に出願された米国特許仮出願第６２／３０８，７７５号の出願日遡及の優先権および利益を主張する。米国特許仮出願第６２／２７８，９８１号、および米国特許仮出願第６２／３０８，７７５号は、それらの全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

本開示は一般に建築カバーに関し、より詳細には複数のモードで建築カバーを制御するための方法および装置に関する。

ローラブラインド、垂直窓カバー、水平窓カバー、およびバネ式窓カバーなどの建築カバーは、遮光およびプライバシーを提供する。このようなカバーは、カバー布または他の遮蔽材に連結された電動式装置を含むことが多い。装置のモータが回転すると、布は建築構造を覆い、または覆いを取り外す。

本明細書に開示された実施形態の原理に従って構築された建築カバーの実装形態は、以下の図面の使用を通して記載され、図面は限定ではなく、むしろ本開示の原理を実装する例示的方式の説明とみなされるべきである。本開示を読むと当業者には多くの他の実装形態が明らかになろう。

本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図４の建築カバー組立体のようなデバイスのモータおよび手動の両方での操作を促進するために、係合／係脱用クラッチを含む、例示的モータ組立体を示す図である。 本開示に従って構築され、図１のクラッチを実装するために使用されてもよい、係合／係脱用クラッチの実装形態の一例を示す図である。 本開示に従って構築され、図１のクラッチを実装するために使用されてもよい、係合／係脱用クラッチの実装形態の一例を示す図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図１の係合／係脱用クラッチを備えたモータ組立体を含む、垂直スタッキング建築カバーの実装形態の一例を示す図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、モータおよび手動の両方の操作を促進するために係合／係脱用クラッチを含む、水平スタッキング建築カバーの実装形態の一例を示す図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、モータおよび手動の両方の操作を促進するために係合／係脱用クラッチを含む、ローラ建築カバーの実装形態の一例を示す図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、本開示の１つまたは複数の原理によるクラッチおよびモータ構造と結合された、アナログエンコーダの一例を示す図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図１０の建築カバー組立体のようなデバイスのモータおよび手動の両方の操作を促進するために、回転ロッドトラッキングを備えた係合／係脱用クラッチを含む、モータ組立体の一例を示す図である。 図８のクラッチを実装するために使用されてもよい、係合／係脱用クラッチの実装形態の一例を示す図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図８の係合／係脱用クラッチおよび回転ロッドトラッキングを備えたモータ組立体を含む、垂直スタッキング建築カバーの実装形態の一例を示す図である。 本開示による建築カバーを制御するために、本開示の１つまたは複数の原理に従って構築された建築カバー制御装置のブロック図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図１１の建築カバー制御装置を実装するために実行されてもよい、機械可動命令を代表する流れ図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図１１の建築カバー制御装置を実装するために実行されてもよい、機械可動命令を代表する流れ図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図１１の建築カバー制御装置を実装するために実行されてもよい、機械可動命令を代表する流れ図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、図１１の建築カバー制御装置を実装するために実行されてもよい、機械可動命令を代表する流れ図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、カバーの位置の変化を監視するために図１１の建築カバー制御装置を実装するために実行されてもよい、第１の機械可動命令を代表する流れ図である。 本開示の１つまたは複数の原理に従って構築され、カバーの位置の変化を監視するために図１１の建築カバー制御装置を実装するために実行されてもよい、第２の機械可動命令を代表する流れ図である。 図１１の建築カバー制御装置を実装するように図６および図７の機械可読命令を実行するために、本開示の１つまたは複数の原理に従って構築されたプロセッサ・プラットフォームのブロック図である。

建築カバー（限定を意図せず便宜上「カバー」とも呼ばれる）の作動において、モータ制御装置はカバーを上下させるために使用されることが多い。別法として、建築カバーはカバーを上下するために手動で操作されてもよい。建築カバーに手動および自動（モータ式）作動（または他の二重制御操作）を組み合わせることにより、（例えば建築カバーをその上下の限界まで作動するために）モータの操作を追跡することによりカバーの位置を追跡する必要がある制御装置に問題が生じる。例えばモータの制御装置はモータの作動を追跡することによりカバーの位置を追跡することができるが、ユーザがカバーの位置を手動で（例えばモータを使用せず、またはモータを補うことなく手で）変えると、制御装置は（例えばカバーの位置はモータの作動なしに手動制御装置によって変更されたので）もはやカバーの正確な位置を認識しない。追加としてまたは別法として、モータに固定して結合されている建築カバーを手動で操作することによりモータが回転し、それによりシステムに追加の望ましくないトルクが発生する。

本開示の態様は、建築カバーおよび関連した構成要素のための例示的装置の耐用年数を増加させることがあり、建築カバーの正確な位置付けを決定することができる。加えておよび／または別法として、本開示の態様は、建築カバーのためのこのような装置によって消費される電力量を低減することがある。したがって本開示の態様を実装する建築カバーは、電池および／または他の電源を交換するまでの期間をより長く作動することができる。本文書に論じたすべての装置および方法は、本開示の１つまたは複数の原理に従って実装された装置および／または方法の例である。これらの例は、これらの原理を実装する唯一の方法ではなく、例に過ぎない。本開示の原理を実装するための他の方法が、本開示を読むと当業者には明らかになろう。

本開示の一態様によれば、装置は、駆動軸を介して例示的手動制御装置および／または例示的電気モータを使用して建築カバーを動かす。本開示の一態様によれば、電気モータは、建築カバーおよび／または電気モータの耐用年数を増加させるように、電気モータが使用されていないときに駆動軸から係脱しかつ／または離断される。電気モータは、異なる方法で駆動軸から係脱されてもよい。例えば本開示の一態様によれば、建築カバーのための例示的装置は、電気モータが使用されているときに電気モータおよび駆動軸を作動可能に結合し、電気モータが使用されていないときに電気モータおよび駆動軸を作動可能に離断する、例示的カムを含む。

本開示の一態様によれば、装置は、電気モータが駆動軸から係脱され、かつ／または離断されているときに、建築カバーが静止状態、かつ／または所望の位置に留まるように保持する。建築カバーは、異なる方法で静止状態、かつ／または所望の位置に維持することができる。例えば本開示の一態様によれば、建築カバーは、例示的ブレーキ要素を使用して静止状態、かつ／または所望の位置に保つことができる。本明細書に記載されたように、「ブレーキ要素」は、建築カバーの位置を保持するために使用できるあらゆるデバイス、および／または駆動軸、例えばこれに限定されないが、バネモータ、バネ、カム、ブレーキ、その他などである。

本開示の一態様によれば、建築カバーのための装置は、建築カバーが電気モータからの支援なしに手動で動かされるときに、建築カバーの位置を決定し、かつ／または追跡することができる。本開示の一態様によれば、装置は、建築カバーが手動で動かされているとき、かつ／または建築カバーが電気モータを使用して動かされているときに、建築カバーの位置を決定し、かつ／または追跡できるように第１の位置追跡デバイスおよび第２の位置追跡デバイスを含む。第１の位置追跡デバイスは、手動制御装置および／または電気モータのいずれかで建築カバーを動かすことに関連付けられてもよく、第２の位置追跡デバイスは、電気モータで建築カバーを動かすことに関連付けられてもよい。加えておよび／または別法として、本開示の一態様によれば、第２の位置追跡デバイスは、電気モータおよび駆動軸を係合しかつ／もしくは結合し、ならびに／または電気モータおよび駆動軸を係脱しかつ／もしくは離断するために、電気モータを動かすことに関連付けられてもよい。例えば電気モータおよび駆動軸を係脱しかつ／または離断するために、電気モータは閾値量（例えば４分の１回転）逆転され、かつ／または動かされてもよい。

第１の位置追跡デバイスおよび／または第２の位置追跡デバイスは、エンコーダおよび／または他のセンサ（例えば移動センサ）、例えば電気機械システムおよび／またはマイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）などを使用して実装されてもよい。例えば第１の位置追跡デバイスは、駆動軸に結合された標的を追跡することにより建築カバーの位置を監視してもよい。

本開示の一態様によれば、装置は、消費される電力量を低減するために、電気部品の電源を切り、かつ／または休止モードに入らせる。電源を切り、かつ／または休止に入ることができる電気部品は、これに限定されないが、電気モータ、第１の位置追跡デバイス、第２の位置追跡デバイス、その他を含んでもよい。

本開示の一態様によれば、電気部品の電源を切り、かつ／または休止モードに入った後、装置は建築カバーの位置を決定するまで電気部品に電力供給してもよい。電気部品は、満足な閾値時間長に基づいて定期的に電源が入り、入力部は、建築カバーを動かし、かつ／または検出される建築カバーの動きに基づいて受信される。

本開示の一態様によれば、第２の位置追跡デバイスは、建築カバーの位置を認識する。本開示の一態様によれば、第２の位置追跡デバイスは、電気モータの電源が切れ、かつ／または別法として建築カバーを動かすために使用されていないときであっても、第２の位置追跡デバイスが建築カバーの位置を認識できるために、第１の追跡デバイスからの位置データにアクセスする。

図１は、クラッチ１１０を含むモータ組立体１００の一例を示し、クラッチ１１０は建築カバー組立体を作動するために使用されてもよい。図１の例では、モータ組立体１００のクラッチ１１０はモータ１０５の作動によって係合される。回転ロッド１１５（例えば駆動軸、線形輸送、回転要素、その他）は、モータ操作を介して（モータ１０５を介して）カバーを動かすため、またはカバーを手動操作によって（例えばモータ１０５を操作することなく、もしくはモータ操作に加えて）動かすために、カバーに作動可能に結合される。例えば図４および図１０に示されたように、回転ロッド１１５はカバーに結合されたベルトを動かすために輸送ギアボックスに結合されてもよく、図５に示されたように、回転ロッド１１５はスプールに結合されてスプールが巻き付けることによりカバーを動かしてもよく、図６に示されたように、回転ロッド１１５は管を回転させるために管接触面に結合されてもよく、管の上でカバーは図６に示された管と同様に巻かれる。別法として回転ロッド１１５はカバーを動かすためのあらゆる他のカバー要素を駆動させてもよい。示された例によれば、クラッチ１１０は、モータ組立体１００がモータ１０５によって作動されていないときに、回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱する。係脱用クラッチ１１０は、モータ１０５が作動されていないときに回転ロッド１１５を手動で回転させ、または別法としてモータ１０５を独立して回転させることができるために、モータ１０５を回転ロッド１１５から係脱させることにより、カバーを開閉させる（例えばモータの制御を操作者が利用できないまたは望ましくないときに、カバーを開閉できる）。図４〜図６および図１０に示されたように、モータ組立体１００の構成要素は、様々な建築開口カバー組立体（例えば垂直スタッキング建築開口カバー組立体４００、水平スタッキング建築開口カバー組立体５００、ローラ建築開口カバー組立体６００、および／またはあらゆる他の型の建築開口カバー組立体）に利用されてもよい。

図１のモータ組立体１００は、建築カバー制御装置１０８に結合されたモータ１０５、クラッチ１１０、回転ロッド１１５、およびカバー位置エンコーダ１２０を含む。回転ロッド１１５に係合されている間に、モータ組立体１００を手動で操作し、かつ／またはモータ１０５を回転させることにより、回転ロッド１１５が回転する。回転ロッド１１５が回転している間に、カバー位置エンコーダ１２０は、回転ロッド１１５の回転を追跡することによりカバーの位置を追跡する。カバーは回転ロッド１１５を介してカバー位置エンコーダ１２０に機械的に連結される。カバーの動きは回転ロッド１１５の回転に変換され、したがってカバー位置エンコーダ１２０によって追跡される。

図１の例では、モータ１０５は、建築カバー制御装置１０８からの信号に基づいてカバーを駆動させるための電気モータである。本明細書で使用される場合、カバー制御装置１０８は、指令を実行する、かつ／または別法としてモータ１０５、モータエンコーダ１０６、および／もしくはカバー位置エンコーダ１２０と通信する、ハードウェア、ソフトウェア、ならびに／またはファームウェアを含んでもよい。制御装置１０８は、アナログもしくはデジタル回路（複数可）、論理回路（複数可）、プログラマブルプロセッサ（複数可）、特定用途向け集積回路（複数可）（ＡＳＩＣ（複数可））、プログラマブル論理デバイス（複数可）（ＰＬＤ（複数可））、および／またはフィールド・プログラマブル論理デバイス（複数可）（ＦＰＬＤ（複数可））の１つまたは複数を実装することができる。モータ組立体１００は、モータ１０５、建築カバー制御装置１０８、および／または外部電力が必要なあらゆる他の構成要素に電力を提供するために、電池および／または電線などの電源に連結される。モータ１０５は回転駆動出力部を含んでもよく、回転駆動出力部はトルク伝動装置に結合されてもよい。加えてまたは別法として、モータのあらゆる他の型および／または組合せを利用してもよい。

図１の例では、モータエンコーダ１０６は、カバーの位置を決定し、カバーを所望の位置に動かすために必要な回転数を決定し、クラッチ１１０が係合され、かつ／もしくは係脱されるときを決定し、ならびに／またはカバー位置エンコーダ１２０とともに位置情報を較正するために、モータ１０５の回転を追跡する。一部の例示的実施形態では、制御装置１０８は、モータ１０５を係脱するために図１３に示された工程に従って作動してもよい。本明細書で使用される場合、エンコーダは、角度位置、線形位置、またはシャフトもしくは軸の動きをアナログまたはデジタルコードに変換するあらゆるデバイスであってもよい。モータエンコーダ１０６はホール効果センサであってもよく、ホール効果センサは、モータ１０５の出力部（例えば駆動軸）に結合された磁石の回転を検出する（例えばモータ１０５がカバーを動かすために作動された後、モータエンコーダ１０６は、（以下により詳細に記載されるように）モータ１０５が回転ロッド１１５から係脱するように十分に回転したときを決定するために、モータ１０５の逆作動を追跡する。別法として、モータエンコーダ１０６を、モータ１０５の出力軸の回転を検出するために、あらゆる他の場所に配置することができる。別法として、モータエンコーダ１０６は、回転エンコーダ、重力センサ、その他を含む回転を検出するためのあらゆる他の型のデバイスであってもよい。

本開示の一態様によれば、駆動要素からモータを係脱するために、建築カバー組立体はクラッチを含む。一部の態様では、モータ以外の構成要素によって動かされ、したがってクラッチによりモータを係脱することがある駆動部は、駆動要素のそのような動きにより、動きに抵抗することがあり、かつ／またはモータを損傷することがある、モータが逆駆動するのを妨げ。モータ以外の構成要素は、手動操作、第２のモータ、その他であってもよい。クラッチは、駆動要素からモータを選択的に係合および係脱するためにあらゆる型のクラッチであってもよい。例えばクラッチは、機械クラッチ、電気機械クラッチ、バネ式クラッチ、摩擦式クラッチ、板クラッチ、その他であってもよい。本開示の一部の態様では、クラッチはモータの作動によって係合されてもよい。一部のこのような態様では、クラッチは、前の作動方向と反対方向にモータを作動させることによって係脱されてもよい。

図１の例では、モータ組立体１００のクラッチ１１０は、モータ１０５を選択的に回転ロッド１１５に結合させる。図１の例では、クラッチ１１０は、モータ１０５が作動しているときに回転ロッド１１５およびモータ１０５を作動可能に係合させ、モータ１０５が作動していないときに回転ロッド１１５およびモータ１０５を係脱させる。クラッチ１１０により、回転ロッド１１５をモータ１０５が選択的に制御できる（例えば回転ロッド１１５がモータ１０５と結合されているときのみ）ので、回転ロッド１１５の手動制御はモータ１０５と無関係に（例えばカバーを手動で動かすことにより回転ロッド１１５が回転する）達成できる（例えば回転ロッド１１５がモータ１０５から離断されているとき）。本明細書で使用される場合、手動の動きは、モータ１０５以外の力、例えば電気、モータ、その他ではなく手で駆動された回転ロッド１１５の回転を含む。クラッチ１１０が係合されている間、モータ１０５は回転ロッド１１５に回転可能に結合されてカバーを動かす。クラッチ１１０が係合されている間、モータ１０５は回転ロッド１１５の回転を駆動する。図４〜図６および図１０にさらに記載されたように、回転ロッド１１５の回転はカバーの動きに変換される。モータ１０５が使用されていないときに、クラッチ１１０は回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱させて（例えば回転ロッド１１５からモータ１０５の出力部を離断する）回転ロッド１１５がモータ１０５と無関係に回転することができる。

図１の例では、クラッチ１１０は、モータ１０５の方向を逆転することにより、モータ１０５から回転ロッド１１５を係脱させる（例えばモータ１０５が作動してカバーを動かした方向の反対方向にモータ１０５の回転の好ましくは一部、例えば４分の１だけモータ１０５を作動させる）。例えばモータ１０５が時計回りの方向に作動している場合、クラッチ１１０は、モータ１０５を反時計回りの方向に一部回転させることにより、回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱させる。モータ１０５の逆作動により、クラッチ１１０が逆作動してモータ１０５から回転ロッド１１５が係脱する。回転ロッド１１５からモータ１０５が離断することにより、回転ロッド１１５がモータ１０５にトルクを加えることなく、かつ／またはモータ１０５が手動操作に抵抗することなく、操作者がカバーを手動で動かすことができる。クラッチ１１０の非限定の一例示的実装形態は、以下により詳細に記載される図２および図３に示されたクラッチ１１０の一例示的実装形態を参照に記載されている。一部の例では、モータ１０５は、モータ１０５が第１の方向に作動することなどにより、カバーを所望の距離だけ駆動するために作動される。一旦カバーが所望の距離だけ移動すると、モータ１０５は、第１の方向と反対の第２の方向に作動して（例えば回転して）クラッチ１１０が回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱させる。したがってモータ１０５が停止しているとき、クラッチ１１０は、カバーがモータ１０５と作動可能に結合されないように、モータ１０５および回転ロッド１１５を係脱させてもよく、モータ１０５に影響を及ぼすことなくカバーを手動で動かすことが達成されてもよい。換言すると、一部の例では、モータ組立体１００は、モータ１０５が意図的に作動され、カバーを動かすために作動していない限り、常に手動モードにありモータ１０５は回転ロッド１１５から係脱されている。クラッチ１１０を両方向（例えば時計回り、および反時計回り）に係合することができる。したがってクラッチ１１０を係脱している間にモータ１０５が回転し過ぎると（例えばモータ１０５が係合される点を過ぎて回転すると）、クラッチ１１０を反対方向に再係合することができる。クラッチ１１０を介してモータ１０５の係脱を制御するために（例えばモータ位置を監視し、それによってモータが係脱に関連付けられた位置に移動したときを検証するために）、モータ組立体１００は、モータ１０５の動きを追跡するようにモータエンコーダ１０６を含んでもよい。

図１の例におけるクラッチ１１０はモータ１０５の回転の結果として係合される機械的クラッチであるが、モータ１０５を選択的に係合し、または係脱するためにあらゆる他の型のクラッチまたは機構を利用してもよい。例えばクラッチ１１０は、電子クラッチ、空気圧クラッチ、油圧クラッチ、電気機械クラッチ、またはあらゆる他の型のクラッチであってもよい。

図１に示された例では、建築カバー制御装置１０８はカバーの位置を監視し、モータ１０５の作動を制御する。建築カバー制御装置１０８はモータ１０５およびカバー位置エンコーダ１２０と通信する。建築カバー制御装置１０８は、建築カバー制御装置１０８がカバーを所望の場所に位置付けるようにモータ１０５を制御することができるために、カバー位置エンコーダ１２０からカバーの位置を受信する。カバー位置エンコーダ１２０は、回転ロッド１１５の回転を監視することによりカバーの位置を追跡する。一部の例では、カバー位置エンコーダ１２０はカバー位置を追跡し、モータエンコーダ１０６はクラッチ１１０を介してモータ１０５の係脱中にモータ位置を追跡する。一部の例では、カバー位置エンコーダ１２０からのデータは、モータエンコーダ１０６を較正するために使用され、逆も同様である。一部の例では、カバー位置エンコーダ１２０およびモータエンコーダ１０６を並べて使用して、モータ１０５を回転してカバーを所望の場所に動かすために回転の合計数を決定する。

示された例によれば、建築カバー制御装置１０８は、モータ組立体１００を作動時に建築カバー制御装置１０８に命令する中央制御装置（図示せず）と通信する。例えば中央制御装置は、関連付けられた建築構造を覆う位置にカバーを駆動させるために、建築カバー制御装置１０８（および例えば建物内の他の建築カバー制御装置）に指令してもよい。指令に応答して、建築カバー制御装置１０８は、カバー位置エンコーダ１２０から受信した位置情報に基づいてカバーの現在の位置を決定し、カバーを閉位置に動かすためにモータ１０５を作動させる。例えば建築カバー制御装置１０８は、カバー位置エンコーダ１２０を介してカバーの位置を監視し、かつ／またはモータ１０５の回転数を監視しながらモータ１０５を作動させてもよい。示された実施形態によれば、建築カバー制御装置１０８は、モータ１０５に送信される制御信号を制御することにより、モータ１０５の回転を監視する（例えば建築カバー制御装置１０８は、制御信号がモータ１０５を駆動するために使用する回転に関連付けられたパルス数を決定する）。別法として、一部の実施形態では、建築カバー制御装置１０８は、モータ１０５の回転を検出するセンサ（例えばエンコーダ、回転センサ、その他）を含み、かつ／またはセンサと通信可能に結合される。

一旦カバーが操作者によって所望された位置に到着すると（例えばモータ１０５がカバーを所望の位置に動かすために十分な回転数を作動されたことを決定する建築カバー制御装置１０８に基づいて）、建築カバー制御装置１０８はモータ１０５を回転ロッド１１５から係脱させる。この実施形態では、クラッチ１１０は、例えば回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱させるために建築カバー制御装置１０８がモータ１０５を一時的に（例えばモータ１０５の一部の回転だけ）反対方向に作動させる際に、モータ１０５を回転ロッド１１５から離断させる。一部の例では、ブレーキ要素（例えばモータバネまたはブレーキ）は、モータ１０５が回転ロッド１１５から係脱している間に、回転ロッド１１５の動き（例えば回転）に抵抗するために使用されてもよい。このような例では、ブレーキ要素は、カバーの重量および／または重力などに起因して、回転ロッド１１５が回転しないように抵抗する。ブレーキ要素は加えられたわずかな力に（例えば手動操作中に）圧倒されることがある。建築カバー制御装置１０８の例示的実装形態は、図１１〜図１７と関連してさらに詳細に記載される。

図１の実施形態では、カバー位置エンコーダ１２０はスライダ１２２を含み、スライダ１２２は回転ロッド１１５の回転によって動かされる。例えばカバー位置エンコーダ１２０は、回転ロッド１１５の回転をスライダ１２２の横移動に変換するためにギアボックス、ウォームギア、その他を含んでもよい。カバー位置エンコーダ１２０内のスライダ１２２の位置、およびひいては全開位置および／または全閉位置に対するカバーの相対位置は、スライダ１２２の作動経路に沿って配置された抵抗接触部１２４によって決定されてもよい。スライダ１２２の位置は、測定して（例えばアナログデジタル変換により）位置に変換できる抵抗に影響を与える。図１のカバー位置エンコーダ１２０は抵抗接触部１２４を含むスライダに基づくエンコーダであるが、回転ロッド１１５の回転および／またはカバーの位置を追跡するためのあらゆる他の型のエンコーダを利用してもよい。例えば回転ロッド１１５の回転および／またはカバーの位置を追跡するために利用できるアナログ回転エンコーダが、図１３に関連して記載されている。別法として、カバー位置エンコーダ１２０は、例えばそれぞれがその全体を参照により本明細書に組み込まれた、米国特許出願公開第２０１２／０２００２４７号、米国特許出願公開第２０１３／０１９９７３５号、米国特許出願公開第２０１４／０２２４４３７号、米国特許出願公開第２０１４／０２９０８７０号、米国特許出願公開第２０１４／００９０７８７号、および米国特許出願公開第２０１４／０２６２０７８号に記載されたような重力センサを利用してもよい。

図１の建築カバー制御装置１０８はモータ組立体１００の筐体の内側にあるが、建築カバー制御装置１０８は別法としてモータ組立体１００から離れて配置されてもよい。例えば建築カバー制御装置１０８は、コンピュータ、サーバ、またはモータ組立体１００と通信する他のコンピューティングデバイスを実装することが可能である。本明細書で使用される場合、その変形を含む語句「通信する」は、直接の通信、ならびに／または１つもしくは複数の中間構成要素を通し、直接の物理的（例えば有線による）通信および／もしくは持続した通信を必要としない間接の通信を網羅するが、むしろ追加として無線通信、定期的もしくは非定期的な間隔の選択的な通信だけでなく１回の事象さえも含む。

モータ組立体１００はケーブル（例えばワイヤ）を介して電池パックによって電力供給されてもよい。例えば電池パックは１２個のＡＡ電池を含んでもよい。別法として、電池パックはあらゆる数および／またはあらゆる型の電池を含んでもよい。モータ組立体１００は複数の電池パックによって電力供給されてもよい。例えばモータ組立体１００は、１２ボルト（Ｖ）容量の電池パックおよび１８Ｖ容量の電池パックによって電力供給されてもよい。このような例では、ケーブル（複数可）は電池パックをモータ組立体１００に電気結合してもよい。より高い電位（例えば１８Ｖ）をもつ電池パックがまずモータ組立体１００に電流を供給する。１８Ｖの電池が電流を提供するにつれて、電池パックの電圧は下がる（例えば放電する）。１８Ｖの電池パックが１２Ｖの電池パックと同じ電圧を放電すると、１２Ｖの電池パックはさらに電流を提供し始める。１つまたは複数のダイオードを使用して（例えば電池パック（複数可）をモータ組立体１００に電気結合するケーブル（複数可）内で）、電流が（例えば電池パック間の電圧差に起因して）一方の電池パックから他方の電池パックに逆駆動するのを防いでもよい。加えてまたは別法として、モータ組立体１００は、交流電流（ＡＣ）および／または直流電流（ＤＣ）の電源によって電力供給されてもよい。

作動時に、建築カバー制御装置１０８がモータ組立体１００のカバーを動かすように命令を受信すると、建築カバー制御装置１０８はモータ１０５に回転するように命令する。存在するときは、トルク伝動装置は、モータ１０５の出力を回転可能な係合用クラッチ１１０のためのより高いトルクに変換する。一旦クラッチ１１０が回転ロッド１１５をモータ１０５と係合させると、モータ１０５の作動により回転ロッド１１５が回転する。回転ロッド１１５が回転すると、カバーの位置はカバー位置エンコーダ１２０によって追跡される。カバー位置エンコーダ１２０は、カバー位置情報を建築カバー制御装置１０８に送信する。加えてまたは別法として、例えばモータエンコーダ１０６（モータエンコーダ１０６はモータ１０５に取り付けられてもよい）のような別のセンサは、建築カバー制御装置１０８によるカバーの位置の追跡を促すために、モータ１０５の回転および／またはモータ組立体１００の別の構成要素の動きを追跡してもよい。回転ロッド１１５の回転によりカバーが駆動する。

モータ組立体１００のモータ操作が終了すると（例えばカバーが所望の／指令された位置に到着したとき、モータ組立体１００が止まるように指令されたとき、モータ組立体１００が所望の位置に到着したとき、その他）、建築カバー制御装置１０８は、クラッチ１１０を介して、例えばモータ１０５を前の作動の方向と反対方向に作動させることなどによって係脱するようにモータ１０５に命令する。示された例によれば、建築カバー制御装置１０８は、クラッチ１１０を介して回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱するのに十分な時間（例えばモータ１０５がそれまで回転していたのとは反対の方向にクラッチ１１０を部分的な回転、例えば４分の１回転させるのに十分な時間）モータ１０５を駆動する。加えてモータエンコーダ１０６は、建築カバー制御装置１０８がクラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するために適切な回転量を決定できるように、モータ１０５の回転を追跡する。一旦クラッチ１１０によりモータ１０５から係脱されると、モータ１０５からの抵抗がなく、かつ／またはモータ１０５にトルクが加えられることなく、回転ロッド１１５を手動で回転させることができる。例えばユーザは、取り付けられたワンド、他のツールを使用して、または手でカバーを動かしてもよい。カバーを動かすことにより回転ロッド１１５が駆動される。カバー位置エンコーダ１２０は回転ロッド１１５の回転を追跡し、カバー位置情報を建築カバー制御装置１０８に送信する。したがってカバー位置エンコーダ１２０は、カバーが手動で動かされたときにカバー位置を追跡することができる。一部の実施形態では、カバー位置エンコーダ１２０はカバー位置を追跡するために電気を必要としない（例えばこの場合、カバー位置エンコーダ１２０が（スライダエンコーダのように）機械的に作動され、電気が供給されているときは常に位置が報告される）。このような実施形態では、電力供給されていないとき（例えば停電の間）にカバーを手動で作動しているときであっても、建築カバー制御装置１０８は、一旦電力が供給されると（例えば停電が終わった後）較正行為（例えばエンコーダを較正するためにカバーを所定の位置に移動する、ユーザがモータ組立体１００を較正するよう求める、その他）を行う必要なしに、カバー位置エンコーダ１２０に基づいてカバー位置を決定することができる。

図２および図３は、それぞれ図１のクラッチ１１０の実装形態の一例の正面図および背面図を示す。図２のクラッチ１１０は図１のモータ組立体１００を参照して記載される。別法として、図２のクラッチ１１０はあらゆる型のモータ組立体とともに利用されてもよく、かつ／または係合／係脱用クラッチが有益であり得るあらゆる組立体に利用されてもよい。図２のクラッチ１１０は、クラッチ筐体ユニット２００、細長部材２１０、カムフォロア２２０、および駆動ギア２３０を含む。

図２および図３のクラッチ筐体ユニット２００は、細長部材２１０がクラッチ筐体ユニット２００内で回転できるように、細長部材２１０の環状面２１２を受領するように構成された環状スロット３０２（図３）を含む。クラッチ筐体ユニット２００は、好ましくは静止したままである（例えば建築構造に固定して取り付けられる）一方で、細長部材２１０は（例えば細長部材２１０に結合されたモータ１０５の作動に起因して）回転する。細長部材２１０は、モータ１０５の出力部を細長部材２１０と結合するために、モータ１０５の出力軸を受領するためのチャネル３０８（図３）を含む。別法として、モータ１０５の出力部はトルク伝動装置に結合されてもよく、したがってこのような例では、細長部材２１０はトルク伝動装置の出力軸を受領する。したがってモータ１０５の動き（例えばモータ軸の回転）は細長部材２１０に変換され、それによって細長部材２１０を回転させる。

示された実施形態の細長部材２１０は、細長部材２１０を駆動ギア２３０と解除可能に結合させるためにクリップ２１８を備え、それによってカムフォロア２２０を細長部材２１０と駆動ギア２３０との間に結合する。クリップ２１８により、駆動ギア２３０および細長部材２１０は細長部材２１０および駆動ギア２３０の他の構成要素の相互作用を受けて、独立して回転することができる。別法として、細長部材２１０が回転できるあらゆる他の型の締結具を利用してもよい（例えば細長部材２１０はネジ付きナットを受領するためにネジ切られてもよい）。

カムフォロア２２０は突起部３２１を備え、突起部３２１はカムフォロアノブ３２２（図３）を含む。細長部材２１０はクリップ２１８によりカムフォロア２２０に結合され、カムフォロア２２０のカムフォロアノブ３２２は、細長部材２１０のカム面２１４と噛合する。細長部材２１０は２つのカム面２１４を含んでもよく、２つのカム面２１４は、それぞれが好ましくは細長部材２１０の外周の約半分を備え、それぞれは２つのカムフォロアノブ３２２の１つを受領する。別法としてあらゆる所望の数のカム面２１４およびカムフォロアノブ３２２を利用してもよい（例えば１つ、２つ、３つ、その他）。カム面２１４のそれぞれの外周端は停止部２１６で終了する。

カムフォロアノブ３２２をカム面２１４に係合されたままに保つために、カム面２１４に溝を付ける。細長部材２１０が第１の方向に回転されると、カム面２１４はカムフォロアノブ３２２を停止部２１６に向かって駆動させ、ひいてはカムフォロア２２０を駆動ギア２３０に向かって動かす。反対にカムフォロアノブ３２２が（例えばモータ１０５を第１の方向と反対の第２の方向に逆作動させることにより）停止部２１６から離されると、カムフォロアノブ３２２は、細長部材２１０のカム面２１４に沿って停止部２１６から離れる方向に動き、カムフォロア２２０を駆動ギア２３０から離れるように駆動する。

一旦カムフォロアノブ３２２が細長部材２１０の停止部２１６に接触すると（例えばカムフォロア２２０が駆動ギア２３０に向かって完全に拡張すると）、細長部材２１０の停止部２１６は、細長部材２１０と一致してカムフォロア２２０の回転を促す。逆に回転方向が逆転すると、停止部２１６およびカムフォロアノブ３２２はもはや接触せず、したがってカムフォロア２２０は回転を停止し、カムフォロア２２０は、カムフォロアノブ３２２が細長部材２１０のカム面２１４の中により深く動くにつれて駆動ギア２３０から離れる。加えてモータ１０５は、カムフォロアノブ３２２がカム面２１４を進めてカムフォロア２２０を駆動ギア２３０に向かって押すまで、細長部材２１０を反対方向に引き続き回転させてもよい。一旦カムフォロアノブ３２２が停止部（例えば停止部２１６または細長部材２１０の反対側の停止部）に到着すると、カムフォロア２２０は完全に拡張し、したがって再度駆動ギア２３０と係合する。一旦カムフォロア２２０が駆動ギア２３０と係合されると、モータ１０５（図１）は駆動ギア２３０を介して回転ロッド１１５の回転を回転の反対方向に駆動させる。例えばモータ１０５の出力軸は細長部材２１０を回転させ、カムフォロア２２０を回転させる。カムフォロア２２０の回転により駆動ギア２３０が回転し、駆動ギア２３０により回転ロッド１１５（図１）が回転する。したがって第１の方向に回転した後に図２および図３のクラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱させるために、カムフォロア２２０が収縮されるまで、またカムフォロア２２０が拡張される前に、細長部材２１０を第２の反対方向に回転させるべきである。

カムフォロア２２０はキー面２２４を備え、キー面２２４は選択的に駆動ギア２３０の噛合キー面３３２と係合する。細長部材２１０が回転され、カムフォロアノブ３２２がカム面２１４を横断すると、カムフォロア２２０のキー面２２４が動かされて駆動ギア２３０の噛合キー面３３２と係合する。

一旦カムフォロアノブ３２２が停止部２１６に到着し、停止部２１６に係合されると、細長部材２１０の回転がカムフォロア２２０の回転を駆動する。キー面２２４が噛合キー面３３２と係合されると、カムフォロア２２０の回転により駆動ギア２３０が回転する。したがってクラッチ１１０は、細長部材２１０が十分に回転されることにより、（１）カムフォロア２２０が駆動ギア２３０と軸方向に係合され、かつ／または（２）停止部２１６がカムフォロア２２０の回転を駆動すると係合される。逆にモータ１０５（図１）は、細長部材２１０が係合回転の方向と反対方向に回転されて、（１）カムフォロアノブ３２２が停止部２１６から離れ、（２）カムフォロア２２０が駆動ギア２３０から軸方向に離れて動かされ、それによってキー面２２４が噛合キー面３３２から係脱する位置にカム面２１４が回転すると係脱される。

図２の駆動ギア２３０は、回転ロッド１１５を受領し、回転ロッド１１５をクラッチ１１０に結合させるためにキーハブ２３３を有する。駆動ギア２３０は好ましくは孔２３４を含み、孔２３４は駆動ギア２３０を回転ロッド１１５に固定するために止めネジを含有する。駆動ギア２３０は好ましくは回転ロッド１１５に固定して結合されるので、駆動ギア２３０は回転ロッド１１５の回転とともに回転する。別法として、クラッチ１１０は、回転ロッド１１５および駆動ギア２３０の一方の回転により、回転ロッド１１５および駆動ギア２３０の他方の回転をもたらすように、回転ロッド１１５を駆動ギア２３０と、より一般的にはクラッチ１１０と係合させるためにキー面２２４上のキー、噛合キー面３３２上のキー、駆動ギア上の追加孔２３４、その他の１つまたは複数を含有してもよい。

本開示の一態様によれば、図２のクラッチ１１０の例示的実装形態は、図１のモータ組立体１００内にクラッチ１１０を実装するために利用されてもよい。本開示のこの態様では、モータ組立体１００の作動時に、図１のモータ１０５が回転ロッド１１５を回転させるための信号を受信すると、モータ１０５は取り付けられた細長部材２１０を回転させ始める。細長部材２１０が回転する際、カムフォロアノブ３２２は、カムフォロアノブ３２２が停止部２１６によって停止されるまでカム面２１４を横断する一方で、カムフォロア２２０は駆動ギア２３０に向かって拡張される。一旦この拡張された位置になると、カムフォロア２２０はモータ１０５の回転（例えばトルク伝動装置によって駆動されてもよい細長部材２１０の回転）とともに回転する。この拡張された位置では、カムフォロア２２０を回転させるキー面２２４は、駆動ギア２３０の噛合キー面３３２を係合する。一旦係合すると、駆動ギア２３０および（駆動ギア２３０に結合された）回転ロッド１１５は、カムフォロア２２０の回転とともに回転する。したがって図４の建築開口カバー組立体４００内で、駆動ギア２３０により回転ロッド１１５が回転することにより、カバーが建築開口カバー組立体４００のカバー４４０を開閉するために動く。

モータ１０５を、カバーを所望の／指令された位置に動かすように作動させた後、建築カバー制御装置１０８は、必要であれば、次のモータが作動するまで、手動操作を促進するために（例えばモータ１０５以外の力によって駆動される回転ロッド１１５の回転）、クラッチ１１０に回転ロッド１１５をモータ１０５から係脱させる。建築カバー制御装置１０８は、カムフォロア２２０が駆動ギア２３０から係脱できるように、細長部材２１０の部分的な（例えば４分の１）回転だけモータ１０５の出力部を逆転させる。カムフォロア２２０が駆動ギア２３０から離れると、キー面２２４は噛合キー面３３２から離断する。一旦カムフォロア２２０が駆動ギア２３０から係脱すると、回転ロッド１１５は細長部材と、そしてそれによってモータ１０５と無関係に回転することができる。

本開示の態様は、あらゆる型の建築カバーに利用されてもよい。例えばクラッチ、ブレーキ要素、位置追跡デバイス（複数可）、休止状態から覚醒させる制御装置の１つまたは複数を、垂直スタッキング建築カバー、水平スタッキング建築カバー、コード式建築カバー、ローラ建築カバー、その他などのあらゆる型の建築カバーとともに利用されてもよい。例えば図４および図１０は、本開示の１つまたは複数の態様を含む建築カバー組立体の例示的実施形態を示す。図４および図１０は、垂直スタッキング（または段層）建築カバーの例示的実装形態を示し、図５は水平スタッキング建築カバーの例示的実装形態を示し、図６はローラ建築カバーの例示的実装形態を示す。

図４は、本開示の態様に従って構築された垂直スタッキング建築カバー組立体４００の一例示的実装形態を示す。図４の垂直スタッキング建築カバー組立体４００は、トルク伝動装置４０７に結合されたモータ１０５、モータエンコーダ１０６、建築カバー制御装置１０８、クラッチ１１０、回転ロッド１１５、カバー位置エンコーダ１２０、変換ギアボックス４２５、移動レール組立体４３０、遮光駆動機構４３５、およびカバー４４０を含む。カバー４４０は、遮光およびプライバシー、その他を提供するために建築構造を選択的に覆うように移動レール組立体４３０に取り付けられる。遮光駆動機構４３５が動くにつれて、遮光駆動機構４３５に取り付けられた移動レール組立体４３０は、カバー４４０を動かして建築構造に覆いをする、または覆いを取り外すために、建築構造を摺動して横切る。移動レール組立体４３０を手動で動かすことができ、またはモータ１０５で遮光駆動機構４３５を駆動させることによって動かすことができる。モータ１０５を作動させることにより回転ロッド１１５が回転し、それにより移動レール組立体４３０が変換ギアボックス４２５を介して動く。

移動レール組立体４３０は、垂直スタッキング建築カバー組立体４００を手動でモータを使わずに作動させるために、移動レール組立体４３０に取り付けられたワンドまたは他のツール（例えばコード、鎖、その他）などのユーザタッチポイントを含んでもよい。手などでワンドを、ひいては移動レール組立体４３０およびカバー４４０を動かすことにより、遮光駆動機構４３５が移動レール組立体４３０とともに動く。遮光駆動機構４３５の動きは、変換ギアボックス４２５（図１の実施形態では、９０度のギアボックス）などにより回転ロッド１１５の回転に変換されてもよく、その逆も同様である。回転ロッド１１５が回転している間に、カバー位置エンコーダ１２０は、回転ロッド１１５の回転を追跡することにより移動レール組立体４３０の位置を追跡する。移動レール組立体４３０は、回転ロッド１１５を介してカバー位置エンコーダ１２０に機械的に連結される。移動レール組立体４３０の動きは回転ロッド１１５の回転に変換され、したがってカバー位置エンコーダ１２０によって追跡される。

図４の例では、モータエンコーダ１０５は、ホール効果センサであってもよく、ホール効果センサは、トルク伝動装置４０７の出力部の回転を検出する（例えばモータ１０５が移動レール組立体４３０を動かすために作動した後、モータエンコーダ１０６は、モータ１０５がクラッチ１１０を係脱するようにトルク伝動装置４０７の出力部を十分に回転（例えば４分の１回転）させたときを決定するために、モータ１０５の逆作動を追跡する）。別法として、モータ１０５の出力軸の回転、トルク伝動装置４０７の構成要素の回転、その他を検出するために、モータエンコーダ１０５をあらゆる他の場所に配置することができる。

図４の例では、トルク伝動装置４０７はモータ１０５の回転出力を変換するためのギア比を含む。トルク伝動装置４０７の出力部は、回転ロッド１１５を回転させるためにより遅い回転においてより高いトルクである。別法として、モータ１０５のトルクおよび／もしくは回転速度を調節するための別の装置を利用してもよく、またはモータ１０５が移動レール組立体４３０を動かすために十分なトルクおよび／もしくは回転速度を有する場合、トルク伝動装置４０７を利用する必要がない。トルク伝動装置４０７は、遊星ギア組立体、螺旋ギア組立体、および／またはあらゆる他のギア組立体であってもよい。

図４の例では、建築カバー組立体４００のクラッチ１１０は、モータ１０５（トルク伝動装置４０７などを介して）を回転ロッド１１５と選択的に結合するために提供される。図４の例では、係合されている間にモータ１０５は回転ロッド１１５の回転を駆動させる。回転ロッド１１５の回転は、変換ギアボックス４２５により移動レール組立体４３０の動きに変換される。モータ１０５が使用されていないときに、クラッチ１１０は、回転ロッド１１５がモータ１０５と無関係に回転できるために回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱させる（例えば回転ロッド１１５からモータ１０５の出力部を離断させる）。

図４の例では、クラッチ１１０は、モータ１０５の方向と逆転させる（例えばモータ１０５をモータ１０５の好ましくは一部の回転、例えば４分の１の回転だけ作動させる、かつ／またはモータ１０５が移動レール組立体４３０を動かすために作動していた方向の反対方向にトルク伝動装置４０７の出力部を作動させる）ことにより、モータ１０５から回転ロッド１１５を係脱させる。例えばモータ１０５が先に時計回りの方向に作動していた場合、クラッチ１１０は、モータ１０５が反時計回りの方向に（例えば部分的な回転だけ）作動されると、モータ１０５から回転ロッド１１５を係脱させる。モータ１０５を逆作動させることにより、存在するときはトルク伝動装置４０７の出力部を逆作動させ、トルク伝動装置４０７の出力部はクラッチ１１０の入力部に結合され、それによってクラッチ１１０を逆作動させて回転ロッド１１５をモータ１０５およびトルク伝動装置４０７から係脱させる。

図４の例では、建築カバー制御装置１０８は移動レール組立体４３０の位置を監視し、モータ１０５の作動を制御する。建築カバー制御装置１０８は、モータ１０５およびカバー位置エンコーダ１２０と通信する。建築カバー制御装置１０８は、建築カバー制御装置１０８がモータ１０５を制御して移動レール組立体４３０を所望の場所に位置付けるために、カバー位置エンコーダ１２０から移動レール組立体４３０の位置を受信し、それによってカバー４４０の位置を受信する。カバー位置エンコーダ１２０は、回転ロッド１１５の回転を監視することにより移動レール組立体４３０の位置を追跡する。

一旦移動レール組立体４３０が（例えばモータ１０５が移動レール組立体４３０を所望の位置に動かすために十分な回転数だけ作動したと決定する、建築カバー制御装置１０８に基づいて）操作者による所望の位置に到着すると、建築カバー制御装置１０８はモータ１０５を回転ロッド１１５から係脱させる。上に記載されたように、モータ１０５、建築カバー制御装置１０８、モータエンコーダ１０６、および／またはカバー位置エンコーダ１２０は、電池（複数可）、電池パック（複数可）、ＡＣ電源、ＤＣ電源、および／または電源の組合せによって電力供給されてもよい。

図４の建築カバー制御装置１０８は、垂直スタッキング建築カバー組立体４００の筐体の内側にあるが、別法として建築カバー制御装置１０８は、垂直スタッキング建築カバー組立体４００から離れて配置されてもよい。例えば建築カバー制御装置１０８は、コンピュータ、サーバ、または垂直スタッキング建築カバー組立体４００と通信する他のコンピューティングデバイスを実装することができる。

作動時に、建築カバー制御装置１０８が建築カバー組立体４００のカバー４４０を動かす命令を受信すると、建築カバー制御装置１０８はモータ１０５に回転するように命令する。存在するときは、トルク伝動装置４０７は、モータ１０５の出力部を回転可能な係合用クラッチ１１０のためのより高いトルクに変換する。一旦クラッチ１１０が回転ロッド１１５を（トルク伝動装置４０７などを介して）モータ１０５と係合させると、モータ１０５の作動により回転ロッド１１５が回転する。回転ロッド１１５が回転すると、カバー４４０の位置はカバー位置エンコーダ１２０によって追跡される。カバー位置エンコーダ１２０は、カバー位置情報を建築カバー制御装置１０８に送信する。加えてまたは別法として、例えばモータエンコーダ１０６（モータエンコーダ１０６はモータ１０５に取り付けられてもよい）のような別のセンサは、建築カバー制御装置１０８によるカバー４４０の位置の追跡を促すために、モータ１０５の回転および／または垂直スタッキング建築カバー組立体４００の別の構成要素の動きを追跡してもよい。回転ロッド１１５の回転により、移動レール組立体４３０を遮光駆動機構４３５の駆動などによって駆動する。図４の実施形態では、ギアボックス４２５は回転ロッド１１５の回転を遮光駆動機構４３５の動きに変換し、遮光駆動機構４３５が動くにつれて、移動レール組立体４３０、およびひいては取り付けられたカバーが動く。

垂直スタッキング建築カバー組立体４００のモータ操作が終了すると（例えばカバー４４０が所望の／指令された位置に到着したとき、垂直スタッキング建築カバー組立体４００が止まるように指令されたとき、垂直スタッキング建築カバー組立体４００が所望の位置に到着したとき、その他）、建築カバー制御装置１０８は、例えばモータ１０５を前の作動の方向と反対方向に作動させることなどによって、クラッチ１１０を係脱するようにモータ１０５に命令する。示された例によれば、建築カバー制御装置１０８は、クラッチ１１０を係脱するのに十分な時間（例えばモータ１０５が回転していたのと反対方向にクラッチ１１０を部分的な回転、例えば４分の１回転させるのに十分な時間）モータ１０５を駆動する。加えてモータエンコーダ１０６は、建築カバー制御装置１０８がクラッチ１１０を係脱するために適切な回転量を決定できるように、モータ１０５の回転を追跡する。一旦クラッチ１１０によりモータ１０５から係脱されると、モータ１０５および／もしくはトルク伝動装置４０７からの抵抗がなく、かつ／またはモータ１０５および／もしくはトルク伝動装置４０７に加えられたトルクなしに、回転ロッド１１５を手動で回転させることができる。例えばユーザは、取り付けられたワンド、他のツールなどのユーザタッチポイントを使用して、または手で移動レール組立体４３０を動かしてもよい。移動レール組立体４３０を動かすことにより、遮光駆動機構４３５が動くことなどにより回転ロッド１１５が駆動され、遮光駆動機構４３５は変換ギアボックス４２５（変換ギアボックス４２５は、遮光駆動機構４３５の動きを回転ロッド１１５の回転に変換する）などを介して回転ロッド１１５を回転させる。カバー位置エンコーダ１２０は回転ロッド１１５の回転を追跡し、カバー位置情報を建築カバー制御装置１０８に送信する。したがってカバー位置エンコーダ１２０は、カバー４４０が手動で動かされるときにカバー位置を追跡することができる。一部の実施形態では、カバー位置エンコーダ１２０はカバー位置を追跡するために電気を必要としない（例えばこの場合、カバー位置エンコーダ１２０が（スライダエンコーダのように）機械的に作動され、電気が供給されているときは常に位置が報告される）。このような実施形態では、電力供給されていないとき（例えば停電の間）にカバー４４０を手動で作動しているときであっても、建築カバー制御装置１０８は、一旦電力が供給されると（例えば停電が終わった後）較正行為（例えばエンコーダを較正するためにカバー４４０を所定の位置に移動する、ユーザに垂直スタッキング建築カバー組立体４００を較正するよう求める、その他）を行う必要なしにカバー位置エンコーダ１２０に基づいてカバー位置を決定することができる。

本開示の一態様によれば、ブレーキ要素は、モータがカバーから係脱されている間、駆動要素の動き（例えば回転、線形移動、その他）に抵抗するために建築カバー内に含まれてもよい。ブレーキ要素はバネモータ、ブレーキ、および／または駆動要素の動きに抵抗するあらゆる他のデバイスであってもよい。ブレーキ要素は動きに抵抗するために駆動要素に（例えば直接または間接に）結合される。ブレーキ要素は、追加の力を加えることなく駆動要素が動かないように十分に保持する（例えばブレーキ要素によりシステムは均衡または静止状態を維持する）。この方式では、ブレーキ要素は、ユーザがカバーを動かすためにカバーに何らかの力を加えると（例えばユーザはブレーキ要素の抵抗力に勝る十分な力を加えたとき）、手動操作でカバーが動くのを阻止しない。したがってブレーキ要素は、クラッチがモータを駆動要素から係脱している間、かつ／またはモータが係脱されている間、駆動要素を実質的に固定させたまま維持する。ブレーキ要素は、あらゆる型の建築カバー組立体内に含まれてもよい。例えばブレーキ要素は、手動操作またはモータ操作に起因する力以外の力が存在する建築カバー内に含まれてもよい。例えばブレーキ要素は、重力がカバー位置に影響を与える（例えば巻かれていないまたは閉じた位置に向かってカバーに付勢するために作用する）カバー内に含まれてもよい。このような建築カバー組立体は、カバーを手動および／またはモータにより動かすことによってカバーが定着した位置に留まるように、重力に対抗するためにブレーキ要素を含んでもよい。本開示の一部の態様によれば、モータが駆動要素と係合されると、モータは、作動していないときであっても、カバーの動きに抵抗する保持力を加える（例えば選択された位置にカバーを保持できる）。このような一部の態様では、手動操作（先に記載されたように）を可能にするために、モータが作動していないときに、モータを駆動要素から係脱するためにクラッチが含まれてもよい。このような一部の態様では、建築カバー組立体は、カバーの動きに抵抗するためにブレーキ要素を含み、モータが駆動要素から係脱されると取り除かれる保持力に取って代わってもよい。

図５は、本開示の態様に従って構築された水平スタッキング建築カバー組立体５００の一例示的実装形態を示す。図５は、モータおよび手動により作動できる水平スタッキング建築カバー組立体５００を示す。水平スタッキング建築カバー組立体５００は、カバー５０２、ギアボックス５０６に結合されたモータ１０５、クラッチ１１０、コードスプール５１５および５３０、カバー位置エンコーダ１２０、回転ロッド１１５、ならびにバネモータ５４０を備える。水平スタッキング建築カバー組立体５００は、カバー５０２を下げるために、カバー５０２を下に引くことによって手動で下げ、または別法として下方に動かすことにより下げられてもよい。例えばカバー５０２は機械的または化学的締結具を介してコードスプール５１５および５３０に結合されてもよく、コードスプール５１５および５３０は回転ロッド１１５に回転可能に結合される。この方式で、カバー５０２が動くことにより回転ロッド１１５が回転し、それによってコードスプール５１５および５３０が巻き解かれる。一部の実施形態では、コードスプール５１５および５３０は回転ロッド１１５の輪郭に一致するためにキーで留められてもよい。別法としてスプール５１５および５３０はあらゆる型のコードを巻き取る機構であってもよい。加えてまたは別法として、水平スタッキング建築カバー組立体５００は、カバー５０２を動かすために手動タッチポイントまたは制御部（例えばタブ、鎖、その他）を含んでもよい。上記のように、モータ１０５および／またはカバー位置エンコーダ１２０は、電池（複数可）、電池パック（複数可）、ＡＣ電源、ＤＣ電源、および／または電源の組合せによって電力供給されてもよい。

図５の水平スタッキング建築カバー組立体５００は、カバー５０２を手動で持ち上げ、または別法として上方に動かすことにより上昇されてもよい。一部の実施形態では、カバー５０２が上昇されると、バネモータ５４０はコードスプール５１５および５３０を巻き付ける。バネモータ５４０は、回転ロッド１１５に回転可能に結合された１つまたは複数のバネ（例えば定トルクバネ（複数可））を含有する。バネモータ５４０は、回転ロッド１１５が動く（例えば回転する）際に巻き付けられ、かつ／または巻き解かれる。バネモータ５４０を巻き付けることにより上方力が発生して、カバー５０２を動かす支援をする。上方力はカバー５０２を下げるのに対応する方向に解くことに抵抗し、それによって追加の力（例えばモータによる力または手動の力）を加えることなく回転ロッド１１５が動くのを防ぐ静止状態を提供する。加えてバネモータ５４０は回転ロッド１１５の回転に対応する第２の方向に揚力を発生して、コードスプール５１５および５３０を巻き付け、それによってカバー５０２が上方向に動く。バネモータ５４０はブレーキ要素（例えば均衡）として機能してもよく、ブレーキ要素は、カバー５０２の延長長さに沿って実質的にあらゆる選択された位置においてカバーの動き（例えば回転）に抵抗するために、カバー５０２の重量の均衡を保つことにより、操作者がカバー５０２を所望の場所に下降または上昇させることができる。バネモータ５４０は、回転ロッド１１がモータ１０５および／または手動操作を介して回転されていないときは、常に回転ロッド１１５の回転に抵抗する。例えばバネモータ５４０は、モータ１０５が回転ロッド１１５から係脱されているまたは係脱されようとしている間、回転ロッド１１５の回転に抵抗する。カバー５０２の手動操作（例えば押しかつ／もしくは引く）、および／または回転ロッド１１５のモータ操作は、バネモータ５４０によって加えられた回転ロッド１１５の限界（例えば保持する）に優ってよい。別法として、バネモータ５４０は、回転ロッド１１５に静止効果を提供する（例えば動きを防ぐ）ことができるあらゆるデバイスであってもよい。

クラッチ１１０は図１〜図３のクラッチ１１０と関連して記載される。モータ１０５が作動すると（これはギアボックス５０６の出力部を駆動させてもよい）、クラッチ１１０は（例えばクラッチの入力部が部分的な回転、例えば約４分の１だけ作動された後）係脱合状態になる。クラッチ１１０が係合されると、モータ１０５は、カバー５０２を上昇または下降させるために回転ロッド１１５を回転させる。例えばモータ１０５は回転ロッド１１５を回転させ、回転ロッド１１５はスプール５１５、５３０を巻き付け、または巻き解くことによりカバー５０２が上昇または下降する。モータ操作が止まると、モータ１０５はクラッチ１１０を介して（例えば図１と関連して記載された建築カバー制御装置１０８などの制御装置により）モータ１０５を係脱するために反対方向に作動される。モータエンコーダ１０６は、モータ１０５が完全に係脱されるときを決定するためにモータ１０５の位置を追跡する。モータ１０５がクラッチ１１０によって係脱されている間、バネモータ５４０は、回転ロッド１１５の動き（例えばカバー５０２の重量からもたらされる重力に起因する回転）に抵抗することにより、カバー５０２の位置を維持する。回転ロッド１１５の回転に抵抗することにより、クラッチ１１０はモータ１０５を回転ロッド１１５から適切に係脱させることができ、カバー５０２をその現在の設定点に維持する。モータ１０５が係脱されている間、操作者は、バネモータ５４０によって及ぼされた力に勝ることにより、カバー５０２を下降または上昇させてもよい。カバー５０２を下降または上昇させている間、回転ロッド１１５は、コードスプール５１５および５３０からコードを巻き付け、または巻き解くために回転する。

回転ロッド１１５が手動操作によって回転しているか、またはモータ１０５の操作によって駆動されているかに関わらず、カバー位置エンコーダ１２０はカバーの位置を監視し、位置データを制御装置に送信する。加えてカバー５０２の位置は、図１４にさらに記載されたように、モータ操作中にモータエンコーダ（例えば図１のモータエンコーダ１０６など）によって監視されてもよい。したがって水平スタッキング建築カバー組立体５００では、カバー５０２の位置は手動およびモータのどちらの操作についても追跡される。

図６は、本開示の態様に従って構築されたローラ建築カバー組立体６００の一例示的実装形態を示す。図６は、ローラ建築カバー組立体６００を示す。ローラ建築カバー組立体６００は、筐体ユニット６０５（例えば筐体板）、ギアボックス６０７に結合されたモータ１０５、制御装置１０８、管６２０、クラッチ１１０、および管接触面６３０を備える。ローラ建築カバー組立体６００は管６２０の周囲を包んだカバー６０２を含む。管６２０は、カバー６０２を巻き解くために（例えば建築構造を覆うために）一方向に回転し、カバー６０２を巻き付けるために（例えば建築構造の覆いを外すために）他方向に回転する。上記のように、モータ１０５および／または建築カバー制御装置１０８は、電池（複数可）、電池パック（複数可）、ＡＣ電源、ＤＣ電源、および／または電源の組合せによって電力供給されてもよい。

固定筐体ユニットまたはブラケット６０５は、ローラ建築カバー組立体６００を装着するために、ローラ建築カバー組立体６００を壁または別の構造に取り付ける。固定筐体ユニット６０５は管接触面６０６を備え、管接触面６０６は管６２０とともに回転する一方で、固定筐体ユニット６０５は静止したままである。管接触面６０６は管６２０に取り付けるためにキーで留められるが、別法としてネジ、クリップ、接着剤を通して、かつ／または片を一緒に取り付けるあらゆる他の方法を通して取り付けられてもよい。

管接触面６３０は、管接触面６３０の回転により管６２０の回転を駆動し、管６２０の回転により管接触面６３０の回転を駆動する（例えば駆動軸および／またはモータ１０５からの回転トルクを管６２０に伝送する）ように、管６２０にキーで留め、または別法として係合される。

図６のクラッチ１１０は、図２および図３に関連して記載されたクラッチ１１０により実装される。したがってクラッチ１１０は、モータ１０５およびギアボックス６０７が管接触面６３０を回転させ、それによって管６２０を回転させることができるために係合される。ローラ建築カバー組立体６００の手動操作を促進するために、クラッチ１１０は、モータ操作が終了した後、モータ１０５を一瞬逆転させることにより回転ロッド１１５からモータ１０５を係脱させる。

一部の実施形態では、ローラ建築カバー組立体６００は、カバーの位置を追跡し制御装置１０８に送信するために、管接触面６３０の端部に（または管接触面６３０に沿った別の位置に）取り付けられたカバー位置エンコーダ（例えば図１のカバー位置エンコーダ１２０など）を含む。例えば重力センサは管６２０の回転数、ひいてはカバー６０２の位置を追跡するために利用されてもよい。

ローラ建築カバー組立体６００は、筐体ユニット６０５に取り付けられたコードを引くことにより手動で操作されてもよい。別法として、ローラ建築カバー組立体６００は、例として管６２０を回転させるワームネジに取り付けられたワンドを回転する、ユーザがカバー６０２を引き、または持ち上げることにより、手動クランクにより、その他などの別の手動操作によって操作されてもよい。加えてローラ建築カバー組立体６００は、モータを操作中にカバー６０２の位置を決定し、クラッチ１１０がモータ１０５を管接触面６３０から係脱させている間にモータ１０５の位置を追跡するために、モータエンコーダ１０６（例えばモータエンコーダ１０６など）を含んでもよい。例えばモータ１０５が管接触面６３０から係脱されるべきときに、モータ１０５はその前の作動方向の反対方向に作動される。このような逆転作動が始まると、モータ１０５の回転によりクラッチ１１０のカムフォロア２２０（図２）は回転せず、ひいては管６２０は回転しない／動かない。したがって例えばモータエンコーダ（例えばモータエンコーダ１０６など）のようなモータエンコーダは、モータ１０５がカムフォロア２２０（図２）を駆動ギア２３０（図２）から係脱するのに十分な距離だけ（例えば４分の１回転）細長部材２１０（図２）を回転させたときを決定するために、モータ１０５の作動を追跡するために利用される。

ローラ建築カバー組立体６００は、モータ１０５が係脱している間および／または係脱した後、（例えばカバー６０２上の）重力に起因して管６２０が回転するのを抑制し、または回転するのに抵抗するために、バネモータ（例えば図５のバネモータ５１５、５３０など）または他の型のブレーキもしくは保持デバイスを追加として含んでもよい。

図７は、アナログエンコーダ７２０によって実装される例示的位置追跡デバイスを含む、建築カバー組立体を作動するためのモータ組立体７００の一例示的実装形態を示す。モータ組立体７００はアナログエンコーダ７２０を含む。アナログエンコーダ７２０は、筐体ユニット７２２を備え、筐体ユニット７２２は静止したままであり、ノッチホイール７２１を保持し、ノッチホイール７２１はキーハブを介して回転ロッド１１５に取り付けられる。ノッチホイール７２１は回転ロッド１１５の回転とともに回転する。回転ロッド１１５の回転数は、ノッチ７２３が回転してセンサを通過する回数を数えることによって監視することができる。別法として、例えばホイール７２１に取り付けられた磁石、ホイール７２１内の孔、その他などのあらゆる他の特性を監視することができる。例えば回転ロッド１１５の作動によって動かされるカバーの位置を追跡し、かつ／または決定するために、回転データを制御装置１０８に送信することができる。例えばアナログエンコーダ７２０は、図１のモータ組立体１００のカバー位置エンコーダ１２０（図１）を実装するために利用されてもよく、図５の水平スタッキング建築カバー組立体５００のカバー位置エンコーダ１２０を実装するために利用されてもよく、図６のローラ建築カバー組立体６００またはあらゆる他の型の建築カバー組立体内にカバー位置エンコーダを実装するために利用されてもよい。電力を節約するために、カバー位置エンコーダ１２０の電源を切り、図１６および図１７を参照にさらに記載されるように、手動操作中に覚醒されてもよい。

本開示の一態様によれば、例えば電力を節約するために、第１の位置追跡デバイス、第２の位置追跡デバイス、および／または処理デバイスは、建築カバー組立体の使用を中断した後または使用していない間、電源を切り、かつ／または休止モードで作動してもよい。この態様によれば、休止モードを終了するために（例えば制御装置の電源を入れ、または別法として休止モードから出るために）、建築カバー組立体は、第１の位置追跡デバイスおよび／または第２の位置追跡デバイスからのデータの変化に基づいて位置情報を更新する処理デバイスを含んでもよい。この方式では、第１の位置追跡デバイス、第２の位置追跡デバイス、および／または処理デバイスに定電力を提供することなく、位置を追跡するために様々時点で第１および／または第２の位置追跡デバイスから位置データを獲得することができる。本開示の一態様によれば、処理デバイスは、第１および／または第２の位置追跡デバイスからの処理データに基づいてカバー位置が変化したかどうかを決定するために、様々な時点で（例えばスケジュールに従って、定期的に、不定期に、その他）覚醒し、かつ／または電源が入るように構成される。例えば処理デバイスは、定期的に覚醒し、位置データを回収し、位置データが前の位置データの収集以降に変化したかどうかを決定し、位置データが変化していなかった場合に休止に戻り、または覚醒し、位置データが変化していた場合に位置データの追跡を続けてもよい。本開示の追加または代替の態様によれば、処理デバイスは、カバーの手動による動きに基づいて（例えばセンサからのトリガーに基づいて）覚醒し、かつ／または電源が入るように構成される。例えばセンサはモータ以外の構成要素（例えば手動による動き、別のモータによる動き、その他）によるカバーの動きによって始動されてもよい。センサは処理デバイスを覚醒させてもよい。例えばセンサは割り込みを処理デバイスに送信してもよく、処理デバイスは割り込みに応答して覚醒し、位置データを追跡し始めてもよい。

図８は建築カバー組立体のためのモータ組立体８００の例示的実装形態を示す。例示的モータ組立体８００は休止モードから覚醒するように構成される。モータ組立体８００は、クラッチ１１０およびカバー位置エンコーダ１２０が、作動位置を監視するための磁石８１５およびホール効果センサ８２２を含むクラッチ８１０に置換されていることを除き、図１のモータ組立体１００に類似した方式で作動する。

モータ組立体８００は、モータ１０５、トルク伝動装置４０７、モータエンコーダ１０６、および建築カバー制御装置１０８を含み、それらの例は図１に関連して記載されている。加えてモータ組立体８００は、クラッチ８１０、磁石８１５、印刷回路基板（ＰＣＢ）８２０、リードスイッチ８２１、ホール効果センサ８２２、組立体筐体ユニット８３０、および回転ロッド支持部８３５を含む。図１のクラッチ１１０と同様に、クラッチ８１０は係合／係脱用クラッチである。

ＰＣＢ８２０は、磁石８１５の回転を監視することにより、クラッチ８１０に結合された対象（例えばロッド）の回転を監視するためにホール効果センサ８２２を含む。磁石８１５は、磁石８１５の外周の周囲に多数の極（ｎ個の極）を含む多極磁石である。ｎ個の極は、磁石８１５をＮ極およびＳ極を交互に備えた３６０°／ｎ部に分割する。磁石８１５が回転していないとき、ＰＣＢ８２０のリードスイッチ８２１の状態は変わらない（例えば「オフ」状態である、「オン」状態である、その他）。磁石８１５が（例えばカバーの手動による動きに起因し、またはクラッチ８１０を駆動するモータ１０５の作動に起因して）回転しているとき、回転により、磁石８１５の交互の極がリードスイッチ８２１およびホール効果センサ（複数可）８２２の検知領域を通過する。極の変化はリードスイッチ８２１の状態に割り込み／修正する（例えば「オン」から「オフ」または「オフ」から「オン」）。リードスイッチ８２１の割り込み／状態の変化は、覚醒するために（例えば低電力の休止状態からホール効果センサ（複数可）８２２が磁石８１５の回転を検出するためにエネルギーを供給される作動状態に動くために）ホール効果センサ（複数可）８２２を始動させるように（例えば制御装置１０８によって）検出される。作動時に、ホール効果センサ（複数可）８２２は、（例えば取り付けられたロッド１１５の回転に起因して）磁石８１５の回転を決定し、それによって図１７と関連してさらに記載されるように、取り付けられたカバーの位置を決定するために、極の変化の数を追跡する。一部の実装形態では、モータ１０５がクラッチ８１０の回転を駆動するために作動されると、ホール効果センサ（複数可）８２２は、追加としてまたは別法としてモータ１０５にエネルギーを供給するための作動の一部として休止状態から作動状態に（例えば制御装置１０８によって）動かされてもよい。

ホール効果センサ（複数可）８２２は、極の変化に対応する正弦波を出力するアナログホール効果センサである。複数のホール効果センサ８２２を利用してもよい。例えば２つのホール効果センサ８２２は、磁石８１５の回転方向を追跡するために利用されてもよい。一部の例では、２つのホール効果センサ８２２は９０°に分離される。２つのホール効果センサ８２２の間の分離は、磁石８１５の回転中に分離されたホール効果センサ８２２に関連付けられた出力された正弦波内に位相進み／遅れをもたらす。どちらのホール効果センサ８２２の出力位相角度が進んでいる／遅れているかに基づいて磁石８１５の回転方向、およびそれによってクラッチ８１０に結合された対象が決定される。例えば第１のホール効果センサ８２２の進む位相は、時計回りの回転に対応してもよく、第２のホール効果センサ８２２の進む位相は、反時計回りの回転に対応してもよい。追加としてまたは別法として、複数のホール要素（例えば２つのホール要素）を備えた単一のホール効果センサを使用してもよい。

一部の例では、ホール効果センサ（複数可）８２２は回転の正確な角度（例えば１度以内またはより良好な精度）を算出するためにアナログホール効果センサである。アナログホール効果センサ（複数可）８２２は、リードスイッチ８２１によって始動された後、誤った位置の変化を報告しないために磁界のない場合に定常信号を絶えず出力する。アナログホール効果センサ８２２を使用するとき、アナログデジタル変換器はアナログホール効果センサ８２２の出力に基づいて回転角度を決定してもよい。例えば第１のホール効果センサの出力は、Ａ＝Ｋ_Ａｓｉｎ（θ）＋Ｅ_{ＯＦＦＳＥＴＡ}と表されてもよく、この場合Ｋ_Ａはある乗数（例えば２で割った最高電圧）であり、θは回転角度であり、Ｅ_{ＯＦＦＳＥＴＡ}は第１のホール効果センサと関連付けられた誤差である。加えて第２のホール効果センサの出力は、Ｂ＝Ｋ_Ｂｃｏｓ（θ‐Ｅ_ω）＋Ｅ_{ＯＦＦＳＥＴＢ}と表されてもよく、この場合Ｋ_Ｂはある乗数（例えば２で割った最高電圧）であり、θは回転角度であり、Ｅ_{ＯＦＦＳＥＴＢ}は第１のホール効果センサと関連付けられた誤差であり、Ｅ_ωは２つのホール効果センサの間の角度である。三角関数の公式を使用して、回転角度を

に基づいて決定することができる。ホール効果センサ８２２の間の誤差角度は、計算を単純化するために除去してもよい。２の引数型では、磁石８１５の角度は方程式１に従って算出されてもよい。

方程式１を使用して、回転角度を浮動小数点演算の代わりに整数演算を使用して決定される（例えば回転角度は制御装置１０８によって決定される）。したがって、

（例えば商）は、

と定義された固定小数点形式で算出することができ、この場合ａおよびｂは２の補数整数である。固定小数点形式は−１≦ｑ＜１の範囲を表す少なくともｍ＋１ビットの２の補数整数として実施される。加えて逆正接関数は２^ｍ＋１エントリを含むルックアップテーブルを使用して計算されてもよく、商に２^ｍを加えることによってインデックス化できる。

ＰＣＢ８２０は、組立体筐体ユニット８３０内に収納されたワイヤおよび／またはケーブルを介してリードスイッチ８２１およびホール効果センサ（複数可）８２２を制御装置（例えば図１１の建築カバー制御装置１０８）に通信可能に結合させる。ＰＣＢ８２０は、電池（複数可）、電池パック（複数可）、ＡＣ電源、ＤＣ電源、その他から電力を受領する。加えてまたは別法として、ＰＣＢ８２０は、建築カバー制御装置１０８から組立体筐体ユニット８３０内に収納されたワイヤを介して電力を受領してもよい。

組立体筐体ユニット８３０は（例えばモータ式モジュラーユニットを形成するために）モータ組立体８００の構成要素を収納する。一部の例では、組立体筐体ユニット８３０は、ＰＣＢ８２０、建築カバー制御装置１０８、モータ１０５、その他を通信可能に結合するためにワイヤ接続も含んでもよい。組立体筐体ユニット８３０は、モータ組立体８００を電源と結合するワイヤ、ケーブル、その他をさらに収納してもよい。先に記載されたように、電源は、電池（複数可）、電池パック（複数可）、ＡＣ電源、またはＤＣ電源であってもよい。別法として、電源は、組立体筐体ユニット８３０内に含まれてもよい（例えば筐体ユニット８３０内に配置された電池（複数可））。組立体筐体ユニット８３０は、クラッチ８１０に結合されたロッドまたは他のドライバ（例えば回転ロッド１１５）を支持するために回転ロッド支持部８３５をさらに含む。

図９は、図８のクラッチ８１０の例示的実装形態を示す。図９のクラッチ８１０は、図８のモータ組立体８００を参照して記載される。別法として、図９のクラッチ８１０は、あらゆる他のモータ組立体またはロッド１１５もしくは他の駆動要素（例えば図４の垂直スタッキング建築カバー組立体４００、図５の水平スタッキング建築カバー組立体５００、図６のローラ建築カバー組立体６００、もしくはあらゆる型のカバー組立体）と選択的に係合されるべき他の型の組立体とともに利用されてもよい。

図９のクラッチ８１０は、クラッチ筐体ユニット２００、細長部材２１０、カムフォロア２２０、および駆動ギア９００を含む。クラッチ筐体ユニット２００、細長部材２１０、およびカムフォロア２２０は、図２と関連して詳しく記載される。

図９の駆動ギア９００は、回転ロッド１１５を受領し、回転ロッド１１５をクラッチ８１０に結合させるためにキーハブ２３３を含む。駆動ギア９００は孔２３４を含み、位置決めネジが孔２３４を通って駆動ギア９００を回転ロッド１１５と結合させる。駆動ギア９００は磁石８１５を支えるために磁石筐体９０５を含む。磁石８１５は、駆動ギア９００の回転とともに回転するために磁石筐体９０５内に結合される（例えば磁石８１５は、磁石筐体９０５内に接着剤、摩擦篏合、その他で添付されてもよい）。駆動ギア９００は好ましくは回転ロッド１１５に固定して結合されるので、駆動ギア９００および磁石８１５は、回転ロッド１１５の回転とともに回転する。したがって図８に関連して記載されたように、ホール効果センサ（複数可）８２２は、磁石８１５に関連付けられた磁界に基づいて回転ロッド１１５の回転を追跡してもよい。回転は、回転ロッド１１５が手動の動きによって回転されている（例えばモータにエネルギーが供給されていない間にユーザが手動でカバーを動かす）またはモータによって回転されているときに追跡される。

図２および図３のクラッチ１１０に関連して先に記載されたように、細長部材２１０の回転は、クラッチ８１０を係合させるために（例えばモータ１０５を回転ロッド１１５と係合させるために）カムフォロア２２０を駆動ギア９００に向かって押す。クラッチ８１０を係脱させるために（例えばモータ１０５を回転ロッド１１５から係脱させるために）、細長部材２１０は、カムフォロア２２０を駆動ギア９００から遠ざける部分的な回転（例えば４分の１回転）を前の回転の反対方向に回転される。

図１０は、モータ組立体８００を含む垂直スタッキング建築カバー組立体１０００を示す。垂直スタッキング建築カバー組立体１０００は、トルク伝動装置４０７に結合されたモータ１０５、モータエンコーダ１０６、建築カバー制御装置１０８、回転ロッド１１５、変換ギアボックス４２５、移動レール組立体４３０、遮光駆動機構４３５、およびカバー４４０を含む。垂直スタッキング建築カバー組立体１０００は、クラッチ８１０、ＰＣＢ８２０、および組立体筐体ユニット８３０をさらに含む。カバー４４０は、遮光およびプライバシー、その他を提供するために建築構造を選択的に覆うように移動レール組立体４３０に取り付けられる。図８に関連して記載されたように、組立体筐体ユニット８３０は、モータ１０５、モータエンコーダ１０６、建築カバー制御装置１０８、トルク伝動装置４０７、クラッチ８１０、およびＰＣＢ８２０を収納する。

遮光駆動機構４３５が動く際に、遮光駆動機構４３５に取り付けられた移動レール組立体４３０は、カバー４４０を動かして建築構造に覆いをする、または覆いを取り外すために建築構造を垂直に摺動して横切る。移動レール組立体４３０は、モータなしに手動で（例えばユーザがカバー４４０を引くことにより、ユーザがカバー４４０および／もしくは移動レール組立体４３０に取り付けられたコード、ロッド、その他を引くことにより、その他）、ならびに／またはモータ１０５で遮光駆動機構４３５を駆動することにより動かされる。モータ１０５を作動させることにより、クラッチ８１０が係合し、回転ロッド１１５が回転し、それによって移動レール組立体４３０が変換ギアボックス４２５を介して動く。モータ操作が完了後、モータ１０５は、クラッチ８１０を係脱し、モータ１０５にトルクを加えない手動操作が可能になるように、モータ１０５を逆転させることなどによって係脱される。

図８に関連して記載されたように、（例えば手動で動かし、またはモータ１０５によりモータで動かすことに起因する）回転ロッド１１５の回転は、ＰＣＢ８２０のホール効果センサ（複数可）８２２（図８）によって追跡される。ホール効果センサ（複数可）８２２は、クラッチ８１０内に含まれる磁石８１５（図８）の回転に関連付けられた磁極変化を追跡する。またＰＣＢ８２０は、回転ロッド１１５が移動レール組立体４３０の手動の動きに起因して回転されると（例えばホール効果センサ（複数可）８２２は、モータ１０５が作動されていないとき、またリードスイッチ８２１が磁石８１５の回転によって始動されていないときに、低電力状態に移されてもよい）、ホール効果センサ（複数可）８２２を活性化するためにリードスイッチ８２１（図８）も含む。モータ１０５、建築カバー制御装置１０８、モータエンコーダ１０６、および／またはＰＣＢ８２０は、電池（複数可）、電池パック（複数可）、ＡＣ電源、またはＤＣ電源によって電力供給されてもよい。

本開示の一態様によれば、モータの作動を制御し、かつ／またはカバーの位置を追跡するために、建築カバー組立体は制御装置を含む。一部の態様では、制御装置は建築カバー組立体内に含まれた位置追跡デバイス（複数可）から位置情報を収集する。一部の態様では、制御装置は、カバーを所望の位置（例えば上限、下限、中間位置、その他）に動かすために位置情報に基づいてモータの動きを命令する。一部の態様では、制御装置は、電力を節約するために、建築カバー組立体を使用していない期間の後に休止モードに移行する。本開示の一部の態様によれば、制御装置は、位置追跡デバイス（複数可）からの位置データが変化したかどうかを確認するために定期的または不定期に休止から覚醒する。このような態様では、位置データが変化していたときは、制御装置は覚醒したままであり、位置データに基づいてカバーの位置を追跡し続ける。位置データが変化していなかったときは、制御装置は休止モードに戻る。本開示の一態様によれば、カバーの動き（例えば手動で駆動した動き）を検出し、カバーの位置を追跡し続けるために覚醒するように制御装置を始動させるために、センサが含まれてもよい。

図１１は、図１のモータ組立体１００の建築カバー制御装置１０８の実装形態の一例のブロック図である。図１１の建築カバー制御装置１０８が図１のモータ組立体１００に関連して記載されているが、図１１の建築カバー制御装置１０８は、例えば図１２〜図１７に関連して記載された建築カバー組立体などのあらゆる他の建築カバー組立体の作動を制御するために利用されてもよい。

図１１の示された実施形態では、建築カバー制御装置１０８は、カバー位置決定装置１１０５、モータ位置決定装置１１１５、移動制御装置１１２０、メモリ１１２５、およびモータ制御装置１１３０を含む。

カバー位置決定装置１１０５は、図１のカバー位置エンコーダ１２０から情報を受信し、カバーの位置を決定する。図１の実施形態を参照すると、カバー位置決定装置１１０５は、図１のカバー位置エンコーダ１２０のスライダ１２２と接触している抵抗接触部（複数可）１２４についての情報を変換することによりカバーの位置を決定する。しかしカバーの位置は、本明細書に記載されたように他の方式でも同様に、また当業者に公知の方式でも決定されてよいことが理解されよう。カバーの位置は、カバーの作動限界および／またはカバー位置エンコーダ１２０の作動限界の間の位置として決定される。例えば位置は、前に記憶された位置、全開位置、全閉位置、下限位置、上限位置、および／またはあらゆる他の基準位置として決定されてもよい。カバー位置決定装置１１０５は、ローカルメモリ１１２５内で処理し、かつ／または記憶するための移動制御装置１１２０に位置情報を送信する。

図１１のモータ位置決定装置１１１５は、モータ位置情報（例えば図１のモータ１０５の位置に対応する電圧）を決定する。例えば示された実施形態のモータ位置決定装置１１１５は、モータ１０５が何回転（または回転の一部）作動したかを決定するために、モータ１０５の出力部の回転を追跡する回転エンコーダを含む。別法として、モータ位置決定装置１１１５は、（例えば作動時間および（１分当たりの回転の）作動速度を使用して）モータ１０５の出力部の位置および／または回転を監視するために、モータ１０５の作動時間を監視してもよい。追加としてまたは別法として、あらゆる型のエンコーダが利用されてもよく、例えば重力センサは、モータ１０５の出力部の位置および／または回転を監視するためにモータ１０５の出力部に取り付けられてもよい。

図１１の示された実施形態の移動制御装置１１２０は、カバーを開位置および／または閉位置に動かすために操作者から命令を受信する。移動制御装置１１２０は、中央制御部（例えば建築制御部）から命令を受信してもよい。追加としてまたは別法として、移動制御装置１１２０はモータ組立体１００に関連付けられた入力部（例えば遠隔制御部、入力ボタン、その他）から命令を受信してもよい。

モータ組立体１００を作動するように指令されると、移動制御装置１１２０はモータ１０５を駆動するようにモータ制御装置１１３０に命令する。移動制御装置１１２０は、カバーが入力部により移動制御装置１１２０に指令された位置（例えば予め設定した限界位置、全開位置、全閉位置）に到着したときを決定するために、カバー位置決定装置１１０５および／またはモータ位置決定装置１１１５から受信した情報を介して、カバーの動きを監視する。別法として、移動制御装置１１２０は、入力が停止するまで（例えば押されたままのボタン入力がもはや押されなくなるまで）モータ１０５を駆動し続けるようにモータ制御装置１１３０に指令してもよい。一旦カバーが所望の位置に到着すると（または別法としてモータ作動を終了するべきであると移動制御装置１１２０が決定すると）、移動制御装置１１２０は、モータ１０５を前の作動方向と反対方向に短期間作動させるようにモータ制御装置１１３０に命令する（例えば前の作動が時計回りであった場合、移動制御装置１１２０はモータ１０５を反時計回りの方向に作動させるようにモータ制御装置１１３０に命令する）。示された実施形態によれば、モータ１０５のこの短期間の逆作動の間、移動制御装置１１２０は、クラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するように、クラッチ１１０の細長部材２１０を部分回転（例えば４分の１回転）させるためにモータ１０５を正確に制御するように、モータ位置決定装置１１１５から受信した情報を使用してモータ１０５の回転を監視する。移動制御装置１１２０は、モータ１０５を動かすことなくモータ組立体１００を手動で操作できるようにモータ１０５を係脱する。

図１１のメモリ１１２５は、建築カバー制御装置１０８を作動するために利用された情報を記憶する。メモリ１１２５は、カバー位置決定装置１１０５から受信した情報に基づいて移動制御装置１１２０によって決定されたカバーの現在の位置、モータ位置決定装置１１１５から受信した情報に基づいたモータ１０５の位置、モータ位置決定装置１１１５から受信した情報に基づいたモータ１０５の前のおよび／もしくは現在の作動方向、ならびに／またはカバーの予め設定された限界位置を記憶する。またメモリ１１２５はモータ組立体１００に対する作動パラメータ、例えばカバーを開くモータ１０５の方向、カバーを閉じるモータ１０５の方向、クラッチ１１０にモータ１０５を回転ロッド１１５から係脱させるモータ１０５の回転の一部および／または回転数、ならびにカバー位置エンコーダ１２０のスライダの位置をカバーの位置に変換または相互関連させる表なども記憶する。メモリ１１２５は、追加としてまたは別法として建築カバー制御装置１０８に対するあらゆる他の作動情報および／またはパラメータを記憶してもよい。メモリ１１２５は、ランダムアクセスメモリ、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ、ディスク記憶装置、その他などのあらゆる型の記憶メモリであってもよい。別法として、ローカルメモリ１１２５は、複数のモータ組立体１００によって共有される中央メモリ（例えばモータ組立体１００に通信可能に結合された建築制御装置によって提供されたメモリ）であってもよい。

モータ制御装置１１３０は、モータ１０５が移動制御装置１１２０からの指令／命令に従って作動するように、モータ１０５に信号を送信する。モータ制御装置１１３０は、モータ１０５を所望の速度で所望の期間作動させるモータ制御システムである。モータ制御装置１１３０は、追加としてまたは別法として速度制御装置（例えばパルス幅変調速度制御装置）、ブレーキ、および／またはモータ１０５を作動させるためのあらゆる他の構成要素を含んでもよい。一部の実施形態では、モータ制御装置１１３０は、モータ１０５の速度を調節するためにモータ１０５への電圧供給を制御する。

図１の建築カバー制御装置１０８を実装する方式が図１１に示されているが、図１１に示された要素、工程、および／またはデバイスの１つまたは複数が、あらゆる他のやり方で組み合わされ、分割され、再配置され、割愛され、取り除かれ、かつ／または実装されてもよい。さらにカバー位置決定装置１１０５、モータ位置決定装置１１１５、移動制御装置１１２０、モータ制御装置１１３０、メモリ１１２５、および／またはより一般的には図１１の建築カバー制御装置１０８に、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ならびに／またはハードウェア、ソフトウェア、および／もしくはファームウェアのあらゆる組合せが実装されてもよい。したがって例えばあらゆるカバー位置決定装置１１０５、モータ位置決定装置１１１５、カバー位置決定装置１１０５、移動制御装置１１２０、モータ制御装置１１３０、メモリ１１２５、および／またはより一般的には図１１の建築カバー制御装置１０８に、アナログもしくはデジタル回路（複数可）、論理回路（複数可）、プログラマブルプロセッサ（複数可）、特定用途向け集積回路（複数可）、（ＡＳＩＣ（複数可））、プログラマブル論理デバイス（複数可）（ＰＬＤ（複数可））、および／またはフィールド・プログラマブル論理デバイス（複数可）（ＦＰＬＤ（複数可））の１つまたは複数を実装することができる。純正ソフトウェアおよび／またはファームウェアの実装形態を網羅するために本特許のあらゆる装置またはシステムの特許請求の範囲を読むと、カバー位置決定装置１１０５、モータ位置決定装置１１１５、移動制御装置１１２０、モータ制御装置１１３０、メモリ１１２５の少なくとも１つ、および／またはより一般的には図１１の建築カバー制御装置１０８は、ソフトウェアおよび／またはファームウェアを記憶する、メモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスク、その他などの有形コンピュータ可読記憶デバイスまたは記憶ディスクを含むように、本明細書に明白に定義されている。さらにその上、図１１の建築カバー制御装置１０８は、図１１に示された要素、工程および／もしくはデバイスに加えて、あるいは代わりに１つまたは複数の要素、工程および／もしくはデバイスを含んでもよく、ならびに／あるいは任意の複数のまたはすべての示された要素、工程およびデバイスを含んでもよい。

図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／または図１１の建築カバー制御装置１０８を実装するための機械可読命令を代表する流れ図が図１２〜図１７に示されている。これらの実施形態では、機械可読命令は、図１８に関連して以下に論じるプロセッサ・プラットフォーム１８００内に示されたプロセッサ１８１２などのプロセッサによって実行するための１つまたは複数のプログラムを備える。プログラム（複数可）は、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、またはプロセッサ１８１２に関連付けられたメモリなどの有形コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたソフトウェア内で具現化されてもよいが、プログラム（複数可）全体および／またはその一部は、別法としてプロセッサ１８１２以外のデバイスによって実行され、かつ／またはファームウェアもしくは専用ハードウェア内で具現化されることが可能である。さらにプログラム（複数可）は図１２〜図１７に示された流れ図を参照して記載されているが、図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／または図１１の建築カバー制御装置１０８を実装する多くの他の方法を別法として使用してもよい。例えばブロックの実行の順番は変更されてもよく、かつ／または記載されたブロックの一部は変更され、削除され、もしくは組み合わされてもよい。

上述のように、図１２〜図１７の工程は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および／または情報があらゆる期間（例えば延長された期間、永久に、短期間、一時的なバッファリング、および／または情報をキャッシュする間）記憶されるあらゆる他の記憶デバイスもしくは記憶ディスクなどの有形コンピュータ可読記憶媒体上に記憶された符号化命令（例えばコンピュータおよび／または機械可読命令）を使用して実装されてもよい。本明細書で使用される場合、用語有形コンピュータ可読記憶媒体は、あらゆる型のコンピュータ可読記憶デバイスおよび／または記憶ディスクを含み、信号を伝搬することを除外し、送信媒体を除外するように明瞭に定義されている。本明細書で使用される場合、「有形コンピュータ可読記憶媒体」および「有形機械可読記憶媒体」は交換可能に使用される。追加としてまたは別法として、図１２〜図１７のプロセッサは、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、および／もしくは情報があらゆる期間（例えば延長された期間、永久に、短期間、一時的なバッファリング、および／または情報をキャッシュする間）記憶されるあらゆる他の記憶デバイスもしくは記憶ディスクなどの持続性コンピュータならびに／または機械可読媒体上に記憶される符号化命令（例えばコンピュータおよび／もしくは機械可読命令）を使用して実装されてもよい。本明細書で使用される場合、持続性コンピュータ可読媒体という用語は、あらゆる型のコンピュータ可読記憶デバイスおよび／または記憶ディスクを含み、信号を伝搬することを除外し、送信媒体を除外するように明瞭に定義されている。本明細書で使用される場合、語句「少なくとも」は特許請求の範囲の前文において接続句として使用されるとき、この語句は用語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」が非制限であるのと同じように非制限である。

図１２〜図１７は、図１のモータ組立体１００の要素と関連して記載されている。別法として、図１２〜図１７によって示された流れ図によって代表される機械可読命令は、あらゆる他の型の建築カバー組立体または係合／係脱用クラッチによるモータ操作を利用する他の組立体（例えば図４〜図６および図１０に関連して記載された建築カバー組立体）の作動を制御するために利用されてもよい。

図１２は、図１のモータ組立体１００を開閉するために実行されてもよい機械可読命令を代表する流れ図である。

ブロック１２００では、建築カバー制御装置１０８の移動制御装置１１２０は、モータ組立体１００のカバーを動かす命令を受信する。例えば移動制御装置１１２０は、建築カバー制御装置１０８内に含まれる無線受信機を介して無線遠隔制御から、有線遠隔制御から、制御盤上のボタンから、中央制御装置その他から命令を受信してもよい。ブロック１２０５では、命令に応答して、移動制御装置１１２０はカバー位置エンコーダ１２０からカバーの位置を決定する。例えば移動制御装置１１２０は、カバー位置エンコーダ１２０によって送信された現在の情報に基づいて、かつ／またはローカルメモリ１１２５から前に記憶した位置情報を検索することによって位置を決定してもよい。別法として、移動制御装置１１２０は、モータ位置決定装置１１１５から受信した回転情報に基づいて、かつ／またはローカルメモリ１１２５から前に記憶した回転情報を検索することによってカバーの位置を決定してもよい。

ブロック１２１０では、移動制御装置１１２０は、次いでカバーが限界閾値にあるかどうかを決定する。例えば移動制御装置１１２０は、移動制御装置１１２０が閉位置に移動するように命令されたときにカバーが全閉位置にあるかどうかを決定し、かつ／または移動制御装置１１２０が開位置に移動するように命令されたときにカバーが全開位置にあるかどうかを決定する。カバーが限界閾値にある場合、移動制御装置１１２０によって受信された情報に基づいてモータ組立体１００を損傷する可能性なしに命令を実行することができないので、図１２の工程は終了する。一部の実施形態では、カバーは実際に限界閾値にないことがある（例えばカバー位置エンコーダ１２０が損傷している、または較正を逃れた場合）。このような場合は、モータ組立体１００および／またはカバー位置エンコーダ１２０を修理し、かつ／またはさらなる作動の前に再較正することができる。

ブロック１２１０でカバーは限界閾値にないと移動制御装置１１２０が決定した場合、図１１の移動制御装置１１２０はブロック１２１５で、モータ制御装置１１３０がモータ１０５を指令された作動（例えばモータ組立体１００のカバーを閉じる、モータ組立体１００のカバーを開く、予め設定された位置に動かす、その他）に基づいた方向に駆動させるように命令する。示された実施形態によれば、モータ１０５の出力部が作動する際、クラッチ１１０の細長部材２１０が回転することによりカムフォロア２２０が駆動ギア２３０に係合し、それにより回転ロッド１１５が回転してカバーを動かす。

ブロック１２２０では、移動制御装置１１２０は、カバーが所望の位置（例えば移動制御装置１１２０への入力によって指令された位置）にあるかどうかを決定するために、カバー位置エンコーダ１２０および／またはモータエンコーダ１０６からの情報に基づいたカバー位置決定装置１１０５および／またはモータ位置決定装置１１１５からの情報を使用してカバーの位置を監視する。カバーが所望の場所にある場合、工程はクラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するためにブロック１２２５に進む。

ブロック１２３０では、カバーが所望の位置にないと移動制御装置１１２０が決定した（または移動制御装置１１２０がカバーの移動を引き続き命令している）場合、移動制御装置１１２０は、カバーが限界閾値にあるかどうかを決定する。カバーが限界閾値にない場合、制御はブロック１２１５に戻ってカバーを動かし続けるために回転ロッド１１５を引き続き回転させる。

ブロック１２３５では、カバーが所望の場所にある、カバーが限界閾値にある、またはカバーの移動があらゆる他の理由で終了するべきであると決定した後、移動制御装置１１２０は、クラッチ１１０を介してモータ１０５を回転ロッド１１５から係脱するためにモータ１０５を逆方向（例えばカバーを動かすために使用された方向から逆の方向）に一時的に回転させるようにモータ制御装置１１３０に命令する。次いで図１２の工程を終了する。クラッチ１１０を介してモータ１０５を回転ロッド１１５から係脱するためにブロック１２３５を実施するための工程は図１３に示されている。

図１３の工程は、モータ組立体１００のモータ操作を終了するべきであると移動制御装置１１２０が（例えばブロック１２３５において、および／または図１２のブロック１２３５において）決定したときに始まる。別法として、移動制御装置１１２０は、制御装置内に含まれた無線受信機を介して無線遠隔制御から、有線遠隔制御から、制御盤上のボタンから、中央制御装置から、安全センサその他からモータ操作を終了する命令を受信してもよい。

ブロック１３００では、モータ操作を終了する命令および／または決定に応答して、移動制御装置１１２０はモータ１０５の駆動を停止するようにモータ制御装置１１３０に命令する。この時点では、モータ１０５は依然としてクラッチ１１０を介して回転ロッド１１５に係合されている。モータ１０５が係合されている間、モータ組立体１００の手動操作はモータ１０５の出力軸にトルクを加える。

ブロック１３０５では、移動制御装置１１２０はモータ位置決定装置１１１５からモータ１０５の現在の回転位置を決定する。例えばモータ位置決定装置１１１５はモータエンコーダ１０６から受信した情報に基づいてゼロ位置からの度単位でモータ１０５の現在の位置を示してもよい。ブロック１３１０では、一旦モータ１０５の位置が決定されると、モータ１０５を逆方向（例えばカバーを動かすために前に使用された方向の逆の方向）に駆動させるようにモータ制御装置１１３０に命令する。モータ１０５が逆方向に回転している間、ブレーキ要素（例えばブレーキ、バネモータ、その他）は、回転ロッド１１５が動かないように（例えば重力に起因して回転しないように）、かつ／またはモータが係脱しないように利用されてもよい。

次いでブロック１３１５では、移動制御装置１１２０はモータ位置決定装置１１１５を介してモータ１０５の位置を決定する。移動制御装置１１２０は、モータ１０５がクラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するのに十分なだけ回転したかどうかを決定する。ブロック１３２０では、移動制御装置１１２０は、モータ１０５の位置が後退位置（例えば係脱した位置）にあるかどうかを決定する。例えば移動制御装置１１２０は、カム面２１４により駆動ギア２３０のキー面２２４からカムフォロア２２０が係脱するために駆動ギア２３０から遠ざかることができる位置まで、図２、図３、および図９のクラッチ１１０の細長部材２１０を回転させるのに十分なだけモータ１０５が回転したとき、モータ１０５の位置が後退位置にあるかどうかを決定してもよい。例えば図２、図３、および図９の示された実施形態によれば、クラッチ１１０が係合された（例えばカムフォロアノブ３２２が停止部２１６に対して駆動された）後、カムフォロア２２０は、細長部材を部分回転（例えば４分の１）だけ回転させることにより駆動ギア２３０から係脱される。クラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するためにモータ１０５が十分な量を回転していないと移動制御装置１１２０が決定した場合、制御はブロック１３１０に戻ってモータを引き続き駆動させる。モータ１０５が、クラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱する位置まで細長部材２１０を回転させたと移動制御装置１１２０が決定した場合、図１３の工程は終了し、モータ１０５は回転ロッド１１５から係脱される。

図１４は、図１のカバー位置エンコーダ１２０およびモータエンコーダ１０６を較正し、かつ／または再較正するために、図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／または図１１の建築カバー制御装置１０８を実装するために実行されてもよい、例示的機械可読命令を代表する流れ図である。例えば図１４の工程は、２つのエンコーダ１２０、１０６によって報告された読取り値を較正し／関連付けるために連続的に、定期的に、および／または非定期的に行われてもよい。

ブロック１４００では、図１１の移動制御装置１１２０は、カバーを第１の基準位置に動かすためにモータ１０５を駆動するようにモータ制御装置１１３０に命令する。この例では、移動制御装置１１２０は、カバー位置エンコーダ１２０（カバー位置エンコーダ１２０は、例えば電力が遮断されたときに位置を見失わない）によって示されたように全閉位置にモータ１０５を駆動させるようにモータ制御装置１１３０に命令する。別法として、モータ１０５は、全開位置またはあらゆる他の基準位置に駆動されてもよい。

ブロック１４０５では、カバー位置決定装置１１０５は、ローカルメモリ１１２５内に第１の基準位置（例えばゼロ点）としてカバー位置エンコーダ１２０によって示されたようにカバーの位置を記憶する。例えばカバー位置エンコーダ１２０は、カバー位置エンコーダ１２０のポテンショメータからの電圧値として位置を報告する。ブロック１４１０では、モータ位置決定装置１１１５は、ローカルメモリ１１２５内に第１の基準位置（例えばゼロ点）としてモータエンコーダ１０６によって示されたようにカバーの位置を記憶する。例えばモータ位置決定装置１１１５は、基準位置（例えば全閉位置はゼロ基準位置として規定されてもよい）からの回転数としてカバー位置を決定する。

ブロック１４１５では、移動制御装置１１２０は、さらに評価するべき位置があるかどうかを決定する。さらに評価するべき位置がある場合、ブロック１４２０では、移動制御装置１１２０は、例示的カバー位置決定装置１１０５によって示されたようにカバーを次の位置に移動させるためにモータ１０５を駆動し、ローカルメモリ１１２５内のルックアップテーブルに位置情報を記憶するためにブロック１４０５に戻って制御するようにモータ制御装置１１３０に命令する。

さらに評価するべき位置がない場合、図１４の工程はルックアップテーブルをローカルメモリ１１２５内に記憶して終了する。

したがって図１４の工程により、移動制御装置１１２０は、エンコーダ１２０、１０６によって報告されたあらゆる数の位置の値に関連付け、かつ／または関連するルックアップテーブルを生成してもよい。例えば以下のルックアップテーブルを生成してもよい。

関連からのデータおよび／またはルックアップデータを使用して、２つのエンコーダを較正し、いずれかのエンコーダによって報告された値に基づいてカバーが位置付けられる場所を決定し、かつ／または所望の場所に到着するためにカバーが移動する必要がある距離を決定する。

図１５は、図１１のカバー位置決定装置１１０５およびモータ位置決定装置１１１５を使用して建築カバー組立体のカバーを動かすために、図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／または図１１の建築カバー制御装置１０８を実装するために実行されてもよい機械可読命令を代表する流れ図である。

ブロック１５００では、移動制御装置１１２０はカバーを所望の位置に動かす命令を受信する。命令はユーザから送信されてもよく、または自動的化された命令（例えば設定した時間、設定した光量、その他でカバーを自動的に動かすための命令）であってもよい。ブロック１５０５では、移動制御装置１１２０は、カバー位置決定装置１１０５から例示的カバーの位置を受信する。カバーが前に手動で変更された場合であっても（例えばモータ１０５が係脱されていた間）、手動および／またはモータによって動いている間、カバー位置エンコーダ１２０がカバーの動きを追跡し続けるので、カバー位置決定装置１１０５によって報告された位置は正確である。

ブロック１５１０では、一旦カバーの位置が決定されると、移動制御装置１１２０は、カバーの現在の位置に基づいてカバーを所望の位置に動かすために必要な回転数を決定する。例えば移動制御装置１１２０は、ローカルメモリ１１２５内に記憶されたルックアップテーブルにアクセスすることにより回転数を決定する。ブロック１５１５では、移動制御装置１１２０は、カバーを所望の位置に動かすために決定された回転数だけモータ１０５を駆動するようにモータ制御装置１１３０に命令する。別法として、所望の場所に到着するまでモータ１０５が駆動されている間、カバー位置決定装置１１０５はカバー位置エンコーダ１２０をポーリングしてもよい。この方式では、移動制御装置１１２０は、カバーを所望の場所に駆動するためにモータ位置決定装置１１１５を使用する必要がない。

加えて一旦カバーが所望の位置に動かされると、移動制御装置１１２０は、カバー位置決定装置１１０５からカバー位置情報を獲得してもよい。この方式では、移動制御装置１１２０は誤差分析を行う可能性がある。例えばカバー位置決定装置１１０５からの位置が所望の位置に一致しない場合、移動制御装置１１２０は誤差が生じたことを決定することがある。モータ１０５の回転がもはやカバーを動かさない、カバー位置エンコーダ１２０が動かない、カバー位置エンコーダ１２０がもはやカバー位置を正確に追跡しない、カバー位置エンコーダ１２０に関連付けられた電圧が（例えば時間、温度、作動電圧、その他の変化に起因して）変化を位置付ける、モータエンコーダ１０６がもはやモータ１０５の動きを正確に追跡しない、ならびに／またはあらゆる他の電子的、機械的、および／もしくはソフトウェアの誤差の場合に、誤差が生じることがある。さらに制御装置１１２０は誤差にフラグを立て、誤差をユーザに示し（例えば可聴警報などの通知を出力し）、かつ／または図１４に記載されたようにカバー位置エンコーダ１２０およびモータエンコーダ１０６を再較正してもよい。

ブロック１５２０では、カバーを所望の位置に駆動させた後、移動制御装置１１２０は、モータ１０５を駆動要素１１５から係脱するようにモータ制御装置１１３０に命令する。一部の実施形態では、移動制御装置１１２０は、モータ１０５を逆方向（例えば前に作動された方向と反対方向）に駆動させることにより、モータ１０５を係脱するようにモータ制御装置１１３０に命令する。ブロック１５２５では、移動制御装置１１２０は、クラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するためにモータ１０５が十分な距離ならびに／または十分な時間および／もしくは回転を作動したかどうかを決定するために、モータ位置決定装置１１１５から回転位置情報を受信する。例えばクラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するためにモータ１０５を逆転させるとき、カバー位置エンコーダ１２０は動かされないことがあるが、モータエンコーダ１０６はモータ１０５の回転を（例えばトルク伝動装置の出力を監視することによって）検出し続ける。クラッチ１１０を介してモータ１０５を係脱するためにモータ１０５が十分な距離を動かされなかったと、モータ位置決定装置１１１５から移動制御装置１１２０が決定すると、制御はブロック１５２０に戻ってモータ１０５を引き続き作動させる。

クラッチ１１０を係脱するためにモータ１０５が十分な距離を動いたと、モータ位置決定装置１１１５から移動制御装置１１２０が決定すると、図１５の工程は終了する。換言すると、モータ１０５を回転させることなくカバーを手動で動かすことができるように、クラッチ１１０は係脱され、それによりモータ１０５を係脱させる。

図１６は、（例えばカバー位置エンコーダ１２０がアナログエンコーダ（例えば図７のアナログエンコーダ７２０）である実装形態において）手動および／またはモータ操作に起因する図１のモータ組立体１００のカバーの位置の変化を監視するために、図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／または図１１の建築カバー制御装置１０８を実装するために実行されてもよい機械可読命令を代表する流れ図である。図１６の工程は、カバー位置を追跡するために連続的に、定期的に、および／または非定期的に行われてもよい。

ブロック１６００では、建築カバー制御装置１０８の移動制御装置１１２０はモータ組立体１００（例えばカバー位置エンコーダ１２０、モータエンコーダ１０６、その他）のエンコーダの電源を切る。電力を節約するためにエンコーダの電源を切ってもよい。節電は、モータ組立体１００が電池（複数可）および／または電池パック（複数可）によって電力供給される場合に特に重要であることがある。ブロック１６０５では、移動制御装置１１２０はタイマーを開始させる。

ブロック１６１０では、一旦タイマーが開始すると、移動制御装置１１２０はタイマーが切れるまで休止モードに入る。タイマーの期限が切れている場合、ブロック１６１５では、割り込み信号がタイマーにより移動制御装置１１２０に送信される。タイマーの期限が切れていない場合、移動制御装置１１２０は、タイマーが切れるまで休止を続ける。移動制御装置１１２０が割り込み信号を受信した場合、ブロック１６２０では移動制御装置１１２０は休止モードから出る。タイマーに対する有効期限はあらゆる時間（例えば１０ミリ秒、１秒、その他）で送信することができる。

ブロック１６２５では、一旦建築カバー制御装置１０８が休止モードから出ると、移動制御装置１１２０はエンコーダ（例えばカバー位置エンコーダ１２０、モータエンコーダ１０６、その他）の電源を入れる。ブロック１６３０では、移動制御装置１１２０はエンコーダから信号をサンプリングする。移動制御装置１１２０は、カバー位置エンコーダ１２０から送信されたカバー位置情報に基づいてカバーの場所を決定する。加えてまたは別法として、モータエンコーダ１０６は、モータ位置エンコーダから送信されたモータ位置情報に基づいてカバーの場所を決定するために使用されてもよい。

ブロック１６３５では、移動制御装置１１２０は、（例えばカバーの手動またはモータによる動きに起因して）エンコーダから送信された信号に変化があるかどうかを決定する。例えば現在受信した信号は、カバーの最後に認識した位置に対してローカルメモリ１１２５内に記憶された信号と比較される。現在の信号がローカルメモリ１１２５内に記憶された信号と同じ（例えばカバーが動かなかった）場合、制御はブロック１６００に戻ってエンコーダの電源を切り、新しいタイマーの期限が切れるまで建築カバー制御装置１０８を休止モードに戻す。現在の信号がローカルメモリ１１２５内に記憶された信号と同じではない（例えばカバーが動いている、かつ／または動いた）場合、ブロック１６４０では移動制御装置１１２０は信号をカバー位置情報に変換し、ローカルメモリ１１２５内にカバー位置を記憶させる。制御はブロック１６１２に戻って、信号の変化が止まる（例えばカバーの動きが停止する）までエンコーダから信号をサンプリングし続ける。

図１７は、手動および／またはモータ操作に起因する図１のモータ組立体１００のカバーの位置の変化を監視するために、図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／または図１１の建築カバー制御装置１０８を実装するために実行されてもよい機械可読命令を代表する流れ図である。例えば図１７の工程は、図１６の工程の代替案として利用されてもよい。

ブロック１７００では、建築カバー制御装置１０８の移動制御装置１１２０はモータ組立体１００のエンコーダ（例えばカバー位置エンコーダ１２０、モータエンコーダ１０６、その他）の電源を切る。

ブロック１７０５では、建築カバー制御装置１０８は休止モードに入る。ブロック１７１０では、センサ割り込みが確認される。センサは、リードスイッチ、磁気抵抗センサ、ホール効果センサ、または動きを決定できるあらゆる他のデバイスであってもよい。センサは、モータ組立体１００が作動されている（例えば回転ロッド１１５が動かされている）ときを決定するために、回転ロッド１１５、および／またはモータ組立体１００の作動によって動かされることがある別の構成要素に取り付けられてもよい。（例えばカバーを動かす）回転ロッド１１５の回転はセンサを始動することにより、割り込み信号が建築カバー制御装置１０８に送信される。センサが割り込みを始動しない（例えばカバーが動いていない）場合、建築カバー制御装置１０８は休止モードのままである。センサが割り込みを始動した（例えばカバーが動いた）場合、ブロック１７１５では建築カバー制御装置１０８は休止モードから出る。

ブロック１７２０では、一旦建築カバー制御装置１０８が休止モードから出ると、移動制御装置１１２０はエンコーダ（例えばカバー位置エンコーダ１２０、モータエンコーダ１０６、その他）の電源を入れる。ブロック１７２５では、移動制御装置１１２０はエンコーダから信号をサンプリングする。移動制御装置１１２０は、カバー位置エンコーダ１２０から送信されたカバー位置情報に基づいてカバーの場所を決定する。加えてまたは別法として、モータエンコーダ１０６を使用して、モータ位置エンコーダから送信されたモータ位置情報に基づいてカバーの場所を決定してもよい。

ブロック１７３０では、移動制御装置１１２０は、（例えばカバーの手動またはモータによる動きに起因して）エンコーダから送信された信号に変化があるかどうかを決定する。例えば現在受信した信号は、カバーの最後に認識した位置に対してローカルメモリ１１２５内に記憶された信号と比較される。現在の信号がローカルメモリ１１２５内に記憶された信号と同じ（例えばカバーが動いていない）場合、制御はブロック１７００に戻ってエンコーダの電源を切り、エンコーダから送信された信号に変化があるまで建築カバー制御装置１０８を休止モードに戻す。現在の信号がローカルメモリ１１２５内に記憶された信号と同じではない（例えばカバーが動いている、かつ／または動いた）場合、ブロック１７３５では移動制御装置１１２０は信号をカバー位置情報に変換し、ローカルメモリ１１２５内にカバー位置を記憶させる。制御はブロック１７２５に戻って、信号の変化が止まる（例えばカバーの動きが停止する）までエンコーダから信号をサンプリングし続ける。

図１８は、図１、図４、図６、図７、図８、図１０、および／もしくは図１１の建築カバー制御装置１０８ならびに／または建築カバー制御装置１０８と通信する制御装置（例えば中央制御装置）を実装するために、図１２〜図１７の命令を実行できるプロセッサ・プラットフォーム１８００のブロック図である。プロセッサ・プラットフォーム１８００は、例えばサーバ、パーソナルコンピュータ、携帯機器（例えば携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（登録商標）などのタブレット）、パーソナルデジタル端末（ＰＤＡ）、インターネット家電、またはあらゆる他の型のコンピューティングデバイスであることが可能である。

示された実施形態のプロセッサ・プラットフォーム１８００はプロセッサ１８１２を含む。示された実施形態のプロセッサ１８１２はハードウェアである。例えばプロセッサ１８１２は、１つまたは複数の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、またはあらゆる所望のファミリーもしくは製造業者からの制御装置を実装することができる。

示された実施形態のプロセッサ１８１２はローカルメモリ１８１３（例えばキャッシュ）を含む。図１８のプロセッサ１８１２は、建築カバー制御装置１０８を実装するための図１１のカバー位置決定装置１１０５、モータ位置決定装置１１１５、移動制御装置１１２０、およびモータ制御装置１１３０を実装するために、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、ならびに／または図１７の命令を実行する。示された実施形態のプロセッサ１８１２は、バス１８１８を介して揮発性メモリ１８１４および非揮発性メモリ１８１６を含むメインメモリと通信する。揮発性メモリ１８１４は、シンクロナス・ダイナミック・ランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミック・ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミック・ランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、および／またはあらゆる他の型のランダムアクセスメモリデバイスが実装されてもよい。非揮発性メモリ１８１６は、フラッシュメモリおよび／またはあらゆる他の所望の型のメモリデバイスを実装されてもよい。メインメモリ１８１４、１８１６へのアクセスは、メモリ制御装置によって制御される。非揮発性メモリ１８１６は、図１１のローカルメモリ１１２５を追加として含む。

また示された実施形態のプロセッサ・プラットフォーム１８００は、インターフェース回路１８２０も含む。インターフェース回路１８２０は、イーサネットインターフェース、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）、および／またはＰＣＩエクスプレス・インターフェースなどのあらゆる型のインターフェース規格を実装されてもよい。

示された実施形態では、１つまたは複数の入力デバイス１８２２はインターフェース回路１８２０に連結される。入力デバイス１８２２（複数可）により、ユーザがデータを入力しプロセッサ１８１２に指令することができる。入力デバイス（複数可）は、例えばセンサ、マイクロホン、カメラ（静止画または動画）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント、および／または音声認識システムを実装することができる。

また１つまたは複数の出力デバイス１８２４も、示された実施形態のインターフェース回路１８２０に連結される。出力デバイス１８２４は、例えば表示デバイス（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶表示装置、陰極線管表示装置（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力デバイス、および／またはスピーカ）を実装することができる。したがって示された実施形態のインターフェース回路１８２０は、通常グラフィック・ドライバカード、グラフィック・ドライバチップ、またはグラフィック・ドライバプロセッサを含む。

また示された実施形態のインターフェース回路１８２０は、ネットワーク１８２６（例えばイーサネット接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話線、同軸ケーブル、携帯電話システム、その他）を介して外部機械（例えばあらゆる種類のコンピューティングデバイス）とのデータの交換を促進するために、送信機、受信機、トランシーバ、モデム、および／またはネットワーク・インターフェース・カードなどの通信デバイスも含む。

また示された実施形態のプロセッサ・プラットフォーム１８００は、ソフトウェアおよび／またはデータを記憶するために１つまたは複数の大容量記憶デバイス１８２８も含む。このような大容量記憶デバイス１８２８の実施形態は、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスク、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、およびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブを含む。

図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、および図１７の符号化命令１８３２は、大容量記憶デバイス１８２８内、揮発性メモリ１８１４内、非揮発性メモリ１８１６内、および／またはＣＤもしくはＤＶＤなどの取り外し可能な有形コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されてもよい。

図１〜図３および図８〜図９のクラッチ１１０は建築カバー組立体に関連して記載されたが、クラッチ１１０は別法として他の装置とともに利用されてもよい。例えばクラッチ１１０は、１つの構成要素の回転出力（例えばモータ）を別の構成要素（例えば回転ロッド）と選択的に結合するためにあらゆる装置とともに利用されてもよい。

本明細書に開示された建築カバー組立体の二重操作は、（１）モータ操作および（２）手動操作として記載されているが、二重操作は、操作モードの他の組合せ（例えば２形式のモータ操作（例えば太陽光発電モータおよび電池式モータ）、２形式の手動操作、その他）を含んでもよい。加えて３形式以上の操作を利用してもよい（例えば２形式のモータ操作を１形式の手動操作と組み合わせてもよい）。本開示は１つ、２つ、または３つの制御機構の特定の組合せに限定されない。

前述から、上に開示された方法、装置および製品は、建築カバーを（例えばローカルおよび／もしくは中央制御装置によって制御された）モータによって上昇または下降させることができる一方で、ローカルユーザがカバーをモータからの抵抗なしに手動で下降ならびに／または上昇させることもできることが理解されよう。開示された係合／係脱用クラッチは、建築カバー組立体内の二重制御機構（例えばモータおよび手動制御装置、２つのモータ制御装置、その他）を含む技術問題に対処し、制御装置はモータおよび手動操作中にカバーの位置を追跡し続ける。建築カバー組立体のモータ操作の後にクラッチを係脱することにより、手動操作で回転ロッドを駆動させ、位置エンコーダによって監視される回転ロッドがモータにトルクを加えるまたは別法としてモータを回転させることなく回転するので、回転ロッドの位置を監視することができる。開示された係合／係脱用クラッチは、建築カバー組立体の回転ロッドからモータを係合もしくは係脱するために複雑な電気機械クラッチまたは他の回路の必要なしに、二重操作の利益を提供する。

ある特定の方法、装置、および製品が本明細書に開示されているが、本特許のカバーの範囲はそれに限定されない。反対に本特許は、本特許の請求の範囲に十分に収まるすべての方法、装置、および製品を網羅する。

Claims (56)

1. 建築カバーのカバーを操作するための装置であって、
   モータを使用していないときに前記モータを係脱するためのクラッチと、
   前記モータが係脱されている間、建築カバーのカバーを動かすための手動制御装置と、
   前記モータが係脱されているときに前記カバーの駆動要素の動きに抵抗するためのブレーキ要素と
   を備える、装置。
2. 前記カバーを動かすために前記モータを前記駆動要素と係合するように、前記クラッチのカムフォロアを第１の方向に動かし、
   前記モータを係脱するために前記カムフォロアを前記第１の方向と反対の第２の方向に動かすために、
   モータ制御装置をさらに含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記モータ制御装置は、前記駆動要素を前記第２の方向に動かすために前記モータを係合するように、前記クラッチの前記カムフォロアを前記第２の方向にさらに動かすように構成される、請求項２に記載の装置。
4. 前記クラッチは前記駆動要素に結合された駆動ギアを含む、請求項２に記載の装置。
5. 前記手動制御装置は前記モータが係脱されている間、ユーザが前記カバーを動かすことができるように構成され、前記手動制御装置または前記モータの少なくとも１つによって加えられた力は、前記ブレーキ要素によって提供された前記抵抗に勝る、請求項１に記載の装置。
6. 前記モータが係脱されている間、前記カバーの位置を追跡するためにカバー位置決定装置をさらに含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記カバー位置決定装置はエンコーダを含む、請求項６に記載の装置。
8. 前記クラッチが前記モータを係脱している間、前記モータの位置を追跡するためにモータ位置決定装置をさらに含む、請求項１に記載の装置。
9. 前記ブレーキ要素は、前記クラッチが前記モータを係脱している間、前記駆動要素の動きに抵抗するように構成される、請求項８に記載の装置。
10. 前記モータの動きを監視するためのモータ位置決定装置と、
    モータ制御装置であって
    カムフォロアのキー面を前記駆動要素に取り付けられた駆動ギアの篏合キー面に結合することにより、前記モータを前記駆動要素と係合させるために前記クラッチの細長部材を第１の方向に動かし、
    前記カムフォロアの前記キー面を前記駆動ギアの前記篏合キー面から離断することにより、前記モータを係脱させるために前記細長部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に動かし、
    前記モータを係脱するために閾値が一致した後、前記細長部材の動きを停止させるための、
    モータ制御装置と
    をさらに含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記細長部材は前記モータに結合される、請求項１０に記載の装置。
12. 前記カムフォロアは前記細長部材のカム面を横断する、請求項１０に記載の装置。
13. 前記モータにより前記カバーが動いている間、および前記カバーが手動で動いている間、前記カバーの位置を監視し、
    前記カバーが限界にあるときを決定し、前記モータ制御装置は、前記建築カバーの前記カバーが前記限界に達したときに、前記駆動要素を係脱させるために前記モータの動きを逆転させる、
    カバー位置決定装置をさらに含む、請求項１０に記載の装置。
14. 前記モータ制御装置は、前記カムフォロアを前記細長部材の動きとともに動かすように前記カムフォロアを停止部に到着させるために、前記細長部材を前記第１の方向に動かすように構成される、請求項１０に記載の装置。
15. 前記モータ制御装置は、前記駆動ギアの前記噛合係合キー面が前記カムフォロアの前記キー面と結合するように、前記カムフォロを前記駆動ギアに向かって動かすために、前記細長部材を前記第１の方向に動かすように構成される、請求項１４に記載の装置。
16. 前記モータ制御装置は、前記カムフォロアの前記キー面が前記駆動ギアの前記篏合キー面から離断するように、前記カムフォロアが前記駆動ギアから遠ざかることができるために、前記細長部材を前記第２の方向に動かすように構成される、請求項１５に記載の装置。
17. 前記ブレーキ要素は、前記モータが前記駆動要素から係脱している間、前記駆動要素の動きに抵抗するように構成される、請求項１０に記載の装置。
18. 建築カバーのカバーを操作するための方法であって、
    カバー位置エンコーダを監視することによりカバーの第１の位置を追跡することと、
    モータを使用していないとき、前記建築カバーの前記カバーの手動操作が可能であるために前記モータを係脱することと、
    前記モータが係脱している間、モータエンコーダを介して前記モータの第２の位置を追跡することと
    を含む、方法。
19. 前記カバーを動かすように前記モータを駆動要素と係合させるために、クラッチのカムフォロアを第１の方向に動かすことと、
    前記モータを駆動要素から係脱させるために、前記カムフォロアを前記第１の方向と反対の第２の方向に動かすことと
    をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記駆動要素を前記第２の方向に動かすように前記モータを係合するために、前記クラッチの前記カムフォロアを前記第２の方向に動かすことをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記クラッチは前記駆動要素に結合された駆動ギアを含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記カバー位置エンコーダは、前記モータにより前記カバーが動いている間、および前記カバーが手動で動いている間、前記カバーの位置を監視する、請求項２０に記載の方法。
23. 前記モータエンコーダは前記カバー位置エンコーダから分離している、請求項２２に記載の方法。
24. 前記クラッチが前記モータを係脱している間、前記駆動要素の動きに抵抗することをさらに含み、手動力またはモータ力の少なくとも１つは前記抵抗に勝る、請求項２３に記載の方法。
25. 前記モータを係脱することは、
    前記カムフォロアのキー面を前記駆動要素に取り付けられた駆動ギアの篏合キー面に結合することにより、前記モータを前記駆動要素と係合するためにクラッチの細長部材を第１の方向に動かすことと、
    前記カムフォロアの前記キー面を前記駆動ギアの前記篏合キー面から離断することにより、前記モータを係脱するために前記細長部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に動かすことと、
    前記駆動要素が係脱された後、前記細長部材の前記動きを停止することと
    を含む、請求項１９に記載の方法。
26. 前記細長部材は前記モータによって動かされる、請求項２５に記載の方法。
27. 前記カムフォロアは、前記細長部材のカム面を横断する、請求項２５に記載の方法。
28. 前記建築カバーの前記カバーが所定の限界に到着したとき、前記クラッチを介して前記駆動要素から前記モータを係脱することをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
29. 前記細長部材を前記第１の方向に動かすことは、前記カムフォロアを前記細長部材の動きとともに動かすように前記カムフォロアを停止部に到着させるために、前記細長部材を動かすことを含む、請求項２５に記載の方法。
30. 前記細長部材を前記第１の方向に動かすことにより、前記駆動ギアの前記篏合キー面が前記カムフォロアの前記キー面と結合するために、前記カムフォロアが前記駆動ギアに向かって動く、請求項２９に記載の方法。
31. 前記細長部材を前記第２の方向に動かすことにより、前記駆動ギアの前記篏合キー面が前記カムフォロアの前記キー面から離断するために、前記カムフォロアが前記駆動ギアから遠ざかることができる、請求項３０に記載の方法。
32. 前記モータが前記クラッチを介して前記駆動要素から係脱している間、前記細長部材の前記移動を停止することをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
33. カバーと、
    前記カバーを動かすためのモータと、
    前記モータが使用されていないとき、前記モータを係脱するためのクラッチと、
    前記モータの動きを監視するためのモータ位置決定装置と、
    前記モータが係脱されている間に前記カバーが前記モータによって動かされているとき、また前記カバーが加えられた手動力によって動かされているとき、前記カバーの動きを監視するためのカバー位置決定装置と、
    制御装置であって、
    前記モータが前記モータ位置決定装置の出力に基づいて係脱されたときを決定し、
    前記カバー位置決定装置の前記出力に基づいて前記カバーの位置を決定し、
    前記カバー位置決定装置がタイマーまたは手動の動きの検出の少なくとも１つに基づくことが可能である、
    制御装置と
    を備える、建築カバー。
34. 前記カバーを動かすように前記モータを駆動要素と係合するために、前記クラッチのカムフォロアを第１の方向に動かし、
    前記モータを係脱するために前記カムフォロアを前記第１の方向と反対の第２の方向に動かすために、
    モータ制御装置をさらに含む、請求項３３に記載の建築カバー。
35. 前記モータ制御装置は、前記駆動要素を前記第２の方向に動かすように前記モータを駆動させるために、前記クラッチの前記カムフォロアを前記第２の方向にさらに動かすように構成される、請求項３４に記載の建築カバー。
36. 前記クラッチは前記駆動要素に結合された駆動ギアを含む、請求項３４に記載の建築カバー。
37. 前記モータが係脱している間、ユーザが前記カバーを動かすことができるように構成された手動制御装置をさらに含む、請求項３４に記載の建築カバー。
38. 前記カバー位置決定装置はエンコーダを含む、請求項３７に記載の建築カバー。
39. 前記モータ制御装置は、
    カムフォロアのキー面を前記駆動要素に取り付けられた駆動ギアの篏合キー面に結合することにより、前記モータを前記駆動要素と係合させるために前記クラッチの細長部材を第１の方向に動かし、
    前記カムフォロアの前記キー面を前記駆動ギアの前記篏合キー面から離断することにより、前記モータを係脱させるために前記細長部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に動かし、
    前記モータを係脱するための閾値が満たされた後、前記細長部材に動きを停止させるように構成される、
    請求項３４に記載の建築カバー。
40. 前記細長部材は前記モータに結合される、請求項３９に記載の建築カバー。
41. 前記カムフォロアは前記細長部材のカム面を横断する、請求項３９に記載の建築カバー。
42. 前記カバー位置決定装置は、
    前記モータにより前記カバーが動いている間、および前記カバーが手動で動いている間、前記カバーの位置を監視し、
    前記カバーが限界にあるときを決定するように構成され、前記モータ制御装置は、前記建築カバーの前記カバーが前記限界に達したときに、前記駆動要素を係脱させるために前記モータの動きを逆転させる、
    請求項３９に記載の建築カバー。
43. 前記モータ制御装置は、前記カムフォロアを前記細長部材の動きとともに動かすように前記カムフォロアを停止部に到着させるために、前記細長部材を前記第１の方向に動かすように構成される、請求項３９に記載の建築カバー。
44. 前記モータ制御装置は、前記駆動ギアの前記噛合係合キー面が前記カムフォロアの前記キー面と結合するように、前記カムフォロを前記駆動ギアに向かって動かすために、前記細長部材を前記第１の方向に動かすように構成される、請求項４３に記載の建築カバー。
45. 前記モータ制御装置は、前記カムフォロアの前記キー面が前記駆動ギアの前記篏合キー面から離断するように、前記カムフォロアが前記駆動ギアから遠ざかることができるために、前記細長部材を前記第２の方向に動かすように構成される、請求項４４に記載の建築カバー。
46. 命令を含む有形コンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令を実行すると、機械が少なくとも、
    カバー位置エンコーダを監視することによりカバーの第１の位置を追跡し、
    モータを使用していないとき、前記カバーの手動操作が可能であるために前記モータを係脱し、
    前記モータが係脱している間、モータエンコーダを介して前記モータの第２の位置を追跡する、
    有形コンピュータ可読記憶媒体。
47. 前記命令が実行されると、前記機械が、
    前記カバーを動かすように前記モータを駆動要素と係合させるために、クラッチのカムフォロアを第１の方向に動かし、
    前記モータを駆動要素から係脱させるために、前記カムフォロアを前記第１の方向と反対の第２の方向に動かす、
    請求項４６に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
48. 前記命令が実行されると、前記機械が、前記駆動要素を前記第２の方向に動かすように前記モータを係合するために、前記クラッチの前記カムフォロアを前記第２の方向に動かす、請求項４７に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
49. 前記カバー位置エンコーダは、前記モータにより前記カバーが動いている間、および前記カバーが手動で動いている間、前記カバーの位置を監視する、請求項４８に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
50. 前記命令が実行されると、前記クラッチが前記モータを係脱している間、前記機械が前記駆動要素の動きに抵抗し、手動力またはモータ力の少なくとも１つは前記抵抗に勝る、請求項４９に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
51. 前記命令が実行されると、前記機械が、
    前記カムフォロアのキー面を前記駆動要素に取り付けられた駆動ギアの篏合キー面に結合することにより、前記モータを前記駆動要素と係合するためにクラッチの細長部材を第１の方向に動かし、
    前記カムフォロアの前記キー面を前記駆動ギアの前記篏合キー面から離断することにより、前記モータを係脱するために前記細長部材を前記第１の方向と反対の第２の方向に動かし、
    前記駆動要素が係脱された後、前記細長部材の前記動きを停止させることにより、前記機械が前記モータを係脱させる、
    請求項４７に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
52. 前記命令が実行されると、前記カバーが所定の限界に到着したとき、前記機械が前記クラッチを介して前記駆動要素から前記モータを係脱させる、請求項５１に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
53. 前記命令が実行されると、前記カムフォロアを前記細長部材の動きとともに動かすように、前記カムフォロアを停止部に到着させるために前記細長部材を動かすことにより、前記機械が前記細長部材を前記第１の方向に動かす、請求項５１に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
54. 前記命令が実行されると、前記駆動ギアの前記篏合キー面が前記カムフォロアの前記キー面と結合するように前記カムフォロアを前記駆動ギアに向かって動かすために、前記機械が前記細長部材を前記第１の方向に動かす、請求項５３に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
55. 前記命令が実行されると、前記駆動ギアの前記篏合キー面が前記カムフォロアの前記キー面から離断するように前記カムフォロアが前記駆動ギアから遠ざかることができるために、前記機械が前記細長部材を前記第２の方向に動かす、請求項５４に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
56. 前記命令が実行されると、前記モータが前記クラッチを介して前記駆動要素から係脱している間、前記機械が前記細長部材の前記移動を停止させる、請求項５１に記載の有形コンピュータ可読記憶媒体。
    

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