JP2021055441A - 開閉体電動化システムおよび開閉体システム - Google Patents

Abstract

【課題】電動化させた開閉体における操作性の悪化を抑制する技術を提供する。【解決手段】電動部１１６は、開口部を開閉する開閉体に動力を供給する。無線通信部３１０は、電動部１１６に対する動作の第１指示を外部の無線装置４００から無線で受信する。第２有線通信部３１６は、受信した第１指示に対応した第２指示を送信する。第１制御部１１４は、受信した第２指示をもとに、電動部１１６の動作を制御する。電動部１１６は屋外に設置可能であり、無線通信部３１０は屋内に設置可能であり、第２有線通信部３１６は、屋内から屋外に第２指示を送信する。【選択図】図２

Description

本開示は、電動化技術に関し、開閉体を開閉させる開閉体電動化システムおよび開閉体システムに関する。

操作スイッチにおいて操作がなされると制御回路がモータを回転駆動させることによって、シャッター等の開閉体が開閉制御される。操作スイッチが無線式のリモートコントローラに搭載されると、開閉体に対する遠隔開閉操作が可能になる（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１３８５５号公報

シャッターは屋外に設置されるので、リモートコントローラからの無線信号を受信する受信回路も屋外に設置される。一方、リモートコントローラは屋内において操作されるので、リモートコントローラからの無線信号は外壁等の影響を受ける。これにより無線信号が受信回路において受信されにくくなる状況が発生しうる。その結果、操作性が悪化する。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、電動化させた開閉体における操作性の悪化を抑制する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の開閉体電動化システムは、開口部を開閉する開閉体に動力を供給する電動部と、電動部に対する動作の第１指示を外部の無線装置から無線で受信する無線通信部と、無線通信部において受信した第１指示に対応した第２指示を送信する有線通信部と、有線通信部から受信した第２指示をもとに、電動部の動作を制御する制御部とを備える。電動部は屋外に設置可能であり、無線通信部は屋内に設置可能であり、有線通信部は、屋内から屋外に第２指示を送信する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、電動化させた開閉体における操作性の悪化を抑制できる。

図１（ａ）−（ｂ）は、実施例１に係るシャッターシステムの構成を示す図である。 図１（ａ）−（ｂ）のシャッター電動化システムの構成を示す図である。 図３（ａ）−（ｂ）は、図２の無線装置に表示される画面と操作部のボタンの構成を示す図である。 実施例２に係るシャッター電動化システムの構成を示す図である。 実施例２に係るシャッター電動化システムの別の構成を示す図である。 図５の第２種無線装置に表示される画面の構成を示す図である。

（実施例１）
本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、住宅等の施設の開口部に設置されるシャッターと、シャッターを電動化させるためのシャッター電動化システムとを含むシャッターシステムに関する。シャッター電動化システムは、シャッターに取り付けられてシャッターを電動で開閉させる電動化ユニットと、電動化ユニットに対する開閉の指示信号をスマートホン等の端末装置から受信して、指示信号を電動化ユニットに送信するコントローラを含む。コントローラが、施設の屋外に設置されたシャッターに取り付けられる場合、施設の屋内において端末装置が操作されると、指示信号は施設の外壁等を隔てて端末装置からコントローラに送信される。指示信号が外壁等により減衰されることによって、コントローラが指示信号を受信できなければ、端末装置への操作に応じてシャッターが開閉されなくなり、操作性が悪化する。

操作性の悪化を抑制するために、本実施例に係るシャッターシステムでは、コントローラを施設の屋内に設置し、コントローラと電動化ユニットとを信号線で接続する。また、端末装置からコントローラへの指示信号（以下、「第１指示信号」という）は無線で送信され、コントローラから電動化ユニットへの指示信号（以下、「第２指示信号」という）は、有線で送信される。これにより、屋内から屋外へは有線により第２指示信号が送信されるので、施設の外壁等による影響が低減される。端末装置がなくてもシャッターの開閉が可能になるように、コントローラには、ユーザが開閉を操作するための操作部も設けられる。操作部が操作を受けつけると、コントローラは、操作に応じた第２指示信号を電動化ユニットに送信する。

図１（ａ）−（ｂ）は、シャッターシステム１０００の構成を示す。図１（ａ）は、施設を屋外から見た場合の構成を示し、図１（ｂ）は、施設を屋内から見た場合の構成を示す。シャッターシステム１０００は、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、シャッターケース４０、電動化ユニット１００、通信線２００、第１コントローラ３００を含む。ここで、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、シャッターケース４０はシャッターに含まれ、電動化ユニット１００、通信線２００、第１コントローラ３００はシャッター電動化システムに含まれる。シャッターカーテン３０は、スラット３２を含み、シャッターケース４０は、ブラケット４２、シャフト４４、ホイール４６、従動輪４８、連結体５０、巻き取り部５２を含む。

図１（ａ）に示されるように、開閉体であるシャッターは、住宅やビル等の施設において内外を仕切る外壁に形成された開口部１０に設置される。開口部１０は、施設において内外を連通する空間である。２つのガイドレール２０は、上下方向に延びる形状を有するとともに、開口部１０の左右方向の両側に互いに離間して、開口部１０に設置されたサッシ等の枠材と外壁とに固定される。各ガイドレール２０は、横断面略コ字状の内部構造を有する中空状の部材であり、２つのガイドレール２０は、コ字状の開口が対向するように固定される。

シャッターカーテン３０は、ガイドレール２０の長手方向に沿って上下に移動し、開口部１０を開閉する。具体的には、シャッターカーテン３０の左右方向両端部がガイドレール２０に挿入されることによって、シャッターカーテン３０の左右方向両端部は、ガイドレール２０によって上下方向に移動可能である。シャッターカーテン３０は、複数のスラット３２の組合せによって構成される。各スラット３２は、開口部１０の左右方向に沿って延在する板状の部材であって、例えば、スチール、ステンレス、アルミニウム等により形成される。各スラット３２の上端部と下端部にカール部（図示せず）が設けられており、隣接する２つのスラット３２のうち、上側のスラット３２の下端部のカール部と、下側のスラット３２の上端部のカール部とは、回転自在に連結される。

シャッターケース４０は、開口部１０およびガイドレール２０の上方に設けられる縦断面略矩形状の収容体である。シャッターケース４０は内部に収納空間を有するとともに、シャッターケース４０の下面に設けられた貫通孔を介して収納空間は外部につながる。収納空間には、貫通孔を介してシャッターカーテン３０を巻き取ったり、あるいは繰り出したりするための巻き取り機構が設けられる。ここで、「巻き取り」とは、シャッターカーテン３０がガイドレール２０に沿って上昇し、開口部１０が開放されることであり、「繰り出し」とは、シャッターカーテン３０がガイドレール２０に沿って降下し、開口部１０が閉鎖されることである。

巻き取り機構として、シャッターケース４０の収納空間の左側端部と右側端部には、１対のブラケット４２が設けられる。１対のブラケット４２間にはシャフト４４が配置される。シャフト４４はガイドレール２０の左右方向に延びる支柱であって、シャフト４４の両端部はブラケット４２に回転自在に保持される。シャフト４４に対して所定の間隔をもって、円筒状の金属部材であるホイール４６が設けられる。ホイール４６は、シャフト４４と嵌め合され、シャフト４４を回転中心として自在に回転する。つまり、ホイール４６は、シャフト４４の回転と同期して、シャッターカーテン３０を巻き取るための方向およびシャッターカーテン３０を繰り出すための方向に自在に回転する。

シャフト４４の一端部の軸周りには従動輪４８が設けられる。従動輪４８は、環状のチェーンやベルト等の連結体５０を介してモータ（図示せず）の出力軸に設けられた駆動輪と連結される。モータの回転力は、駆動輪、連結体５０、従動輪４８を介してシャフト４４に伝達される。ホイール４６同士は、複数の巻き取り部５２により接続される。巻き取り部５２は、シャフト４４と平行に左右方向に延びる支柱である。

電動化ユニット１００は、箱形形状を有し、シャッターケース４０に取り付けられる。電動化ユニット１００は、開口部１０を開放あるいは閉鎖するために、シャッターカーテン３０を自動で上下方向に移動させるための機能を有する。電動化ユニット１００の詳細は後述するが、電動化ユニット１００は、前述のモータを含む。

図１（ａ）のようにシャッターカーテン３０が開口部１０を閉鎖した全閉状態から、モータの回転によってシャフト４４が巻き取りの方向に回転すると、シャフト４４の回転とともにホイール４６も回転する。ホイール４６の回転によって、シャッターカーテン３０は、ホイール４６の外周面に沿って巻き取られながら開口部１０を開放する。この回転が継続すると、シャッターカーテン３０は、１周目の回転において巻き取られたシャッターカーテン３０上に積層されながら巻き取られ、開口部１０の全域を開放する。また、シャッターカーテン３０が開口部１０を開放した全開状態から、モータの回転によってシャフト４４が繰り出しの方向に回転すると、シャフト４４の回転とともホイール４６も回転する。ホイール４６の回転によって、ホイール４６の外周面に積層されたシャッターカーテン３０が順次繰り出される。この回転が継続すると、シャッターカーテン３０は開口部１０の全域を閉鎖する。

図１（ｂ）に示されるように、開口部１０を囲むようにサッシ１２が取り付けられる。図１（ａ）の電動化ユニット１００に接続された通信線２００は、サッシ１２の内部に埋没されて屋内まで延びる。屋内の壁面には第１コントローラ３００が設置され、第１コントローラ３００に通信線２００が接続される。このように通信線２００は、屋外に設置された電動化ユニット１００と、屋内に設置された第１コントローラ３００とを接続する。また、電動化ユニット１００を第１部材と呼ぶ場合、第１コントローラ３００は第２部材と呼ばれる。以下では、第１コントローラ３００と電動化ユニット１００との構成を図２を使用しながら説明する。

図２は、シャッター電動化システム９００の構成を示す。シャッター電動化システム９００は、電動化ユニット１００、通信線２００、第１コントローラ３００を含む。電動化ユニット１００は、第１接続部１１０、第１有線通信部１１２、第１制御部１１４、電動部１１６、位置検出部１１８を含み、電動部１１６は、駆動部１２０、モータ１２２を含む。第１コントローラ３００は、無線通信部３１０、操作部３１２、第２制御部３１４、第２有線通信部３１６、第２接続部３１８を含む。

無線装置４００は、例えば、スマートホン、タブレット端末装置、携帯電話装置であり、施設に居住するユーザによって使用される。ここでは、施設の屋内において無線装置４００が使用される場合を想定する。無線装置４００は、無線通信として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯電話システム、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等の近距離無線通信システム、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を使用する。本実施例において、無線装置４００は、第１コントローラ３００と通信するために、ＢＬＥを使用する。無線装置４００は、さまざまなアプリケーションプログラムを記憶しており、アプリケーションプログラムを実行することによって、アプリケーションプログラムに応じた機能を提供する。本実施例では、電動化ユニット１００の動作を制御するためのアプリケーションプログラム、つまりシャッターカーテン３０を開閉させるためのアプリケーションプログラム（以下、「電動制御アプリケーション」という）に着目する。

無線装置４００は、電動制御アプリケーションを実行すると、ディスプレイに画面を表示する。図３（ａ）−（ｂ）は、無線装置４００に表示される画面と操作部３１２のボタンの構成を示す。図３（ａ）が無線装置４００のディスプレイ４１０に表示される画面を示す。図示のごとく、画面には開ボタン４２０、停止ボタン４２２、閉ボタン４２４が配置される。開ボタン４２０は、開口部１０を開放するようにシャッターカーテン３０を移動させるための指示（以下、「開放指示」という）を受けつけるボタンである。停止ボタン４２２は、移動しているシャッターカーテン３０を停止させるための指示（以下、「停止指示」という）を受けつけるボタンである。閉ボタン４２４は、開口部１０を閉鎖するようにシャッターカーテン３０を移動させるための指示（以下、「閉鎖指示」という）を受けつけるボタンである。

無線装置４００のディスプレイ４１０はタッチパネル機能を有しており、ユーザが開口部１０の開放を指示する場合、開ボタン４２０がユーザに触れられる。このような操作によって無線装置４００は開放指示を受けつける。また、シャッターカーテン３０の停止あるいは開口部１０の閉鎖を指示する場合、同様に停止ボタン４２２あるいは閉ボタン４２４が触れられることによって、無線装置４００は、停止指示あるいは閉鎖指示を受けつける。図２に戻る。無線装置４００は、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つが含まれた第１指示信号をＢＬＥにより第１コントローラ３００に送信する。

第１コントローラ３００の無線通信部３１０は、無線装置４００との間の無線通信を実行する。無線通信部３１０は、無線通信として、例えばＢＬＥを使用し、無線装置４００からの第１指示信号を受信する。つまり、無線通信部３１０は、後述の電動部１１６に対する動作の第１指示信号を外部の無線装置４００から無線で受信する。前述のごとく、第１コントローラ３００は施設の屋内に設置可能であるので、無線通信部３１０も屋内に設置可能である。無線通信部３１０は、第１指示信号に含まれた開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを第２制御部３１４に出力する。

操作部３１２は、複数のボタンを有するユーザインターフェイスであり、ユーザに操作を受けつける。図３（ｂ）は、操作部３１２のボタンの構成を示す。第１コントローラ３００の表面には、開ボタン３３０、停止ボタン３３２、閉ボタン３３４が設けられる。開ボタン３３０、停止ボタン３３２、閉ボタン３３４は例えば平面スイッチで構成される。開ボタン３３０は開放指示を受けつける押しボタンであり、停止ボタン３３２は停止指示を受けつける押しボタンであり、閉ボタン３３４は閉鎖指示を受けつける押しボタンである。開ボタン３３０、停止ボタン３３２、閉ボタン３３４のうちの１つが押し下げられることによって、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つに応じた操作信号が操作部３１２から第２制御部３１４に出力される。

第２制御部３１４は、無線通信部３１０から開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを受けつける。第２制御部３１４は、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つが含まれた第２指示信号を生成する。また、第２制御部３１４は、操作部３１２から操作信号を受けつける。第２制御部３１４は、操作信号において示された開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つが含まれた第２指示信号を生成する。つまり、無線装置４００に対する操作がなされても、操作部３１２に対する操作がなされても、第２制御部３１４は第２指示信号を第２有線通信部３１６に出力する。

第２有線通信部３１６は、第２制御部３１４から第２指示信号を受けつけ、第２接続部３１８、通信線２００を介して第２指示信号を電動化ユニット１００に送信する。これは、無線通信部３１０において受信した第１指示信号に対応した第２指示信号、あるいは操作部３１２において受けつけた操作信号に対応した第２指示信号を送信することに相当する。

第２接続部３１８は、第１コントローラ３００に通信線２００を接続するためのインターフェイスである。また、電動化ユニット１００の第１接続部１１０も通信線２００を接続するためのインターフェイスである。第２接続部３１８に通信線２００が接続されるとともに、第１接続部１１０に通信線２００が接続されることによって、通信線２００は、第１コントローラ３００と電動化ユニット１００とを接続する。つまり、第２接続部３１８、第１接続部１１０は、共通のインターフェイスを有する。このような接続によって、第１コントローラ３００から電動化ユニット１００に向かって、通信線２００は、第２指示信号を伝送する。第１コントローラ３００は屋内に設置され、電動化ユニット１００は屋外に設置されるので、屋内から屋外に第２指示信号が送信される。

第１有線通信部１１２は、第２接続部３１８、通信線２００、第１接続部１１０を介して、第２有線通信部３１６からの第２指示信号を受信する。第１有線通信部１１２は、第２指示信号に含まれた開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを第１制御部１１４に出力する。第１制御部１１４は、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを第１有線通信部１１２から受けつける。第１制御部１１４は、受けつけた開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つに応じて、電動部１１６の動作を制御するための制御信号を出力する。

電動部１１６の駆動部１２０は、第１制御部１１４からの制御信号をもとに、モータ１２２を連続的に回転駆動させる。例えば、駆動部１２０は、制御信号が開放指示に相当する場合、シャフト４４が巻き取りの方向に回転するようにモータ１２２を回転させ、制御信号が閉鎖指示に相当する場合、シャフト４４が繰り出しの方向に回転するようにモータ１２２を回転させる。これらにおいてモータ１２２の回転方向は逆方向である。一方、駆動部１２０は、制御信号が停止指示に相当する場合、モータ１２２の回転を停止させる。モータ１２２は駆動部１２０に応じて回転し、開口部１０を開閉するシャッターカーテン３０、シャフト４４等に動力を供給する。

モータ１２２の回転方向に応じてシャッターカーテン３０が開閉される場合に、シャッターカーテン３０の位置は位置検出部１１８で検出される。位置検出部１１８は、例えば、モータ１２２の側部に設けられモータ１２２の回転数を機械的にカウントして上下限位置を検出するカウンタ式リミットスイッチにより構成される。また、位置検出部１１８は、モータ１２２に設けられたエンコーダによりパルスをカウントすることによって、シャッターカーテン３０の開閉位置および上下限位置を検出する構成であってもよい。また、位置検出部１１８は、モータ１２２の電流検出回路で構成され、モータ１２２に加わる負荷変動に対応した電流値変化から上下限位置を検出する構成であってもよい。さらに、位置検出部１１８は、ガイドレール２０の上下に設けられてシャッターカーテン３０の上下限位置を直接検出する機械的あるいは電気的なリミットスイッチであってもよい。

位置検出部１１８は検出結果を第１制御部１１４に出力する。第１制御部１１４は、位置検出部１１８の検出結果を受けつけることによって、シャッターカーテン３０の位置を認識する。第１制御部１１４は、シャッターカーテン３０が上下限位置に到達した場合に、モータ１２２を停止させる。前述のごとく、電動化ユニット１００は屋外に設置可能であるので、電動部１１６も屋外に設置可能である。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

本実施例によれば、シャッターカーテン３０に動力を供給する電動部１１６は屋外に設置可能であり、無線装置４００から第１指示信号を受信する無線通信部３１０は屋内に設置可能であり、第２有線通信部３１６は、屋内から屋外に第２指示信号を送信するので、第２指示信号を電動部１１６に伝えやすくできる。また、第２指示信号が電動部１１６に伝えやすくなるので、電動化させたシャッターカーテン３０における操作性の悪化を抑制できる。また、電動部１１６と第１制御部１１４とを収納する電動化ユニット１００は屋外に設置可能であり、無線通信部３１０と第２有線通信部３１６とを収納する第１コントローラ３００は屋内に設置可能であるので、屋内から屋外へ第２指示信号を伝えやすくできる。

また、通信線２００は、電動化ユニット１００と第１コントローラ３００とを接続し、第２指示を伝送するので、屋内から屋外へ第２指示信号を伝えやすくできる。また、通信線２００は、開口部１０に取り付けられるサッシ１２内部に埋没されるので、美観の低下を抑制できる。また、第１コントローラ３００は操作部３１２も収納し、受けつけた操作に対応した第２指示を送信するので、第１コントローラ３００を直接操作することができる。また、第１コントローラ３００が直接操作されるので、操作性を向上できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様のシャッター電動化システム（９００）は、開口部（１０）を開閉するシャッターカーテン（３０）に動力を供給する電動部（１１６）と、電動部（１１６）に対する動作の第１指示を外部の無線装置（４００）から無線で受信する無線通信部（３１０）と、無線通信部（３１０）において受信した第１指示に対応した第２指示を送信する第２有線通信部（３１６）と、第２有線通信部（３１６）から受信した第２指示をもとに、電動部（１１６）の動作を制御する第１制御部（１１４）とを備える。電動部（１１６）は屋外に設置可能であり、無線通信部（３１０）は屋内に設置可能であり、第２有線通信部（３１６）は、屋内から屋外に第２指示を送信する。

電動部（１１６）と第１制御部（１１４）とを収納する電動化ユニット（１００）と、無線通信部（３１０）と第２有線通信部（３１６）とを収納する第１コントローラ（３００）とをさらに備えてもよい。電動化ユニット（１００）は屋外に設置可能であり、第１コントローラ（３００）は屋内に設置可能であってもよい。

電動化ユニット（１００）と第１コントローラ（３００）とを接続し、第２指示を伝送する通信線（２００）をさらに備えてもよい。通信線（２００）は、開口部（１０）に取り付けられるサッシ（１２）内部に埋没されてもよい。

第１コントローラ（３００）は、ユーザによる操作を受けつける操作部（３１２）も収納し、第２有線通信部（３１６）は、操作部（３１２）において受けつけた操作に対応した第２指示を第１制御部（１１４）に送信してもよい。

シャッターシステム（１０００）は、シャッター電動化システム（９００）と、シャッターカーテン（３０）と、を備えてもよい。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、住宅等の施設の開口部に設置されるシャッターと、シャッターを電動化させるためのシャッター電動化システムとを含むシャッターシステムに関する。実施例１におけるシャッター電動化システムは、電動化ユニットと第１コントローラが通信線を介して接続される。実施例２は、このようなシャッター電動化システムの機能を柔軟に変更することを目的とする。そのために実施例２に係るシャッター電動化システムでは、第１コントローラよりも簡易な構成のコントローラ（以下、「第２コントローラ」という）が第１コントローラの代わりに接続される。また、実施例２に係るシャッター電動化システムでは、第１コントローラよりも高度な機能を有するコントローラ（以下、「第３コントローラ」という）が第１コントローラの代わりに接続される。このような接続を可能にするために、第１コントローラ、第２コントローラ、第３コントローラのインターフェイスは共通にされる。実施例２に係るシャッターシステム１０００は図１（ａ）−（ｂ）と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図４は、シャッター電動化システム９００の構成を示す。図４では、図２の第１コントローラ３００の代わりに第２コントローラ５００が含まれる。第２コントローラ５００は、操作部５１２、第２制御部５１４、第２有線通信部５１６、第２接続部５１８を含む。操作部５１２、第２制御部５１４、第２有線通信部５１６、第２接続部５１８は、操作部３１２、第２制御部３１４、第２有線通信部３１６、第２接続部３１８と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。つまり、第２コントローラ５００は、第１コントローラ３００から無線装置４００との無線通信機能が省略されたコントローラである。ここで、第２接続部５１８は、第２接続部３１８、第１接続部１１０と共通のインターフェイスを有する。そのため、電動化ユニット１００の第１接続部１１０は、第１コントローラ３００と第２コントローラ５００のいずれか１つを択一的に接続する。

図５は、シャッター電動化システム９００の別の構成を示す。図５では、図２の第１コントローラ３００の代わりに第３コントローラ６００が含まれ、図２の無線装置４００の代わりに、第１種無線装置４３０、第２種無線装置４４０が含まれる。第３コントローラ６００は、第１無線通信部６１０、操作部６１２、第２制御部６１４、第２有線通信部６１６、第２接続部６１８を含む。ここで、第１種無線装置４３０は図２の無線装置４００と同一であるので、第１無線通信部６１０は図２の無線通信部３１０と同一である。また、操作部６１２、第２有線通信部６１６、第２接続部６１８は、操作部３１２、第２有線通信部３１６、第２接続部３１８と同様の処理を実行するので、ここではこれらの説明を省略する。

第３コントローラ６００の第２無線通信部６２０は、第２種無線装置４４０との間で無線通信を実行する。無線通信として、例えば、特定小電力無線が使用されるが、これに限定されない。第２無線通信部６２０において使用される無線通信システムと、第１無線通信部６１０において使用される無線通信システムとは異なる。第２種無線装置４４０は、シャッターカーテン３０の開閉を遠隔から制御したり、戸締まりセンサにおいて検知された戸締まりの検知結果を遠隔から確認したり、電気錠を遠隔から解錠あるいは施錠したりする制御システムの制御装置である。戸締まりセンサと電気錠については公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

第２種無線装置４４０は、ディスプレイに画面を表示する。図６は、第２種無線装置４４０に表示される画面の構成を示す。ここでは、制御可能なシャッターシステム１０００が３つ存在する場合を想定するが、シャッターシステム１０００の数は「３」に限定されない。ディスプレイ４５０には、第１シャッターシステム表示欄４６０ａから第３シャッターシステム表示欄４６０ｃと総称されるシャッターシステム表示欄４６０が表示される。第１シャッターシステム表示欄４６０ａには、図５に示されるシャッター電動化システム９００によって制御されるシャッターカーテン３０である「キッチン・シャッター１」の名称が示される。また、第１シャッターシステム表示欄４６０ａには、開ボタン４６２、停止ボタン４６４、閉ボタン４６６、検知結果４６８が示される。開ボタン４６２、停止ボタン４６４、閉ボタン４６６は、前述の開ボタン４２０、停止ボタン４２２、閉ボタン４２４と同様である。

第２種無線装置４４０のディスプレイ４５０はタッチパネル機能を有しており、ユーザが開口部１０の開放を指示する場合、開ボタン４６２がユーザに触れられる。このような操作によって第２種無線装置４４０は開放指示を受けつける。また、シャッターカーテン３０の停止あるいは開口部１０の閉鎖を指示する場合、同様に停止ボタン４６４あるいは閉ボタン４６６が触れられることによって、第２種無線装置４４０は、停止指示あるいは閉鎖指示を受けつける。図５に戻る。第２種無線装置４４０は、開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つが含まれた指示信号（以下、「第３指示信号」という）を特定小電力無線により第３コントローラ６００に送信する。

第３コントローラ６００の第２無線通信部６２０は、第２種無線装置４４０との間の無線通信を実行することによって、第２種無線装置４４０からの第３指示信号を受信する。つまり、第２無線通信部６２０は、電動部１１６に対する動作の第３指示信号を外部の第２種無線装置４４０から無線で受信する。第２無線通信部６２０は、第３指示信号に含まれた開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを第２制御部６１４に出力する。第２制御部６１４は、第２無線通信部６２０から開放指示、停止指示、閉鎖指示のうちの１つを受けつける。これに続く処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。

また、電動化ユニット１００の第１制御部１１４は、前述のごとく、位置検出部１１８の検出結果を受けつけることによって、シャッターカーテン３０の位置を認識する。第１制御部１１４は、シャッターカーテン３０の位置を位置情報として第１有線通信部１１２に出力する。第１有線通信部１１２は、第１接続部１１０、通信線２００、第２接続部６１８を介して第２有線通信部６１６に位置情報を送信する。第２有線通信部６１６は、位置情報を第２制御部６１４に出力し、第２制御部６１４は、第２無線通信部６２０に対して位置情報を第２種無線装置４４０へ送信させる。その結果、第２種無線装置４４０は位置情報を受信する。第２種無線装置４４０は、位置情報を図６の検知結果４６８として画面に表示する。検知結果４６８として、例えば開あるいは閉が示される。

図６における第２シャッターシステム表示欄４６０ｂと第３シャッターシステム表示欄４６０ｃには、図５のシャッター電動化システム９００とは異なるシャッター電動化システム９００に対する表示がなされる。ここで、第２シャッターシステム表示欄４６０ｂと第３シャッターシステム表示欄４６０ｃの表示内容は、第１シャッターシステム表示欄４６０ａの表示内容と同様であるので、ここでは説明を省略する。

このように、第３コントローラ６００は、第１コントローラ３００に第２種無線装置４４０との無線通信機能が追加されたコントローラである。ここで、第２接続部６１８は、第２接続部３１８、第２接続部５１８、第１接続部１１０と共通のインターフェイスを有する。そのため、電動化ユニット１００の第１接続部１１０は、第１コントローラ３００と第２コントローラ５００と第３コントローラ６００のいずれか１つを択一的に接続する。

ここでは、施設にガイドレール２０、シャッターカーテン３０、シャッターケース４０が予め設置されている状況下において、シャッター電動化システム９００を新たに設置する場合を想定する。最初は、シャッター電動化システム９００として電動化ユニット１００、通信線２００、第２コントローラ５００を設置することによって、簡易な第２コントローラ５００により設置のコストが抑制される。これに続いて、無線装置４００との通信機能を追加したい場合、第２コントローラ５００を取り外して、第２コントローラ５００の代わりに第１コントローラ３００が通信線２００に接続される。さらに、第２種無線装置４４０との通信機能を追加したい場合、第１コントローラ３００を取り外して、第１コントローラ３００の代わりに第３コントローラ６００が通信線２００に接続される。このように機能を更新する場合においても、最初に設置した電動化ユニット１００、通信線２００はそのままでよいので、シャッター電動化システム９００の機能が柔軟に変更される。

本実施例によれば、第１接続部１１０、第１コントローラ３００、第２コントローラ５００は共通のインターフェイスを有することによって、第１接続部１１０に第１コントローラ３００と第２コントローラ５００のいずれか１つを択一的に接続するので、第１コントローラ３００と第２コントローラ５００の交換を容易にできる。また、第１コントローラ３００と第２コントローラ５００の交換が容易であり、かつ第１コントローラ３００と第２コントローラ５００の機能が異なるので、シャッター電動化システム９００の機能を柔軟に変更できる。また、第１コントローラ３００は操作部３１２も収納し、受けつけた操作に対応した第２指示を送信するので、第１コントローラ３００を直接操作することができる。また、第１コントローラ３００が直接操作されるので、操作性を向上できる。

また、第１接続部１１０に第１コントローラ３００、第２コントローラ５００、第３コントローラ６００のいずれか１つを択一的に接続するので、第１コントローラ３００、第２コントローラ５００、第３コントローラ６００の交換を容易にできる。また、第１コントローラ３００、第２コントローラ５００、第３コントローラ６００の交換が容易であり、かつ第１コントローラ３００、第２コントローラ５００、第３コントローラ６００の機能が異なるので、シャッター電動化システム９００の機能を柔軟に変更できる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様のシャッター電動化システム（９００）は、開口部（１０）を開閉するシャッターカーテン（３０）に動力を供給する電動部（１１６）と、電動部（１１６）の動作を制御する第１制御部（１１４）と、第１制御部（１１４）に対して、第１コントローラ（３００）と第２コントローラ（５００）のいずれか１つを択一的に接続する第１接続部（１１０）とを備える。第１接続部（１１０）に接続可能な第１コントローラ（３００）は、電動部（１１６）に対する動作の第１指示を外部の無線装置（４００）から無線で受信する無線通信部（３１０）を備え、無線通信部（３１０）において受信した第１指示に対応した第２指示を第１接続部（１１０）に送信し、第１接続部（１１０）に接続可能な第２コントローラ（５００）は、ユーザによる操作を受けつける操作部（５１２）を備え、操作部（５１２）において受けつけた操作に対応した第２指示を第１接続部（１１０）に送信し、第１接続部（１１０）、第１コントローラ（３００）、第２コントローラ（５００）は共通のインターフェイスを有する。

第１コントローラ（３００）は、ユーザによる操作を受けつける操作部（３１２）も備え、操作部（３１２）において受けつけた操作に対応した第２指示を第１接続部（１１０）に送信してもよい。

第１接続部（１１０）は、第１制御部（１１４）に対して、第１コントローラ（３００）と第２コントローラ（５００）と第３コントローラ（６００）のいずれか１つを択一的に接続し、第１接続部（１１０）に接続可能な第３コントローラ（６００）は、電動部（１１６）に対する動作の第１指示を外部の第１種無線装置（４３０）から第１種の無線で受信する第１無線通信部（６１０）と、電動部（１１６）に対する動作の第３指示を外部の第２種無線装置（４４０）から第２種の無線で受信する第２無線通信部（６２０）とを備え、第１無線通信部（６１０）において受信した第１指示に対応した第２指示を第１接続部（１１０）に送信するとともに、第２無線通信部（６２０）において受信した第３指示に対応した第２指示を第１接続部（１１０）に送信し、第１種無線装置（４３０）と第２種無線装置（４４０）は異なり、第１種の無線と第２種の無線は異なり、第１接続部（１１０）、第１コントローラ（３００）、第２コントローラ（５００）、第３コントローラ（６００）は共通のインターフェイスを有してもよい。

シャッターシステム（１０００）は、シャッター電動化システム（９００）と、シャッターカーテン（３０）と、を備えてもよい。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１０ 開口部、 １２ サッシ、 ２０ ガイドレール、 ３０ シャッターカーテン、 ３２ スラット、 ４０ シャッターケース、 ４２ ブラケット、 ４４ シャフト、 ４６ ホイール、 ４８ 従動輪、 ５０ 連結体、 ５２ 巻き取り部、 １００ 電動化ユニット、 １１０ 第１接続部、 １１２ 第１有線通信部、 １１４ 第１制御部、 １１６ 電動部、 １１８ 位置検出部、 １２０ 駆動部、 １２２ モータ、 ２００ 通信線、 ３００ 第１コントローラ、 ３１０ 無線通信部、 ３１２ 操作部、 ３１４ 第２制御部、 ３１６ 第２有線通信部、 ３１８ 第２接続部、 ４００ 無線装置、 ４１０ ディスプレイ、 ４３０ 第１種無線装置、 ４４０ 第２種無線装置、 ４５０ ディスプレイ、 ５００ 第２コントローラ、 ５１２ 操作部、 ５１４ 第２制御部、 ５１６ 第２有線通信部、 ５１８ 第２接続部、 ６００ 第３コントローラ、 ６１０ 第１無線通信部、 ６１２ 操作部、 ６１４ 第２制御部、 ６１６ 第２有線通信部、 ６１８ 第２接続部、 ６２０ 第２無線通信部、 ９００ シャッター電動化システム、 １０００ シャッターシステム。

Claims (5)

1. 開口部を開閉する開閉体に動力を供給する電動部と、
   前記電動部に対する動作の第１指示を外部の無線装置から無線で受信する無線通信部と、
   前記無線通信部において受信した前記第１指示に対応した第２指示を送信する有線通信部と、
   前記有線通信部から受信した前記第２指示をもとに、前記電動部の動作を制御する制御部とを備え、
   前記電動部は屋外に設置可能であり、
   前記無線通信部は屋内に設置可能であり、
   前記有線通信部は、前記屋内から前記屋外に前記第２指示を送信する開閉体電動化システム。
2. 前記電動部と前記制御部とを収納する第１部材と、
   前記無線通信部と前記有線通信部とを収納する第２部材とをさらに備え、
   前記第１部材は屋外に設置可能であり、
   前記第２部材は屋内に設置可能である請求項１に記載の開閉体電動化システム。
3. 前記第１部材と前記第２部材とを接続し、前記第２指示を伝送する通信線をさらに備え、
   前記通信線は、前記開口部に取り付けられる枠材内部に埋没される請求項２に記載の開閉体電動化システム。
4. 前記第２部材は、ユーザによる操作を受けつける操作部も収納し、
   前記有線通信部は、前記操作部において受けつけた操作に対応した前記第２指示を前記制御部に送信する請求項２または３に記載の開閉体電動化システム。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の開閉体電動化システムと、
   前記開閉体と、
   を備える開閉体システム。

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