CN107920678B - 电动遮蔽装置及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电动遮蔽装置及其控制装置，以从成本的观点或质量管理的观点更为有利的形态控制多个遮蔽件的打开或关闭；本发明的电动遮蔽装置(1)具备：多个窗帘(13‑1、13‑2)、规定电源容量的电源部(8)、通过驱动使多个窗帘(13‑1、13‑2)中的各个窗帘打开或关闭的多个电动机(7‑1、7‑2)、以及在规定电源容量的范围内，根据多个窗帘(13‑1、13‑2)的开闭状态和开闭方向，对多个电动机(7‑1、7‑2)的驱动进行控制的控制装置(控制部(9))；尤其是，控制装置(控制部(9))可以设置在电动机单元或中继装置上，其中，能够利用规定的按钮开关或外部安装的操作开关并通过有线或无线通信方式对电动机单元进行操作，能够利用无线终端装置并通过无线通信方式对中继装置进行操作。

Description

电动遮蔽装置及其控制装置

技术领域

本发明涉及控制多个遮蔽件的打开或关闭的电动遮蔽装置及其控制装置。

背景技术

作为具有多个遮蔽件的电动遮蔽装置，典型的已知有电动式的双层窗帘装置。

双层窗帘装置通常构成为：将两层窗帘例如厚料的厚重窗帘和薄料的花边窗帘分别悬挂支撑在室内侧、室外侧。

通常，在如上所述的双层窗帘装置中，例如在构成为通过电动方式使厚重窗帘和花边窗帘分别打开或关闭时，为了实现各个窗帘独立的开闭驱动而分别设有电动机，进而，各个窗帘开闭用的电动机单元，设有控制各电动机的控制部、以及对各电动机和各控制部提供电源的各自的电源部。

如上所述，由于构成为在双层窗帘装置中设置两台电动机单元(分别内置有电动机、控制部以及电源部)，且通过外部操作(例如操作开关)能够对两台电动机单元独立进行控制，因此，成本增加且其质量管理的负担也变大。

另外，由于构成为通过外部操作对两台电动机单元独立进行控制，因而，例如在通过操作开关使厚重窗帘/花边窗帘分别动作或同时动作时，需要在进行该操作开关的操作选择后进行按动开闭的操作按钮的操作。

另外，在通常的双层窗帘装置的使用形态中，在从花边窗帘和厚重窗帘全开的状态关闭厚重窗帘时，是首先关闭花边窗帘，然后关闭厚重窗帘。另外，在从花边窗帘和厚重窗帘全闭的状态打开厚重窗帘时，最好是将花边窗帘维持为全闭状态。另外，在从厚重窗帘全开的状态开闭花边窗帘时，最好是将厚重窗帘维持为全开状态。由此可知，存在着不要求作为两个遮蔽件的花边窗帘和厚重窗帘必须同时打开或关闭的用途。

另外，并不限于双层窗帘装置，在将多个电动遮蔽装置前后、上下、或者左右配置后，欲利用一个控制装置对这些电动遮蔽装置的各个遮蔽件进行开闭控制时，也存在不要求这些多个遮蔽件必须同时打开或关闭的用途。例如，作为配置多个电动遮蔽装置的例子，存在有例如将横式百叶窗和卷帘等不同种类的电动遮蔽装置前后、上下或左右配置的形态，或者将同一种类的多个横式百叶窗前后、上下或左右配置的形态等的多种形态，在上述的形态中，尤其是在室内大多情况下不要求上述多个遮蔽件必须同时打开或关闭。

鉴于如上所述的使用形态，对于无需使两个遮蔽件必须同时打开或关闭的用途的电动遮蔽装置，若为了实现各个遮蔽件独立的开闭驱动，设置与遮蔽件的数量相等数量的各自的电动机、控制各电动机的各个控制部、以及对各电动机和各控制部等提供电源的各个电源部，则从成本的观点或质量管理的观点来看是不利的。

因此，可以考虑构成为如下：一个电动机经由传递机构与多个驱动输出轴连接，从而使与该多个驱动输出轴的旋转相关联的各个遮蔽件移动。

例如，公开有如下构成的双层窗帘装置，即：一个电动机经由离合器与两个驱动输出轴连接，从而使厚重窗帘和花边窗帘分别进行移动(例如，参照专利文献1)。

另外，还公开有如下构成的双层窗帘装置，即：利用一个电动机使挂装有输送带的转动体旋转，并将转动体的旋转传递至挂装有用于进行各窗帘的开闭的绳索的滑轮上，且设置有使该传递可变的拉绳和顶推凸轮，由此能够使两层窗帘分别进行移动(例如，参照专利文献2)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：JP实开昭62-129984号公报

专利文献2：JP特公昭39-9646号公报

发明内容

如上所述，在双层窗帘装置或特定用途的电动遮蔽装置中，在无需使两个遮蔽件必须同时打开或关闭的情况下，若为了实现各个遮蔽件独立的开闭驱动，设置与遮蔽件的数量相等数量的各自的电动机、控制各电动机的各个控制部、以及对各电动机和各控制部等提供电源的各个电源部，则从成本的观点或质量管理的观点来看是不利的。

另一方面，当如专利文献1、2所公开那样，一个电动机经由传递机构与多个驱动输出轴连接，从而使与该多个驱动输出轴的旋转相关联的各个遮蔽件移动时，即使是由一个电动机构成，也等于设置了专用于所使用的电动遮蔽装置的传递机构。即，若要构成为使具有各种形态的多种双层窗帘装置或不同种类的电动遮蔽装置中的多个遮蔽件移动，除了与该移动相关的旋转传递机构之外，还需要对这些每个装置设置专用化的二次传递机构，其结果是，从成本的观点或质量管理的观点来看并不理想。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种以从成本的观点或质量管理的观点更为有利的形态，控制多个遮蔽件的打开或关闭的电动遮蔽装置及其控制装置。

本发明的电动遮蔽装置，通过一个控制装置控制多个遮蔽件的打开或关闭，该电动遮蔽装置的特征在于，具备：多个遮蔽件；多个电动机，通过多个该电动机的驱动，使多个所述遮蔽件中的各个遮蔽件打开或关闭；以及控制装置，其根据多个所述遮蔽件的开闭状态和开闭方向，控制多个所述电动机的驱动。

另外，本发明的电动遮蔽装置，具有如下特征。

所述控制装置具有如下的功能：在控制被设置为分别进行多个遮蔽件的开闭动作的多个电动机时，针对打开操作和关闭操作中的任意一个开闭操作要求，控制为按照基于多个所述遮蔽件的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行延迟动作，以确定使多个所述遮蔽件中的哪一个遮蔽件先移动，哪一个遮蔽件在该先移动的遮蔽件之后移动。

另外，本发明的电动遮蔽装置，具有如下特征：所述动作模式构成为能够由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定。

另外，本发明的电动遮蔽装置，具有如下特征。

所述动作模式包含如下设定：每进行一次开闭操作时，按照选择设定的顺序使多个所述遮蔽件中的任意一个遮蔽件自动进行所述开闭操作要求相关的动作。

另外，本发明的电动遮蔽装置，具有如下特征。

所述动作模式包含如下设定：通过进行一次开闭操作，按照选择设定的顺序使多个所述遮蔽件全部自动重复进行从各遮蔽件的移动开始至结束为止的所述开闭操作要求相关的动作。

另外，本发明的电动遮蔽装置，具有如下特征：多个所述遮蔽件包含不同种类的遮蔽件。

另外，本发明的电动遮蔽装置，具有如下特征。

所述控制装置设置在电动机单元或者中继装置上，其中，能够利用规定的按钮开关或外部安装的操作开关并通过有线或无线通信方式对所述电动机单元进行操作，能够利用无线终端装置并通过无线通信方式对所述中继装置进行操作。

进而，本发明的控制装置，对具有多个遮蔽件的电动遮蔽装置中的多个所述遮蔽件的打开或关闭进行控制，该控制装置的特征在于，具有如下功能：根据多个所述遮蔽件的开闭状态和开闭方向，控制多个电动机的驱动，以使多个所述遮蔽件中的各个遮蔽件打开或关闭。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种以从成本的观点或质量管理的观点更为有利的形态，控制多个遮蔽件的打开或关闭的电动遮蔽装置及其控制装置。

尤其是，由于构成为能够利用外部操作(例如操作开关)控制一个控制装置(例如一个电动机单元)，因此，不需要如现有技术般的关于遮蔽件动作的选择设定，而是仅仅通过一次的开闭操作要求，便能够使多个遮蔽件立刻按照规定的动作模式进行动作，因此操作性良好。

附图说明

图1是表示作为本发明一实施方式的电动遮蔽装置构成的双层窗帘装置的概略构成的立体图。

图2中的(a)是表示本发明一实施方式的电动遮蔽装置即双层窗帘装置中的电动机单元的构成例的框图，(b)是作为比较例表示基于现有技术的电动机单元的构成例的框图。

图3是表示作为本发明一实施方式的电动遮蔽装置即双层窗帘装置中的控制装置发挥作用的控制部的详细构成的框图。

图4是本发明一实施方式的电动遮蔽装置即双层窗帘装置中的控制装置的控制方法相关的打开操作时的流程图。

图5是本发明一实施方式的电动遮蔽装置即双层窗帘装置中的控制装置的控制方法相关的关闭操作时的流程图。

图6中的(a)、(b)、(c)是表示本发明一实施方式的电动遮蔽装置即双层窗帘装置中的控制装置的控制方法相关的动作例的图。

图7中的(a)、(b)、(c)是表示本发明一实施方式的电动遮蔽装置的变形例的图。

图8是表示本发明一实施方式的电动遮蔽装置中的控制装置的变形例的图。

图9中的(a)、(b)是例示本发明一实施方式的电动遮蔽装置中的打开操作的图。

图10中的(a)、(b)是例示本发明一实施方式的电动遮蔽装置中的关闭操作的图。

图11是例示本发明一实施方式的电动遮蔽装置中的关闭操作的设定类别的图。

(符号说明)

1 控制对象的电动遮蔽装置

2-1 室内侧导轨

2-2 室外侧导轨

3-1 室内侧导轨用的输送装置

3-2 室外侧导轨用的输送装置

4-1 室内侧导轨用的滑轮

4-2 室外侧导轨用的滑轮

5-1 室内侧导轨用的先头滑轮

5-2 室外侧导轨用的先头滑轮

6-1 室内侧导轨用的电动机单元

6-2 室外侧导轨用的电动机单元

7-1 室内侧导轨用的电动机

7-2 室外侧导轨用的电动机

8 电源部

9 控制部

10 外部输入用户接口(UI)部

11 电动机线束

12 电源线

13-1 室内侧导轨用的窗帘

13-2 室外侧导轨用的窗帘

具体实施方式

以下，参照附图，主要以双开式的一实施方式的双层窗帘装置为例，对本发明涉及的电动遮蔽装置1进行说明。

需要说明的是，在本申请说明书中，以图1中看到的双层窗帘装置的立体图中的窗帘的悬挂方向为基准，将图示上方和图示下方分别定义为上方(或上侧)和下方(或下侧)，并且，将图示左方定义为双层窗帘装置的左侧、图示右方定义为双层窗帘装置的右侧。另外，将图1的立体图的纸面外侧设为前侧(或室内侧)、其相反侧设为后侧(或室外侧)。

(双层窗帘装置的构成)

首先，参照图1，对作为本实施方式的电动遮蔽装置1构成的双层窗帘装置进行说明。图1是表示作为本发明一实施方式的电动遮蔽装置构成的双层窗帘装置的概略构成的立体图。

首先，如图1所示，本实施方式的双层窗帘装置主要包括：室内侧导轨2-1、室外侧导轨2-2、设置在室内侧导轨2-1的左右两端的输送装置3-1、设置在室外侧导轨2-2的左右两端的输送装置3-2、各导轨用的多个滑轮(runner)4-1、4-2、各导轨用的先头滑轮5-1、5-2、室内侧导轨2-1用的第一电动机单元6-1、室外侧导轨2-2用的第二电动机单元6-2、分别被收容在各电动机单元6-1、6-2内的各电动机7-1、7-2、各电动机7-1、7-2的电动机线束(motor harness)11、与第一电动机单元6-1对应的电源线12、室内侧窗帘(本例中为厚重窗帘(drape curtain))13-1、以及室外侧窗帘(本例中为花边窗帘(lace curtain))13-2。

在本实施方式的双层窗帘装置中，室内侧导轨2-1和室外侧导轨2-2配置成两列，并且，从各导轨2-1、2-2的一端侧朝向中央侧拉出窗帘13-1、13-2，或者从各导轨2-1、2-2的中央侧朝向一端侧折叠窗帘13-1、13-2。另外，需要注意的是，本发明涉及的双层窗帘装置，也可以为单开式。

在导轨2-1中，以能够移动的方式支撑有呈对称地对置配置的先头滑轮5-1，在导轨2-2中，以能够移动的方式支撑有呈对称地对置配置的先头滑轮5-2。另外，在先头滑轮5-1与室内侧导轨2-1的两端之间、以及先头滑轮5-2与室外侧导轨2-2的两端之间，分别以能够移动的方式支撑有多个滑轮4-1、4-2。

另外，窗帘13-1悬挂支撑在先头滑轮5-1和滑轮4-1上，窗帘13-2悬挂支撑在先头滑轮5-2和滑轮4-2上。

室外侧导轨2-2的左右两端安装有输送装置3-2，室内侧导轨2-1的左右两端安装有输送装置3-1，在各输送装置3-2、3-1上设有驱动带轮(未图示)，在左右两端的输送装置3-2之间以及输送装置3-1之间，在各自的驱动带轮上呈环状地挂装有输送带(未图示)。

另外，在室内侧导轨2-1的右端侧的输送装置3-1上悬挂支撑有电动机单元6-1，通过配置在电动机单元6-1内的电动机7-1的驱动力使电动机输出轴71-1旋转，该旋转被传递至驱动带轮，从而使室内侧导轨2-1内的输送带移动。

另外，在室外侧导轨2-2的右端侧的输送装置3-2上悬挂支撑有电动机单元6-2，通过配置在电动机单元6-2内的电动机7-2的驱动力使电动机输出轴71-2旋转，该旋转被传递至驱动带轮，从而使室外侧导轨2-2内的输送带移动。

另外，在各导轨左右两端的输送装置3-1、3-2内的驱动带轮的中心部设有输入轴，且在该输入轴的中心部设有方形孔。另外，各电动机单元6-1、6-2中的电动机7-1、7-2的电动机输出轴分别构成为能够嵌合在该方形孔中。电动机7-1、7-2构成为同一规格，因此，在本例中，示出了将各电动机单元6-1、6-2分别安装并悬挂支撑在各导轨的右端侧的输送装置3-1、3-2上的例子，但是，也可以构成为：将各电动机单元6-1、6-2分别安装并悬挂支撑在各导轨的左端侧的输送装置3-1、3-2上，且通过驱动的传递能够使各导轨内的输送带进行移动。另外，对于未安装电动机单元6-1、6-2的输送装置3-1、3-2，如图1所示，优选安装保护其底面的盖3a。

另外，在本实施方式的双层窗帘装置中，以能够在室内侧导轨2-1内移动的方式对置配置的先头滑轮5-1，分别被固定于在该导轨内来回移动的输送带的前侧和后侧。同样地，以能够在室外侧导轨2-2内移动的方式对置配置的先头滑轮5-2，分别被固定于在该导轨内来回移动的输送带的前侧和后侧。由此，能够在各导轨内移动的先头滑轮5-1、5-2分别利用各自的输送带的移动从各导轨的一端侧向中央侧移动，或者从中央侧向一端侧移动。因此，窗帘13-1、13-2分别从各导轨的一端侧朝向中央侧被拉出，或者窗帘13-1、13-2分别从各导轨的中央侧朝向一端侧被折叠。

构成电动机单元6-1、6-2的外形的框体分别包括：相同形状的大致方形筒状的电动机壳体62-1、62-2、能够通过嵌合的方式将电动机壳体62-1、62-2连结并安装于各输送装置3-1、3-2上的相同形状的连结用基座部件61-1、61-2、以及用于盖住电动机壳体62-1、62-2的底部的相同形状的单元盖(unit cap)63-1、63-2。其中，在单元盖63-1、63-2上均设有能够供电动机线束11的连接器11a插通的插通孔，但是，仅在单元盖63-1上设有能够连接外部操作(例如，未图示的操作开关等)用的通信电缆的插通孔(未图示)。另外，仅电动机壳体62-1上设有能够供电源线12插通的插通孔(未图示)。

尤其是，本实施方式的电动机单元6-1内置有：控制部9、受理外部操作要求并对该控制部9发出控制指示的外部输入用户接口(UI)部10、以及向控制部9提供电源且经由控制部9向电动机7-1、7-2和外部输入UI部10提供电源的电源部8。另外，外部输入UI部10可以构成为：具有能够连接外部操作用的通信电缆的连接器部(未图示)，从而能够使外部操作侧装置与控制部9进行双向通信。另外，电源线12连接于电源部8。

另外，本实施方式的电动机单元6-2仅收容有电动机7-2，与电动机7-2连接的电动机线束11从单元盖63-2的插通孔穿过并经由电动机单元6-1内的外部输入UI部10的基板后连接于控制部9。

因此，如图2中的(a)所示，本发明涉及的双层窗帘装置构成为：通过一个控制部9和电源部8对多个电动机7-1、7-2进行控制，其中，电动机7-1、7-2设置为分别进行多个遮蔽件(窗帘13-1、13-2)的开闭动作。

即，本发明涉及的双层窗帘装置，构成为：将对进行两个遮蔽件(窗帘13-1、13-2)的开闭驱动的各电动机7-1、7-2进行控制的一个控制部9、对各电动机7-1、7-2和控制部9等提供电源的电源部8、以及外部输入UI部10收容在一个电动机单元6-1内，因此，能够实现低成本化。例如，如图2中的(b)所示，当对相同的构成元件附上相同的参照符号进行说明时，基于现有技术的比较例中构成为：对于各个电动机单元6-1、6-2，分别设有相同构成的控制部9-1、9-2、分别具有电源线12-1、12-2的电源部8-1、8-2、以及外部输入UI部10-1、10-2，因此，从成本的观点或质量管理的观点来看是不利的。由此可知，本发明涉及的构成，能够改善这样的不利。

需要说明的是，第一和第二电动机单元6-1、6-2，只要构成为：通过一个控制部9和电源部8对多个电动机7-1、7-2进行控制，其中，电动机7-1、7-2设置为分别进行多个遮蔽件(窗帘13-1、13-2)的开闭动作即可。

(电动机单元的装置构成)

以下，参照图3对控制部9的详细构成进行说明。图3是表示本发明一实施方式的电动遮蔽装置即双层窗帘装置中的控制部9的详细构成的框图。在此，控制部9作为控制多个遮蔽件的打开或关闭的控制装置发挥作用。

如图1和图2中的(a)所示，电动机单元6-1在电动机壳体62-1和单元盖63-1内具备：第一电动机7-1、电源部8、控制部9、以及外部输入UI部10。另外，如图3所示，控制部9构成为能够分别控制第一和第二电动机7-1、7-2。需要说明的是，在图3中，为了明确控制关系，示出能够利用控制部9直接控制第二电动机7-2的连接状态，但是，在实际配线上，控制部9与第二电动机7-2是经由外部输入UI部10的基板连接(参照图2中的(a))。

第一和第二电动机7-1、7-2分别作为内置有旋转检测器的电动机而以相同规格构成，且分别具备旋转检测器72-1、72-2。但是，也可以构成为旋转检测器和电动机单独设置。

尤其是，作为本发明涉及的控制装置发挥作用的控制部9构成为：在控制被设置为分别进行多个窗帘的开闭动作的第一和第二电动机7-1、7-2时，针对“打开操作”和“关闭操作”这两个操作要求，按照基于多个窗帘的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行动作，以确定使多个窗帘中的哪一个窗帘先移动，使哪一个窗帘在先移动的窗帘之后移动，且关于该动作模式，能够由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定。

例如，在本例涉及的双层窗帘装置的情况下，具体将在后面详述，但是，作为对应于“打开操作”和“关闭操作”中的任意一个开闭操作要求的动作种类，在第一动作类型中，在“打开操作”的情况下，当厚重窗帘处于非全开状态时，无论花边窗帘的开闭状态如何，仅使厚重窗帘向打开方向移动。在第二动作类型中，在“打开操作”的情况下，当厚重窗帘处于全开状态时，使花边窗帘向打开方向移动。在第三动作类型中，在“关闭操作”的情况下，先使厚重窗帘向关闭方向移动且厚重窗帘在全闭状态下自动停止后，使花边窗帘开始移动且在呈全闭状态后自动停止。需要说明的是，通过设定的切换，第一至第三动作类型中，能够对花边窗帘和厚重窗帘的移动开始进行选择设定。

电源部8由经由电源线12从外部输入交流电源并将其变换为直流电源的电源电路构成，并且向第一和第二电动机7-1、7-2或控制部9等的各功能部提供电源。

电动机输出轴71-1、71-2分别从各自的电动机单元6-1、6-2的基座部件61-1、61-2向上方突出(参照图1和图2中的(a))。另外，电动机输出轴71-1、71-2被安装为：使与上述的各导轨内的环状的输送带啮合的驱动带轮(未图示)旋转。因此，输送带伴随驱动带轮的旋转而在各导轨内移动，如上所述的环状的输送带和驱动带轮作为电动机输出轴71-1、71-2的旋转传递机构发挥作用。

(控制装置的构成)

如图3所示，作为控制装置发挥作用的控制部9具备：运算控制部(CPU)91、存储保存控制程序或后述的各种数据的存储器92、操作信号检测部93、电动机驱动控制部94a、94b、以及旋转检测信号输入部96a、96b。运算控制部91的功能是通过执行存储器92内的控制程序而实现。

因此，能够利用计算机实现本例的控制部9的功能。在该计算机中，用于实现控制部9的功能的执行程序，被存储在该计算机的内部或外部所设有的存储器(本例中为存储器92)中。在计算机所具备的运算控制部(CPU)91的控制下，通过适当地从存储器92中读取记录有实现控制部9的功能用的处理内容的控制程序，从而能够使计算机实现相当于控制部9的功能的处理。

以下，关于控制部9，仅对本发明涉及的功能和动作进行说明。

操作信号检测部93经由外部输入UI部10检测来自外部操作(例如操作开关)的操作要求，并向运算控制部91输出与该操作要求相对应的操作信号。由此，运算控制部91执行与该操作要求对应的第一和第二电动机7-1、7-2的开闭操作相关的动作。

电动机驱动控制部94a、94b根据来自运算控制部91的控制指示，利用PWM控制分别对第一和第二电动机7-1、7-2的旋转进行驱动控制。

分别内置在第一和第二电动机7-1、7-2中的旋转检测器72-1、72-2的传感器信号输入旋转检测信号输入部96a、96b，并且作为脉冲信号输出至运算控制部91。

由此，控制部9通过运算控制部91的控制，根据经由旋转检测信号输入部96a、96b得到的旋转检测器72-1、72-2的传感器信号，对电动机驱动控制部94a、94b的动作进行控制。

第一和第二电动机7-1、7-2是在运算控制部91的控制下进行动作。分别内置在第一和第二电动机7-1、7-2中的旋转检测器72-1、72-2的信号线，分别与第一和第二电动机7-1、7-2的电动机电流供给用信号线一同，经由各自的电动机线束11与控制部9内的电动机驱动控制部94a、94b和旋转检测信号输入部96a、96b连接。旋转检测器72-1、72-2分别构成为能够检测出电动机输出轴71-1、71-2的旋转的有无、旋转方向以及旋转速度，运算控制部91通过监视从旋转检测信号输入部96a、96b得到的脉冲信号，能够检测环状输送带的驱动距离、驱动速度以及因过负荷引起的失步等。需要说明的是，对于第一和第二电动机7-1、7-2，也可以分别设置用于进行各电动机旋转输出轴和电动机输出轴71-1、71-2的连接或断开的电磁离合器，且在控制部9内设置离合器驱动控制部，该离合器驱动控制部根据来自运算控制部91的控制指示对该电磁离合器进行驱动控制。

通过作为本发明涉及的控制装置发挥作用的控制部9，进行如下的延迟动作，即：在多个窗帘中的任意一个窗帘开始进行开闭操作要求相关的动作并完成该动作后，其他窗帘中的任意一个窗帘开始进行该开闭操作要求相关的动作。例如，在本例的双层窗帘装置的情况下，在厚重窗帘和花边窗帘中的一个窗帘开始进行开闭操作要求相关的动作并完成该动作后，另一个窗帘开始进行该开闭操作要求相关的动作。

以下，对作为本发明涉及的控制装置发挥作用的控制部9的控制方法进行说明。

参照图4至图6对控制部9的控制方法进行说明。图4是作为本实施方式的控制装置发挥作用的控制部9的控制方法相关的打开操作时的流程图。图5是作为本实施方式的控制装置发挥作用的控制部9的控制方法相关的关闭操作时的流程图。图6中的(a)、(b)、(c)是表示作为本实施方式的控制装置发挥作用的控制部9的控制方法相关的动作例的图。

在本发明涉及的控制方法中，以如下方式依次延迟动作：在多个遮蔽件中的任意一个窗帘开始进行开闭操作要求相关的动作并完成该动作后，其他的任意一个遮蔽件开始进行该开闭操作要求相关的动作。例如，在本例的双层窗帘装置的情况下，在室内侧窗帘(厚重窗帘)13-1和室外侧窗帘(花边窗帘)13-2中的一个窗帘开始进行开闭操作要求相关的动作并完成该动作后，另一个窗帘开始进行该开闭操作要求相关的动作。

[打开操作时]

首先，如图4所示，作为本发明涉及的控制方法相关的打开操作时的动作，控制部9利用运算控制部91预先获取与第一和第二电动机7-1、7-2相关的供电时或保养时开闭全长与当前位置的相关性(步骤S1)。进一步具体而言，运算控制部91通过如下方式预先获取：关于与第一和第二电动机7-1、7-2相关的全闭状态和全开状态的旋转检测器的传感器信号，对从旋转检测信号输入部96a、96b得到的脉冲信号进行计数，算出各窗帘的全闭状态时的计数值和全开状态时的计数值并作为全长数据存储在存储器92中，并且，每次移动各窗帘时，监视表示各先头滑轮5-1、5-2的当前位置的当前值数据，并将其存储在存储器92中。

接着，控制部9利用运算控制部91接收基于由操作信号检测部93检测到的、来自外部操作(例如操作开关)的操作要求(本例中为“打开操作”的操作要求)而输出的操作信号(步骤S2)，并开始进行符合该操作要求的第一和第二电动机7-1、7-2的开闭操作相关的动作。

在“打开操作”时，控制部9以如下方式进行控制：当厚重窗帘处于非全开状态时，无论花边窗帘的开闭状态如何，仅使厚重窗帘向打开方向移动，而当厚重窗帘处于全开状态时，使花边窗帘向打开方向移动。

因此，首先，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取第一电动机7-1的当前值数据，并判断第一电动机7-1的当前值是否为全开状态，即厚重窗帘是否处于全开状态(步骤S3)。当第一电动机7-1的当前值为全开状态时(步骤S3：“是”)，进入步骤S7；当第一电动机7-1的当前值为非全开状态时(步骤S3：“否”)，进入步骤S4。

当进入步骤S4时，控制部9开始利用电动机驱动控制部94a驱动第一电动机7-1，使厚重窗帘向打开方向移动(步骤S4)。此时，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取与第一电动机7-1相关的全长数据和当前值数据，并监视第一电动机7-1的当前值是否变为全开状态(步骤S5)，直至变为全开状态为止继续利用电动机驱动控制部94a驱动第一电动机7-1(步骤S5：“否”)。当变为全开状态时(步骤S5：“是”)，控制部9停止利用电动机驱动控制部94a驱动第一电动机7-1(步骤S6)。

如上所述，在“打开操作”时，控制部9以如下方式进行控制：当厚重窗帘处于非全开状态时，无论花边窗帘的开闭状态如何，仅使厚重窗帘向打开方向移动。

另一方面，当第一电动机7-1的当前值为全开状态时(步骤S3：“是”)，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取第二电动机7-2的当前值数据，并判断第二电动机7-2的当前值是否为全开状态，即花边窗帘是否处于全开状态(步骤S7)。当第二电动机7-2的当前值为全开状态时(步骤S7：“是”)，结束该操作要求相关的处理；当第二电动机7-2的当前值为非全开状态时(步骤S7：“否”)，进入步骤S8。

当进入步骤S8时，控制部9开始利用电动机驱动控制部94b驱动第二电动机7-2，使花边窗帘向打开方向移动(步骤S8)。此时，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取与第二电动机7-2相关的全长数据和当前值数据，并监视第二电动机7-2的当前值是否变为全开状态(步骤S9)，直至变为全开状态为止继续利用电动机驱动控制部94b驱动第二电动机7-2(步骤S9：“否”)。当变为全开状态时(步骤S9：“是”)，控制部9停止利用电动机驱动控制部94b驱动第二电动机7-2(步骤S10)。

如上所述，在“打开操作”时，控制部9以如下方式进行控制：当厚重窗帘处于全开状态时，使花边窗帘向打开方向移动。

需要说明的是，在图4所示的例子中，示出了在判断厚重窗帘是否处于全开状态后，判断花边窗帘是否处于全开状态的控制例，但是，也可以使厚重窗帘和花边窗帘的判断及执行呈相反关系。尤其是，关于先判断及执行哪一个窗帘，可以由使用者进行选择设定。例如，也可以构成为：作为来自外部操作(例如操作开关)的操作要求，可以为与该设定相关的操作要求，控制部9利用运算控制部91将该设定信息存储在存储器92中。然后，在根据“打开操作”的操作要求开始动作时，从存储器92中读取该设定信息，并根据该设定信息进行与操作要求对应的动作的控制。

[关闭操作时]

如图5所示，作为本发明涉及的控制方法相关的关闭操作时的动作，控制部9利用运算控制部91预先获取与第一和第二电动机7-1、7-2相关的供电时或保养时开闭全长与当前位置的相关性(步骤S11)。通过该获取得到的全长数据和当前值数据，与图4所示的“打开动作”时相同，预先存储在存储器92中。

接着，控制部9利用运算控制部91接收基于由操作信号检测部93检测到的外部操作要求(本例中为“关闭操作”的操作要求)而输出的操作信号(步骤S12)，并开始进行符合该操作要求的第一和第二电动机7-1、7-2的开闭操作相关的动作。

在“关闭操作”时，控制部9以如下方式进行控制：先使厚重窗帘向关闭方向移动且厚重窗帘在全闭状态下自动停止后，使花边窗帘开始移动且在呈全闭状态后自动停止。

因此，首先，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取第一电动机7-1的当前值数据，并判断第一电动机7-1的当前值是否为全闭状态，即厚重窗帘是否处于全闭状态(步骤S13)。当第一电动机7-1的当前值为全闭状态时(步骤S13：“是”)，进入步骤S17；当第一电动机7-1的当前值为非全闭状态时(步骤S13：“否”)，进入步骤S14。

当进入步骤S14时，控制部9开始利用电动机驱动控制部94a驱动第一电动机7-1，使厚重窗帘向关闭方向移动(步骤S14)。此时，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取与第一电动机7-1相关的全长数据和当前值数据，并监视第一电动机7-1的当前值是否变为全闭状态(步骤S15)，直至变为全闭状态为止继续利用电动机驱动控制部94a驱动第一电动机7-1(步骤S15：“否”)。当变为全闭状态时(步骤S15：“是”)，控制部9停止利用电动机驱动控制部94a驱动第一电动机7-1(步骤S16)，然后进入步骤S17。

如上所述，在“关闭操作”时，控制部9以如下方式进行控制：当厚重窗帘为非全闭状态时，仅使厚重窗帘向关闭方向移动。

另一方面，当第一电动机7-1的当前值为全闭状态时(步骤S13：“是”)，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取第二电动机7-2的当前值数据，并判断第二电动机7-2的当前值是否为全闭状态，即花边窗帘是否处于全闭状态(步骤S17)。当第二电动机7-2的当前值为全闭状态时(步骤S17：“是”)，结束该操作要求相关的处理；当第二电动机7-2的当前值为非全闭状态时(步骤S17：“否”)，进入步骤S18。

当进入步骤S18时，控制部9开始利用电动机驱动控制部94b驱动第二电动机7-2，使花边窗帘向关闭方向移动(步骤S18)。此时，控制部9利用运算控制部91从存储器92中读取与第二电动机7-2相关的全长数据和当前值数据，并监视第二电动机7-2的当前值是否变为全闭状态(步骤S19)，直至变为全闭状态为止继续利用电动机驱动控制部94b驱动第二电动机7-2(步骤S19：“否”)。当变为全闭状态时(步骤S19：“是”)，控制部9停止利用电动机驱动控制部94b驱动第二电动机7-2(步骤S20)。

如上所述，在“关闭操作”时，控制部9以如下方式进行控制：先使厚重窗帘向关闭方向移动且厚重窗帘在全闭状态下自动停止后，使花边窗帘开始移动且在呈全闭状态后自动停止。

需要说明的是，在图5所示的例子中，示出了在判断厚重窗帘是否处于全闭状态后，判断花边窗帘是否处于全闭状态的控制例，但是，也可以使厚重窗帘和花边窗帘的判断及执行呈相反关系。尤其是，关于先判断及执行哪一个窗帘，可以由使用者进行选择设定。例如，也可以构成为：作为来自外部操作(例如操作开关)的操作要求，可以为与该设定相关的操作要求，控制部9利用运算控制部91将该设定信息存储在存储器92中。然后，在根据“关闭操作”的操作要求开始动作时，从存储器92中读取设定信息，并根据该设定信息进行与操作要求对应的动作的控制。

如上所述，作为本发明涉及的控制装置发挥作用的控制部9，在对被设置为分别进行多个窗帘的开闭动作的第一和第二电动机7-1、7-2进行控制时，针对“打开操作”和“关闭操作”中的任意一个开闭操作要求，按照基于多个窗帘的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行动作，以确定使多个窗帘中的哪一个窗帘先移动，哪一个窗帘在先移动的窗帘之后移动。另外，关于该动作模式，可以由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定。

例如，在本例涉及的双层窗帘装置的情况下，如图6所示，作为针对“打开操作”和“关闭操作”中的任意一个开闭操作要求的动作种类，在第一动作类型(参照图6中的(a))中，在“打开操作”的情况下，当厚重窗帘处于非全开状态时，无论花边窗帘的开闭状态如何，仅使厚重窗帘向打开方向移动。在第二动作类型(参照图6中的(b))中，在“打开操作”的情况下，当厚重窗帘处于全开状态时，使花边窗帘向打开方向移动。在第三动作类型(参照图6中的(c))中，在“关闭操作”的情况下，先使厚重窗帘先向关闭方向移动且厚重窗帘在全闭状态下自动停止后，使花边窗帘开始移动且在呈全闭状态后自动停止。需要说明的是，通过设定的切换，第一至第三动作类型中，可以对花边窗帘和厚重窗帘的动作的开始进行选择设定。

因此，根据作为本发明涉及的电动遮蔽装置1构成的双层窗帘装置及其控制装置(控制部9)，能够以从成本的观点或质量管理的观点更为有利的形态，控制多个遮蔽件的打开或关闭。

尤其是，由于构成为能够通过外部操作(例如操作开关)控制一个控制装置(例如一个电动机单元6-1)，因而不需要如现有技术般的关于遮蔽件动作的选择设定，而是仅仅通过一次的开闭操作要求(例如仅仅通过按动一次开闭操作按钮)，便能够使多个遮蔽件立刻按照规定的动作模式进行动作，因此，操作性良好。

另外，在上述的例子中，以作为本发明涉及的电动遮蔽装置1的双层窗帘装置为例，说明了将对遮蔽件开闭用的多个电动机进行控制的控制部9作为控制装置构成的例子，但是，本发明并不限定于此。进一步具体而言，作为控制对象的电动遮蔽装置1，可以为例如通过电动方式进行开闭动作的立式或横式百叶窗、卷帘、窗帘导轨、挽起式窗帘、或者百褶帘等。

即，本发明也能够适用于将相同或不同种类的遮蔽装置(或者遮蔽件)前后、上下或左右配置，整体构成一个电动遮蔽装置的情况。例如，可以将横式百叶窗和卷帘进行组合后整体构成一个电动遮蔽装置1。进一步具体而言，在图7中的(a)、(b)、(c)所示的例子中，也可以取代窗帘导轨用的导轨2-1、2-2，而设置为：立式或横式百叶窗、挽起式窗帘或百褶帘等用的上梁、或者卷帘用的安装框架或卷绕管等的、能够分别将电动机单元6-1、6-2收容于其内部的各遮蔽装置的框体。另外，通过在将电动机单元6-1、6-2分别收容于内部的各框体上利用上述的单元盖63，也能够实现低成本化。另外，除了在上述各遮蔽装置的框体内部分别收容各电动机单元6-1、6-2之外，也可以构成为从外部安装于该框体上。因此，只要是代替电动机单元6-1、6-2而将各遮蔽件驱动用的电动机利用电动机线束11相互进行连接，从而构成利用一个电源部8供给电源且根据外部操作要求进行驱动控制的控制部9的形态，便可以构成任意形态的控制装置。

另外，本发明涉及的控制对象的遮蔽件的数量即电动机的数量可以为三个或三个以上，并不限定于两个。

另外，需要注意的是，在将电动遮蔽装置1构成为利用本发明涉及的控制方法进行多个遮蔽件的开闭控制的情况下，该多个遮蔽件含有一个以上的叶片时，也可以控制该叶片的倾斜动作用的电动机。

例如，如图8所示，也可以将横式百叶窗和卷帘等不同种类的三个或三个以上的遮蔽装置1-N(N为2以上的整数)整体构成一个控制对象的电动遮蔽装置1，并将本发明涉及的控制装置(具备电源部8、控制部9、以及外部输入UI部10的装置)设置在中继装置20内，以能够通过单独的操作开关40直接操作控制装置，或者通过具有触摸面板式操作部的智能手机或平板电脑等的便携式终端装置50-1、50-2远程操作控制装置。

进一步具体而言，作为室内的控制对象的电动遮蔽装置1，可以为例如通过电动方式进行开闭动作的立式或横式百叶窗、卷帘、窗帘导轨、挽起式窗帘或者百褶帘等，在图8所示的例子中，代表性地，横式百叶窗和卷帘设有两个以上。

各个控制对象的电动遮蔽装置1与一个中继装置20有线连接。中继装置20具备如下的控制装置，即：接收来自便携式终端装置50-1、50-2的控制命令，并据此控制对应的电动遮蔽装置1的电动机驱动的控制装置(具备电源部8、控制部9以及外部输入UI部10的装置)。例如，中继装置20可以构成为：接收从室内的便携式终端装置50-1利用无线通信(Wi-Fi等)61传输的控制命令，或者接收从室外的便携式终端装置50-2经由与无线或有线的网络64连接的无线通信信道63并通过与该网络64连接的设置在室内的无线路由器30利用无线通信(Wi-Fi等)62传输的控制命令。

另外，本例中的中继装置20具有能够登录作为控制对象的电动遮蔽装置1的用户接口，且具有保存有应用程序的服务器计算机的功能，其中，该应用程序是通过便携式终端装置50-1、50-2对作为控制对象的电动遮蔽装置1进行远程控制相关的应用程序。因此，便携式终端装置50-1、50-2可以构成为：访问该中继装置20发挥作用的服务器计算机，对在中继装置20上进行工作的应用程序发送控制命令，由此执行对应的远程控制的随需应变(on-demand)形式的构成；或者，从中继装置20下载该应用程序，利用在便携式终端装置50-1、50-2上进行工作的应用程序发送控制命令，由此执行对应的远程控制。

如上所述，本发明涉及的电动遮蔽装置的控制装置构成为：在对被设置为分别进行多个遮蔽件的开闭动作的多个电动机进行控制时，针对“打开操作”和“关闭操作”中的任意一个开闭操作要求，按照基于多个遮蔽件的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行动作，以确定使多个遮蔽件中的哪一个遮蔽件先移动，哪一个遮蔽件在先移动的遮蔽件之后移动，并且，关于该动作模式，可以由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定。由此，从成本的观点或质量管理的观点变得更加有利，并且由于仅通过一次的开闭操作要求，便能够使多个遮蔽件根据规定的动作模式立即进行移动，因而操作性良好。

另外，在本发明涉及的电动遮蔽装置的控制装置中，作为本发明涉及的控制方法，以如下方式进行延迟动作，即：在多个遮蔽件中的任意一个遮蔽件开始进行开闭操作要求相关的动作并完成该动作后，其他的遮蔽件中的任意一个遮蔽件开始进行该开闭操作要求相关的动作。由此，能够以驱动一个遮蔽件的程度的电源容量构成电源部，因而从成本的观点或质量管理的观点来看更为有利。

因此，在上述本发明涉及的电动遮蔽装置的控制方法中，为了能够符合使用者的利用形态，能够利用具有通过无线通信或有线通信方式进行操作的功能的操作开关40、或具有通过无线通信方式进行操作的功能的便携式终端装置50-1、50-2等，进行电动遮蔽装置的自动开闭操作，且根据使用者的要求选择打开操作和关闭操作的设定。

例如，在图9中的(a)、(b)中，例示出本发明一实施方式的电动遮蔽装置的打开操作。在此，在图9中的(a)、(b)所示的例子中，例示出利用操作开关40通过无线通信方式进行电动遮蔽装置的打开操作的例子。

如图9中的(a)所示，在室内侧的厚重窗帘13-1和室外侧的花边窗帘13-2关闭的状态(全闭的状态)下，当按动一次操作开关40的打开按钮时，电动遮蔽装置被控制为：仅厚重窗帘13-1自动进行打开动作从而变为打开的状态(全开的状态)。

另外，如图9中的(b)所示，在室外侧的花边窗帘13-2为全闭状态且厚重窗帘13-1为全开的状态下，当按动一次操作开关40的打开按钮时，电动遮蔽装置被控制为：花边窗帘13-2也自动进行打开动作从而变为打开的状态(全开的状态)。

如上所述，每次按动操作开关40的打开按钮时，能够按照从室内侧的厚重窗帘13-1至室外侧的花边窗帘13-2的顺序依次进行打开操作，并且，关于该打开操作顺序的设定，可以利用在外部输入UI部10中可以设置的设定按钮(未图示)或该操作开关40等，由使用者进行选择设定。打开操作的设定状态被存储在控制部9内的存储器92中。因此，在本例中，也可以设定为：每次按动操作开关40的打开按钮时，按照从室外侧的花边窗帘13-2至室内侧的厚重窗帘13-1的顺序依次进行打开操作。

另外，在图10中的(a)、(b)中，例示出本发明一实施方式的电动遮蔽装置的关闭操作。在此，在图10中的(a)、(b)所示的例子中，例示出利用操作开关40通过无线通信方式进行电动遮蔽装置的关闭操作的例子。

如图10中的(a)所示，在室内侧的厚重窗帘13-1和室外侧的花边窗帘13-2呈全开的状态下，当按动一次操作开关40的关闭按钮时，电动遮蔽装置被控制为：先使花边窗帘13-2变为全闭的状态，然后，厚重窗帘13-1进行自动关闭动作从而变为全闭的状态。

另外，如图10中的(b)所示，在室外侧的花边窗帘13-2呈全闭的状态且室内侧的厚重窗帘13-1呈全开的状态下，当按动一次操作开关40的关闭按钮时，电动遮蔽装置被控制为：厚重窗帘13-1进行自动关闭动作从而变为全闭的状态。

如上所述，在关闭操作时，能够选择进行如下的关闭操作：通过按动一次操作开关40的关闭按钮，使厚重窗帘13-1和花边窗帘13-2双方变为全闭状态的关闭操作；或者，通过按动两次操作开关40的关闭按钮，使厚重窗帘13-1和花边窗帘13-2分别变为全闭状态的关闭操作，并且，关于各窗帘关闭操作的顺序的设定，可以利用在外部输入UI部10中可以设置的设定按钮(未图示)或该操作开关40等，由使用者进行选择设定。关闭操作的设定状态被存储在控制部9内的存储器92中。例如，图11中示出关闭操作的设定类别的例子。

如图11所示，在关闭操作的设定类别中的“设定1”中，当按动一次关闭按钮时，是按照从花边窗帘13-2至厚重窗帘13-1的顺序自动关闭的动作模式，而非同时进行移动。另外，在“设定2”中，当按动一次关闭按钮时，是按照从厚重窗帘13-1至花边窗帘13-2的顺序自动关闭的动作模式，而非同时进行移动。

另外，在“设定3”中，是通过按动两次操作开关40的关闭按钮，按照从花边窗帘13-2至厚重窗帘13-1的顺序自动关闭的动作模式，而非同时进行移动。即，当按动一次关闭按钮时，执行仅关闭花边窗帘13-2的动作，当再按动一次关闭按钮时，若花边窗帘13-2为全闭的状态则关闭厚重窗帘13-1，若花边窗帘13-2并非全闭的状态，则按照从花边窗帘13-2至厚重窗帘13-1的顺序自动关闭的动作模式。然而，本发明并不限定于上述三个设定类别，也可以设置规定各遮蔽件的动作顺序的其他的设定类别。另外，关于控制对象的遮蔽件，也可以为三个或三个以上。

因此，本发明涉及的动作模式构成为包含如下设定：每进行一次开闭操作时，按照选择设定的顺序使多个遮蔽件中的任意一个遮蔽件自动进行开闭操作要求相关的动作。例如，在为花边窗帘13-2和厚重窗帘13-1这两个遮蔽件的情况下，能够构成为包含如下设定：通过一次的开闭操作使一个遮蔽件移动并结束该移动后，通过再一次的开闭操作使另一个遮蔽件移动。

另外，本发明涉及的动作模式构成为包含如下设定：通过一次开闭操作，按照选择设定的顺序使多个遮蔽件全部自动重复进行从各遮蔽件的移动开始至结束为止的开闭操作要求相关的动作。例如，在为花边窗帘13-2和厚重窗帘13-1这两个遮蔽件的情况下，能够构成为包含如下设定：通过一次的开闭操作，在使一个遮蔽件开始移动并结束该移动后，使另一个遮蔽件开始移动并结束该移动。

由此，关于上述本发明涉及的电动遮蔽装置的控制方法，能够构成为根据使用者的要求选择打开操作和关闭操作的设定。

以上，举出特定实施方式的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式的实施例，在不脱离其技术思想的范围内可以进行各种变形。尤其是，关于控制对象的电动遮蔽装置1，只要是具有两个或两个以上的遮蔽件且具有用于分别进行各遮蔽件的开闭动作的电动机，便能够设置为任意的形态。另外，在上述的例子中，以从全闭或全开的状态开始的动作为例进行了说明，但是，从中途状态的开闭状态开始进行动作时也相同，因此，中途状态的开始或停止的电动操作或者手动拉动操作也是被容许的。

(工业上的可利用性)

根据本发明，能够提供从成本的观点或质量管理的观点更为有利的电动遮蔽装置及其控制装置，因此，适用于控制多个遮蔽件的打开或关闭的用途中。

Claims (6)

1.一种电动遮蔽装置，其通过一个控制装置控制多个遮蔽件的打开或关闭，

所述电动遮蔽装置的特征在于，

具备：

多个遮蔽件；

多个电动机，通过驱动多个该电动机，使多个所述遮蔽件中的各个遮蔽件打开或关闭；以及

控制装置，其根据多个所述遮蔽件的开闭状态和开闭方向，控制多个所述电动机的驱动；

所述控制装置具有如下的功能：

在控制被设置为分别进行多个遮蔽件的开闭动作的多个电动机时，针对打开操作和关闭操作中的任意一个开闭操作要求，控制为按照基于多个所述遮蔽件的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行延迟动作，以确定使多个所述遮蔽件中的哪一个遮蔽件先移动，哪一个遮蔽件在该先移动的遮蔽件之后移动；

所述动作模式构成为能够由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定；

所述动作模式包含如下设定：

每进行一次开闭操作时，按照选择设定的顺序使多个所述遮蔽件中的任意一个遮蔽件自动进行所述开闭操作要求相关的动作并完成所述动作后，其他所述遮蔽件中的任意一个开始进行所述开闭操作要求相关的动作。

2.如权利要求1所述的电动遮蔽装置，其特征在于，

多个所述遮蔽件包含不同种类的遮蔽件。

3.如权利要求1所述的电动遮蔽装置，其特征在于，

所述控制装置设置在电动机单元或者中继装置上，

能够利用规定的按钮开关或外部安装的操作开关并通过有线或无线通信方式对所述电动机单元进行操作，

能够利用无线终端装置并通过无线通信方式对所述中继装置进行操作。

4.一种控制装置，其对具有多个遮蔽件的电动遮蔽装置中的多个所述遮蔽件的打开或关闭进行控制，

所述控制装置的特征在于，

所述控制装置被构成为：

根据多个所述遮蔽件的开闭状态和开闭方向，控制多个电动机的驱动，以使多个所述遮蔽件中的各个遮蔽件打开或关闭；

所述控制装置具有如下的功能：

在控制被设置为分别进行多个遮蔽件的开闭动作的多个电动机时，针对打开操作和关闭操作中的任意一个开闭操作要求，控制为按照基于多个所述遮蔽件的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行延迟动作，以确定使多个所述遮蔽件中的哪一个遮蔽件先移动，哪一个遮蔽件在该先移动的遮蔽件之后移动；

所述动作模式构成为能够由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定；

所述动作模式包含如下设定：

每进行一次开闭操作时，按照选择设定的顺序使多个所述遮蔽件中的任意一个遮蔽件自动进行所述开闭操作要求相关的动作并完成所述动作后，其他所述遮蔽件中的任意一个开始进行所述开闭操作要求相关的动作。

5.一种电动遮蔽装置，其通过一个控制装置控制多个遮蔽件的打开或关闭，

所述电动遮蔽装置的特征在于，

具备：

多个遮蔽件；

多个电动机，通过驱动多个该电动机，使多个所述遮蔽件中的各个遮蔽件打开或关闭；以及

控制装置，其根据多个所述遮蔽件的开闭状态和开闭方向，控制多个所述电动机的驱动；

所述控制装置具有如下功能：控制为在两次关闭操作中，根据第一次关闭操作，执行仅关闭多个所述遮蔽件中预先规定的一遮蔽件的动作，根据第二次关闭操作，若所述一遮蔽件为全闭的状态则执行关闭多个所述遮蔽件中的其他遮蔽件的动作，若所述一遮蔽件并非全闭的状态则按照从所述一遮蔽件至所述其他遮蔽件的顺序执行自动关闭的动作。

6.一种电动遮蔽装置，其通过一个控制装置控制多个遮蔽件的打开或关闭，

所述电动遮蔽装置的特征在于，

具备：

多个遮蔽件；

多个电动机，通过驱动多个该电动机，使多个所述遮蔽件中的各个遮蔽件打开或关闭；以及

控制装置，其根据多个所述遮蔽件的开闭状态和开闭方向，控制多个所述电动机的驱动；

所述控制装置具有如下功能：控制为预先获取多个所述遮蔽件的开闭全长与当前位置的相关性并存储在存储器中；

所述控制装置 在控制多个所述电动机时，针对打开操作和关闭操作中的任意一个开闭操作要求，控制为按照基于多个所述遮蔽件的打开方向和关闭方向预先规定的动作模式进行延迟动作，以确定使多个所述遮蔽件中的哪一个遮蔽件先移动，哪一个遮蔽件在该先移动的遮蔽件之后移动；

所述动作模式构成为能够由使用者从预先规定的动作种类中进行选择设定；

所述动作模式包含如下设定：

每进行一次开闭操作时，按照选择设定的顺序使多个所述遮蔽件中的任意一个遮蔽件自动进行所述开闭操作要求相关的动作并完成所述动作后，其他所述遮蔽件中的任意一个开始进行所述开闭操作要求相关的动作。

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