JP2017029372A - 電動遮蔽装置、及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストの観点や品質管理の観点から有利な態様で、複数の遮蔽材の開閉を制御する電動遮蔽装置、及びその制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動遮蔽装置１は、複数のカーテン材１３‐１，１３‐２と、所定の電源容量の電源部８と、複数のカーテン材１３‐１，１３‐２の各々の開閉用に駆動するための複数のモーター７‐１，７‐２と、所定の電源容量の範囲内で複数のカーテン材１３‐１，１３‐２の開閉状態及び開閉方向に応じ複数のモーター７‐１，７‐２の駆動を制御する制御部９と、を備える。特に、制御部９は、所定の電源容量の範囲内で複数のカーテン材１３‐１，１３‐２の同時駆動が可能であるか否かについて事前学習する機能を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の遮蔽材の開閉を制御する電動遮蔽装置、及びその制御装置に関する。

複数の遮蔽材を有する電動遮蔽装置として、典型的には、電動式の二重カーテン装置が知られている。

二重カーテン装置は、二重のカーテン材、例えば厚地のドレープカーテンと薄地のレースカーテンをそれぞれ室内側、室外側に吊下支持するのが一般的である。

通常、このような二重カーテン装置において、例えば、電動でドレープカーテンとレースカーテンをそれぞれ開閉するよう構成するときは、それぞれのカーテン材の開閉駆動を独立して実現するべく個別にモーターが設けられ、更に、各モーターを制御するそれぞれの制御部や、各モーター及び各制御部に電源供給するそれぞれの電源部が、それぞれのカーテン材の開閉用にモーターユニットとして設けられる。

このように２台のモーターユニット（それぞれモーター、制御部、及び電源部を内蔵）を二重カーテン装置に設置し、２台のモーターユニットを独立して外部操作（例えば操作スイッチ）により制御可能に構成しているため、コストが増大し、その品質管理の負担も大きくなる。

また、２台のモーターユニットを独立して外部操作により制御するよう構成しているため、例えば操作スイッチによりドレープカーテン／レースカーテンを個別に動作させる場合や同時に動作させる場合は、当該操作スイッチの操作選択を行ってから開閉の操作ボタンを押して操作する必要がある。

ところで、通常の二重カーテン装置の利用形態では、レースカーテンとドレープカーテンが全開の状態からドレープカーテンを閉めるときは、まず、レースカーテンも閉めてからドレープカーテンを閉める。また、レースカーテンとドレープカーテンが全閉の状態からドレープカーテンを開閉するときは、レースカーテンは全閉状態に維持されるのが望ましい。そして、ドレープカーテンが全開の状態からレースカーテンを開閉するときは、ドレープカーテンは全開状態に維持されるのが望ましい。したがって、２つの遮蔽材であるレースカーテンとドレープカーテンを必ずしも同時に開閉することが要求されない用途がある。

また、二重カーテン装置に限らず、複数の電動遮蔽装置を前後、上下、或いは左右に配置して、１つの制御装置により、これらの電動遮蔽装置のそれぞれの遮蔽材に対して、その開閉を制御したい場合にも、これら複数の遮蔽材を必ずしも同時に開閉することが要求されない用途がある。例えば、複数の電動遮蔽装置を配置する例として、例えば横型ブラインドとロールカーテンなど異なる種類の電動遮蔽装置を前後、上下、或いは左右に配置するときや、同一種の複数の横型ブラインドを前後、上下、或いは左右に配置するときなど、様々な形態があるが、これらの形態においても、特に宅内ではこれら複数の遮蔽材を必ずしも同時に開閉することが要求されないことが多い。

このような利用形態に鑑みると、２つの遮蔽材を必ずしも同時に開閉する必要の無い用途の電動遮蔽装置に対しては、それぞれの遮蔽材の開閉駆動を独立して実現するべく、個別のモーター、各モーターを制御するそれぞれの制御部、及び各モーター及び各制御部等に電源供給するそれぞれの電源部を当該遮蔽材の数だけ設けるように構成することは、コストの観点や品質管理の観点から不利となる。

そこで、１個のモーターで伝達機構を介して複数の駆動出力軸に接続し、この複数の駆動出力軸の回転に対応付けられたそれぞれの遮蔽材を移動可能に構成することが考えられる。

例えば、１個のモーターでクラッチを介して２個の駆動出力軸に接続し、ドレープカーテンとレースカーテンを個々に移動させるよう構成する二重カーテン装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、１個のモーターでベルトを掛回した回転子を回転させ、且つ回転子の回転を各カーテンの開閉を行うためのロープを掛回した滑車へ伝達するのを可変にする引き紐及び押し上げカムを設けることで、二重カーテンを個々に移動可能とした二重カーテン装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

実開昭６２−１２９９８４号公報 特公昭３９−９６４６号公報

上述したように、二重カーテン装置や、特定用途の電動遮蔽装置では、２つの遮蔽材を必ずしも同時に開閉する必要の無い場合に、それぞれの遮蔽材の開閉駆動を独立して実現するべく、個別のモーター、各モーターを制御するそれぞれの制御部、及び各モーター及び各制御部等に電源供給するそれぞれの電源部を当該遮蔽材の数だけ設けるように構成することは、コストの観点や品質管理の観点から不利となる。

一方、特許文献１，２に開示されるように、１個のモーターで伝達機構を介して複数の駆動出力軸に接続し、この複数の駆動出力軸の回転に対応付けられたそれぞれの遮蔽材を移動可能に構成すると、例え１個のモーターで構成しても、適用する電動遮蔽装置に専用化した伝達機構を設けることとなる。即ち、様々な形態がある複数種の二重カーテン装置や異なる種類の電動遮蔽装置における複数の遮蔽材を移動可能に構成しようとすると、その移動に係る回転伝達機構とは別に、これらの装置毎に二次的な伝達機構を更に専用化して設ける必要が生じ、結果として、コストの観点や品質管理の観点からは好ましくない。

ところで、１つの制御部と電源部で、２台分のモーターを制御するよう構成することで、様々な形態がある複数種の二重カーテン装置や異なる種類の電動遮蔽装置に適用することが容易となり、装置毎に伝達機構を設計して設ける必要がなく、部品点数を減少させることが可能であることから、コストの観点や品質管理の観点から有利となる。しかしながら、１つの制御部と電源部で２台分のモーターを動き出しから同時に駆動すると、各遮蔽材の動き出し位置（現在位置）及び重量等に起因して、各モーターに加わる駆動負荷も同じタイミングで発生するため、モーター電流を大きくとることが必要となり、その２台分のモーターを駆動するのに十分な電源容量が必要となり、これに伴い電源部のサイズの増大やコストの削減効果が低下することが懸念される。

本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、コストの観点や品質管理の観点から有利な態様で、複数の遮蔽材の開閉を制御する電動遮蔽装置、及びその制御装置を提供することにある。

本発明の電動遮蔽装置は、１つの制御装置により所定の電源容量の電源装置で複数の遮蔽材の開閉を制御する電動遮蔽装置であって、複数の遮蔽材と、前記複数の遮蔽材の各々の開閉用に駆動するための複数のモーターと、所定の電源容量の範囲内で前記複数の遮蔽材の開閉状態及び開閉方向に応じ前記複数のモーターの駆動を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の同時駆動が可能であるか否かについて事前学習する機能を有することを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記制御装置は、電源投入時又はメンテナンス時に、各遮蔽材の開閉に関する全長データ及び先頭の現在位置を示す現在値データについて学習する機能を有し、当該学習した結果を基に、各遮蔽材の開閉動作の開始を遅延動作させる機能を有することを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記制御装置は、当該複数の遮蔽材のうちいずれか１つの遮蔽材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他の遮蔽材のいずれか１つが当該開閉操作要求に係る動作を開始するように遅延動作させることを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記制御装置は、電源投入時又はメンテナンス時に、各遮蔽材の開閉に関する全長データ及び先頭の現在位置を示す現在値データ、並びに、各遮蔽材のサイズ、重量又は当該先頭の現在位置に依存する駆動負荷を示す負荷データついて学習する機能を有し、当該学習した結果を基に、各遮蔽材の同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させる機能を有することを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記制御装置は、複数の遮蔽材の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた複数のモーターを制御する際に、開操作と閉操作の２つの操作要求に対して、前記複数の遮蔽材に対しいずれの遮蔽材を先に動作させ、いずれの遮蔽材を当該先に動作させた遮蔽材に追随させるかについて、当該複数の遮蔽材の開方向と閉方向で予め定めた動作仕様に基づいて遅延動作させるよう制御する機能を有することを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記動作仕様は、利用者によって予め定めた動作種類から選択設定可能に構成されていることを特徴とする。

また、本発明の電動遮蔽装置において、前記制御装置は、所定の押しボタンスイッチ又は外付けの操作スイッチによる有線又は無線通信で操作を可能とするモーターユニット、又は無線端末装置による無線通信で操作を可能とする中継装置に設けられていることを特徴とする。

更に、本発明の制御装置は、所定の電源容量の電源装置で複数の遮蔽材を有する電動遮蔽装置に対し当該複数の遮蔽材の開閉を制御する制御装置であって、所定の電源容量の範囲内で前記複数の遮蔽材の同時駆動が可能であるか否かについて事前学習する機能と、前記複数の遮蔽材の開閉状態及び開閉方向に応じ前記複数の遮蔽材の各々の開閉用に駆動するための複数のモーターの駆動を制御する機能と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、コストの観点や品質管理の観点から有利な態様で、複数の遮蔽材の開閉を制御する電動遮蔽装置、及びその制御装置を構成することができる。

特に、１つの制御装置（例えば、１つのモーターユニット）に対して、外部操作（例えば操作スイッチ）により制御可能に構成しているため、従来のような遮蔽材の動作に関する選択設定が不要となり、一度の開閉操作要求のみで、複数の遮蔽材が所定の動作仕様を基に直ちに動作するため、操作性が良くなる。

好適には、限られた電源容量で複数のモーターを駆動できるよう、その駆動負荷を学習し、把握して各遮蔽材の遅延動作を可能にすることで、電源部の省エネルギー化（ピークシフト）効果、低コスト化、及びサイズの縮小化が可能となる。

本発明による一実施形態の電動遮蔽装置として構成される二重カーテン装置の概略構成を示す斜視図である。 （ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置におけるモーターユニットの構成例を示すブロック図であり、（ｂ）はその比較例として、従来技術に基づくモーターユニットの構成例を示すブロック図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置におけるモーターユニットの変形例を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置として機能する制御部の詳細を示すブロック図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第１の制御方法に関する開操作時のフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第１の制御方法に関する閉操作時のフローチャートである。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第１の制御方法に関する動作例を示す図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第２の制御方法に関する開操作時のフローチャートである。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第２の制御方法に関する閉操作時のフローチャートである。 （ａ），（ｂ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第２の制御方法に関する負荷データ例を示す図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御装置の第２の制御方法に関する動作例を示す図である。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の変形例を示す図である。 本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の変形例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る電動遮蔽装置１として、主として、両開き式の一実施形態の二重カーテン装置を例に説明する。尚、本願明細書中、図１にて視認される二重カーテン装置の斜視図に対して、図示上方及び図示下方をカーテン材の吊り下げ方向に準じてそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を二重カーテン装置の左側、図示右方向を二重カーテン装置の右側と定義する。また、図１の斜視図を視認する側を前側（室内側）、及び、その反対側を後側（又は室外側）とする。

（二重カーテン装置の構成）
まず、図１を参照して、本実施形態の電動遮蔽装置１として構成される二重カーテン装置を説明する。図１は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置として構成される二重カーテン装置の概略構成を示す斜視図である。

まず、図１に示すように、本実施形態の二重カーテン装置は、主に、室内側レール２‐１、室外側レール２‐２、室内側レール２‐１の左右両端に設けられる移送装置３‐１、室外側レール２‐２の左右両端に設けられる移送装置３‐２、各レール用の複数のランナー４‐１，４‐２、各レール用の先頭ランナー５‐１，５‐２、室内側レール２‐１用の第１モーターユニット６‐１、室外側レール２‐２用の第２モーターユニット６‐２、各モーターユニット６‐１，６‐２内に収容される各モーター７‐１，７‐２と、これらのモーターハーネス１１、第１モーターユニット６‐１に対する電源コード１２、室内側カーテン材（本例ではドレープカーテン）１３‐１、及び室外側カーテン材（本例ではレースカーテン）１３‐２から構成される。

本実施形態の二重カーテン装置は、室内側レール２‐１と室外側レール２‐２が２列に配設され、各レール２‐１，２‐２の一端側から中央側に向かってカーテン材１３‐１，１３‐２が引き出され、或いは各レール２‐１，２‐２の中央側から一端側に向かってカーテン材１３‐１，１３‐２が畳み込まれる。尚、本発明に係る二重カーテン装置は、片開き式であってもよい点に留意する。

各レール２‐１，２‐２には、それぞれ先頭ランナー５‐１，５‐２が対称的に対向配置されて移動可能に支持されている。また、先頭ランナー５‐１と室内側レール２‐１の両端との間、及び先頭ランナー５‐２と室外側レール２‐２の両端との間に、それぞれ多数のランナー４‐１，４‐２が移動可能に支持されている。

そして、カーテン材１３‐１，１３‐２は、それぞれの先頭ランナー５‐１，５‐２及びランナー４‐１，４‐２に吊下支持されている。

室外側レール２‐２の左右両端には移送装置３‐２が取着され、室内側レール２‐１の左右両端には移送装置３‐１が取着されており、各移送装置３‐２，３‐１には駆動プーリー（図示せず）が設けられ、左右両端の移送装置３‐２間、及び移送装置３‐１間で、それぞれの当該駆動プーリーに対して無端状に移送用ベルト（図示せず）が掛回されている。

また、室内側レール２‐１の右端側の移送装置３‐１にはモーターユニット６‐１が吊下支持され、モーターユニット６‐１内に配設されたモーター７‐１の駆動力によりモーター出力軸７１‐１が回転し、この回転が当該駆動プーリーに伝達されて室内側レール２‐１内の当該移送用ベルトが移動する。

また、室外側レール２‐２の右端側の移送装置３‐２にはモーターユニット６‐２が吊下支持され、モーターユニット６‐２内に配設されたモーター７‐２の駆動力によりモーター出力軸７１‐２が回転し、この回転が当該駆動プーリーに伝達されて室外側レール２‐２内の当該移送用ベルトが移動する。

尚、各レールにおける左右両端の移送装置３‐１，３‐２内の当該駆動プーリーの中心部には入力軸が設けられ、その入力軸の中心部には四角孔が設けられている。そして、各モーターユニット６‐１，６‐２におけるそれぞれのモーター７‐１，７‐２のモーター出力軸は、この四角孔に嵌合可能に構成されている。モーター７‐１，７‐２は同一仕様で構成されており、このため、本例では、各モーターユニット６‐１，６‐２を各レールの右端側の移送装置３‐１，３‐２に取着して吊下支持させる例を示しているが、各モーターユニット６‐１，６‐２を各レールの左端側の移送装置３‐１，３‐２に取着して吊下支持させ、各レール内の当該移送用ベルトを移動可能に駆動伝達できるようになっている。尚、モーターユニット６‐１，６‐２を取着しない移送装置３‐１，３‐２に対しては、図１に示すように、底面を保護するカバー３ａを係着するのが好適である。

そして、本実施形態の二重カーテン装置では、室内側レール２‐１内で移動可能に対向配置される先頭ランナー５‐１は、そのレール内で掛回される当該移送用ベルトの前側及び後側にそれぞれ固着されている。同様に、室外側レール２‐２内で移動可能に対向配置される先頭ランナー５‐２は、そのレール内で掛回される当該移送用ベルトの前側及び後側にそれぞれ固着されている。これにより各レール内で移動可能な先頭ランナー５‐１，５‐２がそれぞれの当該移送用ベルトの移動により各レールの一端側から中央側に向かって移動し、或いは中央側から一端側に向かって移動する。このため、カーテン材１３‐１，１３‐２が各レールの一端側から中央側に向かって引き出され、或いはカーテン材１３‐１，１３‐２が各レールの中央側から一端側に向かって畳み込まれる。

モーターユニット６‐１，６‐２の外形を構成する筐体は、それぞれ同一形状の略四角筒状のモーターケース６２‐１，６２‐２と、モーターケース６２‐１，６２‐２を各移送装置３‐１，３‐２に嵌合により連結して取着可能にするそれぞれ同一形状の連結用のベース部材６１‐１，６１‐２と、モーターケース６２‐１，６２‐２の底部を蓋着するそれぞれ同一形状のユニットキャップ６３‐１，６３‐２よりなる。ただし、ユニットキャップ６３‐１，６３‐２には、共にモーターハーネス１１のコネクタ１１ａを挿通可能な挿通孔が設けられているが、ユニットキャップ６３‐１についてのみ、外部操作（例えば図示しない操作スイッチ等）用の通信ケーブルを接続可能な挿通孔が設けられている（図示せず）。また、モーターケース６２‐１にのみ電源コード１２を挿通可能にする挿通孔が設けられている（図示せず）。

特に、本実施形態のモーターユニット６‐１は、制御部９と、外部操作要求を受け付け該制御部９に制御指示する外部入力ユーザーインターフェース（ＵＩ）部１０と、制御部９へ、及び制御部９を介してモーター７‐１，７‐２及び外部入力ＵＩ部１０へ電源供給する電源部８と、を内蔵している。尚、外部入力ＵＩ部１０は、外部操作用の通信ケーブルを接続可能なコネクタ部（図示せず）を有しており、この外部操作側装置と制御部９とを双方向通信可能に構成することができる。また、電源コード１２は、電源部８に接続されている。

また、本実施形態のモーターユニット６‐２は、モーター７‐２のみを収容し、モーター７‐２と接続されるモーターハーネス１１をユニットキャップ６３‐２の挿通孔を経て、モーターユニット６‐１内の外部入力ＵＩ部１０の基板経由で制御部９に接続されている。

このため、図２（ａ）に示すように、本発明に係る二重カーテン装置は、１つの制御部９と電源部８で、複数の遮蔽材（カーテン材１３‐１，１３‐２）の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた複数のモーター７‐１，７‐２を制御するようになっている。

即ち、本発明に係る二重カーテン装置では、２つの遮蔽材（カーテン材１３‐１，１３‐２）の開閉駆動を行う各モーター７‐１，７‐２を制御する１つの制御部９と、各モーター７‐１，７‐２及び制御部９等に電源供給する電源部８と、更には外部入力ＵＩ部１０とを、１つのモーターユニット６‐１内に収容するように構成したため、低コスト化を図ることができる。例えば、図２（ｂ）に示すように、同様な構成要素には同一の参照番号を付して説明すると、従来技術に基づく比較例では、それぞれのモーターユニット６‐１，６‐２に対しそれぞれに同様な構成の制御部９‐１，９‐２、電源コード１２‐１，１２‐２をそれぞれ有する電源部８‐１，８‐２、及び外部入力ＵＩ部１０‐１，１０‐２を設けていたため、コストの観点や品質管理の観点から不利なものとなっていた。したがって、本発明に係る構成では、これを改善することができる。

尚、第１及び第２モーターユニット６‐１，６‐２は、１つの制御部９と電源部８で、複数の遮蔽材（カーテン材１３‐１，１３‐２）の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた複数のモーター７‐１，７‐２を制御するように構成されていればよいため、例えば図３（ａ）に示すように、第１モーターユニット６‐１に対して短尺な第２モーターユニット６‐２としてもよい。一方で、短尺な第２モーターユニット６‐２としたとき、例えば図３（ｂ）に示すように、第２ユニットキャップ６３‐２を有しない形態とすることも可能である。ただし、モーターケース６２‐１，６２‐２やユニットキャップ６３‐１，６３‐２の共有化の図ることで低コスト化を図る観点、及び意匠性の観点から、図１及び図２（ａ）に示す形態とするのが好ましい。

（モーターユニットの装置構成）
以下、図４を参照して、制御部９の詳細構成について説明する。図４は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の二重カーテン装置における制御部９の詳細を示すブロック図である。ここで、制御部９は、複数の遮蔽材の開閉を制御する制御装置として機能する。

図１及び図２（ａ）で示したように、モーターユニット６‐１はモーターケース６２‐１及びユニットキャップ６３‐１内に、第１モーター７‐１、電源部８、制御部９、及び外部入力ＵＩ部１０を備える。そして、図４に示すように、制御部９は、第１及び第２モーター７‐１，７‐２をそれぞれ制御可能に構成されている。尚、図４では、制御関係を明確にするよう、制御部９により第２モーター７‐２を直接的に制御可能に接続されている様子を示しているが、実配線上では、制御部９と第２モーター７‐２とは外部入力ＵＩ部１０の基板を経由している（図２（ａ）参照）。

第１及び第２モーター７‐１，７‐２は、それぞれ回転検出器内蔵モーターとして同一仕様で構成され、それぞれ回転検出器７２‐１，７２‐２を備えている。ただし、回転検出器とモーターとを別体で構成してもよい。

特に、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、複数のカーテン材の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた第１及び第２モーター７‐１，７‐２を制御する際に、「開操作」と「閉操作」の２つの操作要求に対して、複数のカーテン材に対しいずれのカーテン材を先に動作させ、いずれのカーテン材を先に動作させたカーテン材に追随させるかを複数のカーテン材の開方向と閉方向で予め定めた動作仕様に基づいて動作するよう構成されており、この動作仕様は利用者によって予め定めた動作種類から選択設定可能となっている。

例えば、本例に係る二重カーテン装置の場合、その詳細は後述するが、「開操作」と「閉操作」の２つの操作要求に対する動作種類として、第１の動作タイプは、「開操作」時に、ドレープカーテンが全開状態に無いときはレースカーテンの開閉状態に関わらずドレープカーテンのみが開方向に動作する。第２の動作タイプは、「開操作」時に、ドレープカーテンが全開状態にあるときレースカーテンが開方向に動作する。第３の動作タイプは、「閉操作」時に、ドレープカーテンが先ず閉方向に動作しドレープカーテンが全閉で自動停止した後、レースカーテンが動作し始め、全閉状態で自動停止する。尚、設定の切替えにより、第１乃至第３の動作タイプは、レースカーテンとドレープカーテンの動作の開始を選択設定可能に構成される。

電源部８は、ケーブル１２を介して外部からの交流電源を入力し、直流電源に変換する電源回路で構成され、第１及び第２モーター７‐１，７‐２や制御部９等の各機能部への電源供給を行う。

モーター出力軸７１‐１，７１‐２は、それぞれのモーターユニット６‐１，６‐２におけるベース部材６１‐１，６１‐２から上方へ突出されている（図１及び図２（ａ）参照）。そして、モーター出力軸７１‐１，７１‐２は、前述した各レール内の無端状の移送用ベルトに噛み合う当該駆動プーリー（図示せず）を回転させるよう取着される。従って、当該駆動プーリーの回転に伴って移送用ベルトが各レール内を移動するように構成され、このような無端状の移送用ベルト及び駆動プーリーは、モーター出力軸７１‐１，７１‐２に対する回転伝達機構として機能する。

（制御装置の構成）
図４に示すように、制御装置として機能する制御部９は、演算制御部（ＣＰＵ）９１、制御プログラムや後述する各種データを記憶保持するメモリ９２、操作信号検出部９３、モーター駆動制御部９４ａ，９４ｂ、回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂ、及び電力計測部９７ａ，９７ｂを備える。演算制御部９１の機能は、メモリ９２内の制御プログラムの実行により実現される。

従って、本例の制御部９の機能をコンピュータで構成させることができる。当該コンピュータに、制御部９の機能を実現させるための実行プログラムは、当該コンピュータの内部又は外部に備えられるメモリ（本例では、メモリ９２）に記憶される。コンピュータに備えられる演算制御部（ＣＰＵ）９１の制御で、制御部９の機能を実現するための処理内容が記述された制御プログラムを、適宜、当該メモリ９２から読み込んで、制御部９の機能に相当する処理をコンピュータに実現させることができる。

以下、制御部９について、本発明に係る機能及び動作についてのみ説明する。

操作信号検出部９３は、外部入力ＵＩ部１０を経て、外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求を検知し、当該操作要求に対応する操作信号を演算制御部９１へ出力する。これにより演算制御部９１は、当該操作要求に応じた第１及び第２モーター７‐１，７‐２の開閉操作に関する動作を実行する。

モーター駆動制御部９４ａ，９４ｂは、演算制御部９１からの制御指示に従って、それぞれ第１及び第２モーター７‐１，７‐２の回転をＰＷＭ制御により駆動制御する。

回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂは、第１及び第２モーター７‐１，７‐２にそれぞれ内蔵される回転検出器７２‐１，７２‐２のセンサー信号を入力し、パルス信号として演算制御部９１に出力する。

これにより、制御部９は、演算制御部９１の制御により、回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂを経て得られる回転検出器７２‐１，７２‐２のセンサー信号を基に、モーター駆動制御部９４ａ，９４ｂの動作を制御する。

第１及び第２モーター７‐１，７‐２は、演算制御部９１の制御により動作する。第１及び第２モーター７‐１，７‐２にそれぞれ内蔵される回転検出器７２‐１，７２‐２の信号線は、それぞれの第１及び第２モーター７‐１，７‐２のモーター電流供給用信号とともに、それぞれのモーターハーネス１１を介して制御部９内のモーター駆動制御部９４ａ，９４ｂ、及び回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂに接続される。回転検出器７２‐１，７２‐２は、モーター出力軸７１‐１，７１‐２の回転の有無、回転方向及び回転速度を検出することができるよう構成され、演算制御部９１は、回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂから得られるパルス信号を監視することで、当該無端状の移送用ベルトの駆動距離、駆動速度及び過負荷に起因する脱調等を検知することができる。尚、それぞれ第１及び第２モーター７‐１，７‐２に対して、各モーター回転出力軸と当該モーター出力軸７１‐１，７１‐２との接続又は開放を行う電磁クラッチを設け、且つ制御部９内に、演算制御部９１からの制御指示に従って当該電磁クラッチを駆動制御するクラッチ駆動制御部を設けてもよい。

また、電力計測部９７ａ，９７ｂは、後述する第２の制御方法の際に必要とされる機能部であり、その事前学習時に、カーテン材のサイズや重量に依存する各モーターの駆動負荷を全長データに対応付けて計測するため、それぞれモーター駆動制御部９４ａ，９４ｂにおけるＰＷＭ制御に係る電力を計測し、演算制御部９１に出力する。例えば電力計測部９７ａ，９７ｂは、抵抗等でモーター電流を電圧値で検知して演算制御部９１に出力する。演算制御部９１はアナログデジタル変換した当該電圧値から１つのカーテン材の駆動に係る必要最小限の電力を求め、その必要最小限の電力を基に、各カーテン材のサイズ、重量又は当該先頭の現在位置に依存する駆動負荷を示す負荷データを全長データ及び現在値データに対応付けて負荷データテーブルとしてメモリ９２に記憶する。これにより、演算制御部９１は、各先頭ランナー５‐１，５‐２の現在位置を示す現在値データを基に、各モーター７‐１，７‐２に加わる負荷を把握することができる。

即ち、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、第１及び第２モーター７‐１，７‐２（回転検出器内蔵モーター）のフィードバック信号により、複数のカーテン材の位置制御を行い、各カーテン材の移動速度を一定にするため第１及び第２モーター７‐１，７‐２のセンサー信号を基にＰＷＭ制御を行っていることから、事前の学習を基に各カーテン材の動作位置とそのときの第１及び第２モーター７‐１，７‐２の駆動負荷の状況を把握可能に構成されている。このため、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、電源部８の所定の電源容量の範囲内で複数のカーテン材の同時駆動が可能であるか否かについて事前学習する機能を有するよう構成されている。

例えば、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、事前の学習を基に複数のカーテン材を常時、同時駆動するのに十分な電力を当該電源部８で確保できないと判定したとき、例えば第１及び第２モーター７‐１，７‐２の駆動負荷が大きくなる各カーテン材の全閉又は全開の動き出し付近と停上位置付近では、複数の遮蔽材が同時に全閉又は全開の停上位置となることがないよう、各カーテン材の開閉を遅延動作させ、各モーター７‐１，７‐２のモーター電流のピークが電源部８で供給可能な電力内となるよう制御する。

従って、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、第１の制御方法として、複数のカーテン材のうちいずれか１つのカーテン材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他のカーテン材のいずれか１つが当該開閉操作要求に係る動作を開始するように遅延動作させる。例えば、本例の二重カーテン装置の場合、ドレープカーテンとレースカーテンのうち一方のカーテン材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他方のカーテン材が当該開閉操作要求に係る動作を開始する。この場合、１つのカーテン材を駆動する程度の電源容量で電源部８を構成することができる。

或いは、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、第２の制御方法として、各カーテン材の現在位置やサイズ又は重量について学習した結果を基に、同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させる機能を有する。例えば、駆動負荷が軽い場合は遅延時間を少なくし、駆動負荷が大きい場合は遅延時間を多くとるなど自動制御する。

以下、本発明に係る制御装置として機能する制御部９における制御方法として、より具体的に、第１の制御方法と第２の制御方法について、順に説明する。

（第１の制御方法）
図５乃至図７を参照して、制御部９における第１の制御方法を説明する。図５は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第１の制御方法に関する開操作時のフローチャートである。図６は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第１の制御方法に関する閉操作時のフローチャートである。図７（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第１の制御方法に関する動作例を示す図である。

第１の制御方法は、複数の遮蔽材のうちいずれか１つのカーテン材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他のいずれか１つの遮蔽材が当該開閉操作要求に係る動作を開始するように順次遅延動作させるものである。例えば、本例の二重カーテン装置の場合、室内側カーテン材（ドレープカーテン）１３‐１と室外側カーテン材（レースカーテン）１３‐２のうち一方のカーテン材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他方のカーテン材が当該開閉操作要求に係る動作を開始する。

〔開操作時〕
まず、図５に示すように、第１の制御方法に関する開操作時の動作として、制御部９は、演算制御部９１により、第１及び第２モーター７‐１，７‐２に関する電源投入時又はメンテナンス時に開閉全長と現在位置との対応付けを事前学習しておく（ステップＳ１）。より具体的には、演算制御部９１は、第１及び第２モーター７‐１，７‐２に関する全閉状態と全開状態における回転検出器によるセンサー信号について回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂから得られるパルス信号をカウントし、それぞれのカーテン材の全閉状態時のカウント値と全開状態時のカウント値とを割り出し、全長データとしてメモリ９２に記憶し、それぞれのカーテン材が移動する度に、各先頭ランナー５‐１，５‐２の現在位置を示す現在値データを監視しメモリ９２に記憶することで、事前学習する。

続いて、制御部９は、演算制御部９１により、操作信号検出部９３にて検知した外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求（本例では、「開操作」の操作要求）を基に出力される操作信号を受け付け（ステップＳ２）、当該操作要求に応じた第１及び第２モーター７‐１，７‐２の開閉操作に関する動作を開始する。

制御部９は、「開操作」時には、ドレープカーテンが全開状態に無いときはレースカーテンの開閉状態に関わらずドレープカーテンのみが開方向に動作し、ドレープカーテンが全開状態にあるときはレースカーテンが開方向に動作するよう制御する。

このため、まず、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１の現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全開状態であるか否か、即ちドレープカーテンが全開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。第１モーター７‐１の現在値が全開状態であるときは（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に移行し、第１モーター７‐１の現在値が全開状態でないときは（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４に移行すると、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を開始して、ドレープカーテンを開方向へ移動させる（ステップＳ４）。このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全開状態となるか否かを監視し（ステップＳ５）、当該全開状態となるまで、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を継続する（ステップＳ５：Ｎｏ）。当該全開状態となると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を停止する（ステップＳ６）。

このように、制御部９は、「開操作」時には、ドレープカーテンが全開状態に無いときはレースカーテンの開閉状態に関わらずドレープカーテンのみが開方向に動作するよう制御する。

一方、第１モーター７‐１の現在値が全開状態であるとき（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２の現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全開状態であるか否か、即ちレースカーテンが全開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。第２モーター７‐２の現在値が全開状態であるときは（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、当該操作要求に係る処理を終了し、第２モーター７‐２の現在値が全開状態でないときは（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８に移行すると、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を開始して、レースカーテンを開方向へ移動させる（ステップＳ８）。このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全開状態となるか否かを監視し（ステップＳ９）、当該全開状態となるまで、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を継続する（ステップＳ９：Ｎｏ）。当該全開状態となると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を停止する（ステップＳ１０）。

このように、制御部９は、「開操作」時には、ドレープカーテンが全開状態にあるときはレースカーテンが開方向に動作するよう制御する。

尚、図５に示す例では、ドレープカーテンが全開状態にあるか否かを判定した後、レースカーテンが全開状態にあるか否かを判定するよう制御する例を示したが、ドレープカーテンとレースカーテンの判定・実行を逆にしてもよい。特に、いずれのカーテン材を先に判定・実行するかについて、利用者によって選択設定可能に構成することができる。例えば、外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求として、この設定に関する操作要求を可能に構成し、制御部９は、演算制御部９１により、その設定情報をメモリ９２に記憶しておく。そして、「開操作」の操作要求に応じた動作の開始時にその設定情報をメモリ９２から読み出し、この設定情報を基に操作要求に応じた動作の制御を行うようにする。

〔閉操作時〕
図６に示すように、第１の制御方法に関する閉操作時の動作として、制御部９は、演算制御部９１により、第１及び第２モーター７‐１，７‐２に関する電源投入時又はメンテナンス時に開閉全長と現在位置との対応付けを事前学習しておく（ステップＳ１１）。学習して得られる全長データ及び現在値データは、図５に示した「開動作」時と同様であり、メモリ９２に記憶しておく。

続いて、制御部９は、演算制御部９１により、操作信号検出部９３にて検知した外部操作要求（本例では、「閉操作」の操作要求）を基に出力される操作信号を受け付け（ステップＳ１２）、当該操作要求に応じた第１及び第２モーター７‐１，７‐２の開閉操作に関する動作を開始する。

制御部９は、「閉操作」時には、ドレープカーテンが先ず閉方向に動作しドレープカーテンが全閉で自動停止した後、レースカーテンが動作し始め、全閉状態で自動停止する。

このため、まず、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１の現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態であるか否か、即ちドレープカーテンが全閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１モーター７‐１の現在値が全閉状態であるときは（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に移行し、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態でないときは（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４に移行すると、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を開始して、ドレープカーテンを閉方向へ移動させる（ステップＳ１４）。このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態となるか否かを監視し（ステップＳ１５）、当該全閉状態となるまで、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を継続する（ステップＳ１５：Ｎｏ）。当該全閉状態となると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を停止し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に移行する。

このように、制御部９は、「閉操作」時には、ドレープカーテンが全閉状態に無いときはドレープカーテンのみが閉方向に動作するよう制御する。

一方、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態であるとき（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２の現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全閉状態であるか否か、即ちレースカーテンが全閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。第２モーター７‐２の現在値が全閉状態であるときは（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、当該操作要求に係る処理を終了し、第２モーター７‐２の現在値が全閉状態でないときは（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８に移行すると、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を開始して、レースカーテンを閉方向へ移動させる（ステップＳ１８）。このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全閉状態となるか否かを監視し（ステップＳ１９）、当該全閉状態となるまで、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を継続する（ステップＳ１９：Ｎｏ）。当該全閉状態となると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を停止する（ステップＳ２０）。

このように、制御部９は、「閉操作」時には、ドレープカーテンが先ず閉方向に動作しドレープカーテンが全閉で自動停止した後、レースカーテンが動作し始め、全閉状態で自動停止する。

尚、図６に示す例では、ドレープカーテンが全閉状態にあるか否かを判定した後、レースカーテンが全閉状態にあるか否かを判定するよう制御する例を示したが、ドレープカーテンとレースカーテンの判定・実行を逆にしてもよい。特に、いずれのカーテン材を先に判定・実行するかについて、利用者によって選択設定可能に構成することができる。例えば、外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求として、この設定に関する操作要求を可能に構成し、制御部９は、演算制御部９１により、その設定情報をメモリ９２に記憶しておく。そして、「閉操作」の操作要求に応じた動作の開始時にその設定情報をメモリ９２から読み出し、この設定情報を基に操作要求に応じた動作の制御を行うようにする。

以上のように、本発明に係る制御装置として機能する制御部９は、複数のカーテン材の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた第１及び第２モーター７‐１，７‐２を制御する際に、「開操作」と「閉操作」の２つの操作要求に対して、複数のカーテン材に対しいずれのカーテン材を先に動作させ、いずれのカーテン材を先に動作させたカーテン材に追随させるかを複数のカーテン材の開方向と閉方向で予め定めた動作仕様に基づいて動作する。そして、この動作仕様は利用者によって予め定めた動作種類から選択設定可能とする。

例えば、本例に係る二重カーテン装置の場合、図７に示すように、「開操作」と「閉操作」の２つの操作要求に対する動作種類として、第１の動作タイプ（図７（ａ）参照）は、「開操作」時に、ドレープカーテンが全開状態に無いときはレースカーテンの開閉状態に関わらずドレープカーテンのみが開方向に動作する。第２の動作タイプ（図７（ｂ）参照）は、「開操作」時に、ドレープカーテンが全開状態にあるときレースカーテンが開方向に動作する。第３の動作タイプ（図７（ｃ）参照）は、「閉操作」時に、ドレープカーテンが先ず閉方向に動作しドレープカーテンが全閉で自動停止した後、レースカーテンが動作し始め、全閉状態で自動停止する。尚、設定の切替えにより、第１乃至第３の動作タイプは、レースカーテンとドレープカーテンの動作の開始を選択設定可能に構成される。

（第２の制御方法）
図８乃至図１１を参照して、制御部９における第２の制御方法を説明する。図８は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第２の制御方法に関する開操作時のフローチャートである。図９は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第２の制御方法に関する閉操作時のフローチャートである。図１０は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第２の制御方法に関する負荷データ例を示す図である。図１１（ａ）,（ｂ）,（ｃ），（ｄ）は、本実施形態の制御装置として機能する制御部９の第２の制御方法に関する動作例を示す図である。

第２の制御方法は、各カーテン材の現在位置やサイズ又は重量について学習した結果を基に、同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させる。例えば、駆動負荷が軽い場合は遅延時間を少なくし、駆動負荷が大きい場合は遅延時間を多くとるなど自動制御する。

〔開操作時〕
まず、図８に示すように、第２の制御方法に関する開操作時の動作として、制御部９は、演算制御部９１により、第１及び第２モーター７‐１，７‐２に関する電源投入時又はメンテナンス時に開閉全長と現在位置との対応付けと、これに加えて負荷データを事前学習しておく（ステップＳ２１）。学習して得られる全長データ及び現在値データは、図５及び図６に示した第１の制御方法と同様であり、メモリ９２に記憶しておく。ただし、第２の制御方法では、演算制御部９１は、各先頭ランナー５‐１，５‐２の現在位置を示す現在値データを基に、各モーター７‐１，７‐２に加わる負荷を把握するため、電力計測部９７ａ，９７ｂによって計測されるモーター電流を特定可能な電圧値から必要最小限の電力を求め、その必要最小限の電力を基に、カーテン材のサイズや重量に依存する駆動負荷を全長データに対応付けて負荷データテーブルとしてメモリ９２に記憶する。

例えば、演算制御部９１は、事前学習時に、電源部８で１つのカーテン材の駆動に対して供給可能な最大のモーター電流から、所定段階ごとに省力化したモーター電流について、それぞれ当該１つのカーテン材の全開位置から全閉位置まで移動するようＰＷＭ駆動で制御し、回転検出信号入力部９６ａ，９６ｂから得られるパルス信号を監視することで、先頭ランナーの現在値やカーテン材のサイズや重量で変化しうる駆動負荷について、過負荷時に生じうる脱調が生じない最小電力を負荷データとして計測し、例えば図１０に示すような負荷データテーブルを生成する。従って、演算制御部９１は、制御対象のカーテン材のそれぞれについて負荷データテーブルを生成することで、現在値データを基に、複数のカーテン材の同時駆動が可能な状態であるか否かを判別することができるようになる。尚、図１０では、全長データに対して重負荷Ｌ１〜軽負荷Ｌ２へと直線近似した例を実線で図示しているが、実際の負荷データは、各カーテン材の現在の先頭位置からの動き出し付近と停上位置付近で第１及び第２モーター７‐１，７‐２の駆動負荷が大きくなるため、曲線的になり、破線で示している。尚、図１０に示すように、負荷データは、閉動作時（図１０（ａ）参照）と、開動作時（図１０（ｂ）参照）とで全閉位置から全開位置までの全長データに対し、いずれの場合も動き出し（動き始め）は負荷が軽く、徐々に負荷が重くなる負荷変動が生じる傾向にある。更に、この負荷データの傾向は、カーテン材のサイズや重量等によっても変化する。

このように負荷データを事前学習することで、例えば、二重カーテン装置における複数のカーテン材の駆動に要する負荷が軽いときは常時、同時駆動することができ、複数のカーテン材の駆動に要する負荷が重いときは、いずれかのカーテン材の駆動に要する負荷が軽くなった時に他のカーテン材の駆動を開始する。そして、このように事前学習機能を有することで、例えば、カーテン材を付け替えたときなど、適応的に開閉動作を効率よく制御することが可能となる。

続いて、図８において、制御部９は、演算制御部９１により、操作信号検出部９３にて検知した外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求（本例では、「開操作」の操作要求）を基に出力される操作信号を受け付け（ステップＳ２２）、当該操作要求に応じた第１及び第２モーター７‐１，７‐２の開閉操作に関する動作を開始する。

まず、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１の現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全開状態であるか否か、即ちドレープカーテンが全開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２３）。第１モーター７‐１の現在値が全開状態であるときは（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に移行し、第１モーター７‐１の現在値が全開状態でないときは（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４に移行すると、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を開始して、ドレープカーテンを開方向へ移動させる（ステップＳ２４）。このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全開状態となるか否かを監視し（ステップＳ２５）、当該全開状態となるまで、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を継続する（ステップＳ２５：Ｎｏ）。当該全開状態となると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を停止する（ステップＳ２６）。

一方、第１モーター７‐１の現在値が全開状態であるとき（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２の現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全開状態であるか否か、即ちレースカーテンが全開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２７）。第２モーター７‐２の現在値が全開状態であるときは（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、当該操作要求に係る処理を終了し、第２モーター７‐２の現在値が全開状態でないときは（ステップＳ２７：Ｎｏ）、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８に移行すると、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１の現在値データ及び負荷データと第２モーター７‐２の負荷データとをメモリ９２から読み出し、第１及び第２モーター７‐１，７‐２の同時駆動が可能か否かを判定する（ステップＳ２８）。当該同時駆動が可能ではないと判定したとき（ステップＳ２８：Ｎｏ）、当該第２モーター７‐２の駆動は開始しない。即ち、当該第２モーター７‐２の駆動が開始できる負荷状態となるまで待機し、当該第２モーター７‐２の駆動は開始できる負荷状態（同時駆動可能な状態か、又は既に第１モーター７‐１による開動作が終了した状態）となるとき（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を開始して、レースカーテンを開方向へ移動させる（ステップＳ２９）。

このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全開状態となるか否かを監視し（ステップＳ３０）、当該全開状態となるまで、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を継続する（ステップＳ３０：Ｎｏ）。当該全開状態となると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を停止する（ステップＳ３１）。

このように、制御部９は、各カーテン材の現在位置やサイズ又は重量について学習した結果を基に、同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させ、例えば、駆動負荷が軽い場合は遅延時間を少なくし、駆動負荷が大きい場合は遅延時間を多くとるなど自動制御する。

尚、図８に示す例では、ドレープカーテンが全開状態にあるか否かを判定した後、レースカーテンが全開状態にあるか否かを判定するよう制御する例を示したが、ドレープカーテンとレースカーテンの判定・実行を逆にしてもよい。特に、いずれのカーテン材を先に判定・実行するかについて、利用者によって選択設定可能に構成することができる。例えば、外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求として、この設定に関する操作要求を可能に構成し、制御部９は、演算制御部９１により、その設定情報をメモリ９２に記憶しておく。そして、「開操作」の操作要求に応じた動作の開始時にその設定情報をメモリ９２から読み出し、この設定情報を基に操作要求に応じた動作の制御を行うようにする。

〔閉操作時〕
図９に示すように、第２の制御方法に関する閉操作時の動作として、制御部９は、演算制御部９１により、第１及び第２モーター７‐１，７‐２に関する電源投入時又はメンテナンス時に開閉全長と現在位置との対応付けと、これに加えて負荷データを事前学習しておく（ステップＳ４１）。学習して得られる全長データ、現在値データ及び負荷データは、図８に示した第２の制御方法における「開操作」時と同様であり、メモリ９２に記憶しておく。

続いて、制御部９は、演算制御部９１により、操作信号検出部９３にて検知した外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求（本例では、「閉操作」の操作要求）を基に出力される操作信号を受け付け（ステップＳ４２）、当該操作要求に応じた第１及び第２モーター７‐１，７‐２の開閉操作に関する動作を開始する。

まず、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１の現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態であるか否か、即ちドレープカーテンが全閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ４３）。第１モーター７‐１の現在値が全閉状態であるときは（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４７に移行し、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態でないときは（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４４に移行する。

ステップＳ４４に移行すると、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を開始して、ドレープカーテンを閉方向へ移動させる（ステップＳ４４）。このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態となるか否かを監視し（ステップＳ４５）、当該全閉状態となるまで、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を継続する（ステップＳ４５：Ｎｏ）。当該全閉状態となると（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ａにより第１モーター７‐１の駆動を停止する（ステップＳ４６）。

一方、第１モーター７‐１の現在値が全閉状態であるとき（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２の現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全閉状態であるか否か、即ちレースカーテンが全閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ４７）。第２モーター７‐２の現在値が全閉状態であるときは（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、当該操作要求に係る処理を終了し、第２モーター７‐２の現在値が全閉状態でないときは（ステップＳ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４８に移行する。

ステップＳ４８に移行すると、制御部９は、演算制御部９１により、第１モーター７‐１の現在値データ及び負荷データと第２モーター７‐２の負荷データとをメモリ９２から読み出し、第１及び第２モーター７‐１，７‐２の同時駆動が可能か否かを判定する（ステップＳ４８）。当該同時駆動が可能ではないと判定したとき（ステップＳ４８：Ｎｏ）、当該第２モーター７‐２の駆動は開始しない。即ち、当該第２モーター７‐２の駆動が開始できる負荷状態となるまで待機し、当該第２モーター７‐２の駆動は開始できる負荷状態（同時駆動可能な状態か、又は既に第１モーター７‐１による閉動作が終了した状態）となるとき（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を開始して、レースカーテンを閉方向へ移動させる（ステップＳ４９）。

このとき、制御部９は、演算制御部９１により、第２モーター７‐２に関する全長データと現在値データをメモリ９２から読み出し、第２モーター７‐２の現在値が全閉状態となるか否かを監視し（ステップ５０）、当該全閉状態となるまで、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を継続する（ステップＳ５０：Ｎｏ）。当該全閉状態となると（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、制御部９は、モーター駆動制御部９４ｂにより第２モーター７‐２の駆動を停止する（ステップＳ５１）。

このように、制御部９は、各カーテン材の現在位置やサイズ又は重量について学習した結果を基に、同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させ、例えば、駆動負荷が軽い場合は遅延時間を少なくし、駆動負荷が大きい場合は遅延時間を多くとるなど自動制御する。

尚、図９に示す例では、ドレープカーテンが全閉状態にあるか否かを判定した後、レースカーテンが全閉状態にあるか否かを判定するよう制御する例を示したが、ドレープカーテンとレースカーテンの判定・実行を逆にしてもよい。特に、いずれのカーテン材を先に判定・実行するかについて、利用者によって選択設定可能に構成することができる。例えば、外部操作（例えば操作スイッチ）からの操作要求として、この設定に関する操作要求を可能に構成し、制御部９は、演算制御部９１により、その設定情報をメモリ９２に記憶しておく。そして、「閉操作」の操作要求に応じた動作の開始時にその設定情報をメモリ９２から読み出し、この設定情報を基に操作要求に応じた動作の制御を行うようにする。

このように、第２の制御方法によれば、例えば、２つの遮蔽材（ドレープカーテンとレースカーテン）の全開から全閉へと駆動制御を開始し（図１１（ａ）参照）、同時駆動による負荷が重いと判定したとき、ドレープカーテンのみ（レースカーテンのみでもよく選択設定可）の駆動制御を停止する（図１１（ｂ）参照）。レースカーテンの駆動負荷が軽くなり、例えばレースカーテンが全閉状態となって停止すると、ドレープカーテンを全閉状態へと駆動開始して、遅延動作させる（図１１（ｃ）参照）。ドレープカーテンが全閉状態となるとき、その駆動制御を停止する（図１１（ｄ）参照）。このように、制御装置として機能する制御部９は、各カーテン材の現在位置やサイズ又は重量について学習した結果を基に、同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させ、限られた電源容量の電源部８である場合にも、適応的に自動制御することができる。

従って、本発明に係る電動遮蔽装置１として構成される二重カーテン装置及びその制御装置（制御部９）によれば、コストの観点や品質管理の観点から有利な態様で、複数の遮蔽材の開閉を制御することができる。

特に、１つの制御装置（例えば、１つのモーターユニット６‐１）に対して、外部操作（例えば操作スイッチ）により制御可能に構成しているため、従来のような遮蔽材の動作に関する選択設定が不要となり、一度の開閉操作要求のみで（例えば、開閉の操作ボタンを一度押すのみで）、複数の遮蔽材が所定の動作仕様を基に直ちに動作するため、操作性が良くなる。

また、限られた電源容量で２台のモーターを駆動できるよう、その駆動負荷を学習し、把握して、省エネルギー化（ピークシフト）効果をもたらす各遮蔽材の遅延動作を可能にすることで、電源容量の低コスト化、及びサイズの縮小化が可能となる。

尚、上述した例では、本発明に係る電動遮蔽装置１として二重カーテン装置を例に、遮蔽材の開閉用の複数のモーターを制御する制御部９を、制御装置として構成する例を説明したが、本発明はこれに限定するものではない。より具体的には、制御対象の電動遮蔽装置１として、例えば電動で開閉動作する、縦型又は横型ブライド、ロールスクリーン、カーテンレール、たくし上げカーテン、或いはプリーツスクリーン等とすることができる。

即ち、同種又は異種の遮蔽装置（或いは遮蔽材）を前後・上下・左右に配置して、全体として１つの電動遮蔽装置を構成する場合にも適用することができる。例えば横型ブラインドとロールスクリーンの組み合わせで全体として１つの電動遮蔽装置１を構成することができる。より具体的には、図１２（ａ）,（ｂ）,（ｃ）に示す例において、カーテンレール用のレール２‐１，２‐２の代わりに、縦型又は横型ブライド、たくし上げカーテン、或いはプリーツスクリーンなど用のヘッドボックス、或いはロールスクリーン用の取付フレーム又は巻取パイプ等、モーターユニット６‐１，６‐２をそれぞれ内部に収容可能な遮蔽装置ごとの枠体とすることができる。そして、モーターユニット６‐１，６‐２をそれぞれ内部に収容した各枠体に、上述したユニットキャップ６３を利用することで、低コスト化を実現することもできる。尚、これらの遮蔽装置ごとの枠体の内部にそれぞれのモーターユニット６‐１，６‐２を収容する場合の他、当該枠体に対して外付けとする構成としてもよい。したがって、モーターユニット６‐１，６‐２の代わりに、各遮蔽材の駆動用のモーターを互いにモーターハーネス１１で接続し、１つの電源部８で電源供給され外部操作要求に応じて駆動制御する制御部９を構成した形態であれば、任意の形態の制御装置を構成することができる。また、本発明に係る制御対象の遮蔽材の数、即ちモーターの数は２つでなくともよく、３以上であってもよい。また、複数の遮蔽材の開閉制御を本発明に係る制御方法で行うよう電動遮蔽装置１を構成した際に、当該複数の遮蔽材が１以上のスラットを含むときは、そのスラットのチルト動作のモーターについても制御可能に構成される点に留意する。

例えば、図１３に示すように、横型ブラインドとロールスクリーンなど異種の３以上の遮蔽装置１‐Ｎ（Ｎは２以上の整数）を全体として１つの制御対象の電動遮蔽装置１として構成し、本発明に係る制御装置（電源部８、制御部９及び外部入力ＵＩ部１０を備える装置）を、個別の操作スイッチ４０で直接操作可能にすることや、タッチパネル式操作部を有するスマートフォンやタブレットなどの携帯端末装置５０‐１，５０‐２で遠隔操作可能に構成するための中継装置２０内に設けることもできる。

より具体的には、宅内の制御対象の電動遮蔽装置１として、例えば電動で開閉動作する、縦型又は横型ブライド、ロールスクリーン、カーテンレール、たくし上げカーテン、或いはプリーツスクリーンなどすることができ、図１３に示す例では、代表的に横型ブライドとロールスクリーンが２以上設けられている。

それぞれの制御対象の電動遮蔽装置１は、１つの中継装置２０に有線接続されている。中継装置２０は、携帯端末装置５０‐１，５０‐２からの制御コマンドを受信し、対応する電動遮蔽装置１のモーター駆動を制御する制御装置（電源部８、制御部９及び外部入力ＵＩ部１０を備える装置）を備える。例えば、中継装置２０は、宅内で携帯端末装置５０‐１から無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ等）６１による制御コマンドを受信することや、宅外で携帯端末装置５０‐２から、無線又は有線のネットワーク６４と接続する無線通信路６３を経て、当該ネットワーク６４と接続される宅内に設置された無線ルーター３０により、無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ等）６２による制御コマンドを受信するよう構成することができる。

尚、本例における中継装置２０は、制御対象とする電動遮蔽装置１を登録可能なユーザーインターフェースを有し、携帯端末装置５０‐１，５０‐２により、制御対象とする電動遮蔽装置１の遠隔制御に関するアプリケーションが保持されたサーバーコンピューターの機能を持たせることができる。従って、携帯端末装置５０‐１，５０‐２は、この中継装置２０が機能するサーバーコンピューターにアクセスし、中継装置２０上で動作するアプリケーションに対して制御コマンドを送り、対応する遠隔制御を実行するようオンデマンド形式で構成するか、又は中継装置２０から当該アプリケーションをダウンロードして携帯端末装置５０‐１，５０‐２上で動作するアプリケーションを用いて制御コマンドを送り、対応する遠隔制御を実行するよう構成することができる。

以上のように、本発明に係る電動遮蔽装置の制御装置は、複数の遮蔽材の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた複数のモーターを制御する際に、「開操作」と「閉操作」の２つの操作要求に対して、複数の遮蔽材に対しいずれの遮蔽材を先に動作させ、いずれの遮蔽材を先に動作させた遮蔽材に追随させるかを複数の遮蔽材の開方向と閉方向で予め定めた動作仕様で動作するよう構成され、この動作仕様は利用者によって予め定めた動作種類から選択設定可能とする。これにより、コストの観点や品質管理の観点から有利となり、一度の開閉操作要求のみで、複数の遮蔽材が所定の動作仕様を基に直ちに動作するため、操作性が良くなる。

また、本発明に係る電動遮蔽装置の制御装置は、第１の制御方法として、複数の遮蔽材のうちいずれか１つの遮蔽材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他の遮蔽材のいずれか１つが当該開閉操作要求に係る動作を開始するように遅延動作させる。

特に、第１の制御方法において、本発明に係る電動遮蔽装置の制御装置は、各遮蔽材の開閉に関する全長データ及び先頭の現在位置を示す現在値データについて学習した結果を基に、各遮蔽材の開閉動作の開始を遅延動作させる。これにより、１つの遮蔽材を駆動する程度の電源容量で電源部を構成することができ、コストの観点や品質管理の観点から有利となる。

また、本発明に係る電動遮蔽装置の制御装置は、第２の制御方法として、各遮蔽材の開閉に関する全長データ及び先頭の現在位置を示す現在値データ、並びに、各遮蔽材のサイズ、重量又は当該先頭の現在位置に依存する駆動負荷を示す負荷データついて学習した結果を基に、同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させることで、電源部の省エネルギー化（ピークシフト）効果、低コスト化、及びサイズの縮小化が可能となる。

以上、特定の実施形態の実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の実施例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。特に、制御対象の電動遮蔽装置１は、２以上の遮蔽材と各遮蔽材の開閉動作を行うためのモーターを個別に有するものであれば、任意の形態とすることができる。また、上述した例では、全閉・全開の状態からの動作を例に説明したが、中途状態の開閉状態から動作を開始させる場合も同様であり、したがって中途状態の開始や停止の電動操作、或いは手引き操作も許容される。

本発明によれば、コストの観点や品質管理の観点から有利な態様で、電動遮蔽装置及びその制御装置を提供することができるので、複数の遮蔽材の開閉を制御する用途に有用である。

１ 制御対象の電動遮蔽装置
２‐１ 室内側レール
２‐２ 室外側レール
３‐１ 室内側レール用の移送装置
３‐２ 室外側レール用の移送装置
４‐１ 室内側レール用のランナー
４‐２ 室外側レール用のランナー
５‐１ 室内側レール用の先頭ランナー
５‐２ 室外側レール用の先頭ランナー
６‐１ 室内側レール用のモーターユニット
６‐２ 室外側レール用のモーターユニット
７‐１ 室内側レール用のモーター
７‐２ 室外側レール用のモーター
８ 電源部
９ 制御部
１０ 外部入力ユーザーインターフェース（ＵＩ）部
１１ モーターハーネス
１２ 電源コード
１３‐１ 室内側レール用のカーテン材
１３‐２ 室外側レール用のカーテン材

Claims (9)

1. １つの制御装置により所定の電源容量の電源装置で複数の遮蔽材の開閉を制御する電動遮蔽装置であって、
   複数の遮蔽材と、
   前記複数の遮蔽材の各々の開閉用に駆動するための複数のモーターと、
   所定の電源容量の範囲内で前記複数の遮蔽材の開閉状態及び開閉方向に応じ前記複数のモーターの駆動を制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする、電動遮蔽装置。
2. 前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の同時駆動が可能であるか否かについて事前学習する機能を有することを特徴とする、請求項１に記載の電動遮蔽装置。
3. 前記制御装置は、電源投入時又はメンテナンス時に、各遮蔽材の開閉に関する全長データ及び先頭の現在位置を示す現在値データについて学習する機能を有し、当該学習した結果を基に、各遮蔽材の開閉動作の開始を遅延動作させる機能を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。
4. 前記制御装置は、当該複数の遮蔽材のうちいずれか１つの遮蔽材が開閉操作要求に係る動作を開始し完了した後に、他の遮蔽材のいずれか１つが当該開閉操作要求に係る動作を開始するように遅延動作させることを特徴とする、請求項３に記載の電動遮蔽装置。
5. 前記制御装置は、電源投入時又はメンテナンス時に、各遮蔽材の開閉に関する全長データ及び先頭の現在位置を示す現在値データ、並びに、各遮蔽材のサイズ、重量又は当該先頭の現在位置に依存する駆動負荷を示す負荷データついて学習する機能を有し、当該学習した結果を基に、各遮蔽材の同時動作又は遅延動作を適応的に変えて当該遮蔽材を開閉動作させる機能を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動遮蔽装置。
6. 前記制御装置は、複数の遮蔽材の開閉動作をそれぞれ行うよう設けられた複数のモーターを制御する際に、開操作と閉操作の２つの操作要求に対して、前記複数の遮蔽材に対しいずれの遮蔽材を先に動作させ、いずれの遮蔽材を当該先に動作させた遮蔽材に追随させるかについて、当該複数の遮蔽材の開方向と閉方向で予め定めた動作仕様に基づいて遅延動作させるよう制御する機能を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動遮蔽装置。
7. 前記動作仕様は、利用者によって予め定めた動作種類から選択設定可能に構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の電動遮蔽装置。
8. 前記制御装置は、所定の押しボタンスイッチ又は外付けの操作スイッチによる有線又は無線通信で操作を可能とするモーターユニット、又は無線端末装置による無線通信で操作を可能とする中継装置に設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動遮蔽装置。
9. 所定の電源容量の電源装置で複数の遮蔽材を有する電動遮蔽装置に対し当該複数の遮蔽材の開閉を制御する制御装置であって、
   所定の電源容量の範囲内で前記複数の遮蔽材の同時駆動が可能であるか否かについて事前学習する機能と、
   前記複数の遮蔽材の開閉状態及び開閉方向に応じ前記複数の遮蔽材の各々の開閉用に駆動するための複数のモーターの駆動を制御する機能と、
   を有することを特徴とする制御装置。