CN113039341A

CN113039341A - 电动机械型致动器和具有这种致动器的遮蔽装置

Info

Publication number: CN113039341A
Application number: CN201980075135.5A
Authority: CN
Inventors: S·图梅雷尔; M·米尼耶; V·皮尔; G·米森
Original assignee: Somfy Activites SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2021-06-25
Also published as: EP3880930A1; WO2020099628A1; FR3088670B1; US20220018185A1; EP3880930B1; FR3088670A1

Abstract

本发明涉及电动机械型致动器(8)，其具有壳体(17)、电子控制器(19)和转换装置(21)。转换装置(21)具有第一机构(23)和第二机构(24)，所述第一机构由可拆卸固定件固定在壳体(17)的壁(39)上，且对着壁(39)的开口(40)进行布置，所述第二机构相对于第一机构(23)是活动的。电子控制器(19)具有开关(41)和印刷电路板(42)。开关(41)由第二机构(24)穿过壁(39)上的开口(40)进行作用，装配在印刷电路板(42)上。印刷电路板(42)具有电连接装置(30)，其相对于壁(39)的开口(40)进行布置。另外，在第一和第二机构(23,24)相对于壁(39)撤出之后，通过拆卸可拆卸固定件，电连接装置(30)易于通过开口(40)进行操作。

Description

电动机械型致动器和具有这种致动器的遮蔽装置

技术领域

本发明涉及电动机械型致动器。

本发明还涉及遮蔽装置，其具有导轨和幕帘。幕帘由这种布置在导轨内的电动机械型致动器驱动移动。

背景技术

一般而言，本发明涉及遮蔽装置领域，其具有电动驱动装置，使幕帘在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间进行运动。

电动驱动装置具有电动机械型致动器，其驱动遮阳或者关闭活动件，例如百叶窗或任何其他等同件，下面其称为幕帘。

公知地，FR 3 057 293 A1提出百叶窗的电动机械型致动器。电动机械型致动器具有壳体、电动机、电子控制器和转换装置。

转换装置可检测百叶窗幕帘的上部位置。上部位置是幕帘的第一叶片支承在转换装置的一个构件上的位置。

转换装置具有控制盒、第一机构和第二机构。控制盒具有壁。控制盒的壁具有开口。在电动机械型致动器的组装构型中，第一机构由可拆卸固定件固定在控制盒的壁上并对着控制盒的壁的开口进行布置。在电动机械型致动器的组装构型中，第二机构相对于第一机构是活动的。电子控制器具有开关和印刷电路板。在电动机械型致动器的组装构型中，由穿过被设置在壳体的壁中的开口的转换装置的第二机构，根据第二机构相对于第一机构的位置来致动开关。在电动机械型致动器的组装构型中，开关装配在印刷电路板上。

这种电动机械型致动器一般令人满意。

但是，该电动机械型致动器的缺陷是，没有易于根据电动机械型致动器的工作数据，初始化或者调节电动机械型致动器的至少一部分工作参数或诊断电动机械型致动器的电连接装置。

另外，公知地，其他类型的遮蔽装置尤其是卷帘百叶窗的电动机械型致动器具有电连接装置，其可初始化或者调节电动机械型致动器的至少一部分工作参数，但是，要相对于固定件的支承件拆卸卷管，可选地，要使电动机械型致动器相对于卷管滑动，使之从该卷管取出，然后，要拆卸电动机械型致动器。

在必须使卷管相对于固定件的支承件进行拆卸的情况下，电连接装置位于电动机械型致动器的一个力矩支承件—其称为头部—上。在遮蔽装置的组装构型中，这种力矩支承件配置成固定在固定件的支承件之一上。

在电动机械型致动器相对于卷管撤出以及电动机械型致动器需要拆卸的情况下，电连接装置位于电动机械型致动器的壳体内，特别是位于一个电子控制器处。

因此，电动机械型致动器维修时间长、很复杂、因而成本高，存在损坏遮蔽装置的构件或者电动机械型致动器的构件的危险。

还是公知地，EP 2 530 235 A1提出一种外软百叶帘的电动机械型致动器。电动机械型致动器具有第一壳体、第二壳体、电动机、电子控制器和转换装置。第一壳体用于接纳电动机。第二壳体用于接纳电子控制器，具有一个盖，可安装转换装置。第二壳体直接安装在第一壳体的面对外软百叶帘的百叶片的壁上。另外，电子控制器具有印刷电路板。转换装置是压力传感器，其配置成在外软百叶帘的第一叶片作用于转换装置时，产生电动机械型致动器的停止信号。

还是公知地，DE 10 2010 023 932 A1提出软百叶帘的电动机械型致动器。电动机械型致动器具有壳体、电动机、电子控制器和转换装置。转换装置安装在电动机械型致动器的壳体的下壁上。转换装置配置成在软百叶帘的第一叶片作用于转换装置时，由一根状态线向电子控制器发出信号。

本发明旨在弥补前述缺陷，提出遮蔽装置的电动机械型致动器以及具有这种电动机械型致动器的遮蔽装置，在电动机械型致动器维修时，便于操作电连接装置，无需相对于遮蔽装置拆卸电动机械型致动器，同时最大限度降低电动机械型致动器的生产成本。

发明内容

为此，本发明首先涉及遮蔽装置的电动机械型致动器，所述电动机械型致动器至少具有：

-壳体，所述壳体具有至少一个壁，壳体的壁具有至少一个开口，

-电动机，

-电子控制器，以及

-转换装置，

转换装置至少具有：

-第一机构，在电动机械型致动器的组装构型中，第一机构通过可拆卸固定件固定在壳体的壁上并对着壳体的壁的开口布置，以及

-第二机构，在电动机械型致动器的组装构型中，第二机构是相对于第一机构活动的，

电子控制器至少具有：

-开关，在电动机械型致动器的组装构型中，由穿过被设置在壳体的壁中的开口的转换装置的第二机构根据第二机构相对于第一机构的位置致动开关，

-印刷电路板，在电动机械型致动器的组装构型中，开关装配在印刷电路板上。

根据本发明，印刷电路板具有电连接装置，在电动机械型致动器的组装构型中，电连接装置对着壳体的壁的开口布置，在通过拆卸可拆卸固定件使第一机构和第二机构相对于壳体的壁撤出之后，电连接装置通过壳体的壁的开口是可触及的。

因此，在电动机械型致动器维修时，电动机械型致动器的这种结构便于操作电连接装置，无需相对于遮蔽装置拆卸电动机械型致动器。

另外，电动机械型致动器一方面可由转换装置和电子控制器检测遮蔽装置的幕帘的上部位置，另一方面可在转换装置的第一机构和第二机构相对于壳体拆卸之后，通过电动机械型致动器壳体上的开口，操作印刷电路板的电连接装置。

这样，电动机械型致动器具有数量有限的组件，一方面可检测幕帘的上部位置，另一方面可易于操作印刷电路板的电连接装置。

因此，电动机械型致动器的生产成本不太高。

根据本发明的一个有利的特征，印刷电路板的电连接装置配置成，通过一个终端设备初始化或者调节电动机械型致动器的至少一部分工作参数，工作参数由电子控制器的一个存储器予以存储。根据本发明的另一个有利的特征，印刷电路板的电连接装置配置成，允许通过一个终端设备根据电动机械型致动器的工作数据来诊断电动机械型致动器，所述工作数据由电子控制器的一个存储器予以存储。

根据本发明的另一个有利的特征，电子控制器具有微型控制器，在电动机械型致动器的组装构型中，微型控制器装配在印刷电路板上，微型控制器具有存储器。

根据本发明的另一个有利的特征，电动机械型致动器的壳体呈管形。

根据本发明的另一个有利的特征，可拆卸的固定件是通过弹性卡扣进行固定的固定件。

根据本发明的另一个有利的特征，电连接装置具有电连接点，其布置在印刷电路板的表面上。

根据本发明的另一个有利的特征，电连接点是印刷电路板的导电体。

根据本发明的另一个有利的特征，电连接装置配置成，在转换装置相对于壳体撤出之后，电连接装置与电插接器进行电连接。

其次，本发明涉及遮蔽装置，其具有导轨和幕帘。幕帘由布置在导轨内的上述本发明的电动机械型致动器驱动移动。

该遮蔽装置具有类似于本发明电动机械致动器的前述特征和优越性。

附图说明

根据下面参照附图作为非限制性实施例所作的说明，本发明的其他特征和优越性将显而易见，附图如下：

图1是根据本发明一种实施方式的可定向百叶片式百叶窗的透视示意图；

图2是图1所示的可定向百叶片式百叶窗的电动机械型致动器的透视示意图；

图3是图2所示电动机械型致动器的轴向剖视图；

图4是图2和3所示电动机械型致动器的透视分解示意图；

图5是图2至4所示电动机械型致动器的一部分的透视示意图，示出转换装置；

图6类似于图5，其中略去转换装置的第一机构和第二机构；

图7类似于图5和6，其中，电插接器装配在电动机械型致动器上，代替转换装置的第一机构和第二机构；以及

图8类似于图7，其中略去转换装置的盒。

具体实施方式

首先，参照图1说明本发明的安装在具有开口、窗或门的建筑物(未示出)中的家用自动化控制设备，其配有幕帘2，所述幕帘2属于遮蔽装置1，特别是电动百叶片式百叶窗。

在其他实施例中，遮蔽装置1尤其可以是褶皱式百叶窗。

优选地，遮蔽装置1布置在建筑物内。在其他实施例中，遮蔽装置1可布置在建筑物外。

现在参照图1说明本发明一种实施方式的可定向百叶片式百叶窗。

百叶窗1具有百叶片3，特别是可定向百叶片。百叶窗1还可具有操纵杆4。这里，幕帘2由百叶片3和操纵杆4形成。操纵杆4可对幕帘2施加张力。

实际上，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，操纵杆4固定于幕帘2的下端部处。

在其他实施例中，幕帘2的最后一个百叶片可以压载，取代操纵杆4。

百叶窗1具有驱动绳5，其配置成可使百叶片3和操纵杆4垂直移动。驱动绳5也可称为带。

实际上，百叶片3分别具有一个使每根驱动绳5通过的孔(未示出)。

在图1所示的实施例中，百叶窗1还具有定向绳6，其配置成可使百叶片3定向。定向绳6也称为百叶帘绳。

百叶片3的定向尤其可调节建筑物房间内的亮度。

在幕帘2特别是操纵杆4上升时，百叶片3叠置在操纵杆4上，形成一个叠置件。

在未示出的一个实施例中，百叶窗1具有两个滑轨。每个滑轨沿百叶窗1的幕帘2的一侧布置。滑轨配置成与幕帘2的百叶片3配合，在幕帘2展开和折叠时，对百叶片3进行导向。

在另一个未示出的实施例中，百叶片3的导向由两根拉绳进行。每根拉绳沿百叶窗1的幕帘2的一侧布置。

百叶窗1具有电动驱动装置7。电动驱动装置7具有电动机械致动器8。电动机械型致动器8可使百叶片3和操纵杆4下降或上升，换句话说，使幕帘2展开或收起。另外，电动机械型致动器8可使百叶片3定向。

百叶窗1具有导轨9，其内布置电动驱动装置7，特别是电动机械型致动器8。

导轨9布置在幕帘2之上。

一般来说，导轨9布置在建筑物开口之上，或者建筑物开口的上部。

导轨9具有底壁9a和两个侧壁9b。

在图1所示的安装方式中，导轨9具有U形截面。

电动驱动装置7具有多个卷筒，其未示出。卷筒配置成卷绕和展开驱动绳5，以驱动百叶片3和操纵杆4垂直移动。

这里，电动驱动装置7具有两个卷筒。

卷筒数量不是限制性的，可以不同，特别是多于两个。

驱动绳5一方面连接于操纵杆4，另一方面连接于卷筒。

实际上，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，每根驱动绳5的下端部连接于操纵杆4，每根驱动绳5的上端部连接于卷筒之一。

优选地，卷筒布置在导轨9内。

在一种实施方式中，卷筒还配置成卷绕和展开定向绳6，以使百叶片3定向。

有利地，电动驱动装置7具有翻转装置13。卷筒分别布置在一个翻转装置13内。

另外，翻转装置13布置在导轨9内。

在图1所示的实施例中，电动驱动装置7具有两个翻转装置13。

翻转装置的数量不是限制性的，可以不同，特别是多于两个。在翻转装置的数量多于或等于两个的情况下，电动机械型致动器布置在两个翻转装置之间。

这里，翻转装置13布置在电动机械型致动器8的两侧。优选地，每个翻转装置13布置在导轨9的一个纵向端部附近。

有利地，电动驱动装置7由控制器控制。例如，控制器可以是本地控制器14。本地控制器14可与中央控制器15进行有线连接或无线连接。中央控制器15控制本地控制器14以及分布在建筑物中的其他类似的本地控制器。

有利地，中央控制器15可与建筑物内或建筑物外的气象台进行数据传输，其尤其具有一个或多个传感器，在气象台位于建筑物外的情况下，其可配置成例如确定温度、亮度或者风速。

遥控器16，可以是一种本地控制器，配有控制键盘。控制键盘具有选择件和显示件，另外，可使使用者操纵电动机械型致动器8和/或中央控制器15。

优选地，电动驱动装置7配置成执行百叶窗1的幕帘2的展开或折叠指令，以及百叶片3的定向指令，其尤其可由遥控器16发出。

现在，参照图2至8，详述图1所示百叶窗1的电动驱动装置7的电动机械型致动器8。

电动机械型致动器8具有壳体17、电动机18和电子控制器19。

电动机18具有转子和定子，其未示出，围绕旋转轴线X同轴定位，在电动驱动装置7的安装方式，所述旋转轴线X也是卷筒的旋转轴线。

电动机械型致动器8由市电电网或者蓄电池供电，蓄电池可以例如由光电配电板充电。电动机械型致动器8可使百叶窗1的幕帘2移动，特别是垂直运动，以及使幕帘2的百叶片3定向。

有利地，电动机械型致动器8具有一根电线(未示出)，其由市电电网或者蓄电池供电。

有利地，电动机械型致动器8的壳体17呈管形。

这里，电动机械型致动器8的壳体17呈圆柱形，尤其是具有圆形截面。

在未示出的其他实施例中，电动机械型致动器8的壳体17呈平行六面体形。

有利地，电动机械型致动器8还具有至少一个减速器12和至少一个输出轴20。

减速器12具有至少一个减速级。减速级可以是行星齿轮系式的齿轮系统。

减速器的减速级的类型和数量是非限制性的。例如，减速级可为两个或者三个。

这里，如图3和4所示，电动机械型致动器8具有两个减速器12和两个输出轴20，以致每个输出轴20驱动卷筒之一旋转。每个输出轴20通到电动机械型致动器8的壳体17的一侧上。每个输出轴20由未示出的固定件连接于卷筒之一的一个驱动轴11。每个输出轴固定于驱动轴之一的固定件，例如是螺纹连接固定件。

因此，每个卷筒在翻转装置13之一处，由与电动机械型致动器8的输出轴20之一连接的驱动轴11之一驱动转动。

有利地，电动机械型致动器8还具有制动器46，其仅示于图4。

作为非限制性实施例，制动器46可以是磁性制动器、弹簧制动器、凸轮式制动器、或者电磁式制动器。

有利地，电动机18以及可选地减速器12和制动器46，布置在电动机械型致动器8的壳体17内。

可百叶窗1的幕帘2移动、因而使幕帘2的百叶片3定向的电动机械型致动器8的控制器，具有至少一个电子控制器19。该电子控制器19适于使电动机械型致动器8的电动机18工作，特别是，可使电动机18供电。

因此，电子控制器19尤其是控制电动机18，如前所述，打开或关闭幕帘2，且使幕帘2的百叶片3定向。

有利地，电子控制器19还具有未示出的尤其是接收控制指令的数据传输组件，控制指令由指令发射器发射，其例如是遥控器16，用于控制电动机械型致动器8或者本地控制器14或中央控制器15之一。

在一个实施例中，电子控制器19的数据传输组件是无线数据传输组件。特别是，数据传输组件配置成接收无线电控制指令。

在其他实施例中，数据传输组件可接收有线装置传输的控制指令。

中央控制器15、本地控制器14或者电子控制器19还可与服务器27进行数据传输，如图1所示，以便根据可与服务器27连接的数据传输网络特别是互联网的远程数据，控制电动机械型致动器8。

电动机械型致动器8的控制器具有硬件和/或软件。

作为非限制性实施例，硬件可具有至少一个微型控制器29，如图3所示。

电动机械型致动器8还具有转换装置21。

在百叶片式百叶窗的情况下，上部位置，特别是安全位置，是幕帘2的第一叶片3h支承在转换装置21的构件上的位置。

在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，幕帘2的第一叶片3h是幕帘2的上部百叶片3。

尤其是，转换装置21可确定到达幕帘2的上部位置。

上部行程结束位置，特别是工作结束位置，尤其是由一个行程结束检测装置35确定的预定上部行程结束位置。

另外，下部行程结束位置是尤其由行程结束检测装置35确定的预定下部行程结束位置，或者是操纵杆4支承在建筑物开口的槛上的位置，或者是幕帘2完全展开的位置。

这里，行程结束检测装置35可以是磁性装置，装配在电动机械型致动器8的输出轴20之一上。这种行程结束检测装置35具有至少一个转子和若干霍尔效应传感器。

行程结束检测装置的类型不是限制性的，可以不同，特别是时间类型的，通过电子控制器的微型控制器加以实施。

现在，参照图2至8，详述电动机械型致动器8的具有转换装置21的一个部分。

有利地，转换装置21具有控制盒22。这里，控制盒22具有两个半壳体22c、22d，如图4所示。在电动机械型致动器的组装构型中，这两个半壳体22c、22d尤其由固定件36，例如由弹性卡扣固定件彼此装配，换句话说，配置成进行如此装配。

有利地，电动机械型致动器8的壳体17至少具有一个第一部分17a和一个第二部分17b。转换装置21的控制盒22沿旋转轴线X布置在壳体17的第一部分17a与壳体17的第二部分17b之间。因此，转换装置21的控制盒22形成壳体17的一个第三部分17c。

在一种实施方式中，壳体17至少部分地用金属制成。

电动机械型致动器的壳体的材料是非限制性的，可以不同。特别是，其可以是塑料。

这里，壳体17的第一和第二部分17a、17b用金属材料制成。另外，壳体17的由转换装置21的控制盒22形成的第三部分17c，用塑料制成。

有利地，转换装置21的控制盒22固定于壳体17的第一和第二部分17a、17b。

这里，如图3和4所示，控制盒22嵌装固定，特别是通过控制盒22的一个第一部分22a插入在壳体17的第一部分17a中，直至控制盒22的一个第一凸肩37，以及通过控制盒22的一个第二部分22b插入在壳体17的第二部分17b中，直至控制盒22的一个第二凸肩38，固定于壳体17的第一和第二部分17a、17b。

控制盒固定于壳体的第一和第二部分的固定件的类型不是限制性的，可以不同。特别是，其可为螺纹连接固定件或者弹性卡扣固定件。

有利地，转换装置21的控制盒22呈管形。

这里，转换装置21的控制盒22呈圆柱形，特别是，具有圆形截面。

在未示出的其他实施例中，转换装置21的控制盒22呈平行六面体形。

在未示出的其他实施例中，电动机械型致动器8的壳体17制成单独一个部分，即为整体结构，特别是，没有转换装置21的一个控制盒22。在这种情况下，在电动机械型致动器8的组装构型中，转换装置21直接装配在电动机械型致动器8的壳体17上，即无需中间控制盒。

壳体17具有至少一个壁28、39。

这里，壳体17的第一和第二部分17a、17b具有一个第一壁28，其尤其具有圆形截面。另外，壳体17的由转换装置21的控制盒22形成的第三部分17c，具有一个第二壁39，其尤其具有圆形截面，扁平件布置在其中。

壳体17的壁39，特别是壳体17的第三部分17c，至少一个开口40。这里，开口40布置在壳体17的第三部分17c的壁39的一个扁平件上。

有利地，在电动机械型致动器8装配在百叶窗1的导轨9中的组装构型中，壳体17的壁39的开口40开在壳体17的下部部分上。

因此，在电动机械型致动器8装配在百叶窗1的导轨9中的组装构型中，壳体17的壁39的开口40布置成相对于百叶窗1的第一叶片3h。

在未示出的其他实施例中，在壳体17具有方形截面或矩形截面的情况下，壳体17具有下壁、上壁、第一侧壁和第二侧壁。在这种情况下，开口40布置在壳体17的下壁上。

转换装置21还具有第一机构23和第二机构24。这里，第一机构23连接于壳体17，特别是，连接于壳体17的壁39。

在电动机械型致动器8的组装构型中，第一机构23固定在壳体17的壁39上，换句话说，配置成进行如此固定。另外，在电动机械型致动器8的组装构型中，第一机构23布置成对着壳体17的壁39的开口40。

有利地，可拆卸固定件25是弹性卡扣固定件。

在该实施例中，每个可拆卸固定件25具有一个弹性爪，其布置在第一机构23上，在电动机械型致动器8的组装构型中，与壳体17的壁39的开口40的一个边缘40a配合，特别是与壳体17的壁39的开口40的一个凹口配合，换句话说，配置成进行如此配合。

这里，第一机构23具有两个弹性爪25，其分别与壳体17的壁39的开口40的边缘40a配合，换句话说，配置成进行如此配合。

第一机构固定在壳体的壁上的可拆卸固定件的数量和类型不是限制性的，可以不同。第一机构固定在壳体上的可拆卸固定件的数量可多于两个。另外，可拆卸固定件可以是螺纹连接固定件。

在电动机械型致动器8的组装构型中，第二机构24相对于第一机构23是活动的。

有利地，第二机构24相对于第一机构23按平移运动D进行活动，如图3所示。

在图3和4所示的实施例中，第一机构23具有固定座43，第二机构24部分地布置在其内。另外，第一机构23具有套筒44，其布置在固定座43的中央，配置成与第二机构24上的一个未示出的孔配合。

这里，在第二机构24相对于第一机构23进行平移运动时，第二机构24在第一机构23的固定座43内，通过第一和第二机构23、24的形状互补，特别是通过第二机构24的边缘和第一机构23的固定座43的边缘，进行导向。另外，第二机构24相对于第一机构23定中心于在第二机构24上的孔内滑动的第一机构23的套筒44的中央。另外，第二机构24可具有中央销，其配置成在第一机构23的套筒44的中央孔内滑动。

有利地，第一机构23和第二机构24形成转换装置21的一个组合件26。转换装置21的组合件26布置在壳体17外，特别是控制盒22外。转换装置21的这种组合件26一般称为“蘑菇头”。

实际上，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，转换装置21的第二机构24在幕帘2到达上部位置时，通过幕帘2的第一叶片3h，相对于第一机构23进行移动，换句话说，配置成进行如此移动。

因此，第二机构24相对于第一机构23沿着第二机构24相对于壳体17靠近的方向移动，是因为在电动机械型致动器8作用时，幕帘2的第一叶片3h向上部位置移动。幕帘2的第一叶片3h的移动，由电动机械型致动器8的作用和驱动绳5围绕卷筒的卷绕加以实施。

转换装置21的第二机构24相对于第一机构23的由幕帘2的第一叶片3h的这种移动，相应于到达幕帘2的上部位置。

这样，当检测到第二机构24进行这种移动时，电子控制器19控制电动机械型致动器8的电动机18停止工作。

有利地，转换装置21的至少一部分布置在导轨9外。转换装置21的布置在导轨9外的部分相应于转换装置21的组合件26的至少一部分。

这里，转换装置21的另一部分布置在导轨9内，特别是壳体17内，这些构件装配在其内。

在图1所示的安装方式中，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，转换装置21的第二机构24在导轨9的底壁9a之下延伸。在这种情况下，转换装置21的组合件26或者蘑菇头，穿过导轨9的底壁9a上的一个未示出的孔。

有利地，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，转换装置21的第二机构24在第一位置即不工作位置与第二位置即幕帘2的上部位置的检测位置之间移动，换句话说，配置成进行如此移动，在所述第一位置，第二机构24与幕帘2的第一叶片3h之间没有任何接触，在所述第二位置，幕帘2的第一叶片3h与第二机构24接触。

有利地，转换装置21具有第二机构24相对于第一机构23的一个弹性复位件45，以致在电动机械型致动器8的组装构型中，使第二机构24保持在不工作位置，幕帘2的第一叶片3h与第二机构24不接触。

因此，当幕帘2的第一叶片3h处于与幕帘2的上部位置不同的位置时，弹性复位件45使、换句话说配置成使第二机构24处于其不工作位置。

这里，弹性复位件45对第二机构24施加与旋转轴线X呈径向的力，其在图3上向下，平行于平移运动D。

有利地，弹性复位件45是一个弹簧，例如是螺旋形弹簧。

在未示出的其他实施例中，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，第二机构24配置成在重力作用下，相对于第一机构23恢复到不工作位置。换句话说，第二机构24配置成在自身重量作用下，相对于第一机构23，从其第二位置移动到第一位置。

有利地，第二机构24具有未示出的止动件，在电动机械型致动器8的组装构型中，当第二机构24相对于第一机构23处于不工作位置时，所述止动件与第一机构23的止动件配合，换句话说，配置成进行如此配合。

因此，第二机构24的止动件与第一机构23的止动件的配合，可限制第二机构24相对于第一机构23的移动行程。

这里，在电动机械型致动器8的组装构型中，当第二机构24相对于第一机构23由弹性复位件45保持在不工作位置时，第二机构24的止动件与第一机构23的止动件配合，换句话说，配置成进行如此配合。

因此，第二机构24的止动件与第一机构23的止动件的配合，可确保第二机构24在弹性复位件45的弹性复位作用下，相对于第一机构23保持就位。

这里，每个第一和第二机构23、24具有两个止动件。

每个第一和第二机构的止动件数量不是限制性的，可以不同。例如，其可多于或等于三个。

电子控制器19至少具有一个开关41和一个印刷电路板42。实际上，开关41可检测百叶窗1的幕帘2的上部位置。

这里，电子控制器19仅具有一个开关41，其用于检测百叶窗1的幕帘2的上部位置。

这里，开关41是电动机械型。

有利地，开关41由导电体电连接于印刷电路板42。

在电动机械型致动器8的组装构型中，由穿过设置在壳体17的壁39上的开口40的转换装置21的第二机构24，根据第二机构24相对于第一机构23的位置致动开关41，换句话说，配置成进行如此作用。

在电动机械型致动器8的组装构型中，开关41装配在，换句话说构型成装配在，印刷电路板42上。

有利地，电子控制器19具有微型控制器29。在电动机械型致动器8的组装构型中，微型控制器29装配在印刷电路板42上。另外，微型控制器29具有一个未示出的存储器。

有利地，电子控制器19至少具有一个第一部分19a和一个第二部分19b。在电动机械型致动器8的组装构型中，电子控制器19的第一部分19a布置在电动机械型致动器8的壳体17的一个部分17c内。另外，在电动机械型致动器8的组装构型中，电子控制器19的第二部分19b布置在电动机械型致动器8的壳体17的另一个部分17a、17b内。

这里，如图3所示，在电动机械型致动器8的组装构型中，电子控制器19的第一部分19a布置在壳体17的第三部分17c内，电子控制器19的第二部分19b布置在壳体17的第一和第二部分17a、17b内。另外，电子控制器19的第二部分19b分成两部分，布置在电子控制器19的第一部分19a的两侧。

有利地，电子控制器19布置在转换装置21的控制盒22内。

印刷电路板42具有一个电连接装置30，在电动机械型致动器8的组装构型中，所述电连接装置30相对于壳体17的壁39的开口40进行布置。另外，在第一和第二机构23、24相对于壳体17的壁39撤出之后，通过尤其相对于壳体17的壁39拆卸可拆卸固定件25，电连接装置30是通过壳体17的壁39的开口40易于触及的。

这里，第一和第二机构23、24相对于壳体17的壁39的撤出，由可拆卸固定件25进行，其可与壳体17的壁39进行拆卸，换句话说，予以分开。

所谓“拆卸”，是指可拆卸固定件25不起作用，以便第一和第二机构23、24与壳体17的壁39分离。

在可拆卸固定件25是弹性卡扣固定件的情况下，第一和第二机构23、24相对于壳体17的壁39的撤出，通过对可拆卸固定件25施加压力进行，以使可拆卸固定件25从壳体17的壁39释放。

因此，在电动机械型致动器8维修时，电动机械型致动器8的这种结构便于操作电连接装置30，无需相对于百叶窗1拆卸电动机械型致动器8。

另外，电动机械型致动器8一方面可由转换装置21和电子控制器19检测百叶窗1的幕帘2的上部位置，另一方面可在转换装置21的第一和第二机构23、24相对于壳体17拆卸之后，通过壳体17上的开口40，操作印刷电路板42的电连接装置30。

这样，电动机械型致动器8具有数量有限的组件，一方面可检测幕帘2的上部位置，另一方面易于操作印刷电路板42的电连接装置30。

因此，电动机械型致动器8的生产成本不太高。

另外，在电动机械型致动器8装配在百叶窗1的导轨9中的组装构型中，壳体17的壁39的开口40定位在壳体17的下部部分上，便于在电动机械型致动器8维修时，从下面操作电连接装置30，无需相对于百叶窗1拆卸电动机械型致动器8。在电动机械型致动器8装配在百叶窗1的导轨9中的组装构型中，壳体17的壁39的开口40定位在壳体17的下部部分上，也便于在转换装置21的第一和第二机构23、24相对于壳体17拆卸之后，看到电连接装置30。

有利地，印刷电路板42的电连接装置30配置成通过终端设备14、16、32初始化或者调节电动机械型致动器8的至少一部分工作参数。工作参数由电子控制器19的存储器予以存储。

这里，工作参数例如可以是幕帘2的移动速度，或者幕帘2的上部或下部行程结束位置。

有利地，电动机械型致动器8的电连接装置30在转换装置21相对于壳体17撤出之后，与电插接器33进行电连接，换句话说，配置成与之进行电连接。

例如，终端设备14、16、32可以是一个配置工具、本地控制器14或者遥控器16。终端设备14、16、32还可以是智能电话、控制台或者计算机。

有利地，终端设备14、16、32由一个数据传输连接件L连接于电插接器33，如图7和8中轴线所示。

因此，电插接器33配置成在电插接器33与电动机械型致动器8的电连接装置30进行电连接之后，由数据传输连接件L与终端设备14、16、32进行数据传输。

有利地，电插接器33与终端设备14、16、32之间的数据传输连接件L可进行有线数据传输。

在其他实施例中，电插接器33与终端设备14、16、32之间数据传输连接件L可进行无线数据传输，换句话说，通过无线电信号或光学信号进行数据传输。

在电插接器33与终端设备14、16、32之间的数据传输连接件进行无线电信号交换的情况下，电插接器33和终端设备14、16、32分别具有一个发送和/或接收无线电信号的数据传输组件。无线电信号的交换可根据数据传输协议进行，例如，可以是无线局域网，蓝牙，或者专有网络。

有利地，电插接器33可具有一个存储器(未示出)，其配置成在电插接器33与电动机械型致动器8的电连接装置30进行电连接之后，可调用电动机械型致动器8的电子控制器19的存储器中存储的至少一部分软件。另外，电插接器33配置成由一个数据传输端口例如USB连接于终端设备14、16、32，以便在电动机械型致动器8的电子控制器19的存储器中存储至少一部分可调用的软件。

因此，电插接器33可用作一个控制器，数据存储在其上，在来自终端设备14、16、32的所述数据存储之后，可在电动机械型致动器8的电子控制器19的存储器中存储的软件中调用。

有利地，印刷电路板42的电连接装置30配置成，可通过终端设备14、16、32根据电动机械型致动器8的工作数据，诊断电动机械型致动器8。工作参数由电子控制器19的存储器予以存储。

这里，工作数据例如可以是一个未示出的温度传感器测得的电动机械型致动器8的温度，电动机械型致动器8在预定时间期间的工作循环次数，或者在预定时间期间的电流消耗。

有利地，电连接装置30具有电连接点31，其布置在印刷电路板42的一个表面42a上。

有利地，电连接点31是印刷电路板42的导电体。

这里，印刷电路板42的导电体是印刷电路板42上的电路。

这里，电连接装置30具有四个电连接点31。图6仅示出三个电连接点31。

电连接点的数量不是限制性的，可以不同。其尤其可以是两个，三个，或者多于或等于五个。

实际上，终端设备14、16、32的电插接器33具有插头，其与电连接装置30，特别是与印刷电路板42的电连接点31进行配合，换句话说，配置成进行如此配合。

有利地，印刷电路板42的电连接点31是由印刷电路板42上的印刷电路(未示出)，电连接于电子控制器19的微型控制器29的端口。

在未示出的其他实施例中，电连接装置30具有一个电连接器。在这种情况下，电连接器固定在印刷电路板42上，特别是，焊接于印刷电路板42。另外，电插接器33配有一个与连接装置30互补的电连接器。

这里，家用自动化控制设备具有百叶窗1，因此具有电动机械型致动器8，以及具有电插接器33和终端设备14、16、32。

有利地，电插接器33具有可拆卸固定件34，图8仅示出一个。在电插接器33与电动机械型致动器8的组装构型中，电插接器33的可拆卸固定件34配置成与壳体17的壁39进行配合。

实际上，电插接器33的可拆卸固定件34类似于转换装置21的第一机构23的可拆卸固定件25。

借助于本发明，电动机械型致动器的这种结构，在电动机械型致动器维修时，便于操作电连接装置，无需相对于遮蔽装置拆卸电动机械型致动器。

另外，电动机械型致动器一方面可由转换装置和电子控制器检测遮蔽装置的幕帘的上部位置，另一方面可在转换装置的第一和第二机构相对于壳体拆卸之后，通过电动机械型致动器的壳体上的孔，操作印刷电路板的电连接装置。

显然，前述实施例可进行许多改变，但不超出权利要求书所限定的本发明的范围。

在另一个未示出的实施例中，电动驱动装置7具有多个卷绕驱动绳5的第一卷筒和多个卷绕定向绳6的第二卷筒。在这种情况下，驱动绳5一方面连接于操纵杆4，另一方面连接于第一卷筒。定向绳6连接于操纵杆4、百叶片3以及第二卷筒。实际上，在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，每根驱动绳5的下端部连接于操纵杆4，每根驱动绳5的上端部连接于第一卷筒之一。在百叶窗1装配在家用自动化控制设备中的组装构型中，每根定向绳6的下端部连接于操纵杆4，每根定向绳6的上端部连接于第二卷筒之一。优选地，第一和第二卷筒布置在导轨9内。

在另一个未示出的实施例中，电动驱动装置7具有幕帘2的百叶片3的两个驱动链和定向链，取代驱动绳5和定向绳6。在这种情况下，每个链布置在沿百叶窗1的幕帘2的一侧布置的滑轨之一内。

另外，所述实施方式和实施例可进行组合，产生本发明的新的实施方式，但不超出权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims

1.遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，所述电动机械型致动器(8)至少具有：

-壳体(17)，所述壳体(17)具有至少一个壁(28,39)，壳体(17)的壁(39)具有至少一个开口(40)，

-电动机(18)，

-电子控制器(19)，以及

-转换装置(21)，

转换装置(21)至少具有：

-第一机构(23)，在电动机械型致动器(8)的组装构型中，第一机构(23)通过可拆卸固定件(25)固定在壳体(17)的壁(39)上并对着壳体(17)的壁(39)的开口(40)布置，以及

-第二机构(24)，在电动机械型致动器(8)的组装构型中，第二机构(24)是相对于第一机构(23)活动的，

电子控制器(19)至少具有：

-开关(41)，在电动机械型致动器(8)的组装构型中，由穿过被设置在壳体(17)的壁(39)中的开口(40)的转换装置(21)的第二机构(24)根据第二机构(24)相对于第一机构(23)的位置致动开关(41)，

-印刷电路板(42)，在电动机械型致动器(8)的组装构型中，开关(41)装配在印刷电路板(42)上，

其特征在于，印刷电路板(42)具有电连接装置(30)，在电动机械型致动器(8)的组装构型中，电连接装置对着壳体(17)的壁(39)的开口(40)布置，在通过拆卸可拆卸固定件(25)使第一机构(23)和第二机构(24)相对于壳体(17)的壁(39)撤出之后，电连接装置(30)通过壳体(17)的壁(39)的开口(40)是可触及的。

2.根据权利要求1所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，印刷电路板(42)的电连接装置(30)配置成，通过一个终端设备(14,16,32)初始化或者调节电动机械型致动器(8)的至少一部分工作参数，工作参数由电子控制器(19)的一个存储器予以存储。

3.根据权利要求1或2所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，印刷电路板(42)的电连接装置(30)配置成，允许通过一个终端设备(14，16，32)根据电动机械型致动器(8)的工作数据来诊断电动机械型致动器(8)，所述工作数据由电子控制器(19)的一个存储器予以存储。

4.根据权利要求2或3所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，电子控制器(19)具有微型控制器(29)，在电动机械型致动器(8)的组装构型中，微型控制器(29)装配在印刷电路板(42)上，微型控制器(29)具有存储器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，电动机械型致动器(8)的壳体(17)呈管形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，可拆卸固定件(25)是通过弹性卡扣进行固定的固定件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，电连接装置(30)具有电连接点(31)，电连接点布置在印刷电路板(42)的表面(42a)上。

8.根据权利要求7所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，电连接点(31)是印刷电路板(42)的导电体。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的遮蔽装置(1)的电动机械型致动器(8)，其特征在于，电连接装置(30)配置成，在转换装置(21)相对于壳体(17)撤出之后，电连接装置与电插接器(33)进行电连接。

10.遮蔽装置(1)，具有导轨(9)和幕帘(2)，幕帘(2)由布置在导轨(9)内的电动机械型致动器(8)驱动进行移动，其特征在于，电动机械型致动器(8)是根据权利要求1至9中任一项所述的电动机械型致动器(8)。