EP3880930A1 - Actionneur électromécanique et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur - Google Patents

Actionneur électromécanique et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur

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EP3880930A1
EP3880930A1 EP19801378.1A EP19801378A EP3880930A1 EP 3880930 A1 EP3880930 A1 EP 3880930A1 EP 19801378 A EP19801378 A EP 19801378A EP 3880930 A1 EP3880930 A1 EP 3880930A1
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EP
European Patent Office
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electromechanical actuator
casing
wall
electrical connection
circuit board
Prior art date
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Granted
Application number
EP19801378.1A
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German (de)
English (en)
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EP3880930B1 (fr
Inventor
Stéphane THUMEREL
Mickaël Mugnier
Vincent PELLE
Ghislain Measson
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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Publication of EP3880930A1 publication Critical patent/EP3880930A1/fr
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Publication of EP3880930B1 publication Critical patent/EP3880930B1/fr
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/12—Push-buttons
    • H01H3/122—Push-buttons with enlarged actuating area, e.g. of the elongated bar-type; Stabilising means therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
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    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/303—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable with ladder-tape
    • E06B9/308—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable with ladder-tape with coaxial tilting bar and raising shaft
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/323—Structure or support of upper box

Definitions

  • TITLE Electromechanical actuator and concealment device comprising such an actuator
  • the present invention relates to an electromechanical actuator.
  • the present invention also relates to a screening device comprising a rail and a screen.
  • the screen is driven in displacement by such an electromechanical actuator arranged inside the rail.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device which sets in motion a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device includes an electromechanical actuator of a movable solar protection or closing element, such as a slatted blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen.
  • the electromechanical actuator includes a housing, an electric motor, an electronic control unit and a switching device.
  • the switching device makes it possible to detect a high position of a screen of the blind.
  • the high position corresponds to a pressing of a first blade of the screen against an element of the switching device.
  • the switching device includes a housing, a first member and a second member.
  • the housing includes a wall.
  • the wall of the housing includes an opening.
  • the first member is fixed to the wall of the housing by means of removable fastening elements and arranged opposite the opening of the wall of the housing, in an assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the second member is movable relative to the first member, in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the electronic control unit includes a switch and a printed circuit board. The switch is actuated via the second member of the switching device through the opening in the wall of the housing, depending on a position of the second member relative to the first member, in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the switch is assembled on the printed circuit board, in the assembled configuration of G electromechanical actuator.
  • This electromechanical actuator is generally satisfactory.
  • this electromechanical actuator has the drawback of not having an easily accessible electrical connection device, which would make it possible to reset or adjust at least part of the operating parameters of the electromechanical actuator, or else which would allow a diagnosis of the electromechanical actuator, from operating data of the electromechanical actuator.
  • Electromechanical actuators are also known for other types of blackout devices, in particular for roller blinds, comprising an electrical connection device, which makes it possible to reset or adjust at least part of the operating parameters of the device.
  • electromechanical actuator only accessible by dismantling a winding tube relative to the fixing supports and, possibly, by sliding the electromechanical actuator relative to the winding tube, to remove it from the latter, then by dismantling the electromechanical actuator.
  • the electrical connection device is located on a torque support, also called head, of the electromechanical actuator.
  • a torque support is configured to be fixed on one of the fixing supports, in the assembled configuration of the concealment device.
  • the electrical connection device is located inside a casing of the electromechanical actuator and , in particular, at the level of an electronic control unit.
  • Document EP 2 530 235 A1 is also known, which describes an electromechanical actuator of an outdoor venetian blind.
  • the electromechanical actuator comprises a first housing, a second housing, an electric motor, an electronic control unit and a switching device.
  • the first housing is intended to receive the electric motor.
  • the second housing is intended to receive the electronic control unit and includes a cover to allow the mounting of the switching device.
  • the second casing is mounted directly on a wall of the first casing facing the slats of the external venetian blind.
  • the unit electronic control includes a printed circuit board.
  • the switching device is a pressure sensor configured to generate a stop signal from the electromechanical actuator, when a first blade of the external venetian blind actuates the switching device.
  • the electromechanical actuator includes a housing, an electric motor, an electronic control unit and a switching device.
  • the switching device is mounted on a bottom wall of the housing of the electromechanical actuator.
  • the switching device is configured to generate a signal to the electronic control unit, by means of a status line, when a first blade of the venetian blind activates the switching device.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide an electromechanical actuator of a concealment device, as well as a concealment device comprising such an electromechanical actuator, making it possible to facilitate access to a connection device electric, during maintenance or repair of the electromechanical actuator, without having to disassemble the electromechanical actuator relative to the concealment device, while minimizing the costs of obtaining the electromechanical actuator.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to an electromechanical actuator of a concealment device, the electromechanical actuator comprising at least:
  • the casing comprising at least one wall, the wall of the casing comprising at least one opening,
  • the switching device comprising at least:
  • first member fixed to the wall of the casing by means of removable fastening elements and disposed opposite the opening of the wall of the casing, in an assembled configuration of the electromechanical actuator, and
  • the second member being movable relative to the first member, in the assembled configuration of the electromechanical actuator
  • the electronic control unit comprising at least: a switch, the switch being actuated by means of the second member of the switching device through the opening in the wall of the casing, depending on a position of the second member relative to the first member, in the configuration electromechanical actuator assembly,
  • the switch being assembled on the printed circuit board, in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the printed circuit board comprises an electrical connection device disposed opposite the opening of the wall of the casing, in the assembled configuration of the electromechanical actuator, the electrical connection device being accessible through the opening of the wall of the casing, following a withdrawal of the first and second members with respect to the wall of the casing, by dismantling the removable fastening elements.
  • electromechanical actuator makes it possible to facilitate access to the electrical connection device, during a maintenance or repair intervention of the electromechanical actuator, without having to dismantle the electromechanical actuator relative to the device. occultation.
  • the electromechanical actuator makes it possible, on the one hand, to detect a high position of a screen of the masking device by means of the switching device and the electronic control unit and, on the other hand, to be able to access the electrical connection device of the printed circuit board through the opening in the casing of the electromechanical actuator, following the disassembly of the first and second members of the switching device relative to the casing.
  • the electromechanical actuator comprises a limited number of components to, on the one hand, allow the detection of the high position of the screen and, on the other hand, allow access to the electrical connection device of the printed circuit board.
  • the electrical connection device of the printed circuit board is configured to reset or adjust at least part of the operating parameters of the electromechanical actuator, by means of a terminal, the parameters of operation being memorized by a memory of the electronic control unit.
  • the electrical connection device of the printed circuit board is configured to allow a diagnosis of the electromechanical actuator, from operating data of the electromechanical actuator, by means of a terminal, the operating data being memorized by a memory of the electronic control unit.
  • the electronic control unit comprises a microcontroller.
  • the microcontroller is assembled on the printed circuit board, in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • the microcontroller includes memory.
  • the casing of the electromechanical actuator is tubular.
  • the removable fastening elements are elastic snap fastening elements.
  • the electrical connection device comprises electrical connection points formed on one face of the printed circuit board.
  • the electrical connection points are electrical conductors of the printed circuit board.
  • the electrical connection device is configured to be electrically connected with an electrical outlet, following the withdrawal of the switching device relative to the casing.
  • the present invention aims, according to a second aspect, a screening device comprising a rail and a screen.
  • the screen is driven in displacement by an electromechanical actuator, in accordance with the invention and as mentioned above, arranged inside the rail.
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the electromechanical actuator according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a blind with adjustable slats according to an embodiment of the invention
  • FIG 2 is a schematic perspective view of an electromechanical actuator of the blind with adjustable slats illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is an axial sectional view of the electromechanical actuator illustrated in Figure 2;
  • Figure 4 is an exploded schematic perspective view of the electromechanical actuator illustrated in Figures 2 and 3;
  • Figure 5 is a schematic perspective view of a part of the electromechanical actuator illustrated in Figures 2 to 4 illustrating a switching device
  • Figure 6 is a view similar to Figure 5, where first and second members of the switching device are omitted;
  • FIG 7 Figure 7 is a view similar to Figures 5 and 6, where an electrical outlet is assembled on the electromechanical actuator in place of the first and second members of the switching device; and [Fig 8] Figure 8 is a view similar to Figure 7, where a housing of the switching device is omitted.
  • a home automation installation according to the invention is described and installed in a building, not shown, comprising an opening, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a device 'blackout 1, in particular a motorized blind.
  • the screening device 1 can be, in particular, a pleated blind.
  • the concealment device 1 is preferably placed inside the building. Alternatively, the masking device 1 can be placed outside the building.
  • the blind 1 comprises blades 3, in particular adjustable.
  • the blind 1 can also include a load bar 4.
  • the screen 2 is formed by the blades 3 and the load bar 4.
  • the load bar 4 makes it possible to exert a tension on the screen 2.
  • the load bar 4 is fixed at a lower end of the screen 2, in an assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the screen 2 comprises a final blade to replace the load bar 4, which can be ballasted.
  • the blind 1 comprises drive cords 5 configured to allow the vertical movement of the blades 3 and of the load bar 4.
  • the drive cords 5 can also be called laces.
  • the blades 3 respectively comprise an opening, not shown, for the passage of each drive cord 5.
  • the blind 1 also includes orientation cords 6 configured to allow the orientation of the blades 3.
  • the orientation cords 6 are also called ladders.
  • the orientation of the slats 3 allows, in particular, to adjust the brightness inside a room of the building.
  • the blind 1 comprises two slides. Each of the slides is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1. The slides are configured to cooperate with the blades 3 of the screen 2, so as to guide the blades 3, during the deployment and folding of the screen 2.
  • the blades 3 are guided by two cables. Each of the cables is arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.
  • the blind 1 comprises a motorized drive device 7.
  • the motorized drive device 7 comprises an electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to lower or mount the blades 3 and the load bar 4, in other words to deploy or to fold the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 also makes it possible to orient the blades 3.
  • the blind 1 comprises a rail 9, inside which is placed the motorized drive device 7 and, in particular, the electromechanical actuator 8.
  • the rail 9 is arranged above the screen 2.
  • the rail 9 is arranged above the opening of the building, or even in the upper part of the opening of the building.
  • the rail 9 comprises a bottom wall 9a and two side walls 9b.
  • the rail 9 has a “U” shaped section.
  • the motorized drive device 7 comprises a plurality of reels, not shown.
  • the reels are configured to wind and unwind the drive cords 5, so as to cause the vertical movement of the blades 3 and the load bar 4.
  • the motorized drive device 7 comprises two reels.
  • the number of reels is not limiting and may be different, in particular more than two.
  • the drive cords 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the reels.
  • each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the reels, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the reels are arranged inside the rail 9.
  • the reels are also configured to wind and unwind the orientation cords 6, so as to orient the blades 3.
  • the motorized drive device 7 comprises tilting devices 13, generally called “rockers”.
  • the reels are respectively arranged inside a rocker 13.
  • rockers 13 are arranged inside the rail 9.
  • the motorized drive device 7 comprises two rockers 13.
  • the number of rockers is not limiting and may be different, in particular more than two. In the case where the number of rockers is greater than or equal to two, the electromechanical actuator is disposed between two of the rockers.
  • each rocker 13 is arranged on either side of the electromechanical actuator 8.
  • each rocker 13 is arranged in the vicinity of a longitudinal end of the rail 9.
  • the motorized drive device 7 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 14.
  • the local control unit 14 can be connected in wired or wireless connection with a central control unit 15.
  • the central control unit 15 controls the local control unit 14, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 15 can be in communication with a weather station located inside the building or remote outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity, or even a wind speed, in the case where the weather station is deported outside the building.
  • a remote control 16 which can be a type of local control unit, is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard comprises selection and display elements, allowing, in addition, a user to intervene on the electromechanical actuator 8 and / or the central control unit 15.
  • the motorized drive device 7 is preferably configured to execute the commands for deploying or folding the screen 2 of the blind 1, as well as for orienting the blades 3, which can be emitted, in particular, by the remote control 16 .
  • the electromechanical actuator 8 comprises a casing 17, an electric motor 18 and an electronic control unit 19.
  • the electric motor 18 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the reels, in a mounted configuration of the motorized drive device 7.
  • the electromechanical actuator 8 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or even by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible to move the screen 2 of the blind 1, in particular in a vertical movement, as well as to orient the blades 3 of the screen 2.
  • the electromechanical actuator 8 comprises an electrical supply cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy, from the mains supply network or from the battery.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is tubular.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is of cylindrical shape and, more particularly, has a section of circular shape.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is of rectangular shape.
  • the electromechanical actuator 8 also comprises at least one reduction gear 12 and at least one output shaft 20.
  • the reducer 12 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be a gear train of the epicyclic type.
  • the electromechanical actuator 8 comprises two reducers 12 and two output shafts 20, so that each output shaft 20 rotates one of the winders.
  • Each output shaft 20 opens on one side of the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Each output shaft 20 is connected to a drive shaft 1 1 of one of the winders by means of fixing elements, not shown .
  • the fastening elements of each output shaft 20 to one of the drive shafts 1 1 are, for example, fastening elements by screwing.
  • Each reel is thus driven in rotation, at one of the rockers 13, by one of the drive shafts 1 1 coupled with one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • the electromechanical actuator 8 also includes a brake 46, as illustrated only in FIG. 4.
  • the brake 46 can be a magnetic brake, a spring brake, a cam brake or an electromagnetic brake.
  • the electric motor 18 and, optionally, the reducers 12 and the brake 46 are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 8.
  • Control means of the electromechanical actuator 8, allowing the displacement of the screen 2 of the blind 1 as well as the orientation of the blades 3 of the screen 2, comprise at least the electronic control unit 19.
  • This electronic unit control unit 19 is capable of operating the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8 and, in particular, allowing the supply of electric energy to the electric motor 18.
  • the electronic control unit 19 controls, in particular, the electric motor 18, so as to open or close the screen 2, as well as to orient the blades 3 of the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 19 also comprises a communication module, not shown, in particular for receiving control orders, the control orders being emitted by an order transmitter, such as the remote control 16 intended for controlling the electromechanical actuator 8 or one of the local or central control units 14 or 15.
  • a communication module not shown, in particular for receiving control orders, the control orders being emitted by an order transmitter, such as the remote control 16 intended for controlling the electromechanical actuator 8 or one of the local or central control units 14 or 15.
  • the communication module of the electronic control unit 19 is of the wireless type.
  • the communication module is configured to receive radio control commands.
  • the communication module can allow the reception of control orders transmitted by wired means.
  • the central control unit 15, the local control unit 14 or the electronic control unit 19 can also be in communication with a server 27, as illustrated in FIG. 1, so as to control the electromechanical actuator 8 according to data made available remotely via a communication network, in particular an internet network which can be connected to the server 27.
  • the control means of the electromechanical actuator 8 include hardware and / or software means.
  • the material means can comprise at least one microcontroller 29, as illustrated in FIG. 3.
  • the electromechanical actuator 8 also includes a switching device 21.
  • a high position in particular a safety position, corresponds to a pressing of a first blade 3h of the screen 2 against an element of the switching device 21.
  • the first blade 3h of screen 2 corresponds to the upper blade 3 of screen 2, in the assembled configuration of blind 1 in the home automation installation.
  • the switching device 21 makes it possible, in particular, to determine whether the upper position of the screen 2 has been reached.
  • a high end-of-travel position in particular of operating position, corresponds to a predetermined high end-of-travel position, in particular by means of a end-of-travel detection device 35.
  • a low end-of-travel position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, in particular by means of the end-of-travel detection device 35, or when the load bar 4 is pressed against a threshold of the opening of the building, or even the complete deployment of the screen 2.
  • the end of travel detection device 35 can be of the magnetic type and assembled on one of the output shafts 20 of the electromechanical actuator 8.
  • Such a end of travel detection device 35 comprises at least one wheel and Hall effect sensors.
  • the type of end-of-travel detection device is not limiting and may be different, in particular of the time type and produced through the microcontroller of the electronic control unit.
  • the switching device 21 comprises a housing 22.
  • the housing 22 comprises two half-shells 22c, 22d, as illustrated in FIG. 4. These two half-shells 22c, 22d are assembled, in other words configured to be assembled , between them, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 8, in particular by means of fastening elements 36, for example by elastic snap-fastening.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 comprises at least a first part 17a and a second part 17b.
  • the housing 22 of the switching device 21 is arranged, along the axis of rotation X, between the first part 17a of the housing 17 and the second part 17b of the housing 17.
  • the housing 22 of the switching device 21 forms a third part 17c of the housing 17.
  • the casing 17 is made at least in part from a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. It can, in particular, be a plastic material.
  • the first and second parts 17a, 17b of the casing 17 are made of a metallic material.
  • the third part 17c of the casing 17, formed by the housing 22 of the switching device 21, is made of a plastic material.
  • the housing 22 of the switching device 21 is fixed to the first and second parts 17a, 17b of the casing 17.
  • the housing 22 is fixed to the first and second parts 17a, 17b of the housing 17 by interlocking, in particular by insertion of a first part 22a of the housing 22 in the first part 17a of the housing 17 , to a first shoulder 37 of the housing 22, and by insertion of a second part 22b of the housing 22 in the second part 17b of the housing 17, to a second shoulder 38 of the housing 22.
  • the type of attachment of the housing to the first and second parts of the housing is not limiting and may be different. It may, in particular, be a fixing by means of fixing elements by screwing or by elastic snap-fastening.
  • the housing 22 of the switching device 21 is tubular.
  • the housing 22 of the switching device 21 is of cylindrical shape and, more particularly, has a section of circular shape.
  • the housing 22 of the switching device 21 is of rectangular shape.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 8 is produced in a single part, that is to say is of the one-piece type, and, more particularly, is devoid of a housing 22 of the switching device 21.
  • the switching device 21 is assembled directly on the casing 17 of the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8, c ' that is to say without an intermediate box.
  • the casing 17 comprises at least one wall 28, 39.
  • first and second parts 17a, 17b of the casing 17 comprise a first wall 28, in particular of circular section.
  • the third part 17c of the casing 17, formed by the housing 22 of the switching device 21 comprises a second wall 39, in particular of circular section in which are formed flats.
  • the wall 39 of the casing 17, in particular of the third part 17c of the casing 17, comprises at least one opening 40.
  • the opening 40 is formed in a flat portion of the wall 39 of the third part 17c of the casing 17.
  • the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 is formed in a lower part of the casing 17, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the blind 1.
  • the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 is arranged opposite the first blade 3h of the blind 1, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the blind 1.
  • the housing 17 comprises a lower wall, an upper wall, a first side wall and a second side wall.
  • the opening 40 is formed in the lower wall of the casing 17.
  • the switching device 21 also includes a first member 23 and a second member 24.
  • the first member 23 is integral with the housing 17 and, more particularly, with the wall 39 of the housing 17.
  • the first member 23 is fixed, in other words configured to be fixed, on the wall 39 of the casing 17 by means of removable fixing elements 25, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the first member 23 is arranged opposite the opening 40 of the wall 39 of the casing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the removable fastening elements 25 are fastening elements by elastic snap-fastening.
  • each removable fixing element 25 comprises an elastic tab formed on the first member 23 and cooperating, otherwise said configured to cooperate, with an edge 40a of the opening 40 of the wall 39 of the housing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8, and, more particularly with a notch of the opening 40 of the wall 39 of the housing 17.
  • the first member 23 comprises two elastic tabs 25 cooperating, in other words configured to cooperate, respectively with the edge 40a of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17.
  • the number and type of removable fastening elements of the first member on the wall of the casing are not limiting and may be different.
  • the number of removable fastening elements of the first member on the wall of the casing can be greater than two.
  • the removable fastening elements can be screw fastening elements.
  • the second member 24 is movable relative to the first member 23, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the second member 24 is movable relative to the first member 23 in a translational movement D, as illustrated in FIG. 3.
  • the first member 23 comprises a housing 43, inside which is partially disposed the second member 24.
  • the first member 23 comprises a barrel 44 disposed in the center of the housing 43 and configured to cooperate with a hole, not shown, formed in the second member 24.
  • the second member 24 is guided inside the housing 43 of the first member 23 by the complementary shapes of the first and second members 23, 24, in in particular by the outline of the second member 24 and the outline of the housing 43 of the first member 23.
  • the second member 24 is centered relative to the first member 23 by means of the barrel 44 of the first member 23 sliding inside the hole formed in the second member 24.
  • the second member 24 may comprise a central pin configured to slide inside a central bore of the barrel 44 of the first member 23.
  • the first member 23 and the second member 24 form a sub-assembly 26 of the switching device 21.
  • the sub-assembly 26 of the switching device 21 is arranged outside the casing 17 and, more particularly, of the housing 22.
  • Such a sub-assembly 26 of the switching device 21 is generally called "mushroom".
  • the second member 24 of the switching device 21 is moved, in other words configured to be moved, by the first blade 3h of the screen 2, relative to the first member 23, when the screen 2 reaches the high position.
  • the displacement of the second member 24 relative to the first member 23, in a direction of approach of the second member 24 relative to the housing 17, results from a displacement of the first blade 3h of the screen 2 towards the high position, during the activation of the electromechanical actuator 8.
  • the displacement of the first blade 3h of the screen 2 is implemented by the activation of the electromechanical actuator 8 and the winding of the drive cords 5 around the reels.
  • the electronic control unit 19 controls the stopping of the electric motor 18 of the electromechanical actuator 8.
  • At least part of the switching device 21 is disposed outside of the rail 9.
  • the part of the switching device 21 disposed outside of the rail 9 corresponds to at least part of the sub-assembly 26 of the device switching 21.
  • another part of the switching device 21 is disposed inside the rail 9, in particular of the casing 17, as well as the elements assembled inside of it.
  • the second member 24 of the switching device 21 extends under the bottom wall 9a of the rail 9, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the sub-assembly 26 or head of the switching device 21 passes through an opening, not shown, formed in the bottom wall 9a of the rail 9.
  • the second member 24 of the switching device 21 is moved, in other words configured to be moved, between a first position, called the rest position, in which no contact is implemented between the second member 24 and the first blade 3h of the screen 2, and a second position, known as the high position detection of the screen 2, in which the first blade 3h of the screen 2 is in contact with the second organ 24.
  • the switching device 21 comprises an elastic return element 45 of the second member 24 relative to the first member 23, so as to maintain the second member 24 in a rest position, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8, in particular as long as the first blade 3h of the screen 2 is not in contact with the second member 24.
  • the elastic return element 45 holds or brings back, in other words is configured to hold or bring back, the second member 24 in its rest position.
  • the elastic return element 45 exerts, on the second member 24, a radial force to the axis of rotation X, directed downwards in FIG. 3 and parallel to the translational movement D.
  • the elastic return element 45 is a spring, for example, in the form of a spiral.
  • the second member 24 is configured to return to the rest position relative to the first member 23 by gravity, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the second member 24 is configured to move from its second position to its first position relative to the first member 23, under the effect of its own weight.
  • the second member 24 comprises stops, not shown, cooperating, in other words configured to cooperate, with stops of the first member 23, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8, when the second member 24 is in the position of rest relative to the first organ 23.
  • the cooperation of the stops of the second member 24 with the stops of the first member 23 makes it possible to limit a displacement travel of the second member 24 relative to the first member 23.
  • the stops of the second member 24 cooperate, in other words are configured to cooperate, with the stops of the first member 23, when the second member 24 is held in the rest position relative to to the first member 23, by means of the elastic return element 45.
  • each of the first and second members 23, 24 comprises two stops.
  • the number of stops of each of the first and second members is not limiting and may be different. It can be, for example, greater than or equal to three.
  • the electronic control unit 19 comprises at least one switch 41 and a printed circuit board 42.
  • the switch 41 makes it possible to detect the high position of the screen 2 of the blind 1.
  • the electronic control unit 19 comprises a single switch 41 for detecting the high position of the screen 2 of the blind 1.
  • the switch 41 is of the electromechanical type.
  • the switch 41 is electrically connected to the printed circuit board 42 by electrical conductors.
  • the switch 41 is actuated, in other words configured to be actuated, by means of the second member 24 of the switching device 21 through the opening 40 formed in the wall 39 of the casing 17, according to a position of the second member 24 relative to the first member 23, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the switch 41 is assembled, in other words configured to be assembled, on the printed circuit board 42, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the electronic control unit 19 comprises the microcontroller 29.
  • the microcontroller 29 is assembled on the printed circuit board 42, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the microcontroller 29 comprises a memory, not shown .
  • the electronic control unit 19 comprises at least a first part 19a and a second part 19b.
  • the first part 19a of the electronic control unit 19 is disposed inside a part 17c of the casing 17 of the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the second part 19b of the electronic control unit 19 is arranged inside another part 17a, 17b of the casing 17 of the electromechanical actuator 8, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the first part 19a of the electronic control unit 19 is arranged inside the third part 17c of the casing 17 and the second part 19b of the electronic control unit 19 is arranged inside the first and second parts 17a, 17b of the casing 17. Furthermore, the second part 19b of the electronic control unit 19 is bipartite and arranged on either side of the first part 19a of the electronic control unit 19.
  • the electronic control unit 19 is disposed inside the housing 22 of the switching device 21.
  • the printed circuit board 42 comprises an electrical connection device 30 disposed opposite the opening 40 of the wall 39 of the casing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8.
  • the device electrical connection 30 is accessible through the opening 40 of the wall 39 of the housing 17, following removal of the first and second members 23, 24 relative to the wall 39 of the housing 17, by dismantling the removable fastening elements 25 , in particular with respect to the wall 39 of the casing 17.
  • the withdrawal of the first and second members 23, 24 relative to the wall 39 of the housing 17 is implemented by means of the removable fastening elements 25 which are disassembled, in other words separated, from the wall 39 of the housing 17 .
  • detachable fastening elements 25 are made inactive to allow the first and second members 23, 24 to be separated from the wall 39 of the casing 17.
  • the withdrawal of the first and second members 23, 24 relative to the wall 39 of the casing 17 is implemented by exerting pressure on the removable fixing 25, so as to release the latter by the wall 39 of the housing 17.
  • electromechanical actuator 8 makes it possible to facilitate access to the electrical connection device 30, during a maintenance or repair intervention of the electromechanical actuator 8, without having to dismantle the electromechanical actuator 8 relative to blind 1.
  • the electromechanical actuator 8 makes it possible, on the one hand, to detect a high position of the screen 2 of the blind 1 by means of the switching device 21 and the electronic control unit 19 and, on the other hand to be able to access the electrical connection device 30 of the printed circuit board 42 through the opening 40 made in the casing 17, following the disassembly of the first and second members 23, 24 of the switching device 21 relative to the casing 17.
  • the electromechanical actuator 8 comprises a limited number of components to, on the one hand, allow the detection of the high position of the screen 2 and, on the other hand, allow access to the electrical connection device 30 of the printed circuit board 42.
  • the positioning of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 in the lower part of the casing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the blind 1, makes it easier to access the electrical connection device 30 from below, during maintenance or repair of the electromechanical actuator 8, without having to dismantle the electromechanical actuator 8 relative to the blind 1.
  • the positioning of the opening 40 of the wall 39 of the casing 17 in the lower part of the casing 17, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 8 in the rail 9 of the blind 1, also makes it possible to facilitate viewing of the electrical connection device 30, following the dismantling of the first and second members 23, 24 of the switching device 21 relative to the casing 17.
  • the electrical connection device 30 of the printed circuit board 42 is configured to reset or adjust at least part of the operating parameters of the electromechanical actuator 8, by means of a terminal 14, 16, 32.
  • the parameters of operation are memorized by the memory of the electronic control unit 19.
  • the operating parameters can be, for example, a speed of movement of the screen 2 or the high or low limit position of the screen 2.
  • the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8 is electrically connected, in other words is configured to be electrically connected, with an electrical outlet 33, following the withdrawal of the switching device 21 relative to the casing 17.
  • the terminal 14, 16, 32 can be, for example, a configuration tool 32, the local control unit 14 or the remote control 16.
  • the terminal 14, 16, 32 can also be a smartphone, a tablet or a computer .
  • the terminal 14, 16, 32 is connected to the electrical outlet 33, by means of a communication link L, represented by an axis line in FIGS. 7 and 8.
  • the electrical outlet 33 is configured to communicate with the terminal 14, 16, 32 by means of the communication link L, following the electrical connection of the electrical outlet 33 with the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8 .
  • the communication link L between the electrical outlet 33 and the terminal 14, 16, 32 can be implemented by wire.
  • the communication link L between the electrical outlet 33 and the terminal 14, 16, 32 can be implemented wirelessly, in other words by exchanging radioelectric signals or optical signals.
  • the electrical outlet 33 and the terminal 14, 16, 32 respectively comprise a communication module, to transmit and / or receive radio signals.
  • the exchange of radio signals can be implemented according to a communication protocol, which can be, for example, WiFi, Bluetooth or proprietary.
  • the electrical outlet 33 may include a memory, not shown, and be configured to update at least part of software stored in the memory of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, following the electrical connection of the electrical outlet 33 with the electrical connection device 30 of the electromechanical actuator 8.
  • the electrical outlet 33 is configured to be connected to the terminal 14, 16, 32, in particular by means of a port communication, which can be, for example, of the USB type (acronym of the English term "Universal Serial Bus"), so as to record at least part of the software to be updated in the memory of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8.
  • the electrical outlet 33 can be used as a key on which are stored data to be updated in the software stored in the memory of the electronic control unit 19 of the electromechanical actuator 8, following the recording of this data coming from terminal 14, 16, 32.
  • the electrical connection device 30 of the printed circuit board 42 is configured to allow a diagnosis of the electromechanical actuator 8, from operating data of the electromechanical actuator 8, by means of the terminal 14, 16, 32
  • the operating data are stored in the memory of the electronic control unit 19.
  • the operating data can be, for example, a temperature of the electromechanical actuator 8, which can be measured by a temperature probe, not shown, a number of operating cycles of the electromechanical actuator 8 over a period of time predetermined or current consumption over a predetermined period of time.
  • the electrical connection device 30 comprises electrical connection points 31 formed on one face 42a of the printed circuit board 42.
  • the electrical connection points 31 are electrical conductors of the printed circuit board 42.
  • the electrical conductors of the printed circuit board 42 correspond to electrical tracks printed on the printed circuit board 42.
  • the electrical connection device 30 comprises four electrical connection points 31. In FIG. 6, only three of the electrical connection points 31 are shown.
  • the number of electrical connection points is not limiting and may be different. It can be, in particular, two, three or greater or equal to five.
  • the electrical outlet 33 of the terminal 14, 16, 32 comprises cooperating pins, in other words configured to cooperate, with the electrical connection device 30 and, more particularly, with the electrical connection points 31 of the printed circuit board 42.
  • the electrical connection points 31 of the printed circuit board 42 are electrically connected to ports of the microcontroller 29 of the electronic control unit 19 by electrical tracks, not shown, printed on the printed circuit board 42.
  • the electrical connection device 30 comprises an electrical connector.
  • the electrical connector is fixed to the printed circuit board 42 and, more particularly, soldered to the printed circuit board 42.
  • the electrical outlet 33 is equipped with an electrical connector complementary to that of the device connection 30.
  • the home automation installation includes the blind 1, therefore the electromechanical actuator 8, as well as the electrical outlet 33 and the terminal 14, 16, 32.
  • the electrical outlet 33 includes removable fastening elements 34, only one of which is shown in FIG. 8.
  • the removable fastening elements 34 of the electrical outlet 33 are configured to cooperate with the wall 39 of the casing 17, in a configuration assembly of the electrical outlet 33 with the electromechanical actuator 8.
  • the removable fastening elements 34 of the electrical outlet 33 are similar to the removable fastening elements 25 of the first member 23 of the switching device 21. Thanks to the present invention, such a construction of the electromechanical actuator makes it possible to facilitate access to the electrical connection device, during a maintenance or repair intervention of the electromechanical actuator, without having to dismantle the electromechanical actuator. with respect to the concealment device.
  • the electromechanical actuator makes it possible, on the one hand, to detect a high position of a screen of the masking device by means of the switching device and the electronic control unit and, on the other hand, to be able to access the electrical connection device of the printed circuit board through the opening in the casing of the electromechanical actuator, following the disassembly of the first and second members of the switching device relative to the casing.
  • the motorized drive device 7 comprises a plurality of first winders of the drive cords 5 and a plurality of second winders of the orientation cords 6.
  • the cords of drive 5 are connected, on the one hand, to the load bar 4 and, on the other hand, to the first reels.
  • the orientation cords 6 are connected to the load bar 4, to the blades 3, as well as to the second reels.
  • the lower end of each drive cord 5 is connected to the load bar 4 and the upper end of each drive cord 5 is connected to one of the first winders, in the assembled configuration of the blind. 1 in the home automation system.
  • each orientation cord 6 is connected to the load bar 4 and the upper end of each orientation cord 6 is connected to one of the second winders, in the assembled configuration of the blind 1 in the home automation installation.
  • the first and second reels are arranged inside the rail 9.
  • the motorized drive device 7 comprises two drive and orientation chains for the blades 3 of the screen 2, replacing the drive cords 5 and the orientation cords 6.
  • each chain is arranged inside one of the slides arranged along one side of the screen 2 of the blind 1.

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Abstract

Un actionneur électromécanique (8) comprend un carter (17), une unité électronique de contrôle (19) et un dispositif de commutation (21). Le dispositif de commutation (21) comprend un premier organe (23), fixé sur une paroi (39) du carter (17) au moyen d'éléments de fixation démontables et disposé en vis-à-vis d'une ouverture (40) de la paroi (39), et un deuxième organe (24), mobile par rapport au premier organe (23). L'unité électronique de contrôle (19) comprend un interrupteur (41) et une plaque de circuit imprimé (42). L'interrupteur (41) est actionné par l'intermédiaire du deuxième organe (24) au travers de l'ouverture (40) ménagée dans la paroi (39) et est assemblé sur la plaque de circuit imprimé (42). La plaque de circuit imprimé (42) comprend un dispositif de connexion électrique (30) disposé en vis-à-vis de l'ouverture (40) de la paroi (39). En outre, le dispositif de connexion électrique (30) est accessible au travers de l'ouverture (40), suite à un retrait des premier et deuxième organes (23, 24) par rapport à la paroi (39), par démontage des éléments de fixation démontables.

Description

TITRE : Actionneur électromécanique et dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur
La présente invention concerne un actionneur électromécanique.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique disposé à l’intérieur du rail.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de protection solaire ou de fermeture, tel qu’un store à lames ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document FR 3 057 293 A1 qui décrit un actionneur électromécanique d’un store à lames. L’actionneur électromécanique comprend un carter, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle et un dispositif de commutation.
Le dispositif de commutation permet de détecter une position haute d’un écran du store. La position haute correspond à une mise en appui d’une première lame de l’écran contre un élément du dispositif de commutation.
Le dispositif de commutation comprend un boîtier, un premier organe et un deuxième organe. Le boîtier comprend une paroi. La paroi du boîtier comprend une ouverture. Le premier organe est fixé sur la paroi du boîtier au moyen d’éléments de fixation démontables et disposé en vis-à-vis de l’ouverture de la paroi du boîtier, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. Le deuxième organe est mobile par rapport au premier organe, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. L’unité électronique de contrôle comprend un interrupteur et une plaque de circuit imprimé. L’interrupteur est actionné par l’intermédiaire du deuxième organe du dispositif de commutation au travers de l’ouverture ménagée dans la paroi du boîtier, en fonction d’une position du deuxième organe par rapport au premier organe, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. L’interrupteur est assemblé sur la plaque de circuit imprimé, dans la configuration assemblée de G actionneur électromécanique.
Cet actionneur électromécanique donne globalement satisfaction. Cependant, cet actionneur électromécanique présente l’inconvénient de ne pas présenter de dispositif de connexion électrique facilement accessible, qui permettrait de réinitialiser ou de régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique, ou encore qui permettrait un diagnostic de l’actionneur électromécanique, à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique.
On connaît, par ailleurs, des actionneurs électromécaniques pour d’autres types de dispositifs d’occultation, notamment pour des stores enroulables, comprenant un dispositif de connexion électrique, qui permet de réinitialiser ou de régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique, uniquement accessible par le démontage d’un tube d’enroulement par rapport aux supports de fixation et, éventuellement, par le coulissement de l’actionneur électromécanique par rapport au tube d’enroulement, pour le retirer de ce dernier, puis par le démontage de l’actionneur électromécanique.
Dans le cas où seul le démontage d’un tube d’enroulement par rapport aux supports de fixation est nécessaire, le dispositif de connexion électrique est situé sur un support de couple, encore appelé tête, de l’actionneur électromécanique. Un tel support de couple est configuré pour être fixé sur l’un des supports de fixation, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation.
Dans le cas où le retrait de l’actionneur électromécanique par rapport au tube d’enroulement et le démontage de l’actionneur électromécanique sont nécessaires, le dispositif de connexion électrique est situé à l’intérieur d’un carter de l’actionneur électromécanique et, en particulier, au niveau d’une unité électronique de contrôle.
Par conséquent, une intervention de maintenance ou de réparation d’un actionneur électromécanique est longue et complexe, donc onéreuse, avec le risque d’endommager des éléments soit du dispositif d’occultation soit de l’actionneur électromécanique.
On connaît également le document EP 2 530 235 A1 qui décrit un actionneur électromécanique d’un store vénitien d’extérieur. L’actionneur électromécanique comprend un premier carter, un deuxième carter, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle et un dispositif de commutation. Le premier carter est destiné à recevoir le moteur électrique. Le deuxième carter est destiné à recevoir l’unité électronique de contrôle et comprend un couvercle pour permettre le montage du dispositif de commutation. Le deuxième carter est monté directement sur une paroi du premier carter faisant face à des lames du store vénitien d’extérieur. En outre, l’unité électronique de contrôle comprend une plaque de circuit imprimé. Le dispositif de commutation est un capteur de pression configuré pour générer un signal d’arrêt de l’actionneur électromécanique, lorsqu’une première lame du store vénitien d’extérieur actionne le dispositif de commutation.
On connaît également le document DE 10 2010 023 932 A1 qui décrit un actionneur électromécanique d’un store vénitien. L’actionneur électromécanique comprend un carter, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle et un dispositif de commutation. Le dispositif de commutation est monté sur une paroi inférieure du carter de l’actionneur électromécanique. Le dispositif de commutation est configuré pour générer un signal à l’unité électronique de contrôle, au moyen d’une ligne d’état, lorsqu’une première lame du store vénitien actionne le dispositif de commutation.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de faciliter l’accès à un dispositif de connexion électrique, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique par rapport au dispositif d’occultation, tout en minimisant les coûts d’obtention de l’actionneur électromécanique.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
un carter, le carter comprenant au moins une paroi, la paroi du carter comprenant au moins une ouverture,
un moteur électrique,
une unité électronique de contrôle, et
un dispositif de commutation,
le dispositif de commutation comprenant au moins :
un premier organe, le premier organe étant fixé sur la paroi du carter au moyen d’éléments de fixation démontables et disposé en vis-à-vis de l’ouverture de la paroi du carter, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, et
un deuxième organe, le deuxième organe étant mobile par rapport au premier organe, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique,
l’unité électronique de contrôle comprenant au moins : un interrupteur, l’interrupteur étant actionné par l’intermédiaire du deuxième organe du dispositif de commutation au travers de l’ouverture ménagée dans la paroi du carter, en fonction d’une position du deuxième organe par rapport au premier organe, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique,
une plaque de circuit imprimé, l’interrupteur étant assemblé sur la plaque de circuit imprimé, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique.
Selon l’invention, la plaque de circuit imprimé comprend un dispositif de connexion électrique disposé en vis-à-vis de l’ouverture de la paroi du carter, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, le dispositif de connexion électrique étant accessible au travers de l’ouverture de la paroi du carter, suite à un retrait des premier et deuxième organes par rapport à la paroi du carter, par démontage des éléments de fixation démontables.
Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet de faciliter l’accès au dispositif de connexion électrique, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique par rapport au dispositif d’occultation.
En outre, l’actionneur électromécanique permet, d’une part, de détecter une position haute d’un écran du dispositif d’occultation au moyen du dispositif de commutation et de l’unité électronique de contrôle et, d’autre part, de pouvoir accéder au dispositif de connexion électrique de la plaque de circuit imprimé au travers de l’ouverture ménagée dans le carter de l’actionneur électromécanique, suite au démontage des premier et deuxième organes du dispositif de commutation par rapport au carter.
De cette manière, l’actionneur électromécanique comprend un nombre limité de composants pour, d’une part, permettre la détection de la position haute de l’écran et, d’autre part, permettre l’accès au dispositif de connexion électrique de la plaque de circuit imprimé.
Par conséquent, les coûts d’obtention de l’actionneur électromécanique sont peu élevés.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de connexion électrique de la plaque de circuit imprimé est configuré pour réinitialiser ou régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique, au moyen d’un terminal, les paramètres de fonctionnement étant mémorisés par une mémoire de l’unité électronique de contrôle. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de connexion électrique de la plaque de circuit imprimé est configuré pour permettre un diagnostic de l’actionneur électromécanique, à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique, au moyen d’un terminal, les données de fonctionnement étant mémorisées par une mémoire de l’unité électronique de contrôle.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle comprend un microcontrôleur. Le microcontrôleur est assemblé sur la plaque de circuit imprimé, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. En outre, le microcontrôleur comprend la mémoire.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le carter de l’actionneur électromécanique est tubulaire.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les éléments de fixation démontables sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de connexion électrique comprend des points de connexion électrique ménagés sur une face de la plaque de circuit imprimé.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les points de connexion électrique sont des conducteurs électriques de la plaque de circuit imprimé.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de connexion électrique est configuré pour être connecté électriquement avec une prise électrique, suite au retrait du dispositif de commutation par rapport au carter.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation comprenant un rail et un écran. L’écran est entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique, conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, disposé à l’intérieur du rail.
Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
[Fig 1 ] la figure 1 est une vue schématique en perspective d’un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d’un actionneur électromécanique du store à lames orientables illustré à la figure 1 ; [Fig 3] la figure 3 est une vue en coupe axiale de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 2 ;
[Fig 4] la figure 4 est une vue schématique éclatée et en perspective de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 et 3 ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue schématique en perspective d’une partie de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 2 à 4 illustrant un dispositif de commutation ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, où des premier et deuxième organes du dispositif de commutation sont omis ;
[Fig 7] la figure 7 est une vue analogue aux figures 5 et 6, où une prise électrique est assemblée sur l’actionneur électromécanique en lieu et place des premier et deuxième organes du dispositif de commutation ; et [Fig 8] la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, où un boîtier du dispositif de commutation est omis.
On décrit tout d’abord, en référence à la figure 1 , une installation domotique conforme à l’invention et installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 1 , en particulier un store à lames motorisé.
En variante, le dispositif d’occultation 1 peut être, notamment, un store plissé.
Le dispositif d’occultation 1 est, préférentiellement, disposé à l’intérieur du bâtiment. En variante, le dispositif d’occultation 1 peut être disposé à l’extérieur du bâtiment.
On décrit, en référence à la figure 1 , un store à lames orientables conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le store 1 comprend des lames 3, en particulier orientables. Le store 1 peut également comprendre une barre de charge 4. Ici, l’écran 2 est formé des lames 3 et de la barre de charge 4. La barre de charge 4 permet d’exercer une tension sur l’écran 2.
En pratique, la barre de charge 4 est fixée au niveau d’une extrémité inférieure de l’écran 2, dans une configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique.
En variante, l’écran 2 comprend une lame finale en remplacement de la barre de charge 4, pouvant être lestée.
Le store 1 comprend des cordons d’entraînement 5 configurés pour permettre le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4. Les cordons d’entraînement 5 peuvent également être appelés des lacettes. En pratique, les lames 3 comprennent respectivement une ouverture, non représentée, de passage de chaque cordon d’entraînement 5.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , le store 1 comprend également des cordons d’orientation 6 configurés pour permettre l’orientation des lames 3. Les cordons d’orientation 6 sont également appelés échelles.
L’orientation des lames 3 permet, notamment, d’ajuster la luminosité à l’intérieur d’une pièce du bâtiment.
Lors de la remontée de l’écran 2 et, en particulier, de la barre de charge 4, les lames 3 se superposent sur la barre de charge 4, de sorte à former un empilement.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, le store 1 comprend deux coulisses. Chacune des coulisses est disposée le long d’un côté de l’écran 2 du store 1 . Les coulisses sont configurées pour coopérer avec les lames 3 de l’écran 2, de sorte à guider les lames 3, lors du déploiement et du repli de l’écran 2.
Dans un autre exemple de réalisation, également non représenté, le guidage des lames 3 est réalisé par deux câbles. Chacun des câbles est disposé le long d’un côté de l’écran 2 du store 1.
Le store 1 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 7. Le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend un actionneur électromécanique 8. L’actionneur électromécanique 8 permet de faire descendre ou monter les lames 3 et la barre de charge 4, autrement dit de déployer ou de replier l’écran 2. L’actionneur électromécanique 8 permet, en outre, d’orienter les lames 3.
Le store 1 comprend un rail 9, à l’intérieur duquel est disposé le dispositif d’entraînement motorisé 7 et, en particulier, l’actionneur électromécanique 8.
Le rail 9 est disposé au-dessus de l’écran 2.
De manière générale, le rail 9 est disposé au-dessus de l’ouverture du bâtiment, ou encore en partie supérieure de l’ouverture du bâtiment.
Le rail 9 comprend une paroi de fond 9a et deux parois latérales 9b.
Dans le mode de montage illustré à la figure 1 , le rail 9 présente une section en forme de « U ».
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend une pluralité d’enrouleurs, non représentés. Les enrouleurs sont configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’entraînement 5, de sorte à entraîner le déplacement vertical des lames 3 et de la barre de charge 4.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux enrouleurs. Le nombre d’enrouleurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux.
Les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux enrouleurs.
En pratique, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique.
Préférentiellement, les enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9.
Dans un mode de réalisation, les enrouleurs sont également configurés pour enrouler et dérouler les cordons d’orientation 6, de sorte à orienter les lames 3.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend des dispositifs de basculement 13, généralement dénommés « basculateurs ». Les enrouleurs sont respectivement disposés à l’intérieur d’un basculateur 13.
En outre, les basculateurs 13 sont disposés à l’intérieur du rail 9.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la figure 1 , le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux basculateurs 13.
Le nombre de basculateurs n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur à deux. Dans le cas où le nombre de basculateurs est supérieur ou égal à deux, l’actionneur électromécanique est disposé entre deux des basculateurs.
Ici, les basculateurs 13 sont disposés de part et d’autre de l’actionneur électromécanique 8. Préférentiellement, chaque basculateur 13 est disposé au voisinage d’une extrémité longitudinale du rail 9.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 7 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14. L’unité de commande locale 14 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 15. L’unité de commande centrale 15 pilote l’unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Avantageusement, l'unité de commande centrale 15 peut être en communication avec une station météorologique disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment. Une télécommande 16, pouvant être un type d’unité de commande locale, est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande comprend des éléments de sélection et d’affichage, permettant, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l’actionneur électromécanique 8 et/ou l’unité de commande centrale 15.
Le dispositif d’entraînement motorisé 7 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déploiement ou de repli de l’écran 2 du store 1 , ainsi que d’orientation des lames 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 16.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 à 8, l’actionneur électromécanique 8 du dispositif d’entraînement motorisé 7 appartenant au store 1 de la figure 1.
L’actionneur électromécanique 8 comprend un carter 17, un moteur électrique 18 et une unité électronique de contrôle 19.
Le moteur électrique 18 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation des enrouleurs, dans une configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 7.
L’actionneur électromécanique 8 est alimenté en énergie électrique par un réseau d’alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d’une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L’actionneur électromécanique 8 permet de déplacer l’écran 2 du store 1 , en particulier selon un mouvement vertical, ainsi que d’orienter les lames 3 de l’écran 2.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend un câble d’alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique, à partir du réseau d’alimentation électrique du secteur ou de la batterie.
Avantageusement, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est tubulaire.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est de forme cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire.
En variante, non représentée, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est de forme parallélépipédique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend également au moins un réducteur 12 et au moins un arbre de sortie 20.
Le réducteur 12 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou trois. Ici et tel qu’illustré aux figures 3 et 4, l’actionneur électromécanique 8 comprend deux réducteurs 12 et deux arbres de sortie 20, de sorte que chaque arbre de sortie 20 entraîne en rotation l’un des enrouleurs. Chaque arbre de sortie 20 débouche sur un côté du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8. Chaque arbre de sortie 20 est relié à un arbre d’entraînement 1 1 de l’un des enrouleurs au moyen d’éléments de fixation, non représentés. Les éléments de fixation de chaque arbre de sortie 20 à l’un des arbres d’entraînement 1 1 sont, par exemple, des éléments de fixation par vissage.
Chaque enrouleur est ainsi entraîné en rotation, au niveau de l’un des basculateurs 13, par l’un des arbres d’entraînement 1 1 couplé avec l’un des arbres de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 8 comprend également un frein 46, comme illustré uniquement à la figure 4.
A titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 46 peut être un frein magnétique, un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique.
Avantageusement, le moteur électrique 18 et, éventuellement, les réducteurs 12 et le frein 46 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8, permettant le déplacement de l’écran 2 du store 1 ainsi que l’orientation des lames 3 de l’écran 2, comprennent au moins l’unité électronique de contrôle 19. Cette unité électronique de contrôle 19 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 18 de l’actionneur électromécanique 8 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 18.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 19 commande, notamment, le moteur électrique 18, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, ainsi qu’à orienter les lames 3 de l’écran 2, comme décrit précédemment.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend également un module de communication, non représenté, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que la télécommande 16 destinée à commander l’actionneur électromécanique 8 ou l’une des unités de commande locale 14 ou centrale 15.
Dans un exemple de réalisation, le module de communication de l’unité électronique de contrôle 19 est de type sans fil. En particulier, le module de communication est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
En variante, le module de communication peut permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. L'unité de commande centrale 15, l’unité de commande locale 14 ou l’unité électronique de contrôle 19 peuvent également être en communication avec un serveur 27, tel qu’illustré à la figure 1 , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 8 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 27.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 8 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 29, tel qu’illustré à la figure 3.
L’actionneur électromécanique 8 comprend également un dispositif de commutation 21 .
Dans le cas d’un store à lames, une position haute, en particulier de sécurité, correspond à une mise en appui d’une première lame 3h de l’écran 2 contre un élément du dispositif de commutation 21.
La première lame 3h de l’écran 2 correspond à la lame 3 supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique.
Le dispositif de commutation 21 permet, notamment, de déterminer l’atteinte de la position haute de l’écran 2.
Une position de fin de course haute, en particulier de fonctionnement, correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, en particulier, au moyen d’un dispositif de détection de fin de course 35.
En outre, une position de fin de course basse correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, en particulier, au moyen du dispositif de détection de fin de course 35, ou à la mise en appui de la barre de charge 4 contre un seuil de l'ouverture du bâtiment, ou encore au déploiement complet de l’écran 2.
Ici, le dispositif de détection de fin de course 35 peut être de type magnétique et assemblé sur l’un des arbres de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 8. Un tel dispositif de détection de fin de course 35 comprend au moins une roue et des capteurs à effet Hall.
Le type de dispositif de détection de fin de course n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type temporel et réalisé au travers du microcontrôleur de l’unité électronique de contrôle.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2 à 8, une partie de l’actionneur électromécanique 8 comprenant le dispositif de commutation 21. Avantageusement, le dispositif de commutation 21 comprend un boîtier 22. Ici, le boîtier 22 comprend deux demi-coques 22c, 22d, comme illustré à la figure 4. Ces deux demi-coques 22c, 22d sont assemblées, autrement dit configurées pour être assemblées, entre elles, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, en particulier au moyen d’éléments de fixation 36, par exemple par encliquetage élastique.
Avantageusement, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 comprend au moins une première partie 17a et une deuxième partie 17b. Le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est disposé, le long de l’axe de rotation X, entre la première partie 17a du carter 17 et la deuxième partie 17b du carter 17. Ainsi, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 forme une troisième partie 17c du carter 17.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé au moins en partie dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s’agir d’une matière plastique.
Ici, les première et deuxième parties 17a, 17b du carter 17 sont réalisées dans un matériau métallique. En outre, la troisième partie 17c du carter 17, formée par le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 , est réalisée dans une matière plastique.
Avantageusement, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est fixé aux première et deuxièmes parties 17a, 17b du carter 17.
Ici et comme illustré aux figures 3 et 4, le boîtier 22 est fixé aux première et deuxièmes parties 17a, 17b du carter 17 par emboîtement, en particulier par insertion d’une première partie 22a du boîtier 22 dans la première partie 17a du carter 17, jusqu’à un premier épaulement 37 du boîtier 22, et par insertion d’une deuxième partie 22b du boîtier 22 dans la deuxième partie 17b du carter 17, jusqu’à un deuxième épaulement 38 du boîtier 22.
Le type de fixation du boîtier aux première et deuxièmes parties du carter n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut, en particulier, s’agir d’une fixation au moyen d’éléments de fixation par vissage ou par encliquetage élastique.
Avantageusement, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est tubulaire.
Ici, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est de forme cylindrique et, plus particulièrement, présente une section de forme circulaire.
En variante, non représentée, le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 est de forme parallélépipédique.
En variante, non représentée, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8 est réalisé en une seule partie, c’est-à-dire est de type monobloc, et, plus particulièrement, est dépourvu d’un boîtier 22 du dispositif de commutation 21. Dans un tel cas, le dispositif de commutation 21 est assemblé directement sur le carter 17 de l’actionneur électromécanique 8, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, c’est-à-dire sans boîtier intermédiaire.
Le carter 17 comprend au moins une paroi 28, 39.
Ici, les première et deuxième parties 17a, 17b du carter 17 comprennent une première paroi 28, en particulier de section circulaire. En outre, la troisième partie 17c du carter 17, formée par le boîtier 22 du dispositif de commutation 21 , comprend une deuxième paroi 39, en particulier de section circulaire dans laquelle sont ménagés des méplats.
La paroi 39 du carter 17, en particulier de la troisième partie 17c du carter 17, comprend au moins une ouverture 40. Ici, l’ouverture 40 est ménagée dans un méplat de la paroi 39 de la troisième partie 17c du carter 17.
Avantageusement, l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 est ménagée dans une partie inférieure du carter 17, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du store 1.
Ainsi, l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 est disposée en vis-à-vis de la première lame 3h du store 1 , dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du store 1.
En variante, non représentée, dans le cas où le carter 17 est de section carrée ou rectangulaire, le carter 17 comprend une paroi inférieure, une paroi supérieure, une première paroi latérale et une deuxième paroi latérale. Dans ce cas, l’ouverture 40 est ménagée dans la paroi inférieure du carter 17.
Le dispositif de commutation 21 comprend également un premier organe 23 et un deuxième organe 24. Ici, le premier organe 23 est solidaire du carter 17 et, plus particulièrement, de la paroi 39 du carter 17.
Le premier organe 23 est fixé, autrement dit configuré pour être fixé, sur la paroi 39 du carter 17 au moyen d’éléments de fixation démontables 25, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le premier organe 23 est disposé en vis-à-vis de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, les éléments de fixation démontables 25 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
Dans cet exemple de réalisation, chaque élément de fixation démontable 25 comprend une patte élastique ménagée sur le premier organe 23 et coopérant, autrement dit configurée pour coopérer, avec un bord 40a de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, et, plus particulièrement avec une échancrure de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17.
Ici, le premier organe 23 comprend deux pattes élastiques 25 coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, respectivement avec le bord 40a de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17.
Le nombre et le type d’éléments de fixation démontables du premier organe sur la paroi du carter ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre d’éléments de fixation démontables du premier organe sur la paroi du carter peut être supérieur à deux. En outre, les éléments de fixation démontables peuvent être des éléments de fixation par vissage.
Le deuxième organe 24 est mobile par rapport au premier organe 23, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, le deuxième organe 24 est mobile par rapport au premier organe 23 selon un mouvement de translation D, comme illustré à la figure 3.
Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 3 et 4, le premier organe 23 comprend un logement 43, à l’intérieur duquel est partiellement disposé le deuxième organe 24. En outre, le premier organe 23 comprend un fût 44 disposé au centre du logement 43 et configuré pour coopérer avec un trou, non représenté, ménagé dans le deuxième organe 24.
Ici, lors du mouvement de translation du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, le deuxième organe 24 est guidé à l’intérieur du logement 43 du premier organe 23 par la complémentarité de formes des premier et deuxième organes 23, 24, en particulier par le contour du deuxième organe 24 et le contour du logement 43 du premier organe 23. En outre, le deuxième organe 24 est centré par rapport au premier organe 23 au moyen du fût 44 du premier organe 23 coulissant à l’intérieur du trou ménagé dans le deuxième organe 24. Par ailleurs, le deuxième organe 24 peut comprendre un pion central configuré pour coulisser à l’intérieur d’un alésage central du fût 44 du premier organe 23.
Avantageusement, le premier organe 23 et le deuxième organe 24 forment un sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 . Le sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 est disposé à l’extérieur du carter 17 et, plus particulièrement, du boîtier 22. Un tel sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21 est généralement appelé « champignon ». En pratique, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique, le deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 est déplacé, autrement dit configuré pour être déplacé, par la première lame 3h de l’écran 2, par rapport au premier organe 23, lorsque l’écran 2 atteint la position haute.
Ainsi, le déplacement du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, dans un sens de rapprochement du deuxième organe 24 par rapport au carter 17, résulte d’un déplacement de la première lame 3h de l’écran 2 vers la position haute, lors de l’activation de l’actionneur électromécanique 8. Le déplacement de la première lame 3h de l’écran 2 est mis en œuvre par l’activation de l’actionneur électromécanique 8 et l’enroulement des cordons d’entraînement 5 autour des enrouleurs.
Ce déplacement du deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 par rapport au premier organe 23 au moyen de la première lame 3h de l’écran 2 correspond à l’atteinte de la position haute de l’écran 2.
De cette manière, lorsque ce déplacement du deuxième organe 24 a été détecté, l’unité électronique de contrôle 19 commande l’arrêt du moteur électrique 18 de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, au moins une partie du dispositif de commutation 21 est disposée à l’extérieur du rail 9. La partie du dispositif de commutation 21 disposée à l’extérieur du rail 9 correspond à au moins une partie du sous-ensemble 26 du dispositif de commutation 21.
Ici, une autre partie du dispositif de commutation 21 est disposée à l’intérieur du rail 9, en particulier du carter 17, ainsi que les éléments assemblés à l’intérieur de celui-ci.
Dans le mode de montage illustré à la figure 1 , le deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 s’étend sous la paroi de fond 9a du rail 9, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique. Dans ce cas, le sous-ensemble 26 ou champignon du dispositif de commutation 21 traverse une ouverture, non représentée, ménagée dans la paroi de fond 9a du rail 9.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique, le deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 est déplacé, autrement dit configuré pour être déplacé, entre une première position, dite de repos, dans laquelle aucun contact n’est mis en œuvre entre le deuxième organe 24 et la première lame 3h de l’écran 2, et une deuxième position, dite de détection de position haute de l’écran 2, dans laquelle la première lame 3h de l’écran 2 est en contact avec le deuxième organe 24. Avantageusement, le dispositif de commutation 21 comprend un élément de rappel élastique 45 du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, de sorte à maintenir le deuxième organe 24 dans une position de repos, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, en particulier tant que la première lame 3h de l’écran 2 n’est pas en contact avec le deuxième organe 24.
Ainsi, lorsque la première lame 3h de l’écran 2 est dans une position différente de la position haute de l’écran 2, l’élément de rappel élastique 45 maintient ou ramène, autrement dit est configuré pour maintenir ou ramener, le deuxième organe 24 dans sa position de repos.
Ici, l’élément de rappel élastique 45 exerce, sur le deuxième organe 24, un effort radial à l’axe de rotation X, dirigé vers le bas à la figure 3 et parallèle au mouvement de translation D.
Avantageusement, l’élément de rappel élastique 45 est un ressort, par exemple, en forme de spirale.
En variante, non représentée, le deuxième organe 24 est configuré pour revenir en position de repos par rapport au premier organe 23 par gravité, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique. Autrement dit, le deuxième organe 24 est configuré pour se déplacer de sa deuxième position à sa première position par rapport au premier organe 23, sous l’effet de son propre poids.
Avantageusement, le deuxième organe 24 comprend des butées, non représentées, coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, avec des butées du premier organe 23, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, lorsque le deuxième organe 24 est dans la position de repos par rapport au premier organe 23.
Ainsi, la coopération des butées du deuxième organe 24 avec les butées du premier organe 23 permet de limiter une course de déplacement du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23.
Ici, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, les butées du deuxième organe 24 coopèrent, autrement dit sont configurées pour coopérer, avec les butées du premier organe 23, lorsque le deuxième organe 24 est maintenu dans la position de repos par rapport au premier organe 23, au moyen de l’élément de rappel élastique 45.
Ainsi, la coopération des butées du deuxième organe 24 avec les butées du premier organe 23 permet de garantir le maintien en position du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, sous l’effet du rappel élastique de l’élément de rappel élastique 45.
Ici, chacun des premier et deuxième organes 23, 24 comprend deux butées.
Le nombre de butées de chacun des premier et deuxième organes n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, supérieur ou égal à trois.
L’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins un interrupteur 41 et une plaque de circuit imprimé 42. En pratique, l’interrupteur 41 permet de détecter la position haute de l’écran 2 du store 1.
Ici, l’unité électronique de contrôle 19 comprend un seul interrupteur 41 pour détecter la position haute de l’écran 2 du store 1.
Ici, l’interrupteur 41 est de type électromécanique.
Avantageusement, l’interrupteur 41 est relié électriquement à la plaque de circuit imprimé 42 par des conducteurs électriques.
L’interrupteur 41 est actionné, autrement dit configuré pour être actionné, par l’intermédiaire du deuxième organe 24 du dispositif de commutation 21 au travers de l’ouverture 40 ménagée dans la paroi 39 du carter 17, en fonction d’une position du deuxième organe 24 par rapport au premier organe 23, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
L’interrupteur 41 est assemblé, autrement dit configuré pour être assemblé, sur la plaque de circuit imprimé 42, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend le microcontrôleur 29. Le microcontrôleur 29 est assemblé sur la plaque de circuit imprimé 42, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le microcontrôleur 29 comprend une mémoire, non représentée.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 comprend au moins une première partie 19a et une deuxième partie 19b. La première partie 19a de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur d’une partie 17c du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, la deuxième partie 19b de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur d’une autre partie 17a, 17b du carter 17 de l’actionneur électromécanique 8, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8.
Ici et comme illustré à la figure 3, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8, la première partie 19a de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur de la troisième partie 17c du carter 17 et la deuxième partie 19b de l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur des première et deuxième parties 17a, 17b du carter 17. Par ailleurs, la deuxième partie 19b de l’unité électronique de contrôle 19 est bipartite et disposée de part et d’autre de la première partie 19a de l’unité électronique de contrôle 19.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 19 est disposée à l’intérieur du boîtier 22 du dispositif de commutation 21.
La plaque de circuit imprimé 42 comprend un dispositif de connexion électrique 30 disposé en vis-à-vis de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8. En outre, le dispositif de connexion électrique 30 est accessible au travers de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17, suite à un retrait des premier et deuxième organes 23, 24 par rapport à la paroi 39 du carter 17, par démontage des éléments de fixation démontables 25, en particulier par rapport à la paroi 39 du carter 17.
Ici, le retrait des premier et deuxième organes 23, 24 par rapport à la paroi 39 du carter 17 est mis en œuvre par l’intermédiaire des éléments de fixation démontables 25 qui sont désassemblés, autrement dit séparés, de la paroi 39 du carter 17.
Par « démontage », on entend que les éléments de fixation démontables 25 sont rendus inactifs pour permettre de séparer les premier et deuxième organes 23, 24 de la paroi 39 du carter 17.
Dans le cas où les éléments de fixation démontables 25 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique, le retrait des premier et deuxième organes 23, 24 par rapport à la paroi 39 du carter 17 est mis en œuvre en exerçant une pression sur les éléments de fixation démontables 25, de sorte à libérer ces derniers par à la paroi 39 du carter 17.
Ainsi, une telle construction de l’actionneur électromécanique 8 permet de faciliter l’accès au dispositif de connexion électrique 30, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique 8, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique 8 par rapport au store 1.
En outre, l’actionneur électromécanique 8 permet, d’une part, de détecter une position haute de l’écran 2 du store 1 au moyen du dispositif de commutation 21 et de l’unité électronique de contrôle 19 et, d’autre part, de pouvoir accéder au dispositif de connexion électrique 30 de la plaque de circuit imprimé 42 au travers de l’ouverture 40 ménagée dans le carter 17, suite au démontage des premier et deuxième organes 23, 24 du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17.
De cette manière, l’actionneur électromécanique 8 comprend un nombre limité de composants pour, d’une part, permettre la détection de la position haute de l’écran 2 et, d’autre part, permettre l’accès au dispositif de connexion électrique 30 de la plaque de circuit imprimé 42.
Par conséquent, les coûts d’obtention de l’actionneur électromécanique 8 sont peu élevés.
Par ailleurs, le positionnement de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 dans la partie inférieure du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du store 1 , permet de faciliter l’accès au dispositif de connexion électrique 30 par le dessous, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique 8, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique 8 par rapport au store 1. Le positionnement de l’ouverture 40 de la paroi 39 du carter 17 dans la partie inférieure du carter 17, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 8 dans le rail 9 du store 1 , permet également de faciliter la visualisation du dispositif de connexion électrique 30, suite au démontage des premier et deuxième organes 23, 24 du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17.
Avantageusement, le dispositif de connexion électrique 30 de la plaque de circuit imprimé 42 est configuré pour réinitialiser ou régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8, au moyen d’un terminal 14, 16, 32. Les paramètres de fonctionnement sont mémorisés par la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19.
Ici, les paramètres de fonctionnement peuvent être, par exemple, une vitesse de déplacement de l’écran 2 ou la position de fin de course haute ou basse de l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8 est connectée électriquement, autrement dit est configurée pour être connectée électriquement, avec une prise électrique 33, suite au retrait du dispositif de commutation 21 par rapport au carter 17.
Le terminal 14, 16, 32 peut être, par exemple, un outil de configuration 32, l’unité de commande locale 14 ou la télécommande 16. Le terminal 14, 16, 32 peut également être un téléphone intelligent, une tablette ou un ordinateur.
Avantageusement, le terminal 14, 16, 32 est relié à la prise électrique 33, au moyen d’une liaison de communication L, représentée par un trait d’axe aux figures 7 et 8.
Ainsi, la prise électrique 33 est configurée pour communiquer avec le terminal 14, 16, 32 au moyen de la liaison de communication L, suite à la connexion électrique de la prise électrique 33 avec le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8. Avantageusement, la liaison de communication L entre la prise électrique 33 et le terminal 14, 16, 32 peut être mise en oeuvre de manière filaire.
En variante, la liaison de communication L entre la prise électrique 33 et le terminal 14, 16, 32 peut être mise en oeuvre sans fil, autrement dit par échange de signaux radioélectriques ou de signaux optiques.
Dans le cas où la liaison de communication entre la prise électrique 33 et le terminal 14, 16, 32 est mise en oeuvre par échange de signaux radioélectriques, la prise électrique 33 et le terminal 14, 16, 32 comprennent respectivement un module de communication, pour émettre et/ou recevoir des signaux radioélectriques. L’échange de signaux radioélectriques peut être mis en oeuvre selon un protocole de communication, pouvant être, par exemple, Wifi, Bluetooth ou propriétaire.
Avantageusement, la prise électrique 33 peut comprendre une mémoire, non représentée, et être configurée pour mettre à jour au moins une partie d’un logiciel mémorisé dans la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19 de l’actionneur électromécanique 8, suite à la connexion électrique de la prise électrique 33 avec le dispositif de connexion électrique 30 de l’actionneur électromécanique 8. En outre, la prise électrique 33 est configurée pour être connectée au terminal 14, 16, 32, en particulier au moyen d’un port de communication, pouvant être, par exemple, de type USB (acronyme du terme anglosaxon « Universal Serial Bus »), de sorte à enregistrer au moins une partie du logiciel à mettre à jour dans la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19 de l’actionneur électromécanique 8.
Ainsi, la prise électrique 33 peut être utilisée comme une clé sur laquelle sont mémorisées des données à mettre à jour dans le logiciel stocké dans la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19 de l’actionneur électromécanique 8, suite à l’enregistrement de ces données provenant du terminal 14, 16, 32.
Avantageusement, le dispositif de connexion électrique 30 de la plaque de circuit imprimé 42 est configuré pour permettre un diagnostic de l’actionneur électromécanique 8, à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8, au moyen du terminal 14, 16, 32. Les données de fonctionnement sont mémorisées par la mémoire de l’unité électronique de contrôle 19.
Ici, les données de fonctionnement peuvent être, par exemple, une température de l’actionneur électromécanique 8, pouvant être mesurée par une sonde de température, non représentée, un nombre de cycles de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 8 sur une période de temps prédéterminée ou une consommation en courant sur une période de temps prédéterminée. Avantageusement, le dispositif de connexion électrique 30 comprend des points de connexion électrique 31 ménagés sur une face 42a de la plaque de circuit imprimé 42.
Avantageusement, les points de connexion électrique 31 sont des conducteurs électriques de la plaque de circuit imprimé 42.
Ici, les conducteurs électriques de la plaque de circuit imprimé 42 correspondent à des pistes électriques imprimées sur la plaque de circuit imprimé 42.
Ici, le dispositif de connexion électrique 30 comprend quatre points de connexion électrique 31. A la figure 6, seuls trois des points de connexion électrique 31 sont représentés.
Le nombre de points de connexion électrique n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, de deux, trois ou supérieur ou égal à cinq.
En pratique, la prise électrique 33 du terminal 14, 16, 32 comprend des broches coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, avec le dispositif de connexion électrique 30 et, plus particulièrement, avec les points de connexion électrique 31 de la plaque de circuit imprimé 42.
Avantageusement, les points de connexion électrique 31 de la plaque de circuit imprimé 42 sont reliés électriquement à des ports du microcontrôleur 29 de l’unité électronique de contrôle 19 par des pistes électriques, non représentées, imprimées sur la plaque de circuit imprimé 42.
En variante, non représentée, le dispositif de connexion électrique 30 comprend un connecteur électrique. Dans un tel cas, le connecteur électrique est fixé sur la plaque de circuit imprimé 42 et, plus particulièrement, soudé à la plaque de circuit imprimé 42. En outre, la prise électrique 33 est équipée d’un connecteur électrique complémentaire de celui du dispositif de connexion 30.
Ici, l’installation domotique comprend le store 1 , donc l’actionneur électromécanique 8, ainsi que la prise électrique 33 et le terminal 14, 16, 32.
Avantageusement, la prise électrique 33 comprend des éléments de fixation démontables 34, dont un seul est représenté à la figure 8. Les éléments de fixation démontables 34 de la prise électrique 33 sont configurés pour coopérer avec la paroi 39 du carter 17, dans une configuration assemblée de la prise électrique 33 avec l’actionneur électromécanique 8.
En pratique, les éléments de fixation démontables 34 de la prise électrique 33 sont similaires aux éléments de fixation démontables 25 du premier organe 23 du dispositif de commutation 21 . Grâce à la présente invention, une telle construction de l’actionneur électromécanique permet de faciliter l’accès au dispositif de connexion électrique, lors d’une intervention de maintenance ou de réparation de l’actionneur électromécanique, sans avoir à démonter l’actionneur électromécanique par rapport au dispositif d’occultation.
En outre, l’actionneur électromécanique permet, d’une part, de détecter une position haute d’un écran du dispositif d’occultation au moyen du dispositif de commutation et de l’unité électronique de contrôle et, d’autre part, de pouvoir accéder au dispositif de connexion électrique de la plaque de circuit imprimé au travers de l’ouverture ménagée dans le carter de l’actionneur électromécanique, suite au démontage des premier et deuxième organes du dispositif de commutation par rapport au carter.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend une pluralité de premiers enrouleurs des cordons d’entraînement 5 et une pluralité de deuxièmes enrouleurs des cordons d’orientation 6. Dans ce cas, les cordons d’entraînement 5 sont reliés, d’une part, à la barre de charge 4 et, d’autre part, aux premiers enrouleurs. Les cordons d’orientation 6 sont reliés à la barre de charge 4, aux lames 3, ainsi qu’aux deuxièmes enrouleurs. En pratique, l’extrémité inférieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’entraînement 5 est reliée à l’un des premiers enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique. L’extrémité inférieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à la barre de charge 4 et l’extrémité supérieure de chaque cordon d’orientation 6 est reliée à l’un des deuxièmes enrouleurs, dans la configuration assemblée du store 1 dans l’installation domotique. Préférentiellement, les premiers et deuxièmes enrouleurs sont disposés à l’intérieur du rail 9.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le dispositif d’entraînement motorisé 7 comprend deux chaînes d’entraînement et d’orientation des lames 3 de l’écran 2, en remplacement des cordons d’entraînement 5 et des cordons d’orientation 6. Dans un tel cas, chaque chaîne est disposée à l’intérieur de l’une des coulisses disposée le long d’un côté de l’écran 2 du store 1.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ), l’actionneur électromécanique (8) comprenant au moins :
un carter (17), le carter (17) comprenant au moins une paroi (28, 39), la paroi (39) du carter (17) comprenant au moins une ouverture (40), un moteur électrique (18),
une unité électronique de contrôle (19), et
un dispositif de commutation (21 ),
le dispositif de commutation (21 ) comprenant au moins :
un premier organe (23), le premier organe (23) étant fixé sur la paroi (39) du carter (17) au moyen d’éléments de fixation démontables (25) et disposé en vis-à-vis de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17), dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (8), et
un deuxième organe (24), le deuxième organe (24) étant mobile par rapport au premier organe (23), dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (8),
l’unité électronique de contrôle (19) comprenant au moins :
un interrupteur (41 ), l’interrupteur (41 ) étant actionné par l’intermédiaire du deuxième organe (24) du dispositif de commutation (21 ) au travers de l’ouverture (40) ménagée dans la paroi (39) du carter (17), en fonction d’une position du deuxième organe (24) par rapport au premier organe (23), dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (8),
une plaque de circuit imprimé (42), l’interrupteur (41 ) étant assemblé sur la plaque de circuit imprimé (42), dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (8),
caractérisé en ce que la plaque de circuit imprimé (42) comprend un dispositif de connexion électrique (30) disposé en vis-à-vis de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17), dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (8), le dispositif de connexion électrique (30) étant accessible au travers de l’ouverture (40) de la paroi (39) du carter (17), suite à un retrait des premier et deuxième organes (23, 24) par rapport à la paroi (39) du carter (17), par démontage des éléments de fixation démontables (25). 2- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de connexion électrique (30) de la plaque de circuit imprimé (42) est configuré pour réinitialiser ou régler au moins une partie des paramètres de fonctionnement de l’actionneur électromécanique (8), au moyen d’un terminal (14, 16, 32), les paramètres de fonctionnement étant mémorisés par une mémoire de l’unité électronique de contrôle (19).
3- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de connexion électrique (30) de la plaque de circuit imprimé (42) est configuré pour permettre un diagnostic de l’actionneur électromécanique (8), à partir de données de fonctionnement de l’actionneur électromécanique (8), au moyen d’un terminal (14, 16, 32), les données de fonctionnement étant mémorisées par une mémoire de l’unité électronique de contrôle (19).
4- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 2 ou selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (19) comprend un microcontrôleur (29), le microcontrôleur (29) étant assemblé sur la plaque de circuit imprimé (42), dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (8), et le microcontrôleur (29) comprenant la mémoire.
5- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le carter (17) de l’actionneur électromécanique (8) est tubulaire.
6- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments de fixation démontables (25) sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
7- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de connexion électrique (30) comprend des points de connexion électrique (31 ) ménagés sur une face (42a) de la plaque de circuit imprimé (42). 8- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les points de connexion électrique (31 ) sont des conducteurs électriques de la plaque de circuit imprimé (42).
9- Actionneur électromécanique (8) d’un dispositif d’occultation (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de connexion électrique (30) est configuré pour être connecté électriquement avec une prise électrique (33), suite au retrait du dispositif de commutation (21 ) par rapport au carter (17).
10- Dispositif d’occultation (1 ) comprenant un rail (9) et un écran (2), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique (8) disposé à l’intérieur du rail (9), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (8) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9.
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