EP4230835A1 - Actionneur électromécanique et dispositif d occultation comprenant un tel actionneur électromécanique - Google Patents

Actionneur électromécanique et dispositif d occultation comprenant un tel actionneur électromécanique Download PDF

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EP4230835A1
EP4230835A1 EP23157208.2A EP23157208A EP4230835A1 EP 4230835 A1 EP4230835 A1 EP 4230835A1 EP 23157208 A EP23157208 A EP 23157208A EP 4230835 A1 EP4230835 A1 EP 4230835A1
Authority
EP
European Patent Office
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electromechanical actuator
connection element
electrical connection
electrical
control unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP23157208.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Quentin LEPINE
Xavier ANNYCKE
Claude Ares
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
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Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/50—Fixed connections
    • H01R12/51—Fixed connections for rigid printed circuits or like structures
    • H01R12/53—Fixed connections for rigid printed circuits or like structures connecting to cables except for flat or ribbon cables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/648—Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding  
    • H01R13/658—High frequency shielding arrangements, e.g. against EMI [Electro-Magnetic Interference] or EMP [Electro-Magnetic Pulse]
    • H01R13/6591—Specific features or arrangements of connection of shield to conductive members
    • H01R13/6592—Specific features or arrangements of connection of shield to conductive members the conductive member being a shielded cable

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuator of a dimming device, in other words an electromechanical actuator for a dimming device.
  • the present invention also relates to a screening device comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of screening devices comprising a motorized drive device that sets a screen in motion between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • an electromechanical actuator of a concealment device comprising a casing, an electric power supply cable, an electric motor and an electronic control unit.
  • the housing is hollow.
  • the housing includes an inner surface.
  • the housing is made of an electrically conductive material.
  • the power supply cable is configured to be connected to an electrical power supply network.
  • the electric motor is mounted inside the housing.
  • the electric motor and the electronic control unit are supplied with electrical energy via the electrical supply cable.
  • the electronic control unit comprises a printed circuit board and an electrical connection element.
  • the electrical connection element comprises an electrical contact strip.
  • the blade is in electrical contact with the internal surface of the casing.
  • This electromechanical actuator has the disadvantage that the electrical connection element only makes it possible to ground the electromechanical actuator from the internal surface of the housing to a ground power wire of the power supply cable .
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electromechanical actuator for a concealment device, as well as a concealment device comprising such an electromechanical actuator, making it possible to simplify an electrical connection from a casing of the electromechanical actuator to an electrical power cable, while minimizing the cost of obtaining the electromechanical actuator, guaranteeing a level of electromagnetic compatibility of the electromechanical actuator and guaranteeing discharge of electrostatic charges outside the electromechanical actuator, in particular without damaging electronic components of an electronic control unit of the electromechanical actuator, so as to guarantee operating reliability of this electromechanical actuator.
  • connection element is a one-piece part comprising at least the first, second and third parts.
  • the electrical connection element makes it possible to make electrical contact between the shielding of the electrical power supply cable, the casing of the electromechanical actuator and the reference ground of the printed circuit board of the unit. control electronics.
  • the electrical connection element makes it possible, by means of a single piece, to bring the internal surface of the casing into electrical contact with the first part of the electrical connection element, to hold the power supply cable and electrical contacting of the shielding of the power supply cable with the second part of the electrical connection element, as well as a fixing of the printed circuit board and an electrical connection of the ground of reference of the printed circuit board with the third part of the electrical connection element.
  • the electrical connection element makes it possible to guarantee a level of electromagnetic compatibility of the electromechanical actuator, both in the case of coupling by conduction and in the case of coupling by radiation, without generating electromagnetic disturbances greater than thresholds predetermined.
  • the electrical connection element makes it possible to evacuate electrostatic charges by creating a preferential discharge path from the casing of the electromechanical actuator to the shielding of the electrical power supply cable.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element, arranged inside the electromechanical actuator, from the casing of the electromechanical actuator to the shielding of the electrical power cable makes it possible to avoid malfunctions and/or damage to the electromechanical actuator and, in particular, to prevent the destruction of electronic components mounted on one or more printed circuit boards of the electronic control unit.
  • the electrical connection element makes it possible to evacuate electrostatic charges accumulated in a screen of the screening device.
  • the electrical connection element is a metal part.
  • the electrical connection element is a bent part forming the first, second and third parts.
  • the second part of the electrical connection element comprises a first branch and a second branch. Furthermore, the electrical power cable is housed between the first and second branches of the second part of the electrical connection element.
  • each of the first and second branches has a curved zone, the concavity of which faces the other of the first and second branches.
  • the power supply cable is housed between the curved areas of the first and second branches.
  • the printed circuit board comprises at least two fixing holes.
  • the third part of the electrical connection element comprises at least two fixing studs. Further, each of the mounting studs is inserted into one of the mounting holes.
  • each of the fixing studs is welded in one of the fixing holes.
  • the electronic control unit comprises at least one capacitor. Furthermore, the third part of the electrical connection element is electrically connected to the capacitor.
  • the first part of the electrical connection element is in electrical contact with the internal surface of the casing by elastic deformation of the latter with respect to the second and third parts.
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described previously, in relation to the electromechanical actuator according to the invention.
  • an installation 6 comprising a device for closing, screening or solar protection 3 in accordance with one embodiment of the invention.
  • This installation 6, installed in a building B, comprises an opening 1, in which is placed a window or a door, not shown.
  • This installation 6 is equipped with a screen 2 belonging to the device for closing, screening or solar protection 3, in particular a motorized blind.
  • the closing, shading or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the "shading device".
  • the concealment device 3 comprises the screen 2.
  • the concealment device 3 can be a blind, in particular a blind comprising a roll-up fabric or a blind with adjustable slats, or a rolling shutter.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • installation 6 includes screening device 3.
  • the occultation device 3 comprises a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 illustrated in figures 3 to 6 .
  • the screen 2 is configured to be moved, in other words is moved, by means of the motorized drive device 5 and, more particularly, of the electromechanical actuator 11.
  • the motorized drive device 5 and, consequently, the screening device 3 further comprises a winding tube 4.
  • the tube winding 4 is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 can be rolled up on the rolling tube 4.
  • the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on the rolling tube 4 or unrolled around the latter, the rolling tube 4 being driven by the motorized driving device 5, in particular by the electromechanical actuator 11.
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low, and vice versa.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the occultation device 3.
  • the concealment device 3 comprises a holding device 9, 23.
  • the holding device 9, 23 may comprise two supports 23.
  • a support 23 is arranged at each end of the winding tube 4, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held by means of the supports 23. Only one of the supports 23 is visible at the figure 1 and these are not represented in the figure 2 .
  • the supports 23 make it possible to mechanically link the concealment device 3 to the structure of the building B, in particular to the wall M of the building B.
  • the holding device 9, 23 can comprise a box 9.
  • the winding tube 4 and at least part of the screen 2 are housed inside the box 9, in particular in the assembled configuration. of the concealment device 3.
  • the box 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the supports 23 are also housed inside the box 9.
  • the box 9 comprises two flanges 10, as illustrated in picture 2 .
  • a flange 10 is arranged at each end of the box 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held via the casing 9, in particular via the flanges 10 of the casing 9, without using supports, such as the supports 23 mentioned above.
  • the concealment device 3 can also comprise two side slides 26, as shown only in figure 2 .
  • Each side slide 26 comprises a groove 29.
  • Each groove 29 of one of the side slides 26 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a side edge 2a of the screen 2, in particular in the assembled configuration of the device. occultation 3, so as to guide the screen 2, during the winding and unwinding of the screen 2 around the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is, for example, of the tubular type. This makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to move, in particular unroll or roll up, the screen 2 of the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the concealment device 3 further comprises a load bar 8 to exert tension on the screen 2.
  • the roll-up blind which forms the screening device 3, comprises a fabric, forming the screen 2 of the roll-up blind 3.
  • a first end of the screen 2, in particular the upper end of the screen 2, in the assembled configuration of the screening device 3, is fixed to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2, in particular the lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the screening device concealment 3, is fixed to the load bar 8.
  • the fabric forming the screen 2 is made from a textile material.
  • the first end of the screen 2 has a hem through which is placed a rod, in particular of plastic material.
  • This hem made at the first end of the screen 2 is obtained by means of a seam of the fabric forming the screen 2.
  • the hem and the rod located at the first end of the screen 2 are inserted by sliding in a groove made on the outer face of the winding tube 4, in particular over the entire length of the winding tube 4, so as to secure the screen 2 with the rolling tube 4 and to be able to roll up and unroll the screen 2 around the rolling tube 4.
  • the first end of the screen 2 is arranged at the level of the holding device 9, 23.
  • the high rolled-up position corresponds to a predetermined high end-of-travel position, or even to the bearing of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of the box 9 of the blind roll-up 3
  • the low unrolled position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, or to the setting support of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1, or even to the complete unwinding of the screen 2.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building B.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for unwinding or winding, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the unit local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the installation 6 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 including the electromechanical actuator 11, belonging to the installation 6 and, more particularly, to the concealment device 3 illustrated in figure 1 And 2 .
  • the electromechanical actuator 11 includes an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor 16a and a stator 16b, positioned coaxially around the axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the drive device. motorized 5.
  • the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • BLDC anglo-Saxon term BrushLess Direct Current
  • permanent magnet synchronous or of the direct current type.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 belongs to the electromechanical actuator 11 and is able to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, to allow the electric power supply to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 30.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being transmitted by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • a first communication module 27 in particular for receiving control orders, the control orders being transmitted by an order transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a meteorological station located inside the building B or remote outside the building.
  • building B including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity, or even a wind speed, in the case where the weather station is remote outside of building B.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in figure 2 , so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit.
  • the local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local 12 or central 13 control unit comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements can be push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements can be light-emitting diodes and/or a display, for example LCD (acronym of the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • LCD liquid Crystal Display
  • TFT acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”.
  • the selection and display elements can also be produced by means of a touch screen.
  • the local 12 and/or central 13 control unit comprises at least one second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, and/or by wired means.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit can also be configured to receive, in other words receive, control commands, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of the wall M of the building B or on a face of a fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local 12 and/or central 13 control unit further comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. occultation 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or center 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal originating from at least one sensor, not represented, and/or to a signal originating from a clock, not represented, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 30.
  • the sensor and/or the clock can be integrated, as a variant, in the local control unit 12 or in the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the housing 17 is hollow.
  • the housing 17 includes an inner surface 17c.
  • the housing 17 includes a first end 17a and a second end 17b.
  • the second end 17b is opposite the first end 17a.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a crown 53.
  • the crown 53 is arranged, in other words is configured to be arranged, in the vicinity of the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X, and is open at each of its ends 17a, 17b.
  • the casing 17 is a tube having a circular section.
  • the casing 17 is at least partly made of an electrically conductive material.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • a layer of electrically conductive material is arranged at the level of the internal surface 17c of the casing 17, in other words covers the internal surface 17c of the casing 17.
  • the main part of the housing 17 can be made of an electrically insulating material.
  • the motorized drive device 5 and, consequently, the occultation device 3 further comprises an electrical power supply device 31, as illustrated in figure 2 .
  • the electromechanical actuator 11 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electrical power supply device 31.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises first electrical conductors, not shown.
  • the first electrical conductors extend between the electronic control unit 15 and the electric motor 16.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a power cable electrical 18.
  • the electrical power cable 18 comprises at least second electrical conductors 38.
  • the second electrical conductors 38 are visible to figures 4 to 6 , at one end of the power supply cable 18.
  • the first electrical conductors are configured to be connected to an electrical energy supply network 52, by means of the electronic control unit 15, the second electrical conductors 38 and the electrical energy supply device 31.
  • the electric motor 16 is supplied with electrical energy via the first electrical conductors, themselves electrically connected to the second electrical conductors 38, through the electronic control unit 15.
  • the electric motor 16 is configured to be supplied with electrical energy, in other words is supplied with electrical energy, by the electrical energy supply network 52, in particular through the electrical supply cable 18.
  • the first electrical conductors of the electromechanical actuator 11 are configured to be electrically connected, in other words are electrically connected, to the second electrical conductors 38 of the electrical supply cable 18.
  • the second electrical conductors 38 of the cable power supply 18 are configured to be electrically connected, in other words are electrically connected, to third electrical conductors 39 of the electrical power supply network 52, through the electrical power supply device 31, for example by means electrical connectors, such as the first electrical connector 55 of the electrical power cable 18 illustrated in figure 3 And 4 .
  • the electromechanical actuator 11 further comprises the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card 15a and a second electronic card 15b.
  • the electronic control unit 15 and, more particularly, each of the first and second electronic cards 15a, 15b comprises at least one printed circuit board 40a, 40b.
  • the or each printed circuit board 40a, 40b is equipped with electronic components 56.
  • the second electrical conductors 38 are configured to be electrically connected, otherwise are electrically connected, to the electronic control unit 15, in particular to the first and second electronic cards 15a, 15b and, more particularly, to the printed circuit board 40a, 40b of each of these first and second electronic cards 15a, 15b.
  • the first electrical conductors are produced by means of electrical tracks provided on the or each printed circuit board 40a, 40b of the electronic control unit 15.
  • the first electrical conductors are made by means of electrical son.
  • the electrical power cable 18, in particular the second electrical conductors 38 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to electrical tracks, not shown, of the first printed circuit board 40a by means of a second electrical connector 59 of the electrical power cable 18 and of an electrical connector 60 of the first electronic card 15a, complementary to the second electrical connector 59, as illustrated in figures 4 to 6 .
  • the voltage of the electrical power supply network 52 is preferably continuous and called “very low voltage”.
  • the value of the voltage of the electrical power supply network 52 is preferably less than or equal to 120 volts and, more particularly, less than or equal to 50 volts.
  • the value of the voltage of the electrical power supply network 52 can be, for example, of the order of 12 volts, 24 volts or 48 volts.
  • the electrical power supply network 52 can be a so-called “PoE” network (acronym of the Anglo-Saxon term Power over Ethernet).
  • the electrical energy supply device 31 can comprise at least one battery 24.
  • the battery 24 can be arranged at the level of the casing 9 of the occultation device 3.
  • the battery 24 can thus be arranged inside or outside the casing 9.
  • the battery 24 can also be arranged inside the winding tube 4, while being outside the casing 17.
  • the electromechanical actuator 11 can also include the battery 24.
  • the battery 24 can thus be arranged inside the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electrical power supply device 31 may also comprise at least one concentrator 57 and, optionally, at least one adapter 58, in particular in the case where the electromechanical actuator 11 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected to an electrical power supply network called “PoE”.
  • the electrical power cable 18 is configured to supply electrical energy, in other words supplies electrical energy, to the actuator electromechanical 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in particular from the electrical energy supply device 31, in particular from the battery 24.
  • battery 24 includes one or more energy storage elements.
  • the energy storage elements of the battery 24 can be, in particular, accumulators, in the case where the battery 24 is of the rechargeable type, or even batteries.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24 from the electrical energy supplied by an electrical energy supply source. external 25, as illustrated in figure 2 .
  • the external electrical energy supply source 25 is a charger that can be plugged into a wall electrical outlet, so as to recharge the battery 24 from a mains electrical energy supply network.
  • the first electronic card 15a is configured to control the electric motor 16.
  • the second electronic card 15b is configured to, in particular, access parameter setting and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection devices 41 and, possibly, display 37.
  • the second electronic card 15b can be configured to allow recharging of the battery 24.
  • the charging elements are arranged at the level of the second electronic card 15b.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the output shaft 20 is arranged, in other words is configured to be arranged, in the vicinity of the second end 17b of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the reducer 19 is shown partially at figure 4 , due to the local interruption of this figure.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake, not shown.
  • the brake can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake is configured to slow down and/or to block the output shaft 20 in rotation, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to keep it blocked the winding tube 4, when the electromechanical actuator 11 is electrically deactivated.
  • the brake is configured to be arranged, in other words is arranged, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, between two reduction stages of the reducer 19.
  • the brake is configured to be arranged, in other words is arranged, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16, or between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19, or even between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say at the output of the electric motor 16.
  • the reducer 19 and, possibly, the brake are mounted, in other words are configured to be mounted, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the reducer 19 is coupled, in other words is configured to be coupled, with the rotor 16a of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a device for detecting the end of travel and/or an obstacle, when the screen 2 moves.
  • This device can be mechanical or electronic.
  • the end of travel and/or obstacle detection device is implemented by means of the microcontroller 30 of the electronic control unit 15 and, in particular, by means of an algorithm implemented by this microcontroller 30.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported via two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of the crown 53.
  • the crown 53 thus makes it possible to produce a bearing.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4, opposite the first end.
  • the crown 53 forms, in other words is configured to form or constitute, a bearing for guiding the winding tube 4 in rotation, around the casing 17 of the actuator electromechanical 11, in particular in an assembled configuration of the motorized drive device 5 and, consequently, of the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called “actuator head” or “fixed point”.
  • the torque support 21 is arranged at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, with respect to the structure of the building B.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, by addition, of the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure that these forces are taken up by the structure of the building B.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the holding device 9, 23, in particular to one of the supports 23 or to one of the flanges 10 of the box 9 .
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 1.
  • the torque support 21 closes, in other words is configured to close, the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
  • the torque support 21 is fixed to the casing 17 by means of one or more fixing elements, not shown, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the fixing element(s) can be, in particular, bosses, fixing screws, fixing elements by elastic snap-fastening, grooves fitted into notches or a combination of these various fixing elements.
  • the torque support 21 comprises a first part 21a and a second part 21b.
  • the first part 21a of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second part 21b of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the holding device 9, 23, in particular in a assembled configuration of the electromechanical actuator 11 in the concealment device 3.
  • the first and second parts 21a, 21b of the torque support 21 are made in a single piece, that is to say a single piece, which makes it possible to improve the rigidity of the torque support 21.
  • At least a portion of the first part 21a of the torque support 21 is generally cylindrical in shape and is arranged, in other words is configured to be arranged, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • an outer diameter of at least a portion of the second part 21b of the torque support 21 is greater than an outer diameter of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 further comprises an abutment 33.
  • the abutment 33 bears, in other words is configured to bear, against the casing 17, at the level of the first end 17a of the casing 17 , in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the stop 33 of the torque support 21 makes it possible to limit the sinking of the first part 21a of the torque support 21 into the casing 17, in the direction of the axis of rotation X.
  • the stop 33 of the torque support 21 comprises a shoulder. More particularly, it is made in the form of a collar, in particular of cylindrical shape and with a rectilinear generatrix.
  • the stop 33 of the torque support 21 can delimit the first and second parts 21a, 21b of the torque support 21 with respect to each other.
  • the first part 21a of the torque support 21 is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, following the fitting of the torque support 21 inside the casing 17, until the stopper 33, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 53 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, around the torque support 21, in particular the first part 21a of the torque support 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11
  • crown 53 is mounted to rotate freely around torque support 21, in particular around first part 21a of torque support 21.
  • the ring 53 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, around a part of the housing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 53 is mounted free to rotate around the casing 17.
  • the crown 53 is arranged or inserted, in other words is configured to be arranged or inserted, on the one hand, around the torque support 21 and, on the other hand, around a part of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular of the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 53 can be mounted to rotate freely, hand, around the torque support 21 and, on the other hand, around the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15, in particular the first and second electronic boards 15a, 15, is supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 is arranged at least partly inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 can be arranged at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted in the torque support 21.
  • the first electronic card 15a of the electronic control unit 15 is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second card electronic 15b is arranged inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 has no box for receiving the first electronic card 15a.
  • the first electronic card 15a is not mounted in a specific casing.
  • This first electronic card 15a is, on the one hand, maintained, in particular plugged, in the torque support 21, in particular in a third central part 21c of the torque support 21, as illustrated in figure 4 And 5 , and, on the other hand, held, in particular plugged, in a support, not shown, mounted at the end of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a vibration filtration module 32.
  • the vibration filtration module 32 is integrated into the torque support 21 and, more particularly, is arranged between the first and third parts 21a, 21c of the torque support 21
  • the torque support 21 further comprises a cover 22.
  • the cover 22 is mounted, in other words is configured to be mounted, on the torque support 21, in particular on the first and/or second parts 21a, 21b of the torque support 21, particularly in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second electronic card 15b is arranged inside a housing 43 formed between the first and second parts 21a, 21b of the torque support 21 and the cover 22.
  • the torque support 21 comprises at least one selection device 41, in particular a button, which can be, for example, of the push type.
  • This or these selection devices 41 are configured, in particular, to perform an adjustment of the electromechanical actuator 11 through one or more configuration modes, to pair with the electromechanical actuator 11 one or more control units 12, 13 , to reset one or more parameters, which may be, for example, an end-of-travel position, to reset the paired control unit(s) 12, 13 or even to control the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 comprises a single selection device 41.
  • the number of torque support selection devices is not limiting and may be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the torque support 21 comprises at least one display device 37.
  • This or these display devices are configured, in particular, to display a visual indication, which may be, for example, representative of an operating mode of the electromechanical actuator 11, in particular a configuration mode or a control mode, or even a state of a member of the motorized drive device 5 or of the electrical energy supply device 31, in particular a state of charge of the battery 24.
  • a visual indication which may be, for example, representative of an operating mode of the electromechanical actuator 11, in particular a configuration mode or a control mode, or even a state of a member of the motorized drive device 5 or of the electrical energy supply device 31, in particular a state of charge of the battery 24.
  • the display device 37 comprises at least one light source, in particular a light-emitting diode, mounted on the second electronic card 15b and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the lighting source.
  • a light source in particular a light-emitting diode
  • the torque support 21 comprises a single display device 37.
  • the number of display devices is not limiting and can be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the selection device 41 and the display device 37 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the unit control electronics 15.
  • the selection device 41 and the display device 37 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the second electronic control card 15b.
  • the selection device 41 and/or the display device 37 can be electrically connected, in other words can be configured to be electrically connected, to the first electronic control card 15a.
  • the torque support 21 may comprise either the selection device(s) 41 or the display device(s) 37, or the selection device(s) 41 and the display device(s) 37.
  • the housing 43 receives, in other words is configured to house or receive, at least the selection device(s) 41 or the display device(s) 37, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the housing 43 receives, in other words is configured to receive, at least one material among the selection device(s) 41 and the display device(s) 37, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • the torque support 21 comprises a single housing 43, where the selection device 41 and the display device 37 are housed.
  • the torque support 21 may comprise a first housing 43 for the selection device 41 and a second housing 43 for the display device 37.
  • the torque support 21 may further comprise a first housing 43 per selection device 41 or for a plurality of selection devices 41, in the case where the torque support 21 has several selection devices 41, and a second housing 43 per display device 37 or for a plurality of display 37, in the case where the torque support 21 has several display devices 37.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to the second end 17b of the casing 17.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element, not shown, connected to the winding tube 4.
  • the connecting element is made in the form of a wheel .
  • the electric motor 16 and the reducer 19 rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 rotates the winding tube 4 by through the connecting element.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a counting device 42.
  • the counting device 42 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the electronic control unit 15.
  • the counting device 42 and the electronic control unit 15 are configured to determine a position, which can be called "current", of the screen 2.
  • the electronic control unit 15 is configured to monitor at least one signal S coming from the counting device 42 at a predetermined frequency f, in particular as a function of the position of the screen 2.
  • the counting device 42 is of the magnetic type.
  • the counting device 42 may comprise an encoder wheel 44 and one or more sensors 45, in particular Hall effect sensors.
  • the encoder wheel 44 is connected to an axial end of the rotor 16a of the electric motor 16.
  • the or each sensor 45 is assembled on an electronic card of the electronic control unit 15, in particular on a third electronic card 15c or on the first electronic card 15a.
  • the counting device 42 makes it possible to determine the number of revolutions made by the rotor 16a of the electric motor 16.
  • the counting device 42 comprises three sensors 45.
  • the number of sensors is not limiting and may be different. It can be, for example, one or two.
  • the third electronic card 15c further comprises a printed circuit board 40c.
  • the counting device 42 may be devoid of sensors 45.
  • the counting device 42 makes it possible to determine the number of revolutions made by the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 53 comprises, on its inner face, a toothing, not shown, configured to cooperate, in other words cooperating, with a pinion, not shown, installed inside the torque support 21 or, alternatively, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the toothing of the crown 53 is configured to rotate, in other words rotate, the pinion, so as to count the number of turns of the winding tube 4.
  • the toothing of the crown 53 and the pinion form the counting device 42.
  • the counting device 42 also makes it possible to determine the direction of rotation of the winding tube 4 and/or to manage the end-of-travel positions of the screen 2.
  • the type of counting device is not limiting and may be different, in particular of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors, or of the time type.
  • the electronic control unit 15 further comprises at least one electrical connection element 48.
  • the electronic control unit 15 comprises a single electrical connection element 48.
  • the electrical connection element 48 comprises at least a first part 49.
  • the first part 49 of the electrical connection element 48 is an electrical contact blade.
  • the first part 49 of the electrical connection element 48 is in electrical contact, in other words is configured to be in electrical contact, with the internal surface 17c of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the power supply cable 18 includes at least one shield 46, as can be seen in figure 5 And 6 .
  • the shielding 46 can be made by a conductive braid, which can be, for example, copper.
  • the second electrical conductors 38 are arranged inside the shielding 46 of the electrical power cable 18.
  • the power supply cable 18 further comprises an insulating sheath 64, as can be seen at figure 6 .
  • the shield 46 is provided between the insulating sheath 64 and the second electrical conductors 38.
  • the electrical power cable 18 may comprise at least the second electrical conductors 38, a dielectric material, not shown, in other words an insulating material, the shielding 46 and the insulating sheath 64. These elements are distributed from the inside outward from the power supply cable 18.
  • the second electrical conductors 38 are surrounded by the dielectric material.
  • the dielectric material is surrounded by the shield 46. Further, the shield 46 is surrounded by the insulating sheath 64.
  • the electrical connection element 48 further comprises at least a second part 50 and a third part 51.
  • the second part 50 of the electrical connection element 48 is a holding device.
  • the second part 50 of the electrical connection element 48 holds in position, in other words is configured to hold in position, the electrical power cable 18 and is in electrical contact, in other words is configured to be in electrical contact, with the shielding 46 of the power supply cable 18, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the third part 51 of the electrical connection element 48 is a fixing device.
  • the third part 51 of the electrical connection element 48 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the first printed circuit board 40a and is electrically connected, in other words is configured to be electrically connected, to a reference ground , not shown, of the first printed circuit board 40a, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the reference ground is a ground plane of the first printed circuit board 40a, in other words the "0 volt" of the first electronic card 15a.
  • connection element 48 is a one-piece part, in other words a single part, comprising at least the first, second and third parts 49, 50, 51, in other words formed from at least the first, second and third parts 49, 50, 51.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to make electrical contact between the shielding 46 of the electrical power supply cable 18, the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and the reference ground of the first printed circuit board 40a of the electronic control unit 15.
  • the electrical connection element 48 makes it possible, by means of a single piece, to bring the internal surface 17c of the casing 17 into electrical contact with the first part 49 of the electrical connection element 48, maintaining the electric power supply cable 18 in position and bringing the shielding 46 of the electric power supply cable 18 into electrical contact with the second part 50 of the electric connection element 48, as well as fixing the first plate printed circuit board 40a and an electrical connection of the reference ground of the first printed circuit board 40a with the third part 51 the electrical connection element 48.
  • connection element 48 makes it possible to guarantee a level of electromagnetic compatibility of the electromechanical actuator 11, both in the case of coupling by conduction and in the case of coupling by radiation, without generating electromagnetic disturbances greater than predetermined thresholds.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to evacuate electrostatic charges by creating a preferential discharge path from the casing 17 of the electromechanical actuator 11 to the shielding 46 of the electrical power supply cable 18.
  • the evacuation of electrostatic charges through the electrical connection element 48, arranged inside the electromechanical actuator 11, from the housing 17 of the electromechanical actuator 11 towards the shielding 46 of the cable power supply 18, makes it possible to avoid malfunctions and/or damage to the electromechanical actuator 11 and, in particular, to prevent the destruction of electronic components 56 mounted on the printed circuit board(s) 40a, 40b, 40c in particular of one or the other of the first, second and third electronic cards 15a, 15b, 15c of the electronic control unit 15.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to evacuate electrostatic charges accumulated in the screen 2 of the concealment device 3.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to protect the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11, in particular the first, second and third electronic cards 15a, 15b, 15c.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to limit overvoltages at the level of the electronic components 56 mounted on the printed circuit board(s) 40a, 40b, 40c in particular of one or the other of the first, second and third electronic cards 15a, 15b, 15c of the electronic control unit 15, so as to protect the electronic control unit 15.
  • Such an electrostatic charge discharge device produced by means of the electrical connection element 48 electrically connecting the casing 17 of the electromechanical actuator 11 to the shielding 46 of the electrical power supply cable 18 is inexpensive, simple to industrialize and makes it possible to minimize the costs of obtaining the electromechanical actuator 11.
  • the first part 49 is connected to the third part 51 and the third part 51 is connected to the second part 50.
  • the electrical connection element 48 is a metal part, which can be made, for example, of stainless steel.
  • the electrical connection element 48 is made of a metallic material, conductive from an electrical point of view.
  • the electrical connection element 48 is made of another metallic material which can be, for example, copper or brass.
  • the shielding 46 of the power supply cable 18 is, moreover, configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to a ground, in particular a ground of the installation 6, in a mounted state of the electromechanical actuator 11 in installation 6.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is not electrically connected directly to earth.
  • the electromechanical actuator 11 can be electrically connected to the electrical power supply network 52 without requiring an electrical earth conductor, both at the level of the electromechanical actuator 11 and of the electrical power supply network 52, during installation of the electromechanical actuator 11. This simplifies the installation of the electromechanical actuator 11 and reduces the costs of obtaining the electromechanical actuator 11.
  • the electrical connection element 48 is a bent part forming the first, second and third parts 49, 50, 51.
  • the electrical connection element 48 is obtained, in other words is produced, by a succession of foldings of a strip, in particular of metal.
  • the first part 49 of the electrical connection element 48 has a free end 47.
  • the free end 47 is made in the form of a hook.
  • the first part 49 of the electrical connection element 48 is in electrical contact with the internal surface 17c of the casing 17 by elastic deformation of the latter relative to the rest of the electrical connection element 48, in other words to the second and third parts 50, 51 of the electrical connection element 48, in this case with respect to the third part 51 in the example of the figures.
  • the second part 50 of the electrical connection element 48 comprises a first branch 54a and a second branch 54b.
  • the electrical power cable 18 is housed between the first and second branches 54a, 54b of the second part 50 of the electrical connection element 48.
  • first and second branches 54a, 54b of the second part 50 of the electrical connection element 48 make it possible to manually insert the electrical supply cable 18 into the second part 50 of the electrical connection element 48, by particular following a translational movement D, in particular vertical, during assembly of the electromechanical actuator 11.
  • each of the first and second branches 54a, 54b of the second part 50 of the electrical connection element 48 has a curved zone 54c, in particular in the form of an arc of a circle, the concavity of which is turned, in other words oriented, towards the other of the first and second branches 54a, 54b.
  • the electrical power cable 18 is housed between the curved areas 54c of the first and second branches 54a, 54b.
  • the curved zone 54c of each of the first and second branches 54a, 54b has the shape of a semi-cylinder, in particular with a radius of curvature similar to the external radius of the shielding 46 of the power supply cable 18.
  • the shielding 46 of the electrical power supply cable 18 is in electrical contact with the first and second branches 54a, 54b of the second part 50 of the electrical connection element 48, in particular at the level of the curved zone 54c of each first and second branches 54a, 54b.
  • each of the first and second branches 54a, 54b of the second part 50 of the electrical connection element 48 is an elastically deformable tab.
  • the electrical supply cable 18 is inserted into the second part 50 of the electrical connection element 48 by separating the first and second branches 54a, 54b, relative to each other. Then, the electrical supply cable 18 is held in position in the second part 50 of the electrical connection element 48 by means of the first and second branches 54a, 54b returned to their initial position by elastic return.
  • the first printed circuit board 40a comprises at least two fixing holes 61.
  • the third part 51 of the electrical connection element 48 comprises at least two fixing studs 62.
  • each of the fixing studs 62 is inserted , in other words is configured to be inserted, in one of the fixing holes 61, in particular in an assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the fixing studs 62 can also be qualified as "feet" or " fixing pins.
  • the first printed circuit board 40a includes two fixing holes 61 and the third part 51 of the electrical connection element 48 comprises two fixing studs 62.
  • each of the fixing studs 62 is welded in one of the fixing holes 61.
  • the fixing studs 62 of the third part 51 of the electrical connection element 48 pass through the fixing holes 61 of the first printed circuit board 40a.
  • the third part 51 of the electrical connection element 48 is fixed to the first printed circuit board 40a, in particular by welding, by means of the fixing studs 62 and the fixing holes 61.
  • the fixing studs 62 of the third part 51 of the electrical connection element 48 and the fixing holes 61 of the first printed circuit board 40a make it possible to mount the third part 51 of the element electrical connection 48 on the first printed circuit board 40a in a direction orthogonal to a plane P, the plane P being parallel to the first printed circuit board 40a.
  • the third part 51 of the electrical connection element 48 comprises a tongue 63.
  • the tongue 63 carries the fixing studs 62.
  • the electronic control unit 15, in particular the first electronic card 15a comprises at least one capacitor, not shown.
  • the third part 51 of the electrical connection element 48 is electrically connected, in other words is configured to be electrically connected, to the capacitor, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the electrical connection element 48 makes it possible to make an electrical connection with the capacitor, so as to guarantee equipotentiality of the reference ground of the first printed circuit board 40a of the electronic control unit 15 with the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and the shielding 46 of the power supply cable 18.
  • the electrical connection element makes it possible to make electrical contact between the shielding of the electrical power supply cable, the casing of the electromechanical actuator and the reference ground of the printed circuit board of the unit. control electronics.
  • the electrical connection element makes it possible, by means of a single piece, to bring the internal surface of the casing into electrical contact with the first part of the electrical connection element, to hold the power supply cable and bringing the shielding of the power supply cable into electrical contact with the second part of the electrical connection element, as well as a fixing of the printed circuit board and an electrical connection of the reference ground of the printed circuit board with the third part of the electrical connection element.
  • the first part 49 is connected to the second part 50 and the second part 50 is connected to the third part 51, or the third part 51 is connected to the first part 49 and the first part 49 is connected to the second part 50.
  • the electronic control unit 15 further comprises a housing.
  • the first electronic card 15a is arranged inside the casing, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the casing of the electronic control unit 15 makes it possible to protect the first card electronic 15a, during the assembly of the electromechanical actuator 11 and following the assembly of the latter.
  • the housing of the electronic control unit 15 makes it possible to electrically isolate the first electronic card 15a with respect to the casing 17.
  • the housing of the electronic control unit 15 comprises a cutout, in other words a light or a slit.
  • the first part 49 of the electrical connection element 48 extends through the cutout of the casing of the electronic control unit 15 and is in electrical contact with the internal surface 17c of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the external diameter of the casing of the electronic control unit 15 is smaller than the internal diameter of the casing 17, so that the casing can be inserted into the casing 17, during the assembly of the electromechanical actuator 11.
  • the housing of the electronic control unit 15 may comprise two half-shells configured to cooperate together, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15. In the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the two half-shells are assembled together, so as to define a junction plane extending in a direction parallel to the axis of rotation X.
  • the casing of the electronic control unit 15 may comprise one or more sections, the or each section being made in the form of a hollow tube.
  • the or each section is configured to accommodate or receive, in other words accommodate or receive, the first electronic card 15a, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.
  • the or each section of the housing comprises a first groove and a second groove.
  • the first and second grooves are configured to hold in position, in other words hold in position, the first electronic card 15a, in particular the first printed circuit board 40a, inside the case, in particular in the assembled configuration of the electronic control unit 15.

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Abstract

Un actionneur électromécanique (11) comprend un carter (17), un câble d'alimentation électrique (18), un moteur électrique et une unité électronique de contrôle (15). L'unité électronique de contrôle (15) comprend une plaque de circuit imprimé (40a) et un élément de connexion électrique (48). L'élément de connexion électrique (48) comprend une première partie (49) étant en contact électrique avec une surface interne (17c) du carter (17), une deuxième partie (50) maintenant en position le câble d'alimentation électrique (18) et étant en contact électrique avec un blindage (46) du câble d'alimentation électrique (18), et une troisième partie (51) étant fixée à la plaque de circuit imprimé (40a) et étant reliée électriquement à une masse de référence de la plaque de circuit imprimé (40a).

Description

  • La présente invention concerne un actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d'occultation.
  • La présente invention concerne également un dispositif d'occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà le document DE 10 2013 004 098 A1 qui divulgue, en référence aux figures 1 à 4, un actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation comprenant un carter, un câble d'alimentation électrique, un moteur électrique et une unité électronique de contrôle. Le carter est creux. Le carter comprend une surface interne. Le carter est réalisé dans une matière électriquement conductrice. Le câble d'alimentation électrique est configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique. Le moteur électrique est monté à l'intérieur du carter. Le moteur électrique et l'unité électronique de contrôle sont alimentés en énergie électrique par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique. L'unité électronique de contrôle comprend une plaque de circuit imprimé et un élément de connexion électrique. L'élément de connexion électrique comprend une lamelle de contact électrique. La lamelle est en contact électrique avec la surface interne du carter.
  • Cet actionneur électromécanique présente l'inconvénient que l'élément de connexion électrique permet uniquement de réaliser une mise à la terre de l'actionneur électromécanique à partir de la surface interne du carter vers un fil d'alimentation de terre du câble d'alimentation électrique.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de simplifier une liaison électrique à partir d'un carter de l'actionneur électromécanique vers un câble d'alimentation électrique, tout en minimisant le coût d'obtention de l'actionneur électromécanique, en garantissant un niveau de compatibilité électromagnétique de l'actionneur électromécanique et en garantissant une décharge des charges électrostatiques à l'extérieur de l'actionneur électromécanique, en particulier sans endommager de composants électroniques d'une unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, de sorte à garantir la fiabilité de fonctionnement de cet actionneur électromécanique.
  • A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d'un dispositif d'occultation,
    • l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
      • un carter, le carter étant creux, le carter comprenant une surface interne, le carter étant au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice,
      • un câble d'alimentation électrique, le câble d'alimentation électrique étant configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique,
      • un moteur électrique, le moteur électrique étant monté à l'intérieur du carter, et
      • une unité électronique de contrôle, le moteur électrique et l'unité électronique de contrôle étant alimentés en énergie électrique par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique,
    • l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
      • une plaque de circuit imprimé, et
      • un élément de connexion électrique, l'élément de connexion électrique comprenant au moins une première partie, la première partie étant en contact électrique avec la surface interne du carter.
  • Selon l'invention, le câble d'alimentation électrique comprend au moins un blindage. L'élément de connexion électrique comprend, en outre, au moins :
    • une deuxième partie, la deuxième partie maintenant en position le câble d'alimentation électrique et étant en contact électrique avec le blindage du câble d'alimentation électrique, et
    • une troisième partie, la troisième partie étant fixée à la plaque de circuit imprimé et étant reliée électriquement à une masse de référence de la plaque de circuit imprimé.
  • En outre, l'élément de connexion électrique est une pièce monobloc comprenant au moins les première, deuxième et troisième parties.
  • Ainsi, l'élément de connexion électrique permet de réaliser un contact électrique entre le blindage du câble d'alimentation électrique, le carter de l'actionneur électromécanique et la masse de référence de la plaque de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle.
  • De cette manière, l'élément de connexion électrique permet, au moyen d'une seule pièce, de réaliser une mise en contact électrique de la surface interne du carter avec la première partie de l'élément de connexion électrique, un maintien en position du câble d'alimentation électrique et une mise en contact électrique du blindage du câble d'alimentation électrique avec la deuxième partie de l'élément de connexion électrique, ainsi qu'une fixation de la plaque de circuit imprimé et une liaison électrique de la masse de référence de la plaque de circuit imprimé avec la troisième partie de l'élément de connexion électrique.
  • En outre, l'élément de connexion électrique permet de garantir un niveau de comptabilité électromagnétique de l'actionneur électromécanique, aussi bien dans le cas du couplage par conduction que dans le cas du couplage par rayonnement, sans générer de perturbations électromagnétiques supérieures à des seuils prédéterminés.
  • Par ailleurs, l'élément de connexion électrique permet d'évacuer des charges électrostatiques en créant un chemin préférentiel de décharge à partir du carter de l'actionneur électromécanique vers le blindage du câble d'alimentation électrique.
  • De cette manière, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de connexion électrique, disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique, à partir du carter de l'actionneur électromécanique vers le blindage du câble d'alimentation électrique, permet d'éviter des dysfonctionnements et/ou des endommagements de l'actionneur électromécanique et, en particulier, d'empêcher la destruction de composants électroniques montés sur une ou plusieurs plaques de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle.
  • Par conséquent, l'élément de connexion électrique permet d'évacuer des charges électrostatiques accumulées dans un écran du dispositif d'occultation.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément de connexion électrique est une pièce métallique.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément de connexion électrique est une pièce pliée formant les première, deuxième et troisième parties.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la deuxième partie de l'élément de connexion électrique comprend une première branche et une deuxième branche. En outre, le câble d'alimentation électrique est logé entre les première et deuxième branches de la deuxième partie de l'élément de connexion électrique.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chacune des première et deuxième branches présente une zone courbée, dont la concavité est tournée vers l'autre des première et deuxième branches. En outre, le câble d'alimentation électrique est logé entre les zones courbées des première et deuxième branches.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la plaque de circuit imprimé comprend au moins deux trous de fixation. La troisième partie de l'élément de connexion électrique comprend au moins deux plots de fixation. En outre, chacun des plots de fixation est inséré dans l'un des trous de fixation.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chacun des plots de fixation est soudé dans l'un des trous de fixation.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité électronique de contrôle comprend au moins un condensateur. En outre, la troisième partie de l'élément de connexion électrique est reliée électriquement au condensateur.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la première partie de l'élément de connexion électrique est en contact électrique avec la surface interne du carter par déformation élastique de celle-ci par rapport aux deuxième et troisième parties.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d'occultation, le dispositif d'occultation comprenant au moins :
    • un écran, et
    • un actionneur électromécanique conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus, l'écran étant entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique.
  • Ce dispositif d'occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l'actionneur électromécanique selon l'invention.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation d'occultation conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation illustrée à la figure 1 ;
    • [Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement motorisé de l'installation illustrée aux figures 1 et 2, ce dispositif d'entraînement motorisé comprenant un actionneur électromécanique conforme à l'invention et un tube d'enroulement ;
    • [Fig 4] la figure 4 est une vue schématique en coupe du dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 3, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation d'un arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, cette vue schématique en coupe est interrompue localement ;
    • [Fig 5] la figure 5 est une vue schématique en coupe, de détail et à plus grande échelle, d'une partie du dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 3 et 4, selon un plan de coupe décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique et selon un angle de vue différent ;
    • [Fig 6] la figure 6 est une vue schématique en coupe et en perspective, de détail et à plus grande échelle, d'une partie du dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 3 à 5, selon le même plan de coupe qu'à la figure 5 ; et
    • [Fig 7] la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un élément de connexion électrique appartenant à l'actionneur électromécanique illustré aux figures 3 à 6.
  • On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6 comprenant un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Cette installation 6, installée dans un bâtiment B, comporte une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, non représentée. Cette installation 6 est équipée d'un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé.
  • Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2.
  • Le dispositif d'occultation 3 peut être un store, notamment un store comprenant une toile enroulable ou un store avec des lames orientables, ou un volet roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
  • Ici, l'installation 6 comprend le dispositif d'occultation 3.
  • On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 3 à 6.
  • L'écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, par conséquent, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un tube d'enroulement 4. En outre, le tube d'enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'écran 2 est enroulable sur le tube d'enroulement 4.
  • Ainsi, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur le tube d'enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d'enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier par l'actionneur électromécanique 11.
  • De cette manière, l'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.
  • L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour du tube d'enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif de maintien 9, 23.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité du tube d'enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 4 est maintenu par l'intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la figure 1 et ceux-ci ne sont pas représentés à la figure 2. Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d'occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment au mur M du bâtiment B.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre un caisson 9. En outre, le tube d'enroulement 4 et au moins une partie de l'écran 2 sont logés à l'intérieur du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.
  • Ici et comme illustré à la figure 1, les supports 23 sont également logés à l'intérieur du caisson 9.
  • Avantageusement, le caisson 9 comprend deux joues 10, telles qu'illustrées à la figure 2. Une joue 10 est disposée à chaque extrémité du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.
  • En variante, représentée à la figure 2, le tube d'enroulement 4 est maintenu par l'intermédiaire du caisson 9, en particulier par l'intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports 23 mentionnés ci-dessus.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 peut également comprendre deux coulisses latérales 26, comme illustré uniquement à la figure 2. Chaque coulisse latérale 26 comprend une gorge 29. Chaque gorge 29 de l'une des coulisses latérales 26 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l'écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, de sorte à guider l'écran 2, lors de l'enroulement et du déroulement de l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
  • L'actionneur électromécanique 11 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 autour d'un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Dans un état monté du dispositif d'occultation 3, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2.
  • Le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, est fixée au tube d'enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, est fixée à la barre de charge 8.
  • Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile.
  • Dans un exemple de réalisation, non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à solidariser l'écran 2 avec le tube d'enroulement 4 et à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
  • Quel que soit le mode de réalisation, la première extrémité de l'écran 2 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23.
  • Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord du caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1, ou encore au déroulement complet de l'écran 2.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 13.
  • Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment B.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.
  • L'installation 6 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 à 6, le dispositif d'entraînement motorisé 5, y compris l'actionneur électromécanique 11, appartenant à l'installation 6 et, plus particulièrement, au dispositif d'occultation 3 illustré aux figures 1 et 2.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16.
  • Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor 16a et un stator 16b, positionnés de manière coaxiale autour de l'axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Avantageusement, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 appartient à l'actionneur électromécanique 11 et est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 30.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique disposée à l'intérieur du bâtiment B ou déportée à l'extérieur du bâtiment B, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment B.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu'illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
  • L'unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent être des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, et/ou par des moyens filaires.
  • En outre, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
  • Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur M du bâtiment B ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d'une horloge, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 30. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés, en variante, à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l'intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une surface interne 17c. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 53.
  • La couronne 53 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au voisinage de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l'axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
  • Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire.
  • Le carter 17 est au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice.
  • Ici, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
  • En variante, non représentée, une couche en matière électriquement conductrice, notamment dans un matériau métallique, est disposée au niveau de la surface interne 17c du carter 17, autrement dit recouvre la surface interne 17c du carter 17. Dans ce cas, la partie principale du carter 17 peut être réalisée dans un matériau électriquement isolant.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, par conséquent, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un dispositif d'alimentation en énergie électrique 31, tel qu'illustré à la figure 2.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, au dispositif d'alimentation en énergie électrique 31.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, des premiers conducteurs électriques, non représentés.
  • Ici, les premiers conducteurs électriques s'étendent entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 18 comprend au moins des deuxièmes conducteurs électriques 38.
  • Ici, les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont visibles aux figures 4 à 6, au niveau d'une extrémité du câble d'alimentation électrique 18.
  • Les premiers conducteurs électriques sont configurés pour être reliés à un réseau d'alimentation en énergie électrique 52, au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, des deuxièmes conducteurs électriques 38 et du dispositif d'alimentation en énergie électrique 31.
  • Le moteur électrique 16 est alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire des premiers conducteurs électriques, eux-mêmes reliés électriquement aux deuxièmes conducteurs électriques 38, à travers l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ainsi, le moteur électrique 16 est configuré pour être alimenté en énergie électrique, autrement dit est alimenté en énergie électrique, par le réseau d'alimentation en énergie électrique 52, notamment au travers du câble d'alimentation électrique 18.
  • De cette manière, les premiers conducteurs électriques de l'actionneur électromécanique 11 sont configurés pour être reliés électriquement, autrement dit sont reliés électriquement, aux deuxièmes conducteurs électriques 38 du câble d'alimentation électrique 18. En outre, les deuxièmes conducteurs électriques 38 du câble d'alimentation électrique 18 sont configurés pour être reliés électriquement, autrement dit sont reliés électriquement, à des troisièmes conducteurs électriques 39 du réseau d'alimentation en énergie électrique 52, à travers le dispositif d'alimentation en énergie électrique 31, par exemple au moyen de connecteurs électriques, tel que le premier connecteur électrique 55 du câble d'alimentation électrique 18 illustré aux figures 3 et 4.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, l'unité électronique de contrôle 15.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b.
  • L'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, chacune des première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b comprend au moins une plaque de circuit imprimé 40a, 40b.
  • Avantageusement, la ou chaque plaque de circuit imprimée 40a, 40b est équipée de composants électroniques 56.
  • Les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont configurés pour être reliés électriquement, autrement sont reliés électriquement, à l'unité électronique de contrôle 15, en particulier aux première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b et, plus particulièrement, à la plaque de circuit imprimé 40a, 40b de chacune de ces première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b.
  • Ici, les premiers conducteurs électriques sont réalisés au moyen de pistes électriques ménagées sur la ou chaque plaque de circuit imprimé 40a, 40b de l'unité électronique de contrôle 15.
  • En variante, non représentée, les premiers conducteurs électriques sont réalisés au moyen de fils électriques.
  • Ici, le câble d'alimentation électrique 18, en particulier les deuxièmes conducteurs électriques 38, sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à des pistes électriques, non représentées, de la première plaque de circuit imprimé 40a au moyen d'un deuxième connecteur électrique 59 du câble d'alimentation électrique 18 et d'un connecteur électrique 60 de la première carte électronique 15a, complémentaire du deuxième connecteur électrique 59, comme illustré aux figures 4 à 6.
  • Ici, la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique 52 est, préférentiellement, continue et dite « très basse tension ». La valeur de la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique 52 est, préférentiellement, inférieure ou égale à 120 volts et, plus particulièrement, inférieure ou égale à 50 volts. La valeur de la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique 52 peut être, par exemple, de l'ordre de 12 volts, 24 volts ou 48 volts.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, le réseau d'alimentation en énergie électrique 52 peut être un réseau dit « PoE » (acronyme du terme anglo-saxon Power over Ethernet).
  • Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 31 peut comprendre au moins une batterie 24.
  • La batterie 24 peut être disposée au niveau du caisson 9 du dispositif d'occultation 3. La batterie 24 peut ainsi être disposée à l'intérieur ou à l'extérieur du caisson 9. La batterie 24 peut également être disposée à l'intérieur du tube d'enroulement 4, tout en étant à l'extérieur du carter 17. L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre la batterie 24. La batterie 24 peut ainsi être disposée à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 31 peut comprendre, en outre, au moins un concentrateur 57 et, éventuellement, au moins un adaptateur 58, en particulier dans le cas où l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à un réseau d'alimentation en énergie électrique dit « PoE ».
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 18 est configuré pour alimenter en énergie électrique, autrement dit alimente en énergie électrique, l'actionneur électromécanique 11, notamment l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, en particulier à partir du dispositif d'alimentation en énergie électrique 31, en particulier à partir de la batterie 24.
  • Avantageusement, la batterie 24 comprend un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie. Les éléments de stockage d'énergie de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs, dans le cas où la batterie 24 est de type rechargeable, ou encore des piles.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, l'unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l'énergie électrique fournie par une source d'alimentation en énergie électrique externe 25, telle qu'illustrée à la figure 2.
  • Avantageusement, la source d'alimentation en énergie électrique externe 25 est un chargeur pouvant être branché sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d'un réseau d'alimentation en énergie électrique du secteur.
  • Avantageusement, la première carte électronique 15a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour, notamment, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen de dispositifs de sélection 41 et, éventuellement, d'affichage 37. Par ailleurs, la deuxième carte électronique 15b peut être configurée pour permettre la recharge de la batterie 24.
  • Ici et de manière nullement limitative, les éléments de chargement sont disposés au niveau de la deuxième carte électronique 15b.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
  • L'arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au voisinage de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
  • Le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
  • Le réducteur 19 est représenté partiellement à la figure 4, du fait de l'interruption locale de cette figure.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein, non représenté.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
  • Le frein est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l'arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d'enroulement 4, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir bloqué le tube d'enroulement 4, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.
  • Ici, le frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre deux étages de réduction du réducteur 19.
  • En variante, non représentée, le frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l'entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l'arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou encore entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
  • Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein sont montés, autrement dit sont configurés pour être montés, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le rotor 16a du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2. Ce dispositif peut être mécanique ou électronique.
  • Avantageusement, le dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 30 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 30.
  • Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen de la couronne 53. La couronne 53 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4, opposée à la première extrémité.
  • La couronne 53 forme, autrement dit est configurée pour former ou constituer, un palier de guidage en rotation du tube d'enroulement 4, autour du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, par conséquent, du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d'actionneur » ou « point fixe ».
  • Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d'enroulement 4, notamment le poids du tube d'enroulement 4, de l'actionneur électromécanique 11 et de l'écran 2, et d'assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B.
  • Ainsi, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 permet de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l'un des supports 23 ou à l'une des joues 10 du caisson 9.
  • Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1.
  • Avantageusement, le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d'un ou plusieurs éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21a et une deuxième partie 21b.
  • Avantageusement, la première partie 21a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 sont réalisées en une seule pièce, c'est-à-dire une pièce monobloc, ce qui permet d'améliorer la rigidité du support de couple 21.
  • Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, un diamètre extérieur d'au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, une butée 33. En outre, la butée 33 est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, contre le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ainsi, la butée 33 du support de couple 21 permet de limiter l'enfoncement de la première partie 21a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l'axe de rotation X.
  • Ici, la butée 33 du support de couple 21 comprend un épaulement. Plus particulièrement, elle est réalisée sous la forme d'une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne.
  • En variante, non représentée, la butée 33 du support de couple 21 peut délimiter les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 l'une par rapport à l'autre.
  • Ainsi, seule la première partie 21a du support de couple 21 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, suite à l'emmanchement du support de couple 21 à l'intérieur du carter 17, jusqu'à la butée 33, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, la couronne 53 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour du support de couple 21, en particulier de la première partie 21a du support de couple 21, notamment dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 53 est montée libre en rotation autour du support de couple 21, en particulier de la première partie 21a du support de couple 21.
  • En variante, non représentée, la couronne 53 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, autour d'une partie du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce cas, la couronne 53 est montée libre en rotation autour du carter 17.
  • Dans une autre variante, non représentée, la couronne 53 est disposée ou insérée, autrement dit est configurée pour être disposée ou insérée, d'une part, autour du support de couple 21 et, d'autre part, autour d'une partie du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier de la première extrémité 17a du carter 17, notamment dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans un tel cas, la couronne 53 peut être montée libre en rotation, d'une part, autour du support de couple 21 et, d'autre part, autour du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'unité électronique de contrôle 15, en particulier les première et deuxième cartes électroniques 15a, 15, est alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée au moins en partie à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Par ailleurs, l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée dans le support de couple 21.
  • Ici, la première carte électronique 15a de l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l'intérieur du support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, l'unité électronique de contrôle 15 est dépourvue d'un boîtier de réception de la première carte électronique 15a. En d'autres termes, la première carte électronique 15a n'est pas montée dans un boîtier spécifique. Cette première carte électronique 15a est, d'une part, maintenue, notamment enfichée, dans le support de couple 21, en particulier dans une troisième partie centrale 21c du support de couple 21, comme illustré aux figures 4 et 5, et, d'autre part, maintenue, notamment enfichée, dans un support, non représenté, monté en extrémité du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un module de filtration des vibrations 32.
  • Ici, le module de filtration des vibrations 32 est intégré au support de couple 21 et, plus particulièrement, est disposé entre les première et troisième parties 21a, 21c du support de couple 21
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle 22. Le couvercle 22 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, sur le support de couple 21, notamment sur les première et/ou deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l'intérieur d'un logement 43 formé entre les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21 et le couvercle 22.
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif de sélection 41, en particulier un bouton, pouvant être, par exemple, de type poussoir.
  • Ce ou ces dispositifs de sélection 41 sont configurés, notamment, pour réaliser un réglage de l'actionneur électromécanique 11 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, pour appairer avec l'actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, pour réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, pour réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore pour commander le déplacement de l'écran 2.
  • Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif de sélection 41.
  • Le nombre de dispositifs de sélection du support de couple n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
  • Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d'affichage 37.
  • Ce ou ces dispositifs d'affichage sont configurés, notamment, pour afficher une indication visuelle, pouvant être, par exemple, représentative d'un mode de fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, en particulier un mode de configuration ou un mode de commande, ou encore d'un état d'un organe du dispositif d'entraînement motorisé 5 ou du dispositif d'alimentation en énergie électrique 31, notamment un état de charge de la batterie 24.
  • Ici, le dispositif d'affichage 37 comprend au moins une source d'éclairage, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique 15b et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d'éclairage.
  • Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif d'affichage 37.
  • Le nombre de dispositifs d'affichage n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
  • Avantageusement, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d'affichage 37 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ici, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d'affichage 37 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à la deuxième carte électronique de contrôle 15b.
  • En variante, le dispositif de sélection 41 et/ou le dispositif d'affichage 37 peuvent être reliés électriquement, autrement dit peuvent être configurés pour être reliés électriquement, à la première carte électronique de contrôle 15a.
  • Le support de couple 21 peut comprendre soit le ou les dispositifs de sélection 41 soit le ou les dispositifs d'affichage 37, soit le ou les dispositifs de sélection 41 et le ou les dispositifs d'affichage 37.
  • Avantageusement, le logement 43 reçoit, autrement dit est configuré pour loger ou recevoir, au moins le ou les dispositifs de sélection 41 ou le ou les dispositifs d'affichage 37, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • De cette manière, le logement 43 reçoit, autrement dit est configuré pour recevoir, au moins un matériel parmi le ou les dispositifs de sélection 41 et le ou les dispositifs d'affichage 37, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, le support de couple 21 comprend un seul logement 43, où sont logés le dispositif de sélection 41 et le dispositif d'affichage 37.
  • En variante, non représentée, le support de couple 21 peut comprendre un premier logement 43 pour le dispositif de sélection 41 et un deuxième logement 43 pour le dispositif d'affichage 37. Le support de couple 21 peut comprendre, en outre, un premier logement 43 par dispositif de sélection 41 ou pour une pluralité de dispositifs de sélection 41, dans le cas où le support de couple 21 présente plusieurs dispositifs de sélection 41, et un deuxième logement 43 par dispositif d'affichage 37 ou pour une pluralité de dispositifs d'affichage 37, dans le cas où le support de couple 21 présente plusieurs dispositifs d'affichage 37.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié au tube d'enroulement 4. L'élément de liaison est réalisé sous la forme d'une roue.
  • Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de comptage 42. Le dispositif de comptage 42 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'unité électronique de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage 42 et l'unité électronique de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l'écran 2.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal S provenant du dispositif de comptage 42 à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l'écran 2.
  • Ici, le dispositif de comptage 42 est de type magnétique.
  • Dans un tel cas, le dispositif de comptage 42 peut comprendre une roue codeuse 44 et un ou plusieurs capteurs 45, en particulier à effet Hall. La roue codeuse 44 est reliée à une extrémité axiale du rotor 16a du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur 45 est assemblé sur une carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier sur une troisième carte électronique 15c ou sur la première carte électronique 15a.
  • Ainsi, le dispositif de comptage 42 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor 16a du moteur électrique 16.
  • Ici, le dispositif de comptage 42 comprend trois capteurs 45.
  • Le nombre de capteurs n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, de un ou de deux.
  • Ici, la troisième carte électronique 15c comprend, en outre, une plaque de circuit imprimé 40c.
  • En variante, non représentée, le dispositif de comptage 42 peut être dépourvu de capteurs 45.
  • En variante, non représentée, le dispositif de comptage 42 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Dans une autre variante, la couronne 53 comprend, sur sa face intérieure, une denture, non représentée, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un pignon, non représenté, installé à l'intérieur du support de couple 21 ou, alternativement, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ainsi, la denture de la couronne 53 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le pignon, de sorte à compter le nombre de tours du tube d'enroulement 4.
  • Dans ce cas, la denture de la couronne 53 et le pignon forment le dispositif de comptage 42.
  • Le dispositif de comptage 42 permet également de déterminer le sens de rotation du tube d'enroulement 4 et/ou de gérer les positions de fin de course de l'écran 2.
  • Le type du dispositif de comptage n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d'un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel.
  • L'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, au moins un élément de connexion électrique 48.
  • Ici, l'unité électronique de contrôle 15 comprend un seul élément de connexion électrique 48.
  • On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 7, l'élément de connexion électrique 48 de l'unité électronique de contrôle 15, qui appartient à cet actionneur électromécanique 11, lequel est conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • L'élément de connexion électrique 48 comprend au moins une première partie 49.
  • Ici, la première partie 49 de l'élément de connexion électrique 48 est une lamelle de contact électrique.
  • La première partie 49 de l'élément de connexion électrique 48 est en contact électrique, autrement dit est configurée pour être en contact électrique, avec la surface interne 17c du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le câble d'alimentation électrique 18 comprend au moins un blindage 46, comme cela est visible aux figures 5 et 6. Le blindage 46 peut être réalisé par une tresse conductrice, pouvant être, par exemple, en cuivre.
  • Avantageusement, les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont disposés à l'intérieur du blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 18 comprend, en outre, une gaine isolante 64, comme cela est visible à la figure 6. En outre, le blindage 46 est ménagé entre la gaine isolante 64 et les deuxièmes conducteurs électriques 38.
  • En pratique, le câble d'alimentation électrique 18 peut comprendre au moins les deuxièmes conducteurs électriques 38, un matériau diélectrique, non représenté, autrement dit un matériau isolant, le blindage 46 et la gaine isolante 64. Ces éléments sont répartis de l'intérieur vers l'extérieur du câble d'alimentation électrique 18. Les deuxièmes conducteurs électriques 38 sont entourés par le matériau diélectrique. Le matériau diélectrique est entouré par le blindage 46. En outre, le blindage 46 est entouré par la gaine isolante 64.
  • L'élément de connexion électrique 48 comprend, en outre, au moins une deuxième partie 50 et une troisième partie 51.
  • Ici, la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 est un dispositif de maintien.
  • La deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 maintient en position, autrement dit est configurée pour maintenir en position, le câble d'alimentation électrique 18 et est en contact électrique, autrement dit est configurée pour être en contact électrique, avec le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 est un dispositif de fixation.
  • La troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, à la première plaque de circuit imprimé 40a et est reliée électriquement, autrement dit est configurée pour être reliée électriquement, à une masse de référence, non représentée, de la première plaque de circuit imprimé 40a, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, la masse de référence est un plan de masse de la première plaque de circuit imprimé 40a, autrement dit le « 0 volt » de la première carte électronique 15a.
  • En outre, l'élément de connexion électrique 48 est une pièce monobloc, autrement dit une pièce unique, comprenant au moins les première, deuxième et troisième parties 49, 50, 51, autrement dit formée d'au moins les première, deuxième et troisième parties 49, 50, 51.
  • Ainsi, l'élément de connexion électrique 48 permet de réaliser un contact électrique entre le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et la masse de référence de la première plaque de circuit imprimé 40a de l'unité électronique de contrôle 15.
  • De cette manière, l'élément de connexion électrique 48 permet, au moyen d'une seule pièce, de réaliser une mise en contact électrique de la surface interne 17c du carter 17 avec la première partie 49 de l'élément de connexion électrique 48, un maintien en position du câble d'alimentation électrique 18 et une mise en contact électrique du blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18 avec la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48, ainsi qu'une fixation de la première plaque de circuit imprimé 40a et une liaison électrique de la masse de référence de la première plaque de circuit imprimé 40a avec la troisième partie 51 l'élément de connexion électrique 48.
  • En outre, l'élément de connexion électrique 48 permet de garantir un niveau de comptabilité électromagnétique de l'actionneur électromécanique 11, aussi bien dans le cas du couplage par conduction que dans le cas du couplage par rayonnement, sans générer de perturbations électromagnétiques supérieures à des seuils prédéterminés.
  • Par ailleurs, l'élément de connexion électrique 48 permet d'évacuer des charges électrostatiques en créant un chemin préférentiel de décharge à partir du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 vers le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • De cette manière, l'évacuation de charges électrostatiques au travers de l'élément de connexion électrique 48, disposé à l'intérieur de l'actionneur électromécanique 11, à partir du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 vers le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18, permet d'éviter des dysfonctionnements et/ou des endommagements de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, d'empêcher la destruction de composants électroniques 56 montés sur la ou les plaques de circuit imprimé 40a, 40b, 40c en particulier de l'une ou l'autre des première, deuxième et troisième cartes électroniques 15a, 15b, 15c de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Par conséquent, l'élément de connexion électrique 48 permet d'évacuer des charges électrostatiques accumulées dans l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • De cette manière, l'élément de connexion électrique 48 permet de protéger l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier les première, deuxième et troisième cartes électroniques 15a, 15b, 15c.
  • En outre, l'élément de connexion électrique 48 permet de limiter les surtensions au niveau des composants électroniques 56 montés sur la ou les plaques de circuit imprimé 40a, 40b, 40c en particulier de l'une ou l'autre des première, deuxième et troisième cartes électroniques 15a, 15b, 15c de l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à protéger l'unité électronique de contrôle 15.
  • Un tel dispositif de décharge de charges électrostatiques réalisé au moyen de l'élément de connexion électrique 48 reliant électriquement le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 au blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18 est peu onéreux, simple à industrialiser et permet de minimiser les coûts d'obtention de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, la première partie 49 est reliée à la troisième partie 51 et la troisième partie 51 est reliée à la deuxième partie 50.
  • Avantageusement, l'élément de connexion électrique 48 est une pièce métallique, pouvant être réalisée, par exemple, en acier inoxydable.
  • Ainsi, pour permettre la liaison électrique entre les première, deuxième et troisième parties 49, 50, 51, l'élément de connexion électrique 48 est réalisé dans une matière métallique, conductrice d'un point de vue électrique.
  • En variante, l'élément de connexion électrique 48 est réalisé dans une autre matière métallique pouvant être, par exemple, du cuivre ou du laiton.
  • Avantageusement, le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18 est, en outre, configuré pour être connecté électriquement, autrement dit est connecté électriquement, à une terre, en particulier une terre de l'installation 6, dans un état monté de l'actionneur électromécanique 11 dans l'installation 6.
  • Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 n'est pas relié électriquement directement à la terre.
  • Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 peut être relié électriquement au réseau d'alimentation en énergie électrique 52 sans nécessiter un conducteur électrique de terre, tant au niveau de l'actionneur électromécanique 11 que du réseau d'alimentation en énergie électrique 52, lors de l'installation de l'actionneur électromécanique 11. Ceci simplifie l'installation de l'actionneur électromécanique 11 et réduit les coûts d'obtention de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, l'élément de connexion électrique 48 est une pièce pliée formant les première, deuxième et troisième parties 49, 50, 51.
  • Ainsi, l'élément de connexion électrique 48 est obtenu, autrement dit est réalisé, par une succession de pliages d'une bande, en particulier métallique.
  • De cette manière, une telle fabrication de l'élément de connexion électrique 48 permet de minimiser des arêtes vives présentes au niveau de la pièce formant cet élément de connexion électrique 48, de sorte à éviter d'endommager des composants électroniques 56 de l'unité électronique de contrôle 15 et/ou des organes de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, la première partie 49 de l'élément de connexion électrique 48 présente une extrémité libre 47. En outre, l'extrémité libre 47 est réalisée sous la forme d'un crochet.
  • Avantageusement, la première partie 49 de l'élément de connexion électrique 48 est en contact électrique avec la surface interne 17c du carter 17 par déformation élastique de celle-ci par rapport au reste de l'élément de connexion électrique 48, autrement dit aux deuxième et troisième parties 50, 51 de l'élément de connexion électrique 48, en l'occurrence par rapport à la troisième partie 51 dans l'exemple des figures.
  • Avantageusement, la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 comprend une première branche 54a et une deuxième branche 54b. En outre, le câble d'alimentation électrique 18 est logé entre les première et deuxième branches 54a, 54b de la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48.
  • Ainsi, les première et deuxième branches 54a, 54b de la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 permettent d'insérer manuellement le câble d'alimentation électrique 18 dans la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48, en particulier suivant un mouvement de translation D, en particulier vertical, lors de l'assemblage de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième branches 54a, 54b de la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 présente une zone courbée 54c, en particulier en forme d'arc de cercle, dont la concavité est tournée, autrement dit orientée, vers l'autre des première et deuxième branches 54a, 54b. En outre, le câble d'alimentation électrique 18 est logé entre les zones courbées 54c des première et deuxième branches 54a, 54b.
  • Ici, la zone courbée 54c de chacune des première et deuxième branches 54a, 54b présente une forme de demi-cylindre, en particulier avec un rayon de courbure analogue au rayon externe du blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Avantageusement, le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18 est en contact électrique avec les première et deuxième branches 54a, 54b de la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48, en particulier au niveau de la zone courbée 54c de chacune des première et deuxième branches 54a, 54b.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième branches 54a, 54b de la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 est une patte élastiquement déformable.
  • Ainsi, le câble d'alimentation électrique 18 est inséré dans la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 en écartant les première et deuxième branches 54a, 54b, l'une par rapport à l'autre. Puis, le câble d'alimentation électrique 18 est maintenu en position dans la deuxième partie 50 de l'élément de connexion électrique 48 au moyen des première et deuxième branches 54a, 54b revenues dans leur position initiale par rappel élastique.
  • Avantageusement, la première plaque de circuit imprimé 40a comprend au moins deux trous de fixation 61. La troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 comprend au moins deux plots de fixation 62. En outre, chacun des plots de fixation 62 est inséré, autrement dit est configuré pour être inséré, dans l'un des trous de fixation 61, en particulier dans une configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Les plots de fixation 62 peuvent également être qualifiés de « pieds » ou de « pions » de fixation.
  • Ici, la première plaque de circuit imprimé 40a comprend deux trous de fixation 61 et la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 comprend deux plots de fixation 62.
  • Avantageusement, chacun des plots de fixation 62 est soudé dans l'un des trous de fixation 61.
  • Ainsi, les plots de fixation 62 de la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 traversent les trous de fixation 61 de la première plaque de circuit imprimé 40a.
  • En outre, la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 est fixée à la première plaque de circuit imprimé 40a, en particulier par soudage, au moyen des plots de fixation 62 et des trous de fixation 61.
  • De cette manière, les plots de fixation 62 de la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 et les trous de fixation 61 de la première plaque de circuit imprimé 40a permettent de réaliser un montage de la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 sur la première plaque de circuit imprimé 40a selon une direction orthogonale à un plan P, le plan P étant parallèle à la première plaque de circuit imprimé 40a.
  • Ici, la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 comprend une languette 63. En outre, la languette 63 porte les plots de fixation 62.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, en particulier la première carte électronique 15a, comprend au moins un condensateur, non représenté. En outre, la troisième partie 51 de l'élément de connexion électrique 48 est reliée électriquement, autrement dit est configurée pour être reliée électriquement, au condensateur, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15.
  • Ainsi, l'élément de connexion électrique 48 permet de réaliser une liaison électrique avec le condensateur, de sorte à garantir une équipotentialité de la masse de référence de la première plaque de circuit imprimé 40a de l'unité électronique de contrôle 15 avec le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et le blindage 46 du câble d'alimentation électrique 18.
  • Grâce à la présente invention, l'élément de connexion électrique permet de réaliser un contact électrique entre le blindage du câble d'alimentation électrique, le carter de l'actionneur électromécanique et la masse de référence de la plaque de circuit imprimé de l'unité électronique de contrôle.
  • De cette manière, l'élément de connexion électrique permet, au moyen d'une seule pièce, de réaliser une mise en contact électrique de la surface interne du carter avec la première partie de l'élément de connexion électrique, un maintien en position du câble d'alimentation électrique et une mise en contact électrique du blindage du câble d'alimentation électrique avec la deuxième partie de l'élément de connexion électrique, ainsi qu'une fixation de la plaque de circuit imprimé et une liaison électrique de la masse de référence de la plaque de circuit imprimé avec la troisième partie de l'élément de connexion électrique.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En variante, non représentée, la première partie 49 est reliée à la deuxième partie 50 et la deuxième partie 50 est reliée à la troisième partie 51, ou encore la troisième partie 51 est reliée à la première partie 49 et la première partie 49 est reliée à la deuxième partie 50.
  • En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un boîtier. En outre, la première carte électronique 15a est disposée à l'intérieur du boîtier, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Ainsi, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 permet de protéger la première carte électronique 15a, lors de l'assemblage de l'actionneur électromécanique 11 et suite à l'assemblage de ce dernier. De cette manière, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 permet d'isoler électriquement la première carte électronique 15a par rapport au carter 17. Dans ce cas, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 comprend une découpe, autrement dit une lumière ou une fente. En outre, la première partie 49 de l'élément de connexion électrique 48 s'étend au travers de la découpe du boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 et est en contact électrique avec la surface interne 17c du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le diamètre extérieur du boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 est inférieur au diamètre intérieur du carter 17, de sorte que le boîtier peut être inséré dans le carter 17, lors de l'assemblage de l'actionneur électromécanique 11. Dans un premier cas, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 peut comprendre deux demi-coques configurées pour coopérer ensemble, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, les deux demi-coques sont assemblées entre elles, de sorte à définir un plan de jonction s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe de rotation X. Avantageusement, au moins l'une des deux demi-coques formant le boîtier comprend des éléments de positionnement et de fixation de la première carte électronique 15a, notamment de la première plaque de circuit imprimé 40a, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Dans un deuxième cas, le boîtier de l'unité électronique de contrôle 15 peut comprendre un ou plusieurs tronçons, le ou chaque tronçon étant réalisé sous la forme d'un tube creux. Le ou chaque tronçon est configuré pour loger ou recevoir, autrement dit loge ou reçoit, la première carte électronique 15a, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15. Dans un tel cas, le ou chaque tronçon du boîtier comprend une première rainure et une deuxième rainure. En outre, les première et deuxième rainures sont configurées pour maintenir en position, autrement dit maintiennent en position, la première carte électronique 15a, notamment la première plaque de circuit imprimé 40a, à l'intérieur du boîtier, en particulier dans la configuration assemblée de l'unité électronique de contrôle 15.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Actionneur électromécanique (11) d'un dispositif d'occultation (3),
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un carter (17), le carter (17) étant creux, le carter (17) comprenant une surface interne (17c), le carter (17) étant au moins en partie réalisé dans une matière électriquement conductrice,
    - un câble d'alimentation électrique (18), le câble d'alimentation électrique (18) étant configuré pour être relié à un réseau d'alimentation en énergie électrique (52),
    - un moteur électrique (16), le moteur électrique (16) étant monté à l'intérieur du carter (17), et
    - une unité électronique de contrôle (15), le moteur électrique (16) et l'unité électronique de contrôle (15) étant alimentés en énergie électrique par l'intermédiaire du câble d'alimentation électrique (18),
    l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :
    - une plaque de circuit imprimé (40a, 40b), et
    - un élément de connexion électrique (48), l'élément de connexion électrique (48) comprenant au moins une première partie (49), la première partie (49) étant en contact électrique avec la surface interne (17c) du carter (17),
    caractérisé
    en ce que le câble d'alimentation électrique (18) comprend au moins un blindage (46), en ce que l'élément de connexion électrique (48) comprend, en outre, au moins :
    - une deuxième partie (50), la deuxième partie (50) maintenant en position le câble d'alimentation électrique (18) et étant en contact électrique avec le blindage (46) du câble d'alimentation électrique (18), et
    - une troisième partie (51), la troisième partie (51) étant fixée à la plaque de circuit imprimé (40a) et étant reliée électriquement à une masse de référence de la plaque de circuit imprimé (40a),
    et en ce que l'élément de connexion électrique (48) est une pièce monobloc comprenant au moins les première, deuxième et troisième parties (49, 50, 51).
  2. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de connexion électrique (48) est une pièce métallique.
  3. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de connexion électrique (48) est une pièce pliée formant les première, deuxième et troisième parties (49, 50, 51).
  4. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé
    en ce que la deuxième partie (50) de l'élément de connexion électrique (48) comprend une première branche (54a) et une deuxième branche (54b),
    et en ce que le câble d'alimentation électrique (18) est logé entre les première et deuxième branches (54a, 54b) de la deuxième partie (50) de l'élément de connexion électrique (48).
  5. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon la revendication 4, caractérisé
    en ce que chacune des première et deuxième branches (54a, 54b) présente une zone courbée (54c), dont la concavité est tournée vers l'autre des première et deuxième branches (54a, 54b),
    et en ce que le câble d'alimentation électrique (18) est logé entre les zones courbées (54c) des première et deuxième branches (54a, 54b).
  6. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
    en ce que la plaque de circuit imprimé (40a) comprend au moins deux trous de fixation (61),
    en ce que la troisième partie (51) de l'élément de connexion électrique (48) comprend au moins deux plots de fixation (62),
    et en ce que chacun des plots de fixation (62) est inséré dans l'un des trous de fixation (61).
  7. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun des plots de fixation (62) est soudé dans l'un des trous de fixation (61).
  8. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé
    en ce que l'unité électronique de contrôle (15) comprend au moins un condensateur, et en ce que la troisième partie (51) de l'élément de connexion électrique (48) est reliée électriquement au condensateur.
  9. Actionneur électromécanique (11) pour un dispositif d'occultation (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première partie (49) de l'élément de connexion électrique (48) est en contact électrique avec la surface interne (17c) du carter (17) par déformation élastique de celle-ci par rapport aux deuxième et troisième parties (49, 50).
  10. Dispositif d'occultation (3)
    le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins :
    - un écran (2), et
    - un actionneur électromécanique (11), l'écran (2) étant entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique (11),
    caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (11) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102013004098A1 (de) 2013-03-11 2014-09-11 Selve Vermögensverwaltung GmbH & Co.KG Vorrichtung zur Steuerung elektromotorischer Antriebe für auf- und abwickelbare Stoffbehänge, Rollladen, Rolltore od. dgl.
US9537264B2 (en) * 2014-07-28 2017-01-03 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. Electrical connector

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