WO2022117679A2 - Actionneur électromécanique, dispositif d'occultation et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique ou un tel dispositif d'occultation - Google Patents

Actionneur électromécanique, dispositif d'occultation et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique ou un tel dispositif d'occultation Download PDF

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WO2022117679A2
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torque support
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cover
opening
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Adrien Brondex
Nicolas HAFNER
Etienne Bruet
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Somfy Activites Sa
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    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
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    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/17Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/174Bearings specially adapted therefor
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    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40Roller blinds
    • E06B9/42Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
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    • E06B9/42Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E06B9/50Bearings specially adapted therefor

Definitions

  • TITLE Electromechanical actuator, screening device and closing, screening or solar protection installation including such an electromechanical actuator or screening device
  • the present invention relates to an electromechanical actuator for a closing, screening or solar protection installation, in other words an electromechanical actuator for a closing, screening or solar protection installation, as well as a motorized drive device comprising such an actuator.
  • the invention also relates to a closing, screening or solar protection installation comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator or which includes such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device generally comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, called by the continued screen.
  • a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, called by the continued screen.
  • Electromechanical actuators are already known for closing, screening or solar protection installations which comprise a casing, a torque support, an electric power cable, an electric motor, an electronic control unit and a cover.
  • the torque support is arranged at one end of the casing and cooperates with a holding device to take up the forces exerted by the electromechanical actuator.
  • the power supply cable is configured to be connected to an electrical power supply network.
  • the electric motor is mounted inside the housing and is supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable.
  • the electronic control unit comprises at least one electronic card arranged inside the torque support.
  • the cover is mounted on a head of the torque support.
  • an adapter to the torque support, making it possible to make the connection between the torque support and the support of the holding device, without having to adapt the shape of the torque support.
  • Such an adapter is usually attached to one end of the torque support.
  • the object of the present invention is to solve these drawbacks and to propose an electromechanical actuator, as well as a closing, screening or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, which can be easily adapted to the support of a holding device without degrading the concealment provided by a screen belonging to the installation.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to an electromechanical actuator for driving a winding tube of a closing, screening or solar protection installation, the electromechanical actuator comprising at least :
  • the torque support being arranged at a first end of the housing
  • the power supply cable being configured to be connected to an electrical power supply network
  • the electric motor being mounted inside the casing, the electric motor being supplied with electrical energy via the electrical power cable,
  • an electronic control unit comprising at least one electronic card
  • the cover being mounted on a head of the torque support, comprising a base and a side face.
  • the electronic card is arranged inside a housing of the torque support, the cover closing the housing of the torque support.
  • the torque bracket includes a mounting plate, the mounting plate being attached to one end of the torque bracket head by being mounted in a cutout in the side face of the cover.
  • the mounting plate is provided with an opening configured to cooperate with a projecting part of a fixed support of a holding device to take up the forces exerted by the electromechanical actuator.
  • the mounting plate is integrated into the electromechanical actuator so as not to protrude from the cover and not to create extra thickness at the end of the electromechanical actuator.
  • the distance between the support of the holding device and the electromechanical actuator is minimal, which improves the concealment provided by the screen of an installation comprising such an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator incorporates one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically permissible combination:
  • the mounting plate holds the assembled cover to the torque bracket.
  • the cover comprises a rim
  • the mounting plate comprises a shoulder
  • the rim and the shoulder are of complementary shapes and, in the assembled configuration of the electromechanical actuator, the shoulder bears against the rim.
  • An outer surface of the mounting plate is flush with the side face of the cover.
  • the two main faces of the mounting plate are substantially flat, without relief and parallel to each other.
  • the torque bracket further includes an opening, configured to receive various protrusions of differently shaped brackets, and the opening of the mounting plate is aligned with the opening of the torque bracket.
  • the opening of the mounting plate comprises at least one support surface.
  • the opening of the mounting plate comprises several arms, each arm having two bearing surfaces.
  • the torque support comprises fasteners, configured to hold the torque support relative to a holding device
  • the mounting plate includes indentations of a shape complementary to the shape of the fasteners, and, in the assembled configuration of the electromechanical actuator , the torque support fasteners are located in the recesses of the mounting plate.
  • the base of the cover comprises at least one opening configured to face electronic components carried by the electronic card.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a screening device for a closing, screening or solar protection installation, comprising a winding tube, a screen that can be rolled up on the winding tube, an electromechanical actuator driving the moving screen and a holding device including at least one fixed support, the electromechanical actuator being according to the invention and such that mentioned above and the opening of the plate being of complementary shape to the shape of a projecting part of the fixed support and configured to receive this projecting part.
  • the present invention relates, according to a third aspect, to a closing, screening or solar protection installation comprising a screen that can be rolled up on a winding tube and driven in movement by an electromechanical actuator, the electromechanical actuator being according to the invention. and as mentioned above, or the installation comprising a screening device according to the invention and as mentioned above.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a screening installation according to the invention.
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • FIG 3 is a schematic perspective view of an electromechanical actuator according to the invention and belonging to the installation illustrated in Figures 1 and 2;
  • Figure 4 is a partial longitudinal section of the electromechanical actuator shown in Figure 3;
  • Figure 5 is a partial perspective view of one end of part of the electromechanical actuator of Figures 3 and 4;
  • Figure 6 is an exploded perspective view of one end of the electromechanical actuator of Figures 3 to 5, including the part shown in Figure 5;
  • Figure 7 is an exploded perspective view of the same end of the electromechanical actuator of Figure 6, from another angle;
  • Figure 8 is a perspective view of the same end of another part of the electromechanical actuator of Figures 3 and 4, from the angle of Figure 5;
  • FIG 9 is a perspective view of two mounting plates, according to two variants of the invention.
  • an installation 6 comprising a device for closing, screening or solar protection 3, this installation 6 being in accordance with a first embodiment of the invention, installed in building B comprising an opening 1, window or door.
  • This installation 6 is equipped with a screen 2 belonging to the device for closing, screening or solar protection 3, in particular a motorized blind.
  • the closing, screening or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the “screening device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the concealment device 3 may comprise a blind, in particular a roll-up fabric, a pleated or slatted blind.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • a roll-up blind which comprises an electromechanical actuator according to the first embodiment of the invention.
  • the concealment device 3 comprises a winding tube 4 and a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11, illustrated in Figures 3 and 4.
  • the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on the winding tube 4 driven by the motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position. , especially low.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the concealment device 3.
  • the concealment device 3 comprises a holding device 9, 23.
  • the holding device 9, 23 can comprise two fixed supports 23.
  • a fixed support 23 is arranged at each end of the winding tube 4, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held by means of the fixed supports 23. Only one of the fixed supports 23 is visible in Figure 1.
  • the fixed supports 23 make it possible to mechanically link the screening device 3 to the structure of the building B, in particular to the wall M of the building B.
  • the holding device 9, 23 can comprise a box 9.
  • the winding tube 4 and at least part of the screen 2 are housed inside the box 9, in particular in the assembled configuration. of the concealment device 3.
  • the box 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the fixed supports 23 are also housed inside the box 9.
  • the box 9 comprises two flanges 10, as illustrated in Figure 2.
  • a cheek 10 is arranged at each end of the box 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the winding tube 4 is held by means of the box 9, in particular by means of the flanges 10 of the box 9, without using supports, such as the fixed supports 23 mentioned above.
  • the concealment device 3 can also comprise two side slides 26, as illustrated only in FIG. 2.
  • Each side slide 26 comprises a groove 29.
  • Each groove 29 of one of the side slides 26 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a side edge 2a of the screen 2, in particular in the assembled configuration of the screening device 3, so as to guide the screen 2, when the screen 2 is rolled up and unrolled around of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is, for example, of the tubular type. This makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to unroll or roll up the screen 2 of the screening device 3.
  • the screen 2 can be rolled up and unrolled on the rolling tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the rolling tube 4.
  • the concealment device 3 further comprises a load bar 8 to exert tension on the screen 2.
  • the roll-up blind which forms the screening device 3, comprises a fabric, forming the screen 2 of the roll-up blind 3.
  • a first end of the screen 2, in particular the upper end of the screen 2, in the assembled configuration of the screening device 3, is fixed to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2, in particular the lower end of the screen 2, in the assembled configuration of the screening device concealment 3, is fixed to the load bar 8.
  • the fabric forming the screen 2 is made from a textile material.
  • the first end of the screen 2 has a hem through which is placed a rod, in particular of plastic material.
  • This hem made at the first end of the screen 2 is obtained by means of a seam of the fabric forming the screen 2.
  • the hem and the rod located at the first end of the screen 2 are inserted by sliding in a groove made on the outer face of the winding tube 4, in particular over the entire length of the winding tube 4, sort of secure the screen 2 with the roll-up tube 4 and to be able to roll up and unroll the screen 2 around the roll-up tube 4.
  • the first end of the screen 2 is arranged at the level of the holding device 9, 23, in the sense that this first end remains above the opening 1 in the assembled configuration of the device. concealment 3.
  • the high rolled-up position corresponds to a predetermined high end-of-travel position, or even to the bearing of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of a box 9 of the roll-up blind 3
  • the low unrolled position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, or to the pressing of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1, or even to the full progress of screen 2.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless connection, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or rolling up the screen 2 of the screening device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 12 or central control unit 13.
  • Installation 6 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 is shown by its casing in Figure 4, without details of its internal constituent elements, which are known per se.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around the axis of rotation X of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one unit control electronics 15.
  • This electronic control unit 15 is able to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the supply of electric power to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 30.
  • the electronic control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for the reception of commands, the commands being transmitted by a command transmitter, such as the unit local control unit 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • a command transmitter such as the unit local control unit 12 or the central control unit 13
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a meteorological station located inside the building B or remote outside the building.
  • building B including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity, or even a wind speed, in the case where the weather station is remote outside of building B.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in FIG. 2, so as to control the electromechanical actuator 11 following data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit.
  • the local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local 12 or central 13 control unit comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements may comprise push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may comprise light-emitting diodes and/or an LCD (acronym of the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”) display.
  • the selection and display elements can also be produced by means of a touch screen.
  • the local 12 and/or central 13 control unit comprises at least one second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means. .
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of the wall M of building B or on one side of a fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local 12 and/or central 13 control unit further comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. occultation 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or center 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor, not shown, and/or to a signal coming from a clock, not shown, of the electronic control unit 15, in particular of the microcontroller 30.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a casing 17, in particular tubular.
  • the electric motor 16 is mounted inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the concealment device 3 further comprises an electrical power supply device 31 .
  • the electromechanical actuator 11 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected, to the electrical energy supply device 31 .
  • the electromechanical actuator 11 further comprises electrical conductors 37.
  • the electrical conductors 37 extend between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, as shown in Figure 4.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an electrical power cable 18.
  • the electrical conductors 37 are configured to be connected to an electrical power supply network 52, by means of the power cable 18.
  • the electric motor 16 is supplied with electrical energy via the electrical conductors 37, themselves electrically connected to the power cable 18.
  • the electric motor 16 is configured to be supplied with electrical energy, in other words is supplied with electrical energy, by the electrical energy supply network 52, through the electrical supply cable 18.
  • the electrical power cable 18 is connected to the electrical power supply network 52 by means of an electrical connector 55, visible in Figure 3.
  • the electrical conductors 37 of the electromechanical actuator 11 are configured to be electrically connected, in other words are electrically connected, to the electrical supply cable 18.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 comprises a first electronic card 15a and a second electronic card 15b.
  • the electronic control unit 15 and, more particularly, each of the first and second electronic cards 15a, 15b comprises at least one printed circuit board 40a, 40b.
  • the or each printed circuit board 40a, 40b is equipped with electronic components 56.
  • the electrical conductors 37 are made by means of electrical wires and/or electrical tracks of the or each printed circuit board 40a, 40b of the electronic control unit 15. Only the part of the electrical conductors 37 made by means of electrical wires is seen in Figure 4.
  • the electronic components 56 include the first communication module 27 and the microcontroller 30.
  • the power supply cable 18 comprises an electrical connector 59, which is configured to electrically connect, in other words electrically connects, the power supply cable 18 to the electronic control unit 15, in particular to the first and second electronic cards 15a , 15b and, more particularly, to the printed circuit board 40a, 40b of each of these first and second electronic boards 15a, 15b.
  • the power supply cable 18 is electrically connected, in other words is configured to be electrically connected, to electrical tracks, not shown, of the first printed circuit board 40a by means of the electrical connector 59 of the power supply cable electrical 18.
  • the voltage of the electrical power supply network 52 is preferably continuous and called “very low voltage”.
  • the value of the voltage of the electrical power supply network 52 is preferably less than or equal to 120 volts and, more particularly, less than or equal to 50 volts.
  • the value of the voltage of the electrical power supply network 52 can be, for example, of the order of 12 volts, 24 volts or 48 volts.
  • the electrical power supply network 52 may be a so-called “PoE” network (acronym of the English term Power over Ethernet).
  • the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • BLDC anglo-Saxon term BrushLess Direct Current
  • permanent magnet synchronous or of the direct current type.
  • the electrical energy supply device 31 can comprise at least one battery 24.
  • the battery 24 can be arranged at the level of the box 9 of the concealment device 3.
  • the battery 24 can thus be arranged inside or outside the box 9.
  • the battery 24 can also be arranged inside the winding tube 4, while being outside the casing 17.
  • the electromechanical actuator 11 can also include the battery 24.
  • the battery 24 can thus be arranged inside the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electrical power supply device 31 may further comprise at least one concentrator 57 and, optionally, at least one adapter 58, in particular in the case where the electromechanical actuator 11 is configured to be electrically connected, in other words is electrically connected to an electrical power supply network called “PoE”.
  • the electrical power cable 18 is configured to supply electrical energy, in other words supplies electrical energy, to the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in particular from the device electrical energy supply 31, in particular from the battery 24.
  • battery 24 includes one or more energy storage elements.
  • the energy storage elements of the battery 24 can be, in particular, rechargeable accumulators, in the case where the battery 24 is of the rechargeable type, or even batteries.
  • the motorized drive device 5 and, in particular, the electronic control unit 15, comprises charging elements configured to charge the battery 24 from the electrical energy supplied by an electrical energy supply source. external 25, as shown in Figure 2.
  • the external electrical energy supply source 25 is a charger that can be plugged into a wall electrical outlet, so as to recharge the battery 24 from a mains electrical energy supply network.
  • the first electronic card 15a is configured to control the electric motor 16.
  • the second electronic card 15b is configured to, in particular, to access parameter setting and/or configuration functions of the electromechanical actuator 11, by means of selection devices 41 and, possibly, display 42.
  • the second electronic card 15b can be configured to allow battery charging 24.
  • the charging elements are arranged at the level of the second electronic card 15b.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer, not shown, which comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the reducer is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electric motor 16 and the output shaft 20.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake, not shown.
  • the brake may be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake is configured to slow down and/or to block the output shaft 20 in rotation, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to keep it blocked the winding tube 4, when the electromechanical actuator 1 1 is electrically disabled.
  • the brake is configured to be arranged, in other words is arranged, between two reduction stages of the reducer, or between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16, or between the reducer and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer, or between the electric motor 16 and the reducer, that is to say at the output of the electric motor 16.
  • the reducer and, possibly, the brake are arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported via two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 53.
  • the crown 53 thus makes it possible to produce a bearing.
  • the second pivot connection, not shown, is made at a second end of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called “actuator head”.
  • the torque support 21 is arranged at a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11 and, in particular, to ensure the resumption of the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, by the structure of the building B.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure that these forces are taken up by the structure of building B.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the holding device 9, 23, in particular to one of the fixed supports 23 or to one of the flanges 10 of the box 9.
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 53.
  • the crown 53 constitutes, in other words is configured to constitute a bearing for guiding the winding tube 4 in rotation, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can also make it possible to close the first end 17a of the casing 17.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
  • the torque support 21 is fixed to the casing 17 by means of one or more fixing elements 54, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the fixing element(s) 54 can be, in particular, bosses, as illustrated in Figures 3, 5, 6 and 8, fixing screws, fixing elements by elastic snap-fastening, grooves fitted into notches or a combination of these various fixing elements.
  • the torque support 21 comprises a first part 21a, called the inner part, and a second part 21b, called the outer part.
  • the first part 21a of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second part 21b of the torque support 21 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the holding device 9, 23, in particular in a assembled configuration of the electromechanical actuator 11 in the concealment device 3.
  • the production of the torque support 21 comprising the first and second parts 21a, 21b in one piece makes it possible to improve the rigidity of the torque support 21.
  • At least a portion of the first part 21a of the torque support 21 is generally cylindrical in shape and is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • an outer diameter of at least a portion of the second part 21b of the torque support 21 is greater than an outer diameter of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 further comprises a stop 33.
  • the stop 33 is supported, in other words is configured to be supported, with the casing 17, at the level of the first end 17a of the casing 17 , in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the stop 33 of the torque support 21 makes it possible to limit the sinking of the first part 21a of the torque support 21 into the casing 17, in the direction of the axis of rotation X.
  • stop 33 of the torque support 21 delimits the first and second parts 21a, 21b of the torque support 21 with respect to each other.
  • the first part 21a of the torque support 21 is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, following the fitting of the torque support 21 inside the casing 17, until the stop 33, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, and the second part 21b of the torque support 21 extends outside the casing 17.
  • the stop 33 of the torque support 21 comprises a shoulder and, more particularly, it is made in the form of a collar, in particular of cylindrical shape and with a rectilinear generatrix.
  • the crown 53 is inserted around the torque support 21, in particular the second part 21b of the torque support 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • the crown 53 is inserted around a first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 1 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to a second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element, not shown, connected to the winding tube 4.
  • the connecting element is made in the form of a wheel .
  • the electric motor 16 and the reduction gear rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the tube. winding 4 via the connecting element.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 comprises an obstacle and limit switch detection device, not shown, when rolling up the screen 2 and when rolling up this screen 2.
  • the device for detecting obstacles and limit switches during winding and during unwinding of the screen 2 is implemented by means of the microcontroller 30 of the electronic control unit 15 and, in particular, by means of of an algorithm implemented by this microcontroller 30.
  • the electronic control unit 15, in particular the first and second electronic boards 15a, 15, are supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 is arranged at least partly inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 can be arranged at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted in the torque support 21 .
  • the first electronic card 15a of the electronic control unit 15 is arranged inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second electronic card 15b is arranged inside the torque support 21 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 does not have a box for receiving the first electronic card 15a.
  • This first electronic card 15a is, on the one hand, maintained, in particular plugged, in the torque support 21, in particular in a third part 21c of the torque support 21, called the central part, as illustrated in FIG. 4, and, on the other hand, held, in particular plugged, into a support, not shown, mounted at the end of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the second electronic card 15b is held, in particular plugged, in a central rib of the torque support 21, in particular in a central rib of the second part 21b of the torque support 21 .
  • the second electronic card 15b is arranged inside a housing 44 formed in the second part 21b of the torque support 21, more precisely in a head 21e of the second part 21b.
  • the housing 44 is delimited, along the X axis, on the one hand by a wall 21 d of the torque support 21, visible in FIGS. 4 and 6 to 8 and which forms, along the X axis, one end of the head 21e of the second part 21b of the torque support 21, and on the other hand by a wall 21f of the torque support 21, visible in FIGS. 6 and 7, substantially parallel to the wall 21d and arranged along of the X axis, between the wall 21d and the first internal part 21a of the torque support 21 .
  • the outer surface of the head 21e of the second part 21b is cylindrical in shape.
  • the first and second electronic cards 15a and 15b are connected to each other by connection cables, not shown.
  • the electronic card 15b comprises a connector 19, mounted on the printed circuit board 40b and which makes it possible to connect the connection cables connecting the first and second electronic cards.
  • the torque support 21 further comprises a cover 22.
  • the cover 22 is mounted on the end of the second part 21b of the torque support 21, more precisely on the head 21 e of the second part 21b, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the cover 22 closes the housing 44 in the assembled configuration of the electromechanical actuator.
  • cover 22 is omitted for clarity.
  • the torque support 21 comprises at least one selection device 41, in particular a button, which can be, for example, of the push type.
  • This or these selection devices 41 are configured for, when they are activated, perform an adjustment of the electromechanical actuator 11 through one or more configuration modes, pair with the electromechanical actuator 11 one or more control units 12, 13, reset one or more parameters, which can be, for example, a end-of-travel position, reset the paired control unit(s) 12, 13 or even control the movement of the screen 2.
  • the torque support 21 comprises a single selection device 41 .
  • the number of torque support selection devices is not limiting and may be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the torque support 21 comprises at least one display device 42.
  • This or these display devices 42 are configured to display a visual indication, which may be, for example, representative of an operating mode of the electromechanical actuator 11, in particular a configuration mode or a control mode, or even a state of a member of the motorized drive device 5 or of the electrical power supply device 31, in particular a state of charge of the battery 24.
  • the display device 42 comprises at least one light source not shown, in particular a light-emitting diode, mounted on the second electronic card 15b.
  • the torque support 21 comprises a single display device 42.
  • the number of display devices is not limiting and may be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.
  • the selection device 41 and the display device 42 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the electronic control unit 15.
  • the selection device 41 and the display device 42 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the second electronic control board 15b.
  • the selection device 41 and the display device 42 are mounted on the printed circuit board 40b.
  • the selection device 41 and/or the display device 42 can be electrically connected, in other words can be configured to be electrically connected, to the first electronic control card 15a.
  • the torque support 21 may comprise either the selection device(s) 41 or the display device(s) 42, or the selection device(s) 41 and the display device(s) 42.
  • the housing 44 accommodates, in other words is configured to accommodate, at least the selection devices 41 or the display device(s) 42, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the housing 44 receives, in other words is configured to receive, at least one of the selection device(s) 41 and the display device(s) 42, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • the torque support 21 comprises a single housing 44, where the selection device 41 and the display device 42 are housed.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a cover 70, partially inserting into the housing 44 and closing this housing 44, the cover surrounding the second electronic card 15b.
  • the cover 70 includes a button 72, configured to actuate the selection device 41 under the effect of a press from a user.
  • the cover 70 includes a light guide 74, configured to guide the light emitted by the display device 42 to the outside of the electromechanical actuator 11.
  • the cover 70 is surrounded by the cover 22, so as to be covered by the cover.
  • the cover covers and masks the lines of junction between the cover 70 and the walls 21 d and 21 f of the housing 44.
  • the cover 70 cannot be dismantled.
  • the cover 70 can be removed from the housing 44, to make the second electronic card 15b accessible.
  • cover 22 protects second electronic card 15b and cover 70.
  • the cover 70 is configured to protect the second electronic card 15b from electrostatic discharges, by increasing a creep path traversed by an electrostatic discharge, between the outside of the cover 70 and the second electronic card 15b, and possibly to protect the second electronic card 15b from splashing water and humidity.
  • the cover then has a solid outer surface and the activation of the selection device 41 takes place by movement of the cover itself or by deformation of a flexible part of the cover in line with the detection device.
  • the resumption of the forces exerted by the electromechanical actuator on the structure of the building B, ensured by the torque support 21, is in practice obtained by preventing the rotation of the torque support 21, around an axis X21 of the combined torque support with the axis of rotation X in the assembled configuration of the actuator 11, with respect to the building B.
  • the torque support 21 comprises an opening 80, which extends into the torque support 21 from the wall 21d of the torque support, parallel to the axis X21.
  • the opening 80 comprises a central part 80a and four arms 80b, arranged perpendicular to each other around the central part 80a.
  • the opening 80 has the shape of a cross.
  • the aperture 80 has a different shape, such as a five-pointed star shape, a triangular shape, or another polygonal shape.
  • the opening 80 is configured to receive, in other words receives, part of the holding device 9, 23, and more particularly a projecting part of a fixed support 23.
  • the opening 80 is configured to receive a projecting part of a fixing lug fixed to a flange 10 of the box 9.
  • a fixing lug will be assimilated to a fixed support 23.
  • the torque support further comprises a mounting plate 90.
  • the mounting plate 90 of the torque support 21 is attached to the wall 21d of the torque support and is provided with an opening 92, which is aligned with the opening 80 of the torque support and whose shape is adapted to that of the projecting part of the fixed support 23, that is to say complementary to the shape of the fixed support 23.
  • the trace of a fixed support 23 and of its projecting part 23a is shown in phantom, for illustrative purposes.
  • the fixed support 23 is in the form of a plate and its projecting part 23a extends perpendicular to the support, along an axis X23, with a cross-section in the shape of a cross with four branches 23b, each defined between two surfaces 23c.
  • the projecting part 23a further comprises a central part circular 23d from which the branches 23b extend.
  • the opening 92 of the mounting plate 90 comprises a central part 92a and four arms 92b, arranged perpendicular to each other around the central part 92a.
  • the opening 92 has the shape of a cross.
  • each arm 92b has two bearing surfaces 92c.
  • bearing surface any surface of the opening 92 of the mounting plate 90 which generates a torque driving the torque support 21 in rotation when a force is exerted thereon, in other words any surface which transmits a force on a surface bearing against it in the event of rotation of the torque support, this force opposing the rotation of the torque support.
  • the opening 92 receives the projecting part 23a of the fixed support 23 and the bearing surfaces 92c of the opening 92 are in contact with the surfaces 23c of the projecting part 23a of the fixed support 23, at the operating clearance near, so that the rotation of the torque support 21 around the axis X21 is prevented in the mounted configuration of the electromechanical actuator 1 1 in the installation 6.
  • the opening 80 of the torque support 21 has a generic shape, provided to be able to receive various projecting parts of the fixed support 23 of different shapes, and the blocking of the rotation of the torque support 21 is ensured by the opening 92 of the mounting plate 90, which is specifically fitted to the protruding part 23a.
  • the trace of the opening 92 of the mounting plate 90, projected in a plane perpendicular to the axis X21, is inscribed in the trace of the opening 80 of the torque support 21, projected in the same plane.
  • several openings 92 are compatible with the opening 80 of the torque support, so that several plates 90 are compatible with the torque support 21 and thus make it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11 by cooperation with the projecting part 23a of the fixed support 23.
  • Another advantage of this system is to make it possible to use a different material for the mounting plate 90 and for the torque support 21. Indeed, the mounting plate being subjected to greater forces than the torque support, generated by the reaction of the fixed support 23 when the electromechanical actuator 11 is in operation, it is preferable that the material of the mounting plate 90 be very resistant, in particular harder than the material of the torque support 21 .
  • hardness is understood as the mechanical resistance that a material opposes to penetration.
  • the mounting plate is, for example, made of metallic material, for example stainless steel, which has good mechanical properties, that is to say which is resistant to wear
  • the torque support is by example made of polymer material, preferably by molding, which makes it possible to produce a complex shape at a low cost price.
  • the mounting plate 90 is in one piece.
  • the mounting plate 90 is obtained by machining a solid plate, in which the mounting plate is cut, then in which the opening 92 is cut.
  • the mounting plate 90 then defines an outer surface S90 and an inner surface S'90, which are substantially flat, have no reliefs and are parallel to each other.
  • the mounting plate 90 does not include any protrusion extending from the faces S90 and S'90.
  • the mounting plate is made of rigid polymer material.
  • the mounting plate 90 is fixed to the torque support 21 using fixing elements, such as for example screws, represented in the figures by their axis lines 95.
  • the torque support 21 comprises holes 94 and the mounting plate 90 comprises holes 96, the holes 94 and 96 being adapted to receive the screws 95.
  • the holes 96 of the mounting plate each comprise a countersink, configured to house the head of a conical screw, so that this head does not protrude mounting plate 90.
  • the torque support 21 and the mounting plate 90 each include two holes 94, 96.
  • the number of holes 94, 96 is different, for example three holes 94 and three holes 96.
  • Fixing and removing the mounting plate 90 from the torque support 21 is therefore particularly simple, since it is carried out using fixing elements that are simple and quick to implement. Thus, it is easy to change the mounting plate installed on the torque support 21, for example if, during the installation of the actuator electromechanical 11, the user notices that the mounting plate 90 is not adapted to the fixed support 23.
  • the cover 22 is here cylindrical in shape, with a base 100 and a side face 102.
  • the side face 102 is parallel to, and in contact with, the wall 21d of the torque support 21 .
  • the side face 102 comprises an opening 104 arranged opposite the selection device 41 when the cover 22 is mounted on the torque support 21, so that the selection device 41 is accessible and activatable through the opening 104 , from outside the electromechanical actuator 11.
  • the button 72 of the cover 70 extends through the opening 104 to allow the actuation of the selection device 41 .
  • the side face 102 comprises an opening 106 arranged opposite the display device 42 when the cover 22 is mounted on the torque support 21, so that a visual indication emitted by the display device 22 is visible. through the opening 106, from the outside of the electromechanical actuator 11.
  • the light guide 74 of the cover 70 extends through the opening 106 to transmit the visual indication emitted by the display device 22 through the cover 22.
  • the openings 104 and 106 make it possible to connect the second electronic card 15b to the outside of the electromechanical actuator 11, facing the electronic components carried by the second electronic card.
  • the number of openings 104, 106 of cover 22 is adapted to the number of selection devices 41 and display devices 42 of second electronic card 15b. For example, if the electronic card does not include a display device 42, then the cover 22 does not include an opening 106.
  • Side face 102 of cover 22 includes a cutout 110, in which mounting plate 90 is mounted.
  • the shape of the cutout 110 is complementary to the shape of the mounting plate 90.
  • the cover 22 and the mounting plate 90 are therefore complementary in order to hide the head 21 e of the torque support 21 .
  • the mounting plate 90 does not protrude from the cover 22 and the outer surface S90 of the mounting plate is flush with the side face 102.
  • flush is meant that the distance between the outer surface S90 of the mounting plate 90 and the side face 102 of the cover 22, measured along the axis of rotation X i is less than 2 mm, preferably less than 1 mm.
  • the fact that the outer surface S90 of the mounting plate 90 is flush with the side face 102 of the cover 22 is particularly advantageous, since this makes it possible to minimize the distance between the fixed support 23 and the electromechanical actuator 11, which avoids light leaks around the screen 2, when the screen 2 is in the unrolled position, particularly when the installation 6 does not include side slides 26.
  • the electromechanical actuator 11 is also more aesthetic.
  • the side face 102 of the cover 22 comprises a rim 112, in other words a rabbet, arranged around the cutout 110.
  • the rim 112 is an extension which extends the side face 102 towards the cutout 110 on part of the thickness of the side face 102.
  • the mounting plate 90 is advantageously provided with a shoulder 114, formed all along an outer edge 90a of the mounting plate, the edge 90a being directed towards the wall 21d of the torque support 21.
  • the shoulder 114 and the flange 112 are of complementary shapes, so that in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the shoulder bears against the flange and can exert thereon a force parallel to axis X21 and directed towards housing 17.
  • the mounting plate 90 therefore also makes it possible to hold the cover 22 assembled on the torque support 21 .
  • the flange 112 of the side face 102 is formed on only part of the cutout 110 and the shoulder 114 is formed on only part of the outer edge 90a of the mounting plate 90.
  • the flange 112 is provided on the blank 110 in two portions, each portion having a length of between five and twenty millimeters, and the shoulder is provided on the edge 90a in two portions, each portion having a length of between five and twenty millimeters.
  • the mounting plate 90 does not include a shoulder 114.
  • the outer edge 90a then rests against the rim 112 of the cover 22, so as to hold the cover assembled on the torque support 21 .
  • the thickness of the mounting plate 90 measured along the axis X21, that is to say the distance between the surfaces S90 and S'90, is equal to or smaller than the thickness of the side face 102 of the cover 22, measured along the axis X21, so that the outer surface S90 of the mounting plate is flush with the side face 102. The rigidity of the mounting plate is thus maximized.
  • the cover 22 also includes lugs 116, which are received in recesses 118 of the torque support 21, so that the cover 22 is snapped onto the torque support 21.
  • the cover 22 is mounted in two stages on the torque support 21: it is first snapped using the lugs 116, then fixed using the mounting plate 90.
  • the cover 22 is disassembled from the torque support in two stages: the mounting plate 90 is first removed, then the lugs 116 are moved away from the recesses 118, either using a tool, such as for example the tip of a flat screwdriver, or by elastic deformation of the cover.
  • This assembly and disassembly have the advantage of being particularly simple, which makes it possible to easily change the cover 22.
  • the cover 22 is easily changed, for example to modify its color or material, according to the preferences of a user of the installation 6.
  • the cover 22 is only held by snapping onto the torque support 21 .
  • the mounting plate 90 does not include a shoulder 114 and the cover 22 does not include a rim 112.
  • mounting plate 90 i.e. the cover can be mounted and dismounted whether the mounting plate is mounted or dismounted.
  • mounting plate 90 can be assembled and disassembled independently of cover 22.
  • cover 22 and mounting plate 90 are independently interchangeable.
  • the electromechanical actuator 11 is particularly advantageous, since it is simple to adapt to a fixed support 23, whatever the type of fixed support 23, and it is simple to customize, thanks to the mounting plate 90 and the cover 22, which are easily interchangeable.
  • the change of the mounting plate 90 and/or of the cover 22 is carried out without having to dismantle or modify the torque support 21 or disconnect the electrical connections located at the level of the torque support.
  • This is particularly advantageous, because the torque support 21 is more complex and risky to disassemble, due to the presence of the electronic boards 15a and 15b which are fixed there and due to the connections, for example to the connector 19, which must be disconnected. in the event of disassembly of the torque support and which may be sensitive.
  • the torque support 21 also includes fasteners 120, which extend from the wall 21d parallel to the axis X21.
  • the torque support 21 includes two fasteners 120.
  • the fasteners 120 form organs, independent of the mounting plate 90, to maintain the torque support 21 relative to the fixed support 23 and prevent the rotation of the torque support 21 around the axis X21.
  • the fasteners 120 are configured to receive two fixing pins belonging to the fixed support 23 and which extend parallel to the axis X23.
  • the torque support 21 offers two different mounting possibilities to the fixed support 23.
  • the mounting plate 90 also includes two notches 122, the shape of which is complementary to the shape of the fasteners 120.
  • the fasteners 120 of the torque support are arranged in the notches 122, so that the mounting plate 90 partially surrounds the fasteners and the fasteners 120 are flush with the outer surface S90 of the mounting plate, as best seen in Figure 8. This allows the fasteners 120 to be free in if needed.
  • the opening 92 of the mounting plate 90 of the insert A) comprises four arms 92b arranged around the central part 92a, substantially of the same length, as does the mounting plate of FIGS. 6 and 7.
  • the central part of the mounting plate of the insert A) is larger, that is to say that it can receive a projecting part 23a whose the circular central part 23d has a larger diameter, while the arms 92b are shorter.
  • the opening 92 of the mounting plate 90 of the insert B) comprises only two arms 92b arranged around the central part 92a and diametrically opposed.
  • the arms of the mounting plate of the insert B) are wider, that is to say that the distance separating the two bearing faces 92c of each arm, measured perpendicular to these support surfaces, is greater.
  • the opening 92 can receive a projecting part 23a whose branches 23b are thicker.
  • the lengths of the arms 92b are greater than the lengths of the arms of the insert A)
  • the projecting part 23a of the support has a different geometry, for example with a star-shaped cross section, a section with two or three branches or a polygonal section.
  • the geometry of the opening 92 is adapted.
  • the opening 92 then comprises a different number of arms 92b, for example two arms or three arms, or a different shape, such as for example a triangular shape.
  • the opening of the mounting plate 92 must in all cases remain compatible with the opening 80 of the torque support, in other words, the shape of the opening 92 fits into the shape of the opening 80 of the torque support. couple.
  • the opening has at least one bearing surface 92c.
  • the opening 110 of the cover 22 is substantially equal to the perimeter of the mounting plate 90, so that the mounting plate fits into the opening of the cover 22 without the torque support 21 is visible between the cover and the mounting plate.
  • the mounting plate 90 does not include a shoulder and the cover opening does not include a rim. The plate is simply mounted in the lid opening and both can be removed separately.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3 Furthermore, the electromechanical actuator 11 can be configured to drive a drive shaft on which the cords for moving and/or orienting the screen 2 are wound.

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Abstract

Actionneur électromécanique, dispositif d'occultation et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique ou un tel dispositif d'occultation Un actionneur électromécanique pour l'entraînement d'un tube d'enroulement d'une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprend au moins un carter (17), un support de couple (21) disposé au niveau d'une première extrémité du carter, un câble d'alimentation électrique, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle comprenant au moins une carte électronique (15b), et un couvercle (22) monté sur une tête du support de couple, comprenant une base et une face latérale. La carte électronique est disposée à l'intérieur d'un logement (44) du support de couple, le couvercle fermant le logement. Le support de couple comprend une plaque de montage (90), fixée à une extrémité (21d) de la tête du support de couple en étant montée dans une découpe (110) de la face latérale du couvercle. La plaque de montage est pourvue d'une ouverture (92) coopérant avec une partie en saillie d'un support fixe d'un dispositif de maintien pour reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique.

Description

TITRE : Actionneur électromécanique, dispositif d’occultation et installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique ou un tel dispositif d’occultation
La présente invention concerne un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, autrement dit un actionneur électromécanique d’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ainsi qu’un dispositif d’entrainement motorisé comprenant un tel actionneur. L’invention concerne également une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique ou qui inclut un tel dispositif d’entrainement motorisé.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend généralement un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà des actionneurs électromécaniques pour installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire qui comprennent un carter, un support de couple, un câble d’alimentation électrique, un moteur électrique, une unité électronique de contrôle et un couvercle. Le support de couple est disposé au niveau d’une extrémité du carter et coopère avec un dispositif de maintien pour reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique. Le câble d’alimentation électrique est configuré pour être relié à un réseau d’alimentation en énergie électrique. Le moteur électrique est monté à l’intérieur du carter et est alimenté en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique. L’unité électronique de contrôle comprend au moins une carte électronique disposée à l’intérieur du support de couple. Le couvercle est monté sur une tête du support de couple.
Au moment de l’installation de tels actionneurs électromécaniques, il est courant de devoir adapter le support de couple à un support du dispositif de maintien. En effet, il existe une grande diversité de supports, qui présentent des formes différentes avec lesquelles le support de couple doit être compatible pour pouvoir être monté.
Pour cela, il est courant d’ajouter un adaptateur au support de couple, permettant de faire la liaison entre le support de couple et le support du dispositif de maintien, sans devoir adapter la forme du support de couple. Un tel adaptateur est généralement fixé à une extrémité du support de couple.
Cependant, ces adaptateurs présentent l’inconvénient d’être insérés entre le support de couple et le support du dispositif de maintien, ce qui crée une surépaisseur à l’extrémité de l’actionneur électromécanique. Cette surépaisseur conduit à créer un espace autour de l’écran, entre l’écran et un bord latéral d’une ouverture sur laquelle l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire est montée, ce qui génère des fuites de lumière. Ainsi, l’occultation créée par l’écran est plus faible. Par conséquent, l’ajout d’un adaptateur est peu esthétique et ne permet pas d’obtenir une occultation satisfaisante.
La présente invention a pour but de résoudre ces inconvénients et de proposer un actionneur électromécanique, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, pouvant être facilement adaptés au support d’un dispositif de maintien sans dégrader l’occultation procurée par un écran appartenant à l’installation.
À cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour l’entraînement d’un tube d’enroulement d’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un carter,
- un support de couple, le support de couple étant disposé au niveau d’une première extrémité du carter,
- un câble d’alimentation électrique, le câble d’alimentation électrique étant configuré pour être relié à un réseau d’alimentation en énergie électrique,
- un moteur électrique, le moteur électrique étant monté à l’intérieur du carter, le moteur électrique étant alimenté en énergie électrique par l’intermédiaire du câble d’alimentation électrique,
- une unité électronique de contrôle comprenant au moins une carte électronique,
- un couvercle, le couvercle étant monté sur une tête du support de couple, comprenant une base et une face latérale.
Selon l’invention, la carte électronique est disposée à l’intérieur d’un logement du support de couple, le couvercle fermant le logement du support de couple. En outre, le support de couple comprend une plaque de montage, la plaque de montage étant fixée à une extrémité de la tête du support de couple en étant montée dans une découpe de la face latérale du couvercle. De plus, la plaque de montage est pourvue d’une ouverture configurée pour coopérer avec une partie en saillie d’un support fixe d’un dispositif de maintien pour reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique. Grâce à l’invention, la plaque de montage est intégrée dans l’actionneur électromécanique de sorte à ne pas dépasser du couvercle et à ne pas créer de surépaisseur à l’extrémité de l’actionneur électromécanique. Ainsi, la distance entre le support du dispositif de maintien et l’actionneur électromécanique est minimale, ce qui améliore l’occultation procurée par l’écran d’une installation comprenant un tel actionneur électromécanique.
Selon des aspects avantageux, mais non obligatoire de l’invention, l’actionneur électromécanique incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement admissibles :
- La plaque de montage maintient le couvercle assemblé sur le support de couple.
- Le couvercle comprend un rebord, la plaque de montage comprend un épaulement, le rebord et l’épaulement sont de formes complémentaires et, en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, l’épaulement est en appui contre le rebord.
- La plaque de montage et le couvercle sont interchangeables indépendamment.
- Une surface extérieure de la plaque de montage est affleurante avec la face latérale du couvercle.
- Les deux faces principales de la plaque de montage sont sensiblement planes, sans relief et parallèles entre elles.
- Le support de couple comprend en outre une ouverture, configurée pour recevoir diverses parties en saillie de supports de formes différentes, et l’ouverture de la plaque de montage est alignée avec l’ouverture du support de couple.
- L’ouverture de la plaque de montage comprend au moins une surface d’appui.
- L’ouverture de la plaque de montage comprend plusieurs bras, chaque bras présentant deux surfaces d’appui.
- Le support de couple comprend des attaches, configurées pour maintenir le support de couple par rapport à un dispositif de maintien, la plaque de montage comprend des échancrures de forme complémentaire à la forme des attaches, et, en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique, les attaches du support de couple sont disposées dans les échancrures de la plaque de montage.
- La base du couvercle comprend au moins une ouverture configurée pour faire face à des composants électroniques portés par la carte électronique.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, comprenant un tube d’enroulement, un écran enroulable sur le tube d’enroulement, un actionneur électromécanique entraînant l’écran en déplacement et un dispositif de maintien incluant au moins un support fixe, l’actionneur électromécanique étant selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus et l’ouverture de la plaque étant de forme complémentaire à la forme d’une partie en saillie du support fixe et configurée pour recevoir cette partie en saillie.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d’enroulement et entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant selon l’invention et tel que mentionné ci-dessus, ou l’installation comprenant un dispositif d’occultation selon l’invention et tel que mentionné ci- dessus.
Ce dispositif d’occultation et cette installation présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation d’occultation conforme à l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
[Fig 3] La figure 3 est une vue schématique en perspective d’un actionneur électromécanique conforme à l’invention et appartenant à l’installation illustrée aux figures 1 et 2 ;
[Fig 4] La figure 4 est une coupe longitudinale partielle de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3 ;
[Fig 5] La figure 5 est une vue en perspective partielle d’une extrémité d’une partie de l’actionneur électromécanique des figures 3 et 4 ;
[Fig 6] La figure 6 est une vue en perspective éclatée d’une extrémité de l’actionneur électromécanique des figures 3 à 5, incluant la partie représentée à la figure 5 ;
[Fig 7] La figure 7 est une vue en perspective éclatée de la même extrémité de l’actionneur électromécanique de la figure 6, selon un autre angle ;
[Fig 8] La figure 8 est une vue en perspective de la même extrémité d’une autre partie de l’actionneur électromécanique des figures 3 et 4, selon l’angle de la figure 5 ; et
[Fig 9] La figure 9 est une vue en perspective de deux plaques de montage, selon deux variantes de l’invention.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6, comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, cette installation 6 étant conforme à un premier mode de réalisation l’invention, installée dans un bâtiment B comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte. Cette installation 6 est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut comprendre un store, notamment une toile, enroulable, un store plissé ou à lames. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable qui comprend un actionneur électromécanique conforme au premier mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 1 1 , illustré aux figures 3 et 4.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11 , de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif de maintien 9, 23.
Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre deux supports fixes 23. Un support fixe 23 est disposé à chaque extrémité du tube d’enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports fixes 23. Un seul des supports fixes 23 est visible à la figure 1 . Les supports fixes 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment au mur M du bâtiment B.
Avantageusement, le dispositif de maintien 9, 23 peut comprendre un caisson 9. En outre, le tube d’enroulement 4 et au moins une partie de l’écran 2 sont logés à l’intérieur du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Ici et comme illustré à la figure 1 , les supports fixes 23 sont également logés à l’intérieur du caisson 9.
Avantageusement, le caisson 9 comprend deux joues 10, telles qu’illustrées à la figure 2. Une joue 10 est disposée à chaque extrémité du caisson 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
En variante, représentée à la figure 2, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire du caisson 9, en particulier par l’intermédiaire des joues 10 du caisson 9, sans utiliser des supports, tels que les supports fixes 23 mentionnés ci-dessus.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 peut également comprendre deux coulisses latérales 26, comme illustré uniquement à la figure 2. Chaque coulisse latérale 26 comprend une gorge 29. Chaque gorge 29 de l’une des coulisses latérales 26 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors de l’enroulement et du déroulement de l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4.
L’actionneur électromécanique 11 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l’écran 2.
Le store enroulable, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte une toile, formant l’écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité supérieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée au tube d’enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l’écran 2, en particulier l’extrémité inférieure de l’écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, est fixée à la barre de charge 8.
Ici, la toile formant l’écran 2 est réalisée à partir d’un matériau textile.
Dans un exemple de réalisation, non représenté, la première extrémité de l’écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l’écran 2 est obtenu au moyen d’une couture de la toile formant l’écran 2. Lors de l’assemblage de l’écran 2 sur le tube d’enroulement 4, l’ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l’écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d’enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d’enroulement 4, de sorte à solidariser l’écran 2 avec le tube d’enroulement 4 et à pouvoir enrouler et dérouler l’écran 2 autour du tube d’enroulement 4.
Quel que soit le mode de réalisation, la première extrémité de l’écran 2 est disposée au niveau du dispositif de maintien 9, 23, en ce sens que cette première extrémité demeure au-dessus de l’ouverture 1 en configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Dans le cas d’un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un bord d’un caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l’écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 , ou encore au déroulement complet de l’écran 2.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 6 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et 4, l’actionneur électromécanique 11 appartenant à l’installation 6 des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la figure 4, sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi.
Ici, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 , permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 , et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
À titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 30.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier pour la réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique disposée à l’intérieur du bâtiment B ou déportée à l'extérieur du bâtiment B, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment B.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. À titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur M du bâtiment B ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 30. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 .
Ici, l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, au dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 .
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, des conducteurs électriques 37.
Ici, les conducteurs électriques 37 s’étendent entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, comme illustré à la figure 4.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18.
Les conducteurs électriques 37 sont configurés pour être reliés à un réseau d’alimentation en énergie électrique 52, au moyen du câble d’alimentation 18.
Le moteur électrique 16 est alimenté en énergie électrique par l’intermédiaire des conducteurs électriques 37, eux-mêmes reliés électriquement au câble d’alimentation 18.
Ainsi, le moteur électrique 16 est configuré pour être alimenté en énergie électrique, autrement dit est alimenté en énergie électrique, par le réseau d’alimentation en énergie électrique 52, au travers du câble d’alimentation électrique 18. Avantageusement, le câble d’alimentation électrique 18 est connecté au réseau d’alimentation en énergie électrique 52 au moyen d’un connecteur électrique 55, visible à la figure 3.
De cette manière, les conducteurs électriques 37 de l’actionneur électromécanique 11 sont configurés pour être reliés électriquement, autrement dit sont reliés électriquement, au câble d’alimentation électrique 18.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique 15a et une deuxième carte électronique 15b.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, chacune des première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b comprend au moins une plaque de circuit imprimé 40a, 40b.
Avantageusement, la ou chaque plaque de circuit imprimée 40a, 40b est équipée de composants électroniques 56.
Les conducteurs électriques 37 sont réalisés au moyen fils électriques et/ou de pistes électriques de la ou chaque plaque de circuit imprimé 40a, 40b de l’unité électronique de contrôle 15. Seule la partie des conducteurs électriques 37 réalisée au moyen de fils électriques est visible à la figure 4.
Avantageusement, les composants électroniques 56 comprennent le premier module de communication 27 et le microcontrôleur 30.
Le câble d’alimentation électrique 18 comprend un connecteur électrique 59, qui est configuré pour relier électriquement, autrement dit relie électriquement, le câble d’alimentation électrique 18 à l’unité électronique de contrôle 15, en particulier aux première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b et, plus particulièrement, à la plaque de circuit imprimé 40a, 40b de chacune de ces première et deuxième cartes électroniques 15a, 15b.
Ici, le câble d’alimentation électrique 18, est relié électriquement, autrement dit est configuré pour être relié électriquement, à des pistes électriques, non représentées, de la première plaque de circuit imprimé 40a au moyen du connecteur électrique 59 du câble d’alimentation électrique 18.
Ici, la tension du réseau d’alimentation en énergie électrique 52 est, préférentiellement, continue et dite « très basse tension ». La valeur de la tension du réseau d’alimentation en énergie électrique 52 est, préférentiellement, inférieure ou égale à 120 volts et, plus particulièrement, inférieure ou égale à 50 volts. La valeur de la tension du réseau d’alimentation en énergie électrique 52 peut être, par exemple, de l’ordre de 12 volts, 24 volts ou 48 volts. À titre d’exemple nullement limitatif, le réseau d’alimentation en énergie électrique 52 peut être un réseau dit « PoE » (acronyme du terme anglo-saxon Power over Ethernet).
Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.
Avantageusement, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 peut comprendre au moins une batterie 24.
La batterie 24 peut être disposée au niveau du caisson 9 du dispositif d’occultation 3. La batterie 24 peut ainsi être disposée à l’intérieur ou à l’extérieur du caisson 9. La batterie 24 peut également être disposée à l’intérieur du tube d’enroulement 4, tout en étant à l’extérieur du carter 17. L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre la batterie 24. La batterie 24 peut ainsi être disposée à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 peut comprendre, en outre, au moins un concentrateur 57 et, éventuellement, au moins un adaptateur 58, en particulier dans le cas où l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à un réseau d’alimentation en énergie électrique dit « PoE ».
Avantageusement, le câble d’alimentation électrique 18 est configuré pour alimenter en énergie électrique, autrement dit alimente en énergie électrique, l’actionneur électromécanique 11 , notamment l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, en particulier à partir du dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 , en particulier à partir de la batterie 24.
Avantageusement, la batterie 24 comprend un ou plusieurs éléments de stockage d’énergie. Les éléments de stockage d’énergie de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables, dans le cas où la batterie 24 est de type rechargeable, ou encore des piles.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, en particulier, l’unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24 à partir de l’énergie électrique fournie par une source d’alimentation en énergie électrique externe 25, telle qu’illustrée à la figure 2.
Avantageusement, la source d’alimentation en énergie électrique externe 25 est un chargeur pouvant être branché sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d’un réseau d’alimentation en énergie électrique du secteur.
Avantageusement, la première carte électronique 15a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique 15b est configurée pour, notamment, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l’actionneur électromécanique 1 1 , au moyen de dispositifs de sélection 41 et, éventuellement, d’affichage 42. Par ailleurs, la deuxième carte électronique 15b peut être configurée pour permettre la recharge de la batterie 24.
Ici et de manière nullement limitative, les éléments de chargement sont disposés au niveau de la deuxième carte électronique 15b.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur non-représenté, qui comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Le réducteur est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et l’arbre de sortie 20.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein non-représenté.
À titre d’exemples nullement limitatifs, le frein peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Le frein est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 1 1 est désactivé électriquement.
Le frein est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre deux étages de réduction du réducteur, ou entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur, ou entre le moteur électrique 16 et le réducteur, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
Avantageusement, le réducteur et, éventuellement, le frein sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot.
La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 53. La couronne 53 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21 , pouvant également être appelé « tête d’actionneur ».
Ici, le support de couple 21 est disposé au niveau d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 1 1 et, notamment, d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 , en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 1 1 , par la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l’un des supports fixes 23 ou à l’une des joues 10 du caisson 9.
Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 53. La couronne 53 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, le support de couple 21 est fixé au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation 54, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation 54 peuvent être, notamment, des bossages, comme illustré aux figures 3, 5, 6 et 8, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend une première partie 21 a, dite partie interne et une deuxième partie 21 b, dite partie externe.
Avantageusement, la première partie 21 a du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21 b du support de couple 21 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, la réalisation du support de couple 21 comprenant les première et deuxième parties 21a, 21b en une seule pièce permet d’améliorer la rigidité du support de couple 21.
Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21 a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, un diamètre extérieur d’au moins une portion de la deuxième partie 21 b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, une butée 33. En outre, la butée 33 est en appui, autrement dit est configurée pour être en appui, avec le carter 17, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, la butée 33 du support de couple 21 permet de limiter l’enfoncement de la première partie 21 a du support de couple 21 dans le carter 17, suivant la direction de l’axe de rotation X.
En outre, la butée 33 du support de couple 21 délimite les première et deuxième parties 21 a, 21 b du support de couple 21 l’une par rapport à l’autre.
Ainsi, seule la première partie 21 a du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , suite à l’emmanchement du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17, jusqu’à la butée 33, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , et la deuxième partie 21 b du support de couple 21 s’étend à l’extérieur du carter 17.
Ici, la butée 33 du support de couple 21 comprend un épaulement et, plus particulièrement, elle est réalisée sous la forme d’une collerette, en particulier de forme cylindrique et à génératrice rectiligne.
Ici et comme illustré aux figures 3 à 5 et 8, la couronne 53 est insérée autour du support de couple 21 , en particulier de la deuxième partie 21 b du support de couple 21 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En variante, non représentée, la couronne 53 est insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 , le moteur électrique 16 et le réducteur entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1 .
L’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 comprend un dispositif de détection d’obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2.
Le dispositif de détection d’obstacle et de fins de course lors de l’enroulement et lors du déroulement de l’écran 2 est mis en œuvre au moyen du microcontrôleur 30 de l’unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d’un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur 30.
Ici, l’unité électronique de contrôle 15, en particulier les première et deuxième cartes électroniques 15a, 15, sont alimentées en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée au moins en partie à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Par ailleurs, l’unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée dans le support de couple 21 .
Ici, la première carte électronique 15a de l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l’intérieur du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Ici, l’unité électronique de contrôle 15 est dépourvu d’un boîtier de réception de la première carte électronique 15a. Cette première carte électronique 15a est, d’une part, maintenue, notamment enfichée, dans le support de couple 21 , en particulier dans une troisième partie 21c du support de couple 21 , dite partie centrale, comme illustré à la figure 4, et, d’autre part, maintenue, notamment enfichée, dans un support, non représenté, monté en extrémité du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, la deuxième carte électronique 15b est maintenue, notamment enfichée, dans une nervure centrale du support de couple 21 , en particulier dans une nervure centrale de la deuxième partie 21 b du support de couple 21 .
En particulier, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l’intérieur d’un logement 44 formé dans la deuxième partie 21 b du support de couple 21 , plus précisément dans une tête 21 e de la deuxième partie 21 b. Le logement 44 est délimité, selon l’axe X, d’une part par une paroi 21 d du support de couple 21 , visible sur les figures 4 et 6 à 8 et qui forme, selon l’axe X, une extrémité de la tête 21 e de la deuxième partie 21 b du support de couple 21 , et d’autre part par une paroi 21f du support de couple 21 , visible sur les figures 6 et 7, sensiblement parallèle à la paroi 21 d et disposée, le long de l’axe X, entre la paroi 21 d et la première partie interne 21 a du support de couple 21 . En outre, la surface extérieure de la tête 21 e de la deuxième partie 21 b est de forme cylindrique.
Avantageusement, les première et deuxième cartes électroniques 15a et 15b sont connectées l’une à l’autre par des câbles de connexion, non-représentés.
En outre, la carte électronique 15b comprend un connecteur 19, monté sur la plaque de circuit imprimé 40b et qui permet de connecter les câbles de connexion reliant les première et deuxième cartes électroniques.
Ici et comme illustré à la figure 3, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle 22. Le couvercle 22 est monté sur l’extrémité de la deuxième partie 21b du support de couple 21 , plus précisément sur la tête 21 e de la deuxième partie 21 b, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, le couvercle 22 ferme le logement 44 en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique. Sur les figures 4 et 8, le couvercle 22 est omis pour plus de visibilité.
Le support de couple 21 comprend au moins un dispositif de sélection 41 , en particulier un bouton, pouvant être, par exemple, de type poussoir.
Ce ou ces dispositifs de sélection 41 sont configurés pour, lorsqu’ils sont activés, réaliser un réglage de l’actionneur électromécanique 11 au travers d’un ou plusieurs modes de configuration, appairer avec l’actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore commander le déplacement de l’écran 2.
Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif de sélection 41 .
Le nombre de dispositifs de sélection du support de couple n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
Le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d’affichage 42.
Ce ou ces dispositifs d’affichage 42 sont configurés pour afficher une indication visuelle, pouvant être, par exemple, représentative d’un mode de fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier un mode de configuration ou un mode de commande, ou encore d’un état d’un organe du dispositif d’entraînement motorisé 5 ou du dispositif d’alimentation en énergie électrique 31 , notamment un état de charge de la batterie 24.
Avantageusement, le dispositif d’affichage 42 comprend au moins une source d’éclairage non-représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique 15b.
Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif d’affichage 42.
Le nombre de dispositifs d’affichage n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.
Avantageusement, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d’affichage 42 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à l’unité électronique de contrôle 15.
Ici, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d’affichage 42 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à la deuxième carte électronique de contrôle 15b.
Avantageusement, le dispositif de sélection 41 et le dispositif d’affichage 42 sont montés sur la plaque de circuit imprimé 40b.
En variante, le dispositif de sélection 41 et/ou le dispositif d’affichage 42 peuvent être reliés électriquement, autrement dit peuvent être configurés pour être reliés électriquement, à la première carte électronique de contrôle 15a.
Le support de couple 21 peut comprendre soit le ou les dispositifs de sélection 41 soit le ou les dispositifs d’affichage 42, soit le ou les dispositifs de sélection 41 et le ou les dispositifs d’affichage 42.
Le logement 44 loge, autrement dit est configuré pour loger, au moins le ou les dispositifs de sélection 41 ou le ou les dispositifs d’affichage 42, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
De cette manière, le logement 44 reçoit, autrement dit est configuré pour recevoir, au moins l’un du ou des dispositifs de sélection 41 et du ou des dispositifs d’affichage 42, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, le support de couple 21 comprend un seul logement 44, où sont logés le dispositif de sélection 41 et le dispositif d’affichage 42.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend en outre un capot 70, s’insérant partiellement dans le logement 44 et fermant ce logement 44, le capot entourant la deuxième carte électronique 15b.
Ici, le capot 70 comprend un bouton 72, configuré pour actionner le dispositif de sélection 41 sous l’effet d’un appui d’un utilisateur.
En outre, le capot 70 comprend un guide-lumière 74, configuré pour guider de la lumière émise par le dispositif d’affichage 42 jusqu’à l’extérieur de l’actionneur électromécanique 1 1 .
Ici, le capot 70 est entouré par le couvercle 22, de sorte à être recouvert par le couvercle. Notamment, le couvercle recouvre et masque les lignes de jonction entre le capot 70 et les parois 21 d et 21 f du logement 44. Ainsi, en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le capot 70 ne peut pas être démonté. Lorsque le couvercle 22 est démonté, alors le capot 70 peut être retiré du logement 44, pour rendre accessible la deuxième carte électronique 15b.
En d’autres termes, le couvercle 22 protège la deuxième carte électronique 15b et le capot 70.
Avantageusement, en variante non-représentée, le capot 70 est configuré pour protéger la deuxième carte électronique 15b des décharges électrostatiques, en augmentant un chemin de rampage parcouru par une décharge électrostatique, entre l’extérieur du capot 70 et la deuxième carte électronique 15b, et éventuellement pour protéger la deuxième carte électronique 15b des projections d’eau et de l’humidité. Le capot présente alors une surface extérieure pleine et l’activation du dispositif de sélection 41 se fait par mouvement du capot lui-même ou par déformation d’une partie souple du capot au droit du dispositif de détection.
La reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique sur la structure du bâtiment B, assurée par le support de couple 21 , est en pratique obtenue en empêchant la rotation du support de couple 21 , autour d’un axe X21 du support de couple confondu avec l’axe de rotation X en configuration assemblée de l’actionneur 11 , par rapport au bâtiment B.
Ce blocage de la rotation du support de couple 21 , et donc de la rotation des éléments fixes de l’actionneur électromécanique 11 , tels que le carter 17, est obtenu par la coopération du support de couple avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3.
En pratique le support de couple 21 comprend une ouverture 80, qui s’étend dans le support de couple 21 depuis la paroi 21 d du support de couple, parallèlement à l’axe X21.
Ici, l’ouverture 80 comprend une partie centrale 80a et quatre bras 80b, disposés perpendiculairement les uns aux autres autour de la partie centrale 80a. Ainsi, dans l’exemple, l’ouverture 80 a la forme d’une croix.
En variante, l’ouverture 80 a une forme différente, par exemple une forme d’étoile à cinq branches, une forme triangulaire ou une autre forme polygonale.
L’ouverture 80 est configurée pour recevoir, autrement dit reçoit, une partie du dispositif de maintien 9, 23, et plus particulièrement une partie en saillie d’un support fixe 23.
Dans le cas de la variante illustrée à la figure 2, où les supports fixes 23 ne sont pas utilisés et où le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des joues 10 du caisson 9, l’ouverture 80 est configurée pour recevoir une partie en saillie d’une patte de fixation fixée à une joue 10 du caisson 9. Par simplification, dans la suite de la description, on assimilera une telle patte de fixation à un support fixe 23.
Il est connu qu’une grande diversité de supports fixes 23 ayant des formes variées puisse être utilisée au sein du dispositif de maintien 9, 23 pour maintenir le tube d’enroulement 4.
Pour éviter de devoir adapter la forme de l’ouverture 80 à la forme du support fixe 23 de l’installation 6, ce qui impliquerait une grande variété de modèles de supports de couple 21 pouvant s’adapter à toutes les formes de supports fixes 23, le support de couple comprend en outre une plaque de montage 90.
La plaque de montage 90 du support de couple 21 est fixée sur la paroi 21 d du support de couple et est pourvue une ouverture 92, qui est alignée avec l’ouverture 80 du support de couple et dont la forme est adaptée à celle de la partie en saillie du support fixe 23, c’est-à-dire complémentaire de la forme du support fixe 23.
À la figure 7, la trace d’un support fixe 23 et de sa partie en saillie 23a est représentée en traits mixtes, à titre illustratif. Ici, le support fixe 23 est en forme de plaque et sa partie en saillie 23a s’étend perpendiculairement au support, selon un axe X23, avec une section transversale en forme de croix avec quatre branches 23b, définies chacune entre deux surfaces 23c. La partie en saillie 23a comprend en outre une partie centrale circulaire 23d depuis laquelle s’étendent les branches 23b.
Ici, l’ouverture 92 de la plaque de montage 90 comprend une partie centrale 92 a et quatre bras 92b, disposés perpendiculairement les uns aux autres autour de la partie centrale 92a. Ainsi, dans l’exemple, l’ouverture 92 a la forme d’une croix.
En outre, chaque bras 92b présente deux surfaces d’appui 92c.
Par « surface d’appui », on définit toute surface de l’ouverture 92 de la plaque de montage 90 qui génère un couple entraînant le support de couple 21 en rotation lorsqu’une force y est exercée, autrement dit toute surface qui transmet un effort à une surface en appui contre elle en cas de rotation du support de couple, cet effort s’opposant à la rotation du support de couple.
Ainsi, l’ouverture 92 reçoit la partie en saillie 23a du support fixe 23 et les surfaces d’appui 92c de l’ouverture 92 sont en contact avec les surfaces 23c de la partie en saillie 23a du support fixe 23, au jeu de fonctionnement près, de sorte que la rotation du support de couple 21 autour de l’axe X21 est empêchée en configuration montée de l’actionneur électromécanique 1 1 dans l’installation 6.
Ainsi, l’ouverture 80 du support de couple 21 a une forme générique, prévue pour pouvoir recevoir diverses parties en saillie de support fixe 23 de forme différentes, et le blocage de la rotation du support de couple 21 est assurée par l’ouverture 92 de la plaque de montage 90, qui est spécifiquement adaptée à la partie en saillie 23a.
De plus, la trace de l’ouverture 92 de la plaque de montage 90, projetée dans un plan perpendiculaire à l’axe X21 , est inscrite dans la trace de l’ouverture 80 du support de couple 21 , projetée dans un même plan. En d’autres termes, plusieurs ouvertures 92 sont compatibles avec l’ouverture 80 du support de couple, de sorte que plusieurs plaques 90 sont compatibles avec le support de couple 21 et permettent ainsi de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 par coopération avec la partie en saillie 23a du support fixe 23.
Il est avantageux de prévoir que la rotation du support de couple 21 soit empêchée par l’ouverture de la plaque de montage 90 plutôt que directement par l’ouverture 80 du support de couple, car la plaque de montage 90 est peu onéreuse et plus simple à fabriquer. Il est ainsi facile de prévoir une grande variété de plaques de montage 90, chacune adaptée à un type de support fixe 23, plus particulièrement à une géométrie de partie en saillie 23a, permettant ainsi d’adapter un seul support de couple 21 à une grande variété de supports fixes 23.
Un autre avantage de ce système est de permettre d’utiliser un matériau différent pour la plaque de montage 90 et pour le support de couple 21. En effet, la plaque de montage étant soumise à des efforts plus importants que le support de couple, générés par la réaction du support fixe 23 lorsque l’actionneur électromécanique 11 est en fonctionnement, il est préférable que le matériau de la plaque de montage 90 soit très résistant, en particulier plus dur que le matériau du support de couple 21 .
Ici, on comprend la dureté comme étant la résistance mécanique qu’un matériau oppose à la pénétration.
Ainsi, la plaque de montage est, par exemple, réalisée en matériau métallique, par exemple en acier inoxydable, qui présente de bonnes propriétés mécaniques, c’est-à-dire qui résiste à l’usure, et le support de couple est par exemple réalisé en matériau polymère, de préférence par moulage, ce qui permet de réaliser une forme complexe avec un prix de revient modique.
Avantageusement, la plaque de montage 90 est monobloc.
En pratique, la plaque de montage 90 est obtenue par usinage d’une plaque pleine, dans laquelle la plaque de montage est découpée, puis dans laquelle l’ouverture 92 est découpée.
La plaque de montage 90 définit alors une surface extérieure S90 et une surface intérieure S’90, qui sont sensiblement planes, ne présentent pas de reliefs et sont parallèles entre elles.
Par « ne présentent pas de reliefs », on entend que la plaque de montage 90 ne comprend aucune protrusion s’étendant depuis les faces S90 et S’90.
En variante, la plaque de montage est réalisée en matériau polymère rigide.
En outre, la plaque de montage 90 est fixée au support de couple 21 à l’aide d’éléments de fixation, tels que par exemple des vis, représentés sur les figures par leurs traits d’axe 95.
En pratique, le support de couple 21 comprend des trous 94 et la plaque de montage 90 comprend des trous 96, les trous 94 et 96 étant adaptés à recevoir les vis 95.
Avantageusement, et plus particulièrement lorsque les éléments de fixation sont des vis à tête conique, les trous 96 de la plaque de montage comprennent chacun une fraisure, configurée à abriter la tête d’une vis conique, de sorte que cette tête ne dépasse pas de la plaque de montage 90.
Ici, le support de couple 21 et la plaque de montage 90 comprennent chacun deux trous 94, 96. En variante, le nombre de trous 94, 96 est différent, par exemple trois trous 94 et trois trous 96.
La fixation et le démontage de la plaque de montage 90 au support de couple 21 est donc particulièrement simple, puisqu’elle s’effectue à l’aide d’éléments de fixation simples et rapides à mettre en œuvre. Ainsi, il est aisé de changer la plaque de montage installée sur le support de couple 21 , par exemple si, au cours de l’installation de l’actionneur électromécanique 11 , l’utilisateur constate que la plaque de montage 90 n’est pas adaptée au support fixe 23.
Comme visible sur les figures 5 à 7, le couvercle 22 est ici de forme cylindrique, avec une base 100 et une face latérale 102.
En configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, la face latérale 102 est parallèle à, et en contact avec, la paroi 21 d du support de couple 21 .
Ici, la face latérale 102 comprend une ouverture 104 disposée en regard du dispositif de sélection 41 lorsque le couvercle 22 est monté sur le support de couple 21 , de sorte que le dispositif de sélection 41 est accessible et activable au travers de l’ouverture 104, depuis l’extérieur de l’actionneur électromécanique 11.
En pratique, le bouton 72 du capot 70 s’étend au travers de l’ouverture 104 pour permettre l’actionnement du dispositif de sélection 41 .
De même, la face latérale 102 comprend une ouverture 106 disposée en regard du dispositif d’affichage 42 lorsque le couvercle 22 est monté sur le support de couple 21 , de sorte qu’une indication visuelle émise par le dispositif d’affichage 22 est visible au travers l’ouverture 106, depuis l’extérieur de l’actionneur électromécanique 11.
En pratique, le guide-lumière 74 du capot 70 s’étend au travers de l’ouverture 106 pour transmettre l’indication visuelle émise par le dispositif d’affichage 22 au travers du capot 22.
Ainsi, les ouvertures 104 et 106 permettent de relier la deuxième carte électronique 15b à l’extérieur de l’actionneur électromécanique 11 , en faisant face aux composants électroniques portés par la deuxième carte électronique.
En pratique, le nombre d’ouvertures 104, 106 du couvercle 22 est adapté au nombre de dispositifs de sélection 41 et de dispositifs d’affichage 42 de la deuxième carte électronique 15b. Par exemple, si la carte électronique ne comprend pas de dispositif d’affichage 42, alors le couvercle 22 ne comprend pas d’ouverture 106.
La face latérale 102 du couvercle 22 comprend une découpe 1 10, dans laquelle est montée la plaque de montage 90.
Avantageusement, la forme de la découpe 110 est complémentaire de la forme de la plaque de montage 90. Le couvercle 22 et la plaque de montage 90 sont donc complémentaires pour masquer la tête 21 e du support de couple 21 .
Ainsi, en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, la plaque de montage 90 ne dépasse pas du couvercle 22 et la surface extérieure S90 de la plaque de montage est affleurante avec la face latérale 102.
Par « affleurant », on entend que la distance entre la surface extérieure S90 de la plaque de montage 90 et la face latérale 102 du couvercle 22, mesurée selon l’axe de rotation X, est inférieure à 2 mm, de préférence inférieure à 1 mm.
Le fait que la surface extérieure S90 de la plaque de montage 90 soit affleurante avec la face latérale 102 du couvercle 22 est particulièrement avantageux, car cela permet de minimiser la distance entre le support fixe 23 et l’actionneur électromécanique 11 , ce qui évite des fuites de lumière autour de l’écran 2, lorsque l’écran 2 est en position déroulée, particulièrement lorsque l’installation 6 ne comprend pas de coulisses latérales 26. L’actionneur électromécanique 11 est également plus esthétique.
Avantageusement, la face latérale 102 du couvercle 22 comprend un rebord 1 12, autrement dit une feuillure, disposé autour de la découpe 1 10. En pratique, le rebord 1 12 est une avancée qui prolonge la face latérale 102 vers la découpe 1 10 sur une partie de l’épaisseur de la face latérale 102.
De plus, la plaque de montage 90 est avantageusement pourvue d’un épaulement 114, ménagé tout au long d’un bord extérieur 90a de la plaque de montage, le bord 90a étant dirigé vers la paroi 21 d du support de couple 21 .
En outre, l’épaulement 114 et le rebord 112 sont de formes complémentaires, de sorte qu’en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , l’épaulement est en appui sur le rebord et peut exercer sur celui-ci un effort parallèle à l’axe X21 et dirigé vers le carter 17.
Ainsi, lorsque la plaque de montage 90 est fixée sur la paroi 21 d du support de couple 21 , le couvercle 22 est retenu par la plaque de montage par son rebord, en contact contre l’épaulement.
La plaque de montage 90 permet donc également de maintenir le couvercle 22 assemblé sur le support de couple 21 .
En variante, le rebord 112 de la face latérale 102 est ménagé sur une partie seulement de la découpe 110 et l’épaulement 114 est ménagé sur une partie seulement du bord extérieur 90a de la plaque de montage 90. Par exemple, le rebord 112 est ménagé sur la découpe 1 10 en deux portions, chaque portion ayant une longueur comprise entre cinq et vingt millimètres, et l’épaulement est ménagé sur le bord 90a en deux portions, chaque portion ayant une longueur comprise entre cinq et vingt millimètres.
En variante, la plaque de montage 90 ne comprend pas d’épaulement 114. Le bord extérieur 90a est alors en appui contre le rebord 1 12 du couvercle 22, de manière à maintenir le couvercle assemblé sur le support de couple 21 . Avantageusement, dans une telle variante, l’épaisseur de la plaque de montage 90, mesurée selon l’axe X21 , c’est-à- dire la distance entre les surfaces S90 et S’90, est égale ou plus faible que l’épaisseur de la face latérale 102 du couvercle 22, mesurée selon l’axe X21 , de sorte que la surface extérieure S90 de la plaque de montage est affleurante avec la face latérale 102. La rigidité de la plaque de montage est ainsi maximisée.
Ici, le couvercle 22 comprend également des ergots 1 16, qui sont reçus dans des creux 1 18 du support de couple 21 , de sorte que le couvercle 22 soit encliqueté sur le support de couple 21 .
Ainsi, le couvercle 22 est monté en deux étapes sur le support de couple 21 : il est tout d’abord encliqueté à l’aide des ergots 116, puis fixé à l’aide de la plaque de montage 90.
De plus, le couvercle 22 est démonté du support de couple en deux étapes : la plaque de montage 90 est tout d’abord retirée, puis les ergots 116 sont éloignés des creux 118, soit à l’aide d’un outil, tel que par exemple la pointe d’un tournevis plat, soit par déformation élastique du couvercle.
Ce montage et ce démontage présentent l’avantage d’être particulièrement simples, ce qui permet de facilement changer le couvercle 22.
Ainsi, le couvercle 22 est facilement changé, par exemple pour en modifier la couleur ou la matière, en fonction des préférences d’un utilisateur de l’installation 6.
En variante, le couvercle 22 est uniquement maintenu par encliquetage sur le support de couple 21 . Avantageusement, dans une telle variante la plaque de montage 90 ne comprend pas d’épaulement 1 14 et le couvercle 22 ne comprend pas de rebord 1 12. En outre, dans une telle variante le couvercle 22 peut être monté et démonté indépendamment de la plaque de montage 90, c’est-à-dire que le couvercle peut être monté et démonté que la plaque de montage soit montée ou démontée. De même, la plaque de montage 90 peut être montée et démontée indépendamment du couvercle 22. Ainsi, le couvercle 22 et la plaque de montage 90 sont interchangeables indépendamment.
En résumé, l’actionneur électromécanique 11 est particulièrement avantageux, car il est simple à adapter à un support fixe 23, quel que soit le type du support fixe 23, et il est simple à personnaliser, grâce à la plaque de montage 90 et au couvercle 22, qui sont facilement interchangeables.
En outre, le changement de la plaque de montage 90 et/ou du couvercle 22 s’effectue sans devoir démonter ou modifier le support de couple 21 ou déconnecter les connexions électriques se situant au niveau du support de couple. Ceci est particulièrement avantageux, car le support de couple 21 est plus complexe et risqué à démonter, du fait de la présence des cartes électroniques 15a et 15b qui y sont fixées et du fait des connexions, par exemple au connecteur 19, qui doivent être déconnectées en cas de démontage du support de couple et qui peuvent être sensibles.
De plus, lorsque la plaque de montage 90 est retirée du support de couple 21 , seule une partie de la paroi 21 de l’ouverture 80 est accessible depuis l’extérieur de l’actionneur électromécanique 1 1 . Ainsi, dans cette configuration, aucun élément fragile de l’actionneur électromécanique, tel que par exemple l’unité électronique de contrôle 15 et notamment la deuxième carte électronique 15b et le connecteur 19, n’est accessible. Le fait de changer la plaque de montage 90 ne présente alors pas de risque de dégradations de l’actionneur électromécanique. Cet avantage ressort en particulier du fait que les dimensions de la plaque de montage 90 sont restreintes par rapport à la taille du support de couple 21 , la plaque ne recouvrant qu’une partie de la paroi 21d du support de couple 21. Un même avantage est présent lors du retrait du couvercle 22, du fait du maintien de la carte électronique 15b dans le logement 44, fermé par le capot 70, et de la face 21 d du logement limitant l’accès à la carte électronique 15b lorsque le couvercle 22 est retiré.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend également des attaches 120, qui s’étendent depuis la paroi 21 d parallèlement à l’axe X21.
Dans l’exemple, le support de couple 21 comprend deux attaches 120.
Les attaches 120 forment des organes, indépendants de la plaque de montage 90, pour maintenir le support de couple 21 par rapport au support fixe 23 et empêcher la rotation du support de couple 21 autour de l’axe X21. Par exemple, les attaches 120 sont configurées pour recevoir deux pions de fixation appartenant au support fixe 23 et qui s’étendent parallèlement à l’axe X23.
Ainsi, le support de couple 21 offre deux possibilités de montage différentes au support fixe 23.
Avantageusement, la plaque de montage 90 comprend également deux échancrures 122, dont la forme est complémentaire à la forme des attaches 120. Lorsque la plaque de montage 90 est fixée au support de couple 21 , les attaches 120 du support de couple sont disposées dans les échancrures 122, de sorte que la plaque de montage 90 entoure partiellement les attaches et que les attaches 120 sont affleurantes avec la surface extérieure S90 de la plaque de montage, comme mieux visible à la figure 8. Ceci permet de laisser libres les attaches 120 en cas de besoin.
On décrit à présent, et en référence aux inserts A) et B) de la figure 9, deux variantes de la plaque de montage 90, et plus précisément les différences entre ces deux variantes et les plaques de montage 90 représentées sur les figures 3, 6, 7 et 8.
L’ouverture 92 de la plaque de montage 90 de l’insert A) comprend quatre bras 92b disposées autour de la partie centrale 92a, sensiblement de même longueur, de même que la plaque de montage des figures 6 et 7. Par rapport à la partie centrale 92a de la plaque de montage des figures 6 et 7, la partie centrale de la plaque de montage de l’insert A) est plus grande, c’est-à-dire qu’elle peut recevoir une partie en saillie 23a dont la partie centrale circulaire 23d a un diamètre plus important, tandis que les bras 92b sont plus courts. L’ouverture 92 de la plaque de montage 90 de l’insert B) comprend uniquement deux bras 92b disposés autour de la partie centrale 92a et diamétralement opposés. En outre, par rapport aux bras 92b de l’insert A), les bras de la plaque de montage de l’insert B) sont plus larges, c’est-à-dire que la distance séparant les deux faces d’appui 92c de chaque bras, mesurée perpendiculairement à ces surfaces d’appui, est plus importante. Ainsi, l’ouverture 92 peut recevoir une partie en saillie 23a dont les branches 23b sont plus épaisses. De même, les longueurs des bras 92b sont plus importantes que les longueurs des bras de l’insert A)
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention.
En variante, la partie en saillie 23a du support présente une géométrie différente, par exemple avec une section transversale en étoile, une section avec deux ou trois branches ou une section polygonale. Dans ce cas la géométrie de l’ouverture 92 est adaptée. L’ouverture 92 comprend alors un nombre de bras 92b différent, par exemple deux bras ou trois bras, ou une forme différente, telle que par exemple une forme triangulaire. L’ouverture de la plaque de montage 92 doit dans tous les cas rester compatible avec l’ouverture 80 du support de couple, autrement dit, la forme de l’ouverture 92 s’inscrit dans la forme de l’ouverture 80 du support de couple.
Quelle que soit la forme de l’ouverture 92, l’ouverture présente au moins une surface d’appui 92c.
En variante, non-représentée, l’ouverture 110 du couvercle 22 est sensiblement égale au périmètre de la plaque de montage 90, de sorte que la plaque de montage s’insère dans l’ouverture du couvercle 22 sans que le support de couple 21 ne soit apparent entre le couvercle et la plaque de montage. Dans cette variante, la plaque de montage 90 ne comprend pas d’épaulement et l’ouverture du couvercle ne comprend pas de rebord. La plaque vient simplement se monter dans l’ouverture du couvercle et l’un et l’autre peuvent être démontés séparément.
En variante, non représentée, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l’une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Par ailleurs, l’actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d’entraînement sur lequel s’enroule des cordons de déplacement et/ou d’orientation de l’écran 2.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention.

Claims

28 REVENDICATIONS
1. Actionneur électromécanique (11) pour l’entraînement d’un tube d’enroulement (4) d’une installation (6) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un carter (17),
- un support de couple (21 ), le support de couple étant disposé au niveau d’une première extrémité (17a) du carter, un câble d’alimentation électrique (18), le câble d’alimentation électrique étant configuré pour être relié à un réseau d’alimentation en énergie électrique (52), un moteur électrique (16), le moteur électrique étant monté à l’intérieur du carter, le moteur électrique étant alimenté en énergie électrique par l’intermédiaire du câble d’alimentation électrique,
- une unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins une carte électronique (15b),
- un couvercle (22), le couvercle étant monté sur une tête (21 e) du support de couple (21 ), comprenant une base (100) et une face latérale (102), caractérisé en ce que la carte électronique est disposée à l’intérieur d’un logement (44) du support de couple (21 ), le couvercle fermant le logement du support de couple, en ce que le support de couple (21 ) comprend une plaque de montage (90), la plaque de montage étant fixée à une extrémité (21 d) de la tête (21 e) du support de couple (21 ) en étant montée dans une découpe (110) de la face latérale (102) du couvercle (22), et en ce que la plaque de montage (90) est pourvue d’une ouverture (92) configurée pour coopérer avec une partie en saillie (23a) d’un support fixe (23) d’un dispositif de maintien (9, 23) pour reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique (11).
2. Actionneur électromécanique (1 1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la plaque de montage (90) maintient le couvercle (22) assemblé sur le support de couple (21 ).
3. Actionneur électromécanique (11 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle (22) comprend un rebord (1 12), en ce que la plaque de montage (90) comprend un épaulement (114), en ce que le rebord et l’épaulement sont de formes complémentaires et en ce que, en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (11), l’épaulement est en appui contre le rebord.
4. Actionneur électromécanique (11 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque de montage (90) et le couvercle sont interchangeables indépendamment.
5. Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une surface extérieure (S90) de la plaque de montage (90) est affleurante avec la face latérale (102) du couvercle (22).
6. Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux faces principales de la plaque de montage sont sensiblement planes, sans relief et parallèles entre elles.
7. Actionneur électromécanique (1 1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de couple (21 ) comprend en outre une ouverture (80), configurée pour recevoir diverses parties en saillie (23a) de supports (23) de formes différentes, et en ce que l’ouverture (92) de la plaque de montage (90) est alignée avec l’ouverture (80) du support de couple.
8. Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ouverture (92) de la plaque de montage (90) comprend au moins une surface d’appui (92c).
9. Actionneur électromécanique (11 ) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’ouverture (92) de la plaque de montage (90) comprend plusieurs bras (92b), chaque bras présentant deux surfaces d’appui (92c).
10. Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de couple (21 ) comprend des attaches (120), configurées pour maintenir le support de couple par rapport à un dispositif de maintien (9, 23), en ce que la plaque de montage (90) comprend des échancrures (122) de forme complémentaire à la forme des attaches (120), et en ce que, en configuration assemblée de l’actionneur électromécanique (11), les attaches du support de couple sont disposées dans les échancrures de la plaque de montage.
11. Actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base du couvercle (22) comprend au moins une ouverture (104, 106) configurée pour faire face à des composants électroniques portés par la carte électronique (15b).
12. Dispositif (3) d’occultation pour une installation (6) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, ce dispositif d’occultation comprenant un tube d’enroulement (4), un écran enroulable (2) sur le tube d’enroulement, un actionneur électromécanique (11) entraînant l’écran en déplacement et un dispositif de maintien (9, 23) incluant au moins un support fixe (23), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes et en ce que l’ouverture (92) de la plaque (90) est de forme complémentaire à la forme d’une partie en saillie (23a) du support fixe (23) et configurée pour recevoir cette partie en saillie.
13. Installation (6) de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable (2) sur un tube d’enroulement (4) et entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique (1 1 ), caractérisée en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 11 ou en ce qu’elle comprend un dispositif d’occultation selon la revendication 12.
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