WO2022229428A1 - Frein électromagnétique, procédé de fabrication d'un tel frein, actionneur électromécanique comprend un tel frein et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur - Google Patents

Frein électromagnétique, procédé de fabrication d'un tel frein, actionneur électromécanique comprend un tel frein et dispositif d'occultation comprenant un tel actionneur Download PDF

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WO2022229428A1
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housing
electromechanical actuator
casing
fixed plate
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Stéphane BEAU
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Somfy Activites Sa
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    • H02K2207/03—Tubular motors, i.e. rotary motors mounted inside a tube, e.g. for blinds

Definitions

  • TITLE Electromagnetic brake, process for manufacturing such a brake, electromechanical actuator comprising such a brake and concealment device comprising such an actuator
  • the present invention relates to an electromagnetic brake of an electromechanical actuator, in other words an electromagnetic brake for an electromechanical actuator, a method of manufacturing such an electromagnetic brake, as well as an electromechanical actuator of a concealment device, in other words an electromechanical actuator for a concealment device, comprising such an electromagnetic brake.
  • This type of electromagnetic brake is more particularly suitable for a so-called tubular electromechanical actuator.
  • the present invention also relates to a screening device comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .
  • Document EP 0 508 949 A1 is already known, which describes an electromagnetic brake comprising a fixed plate, a friction lining, a movable plate and an electromagnet.
  • the fixed plate is arranged opposite the movable plate, in a direction defined by a longitudinal axis of the electromagnetic brake.
  • the friction lining is arranged between the fixed plate and the mobile plate, in the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has an air gap, along the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has a first state and a second state, the second state being different from the first state.
  • this document EP 0 508 949 A1 describes that a value of the air gap is adjusted by means of adjusting wedges. This adjustment is implemented either by the removal of these adjusting shims by sliding following a delicate fitting of the fixed plate on a rotor shaft of an electric motor, or by the removal of these adjusting shims following a quick fitting of the fixed plate up to a stop then shifted by a small value.
  • this document EP 0 508 949 A1 is silent concerning the positioning of the adjustment wedges inside the electromagnetic brake to adjust the value of the air gap.
  • EP 0 508 949 A1 specifies that these methods of adjusting the value of the air gap by means of adjustment wedges generate random precision, since these are dependent on the sensitivity of the operator putting in work these.
  • EP 0 508 949 A1 describes another method of adjusting the value of the air gap depending on several parts, in particular on at least three parts, that is to say a plate, a counter- plate and a rotor, and, consequently, of a chain of odds taking into account at least two odds.
  • This method of adjusting the value of the air gap consists in pushing a rotor, a plate and a counter-platter on a shaft by means of a tool, through columns belonging to the plate or to the tool, so as to determine the value of the air gap between the plate and a friction lining, arranged between the plate and the counterplate.
  • the value of the air gap therefore extends within a range dependent on a tolerance interval of significant length, which can be, for example, plus or minus 0.2 millimeters, i.e. an extent of 0.4 millimeters.
  • such an electromagnetic brake generates greater electromagnetic disturbances, in particular at the level of the electronic control unit.
  • the electromagnetic brake configured to be attached to a motor.
  • the electromagnetic brake comprises a fixed plate, a friction lining, a movable plate, an electromagnet, a housing and fixing pins.
  • the fixed plate is arranged opposite the mobile plate, along a direction defined by a longitudinal axis of the electromagnetic brake.
  • the friction lining is arranged between the fixed plate and the movable plate, in the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has an air gap, along the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has a first state and a second state, the second state being different from the first state.
  • the housing includes a bottom wall, a side wall, and a housing.
  • the housing is defined by the bottom wall and the side wall.
  • the fixed plate, the friction lining, the movable plate and the electromagnet are assembled inside the casing housing.
  • the housing includes at least one slot, the slot being configured to insert an air gap adjustment shim therein.
  • the box is fixed to the fixed plate by means of fixing pins.
  • the electromagnetic brake includes a fixed plate, a friction lining, a movable plate, an electromagnet, a housing and fixing screws.
  • the fixed plate is arranged opposite the movable plate, in a direction defined by a longitudinal axis of the electromagnetic brake.
  • the friction lining is arranged between the fixed plate and the mobile plate, in the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has an air gap, along the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has a first state and a second state, the second state being different from the first state.
  • the housing includes a bottom wall, a side wall, and a housing.
  • the housing is defined by the bottom wall and the side wall.
  • the fixed plate, the friction lining, the movable plate and the electromagnet are assembled inside the casing housing.
  • a cover is fixed to the housing by means of the fixing screws.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electromagnetic brake for an electromechanical actuator, a method of manufacturing such an electromagnetic brake, an electromechanical actuator for a concealment device comprising such an electromagnetic brake, as well as a concealment device comprising such an electromechanical actuator, making it possible to guarantee the maintenance in position of the members constituting the electromagnetic brake and to simplify the assembly of the latter.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to an electromagnetic brake of an electromechanical actuator, the electromagnetic brake comprising at least:
  • the electromagnetic brake has an air gap, along the direction defined by the longitudinal axis.
  • the electromagnetic brake has a first state and a second state, the second state being different from the first state.
  • the box includes at least:
  • the housing being defined by at least the bottom wall and the side wall.
  • the locking element is fixed inside the casing housing.
  • the fixed plate, the friction lining, the movable plate and the electromagnet are assembled inside the housing of the case between the bottom wall of the case and the locking element, in the direction defined by the longitudinal axis.
  • the locking element includes a plurality of lugs.
  • each lug is fixed in the housing.
  • the fixing of the locking element with respect to the casing makes it possible to guarantee the maintenance in position of the fixed plate, of the friction lining, of the movable plate and of the electromagnet inside the housing of the casing, as well as to guarantee the value of the air gap, during the life of the electromagnetic brake and, more particularly, in the event of the electromagnetic brake falling, during its handling or during its transport.
  • the locking element makes it possible to guarantee the axial positioning, in the direction of the longitudinal axis, of the fixed plate, of the friction lining, of the movable plate and of the electromagnet inside the housing of the housing.
  • each lug of the locking element is configured to be anchored in the housing and makes it possible to lock the positioning of the fixed plate, of the friction lining, of the movable plate and of the electromagnet inside the housing. of the housing, along the longitudinal axis of the electromagnetic brake.
  • the housing comprises at least a slot, the slot being configured to insert an air gap adjustment shim therein.
  • the air gap has a value which is equal to the thickness of the adjustment shim.
  • the air gap is therefore no longer dependent on an addition of several tolerance intervals, which can be said to be “wide”, associated respectively with a dimension of the chain of dimensions, but depends on a single tolerance interval, which can be said "tight", associated with a single dimension.
  • the slot of the housing is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the electromagnetic brake.
  • the fixed plate is placed against the bottom wall of the box.
  • the electromagnetic brake further comprises a coupling element.
  • the friction lining includes a central cutout.
  • the fixed top includes a central opening.
  • the coupling element comprises a barrel.
  • the shaft of the coupling element is placed through the central cutout of the friction lining and the central opening of the fixed plate.
  • the electromagnetic brake further comprises a spring.
  • the electromagnet comprises a frame.
  • the carcass includes a bore.
  • the spring is housed inside the frame bore.
  • the spring bears, on the one hand, against a bottom wall of the bore of the carcass and, on the other hand, against the movable plate.
  • the element of lock further comprises at least one positioning element.
  • the electromagnet includes at least one notch. Furthermore, the or each positioning element of the locking element is positioned inside the or one of the notches of the electromagnet.
  • the locking element comprises at least one electrical terminal.
  • the electrical lug of the locking element is an electrical ground lug.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a method of manufacturing an electromagnetic brake of an electromechanical actuator, the electromagnetic brake being in accordance with the invention and as mentioned above.
  • the method comprises at least the following steps:
  • This method of manufacturing the electromagnetic brake of an electromechanical actuator has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the electromagnetic brake according to the invention.
  • the method also comprises at least the following steps:
  • the present invention relates, according to a third aspect, to an electromechanical actuator of a concealment device comprising at least: - a casing,
  • This electromechanical actuator of a concealment device has characteristics and advantages similar to those described previously, in relation to the electromagnetic brake according to the invention.
  • the present invention relates, according to a fourth aspect, to a concealment device, the concealment device comprising at least:
  • This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the electromagnetic brake according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation comprising a screening device according to one embodiment of the invention
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • FIG 3 is a schematic view in axial and partial section of the installation illustrated in Figures 1 and 2, showing an electromechanical actuator of the installation, which is in accordance with the invention;
  • Figure 4 is a first exploded schematic view in perspective of an electromagnetic brake, also in accordance with the invention, of the electromechanical actuator illustrated in Figure 3, where a spring, an electromagnet and a locking element are omitted;
  • Figure 5 is a second exploded schematic view in perspective, from the same angle, of the electromagnetic brake illustrated in Figure 4, where the spring, the electromagnet and the locking element are visible, but where a fixed plate, a friction lining and a coupling element are not visible, since these are hidden by a side wall of an electromagnetic brake housing;
  • Figure 6 is a schematic sectional view of the electromagnetic brake shown in Figures 4 and 5, along a section plane passing through a longitudinal axis of the electromagnetic brake;
  • FIG 7 is a schematic front view of the electromagnetic brake illustrated in Figures 4 to 6.
  • an installation 100 comprising a device for closing, screening or solar protection 3 according to one embodiment of the invention.
  • This installation 100 installed in a building, not shown, comprising an opening 1, window or door, is equipped with a screen 2 belonging to the device for closing, concealment or solar protection 3, in particular a motorized rolling shutter.
  • the closing, screening or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the “screening device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the closing, screening or solar protection device 3 can be a rolling shutter, a canvas blind or with adjustable blades, or even a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • installation 100 includes muting device 3.
  • the screening device 3 comprises a winding tube 4 and a motorized drive device 5.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 shown in Figure 3.
  • the screen 2 is configured to be moved, in other words is moved, by means of the motorized drive device 5.
  • the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on the winding tube 4 driven by the motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and a unrolled position, especially low.
  • the screen 2 can be rolled up on the rolling tube 4.
  • the tube winding 4 is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator 11.
  • the concealment device 3 further comprises a box 9.
  • the screen 2 is arranged, in other words is configured to be arranged, at least partly inside the trunk 9, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the occultation device 3.
  • the occultation device 3 and, more particularly, the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type.
  • the screen 2 can be rolled up and unrolled on the rolling tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the rolling tube 4.
  • the concealment device 3 further comprises two side slides 6.
  • Each side slide 6 comprises a groove 41.
  • Each groove 41 of one of the side slides 6 cooperates, in other words is configured to cooperate, with an edge side 2a of the screen 2, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3, so as to guide the screen 2, during the movement, in particular the winding and unwinding, of the screen 2, especially around the winding tube 4.
  • the roller shutter which forms the screening device 3
  • the roller shutter comprises an apron comprising horizontal slats hinged to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by the two lateral slides 6.
  • These blades are contiguous when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its low unrolled position.
  • the rolled up position corresponds to the bearing of a final end slat 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of the box 9 of the rolling shutter 3 or when the final end slat 8 stops in a programmed top end-of-travel position.
  • the unrolled low position corresponds to the bearing of the final end slat 8 of the apron 2 of the shutter rolling 3 against a threshold 7 of the opening 1 or when the final end slat 8 stops in a programmed lower limit position.
  • the first slat of the roller shutter 3, opposite the final end slat 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one joint 10, in particular a strap-shaped attachment piece.
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 is rolled up and unrolled around the winding tube 4 and is housed at least in part at the trunk interior 9.
  • the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12.
  • the local control unit 12 can be connected by wired or wireless link with a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units and distributed throughout the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for unwinding or winding, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the unit local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the installation 100 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 comprises at least one casing 17, in particular tubular, an electric motor 16, an electromagnetic brake 29, which can also be called an electrobrake, and an output shaft 20.
  • the electric motor 16 and the electromagnetic brake 29 are mounted inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electric motor 16 and the electromagnetic brake 29 are represented by their envelope in FIG. 3, without details on their internal constituent elements.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around the axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the device. motorized drive 5.
  • the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym of the English term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, are constituted by at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 belongs to the electromechanical actuator 11 and is able to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, to allow the electric power supply to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller 31, illustrated in FIG. 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electronic control unit
  • the electronic control unit 15 is electrically connected to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 also comprises a first communication module 27, as illustrated in FIG. 3, in particular for receiving commands, the commands being transmitted by a command transmitter, such as than the local control unit 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a wind speed.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • a communication network in particular an Internet network that can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit.
  • the local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local 12 or central 13 control unit comprises one or more selection elements 14 and, possibly, one or more display elements 34.
  • the selection elements can be push buttons or sensitive keys
  • the display elements can be light-emitting diodes, an LCD display (acronym of the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
  • the selection and display elements can also be realized by means of a touch screen.
  • the local 12 and/or central 13 control unit comprises at least a second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, by wireless means, in this case radioelectric, and, possibly, by wired means.
  • the second communication module 36 of the local control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, by wireless means, in this case radioelectric, and, possibly, by wired means.
  • the second communication module 36 of the local control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, by wireless means, in this case radioelectric, and, possibly, by wired means.
  • central 13 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular via the same means.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on a face of a fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local 12 and/or central 13 control unit further comprises a controller 35.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. occultation 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or center 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock of the electronic control unit 15, in particular the microcontroller 31.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises an electrical power cable 18.
  • the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical power supply cable 18 electrically connected to at least one electrical energy supply source, not shown, which may be, for example, a power supply network.
  • power supply in particular from the mains, and/or to a battery, which can be rechargeable, in particular by means of a photovoltaic panel or a charger.
  • the electrical power supply cable 18 allows electrical energy to be supplied from the electrical energy supply source or sources.
  • the electromagnetic brake 29 is connected, in other words is configured to be connected, electrically to the electronic control unit 15.
  • the electromagnetic brake 29 is connected, in other words is configured to be connected, electrically to a power supply source auxiliary electric, which can be, for example, a battery, which can be rechargeable, in particular by means of a photovoltaic panel or a charger.
  • auxiliary electric power supply source can be electrically connected to another control unit or to another part of the electronic control unit 15, which can be placed, for example, in a box.
  • the electromagnetic brake 29 is configured to brake and/or to block the output shaft 20 in rotation, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to keep the winding tube 4 blocked, when the electromechanical actuator 11 is electrically deactivated.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X, and is open at each of its ends 17a, 17b.
  • the casing 17 is a tube having a circular section.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the reducer 19 is represented by its envelope in FIG. 3, without details of its internal constituent elements, which are known per se.
  • the reducer 19 is configured to be mounted, in other words is mounted, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the reducer 19 is coupled with the rotor of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 may also include a device, not shown, for end of travel and/or obstacle detection, this device possibly being mechanical or electronic.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported via two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 30 inserted around a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 30 thus makes it possible to make a landing.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21.
  • the torque support 21 closes, in other words is configured to close, the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 is arranged at the level of the first end 17a of the housing 17.
  • the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of housing 17 receiving crown 30.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 is configured to fix the electromechanical actuator 11 to a frame 23, in particular to a cheek of the trunk 9.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, with respect to the structure of the building.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure that these forces are taken up by the structure of the building.
  • the torque support 21 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the casing 17 by means of one or more fixing elements, not shown, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the or the fixing elements can be, in particular, bosses, fixing screws, fixing elements by elastic snap-fastening, grooves fitted into notches or a combination of these various fixing elements.
  • the torque support 21 further comprises a cover, not shown.
  • the cover is mounted, in other words is configured to be mounted, on the torque support 21, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can support, in other words can be configured to support, at least a part of the electronic control unit 15, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the trunk 9 or in the torque support 21 .
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to a second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element 22 connected to the winding tube 4.
  • the connecting element 22 is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the reducer 19 rotate the output shaft 20.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electromagnetic brake 29 is arranged on a first side 16a of the electric motor 16.
  • the reducer 19 is arranged on a second side 16b of the electric motor 16.
  • the first side 16a of the electric motor 16 is opposite the second side 16b of the electric motor 16, in particular along the direction of the axis of rotation X.
  • the electromagnetic brake 29 is coupled with a first axial end of the rotor of the electric motor 16.
  • the reducer 19 is coupled with a second axial end of the rotor of the electric motor 16. The first axial end of the rotor is opposite the second axial end of the rotor.
  • the rotor passes through with respect to the stator of the electric motor 16, in other words protrudes at the level of each axial end of the stator.
  • the rotor is supported by two bearings, not shown, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • one of the bearings is disposed at each of the first and second axial ends of the rotor.
  • bearings are bearings, which can be, for example, ball bearings, or rings.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a counting device, not shown.
  • the counting device is configured to cooperate, in other words cooperates, with the electronic control unit 15.
  • the counting device and the electronic control unit 15 are configured to determine a position, which can be called "current”. , of screen 2.
  • the electronic control unit 15 is configured to monitor at least one signal P coming from the counting device at a predetermined frequency f, in particular according to the position of the screen 2.
  • the counting device is of the magnetic type.
  • the counting device may comprise an encoder wheel and one or more Hall effect sensors.
  • the encoder wheel is connected to an axial end of the rotor of the electric motor 16.
  • the or each Hall effect sensor is assembled on an electronic card of the electronic control unit 15.
  • the counting device makes it possible to determine the number of revolutions made by the rotor of the electric motor 16.
  • the counting device makes it possible to determine the number of revolutions made by the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 30 comprises, on its inner face, a toothing, not shown, configured to cooperate, in other words cooperating, with a pinion, not shown, installed inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 .
  • the toothing of the crown 30 is configured to drive in rotation, in other words drive in rotation, the pinion, so as to count the number of turns of the winding tube 4.
  • the counting device also makes it possible to determine the direction of rotation of the winding tube 4 and/or to manage the limit positions of the screen 2.
  • the type of counting device is not limiting and may be different, in particular of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors, or of the time type.
  • the electromagnetic brake 29 of the electromechanical actuator 11 which is illustrated in Figure 3 and according to one embodiment of the invention.
  • the electromagnetic brake 29 has a first state, called braking, which can also be called “open”.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is locked in rotation with respect to the housing 17, by means of the electromagnetic brake 29.
  • the electromagnetic brake 29 has a second state, called release, which can also be called "closed”.
  • the first state of the electromagnetic brake 29 is a deactivated state, in which the electromagnetic brake 29 is not supplied with electrical energy, in particular from the electrical energy supply source.
  • the second state of the electromagnetic brake 29 is an activated state, in which the electromagnetic brake 29 is supplied with electric energy, in particular from the electric energy supply source.
  • the non-supply of electrical energy to the electromagnetic brake 29 by the electrical energy supply source makes it possible to maintain the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 in position with respect to the casing 17, that is to that is, to prevent this output shaft 20 from being driven in rotation about the axis of rotation X, which can result either from the weight of the screen 2 or from the activation of the electric motor 16.
  • the supply of electrical energy to the electromagnetic brake 29 by the electrical energy supply source makes it possible not to oppose a rotation of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 with respect to the casing 17, i.e. that is to say to allow this output shaft 20 to be driven in rotation around the axis of rotation X, which can result either from the weight of the screen 2 or from the activation of the electric motor 16.
  • the electromagnetic brake 29 comprises a fixed plate 24, a friction lining 25, a movable plate 26, which can also be called a jaw, and an electromagnet 32.
  • the fixed plate 24 is arranged opposite the movable plate 26, in a direction defined by a longitudinal axis X29 of the electromagnetic brake 29, in particular in an assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the friction lining 25 is arranged, along the direction defined by the longitudinal axis X29, between the fixed plate 24 and the movable plate 26, in particular in the assembled configuration of electromagnetic brake 29.
  • the fixed plate 24 and the friction lining 25 are each made in the form of a ring.
  • the fixed plate 24 and the friction lining 25 are each made in the form of a disc.
  • the movable plate 26 is made in the form of a disc, in particular solid, one peripheral edge of which has two flats 26b.
  • the fixed plate 24 and the mobile plate 26 are made of a metallic material.
  • the friction lining 25 is a rigid lining.
  • the friction lining 25 can be made from a resin, in particular synthetic, devoid of metal fibers and without asbestos.
  • the friction lining 25 is a flexible lining.
  • the friction lining 25 can be made of silicone.
  • the material of the friction lining is not limiting and can be different. It may be, in particular, a material composed from cork.
  • the electromagnet 32 comprises at least one carcass 33 and one coil 37, as illustrated in figure 6.
  • the frame 33 of the electromagnet 32 comprises two parts 33a, 33b, in particular a yoke 33a and a body 33b. Furthermore, the body 33b is disposed inside the yoke 33a, particularly in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the yoke 33a comprises a recess 38.
  • the body 33b is assembled and fixed, in other words is configured to be assembled and fixed, inside the recess 38 of the yoke 33a, in particular in the configuration electromagnetic brake assembly 29.
  • the fixing of the body 33b inside the recess 38 of the cylinder head 33a is carried out by a force fit.
  • the carcass 33 of the electromagnet 32 is made in one piece.
  • the electromagnet 32 in particular the body 33b of the carcass 33 of the electromagnet 32, further comprises a reception zone 39.
  • the coil 37 is housed, in other words is configured to be housed, in reception area 39 of the electromagnet 32, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the movable plate 26 is arranged opposite the electromagnet 32 and, more particularly, the body 33b of the carcass 33 of the electromagnet 32.
  • the electromagnetic brake 29 further comprises a casing 40.
  • the casing 40 comprises at least one bottom wall 40b, one side wall 40c and a housing 42, which extends along the direction defined by the longitudinal axis X29.
  • Housing 42 is defined by at least bottom wall 40b and side wall 40c.
  • the fixed plate 24, the friction lining 25, the movable plate 25 and the electromagnet 32 are aligned along the same axis, in particular along the longitudinal axis X29.
  • each of the members 24, 25, 26, 32 of the electromagnetic brake 29 is not shown in Figures 4 to 7, so as to simplify the reading thereof. These axes are superimposed on the longitudinal axis X29 in the mounted configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the housing 40 of the electromagnetic brake 29 is tubular, in particular of generally cylindrical shape, and is open at its end 40a, opposite its bottom wall 40b.
  • the housing 40 is made of a plastic material.
  • the material of the case is not limiting and may be different. It may be, in particular, a metallic material.
  • the carcass 33 in particular the yoke 33a, is assembled and fixed, in other words is configured to be assembled and fixed, inside the housing 42 of the casing 40, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the fixing of the casing 33 inside the housing 42 of the casing 40 is carried out by a tightening assembly of an outer contour of the casing 33 against an internal surface of the side wall 40c of the casing 40.
  • the carcass 33 is made of a metallic material, which can be, for example, a sintered steel.
  • the housing 40 in particular the housing 42 of the housing 40, comprises at least one flat 43.
  • the or each flat 43 of the housing 40 cooperates , in other words is configured to cooperate with a flat 44 of the carcass 33, in particular of the cylinder head 33a.
  • a slide connection made between the housing 40 and the carcass 33, is implemented by means of the flats 43, 44 of the housing 40 and the carcass 33.
  • the housing 40 and the carcass 33 respectively comprise two flats 43, 44.
  • the numbers of flats of the casing and of the carcass are not limiting and can be different, preferably equal. They may be, in particular, one or greater than or equal to three.
  • the electromagnetic brake 29 further comprises a locking element 45.
  • the fixed plate 24, the friction lining 25, the movable plate 26 and the electromagnet 32 are assembled inside the housing 42 of the housing 40, preferably in this order, between the bottom wall 40b of the housing 40 and the locking element 45, along the direction defined by the longitudinal axis X29, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the housing 42 of the housing 40 houses, in other words is configured to house, at least the following organs, the fixed plate 24, the friction lining 25, the movable plate 26, the electromagnet 32 and the locking element 45 .
  • the electromagnetic brake 29 has an air gap E, along the direction defined by the longitudinal axis X29.
  • the air gap E is arranged between the movable plate 26 and the electromagnet 32, in particular the body 33b of the carcass 33 of the latter, in the first state, called braking, of the electromagnetic brake 29.
  • the casing 40 in particular the side wall 40c of the casing 40, comprises at least one slot 46, in other words a slot.
  • the or each slot 46 of the housing 40 is configured to insert therein an adjustment wedge 47 of the air gap E, in particular a blade 47a of the adjustment wedge 47.
  • the or each slot 46 passes through the housing 40, in particular the side wall 40c of the housing 40.
  • the adjustment wedge 47 in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47, is inserted, in other words is configured to be inserted, between the movable plate 26 and the electromagnet 32, in particular the body 33a of the carcass 33 of it.
  • such a construction of the electromagnetic brake 29 makes it possible to reduce a tolerance interval of the air gap E of the electromagnetic brake 29, since a chain of dimensions to define a value of the air gap E only depends on a single dimension, in this case that of a thickness e47 of the adjustment wedge 47, in particular of the blade 47a of the adjustment wedge 47.
  • the air gap E has a value which is equal to the thickness e47 of the adjustment shim 47 and, more particularly, of the blade 47a of the adjustment shim 47.
  • the thickness e47 of the adjustment shim 47 in particular of the blade 47a, can be of the order of 0.5 millimeters.
  • the dispersion of the value of the air gap E is determined by the tolerance interval of the thickness e47 of the adjusting shim 47, in particular of its blade 47a.
  • the dispersion of the value of the air gap E can be of the order of plus or minus 0.01 millimeter, i.e. a range of 0.02 millimeter.
  • Such a construction of the electromagnetic brake 29 thus makes it possible to take into consideration the value of the air gap E as a constant and not as a variable to determine the magnetic dimensioning of the electromagnetic brake 29 and, more particularly, of the electromagnet 32.
  • the value of the inrush current of the electromagnetic brake 29, during the transition from the first state to the second state is determined according to a lower limit of the tolerance interval defining the value of the air gap E.
  • the value of the inrush current of the electromagnetic brake 29, during the passage from the first state to the second state, can be determined in this way since the extent of the tolerance interval is reduced and, consequently, the value of the air gap E is minimized.
  • the or each slot 46 of the housing 40 is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal axis X29 of the electromagnetic brake 29.
  • the or each slot 46 of the housing 40 extends radially with respect to the direction of the longitudinal axis X29.
  • the adjustment shim 47 in particular its blade 47a, is inserted, in other words is configured to be inserted, into the or one of the slots 46 of the housing 40 in a direction radial with respect to the longitudinal axis X29 of electromagnetic brake 29.
  • the housing 40 includes two slots 46.
  • the number of housing slots is not limiting and may be different. It can be, for example, one or greater than or equal to three.
  • each of the slots 46 is formed in one of the flats 43 of the housing 40.
  • the fixed plate 24 is placed against the bottom wall 40b of the box 40.
  • the assembly of the fixed plate 24 and the movable plate 26 inside the housing 42 of the housing 40 is carried out with a free adjustment.
  • the mounting of the fixed plate 24 inside the housing 42 of the box 40 is implemented according to a slide connection.
  • the connection between the fixed plate 24 and the housing 42 of the box 40 is of the recessed type.
  • the fixed plate 24 comprises at least a first curved edge 24a, in particular in the form of an arc of a circle.
  • the housing 40 in particular the side wall 40c of the housing 40, comprises at least one concave zone 48, in other words a recessed curvature or a recess.
  • the or each first curved edge 24a of the fixed plate 24 is housed, in other words is configured to be housed, in the or one of the concave zones 48 of the housing 40, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the assembly of the or each first curved edge 24a of the fixed plate 24 in the or one of the concave zones 48 of the housing 40 makes it possible to index the fixed plate 24 with respect to the housing 40, in particular in rotation around the longitudinal axis X29.
  • the fixed plate 24 includes two first curved edges 24a and the housing 40 includes two concave areas 48.
  • the number of first curved edges of the fixed plate and the number of concave zones of the casing are not limiting and can be different, preferably equal. They can be, for example, one or greater than or equal to three.
  • each concave zone 48 of the housing 40 is formed between the two flats 43 of the case 40.
  • the assembly of the mobile plate 26 inside the housing 42 of the box 40 is implemented according to a slide connection.
  • the mobile plate 26 comprises at least a second curved edge 26a, in particular in the form of an arc of a circle.
  • the or each second curved edge 26a of the movable plate 26 is housed, in other words is configured to be housed, in the or one of the concave zones 48 of the housing 40, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the assembly of the or each second curved edge 26a of the mobile plate 26 in the or one of the concave zones 48 of the housing 40 makes it possible to index the mobile plate 26 with respect to the housing 40, in particular in rotation around the longitudinal axis X29.
  • the mobile plate 26 comprises two second curved edges 26a.
  • the number of second curved edges of the mobile plate is not limiting and can be different, preferably equal to the number of concave zones of the housing of the case. It can be, for example, one or greater than or equal to three.
  • the adjustment wedge 47 comprises the blade 47a and a gripping zone 47b, in particular by an operator.
  • the gripping zone 47b makes it easier to manipulate the adjustment wedge 47 and to insert the blade 47a into the or one of the slots 46 of the housing 40.
  • the gripping area 47b of the adjustment wedge 47 is made by means of a tip, which can be, for example, cylindrical in shape.
  • the adjustment wedge 47 is made of a plastic material.
  • the material of the adjustment shim is not limiting and may be different. It may be, in particular, a metallic material.
  • the locking element 45 is fixed, in other words is configured to be fixed, inside the housing 42 of the housing 40, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the fixing of the locking element 45 with respect to the housing 40 makes it possible to guarantee the maintenance in position of the fixed plate 24, of the friction lining 25, of the movable plate 26 and of the electromagnet 32 inside the housing 42 of housing 40, as well as guaranteeing the value of the air gap E, during the life of the electromagnetic brake 29 and, consequently, of the electromechanical actuator 11 and, more particularly, in the event of the electromagnetic brake falling 29 or the electromechanical actuator 11, during their handling or during their transport.
  • the locking element 45 makes it possible to guarantee the positioning axial, in the direction of the longitudinal axis X29, of the fixed plate 24, of the friction lining 25, of the movable plate 26 and of the electromagnet 32 inside the housing 42 of the casing 40.
  • the locking member 45 is fixed, in other words is configured to be fixed, against the inner surface of the side wall 40c of the housing 40.
  • the fixing of the locking element 45 with respect to the housing 40 is implemented by a fitting in force, in particular by means of a manufacturing tool, which can be, for example, a press.
  • the fixing of the electromagnet 32 with respect to the housing 40 is implemented by a fitting in force, in particular by means of the manufacturing tool.
  • the locking element 45 comprises a plurality of lugs 49.
  • each lug 49 is fixed, in other words is configured to be fixed, in the housing 40, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • each lug 49 of the locking element 45 is configured to be anchored in the housing 40 and makes it possible to lock the positioning of the fixed plate 24, of the friction lining 25, of the movable plate 26 and of the electromagnet 32 inside the housing 42 of the casing 40, along the longitudinal axis X29 of the electromagnetic brake 29.
  • the locking element 45 is made in the form of a claw.
  • the or each lug 49 is fixed, in other words is configured to be fixed, in the side wall 40c of the housing 40.
  • the locking element 45 is made of a metallic material, in particular a steel, and can be obtained by cutting.
  • the locking element 45 further comprises at least one positioning element 50.
  • the electromagnet 32 in particular the carcass 33, comprises at least one notch 51.
  • the or each positioning element 50 of the locking element 45 is positioned, in other words is configured to be positioned, inside the or one of the notches 51 of the electromagnet 32, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the locking element 45 is positioned relative to the electromagnet 32, in particular the carcass 33, by means of the positioning element(s) 50 and the notch(s) 51, in particular when assembling the locking element 45 and electromagnet 32 inside housing 42 of housing 40.
  • the locking element 45 comprises two positioning elements 50.
  • the positioning elements 50 are diametrically opposed with respect to a central axis of the locking element 45, which is superimposed on the longitudinal axis X29 in the assembled configuration of electromagnetic brake 29.
  • the number of positioning elements of the locking element is not limiting and can be different.
  • the locking element 45 comprises at least one electrical terminal 52.
  • the electrical lug 52 of the locking element 45 is an electrical grounding lug.
  • this electrical terminal 52 is electrically connected to a ground of the stator of the electric motor 16 and to a ground of the electronic control unit 15 by means of an electrical connection, not shown. , which can be achieved, for example, by means of electrical conductors.
  • This electrical connection is electrically connected to an electrical earth conductor of the electrical supply cable 18.
  • the electromagnetic brake 29 is grounded by means of the electrical terminal 52 of the locking element 45 and the electrical connection.
  • the electrical terminal 52 of the locking element 45 is made by means of a bent tab.
  • the electromagnetic brake 29 further comprises a spring 53.
  • the carcass 33 in particular the yoke 33a, comprises a bore 54, in the example a blind bore.
  • the spring 53 is housed, in other words is configured to be housed, inside the bore 54 of the frame 33, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the spring 53 is in support, in other words is configured to be in support, on the one hand, against a bottom wall 54a of the bore 54 and, on the other hand, against the mobile plate 26, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the spring 53 makes it possible to maintain the pressure on the movable plate 26 against the friction lining 25 and the friction lining 25 resting against the fixed plate 24, when the electromagnetic brake 29 is in the first state, called deactivated, in other words when the electric power supply to the electromagnetic brake 29 is cut off from the or one of the electric power supply sources.
  • the spring 53 is made in the form of a spiral spring.
  • the spring 53 is in support, in other words is configured to be in support, on the one hand, against the bottom wall 54a of the bore 54 and, on the other hand, against the adjustment wedge 47 , in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47, when adjusting the air gap E by inserting the adjustment wedge 47 into the or one of the slots 46 of the housing 40.
  • the electromagnetic brake 29 further comprises a coupling element 55.
  • the bottom wall 40b of the housing 40 comprises an opening 67.
  • the coupling element 55 extends through the opening 67 of the bottom wall 40b of the housing 40, in particular in the configuration electromagnetic brake assembly 29.
  • the coupling element 55 is configured to be coupled, in other words is coupled, with the rotor of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the friction lining 25 comprises a central cutout 56.
  • the fixed plate 24 comprises a central opening 57.
  • the coupling element 55 comprises a shank 58.
  • the shank 58 of the coupling element 55 is placed through the central cutout 56 of the friction lining 25 and the central opening 57 of the fixed plate 24, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the coupling element 55 comprises a shoulder 59.
  • the shoulder 59 bears, in other words is configured to bear, against the friction lining 25, in particular against a surface 25a of the brake lining. friction 25, in the direction defined by the longitudinal axis X29, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the shoulder 59 of the coupling element 55 is a stop, so as to position the coupling element 55 inside the housing 40, in the direction defined by the longitudinal axis X29, in particular relative to friction lining 25.
  • the shoulder 59 of the coupling element 55 is made in the form of a flange arranged at one end of the barrel 58 of the coupling element 55.
  • the mobile plate 26 comprises a stamping 60.
  • the stamping 60 of the movable plate 26 defines a housing inside which is arranged the shoulder 59 of the coupling element 55, so as to avoid a gap between the friction lining 25 and the movable plate 26 , along the direction defined by the longitudinal axis X29, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the barrel 58 of the coupling element 55 comprises at least one projecting element 61 .
  • the central cutout 56 of the friction lining 25 comprises at least at least one notch 62.
  • the or each projecting element 61 of the barrel 58 of the coupling element 55 is disposed, in other words is configured to be disposed, inside the or one of the notches 62 of the central cutout 56 of the friction lining 25, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the barrel 58 of the coupling element 55 comprises eight projecting elements 61 and the central cutout 56 of the friction lining 25 comprises eight notches 62.
  • the number of elements protruding from the barrel of the coupling element and the number of notches in the central cutout of the friction lining are not limiting and may be different, preferably equal. They can be, for example, one or greater than or equal to two.
  • the assembly of the or each projecting element 61 of the barrel 58 of the coupling element 55 in the or one of the notches 62 of the central cutout 56 of the friction lining 25 makes it possible to index the lining friction 25 with respect to the coupling element 55, in particular in rotation around the longitudinal axis X29.
  • the friction lining 25 is configured to be coupled, in other words is coupled, with the rotor of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, through the intermediary of the element of coupling 55.
  • the assembly of the friction lining 25 with respect to the coupling element 55 is made with an interference fit.
  • the electromagnetic brake 29 comprises two first electrical connectors 63.
  • the first electrical connectors 63 of the electromagnetic brake 29 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to two electrical conductors 65, which can be, for example, two electric wires, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • these electric conductors 65 are shown only in FIG. 3.
  • the first two electrical connectors 63 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected to the coil 37, in particular in the assembled configuration of the electromagnetic brake 29.
  • the electronic control unit 15 comprises two second electrical connectors 66.
  • the electrical conductors 65 are electrically connected, in other words are configured to be electrically connected, to the second electrical connectors 66 of the electronic control unit 15, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • an electrical connection is implemented via the electrical conductors 65, so as to electrically connect the electromagnetic brake 29, in particular the electromagnet 32 and, more particularly its coil 37, to the electronic control unit 15 .
  • the electrical conductors 65 are configured to supply electrical energy to the electromagnetic brake 29 from the or one of the electrical energy supply sources which is or are electrically connected to the electronic control unit 15 , which is supplied with electrical energy via the electrical supply cable 18.
  • the transition from the first state, called deactivated, to the second state, called activated, of the electromagnetic brake 29, and vice versa, is operated by the electromagnet 32.
  • the transition from the first state to the second state of the electromagnetic brake 29 is generated by a supply of electrical energy to the electromagnet 32, from the or one of the electrical energy supply sources.
  • the passage from the second state to the first state of the electromagnetic brake 29 is generated by a cut in the supply of electrical energy to the electromagnet 32.
  • the electrical conductors 65 extend along the housing 40 of the electromagnetic brake 29, from the first electrical connectors 63 of the electromagnetic brake 29 to the second electrical connectors 66 of the electronic control unit 15, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11 .
  • the electrical conductors 65 are arranged partly between the housing 40 of the electromagnetic brake 29 and the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the housing 40 of the electromagnetic brake 29 comprises retaining elements 64.
  • the retaining elements 64 hold in position, in other words are configured to hold in position, the electrical conductors 65 from the first electrical connectors 63 of the brake. electromagnetic 29 to the second electrical connectors 66 of the electronic control unit 15, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the retaining elements 64 are grommet type elements, in other words fastening elements by elastic snap-fastening of the electrical conductors 65.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a first interface element, not shown.
  • the electromagnetic brake 29 is fixed, in other words is configured to be fixed, on the first interface element and the first interface element is fixed, in other words is configured to be fixed, on the electronic control unit 15, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a second interface element, not shown.
  • the electromagnetic brake 29 is fixed, in other words is configured to be fixed, on the second interface element and the second interface element is fixed, in other words is configured to be fixed, on the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the movable plate 26 When the electromagnetic brake 29 is supplied with electrical energy, in particular from the or one of the electrical energy supply sources, the movable plate 26 is attracted by the frame 33 of the electromagnet 32, in particular the body 33b of the carcass 33, and is pressed against the latter.
  • the electromagnetic brake 29 is in its second state, called release or “closed”.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is free to rotate with respect to the casing 17 and can be driven in rotation by means of the electric motor 16.
  • the method of manufacturing the electromagnetic brake 29 comprises at least:
  • - a step of positioning the locking element 45 relative to the housing 40, in particular of introducing the locking element 45 inside the housing 42 of the housing 40, and of locking the fixed plate 24, the friction lining 25, the movable plate 26 and the electromagnet 32 inside the housing 42 of the housing 40 by means of the locking element 45.
  • the method of manufacturing the electromagnetic brake 29 further comprises at least:
  • the step of inserting the adjustment shim 47, in particular the blade 47a of the adjustment shim 47, inside the housing 42 of the casing 40 makes it possible to define the air gap E inside the electromagnetic brake 29.
  • the adjustment wedge 47 in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47, is positioned beyond the movable plate 26, in the direction of the longitudinal axis X29, relative to the bottom wall 40b of the housing 40.
  • the electromagnet 32 is positioned beyond the adjustment cage 47, in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47 and, more particularly, against the latter, in the direction of the longitudinal axis X29 and relative to the bottom wall 40b of the housing 40.
  • the adjustment wedge 47 in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47, defines the air gap E, in the present case between the movable plate 26 and the electromagnet 32, in particular the frame 33 of the electromagnet 32 and, more particularly, the body 33b thereof.
  • the adjustment wedge 47 in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47, is inserted into the or one of the slots 46 of the housing 40 in a radial direction with respect to the longitudinal axis X29 of the electromagnetic brake 29 .
  • the fourth step of mounting the electromagnet 32 inside the housing 42 of the casing 40 and the step of positioning the locking element 45 relative to the casing 40 are implemented simultaneously, in particular by means of of a manufacturing tool, which can be, for example, a press.
  • the steps of inserting and removing the adjustment wedge 47 are implemented manually, in particular by an operator.
  • the adjusting shim 47 in particular the blade 47a of the adjusting shim 47, is removed from the housing 40 through the or one of the slots 46 of the housing 40, before the assembly of the electromagnetic brake 29 with the other organs 15, 16, 19, 20, 21 of the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16 and, possibly, the reducer 19, and before the insertion of the electromagnetic brake 29 and other organs 15, 16, 19, 20, 21 of the electromechanical actuator 11, in particular the electronic control unit 15 and the electric motor 16 and, possibly, the reducer 19, inside the casing 17.
  • the method of manufacturing the electromagnetic brake 29 further comprises a step of inserting the body 33b of the carcass 33 inside the recess 38 of the yoke 33a of the carcass 33.
  • the method of manufacturing the electromagnetic brake 29 further comprises a second step of inserting the spring 53 inside the bore 54 of the frame 33.
  • the second step of inserting the spring 53 is work following the first step of inserting the adjustment shim 47, in particular the blade 47a of the adjustment shim 47, inside the housing 42 of the casing 40 and prior to the fourth step of mounting the electromagnet 32 inside housing 42 of housing 40.
  • the method of manufacturing the electromagnetic brake 29 further comprises a step of positioning the coil 37 at the level of the carcass 33 of the electromagnet 32, in particular on the body 33b of the carcass 33.
  • the step of positioning of the coil 37 at the level of the carcass 33 of the electromagnet 32 can be implemented before or following the second step of inserting the spring 53 inside the bore 54 of the carcass 33.
  • the method of manufacturing the electromagnetic brake 29 further comprises a step of mounting the coupling element 55 inside the housing 42 of the casing 40, in particular between the second step of mounting the friction 25 inside the housing 42 of the housing 40 and the third step of mounting the movable plate 26 inside the housing 42 of the housing 40.
  • the method of manufacturing the electromechanical actuator 11 comprises at least, following the step of removing the adjustment shim 47 from the method of manufacturing the electromagnetic brake 29, a step of inserting the electromagnetic brake 29 inside the housing 17 of electromechanical actuator 11.
  • the method of manufacturing the electromechanical actuator 11 further comprises a step of inserting the electric motor 16 inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, a step of inserting the electronic unit 15 inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 and, possibly, a step of inserting the reducer 19 and the output shaft 20 inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11, as well as a step of inserting part of the torque support 21 inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the various stages of insertion of the manufacturing process of the electromechanical actuator 11 can be implemented within the framework of the same and single stage of insertion of a subassembly, consisting of the torque support 21, of the electronic control unit 15, of the electromagnetic brake 29, of the electric motor 16, of the reducer 19 and of the output shaft 20, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 .
  • the method of manufacturing the electromechanical actuator 11 further comprises a step of assembling the torque support 21 with the electronic control unit 15, a step of assembling the electromagnetic brake 29 with the electronic control unit 15 by means of the first interface element, a step of assembling the electromagnetic brake 29 with the electric motor 16 by means of the second interface element, a step of assembling the electric motor 16 with the reducer 19 and a step of assembling the reducer 19 with the output shaft 20.
  • the method of manufacturing the electromechanical actuator 11 further comprises a step of electrical connection of the first connectors connectors 63 of the electromagnetic brake 29 with the second electrical connectors 66 of the electronic control unit 15 by means of electrical conductors 65, in particular following or prior to the step of assembling the electromagnetic brake 29 with the electronic control unit 15.
  • the fixing of the locking element relative to the housing makes it possible to guarantee the maintenance in position of the fixed plate, of the friction lining, of the movable plate and of the electromagnet inside the housing of the casing, as well as to guarantee the value of the air gap, during the life of the electromagnetic brake and, more particularly, in the event of the electromagnetic brake being dropped, during its handling or during its transport.
  • the locking element makes it possible to guarantee the axial positioning, in the direction of the longitudinal axis, of the fixed plate, of the friction lining, of the movable plate and of the electromagnet inside the housing of the housing.
  • the adjustment wedge 47 in particular the blade 47a of the adjustment wedge 47, can be inserted between the movable plate 26 and the friction lining 25 or between the friction lining 25 and the fixed plate 24 , so as to adjust the air gap E between the movable plate 26 and the friction lining 25 or between the friction lining 25 and the fixed plate 24.
  • the electric motor 16 can be of the asynchronous type or of the direct current type.
  • the locking element 45 may be a cap.
  • the locking element 45 is fixed, in other words is configured to be fixed, inside the housing 42 of the housing 40, in particular against the internal surface of the side wall 40c of the housing 40.
  • the fixing of the locking element 45 inside the housing 42 of the housing 40 can be implemented, for example, by welding.
  • the electromagnetic brake 29 may comprise a plurality of friction linings 25, in particular a first friction lining and a second friction lining.
  • the first and second friction linings are arranged between the fixed plate 24 and the mobile plate 26 and can be separated by an intermediate plate, in particular a mobile one.
  • the electromagnetic brake 29 can be arranged between the electric motor 16 and the reducer 19.
  • the value of the air gap E can be adjusted as described in document EP 0508 949 A1, that is to say by pushing the rotor, the fixed plate 24 and the movable plate 26 on a shaft by means of a tool, via columns belonging to one of the fixed or mobile plates 24, 26 or to the tool.
  • the embodiments and variants envisaged can be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

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Abstract

Un frein électromagnétique (29) d'un actionneur électromécanique comprend un plateau fixe (11), une garniture de friction (25), un plateau mobile (26), un électroaimant (32), un boîtier (40) et un élément de verrouillage (45). Le boîtier (40) comprend une paroi de fond (40b), une paroi latérale (40c) et un logement (42). Le plateau fixe (24), la garniture de friction (25), le plateau mobile (26) et l'électroaimant (32) sont assemblés à l'intérieur du logement (42) du boîtier (40) entre la paroi de fond (40b) et l'élément de verrouillage (45), suivant la direction définie par l'axe longitudinal (X29). En outre, l'élément de verrouillage (45) est fixé à l'intérieur du logement (42) du boîtier (40). L'élément de verrouillage (45) comprend une pluralité d'ergots (49), chaque ergot (49) étant fixé dans le boîtier (40).

Description

TITRE : Frein électromagnétique, procédé de fabrication d’un tel frein, actionneur électromécanique comprend un tel frein et dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur
La présente invention concerne un frein électromagnétique d’un actionneur électromécanique, autrement dit un frein électromagnétique pour un actionneur électromécanique, un procédé de fabrication d’un tel frein électromagnétique, ainsi qu’un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation, comprenant un tel frein électromagnétique. Ce type de frein électromagnétique est plus particulièrement adapté pour un actionneur électromécanique dit tubulaire.
La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document EP 0 508 949 A1 qui décrit un frein électromagnétique comprenant un plateau fixe, une garniture de friction, un plateau mobile et un électroaimant. Le plateau fixe est disposé en vis-à-vis du plateau mobile, suivant une direction définie par un axe longitudinal du frein électromagnétique. La garniture de friction est disposée entre le plateau fixe et le plateau mobile, suivant la direction définie par l’axe longitudinal. Le frein électromagnétique présente un entrefer, suivant la direction définie par l’axe longitudinal. Le frein électromagnétique présente un premier état et un deuxième état, le deuxième état étant différent du premier état.
En outre, ce document EP 0 508 949 A1 décrit qu’une valeur de l’entrefer est ajustée au moyen de cales de réglage. Cet ajustement est mis en œuvre soit par le retrait de ces cales de réglage par glissement suite à un emmanchement délicat du plateau fixe sur un arbre de rotor d’un moteur électrique, soit par le retrait de ces cales de réglage suite à un emmanchement rapide du plateau fixe jusqu’à une butée puis décalé d’une valeur faible. Cependant, ce document EP 0 508 949 A1 est muet concernant le positionnement des cales de réglage à l’intérieur du frein électromagnétique pour ajuster la valeur de l’entrefer.
En outre, ce document EP 0 508 949 A1 précise que ces méthodes d’ajustement de la valeur de l’entrefer au moyen de cales de réglage engendrent une précision aléatoire, puisque celles-ci sont dépendantes de la sensibilité de l’opérateur mettant en œuvre celles- ci.
Par ailleurs, ce document EP 0 508 949 A1 décrit une autre méthode d’ajustement de la valeur de l’entrefer dépendant de plusieurs pièces, notamment d’au moins trois pièces, c’est-à-dire un plateau, un contre-plateau et un rotor, et, par conséquent, d’une chaîne de cotes prenant en compte au moins deux cotes. Cette méthode d’ajustement de la valeur de l’entrefer consiste à pousser un rotor, un plateau et un contre-plateau sur un arbre au moyen d’un outil, par l’intermédiaire de colonnes appartenant au plateau ou à l’outil, de sorte à déterminer la valeur de l’entrefer entre le plateau et une garniture de friction, disposée entre le plateau et le contre-plateau. La valeur de l’entrefer s’étend donc dans une plage dépendante d’un intervalle de tolérance de longueur importante, pouvant être, par exemple, de plus ou moins 0,2 millimètre, soit une étendue de 0,4 millimètre.
Ainsi, une valeur du courant d’appel du frein électromagnétique, lors du passage du premier état au deuxième état, autrement dit lors de l’activation électrique de l’électroaimant du frein électromagnétique, puis une valeur du courant de maintien dans le deuxième état sont élevées, puisque la valeur de l’entrefer est importante, notamment dans le cas où celle- ci est proche d’une borne supérieure de l’intervalle de tolérance.
De cette manière, un tel frein électromagnétique permettant de générer de telles valeurs de courant d’appel et de maintien nécessite un dimensionnement plus important, en particulier au niveau de l’électroaimant et d’une unité électronique de contrôle commandant celui-ci.
En outre, un tel frein électromagnétique engendre des perturbations électromagnétiques plus importantes, en particulier au niveau de l’unité électronique de contrôle.
Par conséquent, les coûts d’obtention du frein électromagnétique et de l’unité électronique de contrôle commandant celui-ci sont élevés.
On connaît également le document WO 2007/108489 A1 qui décrit un frein électromagnétique configuré pour être fixé à un moteur. Le frein électromagnétique comprend un plateau fixe, une garniture de friction, un plateau mobile, un électroaimant, un boîtier et des pions de fixation. Le plateau fixe est disposé en vis-à-vis du plateau mobile, suivant une direction définie par un axe longitudinal du frein électromagnétique. La garniture de friction est disposée entre le plateau fixe et le plateau mobile, suivant la direction définie par l’axe longitudinal. Le frein électromagnétique présente un entrefer, suivant la direction définie par l’axe longitudinal. Le frein électromagnétique présente un premier état et un deuxième état, le deuxième état étant différent du premier état. Le boîtier comprend une paroi de fond, une paroi latérale et un logement. Le logement est défini par la paroi de fond et la paroi latérale. Le plateau fixe, la garniture de friction, le plateau mobile et l’électroaimant sont assemblés à l’intérieur du logement du boîtier. Le boîtier comprend au moins une fente, la fente étant configurée pour y insérer une cale de réglage de l’entrefer. En outre, le boîtier est fixé au plateau fixe au moyen des pions de fixation.
On connaît également les documents CN 102 102 482 B et EP 3 599 623 A1 qui décrivent chacun un frein électromagnétique d’un actionneur électromécanique. Le frein électromagnétique comprend un plateau fixe, une garniture de friction, un plateau mobile, un électroaimant, un boîtier et des vis de fixation. Le plateau fixe est disposé en vis-à-vis du plateau mobile, suivant une direction définie par un axe longitudinal du frein électromagnétique. La garniture de friction est disposée entre le plateau fixe et le plateau mobile, suivant la direction définie par l’axe longitudinal. Le frein électromagnétique présente un entrefer, suivant la direction définie par l’axe longitudinal. Le frein électromagnétique présente un premier état et un deuxième état, le deuxième état étant différent du premier état. Le boîtier comprend une paroi de fond, une paroi latérale et un logement. Le logement est défini par la paroi de fond et la paroi latérale. Le plateau fixe, la garniture de friction, le plateau mobile et l’électroaimant sont assemblés à l’intérieur du logement du boîtier. En outre, un couvercle est fixé au boîtier au moyen des vis de fixation.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un frein électromagnétique d’un actionneur électromécanique, un procédé de fabrication d’un tel frein électromagnétique, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant un tel frein électromagnétique, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de garantir le maintien en position des organes constituant le frein électromagnétique et de simplifier l’assemblage de celui-ci.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un frein électromagnétique d’un actionneur électromécanique, le frein électromagnétique comprenant au moins :
- un plateau fixe,
- une garniture de friction, - un plateau mobile, le plateau fixe étant disposé en vis-à-vis du plateau mobile, suivant une direction définie par un axe longitudinal du frein électromagnétique, la garniture de friction étant disposée entre le plateau fixe et le plateau mobile, suivant la direction définie par l’axe longitudinal,
- un électroaimant,
- un boîtier, et
- un élément de verrouillage.
Le frein électromagnétique présente un entrefer, suivant la direction définie par l’axe longitudinal.
Le frein électromagnétique présente un premier état et un deuxième état, le deuxième état étant différent du premier état.
Le boîtier comprend au moins :
- une paroi de fond,
- une paroi latérale, et
- un logement, le logement étant défini par au moins la paroi de fond et la paroi latérale.
L’élément de verrouillage est fixé à l’intérieur du logement du boîtier.
Selon l’invention, le plateau fixe, la garniture de friction, le plateau mobile et l’électroaimant sont assemblés à l’intérieur du logement du boîtier entre la paroi de fond du boîtier et l’élément de verrouillage, suivant la direction définie par l’axe longitudinal.
L’élément de verrouillage comprend une pluralité d’ergots.
En outre, chaque ergot est fixé dans le boîtier.
Ainsi, la fixation de l’élément de verrouillage par rapport au boîtier permet de garantir le maintien en position du plateau fixe, de la garniture de friction, du plateau mobile et de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier, ainsi que de garantir la valeur de l’entrefer, au cours de la vie du frein électromagnétique et, plus particulièrement, en cas de chute du frein électromagnétique, au cours de sa manipulation ou lors de son transport.
De cette manière, l’élément de verrouillage permet de garantir le positionnement axial, selon la direction de l’axe longitudinal, du plateau fixe, de la garniture de friction, du plateau mobile et de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier.
Par ailleurs, chaque ergot de l’élément de verrouillage est configuré pour s’ancrer dans le boîtier et permet de verrouiller le positionnement du plateau fixe, de la garniture de friction, du plateau mobile et de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier, le long de l’axe longitudinal du frein électromagnétique.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le boîtier comprend au moins une fente, la fente étant configurée pour y insérer une cale de réglage de l’entrefer.
Ainsi, une telle construction du frein électromagnétique permet de réduire un intervalle de tolérance de l’entrefer du frein électromagnétique.
De cette manière, une telle construction du frein électromagnétique, avec un intervalle de tolérance de l’entrefer réduit, permet de limiter une valeur d’un courant d’appel du frein électromagnétique, lors du passage du premier état au deuxième état, et de limiter une valeur d’un courant de maintien du frein électromagnétique dans le deuxième état.
Par conséquent, une telle construction du frein électromagnétique, avec une valeur limitée du courant d’appel du frein électromagnétique, lors du passage du premier état au deuxième état, et avec une valeur limitée du courant de maintien du frein électromagnétique dans le deuxième état, permet de s’affranchir de perturbations électromagnétiques et permet de dimensionner une unité électronique de contrôle du frein électromagnétique avec des composants électroniques ayant un coût moins élevé que dans les matériels connus.
L’entrefer présente une valeur qui est égale à l’épaisseur de la cale de réglage.
L’entrefer n’est donc plus dépendant d’une addition de plusieurs intervalles de tolérance, pouvant être dits « larges », associés respectivement à une cote de la chaîne de cotes, mais dépendant d’un seul intervalle de tolérance, pouvant être dit « serré », associé à une seule cote.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la fente du boîtier est disposée selon une direction orthogonale à l’axe longitudinal du frein électromagnétique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le plateau fixe est disposé contre la paroi de fond du boîtier.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le frein électromagnétique comprend, en outre, un élément d’accouplement. La garniture de friction comprend une découpe centrale. Le plateau fixe comprend une ouverture centrale. L’élément d’accouplement comprend un fût. En outre, le fût de l’élément d’accouplement est disposé au travers de la découpe centrale de la garniture de friction et de l’ouverture centrale du plateau fixe.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le frein électromagnétique comprend, en outre, un ressort. L’électroaimant comprend une carcasse. La carcasse comprend un alésage. Le ressort est logé à l’intérieur de l’alésage de la carcasse. En outre, lorsque le frein électromagnétique est dans le premier état, le ressort est en appui, d’une part, contre une paroi de fond de l’alésage de la carcasse et, d’autre part, contre le plateau mobile.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’élément de verrouillage comprend, en outre, au moins un élément de positionnement. L’électroaimant comprend au moins une encoche. En outre, le ou chaque élément de positionnement de l’élément de verrouillage est positionné à l’intérieur de la ou l’une des encoches de l’électroaimant.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’élément de verrouillage comprend au moins une cosse électrique. En outre, la cosse électrique de l’élément de verrouillage est une cosse électrique de mise à la masse.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de fabrication d’un frein électromagnétique d’un actionneur électromécanique, le frein électromagnétique étant conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Selon l’invention, le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- une première étape de montage du plateau fixe à l’intérieur du logement du boîtier,
- une deuxième étape de montage de la garniture de friction à l’intérieur du logement du boîtier contre le plateau fixe,
- une troisième étape de montage du plateau mobile à l’intérieur du logement du boîtier contre la garniture de friction,
- une quatrième étape de montage de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier, et
- une étape de positionnement de l’élément de verrouillage par rapport au boîtier et de verrouillage du plateau fixe, de la garniture de friction, du plateau mobile et de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier au moyen de l’élément de verrouillage.
Ce procédé de fabrication du frein électromagnétique d’un actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le frein électromagnétique selon l’invention.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le procédé comprend, en outre, au moins les étapes suivantes :
- suite à la troisième étape de montage et préalablement à la quatrième étape de montage, une première étape d’insertion de la cale de réglage à l’intérieur du boîtier, au travers de la fente ménagée dans le boîtier, et
- suite à l’étape de positionnement, une étape de retrait de la cale de réglage en dehors du boîtier.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant au moins : - un carter,
- un moteur électrique,
- un frein électromagnétique conforme à l’invention et tel que mentionné ci- dessus et
- un arbre de sortie, où le moteur électrique et le frein électromagnétique étant montés à l’intérieur du carter, et où, dans le premier état du frein électromagnétique, le frein électromagnétique bloque l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique en rotation par rapport au carter, et dans le deuxième état du frein électromagnétique, l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique est libre en rotation par rapport au carter.
Cet actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le frein électromagnétique selon l’invention.
La présente invention vise, selon un quatrième aspect, un dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant au moins :
- un écran, et
- un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique.
Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le frein électromagnétique selon l’invention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation comprenant un dispositif d’occultation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation, qui est conforme à l’invention ;
[Fig 4] la figure 4 est une première vue schématique éclatée et en perspective d’un frein électromagnétique, également conforme à l’invention, de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3, où un ressort, un électroaimant et un élément de verrouillage sont omis ;
[Fig 5] la figure 5 est une deuxième vue schématique éclatée et en perspective, selon le même angle, du frein électromagnétique illustré à la figure 4, où le ressort, l’électroaimant et l’élément de verrouillage sont visibles, mais où un plateau fixe, une garniture de friction et un élément d’accouplement ne sont pas visibles, puisque ceux-ci sont masqués par une paroi latérale d’un boîtier du frein électromagnétique ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue schématique en coupe du frein électromagnétique illustré aux figures 4 et 5, selon un plan de coupe passant par un axe longitudinal du frein électromagnétique ; et
[Fig 7] la figure 7 est une vue schématique de face du frein électromagnétique illustré aux figures 4 à 6.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la figure 3.
L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ici, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Autrement dit, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un coffre 9.
L’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au moins en partie à l’intérieur du coffre 9, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11 , en particulier de type tubulaire.
Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, deux coulisses latérales 6. Chaque coulisse latérale 6 comprend une gorge 41. Chaque gorge 41 de l’une des coulisses latérales 6 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors du déplacement, en particulier de l’enroulement et du déroulement, de l’écran 2, en particulier autour du tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par les deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord du coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.
L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend au moins un carter 17, en particulier tubulaire, un moteur électrique 16, un frein électromagnétique 29, pouvant également être appelé électrofrein, et un arbre de sortie 20.
Le moteur électrique 16 et le frein électromagnétique 29 sont montés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le moteur électrique 16 et le frein électromagnétique 29 sont représentés par leur enveloppe à la figure 3, sans détails sur leurs éléments constitutifs internes. Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ».
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 appartient à l’actionneur électromécanique 11 et est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31 , illustré à la figure 3. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’unité électronique de contrôle
15. L’unité électronique de contrôle 15 est reliée électriquement au moteur électrique 16.
L’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, comme illustré à la figure 3, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. Le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.
L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, par des moyens sans fil, en l’occurrence radioélectriques, et, éventuellement, par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale
12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle. Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18 connecté électriquement à au moins une source d’alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur, et/ou à une batterie, pouvant être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur.
Ainsi, le câble d’alimentation électrique 18 permet une alimentation en énergie électrique à partir de la ou des sources d’alimentation en énergie électrique.
Avantageusement, le frein électromagnétique 29 est connecté, autrement dit est configuré pour être connecté, électriquement à l’unité électronique de contrôle 15.
En variante, non représentée, le frein électromagnétique 29 est connecté, autrement dit est configuré pour être connecté, électriquement à une source d’alimentation en énergie électrique auxiliaire, pouvant être, par exemple, une batterie, pouvant être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur. La source d’alimentation en énergie électrique auxiliaire peut être reliée électriquement à une autre unité de contrôle ou à une autre partie de l’unité électronique de contrôle 15, pouvant être disposée, par exemple, dans un coffret.
Le frein électromagnétique 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire.
Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Le réducteur 19 est représenté par son enveloppe à la figure 3, sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi.
Avantageusement, le réducteur 19 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le réducteur 19 est accouplé avec le rotor du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif, non représenté, de détection de fin de course et/ou d’obstacle, ce dispositif pouvant être mécanique ou électronique.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21 . Avantageusement, le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.
Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.
Avantageusement, le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des rainures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.
Avantageusement, le support de couple 21 comprend, en outre, un couvercle, non représenté. En outre, le couvercle est monté, autrement dit est configuré pour être monté, sur le support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut supporter, autrement dit peut être configuré pour supporter, au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21 .
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.
Avantageusement et tel qu’illustré à la figure 3, le frein électromagnétique 29 est disposé d’un premier côté 16a du moteur électrique 16. En outre, le réducteur 19 est disposé d’un deuxième côté 16b du moteur électrique 16. Le premier côté 16a du moteur électrique 16 est opposé au deuxième côté 16b du moteur électrique 16, en particulier suivant la direction de l’axe de rotation X.
Ainsi, le frein électromagnétique 29 est accouplé avec une première extrémité axiale du rotor du moteur électrique 16. En outre, le réducteur 19 est accouplé avec une deuxième extrémité axiale du rotor du moteur électrique 16. La première extrémité axiale du rotor est opposée à la deuxième extrémité axiale du rotor.
De cette manière, le rotor est traversant par rapport au stator du moteur électrique 16, autrement dit dépasse au niveau de chaque extrémité axiale du stator.
Avantageusement, le rotor est supporté par deux paliers, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, l’un des paliers est disposé à chacune des première et deuxième extrémités axiales du rotor.
Ici, les paliers sont des roulements, pouvant être, par exemple, à billes, ou encore des bagues.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un dispositif de comptage, non représenté. Le dispositif de comptage est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité électronique de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage et l’unité électronique de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’écran 2.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal P provenant du dispositif de comptage à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2.
Ici, le dispositif de comptage est de type magnétique.
Dans un tel cas, le dispositif de comptage peut comprendre une roue codeuse et un ou plusieurs capteurs à effet Hall. La roue codeuse est reliée à une extrémité axiale du rotor du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur à effet Hall est assemblé sur une carte électronique de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, le dispositif de comptage permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.
Dans une autre variante, la couronne 30 comprend, sur sa face intérieure, une denture, non représentée, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un pignon, non représenté, installé à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, la denture de la couronne 30 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le pignon, de sorte à compter le nombre de tours du tube d’enroulement 4.
Dans ce cas, la denture de la couronne 30 et le pignon forment le dispositif de comptage.
Le dispositif de comptage permet également de déterminer le sens de rotation du tube d’enroulement 4 et/ou de gérer les positions de fin de course de l’écran 2.
Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel. On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 7, le frein électromagnétique 29 de l’actionneur électromécanique 11, qui est illustré à la figure 3 et conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le frein électromagnétique 29 présente un premier état, dit de freinage, pouvant également être appelé « ouvert ».
Ici, dans le premier état du frein électromagnétique 29, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est bloqué en rotation par rapport au carter 17, au moyen du frein électromagnétique 29.
En outre, le frein électromagnétique 29 présente un deuxième état, dit de libération, pouvant également être appelé « fermé ».
Ici, dans le deuxième état du frein électromagnétique 29, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est libre en rotation par rapport au carter 17.
Avantageusement, le premier état du frein électromagnétique 29 est un état désactivé, dans lequel le frein électromagnétique 29 n’est pas alimenté en énergie électrique, en particulier à partir de la source d’alimentation en énergie électrique. En outre, le deuxième état du frein électromagnétique 29 est un état activé, dans lequel le frein électromagnétique 29 est alimenté en énergie électrique, en particulier à partir de la source d’alimentation en énergie électrique.
Ainsi, la non-alimentation en énergie électrique du frein électromagnétique 29 par la source d’alimentation en énergie électrique permet de maintenir en position l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 par rapport au carter 17, c’est-à-dire d’empêcher un entraînement en rotation de cet arbre de sortie 20 autour de l’axe de rotation X, qui peut résulter soit du poids de l’écran 2 soit de l’activation du moteur électrique 16. En outre, l’alimentation en énergie électrique du frein électromagnétique 29 par la source d’alimentation en énergie électrique permet de ne pas s’opposer à une rotation de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 par rapport au carter 17, c’est-à-dire d’autoriser un entraînement en rotation de cet arbre de sortie 20 autour de l’axe de rotation X, qui peut résulter soit du poids de l’écran 2 soit de l’activation du moteur électrique 16.
Le frein électromagnétique 29 comprend un plateau fixe 24, une garniture de friction 25, un plateau mobile 26, pouvant également être appelé mâchoire, et un électroaimant 32.
Le plateau fixe 24 est disposé en vis-à-vis du plateau mobile 26, suivant une direction définie par un axe longitudinal X29 du frein électromagnétique 29, en particulier dans une configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
La garniture de friction 25 est disposée, suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29, entre le plateau fixe 24 et le plateau mobile 26, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, la garniture de friction 25 est prise en « sandwich » entre le plateau fixe 24 et le plateau mobile 26.
Avantageusement, le plateau fixe 24 et la garniture de friction 25 sont chacun réalisés sous la forme d’un anneau.
En variante, non représentée, le plateau fixe 24 et la garniture de friction 25 sont chacun réalisés sous la forme d’un disque.
Avantageusement, le plateau mobile 26 est réalisé sous la forme d’un disque, en particulier plein, dont un bord périphérique présente deux méplats 26b.
Avantageusement, le plateau fixe 24 et le plateau mobile 26 sont réalisés dans une matière métallique.
Avantageusement, la garniture de friction 25 est une garniture rigide.
Dans ce cas, la garniture de friction 25 peut être réalisée à partir d’une résine, en particulier synthétique, dépourvue de fibres métalliques et sans amiante.
En variante, la garniture de friction 25 est une garniture souple.
Dans ce cas, la garniture de friction 25 peut être réalisée en silicone.
La matière de la garniture de friction n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, notamment, d’une matière composée à partir de liège.
Avantageusement, l’électroaimant 32 comprend au moins une carcasse 33 et une bobine 37, comme illustrée à la figure 6.
Ici, la carcasse 33 de l’électroaimant 32 comprend deux pièces 33a, 33b, en particulier une culasse 33a et un corps 33b. En outre, le corps 33b est disposé à l’intérieur de la culasse 33a, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, la culasse 33a comprend un évidement 38. En outre, le corps 33b est assemblé et fixé, autrement dit est configuré pour être assemblé et fixé, à l’intérieur de l’évidement 38 de la culasse 33a, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ici, la fixation du corps 33b à l’intérieur de l’évidement 38 de la culasse 33a est réalisée par un emmanchement en force.
En variante, non représentée, la carcasse 33 de l’électroaimant 32 est réalisée en une seule pièce.
Avantageusement, l’électroaimant 32, en particulier le corps 33b de la carcasse 33 de l’électroaimant 32, comprend, en outre, une zone de réception 39. En outre, la bobine 37 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, dans la zone de réception 39 de l’électroaimant 32, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, le plateau mobile 26 est disposé en vis-à-vis l’électroaimant 32 et, plus particulièrement, du corps 33b de la carcasse 33 de l’électroaimant 32.
Le frein électromagnétique 29 comprend, en outre, un boîtier 40. En outre, le boîtier 40 comprend au moins une paroi de fond 40b, une paroi latérale 40c et un logement 42, qui s’étend suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29. Le logement 42 est défini par au moins la paroi de fond 40b et la paroi latérale 40c.
Avantageusement, le plateau fixe 24, la garniture de friction 25, le plateau mobile 25 et l’électroaimant 32 sont alignés suivant un même axe, en particulier suivant l’axe longitudinal X29.
L’axe de chacun des organes 24, 25, 26, 32 du frein électromagnétique 29 n’est pas représenté sur les figures 4 à 7, de sorte à simplifier la lecture de celles-ci. Ces axes sont superposés à l’axe longitudinal X29 en configuration montée du frein électromagnétique 29.
Ici, le boîtier 40 du frein électromagnétique 29 est tubulaire, en particulier de forme générale cylindrique, et est ouvert à son extrémité 40a, opposée à sa paroi de fond 40b.
Ici, le boîtier 40 est réalisé dans une matière plastique.
La matière du boîtier n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, notamment, d’une matière métallique.
Avantageusement, la carcasse 33, en particulier la culasse 33a, est assemblée et fixée, autrement dit est configurée pour être assemblée et fixée, à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ici, la fixation de la carcasse 33 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 est réalisée par un montage serrant d’un contour extérieur de la carcasse 33 contre une surface interne de la paroi latérale 40c du boîtier 40.
Avantageusement, la carcasse 33 est réalisée dans une matière métallique, pouvant être, par exemple, un acier fritté.
Avantageusement, le boîtier 40, en particulier le logement 42 du boîtier 40, comprend au moins un méplat 43. Sur son côté interne tourné vers l’axe longitudinal X29 en configuration montée du frein électromagnétique 29, le ou chaque méplat 43 du boîtier 40 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec un méplat 44 de la carcasse 33, en particulier de la culasse 33a.
Ainsi, une liaison glissière, réalisée entre le boîtier 40 et la carcasse 33, est mise en œuvre au moyen des méplats 43, 44 du boîtier 40 et de la carcasse 33. Ici, le boîtier 40 et la carcasse 33 comprennent respectivement deux méplats 43, 44.
Les nombres de méplats du boîtier et de la carcasse ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux. Ils peuvent être, notamment, d’un ou supérieurs ou égaux à trois.
Le frein électromagnétique 29 comprend, en outre, un élément de verrouillage 45.
Le plateau fixe 24, la garniture de friction 25, le plateau mobile 26 et l’électroaimant 32 sont assemblés à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, de préférence dans cet ordre, entre la paroi de fond 40b du boîtier 40 et l’élément de verrouillage 45, suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ici, le logement 42 du boîtier 40 loge, autrement dit est configuré pour loger, au moins les organes suivants, le plateau fixe 24, la garniture de friction 25, le plateau mobile 26, l’électroaimant 32 et l’élément de verrouillage 45.
Le frein électromagnétique 29 présente un entrefer E, suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29.
Ici, l’entrefer E est disposé entre le plateau mobile 26 et l’électroaimant 32, en particulier le corps 33b de la carcasse 33 de celui-ci, dans le premier état, dit de freinage, du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, le boîtier 40, en particulier la paroi latérale 40c du boîtier 40, comprend au moins une fente 46, autrement dit une lumière. En outre, la ou chaque fente 46 du boîtier 40 est configurée pour y insérer une cale de réglage 47 de l’entrefer E, en particulier une lame 47a de la cale de réglage 47.
Ici, la ou chaque fente 46 traverse le boîtier 40, en particulier la paroi latérale 40c du boîtier 40.
Ici, la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, entre le plateau mobile 26 et l’électroaimant 32, en particulier le corps 33a de la carcasse 33 de celui-ci.
Ainsi, une telle construction du frein électromagnétique 29 permet de réduire un intervalle de tolérance de l’entrefer E du frein électromagnétique 29, puisqu’une chaîne de cotes pour définir une valeur de l’entrefer E ne dépend que d’une seule cote, en l’occurrence celle d’une épaisseur e47 de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47.
De cette manière, une telle construction du frein électromagnétique 29, avec un intervalle de tolérance de l’entrefer E réduit, permet de limiter une valeur d’un courant d’appel du frein électromagnétique 29, lors du passage du premier état au deuxième état, et de limiter une valeur d’un courant de maintien du frein électromagnétique 29 dans le deuxième état.
Par conséquent, une telle construction du frein électromagnétique 29, avec une valeur limitée du courant d’appel du frein électromagnétique 29, lors du passage du premier état au deuxième état, et avec une valeur limitée du courant de maintien du frein électromagnétique 29 dans le deuxième état, permet de s’affranchir de perturbations électromagnétiques et permet de dimensionner l’unité électronique de contrôle 15 avec des composants électroniques ayant un coût moins élevé que dans les matériels connus.
L’entrefer E présente une valeur qui est égale à l’épaisseur e47 de la cale de réglage 47 et, plus particulièrement, de la lame 47a de la cale de réglage 47.
Ici et à titre d’exemple nullement limitatif, l’épaisseur e47 de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a, peut être de l’ordre de 0,5 millimètre.
Par conséquent, la dispersion de la valeur de l’entrefer E est déterminée par l’intervalle de tolérance de l’épaisseur e47 de la cale de réglage 47, en particulier de sa lame 47a.
Ici et à titre d’exemple nullement limitatif, la dispersion de la valeur de l’entrefer E peut être de l’ordre de plus ou moins 0,01 millimètre, soit une étendue de 0,02 millimètre.
Une telle construction du frein électromagnétique 29 permet ainsi de prendre en considération la valeur de l’entrefer E comme une constante et non comme une variable pour déterminer le dimensionnement magnétique du frein électromagnétique 29 et, plus particulièrement, de l’électroaimant 32.
Avantageusement, la valeur du courant d’appel du frein électromagnétique 29, lors du passage du premier état au deuxième état, est déterminée en fonction d’une borne inférieure de l’intervalle de tolérance définissant la valeur de l’entrefer E.
La valeur du courant d’appel du frein électromagnétique 29, lors du passage du premier état au deuxième état, peut être déterminée ainsi puisque l’étendue de l’intervalle de tolérance est réduite et, par conséquent, la valeur de l’entrefer E est minimisée.
Ainsi, une telle détermination de la valeur du courant d’appel du frein électromagnétique 29, lors du passage du premier état au deuxième état, permet de limiter les perturbations électromagnétiques et de de dimensionner l’unité électronique de contrôle 15 avec des composants électroniques ayant un coût moins élevé que dans les matériels connus.
Avantageusement, la ou chaque fente 46 du boîtier 40 est disposée selon une direction orthogonale à l’axe longitudinal X29 du frein électromagnétique 29. Ainsi, la ou chaque fente 46 du boîtier 40 s’étend radialement par rapport à la direction de l’axe longitudinal X29.
De cette manière, la cale de réglage 47, en particulier sa lame 47a, est insérée, autrement dit est configurée pour être insérée, dans la ou l’une des fentes 46 du boîtier 40 selon une direction radiale par rapport à l’axe longitudinal X29 du frein électromagnétique 29.
Ici et tel qu’illustré aux figures 4 à 6, le boîtier 40 comprend deux fentes 46.
Le nombre de fentes du boîtier n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un ou supérieur ou égal à trois.
Ici et tel qu’illustré aux figures 4 à 6, chacune des fentes 46 est ménagée dans l’un des méplats 43 du boîtier 40.
Avantageusement, le plateau fixe 24 est disposé contre la paroi de fond 40b du boîtier 40.
Ici, le montage du plateau fixe 24 et du plateau mobile 26 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 est réalisé avec un ajustement libre.
Avantageusement, le montage du plateau fixe 24 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 est mis en œuvre selon une liaison glissière. En outre, suite à l’assemblage du frein électromagnétique 29, la liaison entre le plateau fixe 24 et le logement 42 du boîtier 40 est de type encastrement.
Avantageusement, le plateau fixe 24 comprend au moins un premier bord courbe 24a, en particulier en forme d’arc de cercle. Le boîtier 40, en particulier la paroi latérale 40c du boîtier 40, comprend au moins une zone concave 48, autrement dit une courbure en creux ou un renfoncement. En outre, le ou chaque premier bord courbe 24a du plateau fixe 24 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans la ou l’une des zones concaves 48 du boîtier 40, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, l’assemblage du ou de chaque premier bord courbe 24a du plateau fixe 24 dans la ou l’une des zones concaves 48 du boîtier 40 permet d’indexer le plateau fixe 24 par rapport au boîtier 40, en particulier en rotation autour de l’axe longitudinal X29.
Ici, le plateau fixe 24 comprend deux premiers bords courbes 24a et le boîtier 40 comprend deux zones concaves 48.
Le nombre de premiers bords courbes du plateau fixe et le nombre de zones concaves du boîtier ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux. Ils peuvent être, par exemple, d’un ou supérieurs ou égaux à trois.
Ici, chaque zone concave 48 du boîtier 40 est formée entre les deux méplats 43 du boîtier 40.
Avantageusement, l’assemblage du plateau mobile 26 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 est mis en œuvre selon une liaison glissière.
Avantageusement, le plateau mobile 26 comprend au moins un deuxième bord courbe 26a, en particulier en forme d’arc de cercle. En outre, le ou chaque deuxième bord courbe 26a du plateau mobile 26 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans la ou l’une des zones concaves 48 du boîtier 40, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, l’assemblage du ou de chaque deuxième bord courbe 26a du plateau mobile 26 dans la ou l’une des zones concaves 48 du boîtier 40 permet d’indexer le plateau mobile 26 par rapport au boîtier 40, en particulier en rotation autour de l’axe longitudinal X29.
Ici, le plateau mobile 26 comprend deux deuxièmes bords courbes 26a.
Le nombre de deuxièmes bords courbes du plateau mobile n’est pas limitatif et peut être différent, de préférence égal au nombre de zones concaves du logement du boîtier. Il peut être, par exemple, d’un ou supérieur ou égal à trois.
Avantageusement, la cale de réglage 47 comprend la lame 47a et une zone de préhension 47b, en particulier par un opérateur.
Ainsi, la zone de préhension 47b permet de manipuler plus aisément la cale de réglage 47 et d’insérer la lame 47a dans la ou l’une des fentes 46 du boîtier 40.
Ici, la zone de préhension 47b de la cale de réglage 47 est réalisée au moyen d’un embout, pouvant être, par exemple, de forme cylindrique.
Avantageusement, la cale de réglage 47 est réalisée dans une matière plastique.
La matière de la cale de réglage n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, notamment, d’une matière métallique.
L’élément de verrouillage 45 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, la fixation de l’élément de verrouillage 45 par rapport au boîtier 40 permet de garantir le maintien en position du plateau fixe 24, de la garniture de friction 25, du plateau mobile 26 et de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, ainsi que de garantir la valeur de l’entrefer E, au cours de la vie du frein électromagnétique 29 et, par conséquent, de l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, en cas de chute du frein électromagnétique 29 ou de l’actionneur électromécanique 11, au cours de leur manipulation ou lors de leur transport.
De cette manière, l’élément de verrouillage 45 permet de garantir le positionnement axial, selon la direction de l’axe longitudinal X29, du plateau fixe 24, de la garniture de friction 25, du plateau mobile 26 et de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40.
Ici, l’élément de verrouillage 45 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, contre la surface interne de la paroi latérale 40c du boîtier 40.
Ici, la fixation de l’élément de verrouillage 45 par rapport au boîtier 40 est mise en œuvre par un emmanchement en force, notamment au moyen d’un outil de fabrication, pouvant être, par exemple, une presse.
De même, la fixation de l’électroaimant 32 par rapport au boîtier 40 est mise en œuvre par un emmanchement en force, notamment au moyen de l’outil de fabrication.
L’élément de verrouillage 45 comprend une pluralité d’ergots 49. En outre, chaque ergot 49 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, dans le boîtier 40, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, chaque ergot 49 de l’élément de verrouillage 45 est configuré pour s’ancrer dans le boîtier 40 et permet de verrouiller le positionnement du plateau fixe 24, de la garniture de friction 25, du plateau mobile 26 et de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, le long de l’axe longitudinal X29 du frein électromagnétique 29.
L’élément de verrouillage 45 est réalisé sous la forme d’une griffe.
Ici, le ou chaque ergot 49 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, dans la paroi latérale 40c du boîtier 40.
Ici, l’élément de verrouillage 45 est réalisé dans une matière métallique, en particulier un acier, et peut être obtenu par découpage.
Avantageusement, l’élément de verrouillage 45 comprend, en outre, au moins un élément de positionnement 50. L’électroaimant 32, en particulier la carcasse 33, comprend au moins une encoche 51. En outre, le ou chaque élément de positionnement 50 de l’élément de verrouillage 45 est positionné, autrement dit est configuré pour être positionné, à l’intérieur de la ou l’une des encoches 51 de l’électroaimant 32, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, l’élément de verrouillage 45 est positionné par rapport à l’électroaimant 32, en particulier la carcasse 33, au moyen du ou des éléments de positionnement 50 et de la ou des encoches 51 , en particulier lors de l’assemblage de l’élément de verrouillage 45 et de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40.
Ici, l’élément de verrouillage 45 comprend deux éléments de positionnement 50. Les éléments de positionnement 50 sont diamétralement opposés par rapport à un axe central de l’élément de verrouillage 45, qui est superposé à l’axe longitudinal X29 dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Le nombre d’éléments de positionnement de l’élément de verrouillage n’est pas limitatif et peut être différent.
Avantageusement, l’élément de verrouillage 45 comprend au moins une cosse électrique 52.
Avantageusement, la cosse électrique 52 de l’élément de verrouillage 45 est une cosse électrique de mise à la masse.
Avantageusement, en configuration montée de l’actionneur électromécanique 11 , cette cosse électrique 52 est reliée électriquement à une masse du stator du moteur électrique 16 et à une masse de l’unité électronique de contrôle 15 au moyen d’une liaison électrique, non représentée, pouvant être réalisée, par exemple, au moyen de conducteurs électriques. Cette liaison électrique est reliée électriquement à un conducteur électrique de terre du câble d’alimentation électrique 18.
Ainsi, le frein électromagnétique 29 est mis à la terre au moyen de la cosse électrique 52 de l’élément de verrouillage 45 et de la liaison électrique.
Ici, la cosse électrique 52 de l’élément de verrouillage 45 est réalisée au moyen d’une patte pliée.
Avantageusement, le frein électromagnétique 29 comprend, en outre, un ressort 53. La carcasse 33, en particulier la culasse 33a, comprend un alésage 54, dans l’exemple un alésage borgne. En outre, le ressort 53 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l’intérieur de l’alésage 54 de la carcasse 33, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, lorsque le frein électromagnétique 29 est dans le premier état, dit désactivé, le ressort 53 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, d’une part, contre une paroi de fond 54a de l’alésage 54 et, d’autre part, contre le plateau mobile 26, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, le ressort 53 permet de maintenir en pression le plateau mobile 26 contre la garniture de friction 25 et la garniture de friction 25 en appui contre le plateau fixe 24, lorsque le frein électromagnétique 29 est dans le premier état, dit désactivé, autrement dit lors de la coupure de l’alimentation en énergie électrique du frein électromagnétique 29 à partir de la ou de l’une des sources d’alimentation en énergie électrique.
Ici, le ressort 53 est réalisé sous la forme d’un ressort à spirale.
A la figure 6, le ressort 53 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, d’une part, contre la paroi de fond 54a de l’alésage 54 et, d’autre part, contre la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, lors du réglage de l’entrefer E par l’insertion de la cale de réglage 47 dans la ou l’une des fentes 46 du boîtier 40.
Avantageusement, le frein électromagnétique 29 comprend, en outre, un élément d’accouplement 55.
Avantageusement, la paroi de fond 40b du boîtier 40 comprend une ouverture 67. En outre, l’élément d’accouplement 55 s’étend au travers de l’ouverture 67 de la paroi de fond 40b du boîtier 40, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, l’élément d’accouplement 55 est configuré pour être accouplé, autrement dit est accouplé, avec le rotor du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, la garniture de friction 25 comprend une découpe centrale 56. Le plateau fixe 24 comprend une ouverture centrale 57. L’élément d’accouplement 55 comprend un fût 58. En outre, le fût 58 de l’élément d’accouplement 55 est disposé au travers de la découpe centrale 56 de la garniture de friction 25 et de l’ouverture centrale 57 du plateau fixe 24, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, l’élément d’accouplement 55 comprend un épaulement 59. L’épaulement 59 est mis en appui, autrement dit est configuré pour être mis en appui, contre la garniture de friction 25, en particulier contre une surface 25a de la garniture de friction 25, selon la direction définie par l’axe longitudinal X29, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ainsi, l’épaulement 59 de l’élément d’accouplement 55 est une butée, de sorte à positionner l’élément d’accouplement 55 à l’intérieur du boîtier 40, suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29, en particulier par rapport à la garniture de friction 25.
Ici, l’épaulement 59 de l’élément d’accouplement 55 est réalisé sous la forme d’une collerette disposée à une extrémité du fût 58 de l’élément d’accouplement 55.
Avantageusement, le plateau mobile 26 comprend un embouti 60.
Ainsi, l’embouti 60 du plateau mobile 26 définit un logement à l’intérieur duquel est disposé l’épaulement 59 de l’élément d’accouplement 55, de sorte à éviter un écartement entre la garniture de friction 25 et le plateau mobile 26, suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, le fût 58 de l’élément d’accouplement 55 comprend au moins un élément en saillie 61 . La découpe centrale 56 de la garniture de friction 25 comprend au moins une échancrure 62. En outre, le ou chaque élément en saillie 61 du fût 58 de l’élément d’accouplement 55 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à l’intérieur de la ou de l’une des échancrures 62 de la découpe centrale 56 de la garniture de friction 25, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Ici, le fût 58 de l’élément d’accouplement 55 comprend huit éléments en saillie 61 et la découpe centrale 56 de la garniture de friction 25 comprend huit échancrures 62.
Le nombre d’éléments en saillie du fût de l’élément d’accouplement et le nombre d’échancrures de la découpe centrale de la garniture de friction ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux. Ils peuvent être, par exemple, d’un ou supérieurs ou égaux à deux.
Ainsi, l’assemblage du ou de chaque élément en saillie 61 du fût 58 de l’élément d’accouplement 55 dans la ou l’une des échancrures 62 de la découpe centrale 56 de la garniture de friction 25 permet d’indexer la garniture de friction 25 par rapport à l’élément d’accouplement 55, en particulier en rotation autour de l’axe longitudinal X29.
De cette manière, la garniture de friction 25 est bloquée en rotation par rapport à l’élément d’accouplement 55 autour de l’axe longitudinal X29.
En outre, la garniture de friction 25 est configurée pour être accouplée, autrement dit est accouplée, avec le rotor du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, par l’intermédiaire de l’élément d’accouplement 55.
Ici, l’assemblage la garniture de friction 25 par rapport à l’élément d’accouplement 55 est réalisé avec un ajustement serré.
De cette manière, la garniture de friction 25 est bloquée en translation par rapport à l’élément d’accouplement 55, suivant la direction définie par l’axe longitudinal X29.
Avantageusement, le frein électromagnétique 29 comprend deux premiers connecteurs électriques 63. En outre, les premiers connecteurs électriques 63 du frein électromagnétique 29 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, à deux conducteurs électriques 65, pouvant être, par exemple, deux fils électriques, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Pour la clarté du dessin, ces conducteurs électriques 65 ne sont représentés qu’à la figure 3.
Ici, les deux premiers connecteurs électriques 63 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement à la bobine 37, en particulier dans la configuration assemblée du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend deux deuxièmes connecteurs électriques 66. En outre, les conducteurs électriques 65 sont reliés électriquement, autrement dit sont configurés pour être reliés électriquement, aux deuxièmes connecteurs électriques 66 de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Ainsi, une liaison électrique est mise en œuvre par l’intermédiaire des conducteurs électriques 65, de sorte à relier électriquement le frein électromagnétique 29, en particulier l’électroaimant 32 et, plus particulièrement sa bobine 37, à l’unité électronique de contrôle 15.
De cette manière, les conducteurs électriques 65 sont configurés pour alimenter en énergie électrique le frein électromagnétique 29 à partir de la ou de l’une des sources d’alimentation en énergie électrique qui est ou sont reliées électriquement à l’unité électronique de contrôle 15, laquelle est alimentée en énergie électrique par l’intermédiaire du câble d’alimentation électrique 18.
Le passage du premier état, dit désactivé, au deuxième état, dit activé, du frein électromagnétique 29, et inversement, est opéré par l’électroaimant 32.
Ainsi, le passage du premier état au deuxième état du frein électromagnétique 29 est généré par une alimentation en énergie électrique de l’électroaimant 32, à partir de la ou de l’une des sources d’alimentation en énergie électrique. En outre, le passage du deuxième état au premier état du frein électromagnétique 29 est généré par une coupure de l’alimentation en énergie électrique de l’électroaimant 32.
Avantageusement, les conducteurs électriques 65 s’étendent le long du boîtier 40 du frein électromagnétique 29, à partir des premiers connecteurs électriques 63 du frein électromagnétique 29 jusqu’aux deuxièmes connecteurs électriques 66 de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, les conducteurs électriques 65 sont disposés en partie entre le boîtier 40 du frein électromagnétique 29 et le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le boîtier 40 du frein électromagnétique 29 comprend des éléments de retenue 64. En outre, les éléments de retenue 64 maintiennent en position, autrement dit sont configurés pour maintenir en position, les conducteurs électriques 65 à partir des premiers connecteurs électriques 63 du frein électromagnétique 29 jusqu’aux deuxièmes connecteurs électriques 66 de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ici, les éléments de retenue 64 sont des éléments de type passe-fil, autrement dit des éléments de fixation par encliquetage élastique des conducteurs électriques 65.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un premier élément d’interface, non représenté. En outre, le frein électromagnétique 29 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le premier élément d’interface et le premier élément d’interface est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur l’unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un deuxième élément d’interface, non représenté. En outre, le frein électromagnétique 29 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le deuxième élément d’interface et le deuxième élément d’interface est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Lorsque le frein électromagnétique 29 est alimenté en énergie électrique, en particulier à partir de la ou de l’une des sources d’alimentation en énergie électrique, le plateau mobile 26 est attiré par la carcasse 33 de l’électroaimant 32, en particulier le corps 33b de la carcasse 33, et est plaqué contre celui-ci.
Ainsi, lorsque le frein électromagnétique 29 est alimenté en énergie électrique, une pression exercée sur la garniture de friction 25 par le plateau mobile 26 et par le plateau fixe 24, en particulier au moyen du ressort 53, est relâchée.
De cette manière, le frein électromagnétique 29 est dans son deuxième état, dit de libération ou « fermé ».
Par conséquent, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est libre en rotation par rapport au carter 17 et peut être entraîné en rotation au moyen du moteur électrique 16.
On décrit à présent un procédé de fabrication du frein électromagnétique 29, illustré aux figures 4 à 7, de l’actionneur électromécanique, illustré à la figure 3, conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le procédé de fabrication du frein électromagnétique 29 comprend au moins :
- une première étape de montage, autrement dit d’assemblage, du plateau fixe 24 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, en particulier contre la paroi de fond 40b du boîtier 40,
- une deuxième étape de montage, autrement dit d’assemblage, de la garniture de friction 25 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 contre le plateau fixe 24, - une troisième étape de montage, autrement dit d’assemblage, du plateau mobile 26 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 contre la garniture de friction 25,
- une quatrième étape de montage, autrement dit d’assemblage, de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, en particulier contre la lame 47a de la cale de réglage 47, et
- une étape de positionnement de l’élément de verrouillage 45 par rapport au boîtier 40, en particulier d’introduction de l’élément de verrouillage 45 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, et de verrouillage du plateau fixe 24, de la garniture de friction 25, du plateau mobile 26 et de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 au moyen de l’élément de verrouillage 45.
Avantageusement, le procédé de fabrication du frein électromagnétique 29 comprend, en outre, au moins :
- suite à la troisième étape de montage et préalablement à la quatrième étape de montage, une première étape d’insertion de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47, à l’intérieur du boîtier 40, au travers de la ou de l’une des fentes 46 ménagées dans le boîtier 40, et
- suite à l’étape de positionnement, une étape de retrait de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47, en dehors du boîtier 40.
L’étape d’insertion de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47, à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 permet de définir l’entrefer E à l’intérieur du frein électromagnétique 29.
Ici, suite à l’empilement du plateau fixe 24, de la garniture de friction 25 et du plateau mobile 26 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, est positionnée au-delà du plateau mobile 26, selon la direction de l’axe longitudinal X29, par rapport à la paroi de fond 40b du boîtier 40. En outre, suite à l’insertion de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47, au travers de la ou de l’une des fentes 46 ménagées dans le boîtier 40, l’électroaimant 32 est positionné au-delà de la cage de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47 et, plus particulièrement, contre celle-ci, selon la direction de l’axe longitudinal X29 et par rapport à la paroi de fond 40b du boîtier 40.
Ainsi, la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, définit l’entrefer E, dans le cas présent entre le plateau mobile 26 et l’électroaimant 32, en particulier la carcasse 33 de l’électroaimant 32 et, plus particulièrement, le corps 33b de celle-ci.
Ici, la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, est insérée dans la ou l’une des fentes 46 du boîtier 40 selon une direction radiale par rapport à l’axe longitudinal X29 du frein électromagnétique 29.
Avantageusement, la quatrième étape de montage de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 et l’étape de positionnement de l’élément de verrouillage 45 par rapport au boîtier 40 sont mises en œuvre simultanément, en particulier au moyen d’un outil de fabrication, pouvant être, par exemple, une presse.
Avantageusement, les étapes d’insertion et de retrait de la cale de réglage 47 sont mises en œuvre manuellement, en particulier par un opérateur.
Ici, la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, est retirée du boîtier 40 à travers la ou l’une des fentes 46 du boîtier 40, avant l’assemblage du frein électromagnétique 29 avec les autres organes 15, 16, 19, 20, 21 de l’actionneur électromécanique 11 , notamment l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16 et, éventuellement, le réducteur 19, et avant l’insertion du frein électromagnétique 29 et des autres organes 15, 16, 19, 20, 21 de l’actionneur électromécanique 11 , notamment l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16 et, éventuellement, le réducteur 19, à l’intérieur du carter 17.
Ici, le procédé de fabrication du frein électromagnétique 29 comprend, en outre, une étape d’insertion du corps 33b de la carcasse 33 à l’intérieur de l’évidement 38 de la culasse 33a de la carcasse 33.
Avantageusement, le procédé de fabrication du frein électromagnétique 29 comprend, en outre, une deuxième étape d’insertion du ressort 53 à l’intérieur de l’alésage 54 de la carcasse 33. La deuxième étape d’insertion du ressort 53 est mise en œuvre suite à la première étape d’insertion de la cale de réglage 47, en particulier de la lame 47a de la cale de réglage 47, à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 et préalablement à la quatrième étape de montage de l’électroaimant 32 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40.
Avantageusement, le procédé de fabrication du frein électromagnétique 29 comprend, en outre, une étape de positionnement de la bobine 37 au niveau de la carcasse 33 de l’électroaimant 32, en particulier sur le corps 33b de la carcasse 33. L’étape de positionnement de la bobine 37 au niveau de la carcasse 33 de l’électroaimant 32 peut être mise en œuvre préalablement ou suite à la deuxième étape d’insertion du ressort 53 à l’intérieur de l’alésage 54 de la carcasse 33. Avantageusement, le procédé de fabrication du frein électromagnétique 29 comprend, en outre, une étape de montage de l’élément d’accouplement 55 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, en particulier entre la deuxième étape de montage de la garniture de friction 25 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 et la troisième étape de montage du plateau mobile 26 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40.
On décrit à présent un procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique, illustré à la figure 3, comprenant le frein électromagnétique 29, illustré aux figures 4 à 7 et conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 comprend au moins, suite à l’étape de retrait de la cale de réglage 47 du procédé de fabrication du frein électromagnétique 29, une étape d’insertion du frein électromagnétique 29 à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une étape d’insertion du moteur électrique 16 à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , une étape d’insertion de l’unité électronique de contrôle 15 à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, éventuellement, une étape d’insertion du réducteur 19 et de l’arbre de sortie 20 à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 , ainsi qu’une étape d’insertion d’une partie du support de couple 21 à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, les différentes étapes d’insertion du procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 peuvent être mises en œuvre dans le cadre d’une même et unique étape d’insertion d’un sous-ensemble, constitué du support de couple 21 , de l’unité électronique de contrôle 15, du frein électromagnétique 29, du moteur électrique 16, du réducteur 19 et de l’arbre de sortie 20, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 .
Avantageusement, préalablement à l’unique étape d’insertion du sous-ensemble, le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une étape d’assemblage du support de couple 21 avec l’unité électronique de contrôle 15, une étape d’assemblage du frein électromagnétique 29 avec l’unité électronique de contrôle 15 au moyen du premier élément d’interface, une étape d’assemblage du frein électromagnétique 29 avec le moteur électrique 16 au moyen du deuxième élément d’interface, une étape d’assemblage du moteur électrique 16 avec le réducteur 19 et une étape d’assemblage du réducteur 19 avec l’arbre de sortie 20.
Avantageusement, le procédé de fabrication de l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une étape de connexion électrique des premiers connecteurs électriques 63 du frein électromagnétique 29 avec les deuxièmes connecteurs électriques 66 de l’unité électronique de contrôle 15 au moyen des conducteurs électriques 65, en particulier suite ou préalablement à l’étape d’assemblage du frein électromagnétique 29 avec l’unité électronique de contrôle 15.
Grâce à la présente invention, la fixation de l’élément de verrouillage par rapport au boîtier permet de garantir le maintien en position du plateau fixe, de la garniture de friction, du plateau mobile et de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier, ainsi que de garantir la valeur de l’entrefer, au cours de la vie du frein électromagnétique et, plus particulièrement, en cas de chute du frein électromagnétique, au cours de sa manipulation ou lors de son transport.
De cette manière, l’élément de verrouillage permet de garantir le positionnement axial, selon la direction de l’axe longitudinal, du plateau fixe, de la garniture de friction, du plateau mobile et de l’électroaimant à l’intérieur du logement du boîtier.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, non représentée, la cale de réglage 47, en particulier la lame 47a de la cale de réglage 47, peut être insérée entre le plateau mobile 26 et la garniture de friction 25 ou entre la garniture de friction 25 et le plateau fixe 24, de sorte à régler l’entrefer E entre le plateau mobile 26 et la garniture de friction 25 ou entre la garniture de friction 25 et le plateau fixe 24.
En variante, le moteur électrique 16 peut être de type asynchrone ou de type à courant continu.
En variante, non représentée, l’élément de verrouillage 45 peut être un bouchon. Dans un tel cas, l’élément de verrouillage 45 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40, en particulier contre la surface interne de la paroi latérale 40c du boîtier 40. La fixation de l’élément de verrouillage 45 à l’intérieur du logement 42 du boîtier 40 peut être mise en œuvre, par exemple, par soudage.
En variante, non représentée, le frein électromagnétique 29 peut comprendre une pluralité de garnitures de friction 25, notamment une première garniture de friction et une deuxième garniture de friction. Dans ce cas, les première et deuxième garnitures de friction sont disposées entre le plateau fixe 24 et le plateau mobile 26 et peuvent être séparées par un plateau intermédiaire, en particulier mobile.
En variante, non représentée, le frein électromagnétique 29 peut être disposé entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19. En variante, non représentée, la valeur de l’entrefer E peut être réglée comme décrit dans le document EP 0508 949 A1, c’est-à-dire en poussant le rotor, le plateau fixe 24 et le plateau mobile 26 sur un arbre au moyen d’un outil, par l’intermédiaire de colonnes appartenant à l’un des plateaux fixe ou mobile 24, 26 ou à l’outil. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11), le frein électromagnétique (29) comprenant au moins :
- un plateau fixe (24),
- une garniture de friction (25),
- un plateau mobile (26), le plateau fixe (24) étant disposé en vis-à-vis du plateau mobile (26), suivant une direction définie par un axe longitudinal (X29) du frein électromagnétique (29), la garniture de friction (25) étant disposée entre le plateau fixe (24) et le plateau mobile (26), suivant la direction définie par l’axe longitudinal (X29),
- un électroaimant (32),
- un boîtier (40), et
- un élément de verrouillage (45), le frein électromagnétique (29) présentant un entrefer (E), suivant la direction définie par l’axe longitudinal (X29), le frein électromagnétique (29) présentant un premier état et un deuxième état, le deuxième état étant différent du premier état, le boîtier (40) comprenant au moins :
- une paroi de fond (40b),
- une paroi latérale (40c), et
- un logement (42), le logement (42) étant défini par au moins la paroi de fond (40b) et la paroi latérale (40c), l’élément de verrouillage (45) étant fixé à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40), caractérisé
- en ce que le plateau fixe (24), la garniture de friction (25), le plateau mobile (26) et l’électroaimant (32) étant assemblés à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40) entre la paroi de fond (40b) du boîtier (40) et l’élément de verrouillage (45), suivant la direction définie par l’axe longitudinal (X29),
- en ce que l’élément de verrouillage (45) comprend une pluralité d’ergots (49), et
- en ce que chaque ergot (49) est fixé dans le boîtier (40).
2. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le boîtier (40) comprend au moins une fente (46), la fente (46) étant configurée pour y insérer une cale de réglage (47) de l’entrefer
(E).
3. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fente (46) du boîtier (40) est disposée selon une direction orthogonale à l’axe longitudinal (X29) du frein électromagnétique (29).
4. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau fixe (24) est disposé contre la paroi de fond (40b) du boîtier (40).
5. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le frein électromagnétique (29) comprend, en outre, un élément d’accouplement (55), en ce que la garniture de friction (25) comprend une découpe centrale (56), en ce que le plateau fixe (24) comprend une ouverture centrale (57), en ce que l’élément d’accouplement (55) comprend un fût (58), et en ce que le fût (58) de l’élément d’accouplement (55) est disposé au travers de la découpe centrale (56) de la garniture de friction (25) et de l’ouverture centrale (57) du plateau fixe (24).
6. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le frein électromagnétique (29) comprend, en outre, un ressort (53), en ce que l’électroaimant (32) comprend une carcasse (33), en ce que la carcasse (33) comprend un alésage (54), en ce que le ressort (53) est logé à l’intérieur de l’alésage (54) de la carcasse (33), et en ce que, lorsque le frein électromagnétique (29) est dans le premier état, le ressort (53) est en appui, d’une part, contre une paroi de fond (54a) de l’alésage (54) de la carcasse (33) et, d’autre part, contre le plateau mobile (26).
7. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’élément de verrouillage (45) comprend, en outre, au moins un élément de positionnement (50), en ce que l’électroaimant (32) comprend au moins une encoche (51), et en ce que le ou chaque élément de positionnement (50) de l’élément de verrouillage (45) est positionné à l’intérieur de la ou l’une des encoches (51) de l’électroaimant (32).
8. Frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’élément de verrouillage (45) comprend au moins une cosse électrique (52), et en ce que, la cosse électrique (52) de l’élément de verrouillage (45) est une cosse électrique de mise à la masse.
9. Procédé de fabrication d’un frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11 ), le frein électromagnétique (29) étant conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- une première étape de montage du plateau fixe (24) à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40),
- une deuxième étape de montage de la garniture de friction (25) à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40) contre le plateau fixe (24),
- une troisième étape de montage du plateau mobile (26) à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40) contre la garniture de friction (25),
- une quatrième étape de montage de l’électroaimant (32) à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40), et
- une étape de positionnement de l’élément de verrouillage (45) par rapport au boîtier (40) et de verrouillage du plateau fixe (24), de la garniture de friction (25), du plateau mobile (26) et de l’électroaimant (32) à l’intérieur du logement (42) du boîtier (40) au moyen de l’élément de verrouillage (45).
10. Procédé de fabrication d’un frein électromagnétique (29) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, au moins les étapes suivantes :
- suite à la troisième étape de montage et préalablement à la quatrième étape de montage, une première étape d’insertion de la cale de réglage (47) à l’intérieur du boîtier (40), au travers de la fente (46) ménagée dans le boîtier (40), et
- suite à l’étape de positionnement, une étape de retrait de la cale de réglage (47) en dehors du boîtier (40).
11. Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3), comprenant au moins :
- un carter (17), - un moteur électrique (16),
- un frein électromagnétique (29) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, et
- un arbre de sortie (20), où le moteur électrique (16) et le frein électromagnétique (29) sont montés à l’intérieur du carter (17), et où, dans le premier état du frein électromagnétique (29), le frein électromagnétique (29) bloque l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) en rotation par rapport au carter (17), et dans le deuxième état du frein électromagnétique (29), l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11) est libre en rotation par rapport au carter (11).
12. Dispositif d’occultation (3), le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- un actionneur électromécanique (11), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique (11 ), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à la revendication 11.
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