FR3099318A1 - Moteur électrique, actionneur électromécanique comprenant un tel moteur électrique et installation comprenant un tel actionneur - Google Patents

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Abstract

Moteur électrique , a ctionneur électromécanique comprenant un tel moteur électrique et installation comprenant un tel actionneur Un moteur électrique (16) comprend un stator (24), un rotor (25), un support de connectique (40), une plaque de circuit imprimé (41), au moins un capteur (42) de détection de position du rotor (25) et un couvercle (61). Le stator (24) comprend une pluralité de bobines (26) et un corps de stator (32). Le rotor (25) comprend une pluralité d’aimants (39). Le rotor (25) est disposé à l’intérieur d’un logement central (38) du corps de stator (32). Le support (40) est monté en vis-à-vis du corps de stator (32). La plaque de circuit imprimé (41) est montée sur le support (40). Le capteur (42) est monté sur la plaque de circuit imprimé (41) et est disposé en vis-à-vis d’une extrémité (39a) des aimants (39). En outre, le couvercle (61) est en appui sur la plaque de circuit imprimé (41), de sorte à maintenir la plaque de circuit imprimé (41) contre le support (40). Figure pour l'abrégé : Figure 9

Description

Moteur électrique, actionneur électromécanique comprenant un tel moteur électrique et installation comprenant un tel actionneur
La présente invention concerne un moteur électrique.
La présente invention concerne également un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel moteur électrique, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d’enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document JP 2015 033 293 A qui décrit un moteur électrique comprenant un stator, un rotor, un support de connectique, une plaque de circuit imprimé et trois capteurs de détection de position du rotor. Le stator comprend une pluralité de bobines et un corps de stator. Le corps de stator comprend une pluralité d’encoches et une pluralité de dents. Les bobines sont enroulées autour des dents du corps de stator et sont disposées à l’intérieur des encoches du corps de stator, dans une configuration assemblée du moteur électrique. Le rotor comprend une pluralité d’aimants. Le rotor est disposé à l’intérieur d’un logement central du corps de stator, dans la configuration assemblée du moteur électrique. Le support de connectique est monté en vis-à-vis du corps de stator, dans la configuration assemblée du moteur électrique. La plaque de circuit imprimé est montée sur le support de connectique, dans la configuration assemblée du moteur électrique. Chaque capteur est monté sur la plaque de circuit imprimé et est disposé en vis-à-vis d’une extrémité des aimants du rotor, dans la configuration assemblée du moteur électrique.
Cependant, ce moteur électrique présente l’inconvénient de fixer la plaque de circuit imprimé sur le support de connectique par emmanchement en force de deux plots du support de connectique configurés pour s’insérer respectivement dans un trou de la plaque de circuit imprimé. Les deux trous de la plaque de circuit imprimé sont disposés respectivement chacun à l’une des extrémités de celle-ci.
En outre, une course de l’emmanchement en force de chacun des plots du support de connectique à l’intérieur de l’un des trous de la plaque de circuit imprimé est définie au moyen d’un épaulement ménagé au niveau de chaque plot.
Par conséquent, une telle fixation de la plaque de circuit imprimé sur le support de connectique provoque une flexion de la plaque de circuit imprimé lors de l’insertion de chacun des plots du support de connectique à l’intérieur de l’un des trous de la plaque de circuit imprimé.
En outre, l’arrêt en translation de la plaque de circuit imprimé sur le support de connectique, lors de la fixation de la plaque de circuit imprimé sur le support de connectique, par l’épaulement de chacun des plots, est mis en œuvre par un appui ponctuel provoquant une concentration d’efforts au niveau des trous de la plaque de circuit imprimé.
De cette manière, une telle fixation de la plaque de circuit imprimé sur le support de connectique peut engendrer un endommagement des pistes électriques de la plaque de circuit imprimé et une altération d’une connexion électrique par soudage de composants électroniques, en particulier des capteurs de détection de position du rotor, avec les pistes électriques de la plaque de circuit imprimé.
Par conséquent, ces contraintes exercées sur la plaque de circuit imprimé peuvent engendrer un dysfonctionnement de plaque de circuit imprimé et des capteurs de détection de position du rotor.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un moteur électrique, un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel moteur électrique, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de fiabiliser une détection de position angulaire d’un rotor par rapport à un stator, d’augmenter un espace de bobinage entre le rotor et le stator, de simplifier une construction et un assemblage du moteur électrique et de garantir une robustesse des éléments du moteur électrique.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un moteur électrique comprenant au moins :
- un stator, le stator comprenant une pluralité de bobines et un corps de stator, le corps de stator comprenant une pluralité d’encoches et une pluralité de dents, les bobines étant enroulées autour des dents du corps de stator et étant disposées à l’intérieur des encoches du corps de stator, dans une configuration assemblée du moteur électrique,
- un rotor, le rotor comprenant une pluralité d’aimants, le rotor étant disposé à l’intérieur d’un logement central du corps de stator, dans la configuration assemblée du moteur électrique,
- un support de connectique, le support de connectique étant monté en vis-à-vis du corps de stator, dans la configuration assemblée du moteur électrique,
- une plaque de circuit imprimé, la plaque de circuit imprimé étant montée sur le support de connectique, dans la configuration assemblée du moteur électrique, et
- au moins un capteur de détection de position du rotor, le capteur étant monté sur la plaque de circuit imprimé et étant disposé en vis-à-vis d’une extrémité des aimants du rotor, dans la configuration assemblée du moteur électrique.
Selon l’invention le moteur électrique comprend, en outre, un couvercle, le couvercle étant en appui sur la plaque de circuit imprimé, dans la configuration assemblée du moteur électrique, de sorte à maintenir la plaque de circuit imprimé contre le support de connectique.
Ainsi, un tel moteur électrique permet de fiabiliser une détection de position angulaire d’un rotor par rapport à un stator, d’augmenter un espace de bobinage entre le rotor et le stator, de simplifier une construction et un assemblage du moteur électrique et de garantir une robustesse des éléments du moteur électrique.
De cette manière, dans la configuration assemblée du moteur électrique, le couvercle permet de garantir le positionnement et le maintien des capteurs montés sur la plaque de circuit imprimé, en particulier lors du fonctionnement du moteur électrique, pouvant engendrer des vibrations, et lors du transport et de la manipulation du moteur électrique et de l’actionneur électromécanique, notamment en cas de chute.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le couvercle comprend au moins une languette d’appui. La plaque de circuit imprimé comprend une première face et une deuxième face, la deuxième face étant opposée à la première face. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, la première face est mise en appui contre le support de connectique et la languette d’appui est mise en appui contre la deuxième face de la plaque de circuit imprimé.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le moteur électrique comprend, en outre, au moins un bol. Le bol est monté sur le corps de stator, dans la configuration assemblée du moteur électrique. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, au moins le support de connectique, la plaque de circuit imprimé et le capteur sont logés à l’intérieur du bol.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le bol comprend au moins un logement. Le moteur électrique comprend, en outre, au moins un palier, le palier comprenant une ouverture centrale. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, le palier est monté à l’intérieur du logement du bol et le rotor est inséré à l’intérieur de l’ouverture centrale du palier.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le moteur électrique comprend, en outre, une pluralité de cosses électriques. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, chaque cosse électrique est fixée sur le support de connectique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le couvercle comprend une pluralité de premières ouvertures. Le bol comprend une pluralité de deuxièmes ouvertures. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, chacune des cosses électriques s’étend au travers de l’une des premières ouvertures du couvercle et au travers de l’une des deuxièmes ouvertures ménagées dans le bol.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le couvercle comprend, en outre, une pluralité de fûts. Chaque fût du couvercle définit l’une des premières ouvertures du couvercle. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, chaque fût du couvercle s’étend au travers de l’une des deuxièmes ouvertures du bol.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support de connectique comprend une pluralité de plots. Chaque plot du support de connectique comprend une fente. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, chaque cosse électrique est montée à l’intérieur de la fente de l’un des plots du support de connectique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chaque cosse électrique comprend au moins un corps et au moins un premier élément de maintien, le premier élément de maintien étant en saillie par rapport au corps de la cosse électrique. Chaque plot du support de connectique comprend un deuxième élément de maintien, le deuxième élément de maintien étant en saillie et orienté vers l’intérieur de la fente du plot. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique, chaque premier élément de maintien de l’une des cosses électriques coopère avec le deuxième élément de maintien de l’un des plots du support de connectique, de sorte à garantir un anti-arrachement de la cosse électrique par rapport au plot du support de connectique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le capteur est positionné à une distance prédéterminée de l’extrémité des aimants du rotor. En outre, la distance prédéterminée entre le capteur et l’extrémité des aimants du rotor est dépendante d’une première cote entre une butée du rotor et l’extrémité des aimants du rotor, d’une deuxième cote d’épaisseur du support de connectique, entre une première surface et une deuxième surface du support de connectique, et d’une troisième cote entre le support de connectique et le capteur.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un moteur électrique conforme à l’invention.
Cet actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le moteur électrique selon l’invention, tel que mentionné ci-dessus.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d’enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique conforme à l’invention.
Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention, tel que mentionné ci-dessus.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ;
la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant, entre autres, un actionneur électromécanique de l’installation ;
la figure 4 est une vue schématique en perspective d’un moteur électrique, conforme à un mode de réalisation de l’invention, appartenant à l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3 ;
la figure 5 est une vue schématique en perspective et partielle du moteur électrique illustré à la figure 4, où ont été ôtés un bol, un couvercle, une plaque de circuit imprimé, des capteurs, un support de connectique, des cosses électriques, un connecteur électrique et un flasque ;
la figure 6 est une vue schématique de face du moteur électrique tel qu’illustré à la figure 5, dans le sens de la flèche VI sur cette figure ;
la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, où la plaque de circuit imprimé, le support de connectique, les cosses électriques, le connecteur électrique et le flasque sont visibles ;
la figure 8 est une vue analogue aux figures 5 et 7, où le couvercle, la plaque de circuit imprimé, le support de connectique, les cosses électriques, le connecteur électrique et le flasque sont visibles ;
la figure 9 est une vue schématique et en coupe partielle du moteur électrique tel qu’illustré à la figure 8 ; et
la figure 10 est une vue schématique de détail et en coupe partielle du moteur électrique, illustré aux figures 5 à 9, représentant un assemblage de l’une des cosses électriques sur le support de connectique.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 conforme à un mode de réalisation de l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur un tube d’enroulement 4 entraîné par un dispositif d’entraînement motorisé 5. L’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’entraînement motorisé 5.
L’écran 2 mobile du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant sur le tube d’enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d’un actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d’enroulement 4, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Le dispositif d’occultation 3 comprend le tube d’enroulement 4 pour enrouler l’écran 2. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et principalement en référence à la figure 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16.
Le moteur électrique 16 comprend au moins un stator 24 et un rotor 25, comme illustré aux figures 4 à 9.
Ici, le stator 24 et le rotor 25 sont positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ainsi, dans une configuration assemblée du moteur électrique 16, le rotor 25 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, mobile en rotation par rapport au stator 24.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent également être réalisés au moyen d’un écran tactile.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un contrôleur 35.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend également au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
L’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par une source d’alimentation en énergie électrique, pouvant être soit un réseau d’alimentation électrique du secteur soit une batterie, non représentée, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque, non représenté.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique à partir de la source d’alimentation en énergie électrique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique.
La forme du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, de forme parallélépipédique.
Avantageusement, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29 et un arbre de sortie 20.
A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.
Ici et comme visible à la figure 3, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
En variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16, le frein 29 et le réducteur 19 sont configurés pour être montés, autrement dit sont montés, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 peut, en outre, comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur ». Dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le support de couple 21 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 et, notamment, d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par un bâti 23. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par le bâti 23.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.
On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 10, le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, illustré à la figure 3 et conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Ici, le moteur électrique 16 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ».
Avantageusement, le moteur électrique 16 est du type à trois phases.
Le stator 24 présente une première extrémité 24a et une deuxième extrémité 24b. La deuxième extrémité 24b est opposée à la première extrémité 24a.
Le rotor 25 présente une première extrémité 25a et une deuxième extrémité, non représentée. La deuxième extrémité est opposée à la première extrémité 25a.
Le stator 24 comprend une pluralité de bobines 26 et un corps de stator 32.
Ici, le corps de stator 32 présente une forme générale de cylindre.
Avantageusement, le corps de stator 32 est en matériau magnétisable et, plus particulièrement, en matériau ferromagnétique.
Avantageusement, le corps de stator 32 est formé par un empilage de tôles et muni de garnitures isolantes. En outre, les tôles du corps de stator 32 sont fixées entre elles, par exemple par agrafage et/ou par soudage.
Le corps de stator 32 comprend une pluralité d’encoches 33 et une pluralité de dents 37. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, les bobines 26 sont configurées pour être enroulées, autrement dit sont enroulées, autour des dents 37 du corps de stator 32 et configurées pour être disposées, autrement dit disposées, à l’intérieur des encoches 33 du corps de stator 32.
Ici, les dents 37 du corps de stator 32 s’étendent radialement vers l’intérieur du stator 24 et en direction de l’axe de rotation X. En outre, les dents 37 du corps de stator 32 s’étendent axialement suivant la direction de l’axe de rotation X.
Avantageusement, une section de chaque dent 37 du corps de stator 32 présente une forme générale de T. Les bobines 26 du stator 24 sont réalisées au moyen d’un ou plusieurs fils électriques enroulés autour des dents 37, c’est-à-dire à l’intérieur du corps de stator 32 et, plus particulièrement, des encoches 33 du corps de stator 32.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, une pluralité de cales d’encoche, non représentées. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque cale d’encoche est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, à l’intérieur de l’une des encoches 33 du corps de stator 32 et, plus particulièrement, entre une surface de l’une des encoches 33 du corps de stator 32 et l’une des bobines 26 du stator 24.
Avantageusement, chacune des cales d’encoche est réalisée dans un matériau isolant électriquement et, plus particulièrement, en polytéréphtalate d'éthylène.
Le corps de stator 32 comprend, en outre, un logement central 38.
Ainsi, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le rotor 25 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, à l’intérieur du logement central 38 du corps de stator 32.
De cette manière, le logement central 38 définit un espace interne, dans lequel le rotor 25 est positionné, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, et à l’intérieur duquel le rotor 25 est en rotation lorsque le moteur électrique 16 fonctionne.
Avantageusement, le logement central 38 est cylindrique et, en particulier, à section circulaire.
Ainsi, un diamètre de l’espace interne est tel que cet espace interne reçoit le rotor 25, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16.
Ici, le rotor 25 présente une forme générale de cylindre.
Ici, le rotor 25 du moteur électrique 16 est appelé « interne », puisque ce dernier est disposé à l’intérieur du logement central 38 du corps de stator 32.
Le rotor 25 comprend une pluralité d’aimants 39.
Les aimants 39 peuvent être soit des éléments discrets et fixés sur le rotor 25, par exemple par collage, soit des secteurs aimantés intégrés au rotor 25, par exemple en obtenant le rotor 25 par moulage d’une matière aimantée, pouvant être, par exemple, de type « plastoferrite ».
Ici, les aimants 39, autrement dit la partie magnétique ou magnétisée, du rotor 25 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, à l’intérieur du logement central 38 du corps de stator 32, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, un premier palier 43.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, un deuxième palier, non représenté. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, les premier et deuxième paliers sont configurés pour supporter, autrement dit supportent, en rotation le rotor 25 à l’intérieur du logement central 38 du corps de stator 32.
Ainsi, le rotor 25 est monté dans le logement central 38 du corps de stator 32 en étant mobile en rotation et maintenu au niveau de ses deux extrémités par l’intermédiaire du premier palier 43 et du deuxième palier.
Ici, la première extrémité 25a du rotor 25 est supportée par le premier palier 43. En outre, la deuxième extrémité du rotor 25 est supportée par le deuxième palier.
Ainsi, les premier et deuxième paliers sont positionnés de part et d’autre du rotor 25, suivant l’axe de rotation X.
Ici, les premier et deuxième paliers sont des roulements, pouvant être, par exemple à billes.
En variante, non représentée, les premier et deuxième paliers peuvent être des bagues de frottement.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, un premier flasque 45 et un deuxième flasque, non représenté. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le premier flasque 45 est configuré pour être assemblé, autrement dit est assemblé, au niveau de la première extrémité 24a du stator 24 et le deuxième flasque est configuré pour être assemblé, autrement dit est assemblé, au niveau de la deuxième extrémité 24b du stator 24.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chacun des premier flasque 45 et deuxième flasque est configuré pour être assemblé, autrement dit est assemblé, sur le corps de stator 32, de sorte à recouvrir au moins partiellement les dents 37 du corps de stator 32 respectivement à l’une des première et deuxième extrémités 24a, 24b du stator 24.
Préférentiellement, chacun des premier flasque 45 et deuxième flasque comprend des pattes 46. Chaque patte 46 présente une forme, en particulier au niveau de sa base, équivalente à la section de l’une des dents 37 du corps de stator 32, de sorte à recouvrir au moins partiellement cette dent 37 du corps de stator 32.
Ainsi, chacun des premier flasque 45 et deuxième flasque et, plus particulièrement, chaque patte 46 des premier flasque 45 et deuxième flasque est configuré pour protéger, autrement dit protège, le fil électrique constituant chaque bobine 26 du stator 24, en particulier contre les arêtes des dents 37 du corps de stator 32.
De cette manière, chacun des premier flasque 45 et deuxième flasque et, plus particulièrement, chaque patte 46 des premier flasque 45 et deuxième flasque permet d’éviter d’endommager le fil électrique constituant chaque bobine 26 du stator 24.
Ici, chaque patte 46 des premier flasque 45 et deuxième flasque présente une forme, en particulier au niveau de sa base, légèrement inférieure à la section de l’une des dents 37 du corps de stator 32, en particulier à une largeur de la section des dents 37, de sorte à maximiser la taille des encoches 33 ménagées entre les dents 37 du corps de stator 32.
Ainsi, les bobines 26 du stator 24 peuvent être de dimension maximale par rapport à la taille des encoches 33 du corps de stator 32.
En outre, le fil électrique constituant chaque bobine 26 du stator 24 est bien protégé des arêtes des dents 37 du corps de stator 32, puisque chaque bobine 26 du stator 24 ne peut pas être mise en contact avec l’une des dents 37 du corps de stator 32 à cause du rayon de courbure du fil électrique de chaque bobine 26.
En variante, non représentée, chaque patte 46 des premier flasque 45 et deuxième flasque présente une forme, en particulier au niveau de sa base, strictement égale ou légèrement supérieure à la section de l’une des dents 37 du corps de stator 32, en particulier à une largeur de la section des dents 37.
Avantageusement, chacun des premier flasque 45 et deuxième flasque est réalisé dans un matériau isolant électriquement et, plus particulièrement, en matière plastique.
Le moteur électrique 16 comprend, en outre, un support de connectique 40.
Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le support de connectique 40 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, en vis-à-vis du corps de stator 32 et, plus particulièrement, sur le premier flasque 45, lui-même configuré pour être monté, autrement dit monté, sur le corps de stator 32.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le support de connectique 40 est configuré pour être positionné et fixé, autrement dit est positionné et fixé, sur le premier flasque 45 au moyen d’éléments de positionnement et de fixation 71, 72.
Avantageusement, le support de connectique 40 comprend au moins une languette 71. En outre, le premier flasque 45 comprend au moins une fente 72.
Ici et de manière nullement limitative, le support de connectique 40 comprend trois languettes 71. En outre, le premier flasque 45 comprend trois fentes 72.
En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque languette 71 du support de connectique 40 est configurée pour être insérée, autrement dit est insérée, dans l’une des fentes 72 du premier flasque 45.
Ici, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le support de connectique 40 est configuré pour être assemblé, autrement dit est assemblé, au niveau de la première extrémité 24a du stator 24.
Avantageusement, le support de connectique 40 comprend une première face 40a et une deuxième face 40b. La deuxième face 40b est opposée à la première face 40a. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, la première face 40a du support de connectique 40 est configurée pour être orientée, autrement dit est orientée, vers le stator 24 et la deuxième face 40b du support de connectique 40 est orientée vers l’extérieur du moteur électrique 16 et, plus particulièrement, vers l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, le support de connectique 40 présente un contour externe de même forme qu’un contour externe du corps de stator 32 et, éventuellement, de dimensions équivalentes.
Ici, les contours externes du support de connectique 40 et du corps de stator 32 sont de forme circulaire et de diamètres équivalents.
Avantageusement, le support de connectique 40 est réalisé dans un matériau isolant électriquement et, plus particulièrement, en matière plastique.
Le moteur électrique 16 comprend, en outre, une plaque de circuit imprimé 41.
Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, la plaque de circuit imprimé 41 est configurée pour être montée, autrement dit est montée, sur le support de connectique 40.
Avantageusement, la plaque de circuit imprimé 41 comprend une première face 41a et une deuxième face 41b. La deuxième face 41b est opposée à la première face 41a.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, la première face 41a de la plaque de circuit imprimé 41 est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, contre le support de connectique 40 et, plus particulièrement, contre la deuxième face 40b du support de connectique 40.
Le moteur électrique 16 comprend, en outre, au moins un capteur 42 de détection de position du rotor 25, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16.
Ainsi, le ou chaque capteur 42 permet de déterminer une position angulaire du rotor 25 par rapport au corps de stator 32, autour de l’axe de rotation X.
Ici, le moteur électrique 16 comprend deux capteurs 42, dont un seul est visible à la figure 9.
Le nombre de capteurs du moteur électrique n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un seul ou supérieur ou égal à trois.
Chaque capteur 42 est monté sur la plaque de circuit imprimé 41, dans l’exemple sur sa première face 41a, et est disposé en vis-à-vis d’une extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25.
Avantageusement, le support de connectique 40 comprend au moins un trou 47 et, dans ce mode de réalisation, deux trous 47, dont un seul des trous 47 est visible à la figure 9. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque capteur 42 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, au moins partiellement à l’intérieur de l’un des trous 47 du support de connectique 40.
Le nombre de trous du support de connectique n’est pas limitatif et peut être différent. Il est, préférentiellement, équivalent au nombre de capteurs du moteur électrique.
Avantageusement, chaque trou 47 du support de connectique 40 est débouchant.
Chaque capteur 42 est disposé axialement, selon la direction de l’axe de rotation X, autrement dit dans le prolongement des aimants 39.
De cette manière, une telle disposition du ou des capteurs 42 permet de minimiser l’espace interne entre le rotor 25 et le stator 24, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, par rapport à une disposition radiale de chaque capteur 42, selon la direction de l’axe de rotation X, par rapport aux aimants 39.
En outre, une telle disposition du ou des capteurs 42 permet également d’augmenter une taille de chacune des bobines 26 disposées respectivement autour des dents 37 du corps de stator 32 et à l’intérieur des encoches 33 du corps de stator 32 et, plus particulièrement, d’augmenter un nombre de spires de chacune des bobines 26.
Ici, chaque capteur 32 est un capteur à effet Hall.
Avantageusement, chaque capteur 42 est positionné à une distance prédéterminée L1 de l’extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25.
Ainsi, la distance prédéterminée L1 entre chaque capteur 42 et l’extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25 définit un entrefer magnétique.
Avantageusement, la plaque de circuit imprimé 41 porte au moins des composants électroniques et/ou électriques et, en particulier, les capteurs 42.
Avantageusement, le support de connectique 40 comprend au moins un élément de positionnement 67, 68.
Ici, le support de connectique 40 comprend trois éléments de positionnement 67, 68.
Le nombre d’éléments de positionnement du support de connectique n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un seul ou supérieur ou égal à trois.
En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque élément de positionnement 67, 68 du support de connectique 40 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec la plaque de circuit imprimé 41, en particulier des découpes 69, 70 de la plaque de circuit imprimé 41.
Ainsi, les éléments de positionnement 67, 68 du support de connectique 40 sont des éléments de centrage de la plaque de circuit imprimé 41 par rapport au support de connectique 40 et non des éléments de fixation, en particulier par emmanchement en force.
Ici, le support de connectique 40 comprend deux languettes 67 et un plot 68, qui forment les éléments de positionnement. La plaque de circuit imprimé 41 comprend deux échancrures 69 et un trou 70, qui forment les découpes. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque languette 67 du support de connectique 40 est configurée pour s’insérer, autrement dit s’insère, dans l’une des échancrures 69 de la plaque de circuit imprimé 41 et le plot 68 du support de connectique 40 est configuré pour s’insérer, autrement dit s’insère, dans le trou 70 de la plaque de circuit imprimé 41.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, les éléments de positionnement 67, 68 du support de connectique 40 sont configurés pour être assemblés, autrement dit sont assemblés, par ajustement libre avec les découpes 69, 70 de la plaque de circuit imprimé 41, autrement dit avec une tolérance de positionnement, de sorte à éviter un serrage de la plaque de circuit imprimé 41 sur le support de connectique 40 au niveau des découpes 69, 70.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le plot 68 du support de connectique 40 est configuré pour être décalé, autrement dit est décalé, par rapport à une partie centrale de la plaque de circuit imprimé 41, en particulier dans le cas où la plaque de circuit imprimé 41 est symétrique par rapport à un plan médian passant par l’axe de rotation X. Le plan médian n’est pas représenté sur les figures 7 à 9 afin de faciliter la lecture de celles-ci.
Ainsi, la coopération du plot 68 du support de connectique 40 avec le trou 70 de la plaque de circuit imprimé 41 permet, en outre, de détromper le sens de montage de la plaque de circuit imprimé 41 par rapport au support de connectique 40.
Le moteur électrique 16 comprend, en outre, un couvercle 61. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le couvercle 61 est configuré pour être en appui, autrement dit est en appui, sur la plaque de circuit imprimé 41, de sorte à maintenir la plaque de circuit imprimé 41 contre le support de connectique 40.
Ainsi, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le couvercle 61 permet de garantir le positionnement et le maintien des capteurs 42 montés sur la plaque de circuit imprimé 41, en particulier lors du fonctionnement du moteur électrique 16, pouvant engendrer des vibrations, et lors du transport et de la manipulation du moteur électrique 16 et de l’actionneur électromécanique 11, notamment en cas de chute.
Avantageusement, la plaque de circuit imprimé 41 est en appui sur toute ou au moins une grande partie de sa première face 41a avec la deuxième face 40b du support de connectique 40.
Ainsi, une répartition des efforts d’assemblage du support de connectique 40 sur la plaque de circuit imprimé 41 est améliorée.
De cette manière, les efforts d’assemblage du support de connectique 40 sur la plaque de circuit imprimé 41 ne sont pas localisés au niveau de zones spécifiques de la plaque de circuit imprimé 41.
Avantageusement, le couvercle 61 comprend au moins une languette d’appui 66.
Ici, le couvercle 61 comprend deux languettes d’appui 66, dont une seule est visible à la figure 9.
Le nombre de languettes d’appui du couvercle n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un seul ou supérieur ou égal à trois.
En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque languette d’appui 66 est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, contre la deuxième face 41b de la plaque de circuit imprimé 41.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, chaque capteur 42 est configuré pour transmettre, autrement dit transmet, des données à l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, chaque capteur 42 et l’unité électronique de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position angulaire dite « courante » du rotor 25 par rapport au corps de stator 32, autour de l’axe de rotation X.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins une mémoire, non représentée, configurée pour mémoriser la position angulaire courante du rotor 25 par rapport au corps de stator 32, autour de l’axe de rotation X, déterminée au moyen des capteurs 42.
Avantageusement, le positionnement de chaque capteur 42 par rapport à l’extrémité 39a des aimants 39 est déterminé par une chaine de cote la plus courte possible, de sorte à garantir la distance prédéterminée L1 entre chaque capteur 42 et l’extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25.
Ici, le rotor 25 comprend une butée 25c, en particulier formée par une surface axiale du rotor 25. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, la butée 25c du rotor 25 est configurée pour être en appui, autrement dit est en appui, sur le premier palier 43 et le support de connectique 40 est configuré pour être en appui, autrement dit est en appui, sur le premier palier 43.
Avantageusement, la distance prédéterminée L1 entre chaque capteur 42 et l’extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25 est dépendante d’une première cote C1 entre la butée 25c du rotor 25 et l’extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25, d’une deuxième cote C2 correspondant à l’épaisseur du support de connectique 40, entre une première surface 40c et une deuxième surface 40d du support de connectique 40, et d’une troisième cote C3 entre le support de connectique 40, en particulier la deuxième surface 40d du support de connectique 40, et le capteur 42.
Ainsi, la chaine de cote comprend un nombre de pièces limité, en l’occurrence trois pièces 25, 40 et 42, de sorte à optimiser une performance de détection des capteurs 42.
De cette manière, une telle disposition des capteurs 42 montés en vis-à-vis de l’extrémité 39a des aimants 39 du rotor 25 et une telle construction du moteur électrique 16 permet de limiter une variabilité des tolérances d’assemblage.
Ici et de manière nullement limitative, la deuxième surface 40d du support de connectique 40 est formée par la deuxième face 40b du support de connectique 40.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, une pluralité de cosses électriques 50. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque cosse électrique 50 est configurée pour être assemblée, autrement dit est assemblée, sur le support de connectique 40.
Ici, le moteur électrique 16 comprend trois cosses électriques 50. Chaque cosse électrique 50 correspond à l’une des phases de la source d’alimentation en énergie électrique.
Avantageusement, le support de connectique 40 comprend une pluralité de plots 51. Chaque plot 51 du support de connectique 40 comprend une fente 52. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque cosse électrique 50 est configurée pour être montée, autrement dit est montée, à l’intérieur de la fente 52 de l’un des plots 51 du support de connectique 40.
Ici, le support de connectique 40 comprend le même nombre de plots 51, pourvus chacun d’une fente 52, que le nombre de cosses électriques 50.
Ainsi, chaque cosse électrique 50 est assemblée à l’intérieur de la fente 52 de l’un des plots 51 du support de connectique 40.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque cosse électrique 50 est configurée pour être en appui, autrement dit est en appui, sur une surface d’appui 40e, en particulier plane, du support de connectique 40, en particulier suite à l’insertion de chaque cosse électrique 50 à l’intérieur de la fente 52 de l’un des plots 51 du support de connectique 40.
Ici et de manière nullement limitative, la surface d’appui 40e du support de connectique 40 est formée par la deuxième surface 40d du support de connectique 40 et par la deuxième face 40b du support de connectique 40.
Avantageusement, l’assemblage de chaque cosse électrique 50 sur le support de connectique 40 est mis en œuvre suivant une direction parallèle à l’axe de rotation X et, plus particulièrement, suivant un mouvement de translation D à partir de l’extérieur du moteur électrique 16 dirigé vers le stator 24.
Avantageusement, lors de l’assemblage de chaque cosse électrique 50 à l’intérieur de la fente 52 de l’un des plots 51 du support de connectique 40, la cosse électrique 50 est déplacée suivant le mouvement de translation D à l’intérieur de la fente 52 du plot 51 en direction de la deuxième face 40b du support de connectique 40, c’est-à-dire à partir de l’extérieur du moteur électrique 16 vers le stator 24.
Avantageusement, chaque cosse électrique 50 comprend au moins un corps 50a et au moins un premier élément de maintien 53. Le premier élément de maintien 53 est en saillie par rapport au corps 50a de la cosse électrique 50. Chaque plot 51 du support de connectique 40 comprend un deuxième élément de maintien 54. Le deuxième élément de maintien 54 est en saillie et orienté vers l’intérieur de la fente 52 du plot 51. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque premier élément de maintien 53 de l’une des cosses électriques 50 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le deuxième élément de maintien 54 de l’un des plots 51 du support de connectique 40, de sorte à garantir un anti-arrachement de la cosse électrique 50 par rapport au plot 51 du support de connectique 40.
Ainsi, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque cosse électrique 50 est configurée pour être maintenue, autrement dit est maintenue, par rapport au support de connectique 40 par encliquetage élastique.
En outre, un tel assemblage des cosses électriques 50 par rapport au support de connectique 40 permet d’éviter des évidements à l’intérieur du support de connectique 40, de sorte à garantir la rigidité du support de connectique 40.
De cette manière, lors de l’insertion de chaque cosse électrique 50 à l’intérieur de la fente 52 de l’un des plots 51 du support de connectique 40, un fléchissement du support de connectique 40 est limité, de sorte à éviter des déformations de celui-ci.
Ici et de manière nullement limitative, le premier élément de maintien 53 de chacune des cosses électriques 50 est obtenu par déformation du corps 50a de la cosse électrique 50, notamment par emboutissage, lors de l’obtention de ces cosses électriques 50.
Avantageusement, chaque cosse électrique 50 comprend une borne de connexion électrique 57. La borne de connexion électrique 57 de chaque cosse électrique 50 est configurée pour être connectée électriquement, autrement dit est connectée électriquement, à l’unité électronique de contrôle 15, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, de sorte à alimenter en énergie électrique le moteur électrique 16 à partir de l’unité électronique de contrôle 15 et de la source d’alimentation en énergie électrique.
Avantageusement, chaque borne de connexion électrique 57 des cosses électriques 50 est configurée pour relier électriquement l’une des phases de la source d’alimentation en énergie électrique au moteur électrique 16 et, plus particulièrement, aux bobines 26 du stator 24.
Avantageusement, chaque cosse électrique 50 comprend deux pattes de raccordement électrique 58, en particulier de forme pliée. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, des fils électriques, non représentés, provenant des bobines 26 du stator 24 sont configurés pour être reliés, autrement dit sont reliés, à chaque cosse électrique 50 et une extrémité de ces fils électriques est configurée pour être reliée, autrement dit est reliée, à l’une des pattes de raccordement électrique 58 de la cosse électrique 50 et, plus particulièrement, configurée pour être enroulée, autrement dit enroulée, autour de l’une des pattes de raccordement électrique 58 puis configurée pour être maintenue, autrement dit maintenue, par pincement à l’intérieur de l’une des pattes de raccordement électrique 58.
Avantageusement, chaque cosse électrique 50 présente une forme en « T ». La borne de connexion électrique 57 est disposée au niveau d’une extrémité libre d’une barre verticale de la cosse électrique 50 en forme de « T ». En outre, chaque patte de raccordement électrique 58 est disposée au niveau de l’une des extrémités libres d’une barre horizontale de la cosse électrique 50 en forme de « T ».
Avantageusement, chaque patte de raccordement électrique 58 des cosses électriques 50 comprend une pince 59.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, une zone de pliage P de la pince 59 est configurée pour être orientée, autrement dit est orientée, vers l’extérieur du moteur électrique 16, selon la direction de l’axe de rotation X. Autrement dit, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, une ouverture 60 de la pince 59 est configurée pour être orientée, autrement dit est orientée, vers le stator 24, selon la direction de l’axe de rotation X.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, la pince 59 est configurée pour être orientée, autrement dit est orientée, vers l’intérieur du moteur électrique 16, selon une direction orthogonale à l’axe de rotation X. Autrement dit, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, une partie pliée de la pince 59 à partir de la patte de raccordement électrique 58 est configurée pour faire face, autrement dit fait face, à l’axe de rotation X.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, au moins un bol 48, 49 et, dans ce mode de réalisation, un premier bol 48 et un deuxième bol 49, comme illustré à la figure 4. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chacun des premier et deuxième bols 48, 49 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, sur le corps de stator 32.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chacun des premier et deuxième bols 48, 49 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, sur le corps de stator 32, en particulier par soudage.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième bols 48, 49 est réalisé dans une matière métallique.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, au moins le support de connectique 40, la plaque de circuit imprimé 41 et les capteurs 42 sont configurés pour être logés, autrement dit sont logés, à l’intérieur du premier bol 48.
Avantageusement, le premier bol 48 comprend au moins un premier logement 48a, en particulier de forme annulaire. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le premier palier 43 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, à l’intérieur du premier logement 48a du premier bol 48.
Avantageusement, le premier palier 43 comprend une première ouverture centrale 43a. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le premier palier 43 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, à l’intérieur du premier logement 48a du premier bol 48 et le rotor 25 est inséré à l’intérieur de la première ouverture centrale 43a du premier palier 43.
Avantageusement, le deuxième bol 49 comprend au moins un deuxième logement, non représenté, en particulier de forme annulaire. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le deuxième palier est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, à l’intérieur du deuxième logement du deuxième bol 49.
Avantageusement, le deuxième palier comprend une deuxième ouverture centrale. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le deuxième palier est configuré pour être monté, autrement dit est monté, à l’intérieur du deuxième logement du deuxième bol 49 et le rotor 25 est configuré pour être inséré, autrement dit est inséré, à l’intérieur de la deuxième ouverture centrale du deuxième palier.
Avantageusement, les premier et deuxième bols 48, 49 sont respectivement fixés au corps de stator 32, par exemple par soudage.
Avantageusement, le couvercle 61 comprend une pluralité de premières ouvertures 62. Le premier bol 48 comprend une pluralité de deuxièmes ouvertures 63. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chacune des cosses électriques 50 est configurée pour s’étendre, autrement dit s’étend, au travers de l’une des premières ouvertures 62 du couvercle 61 et au travers de l’une des deuxièmes ouvertures 63 ménagées dans le premier bol 48.
Ainsi, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, les cosses électriques 50 sont configurées pour être disposées, autrement dit sont disposées, d’une part, à l’intérieur du premier bol 48 et, d’autre part, à l’extérieur du premier bol 48.
En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le couvercle 61 est configuré pour maintenir, autrement dit maintient, une distance prédéterminée L2 entre des bords de chacune des cosses électriques 50 et des bords de l’une des deuxièmes ouvertures 63 ménagées dans le premier bol 48, de sorte à garantir une distance d’isolation électrique entre le premier bol 48 et chacune des cosses électriques 50.
Avantageusement, le couvercle 61 est réalisé dans un matériau isolant électriquement et, plus particulièrement, en matière plastique.
Avantageusement, le couvercle 61 comprend, en outre, une pluralité de fûts 64. Chaque fût 64 du couvercle 61 définit l’une des premières ouvertures 62 du couvercle 61. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, chaque fût 64 du couvercle 61 est configuré pour s’étendre, autrement dit s’étend, au travers de l’une des deuxièmes ouvertures 63 du premier bol 48.
Ainsi, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le couvercle 61 permet de garantir une distance d’isolation électrique, au moyen des fûts 64 disposés chacun à l’intérieur de l’une des deuxièmes ouvertures 63 du premier bol 48, entre le premier bol 48 et chacune des cosses électriques 50.
Ici, le couvercle 61 comprend le même nombre de fûts 64 que le nombre de cosses électriques 50.
Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend, en outre, un premier connecteur électrique 55. Dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le premier connecteur électrique 55 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, sur la plaque de circuit imprimé 41. Le premier connecteur électrique 55 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec un deuxième connecteur électrique, non représenté, en particulier de l’actionneur électromécanique 11, de sorte à permettre une transmission de signaux à partir des capteurs 42 vers l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, le couvercle 61 comprend au moins une troisième ouverture 65. Le premier bol 48 comprend au moins une quatrième ouverture 56. En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, le premier connecteur électrique 55 ou le deuxième connecteur électrique est configuré pour s’étendre, autrement dit s’étend, au travers de la troisième ouverture 65 ménagée dans le couvercle 61 et au travers de la quatrième ouverture 56 ménagée dans le premier bol 48.
Ainsi, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11, le premier connecteur électrique 55 ou le deuxième connecteur électrique est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, d’une part, à l’intérieur du premier bol 48 et, d’autre part, à l’extérieur du premier bol 48.
Avantageusement, le premier bol 48 comprend au moins une cinquième ouverture 73.
Ici et de manière nullement limitative, le premier bol 48 comprend deux cinquièmes ouvertures 73.
En outre, dans la configuration assemblée du moteur électrique 16, l’unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, un dispositif de connexion électrique, reliant l’unité électronique de contrôle 15 au moteur électrique 16, est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, au premier bol 48 au travers des cinquièmes ouvertures 73, en particulier par encliquetage élastique.
Grâce à la présente invention, un tel moteur électrique permet de fiabiliser une détection de position angulaire d’un rotor par rapport à un stator, d’augmenter un espace de bobinage entre le rotor et le stator, de simplifier une construction et un assemblage du moteur électrique et de garantir une robustesse des éléments du moteur électrique.
De cette manière, dans la configuration assemblée du moteur électrique, le couvercle permet de garantir le positionnement et le maintien des capteurs montés sur la plaque de circuit imprimé, en particulier lors du fonctionnement du moteur électrique, pouvant engendrer des vibrations, et lors du transport et de la manipulation du moteur électrique et de l’actionneur électromécanique, notamment en cas de chute.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention.
En variante, le moteur électrique de l’actionneur électromécanique peut être du type asynchrone ou à courant continu.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention.

Claims (12)

  1. Moteur électrique (16) comprenant au moins :
    - un stator (24), le stator (24) comprenant une pluralité de bobines (26) et un corps de stator (32), le corps de stator (32) comprenant une pluralité d’encoches (33) et une pluralité de dents (37), les bobines (26) étant enroulées autour des dents (37) du corps de stator (32) et étant disposées à l’intérieur des encoches (33) du corps de stator (32), dans une configuration assemblée du moteur électrique (16),
    - un rotor (25), le rotor (25) comprenant une pluralité d’aimants (39), le rotor (25) étant disposé à l’intérieur d’un logement central (38) du corps de stator (32), dans la configuration assemblée du moteur électrique (16),
    - un support de connectique (40), le support de connectique (40) étant monté en vis-à-vis du corps de stator (32), dans la configuration assemblée du moteur électrique (16),
    - une plaque de circuit imprimé (41), la plaque de circuit imprimé (41) étant montée sur le support de connectique (40), dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), et
    - au moins un capteur (42) de détection de position du rotor (25), le capteur (42) étant monté sur la plaque de circuit imprimé (41) et étant disposé en vis-à-vis d’une extrémité (39a) des aimants (39) du rotor (25), dans la configuration assemblée du moteur électrique (16),
    caractérisé en ce que le moteur électrique (16) comprend, en outre, un couvercle (61), le couvercle (61) étant en appui sur la plaque de circuit imprimé (41), dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), de sorte à maintenir la plaque de circuit imprimé (41) contre le support de connectique (40).
  2. Moteur électrique (16) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (61) comprend au moins une languette d’appui (66), en ce que la plaque de circuit imprimé (41) comprend une première face (41a) et une deuxième face (41b), la deuxième face (41b) étant opposée à la première face (41a), et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), la première face (41a) est mise en appui contre le support de connectique (40) et la languette d’appui (66) est mise en appui contre la deuxième face (41b) de la plaque de circuit imprimé (41).
  3. Moteur électrique (16) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (16) comprend, en outre, au moins un bol (48, 49), le bol (48, 49) étant monté sur le corps de stator (32), dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), au moins le support de connectique (40), la plaque de circuit imprimé (41) et le capteur (42) sont logés à l’intérieur du bol (48).
  4. Moteur électrique (16) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bol (48) comprend au moins un logement (48a), en ce que le moteur électrique (16) comprend, en outre, au moins un palier (43), le palier (43) comprenant une ouverture centrale (43a) et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), le palier (43) est monté à l’intérieur du logement (48a) du bol (48) et le rotor (25) est inséré à l’intérieur de l’ouverture centrale (43a) du palier (43).
  5. Moteur électrique (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur électrique (16) comprend, en outre, une pluralité de cosses électriques (50) et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), chaque cosse électrique (50) est fixée sur le support de connectique (40).
  6. Moteur électrique (16) selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que le couvercle (61) comprend une pluralité de premières ouvertures (62), en ce que le bol (48) comprend une pluralité de deuxièmes ouvertures (63) et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), chacune des cosses électriques (50) s’étend au travers de l’une des premières ouvertures (62) du couvercle (61) et au travers de l’une des deuxièmes ouvertures (63) ménagées dans le bol (48).
  7. Moteur électrique (16) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le couvercle (61) comprend, en outre, une pluralité de fûts (64), en ce que chaque fût (64) du couvercle (61) définit l’une des premières ouvertures (62) du couvercle (61) et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), chaque fût (64) du couvercle (61) s’étend au travers de l’une des deuxièmes ouvertures (63) du bol (48).
  8. Moteur électrique (16) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le support de connectique (40) comprend une pluralité de plots (51), en ce que chaque plot (51) du support de connectique (40) comprend une fente (52) et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), chaque cosse électrique (50) est montée à l’intérieur de la fente (52) de l’un des plots (51) du support de connectique (40).
  9. Moteur électrique (16) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque cosse électrique (50) comprend au moins un corps (50a) et au moins un premier élément de maintien (53), le premier élément de maintien (53) étant en saillie par rapport au corps (50a) de la cosse électrique (50), en ce que chaque plot (51) du support de connectique (40) comprend un deuxième élément de maintien (54), le deuxième élément de maintien (54) étant en saillie et orienté vers l’intérieur de la fente (52) du plot (51), et en ce que, dans la configuration assemblée du moteur électrique (16), chaque premier élément de maintien (53) de l’une des cosses électriques (50) coopère avec le deuxième élément de maintien (54) de l’un des plots (51) du support de connectique (40), de sorte à garantir un anti-arrachement de la cosse électrique (50) par rapport au plot (51) du support de connectique (40).
  10. Moteur électrique (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le capteur (42) est positionné à une distance prédéterminée (L1) de l’extrémité (39a) des aimants (39) du rotor (25) et en ce que la distance prédéterminée (L1) entre le capteur (42) et l’extrémité (39a) des aimants (39) du rotor (25) est dépendante d’une première cote (C1) entre une butée (25c) du rotor (25) et l’extrémité (39a) des aimants (39) du rotor (25), d’une deuxième cote (C2) d’épaisseur du support de connectique (40), entre une première surface (40c) et une deuxième surface (40d) du support de connectique (40), et d’une troisième cote (C3) entre le support de connectique (40) et le capteur (42).
  11. Actionneur électromécanique (11) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (100), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend au moins un moteur électrique (16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
  12. Installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (100) comprenant un écran (2) enroulable sur un tube d’enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 11.
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