EP3835538B1 - Actionneur électromécanique comprenant un organe de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique - Google Patents

Actionneur électromécanique comprenant un organe de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique Download PDF

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EP3835538B1
EP3835538B1 EP20213177.7A EP20213177A EP3835538B1 EP 3835538 B1 EP3835538 B1 EP 3835538B1 EP 20213177 A EP20213177 A EP 20213177A EP 3835538 B1 EP3835538 B1 EP 3835538B1
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EP
European Patent Office
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electromechanical actuator
support
casing
hub
electric motor
Prior art date
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Active
Application number
EP20213177.7A
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German (de)
English (en)
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EP3835538A1 (fr
Inventor
Sylvain DECONCHE
Norbert Dupielet
Eric Lagarde
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuator comprising a suspension member, as well as a closing or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of screening devices comprising a motorized drive device that sets a screen in motion between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element, such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called screen.
  • electromechanical actuators for screening devices which each comprise an electric motor, a reduction gear and a control unit.
  • Oldham seals In order to fix the electric motor and the reducer in the electromechanical actuator, it is known to use Oldham seals.
  • the electromechanical actuator when the electromechanical actuator is placed, for example, in a winding tube of the dimming device, the electric motor and the reduction gear tend to be driven downwards and to come into contact with a casing of the electromechanical actuator.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing an improved suspension member for an electromechanical actuator of a closing or solar protection installation, this suspension member being more durable than those of the prior art. .
  • the electromechanical actuator comprises one or two suspension members and a casing.
  • the suspension member is configured to be mounted inside the housing of the electromechanical actuator.
  • the suspension member is annular in shape and defines a volume for receiving part of the electromechanical actuator.
  • the suspension member comprises at least three springs.
  • the suspension member comprises a support, on which each spring is connected.
  • the support is cylindrical in shape.
  • the support includes a hub.
  • the torque transfer member for an electromechanical actuator of a closing or solar protection installation.
  • the torque transfer member is annular in shape and defines a volume for receiving part of the electromechanical actuator.
  • the torque transfer member comprises at least three springs.
  • the torque transfer member is annular in shape and defines a volume for receiving an output shaft of a reduction gear of the electromechanical actuator.
  • the torque transfer member comprises portions, in this case four, configured to be compressed, during the insertion of the electromechanical actuator inside the winding tube.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to an electromechanical actuator for a closure or solar protection installation, the electromechanical actuator comprising at least one suspension member and a casing, the suspension member being configured to be mounted inside the casing of the electromechanical actuator, the suspension member being of annular shape and defining a volume for receiving part of the electromechanical actuator, the suspension member comprising at least three springs and a support, on which each spring is mounted, the support being cylindrical in shape, the support comprising a hub.
  • the hub is provided with at least three housings each to accommodate a spring, so that each spring protrudes from an outer peripheral surface of the support.
  • each spring includes a "C" shaped hook and tab configured to be inserted into a through notch of one of the hub housings.
  • the springs present in the suspension member make it possible to hold part of the electromechanical actuator, in particular the electric motor and/or the reduction gear, in place within the casing of the electromechanical actuator, while guaranteeing a long service life for the suspension device.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a closing or solar protection installation comprising a screen driven in displacement by an electromechanical actuator and, more particularly, which can be rolled up on a winding tube driven in rotation by an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator is in accordance with the invention, as mentioned above.
  • an installation I in accordance with an embodiment of the invention and installed in a building comprising an opening O, window or door, equipped with a screen 1 belonging to a device for closing, concealment or solar protection, in particular a motorized roller blind.
  • the closing, shading or sun protection device is hereinafter referred to as a "shading device".
  • the concealment device comprises the screen 1.
  • the concealment device can be a fabric blind, rollable or pleated, or with adjustable slats, a rolling shutter or even a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • installation I includes the concealment device.
  • the installation I is of the solar protection type, comprising the roll-up blind provided with the screen 1 driven by a winding tube 2.
  • the screen 1 and the winding 2 are represented, at the figure 1 , in centerlines and are transparent.
  • the concealment device comprises a winding tube 2 and a motorized drive device.
  • the motor drive device includes an electromechanical actuator 3.
  • the screen 1 is rolled up on the winding tube 2 driven by the motorized drive device.
  • the screen 1 is movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low.
  • the screen 1 is a screen for closing, concealment and/or solar protection, winding and unwinding around the winding tube 2, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of the electromechanical actuator 3 , so that the electromechanical actuator 3 can be inserted into the winding tube 2 when assembling the concealment device.
  • the concealment device comprises a holding device, not shown.
  • the holding device can comprise two supports.
  • a support is arranged at each end of the winding tube 2, in an assembled configuration of the concealment device.
  • the winding tube 2 is held by means of the supports.
  • the supports make it possible to mechanically link the concealment device to the structure of the building, in particular to a wall of the building.
  • the holding device can comprise a box.
  • the winding tube 2 and at least part of the screen 1 are housed inside the box, in the assembled configuration of the screening device.
  • the box is arranged above the opening O, or even in the upper part of the opening O.
  • the supports are also housed inside the box.
  • the winding tube 2 is held via the casing, in particular via the flanges of the casing, without using supports, such as the supports mentioned above.
  • the concealment device can also comprise two side slides, not shown.
  • Each side slide includes a groove.
  • Each groove of one of the side slides cooperates, in other words is configured to cooperate, with a side edge of the screen 1, in the assembled configuration of the concealment device, so as to guide the screen 1, during the winding and unwinding of the screen 1 around the winding tube 2.
  • the electromechanical actuator 3 is, for example, of the tubular type. This makes it possible to rotate the rolling tube 2 around an axis of rotation X, so as to unroll or roll up the screen 1.
  • the screen 1 can be rolled up and unrolled on the rolling tube 2.
  • the electromechanical actuator 3 is inserted into the rolling tube 2.
  • the concealment device further comprises a load bar, not shown, to exert tension on the screen 1.
  • the roll-up blind which forms the screening device, comprises a fabric, forming the screen 1.
  • the fabric forming the screen 1 is made from a textile material.
  • the high rolled-up position corresponds to a predetermined high end-of-travel position, or even to the bearing of the load bar of the screen 1 against an edge of a box of the blind can be rolled up
  • the unrolled low position corresponds to a predetermined low end-of-travel position, or to the pressing of the load bar of the screen 1 against a threshold of the opening O, or even to the complete unrolling of the screen 1.
  • the motorized drive device is controlled by a control unit, not shown.
  • the control unit can be, for example, a local control unit or a central control unit.
  • the local control unit can be connected, in a wired or wireless connection, with the central control unit.
  • the central control unit can control the local control unit, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device is preferably configured to execute the commands for unwinding or rolling up the screen 1, which can be issued, in particular, by the local or central control unit.
  • Installation I comprises either the local control unit, or the central control unit, or the local control unit and the central control unit.
  • the electromechanical actuator 3 includes an electric motor 53.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 3, allowing the movement of the screen 1, comprise at least one control unit 6, in particular an electronic control unit.
  • This control unit 6 is capable of putting the electric motor 53 into operation and, in particular, of allowing the electric power supply of the electric motor 53.
  • control unit 6 commands, in particular, the electric motor 53, so as to open or close the screen 1, as described previously.
  • the control means of the electromechanical actuator 3 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller, not shown.
  • control unit 6 further comprises a first communication module, not shown, in particular for receiving control commands, the control commands being transmitted by a command transmitter, such as the unit local control unit or the central control unit, these commands being intended to control the motorized drive device.
  • a command transmitter such as the unit local control unit or the central control unit
  • the first communication module of the control unit 6 is of the wireless type.
  • the first communication module is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • control unit 6, the local control unit and/or the central control unit can be in communication with a weather station, arranged inside the building or remote outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity, or even a wind speed, in the case where the weather station is moved outside the building.
  • control unit 6, the local control unit and/or the central control unit can also be in communication with a server, not shown, so as to control the electromechanical actuator 3 according to data updated.
  • remote disposal via a communication network, in particular an Internet network which can be connected to the server.
  • the control unit 6 can be controlled from the local or central control unit.
  • the local or central control unit is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local or central control unit comprises one or more selection elements and, optionally, one or more display elements.
  • the selection elements can comprise push buttons and/or sensitive keys.
  • the display elements may comprise light-emitting diodes and/or an LCD (acronym of the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”) display.
  • the selection and display elements can also be produced by means of a touch screen.
  • the local or central control unit comprises at least one second communication module.
  • the second communication module of the local or central control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means.
  • the second communication module of the local or central control unit can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.
  • the second communication module of the local or central control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module of the control unit 6.
  • the second communication module of the local or central control unit exchanges control commands with the first communication module of the control unit 6, either unidirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit is a control point, which can be fixed or mobile.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on a face of a fixed frame of a window or a door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
  • the local or central control unit further comprises a controller.
  • the motorized drive device in particular the control unit 6, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 1. These commands can be issued, in particular, by the local or central control unit.
  • the motorized drive device can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements of the local or central control unit.
  • the motorized drive device can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock of the control unit 6, in particular of the microcontroller.
  • the sensor and/or the clock can be integrated into the local or central control unit.
  • the electromechanical actuator 3 is supplied with electrical energy by an electrical energy supply source, not shown, which can be either a mains power supply network or a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
  • an electrical energy supply source not shown, which can be either a mains power supply network or a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
  • the electromechanical actuator 3 comprises an electrical power cable 10 enabling it to be supplied with electrical energy from the electrical energy supply source.
  • the electrical power cable 10 may comprise at least one electrical connector, in particular one at each of its ends or just one at one of its ends.
  • This power supply cable 10 may be, for example, a cord, in the case where the electromechanical actuator 3 is supplied with electrical energy from a mains power supply network, which may have, for example, a supply voltage of 110V or 230V, or a cable provided with sockets of the RJ45 type (acronym of the Anglo-Saxon term "Registered Jack"), in the case where the electromechanical actuator 3 is supplied with electrical energy from an Ethernet network.
  • the electromechanical actuator 3 comprises a casing 4, in particular tubular.
  • the electric motor 53 is mounted inside the casing 4, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 3.
  • the housing 4 is shown in axis lines and is transparent.
  • the casing 4 of the electromechanical actuator 3 is of cylindrical shape, in particular of revolution.
  • the casing 4 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.
  • control unit 6 comprises a first electronic card, not shown, and possibly a second electronic card, not shown.
  • the first electronic card is configured to control the electric motor 53.
  • the second electronic card can be configured to, in particular, allow the charging of a battery, not shown, of the electromechanical actuator 3 and, possibly, access parameter setting and/or configuration functions of the electromechanical actuator 3, by means of selection and, possibly, display elements, not shown.
  • the electromechanical actuator 3 further comprises a reducer 51.
  • the reducer 51 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the electric motor 53 and the reducer 51 are mounted inside a mass tube 54.
  • the electric motor 53, the reducer 51 and the control unit 6 are aligned along the axis X, which also forms a longitudinal axis of the electromechanical actuator 3.
  • the electromechanical actuator 3 further comprises an output shaft 3A.
  • the electromechanical actuator 3 further comprises a brake 52.
  • the brake 52 can be a spring brake, a cam brake, an electromagnetic brake or a magnetic brake.
  • the brake 52 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electric motor 53 and the reducer 51, that is to say at the output of the electric motor 53.
  • the reducer 5 and, possibly, the brake 52 are arranged inside the casing 4 of the electromechanical actuator 3, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 3.
  • the electromechanical actuator 3 can also comprise an end-of-travel and/or obstacle detection device, which can be mechanical or electronic.
  • the winding tube 2 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 4 of the electromechanical actuator 3 while being supported via two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 2 by means of a crown, not shown, inserted around a first end of the casing 4 of the electromechanical actuator 3. The crown thus allows to make a landing.
  • the second pivot connection is made at a second end of the winding tube 2.
  • the electromechanical actuator 3 comprises a torque support 11, which can also be called “actuator head”.
  • the torque support 11 is arranged at the first end of the casing 4, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 3.
  • the torque support 11 makes it possible to ensure the resumption of the forces exerted by the electromechanical actuator 3 and, in particular, to ensure the resumption of the forces exerted by the electromechanical actuator 3, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 3 , by the structure of the building.
  • the torque support 11 advantageously makes it possible to ensure, in addition, the absorption of the forces exerted by the winding tube 2, in particular the weight of the winding tube 2, of the electromechanical actuator 3 and of the screen 1, by the structure of the building.
  • the torque support 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 3 on the holding device, in particular to one of the supports or to one of the flanges of the box.
  • the torque support 11 projects at the level of the first end of the casing 4 of the electromechanical actuator 3, in particular the end of the casing 4 receiving the crown.
  • the crown constitutes, in other words is configured to constitute, a bearing for guiding the winding tube 2 in rotation, in the assembled configuration of the concealment device.
  • the torque support 11 can also make it possible to close off the first end of the casing 4.
  • the torque support 11 can make it possible to support at least part of the control unit 6.
  • control unit 6 is supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 10.
  • control unit 6 is arranged at least partly inside the casing 4.
  • control unit 6 can be arranged at least partly outside the casing 4 and, in particular, mounted on one of the two supports, on one of the cheeks of the box or in the support of couple 11.
  • the first electronic card of the control unit 6 is placed inside the casing 4.
  • the second electronic card is placed inside the torque support 11.
  • the torque support 11 comprises a cover, not shown. Furthermore, the second electronic card is placed inside a housing formed between the torque support 11 and the cover.
  • the torque support 11 comprises at least one button, not shown.
  • buttons can make it possible to adjust the electromechanical actuator 3 through one or more configuration modes, to pair with the electromechanical actuator 3 one or more control units, to reset one or more parameters, which can be, for example, an end-of-travel position, to reinitialize the paired control unit(s) or even to control the movement of screen 1.
  • the torque support 11 comprises at least one display device, not shown, so as to allow a visual indication, which can be, for example, a state of charge of a battery.
  • the display device comprises at least one light source, not shown, in particular a light-emitting diode, mounted on the second electronic card and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the lighting source.
  • a light-emitting diode mounted on the second electronic card and, optionally, a transparent or translucent cover and/or a light guide, to allow the passage of the light emitted by the lighting source.
  • the output shaft 3A is arranged inside the winding tube 2 and at least partly outside the casing 4.
  • one end of the output shaft 3A projects relative to the casing 4, in particular relative to the second end of the casing 4 opposite the first end.
  • the output shaft 3A is configured to rotate a connecting element, not shown, connected to the winding tube 2.
  • the connecting element is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 53 and the reducer 51 drive the output shaft 3A in rotation.
  • the output shaft 3A rotates the winding tube 2 via the connecting element.
  • the winding tube 2 rotates the screen 1 of the screening device, so as to open or close the opening O.
  • the reducer 51 is connected to the output shaft 3A via a first vibration filtering member 8, in other words vibration decoupling, in particular an Oldham joint.
  • This vibration filtering member 8 makes it possible to accept, during assembly and operation of the electromechanical actuator 3, a misalignment between the output shaft 3A and the reducer 51.
  • the electric motor 53 is connected to the support of torque 11 via a second vibration filtering member 8, in other words vibration decoupling, in particular an Oldham joint, with the same effect between the electric motor 53 and the torque support 11 that between the reducer 51 and the output shaft 3A.
  • the second vibration filtering member 8 is connected to a torque transmission member 9, which is connected to the torque support 11.
  • Assembly 5 formed by the electric motor 53 and the reducer 51 is therefore mounted, in the electromechanical actuator 3, by means of two vibration filtering members 8.
  • This assembly 5 is commonly called a "geared motor”.
  • the electric motor 53 is electrically connected to the control unit 6, in particular by means of connection elements and/or power supply wires.
  • Assembly 5 may also include brake 52 depending on the assembly configuration of electromechanical actuator 3.
  • assembly 5 may also include mass tube 54 depending on the assembly configuration of the electromechanical actuator 3.
  • the two suspension members 12 are identical.
  • the suspension member 12 comprises a support 14, preferably made of synthetic material, in particular of polyamide.
  • An envelope of this support 14 forms a cylinder of revolution, with a circular base, centered on an axis X12 which coincides with the axis X in the mounted configuration of the suspension member 12 in the electromechanical actuator 3 and therefore in installation I.
  • the support 14 is composed of a hub 16 and a collar 18, external with respect to the hub 16. The support 14 is in one piece.
  • Hub 16 defines an outer peripheral surface S16 that is circular and centered on axis X12.
  • the diameter of the outer peripheral surface S16 is denoted D16.
  • the collar 18 is a cylinder of revolution with a circular base, the outer diameter D18 of which is greater than the outer diameter D16 of the hub 16 and less than the inner diameter d4 of the casing 4.
  • the hub 16 defines a central orifice 012 of the suspension member 12.
  • This central orifice 012, centered on the axis X12, is a volume for receiving part of the electromechanical actuator 3, in particular of the electric motor 53 or of the reducer 51, since the electric motor 53 or the reducer 51 is mounted in one of the suspension members 12.
  • s16 the internal radial surface of the hub 16 which defines the periphery of the central orifice 012 which, in this example, is circular and centered on the X12 axis.
  • the outer peripheral surface S18 of the collar 18 is also circular and centered on the axis X12.
  • the internal radial surface s18 of the flange 18 has the same geometry as the internal radial surface s16 of the hub 16.
  • a flange 20 in the form of a circular ring is attached to and immobilized on the support 14, for example glued or fixed by screws, not shown.
  • the outer peripheral surface S20 of the flange 20 has the same geometry as the peripheral surface S18 of the flange 18.
  • the inner radial surface s20 of the flange 20 has the same geometry as the inner radial surface s16 of the hub 16.
  • An assembly formed of the hub 16, the flange 18 and the flange 20 mounted on the hub 16, in other words on the support 14, is part of a circular envelope centered on the axis X12 and defined radially between, on a hand, the surfaces s16, s18 and s20 and, on the other hand, the surfaces S16, S18 and S20.
  • suspension member 12 represented on the figures 1 to 4 is an annular suspension member and, more particularly, circular.
  • the hub 16 comprises three housings 22.
  • the housings 22 are regularly distributed on the periphery of the hub 16, so that an angle ⁇ , measured radially to the axis X12, between straight lines D22 passing through the center of two housings 22 is equal to 120°.
  • Three springs 24 are mounted on the support 14, each spring 24 being accommodated in one of the housings 22.
  • the springs 24 can be metallic.
  • Each spring 24 bears against the collar 18 on a first axial side and against the flange 20 on a second axial side opposite the first axial side.
  • the springs 24 cannot move along the axis X12, relative to the hub 16, in other words to the support 14.
  • the hub 16 is provided with three notches 28, each opening into a housing 22, for the insertion of part of a spring 24.
  • Each spring 24 includes a hook 24a.
  • Each hook 24a is “C” shaped.
  • Each spring 24 further comprises a tab 24b for holding the spring 24 in the support 14.
  • the tab 24b of each spring 24 extends the hook 24a corresponding to one of its ends.
  • Each lug 24b is intended to be inserted into one of the notches 28 of the hub 16.
  • each spring 24 is made of steel.
  • each spring 24 is first placed in the support 14, by inserting each lug 24b into the corresponding notch 28, so that each hook 24a is located in the corresponding housing 22. Following this, the flange 20 is put in place and immobilized on the hub 16 to maintain the springs 24 in position in the support 14 and, consequently, in the suspension member 12.
  • the suspension member 12 is then mounted on the electric motor 53 or on the reducer 51, by engaging a part of the electric motor 53 or the reducer 51 in the orifice 012 of the suspension member 12.
  • the hooks 24a of the springs 24 are in contact with an internal surface of the casing 4.
  • the mounting of the suspension member 12 on the electric motor 53 or on the reducer 51 is carried out by means of a bearing, not shown.
  • the bearing can be mounted either directly on the electric motor 53 or on the reducer 51 or on the mass tube 54 belonging to assembly 5.
  • the collar 18 and the flange 20 are, due to their diameter D18, D20, at a radial distance, which can be, for example, between 0.5 mm and 1 mm, from the internal surface of the casing 4.
  • a radial distance between the internal surface of the casing 4 and the surfaces S18, S20 of the flange 18 and of the flange 20 is equal to 1 mm.
  • the vibrations of the assembly 5 are filtered by the springs 24, without the flange 18 or the flange 20 does not come into contact with the casing 4. This makes it possible to limit the noise produced by the electromechanical actuator 3 when the electric motor 53 is electrically activated.
  • this radial distance being relatively small, this allows, during a shock, for example if the electromechanical actuator 3 falls during handling during manufacture, transport or during installation on the device concealment, not to stress the springs 24 too much by bringing the collar 18 and/or the flange 20 into contact with the casing 4.
  • the invention is described above in the context of a solar protection installation. It can also be implemented in the context of a closure or concealment installation, where the screen 1 performs a function of closing the opening O.
  • the screen 1 can be, for example, a grid or an assembly of slats hinged together.
  • the number of springs 24 is different, for example equal to four or seven.
  • the number of housings 22 formed in the hub 16 is also different to correspond to the number of springs 24 and the ⁇ between the straight lines D22 defined by the various adjacent housings 22 is adapted to correspond to the number of housings 22.
  • the support 14 is molded directly on the springs 24, so that the support 14 forms a single piece.
  • the hub 16, the flange 18 and the flange 20 can be separate parts from each other or even be formed from a single part.
  • the diameters of the peripheral surfaces S18, S20 of the flange 18 and of the flange 20 are different.
  • only one of these surfaces S18, S20, namely that of larger diameter, serves to center the suspension member 12 in the casing 4 and comes into contact with its internal surface in the event of an impact.
  • the assembly formed by the support 14 and the flange 20 is part of an envelope of different geometry, for example in a cylindrical envelope with a polygonal base.
  • the suspension member 12 is made in one piece from a steel sheet in which tongues are cut to form the springs 24. The two ends of the sheet are then joined together, for example by welding them to form the suspension member 12.
  • the electromechanical actuator 3 is inserted into a rail, in particular of square or rectangular section, which can be opened at one or both ends, in the assembled configuration of the concealment device. Furthermore, the electromechanical actuator 3 can be configured to drive a drive shaft on which cords for moving and/or orienting the screen 1 are wound.
  • the brake 52 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the reducer 51 and the output shaft 3A, in other words at the output of the reducer 51, or between two reduction stages of the reducer 51, or between the control unit 6 and the electric motor 53, in other words at the input of the electric motor 53, in the latter case the brake 52 is an electromagnetic brake.
  • the vibration filtering member 8 may be similar to that described in the application WO 2018/104488 A1 .
  • the springs 24 further comprise damping elements.
  • damping elements can be, for example, elastomer elements, which can be arranged inside or outside the springs 24.
  • the springs 24 can be made of a plastic material.
  • This plastic material of the springs 24 can be chosen, for example, from the following families of materials: polyoxymethylene, commonly designated by the abbreviation POM, polyamide, commonly designated by the abbreviation PA, or polyethylene, commonly designated by the abbreviation PE, with or without the presence of a load.

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Description

  • La présente invention concerne un actionneur électromécanique comprenant un organe de suspension, ainsi qu'une installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • Il est connu de fabriquer des actionneurs électromécaniques pour des dispositifs d'occultation qui comprennent, chacun, un moteur électrique, un réducteur et une unité de contrôle. Afin de fixer le moteur électrique et le réducteur dans l'actionneur électromécanique, il est connu d'utiliser des joints de Oldham. Cependant, lorsque l'actionneur électromécanique est placé, par exemple, dans un tube d'enroulement du dispositif d'occultation, le moteur électrique et le réducteur ont tendance à être entraînés vers le bas et à entrer en contact avec un carter de l'actionneur électromécanique.
  • Pour pallier ce problème, il est connu de placer sur le moteur électrique et/ou sur le réducteur des organes de suspension en polymère. Ces organes de suspension permettent de maintenir le moteur électrique et le réducteur en place en s'appuyant sur le carter. Cependant, ce matériau se dégrade au cours du temps et supporte mal les températures élevées ou basses auxquelles l'actionneur électromécanique peut être soumis.
  • C'est à cet inconvénient qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un organe de suspension amélioré pour actionneur électromécanique d'une installation de fermeture ou de protection solaire, cet organe de suspension étant plus durable que ceux de l'art antérieur.
  • On connaît également le document DE 20 2017 100 632 U1 qui décrit un actionneur électromécanique d'une installation de fermeture ou de protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un ou deux organes de suspension et un carter. L'organe de suspension est configuré pour être monté à l'intérieur du carter de l'actionneur électromécanique. L'organe de suspension est de forme annulaire et définit un volume de réception d'une partie de l'actionneur électromécanique. L'organe de suspension comprend au moins trois ressorts. L'organe de suspension comprend un support, sur lequel est relié chaque ressort. Le support est de forme cylindrique. Le support comprend un moyeu.
  • On connaît également le document US 2017/175819 A1 qui décrit un organe de transfert de couple pour actionneur électromécanique d'une installation de fermeture ou de protection solaire. L'organe de transfert de couple est de forme annulaire et définit un volume de réception d'une partie de l'actionneur électromécanique. L'organe de transfert de couple comprend au moins trois ressorts.
  • On connaît également le document JP 2014 095 188 A qui décrit un organe de transfert de couple pour actionneur électromécanique d'une installation de fermeture, notamment contre le feu, ou de protection solaire. L'organe de transfert de couple est de forme annulaire et définit un volume de réception d'un arbre de sortie d'un réducteur de l'actionneur électromécanique. L'organe de transfert de couple comprend des portions, en l'occurrence quatre, configurées pour être comprimées, lors de l'insertion de l'actionneur électromécanique à l'intérieur du tube d'enroulement.
  • A cet effet, la présente invention concerne, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique d'une installation de fermeture ou de protection solaire, l'actionneur électromécanique comprenant au moins un organe de suspension et un carter, l'organe de suspension étant configuré pour être monté à l'intérieur du carter de l'actionneur électromécanique, l'organe de suspension étant de forme annulaire et définissant un volume de réception d'une partie de l'actionneur électromécanique, l'organe de suspension comprenant au moins trois ressorts et un support, sur lequel est monté chaque ressort, le support étant de forme cylindrique, le support comprenant un moyeu.
  • Selon l'invention, le moyeu est muni d'au moins trois logements pour accueillir, chacun, un ressort, de sorte que chaque ressort dépasse d'une surface périphérique externe du support. En outre, chaque ressort comprend un crochet en forme de « C » et une patte configurée pour être insérée dans une encoche débouchante de l'un des logements du moyeu.
  • Grâce à l'invention, les ressorts présents dans l'organe de suspension permettent de maintenir une partie de l'actionneur électromécanique, en particulier le moteur électrique et/ou le réducteur, en place au sein du carter de l'actionneur électromécanique, tout en garantissant une durée de vie conséquente à l'organe de suspension.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel actionneur électromécanique comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
    • Les logements sont au nombre de trois répartis régulièrement autour du moyeu, de sorte que des angles entre des droites passant par le centre de chaque logement et le centre du moyeu soient égaux à 120°.
    • Le support comprend au moins une collerette cylindrique de diamètre externe supérieur au diamètre externe du moyeu et chaque ressort dépasse d'une surface périphérique externe de la collerette qui forme la surface périphérique externe du support.
    • Chaque ressort est métallique, de préférence en acier.
    • L'actionneur électromécanique comprend, en outre, un moteur électrique et un réducteur. Le moteur électrique, le réducteur et l'organe de suspension sont montés à l'intérieur du carter. En outre, l'organe de suspension est monté sur le moteur électrique ou sur le réducteur.
    • Le moteur électrique et le réducteur sont montés à l'intérieur du carter au moyen de deux organes de filtrage des vibrations, autrement dit de découplage vibratoire.
  • La présente invention concerne, selon un deuxième aspect, une installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique et, plus particulièrement, enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique.
  • Selon l'invention, l'actionneur électromécanique est conforme à l'invention, tel que mentionné ci-dessus.
  • Cette installation de fermeture ou de protection solaire induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet de l'organe de suspension.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un organe de suspension, d'un actionneur électromécanique et d'une installation de fermeture ou de protection solaire conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins, dans lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en perspective partielle d'une installation de protection solaire conforme à l'invention ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un organe de suspension conforme à l'invention, utilisé dans un actionneur électromécanique de l'installation illustrée à la figure 1 ;
    • [Fig 3] la figure 3 est une vue en coupe selon le plan III de la figure 2 ; et
    • [Fig 4] la figure 4 est une vue schématique en perspective éclatée, selon le même angle que celui de la figure 2, de l'organe de suspension illustré aux figures 2 et 3.
  • On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation I conforme à un mode de réalisation de l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture O, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 1 appartenant à un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, en particulier un store enroulable motorisé.
  • Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation comprend l'écran 1.
  • Le dispositif d'occultation peut être un store en toile, enroulable ou plissé, ou avec des lames orientables, un volet roulant ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
  • Ici, l'installation I comprend le dispositif d'occultation.
  • On décrit, en référence à la figure 1, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • Ici, l'installation I est du type de protection solaire, comprenant le store enroulable muni de l'écran 1 entraîné par un tube d'enroulement 2. Pour faciliter la compréhension de l'invention, l'écran 1 et le tube d'enroulement 2 sont représentés, à la figure 1, en traits d'axe et sont transparents.
  • Le dispositif d'occultation comprend un tube d'enroulement 2 et un dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique 3.
  • L'écran 1 est enroulé sur le tube d'enroulement 2 entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé.
  • Ainsi, l'écran 1 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
  • L'écran 1 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour du tube d'enroulement 2, dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 3, de sorte que l'actionneur électromécanique 3 peut être inséré dans le tube d'enroulement 2 lors de l'assemblage du dispositif d'occultation.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation comprend un dispositif de maintien, non représenté.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien peut comprendre deux supports. Un support est disposé à chaque extrémité du tube d'enroulement 2, dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 2 est maintenu par l'intermédiaire des supports. Les supports permettent de lier mécaniquement le dispositif d'occultation à la structure du bâtiment, notamment à un mur du bâtiment.
  • Avantageusement, le dispositif de maintien peut comprendre un caisson. En outre, le tube d'enroulement 2 et au moins une partie de l'écran 1 sont logés à l'intérieur du caisson, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation.
  • De manière générale, le caisson est disposé au-dessus de l'ouverture O, ou encore en partie supérieure de l'ouverture O.
  • Avantageusement, les supports sont également logés à l'intérieur du caisson.
  • En variante, non représentée, le tube d'enroulement 2 est maintenu par l'intermédiaire du caisson, en particulier par l'intermédiaire des joues du caisson, sans utiliser des supports, tels que les supports mentionnés ci-dessus.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation peut également comprendre deux coulisses latérales, non représentées. Chaque coulisse latérale comprend une gorge. Chaque gorge de l'une des coulisses latérales coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral de l'écran 1, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation, de sorte à guider l'écran 1, lors de l'enroulement et du déroulement de l'écran 1 autour du tube d'enroulement 2.
  • L'actionneur électromécanique 3 est, par exemple, de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d'enroulement 2 autour d'un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 1.
  • Ainsi, l'écran 1 peut être enroulé et déroulé sur le tube d'enroulement 2. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 3 est inséré dans le tube d'enroulement 2.
  • Avantageusement, le dispositif d'occultation comprend, en outre, une barre de charge, non représentée, pour exercer une tension sur l'écran 1.
  • Le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation, comporte une toile, formant l'écran 1. Une première extrémité de l'écran 1, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 1, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation, est fixée au tube d'enroulement 2. En outre, une deuxième extrémité de l'écran 1, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 1, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation, est fixée à la barre de charge.
  • Ici, la toile formant l'écran 1 est réalisée à partir d'un matériau textile.
  • Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge de l'écran 1 contre un bord d'un caisson du store enroulable, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge de l'écran 1 contre un seuil de l'ouverture O, ou encore au déroulement complet de l'écran 1.
  • Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé est commandé par une unité de commande, non représentée. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale ou une unité de commande centrale.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale.
  • Avantageusement, l'unité de commande centrale peut piloter l'unité de commande locale, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 1, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale ou centrale.
  • L'installation I comprend soit l'unité de commande locale, soit l'unité de commande centrale, soit l'unité de commande locale et l'unité de commande centrale.
  • L'actionneur électromécanique 3 comprend un moteur électrique 53.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 3, permettant le déplacement de l'écran 1, comprennent au moins une unité de contrôle 6, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 6 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 53 et, en particulier, à permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 53.
  • Ainsi, l'unité de contrôle 6 commande, notamment, le moteur électrique 53, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 1, comme décrit précédemment.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 3 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur, non représenté.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 6 comprend, en outre, un premier module de communication, non représenté, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale ou l'unité de commande centrale, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé.
  • Préférentiellement, le premier module de communication de l'unité de contrôle 6 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Avantageusement, le premier module de communication peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 6, l'unité de commande locale et/ou l'unité de commande centrale peuvent être en communication avec une station météorologique, disposée à l'intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 6, l'unité de commande locale et/ou l'unité de commande centrale peuvent également être en communication avec un serveur, non représenté, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 3 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur.
  • L'unité de contrôle 6 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale ou centrale. L'unité de commande locale ou centrale est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale ou centrale comprend un ou plusieurs éléments de sélection et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
  • L'unité de commande locale ou centrale comprend au moins un deuxième module de communication.
  • Ainsi, le deuxième module de communication de l'unité de commande locale ou centrale est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
  • En outre, le deuxième module de communication de l'unité de commande locale ou centrale peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
  • Le deuxième module de communication de l'unité de commande locale ou centrale est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication de l'unité de contrôle 6.
  • Ainsi, le deuxième module de communication de l'unité de commande locale ou centrale échange des ordres de commande avec le premier module de communication de l'unité de contrôle 6, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
  • Avantageusement, l'unité de commande locale ou centrale comprend, en outre, un contrôleur.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé, en particulier l'unité de contrôle 6, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 1. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale ou centrale.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection de l'unité de commande locale ou centrale.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge de l'unité de contrôle 6, en particulier du microcontrôleur. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale ou centrale.
  • L'actionneur électromécanique 3 est alimenté en énergie électrique par une source d'alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être soit un réseau d'alimentation électrique du secteur soit une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque, non représenté.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 3 comprend un câble d'alimentation électrique 10 permettant son alimentation en énergie électrique à partir de la source d'alimentation en énergie électrique.
  • Avantageusement, le câble d'alimentation électrique 10 peut comprendre au moins un connecteur électrique, notamment un à chacune de ses extrémités ou un seul à l'une de ses extrémités. Ce câble d'alimentation électrique 10 peut être, par exemple, un cordon, dans le cas où l'actionneur électromécanique 3 est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, pouvant présenter, par exemple, une tension d'alimentation de 110V ou de 230V, ou une limande pourvue de prises du type RJ45 (acronyme du terme anglo-saxon « Registered Jack »), dans le cas où l'actionneur électromécanique 3 est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau Ethernet.
  • L'actionneur électromécanique 3 comprend un carter 4, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 53 est monté à l'intérieur du carter 4, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 3.
  • Pour visualiser les éléments disposés à l'intérieur du carter 4 de l'actionneur électromécanique 3 à la figure 1, le carter 4 est représenté en traits d'axe et est transparent.
  • Ici, le carter 4 de l'actionneur électromécanique 3 est de forme cylindrique, notamment de révolution.
  • Dans un exemple de réalisation, le carter 4 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 6 comprend une première carte électronique, non représentée, et, éventuellement, une deuxième carte électronique, non représentée.
  • Avantageusement, la première carte électronique est configurée pour contrôler le moteur électrique 53. En outre, la deuxième carte électronique peut être configurée pour, notamment, permettre la recharge d'une batterie, non représentée, de l'actionneur électromécanique 3 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 3, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés.
  • L'actionneur électromécanique 3 comprend, en outre, un réducteur 51.
  • Avantageusement, le réducteur 51 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
  • Ici, le moteur électrique 53 et le réducteur 51 sont montés à l'intérieur d'un tube massique 54.
  • Avantageusement, le moteur électrique 53, le réducteur 51 et l'unité de contrôle 6 sont alignés le long de l'axe X, qui forme également un axe longitudinal de l'actionneur électromécanique 3.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 3 comprend, en outre, un arbre de sortie 3A.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 3 comprend, en outre, un frein 52.
  • A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein 52 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein électromagnétique ou un frein magnétique.
  • Ici, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 3, le frein 52 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 53 et le réducteur 51, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 53.
  • Le réducteur 5 et, éventuellement, le frein 52 sont disposés à l'intérieur du carter 4 de l'actionneur électromécanique 3, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 3.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 3 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique.
  • Le tube d'enroulement 2 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 4 de l'actionneur électromécanique 3 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 2 au moyen d'une couronne, non représentée, insérée autour d'une première extrémité du carter 4 de l'actionneur électromécanique 3. La couronne permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 2.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 3 comprend un support de couple 11, pouvant également être appelé « tête d'actionneur ». Le support de couple 11 est disposé au niveau de la première extrémité du carter 4, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 3.
  • Le support de couple 11 permet d'assurer la reprise des efforts exercés par l'actionneur électromécanique 3 et, notamment, d'assurer la reprise des efforts exercés par l'actionneur électromécanique 3, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 3, par la structure du bâtiment. Le support de couple 11 permet avantageusement d'assurer, en outre, la reprise des efforts exercés par le tube d'enroulement 2, notamment le poids du tube d'enroulement 2, de l'actionneur électromécanique 3 et de l'écran 1, par la structure du bâtiment.
  • Ainsi, le support de couple 11 permet de fixer l'actionneur électromécanique 3 sur le dispositif de maintien, en particulier à l'un des supports ou à l'une des joues du caisson.
  • Avantageusement, le support de couple 11 est en saillie au niveau de la première extrémité du carter 4 de l'actionneur électromécanique 3, en particulier l'extrémité du carter 4 recevant la couronne. La couronne constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d'enroulement 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation.
  • Avantageusement, le support de couple 11 peut également permettre d'obturer la première extrémité du carter 4.
  • Par ailleurs, le support de couple 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l'unité de contrôle 6.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 6 est alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 10.
  • Avantageusement, l'unité de contrôle 6 est disposée au moins en partie à l'intérieur du carter 4.
  • Par ailleurs, l'unité de contrôle 6 peut être disposée au moins en partie à l'extérieur du carter 4 et, en particulier, montée sur l'un des deux supports, sur l'une des joues du caisson ou dans le support de couple 11.
  • Avantageusement, la première carte électronique de l'unité de contrôle 6 est disposée à l'intérieur du carter 4. En outre, la deuxième carte électronique est disposée à l'intérieur du support de couple 11.
  • Avantageusement, le support de couple 11 comprend un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique est disposée à l'intérieur d'un logement formé entre le support de couple 11 et le couvercle.
  • Avantageusement, le support de couple 11 comprend au moins un bouton, non représenté.
  • Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l'actionneur électromécanique 3 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, d'appairer avec l'actionneur électromécanique 3 une ou plusieurs unités de commande, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande appairées ou encore de commander le déplacement de l'écran 1.
  • Avantageusement, le support de couple 11 comprend au moins un dispositif d'affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle, pouvant être, par exemple, un état de charge d'une batterie.
  • Avantageusement, le dispositif d'affichage comprend au moins une source d'éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d'éclairage.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 3A est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 2 et au moins en partie à l'extérieur du carter 4.
  • Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 3A est en saillie par rapport au carter 4, en particulier par rapport à la deuxième extrémité du carter 4 opposée à la première extrémité.
  • Avantageusement, l'arbre de sortie 3A est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié au tube d'enroulement 2. L'élément de liaison est réalisé sous la forme d'une roue.
  • Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 3, le moteur électrique 53 et le réducteur 51 entraînent en rotation l'arbre de sortie 3A. En outre, l'arbre de sortie 3A entraîne en rotation le tube d'enroulement 2 par l'intermédiaire de l'élément de liaison.
  • Ainsi, le tube d'enroulement 2 entraîne en rotation l'écran 1 du dispositif d'occultation, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture O.
  • Avantageusement, le réducteur 51 est relié à l'arbre de sortie 3A par l'intermédiaire d'un premier organe de filtrage de vibrations 8, autrement dit de découplage vibratoire, en particulier d'un joint de Oldham. Cet organe de filtrage de vibrations 8 permet d'accepter, lors du montage et du fonctionnement de l'actionneur électromécanique 3, un désalignement entre l'arbre de sortie 3A et le réducteur 51. En outre, le moteur électrique 53 est relié au support de couple 11 par l'intermédiaire d'un deuxième organe de filtrage de vibrations 8, autrement dit de découplage vibratoire, en particulier d'un joint de Oldham, avec le même effet entre le moteur électrique 53 et le support de couple 11 qu'entre le réducteur 51 et l'arbre de sortie 3A. Le deuxième organe de filtrage de vibrations 8 est relié à un organe de transmission de couple 9, qui est relié au support de couple 11.
  • Un ensemble 5 formé par le moteur électrique 53 et le réducteur 51 est donc monté, dans l'actionneur électromécanique 3, grâce à deux organes de filtrage de vibrations 8. Cet ensemble 5 est communément appelé « motoréducteur ». Par ailleurs, le moteur électrique 53 est relié électriquement à l'unité de contrôle 6, en particulier au moyen d'éléments de connectique et/ou de fils d'alimentation. L'ensemble 5 peut également comprendre le frein 52 en fonction de la configuration d'assemblage de l'actionneur électromécanique 3. De même, l'ensemble 5 peut également comprendre le tube massique 54 en fonction de la configuration d'assemblage de l'actionneur électromécanique 3.
  • Lorsque l'ensemble 5, formé par le moteur électrique 53 et le réducteur 51, est monté dans l'actionneur électromécanique 3, cet ensemble 5, du fait de sa liaison avec les deux organes de filtrage de vibrations 8, a tendance à tomber, sous l'effet de son poids, et à entrer en contact avec le carter 4. Ceci induit une transmission de vibrations de cet ensemble 5 au carter 4, lors d'une activation électrique du moteur électrique 53, donc des nuisances sonores en cours de fonctionnement de l'actionneur électromécanique 3. Afin d'éviter ceci, deux organes de suspension 12 sont montés aux deux extrémités de cet ensemble 5 à l'intérieur du carter 4 et, plus particulièrement, d'une part, autour du moteur électrique 53 et, d'autre part, autour du réducteur 51.
  • Ici, les deux organes de suspension 12 sont identiques.
  • Un des organes de suspension 12 est représenté seul sur les figures 2 à 4. L'organe de suspension 12 comprend un support 14, de préférence en matériau synthétique, notamment en polyamide. Une enveloppe de ce support 14 forme un cylindre de révolution, à base circulaire, centré sur un axe X12 qui est confondu avec l'axe X en configuration montée de l'organe de suspension 12 dans l'actionneur électromécanique 3 et donc dans l'installation I. Le support 14 est composé d'un moyeu 16 et d'une collerette 18, externe par rapport au moyeu 16. Le support 14 est monobloc.
  • Le moyeu 16 définit une surface périphérique externe S16 circulaire et centrée sur l'axe X12. Le diamètre de la surface périphérique externe S16 est noté D16.
  • La collerette 18 est un cylindre de révolution à base circulaire dont le diamètre externe D18 est supérieur au diamètre externe D16 du moyeu 16 et inférieur au diamètre intérieur d4 du carter 4.
  • Le moyeu 16 définit un orifice central 012 de l'organe de suspension 12. Cet orifice central 012, centré sur l'axe X12, est un volume de réception d'une partie de l'actionneur électromécanique 3, en particulier du moteur électrique 53 ou du réducteur 51, puisque le moteur électrique 53 ou le réducteur 51 est monté dans l'un des organes de suspension 12. On note s16 la surface radiale interne du moyeu 16 qui définit la périphérie de l'orifice central 012 qui, dans cet exemple, est circulaire et centrée sur l'axe X12. La surface périphérique externe S18 de la collerette 18 est également circulaire et centrée sur l'axe X12. La surface radiale interne s18 de la collerette 18 a la même géométrie que la surface radiale interne s16 du moyeu 16.
  • Un flasque 20 en forme d'anneau circulaire est rapporté et immobilisé sur le support 14, par exemple collé ou fixé par des vis non représentées. La surface périphérique externe S20 du flasque 20 a la même géométrie que la surface périphérique S18 de la collerette 18. La surface radiale interne s20 du flasque 20 a la même géométrie que la surface radiale interne s16 du moyeu 16.
  • Un ensemble, formé du moyeu 16, de la collerette 18 et du flaque 20 monté sur le moyeu 16, autrement dit sur le support 14, s'inscrit dans une enveloppe circulaire centrée sur l'axe X12 et définie radialement entre, d'une part, les surfaces s16, s18 et s20 et, d'autre part, les surfaces S16, S18 et S20.
  • Ainsi, l'organe de suspension 12 représenté sur les figures 1 à 4 est un organe de suspension annulaire et, plus particulièrement, circulaire.
  • Le moyeu 16 comprend trois logements 22. Les logements 22 sont répartis régulièrement à la périphérie du moyeu 16, de sorte qu'un angle α, mesuré radialement à l'axe X12, entre des droites D22 passant par le centre de deux logements 22 est égal à 120°.
  • Trois ressorts 24 sont montés sur le support 14, chaque ressort 24 étant accueilli dans l'un des logements 22.
  • Ici, les ressorts 24 peuvent être métalliques.
  • Chaque ressort 24 est en appui contre la collerette 18 sur un premier côté axial et contre le flasque 20 sur un deuxième côté axial opposé au premier côté axial.
  • Ainsi, les ressorts 24 ne peuvent pas se déplacer le long de l'axe X12, par rapport au moyeu 16, autrement dit au support 14.
  • Avantageusement, le moyeu 16 est muni de trois encoches 28, débouchant chacune dans un logement 22, pour l'insertion d'une partie d'un ressort 24.
  • Chaque ressort 24 comprend un crochet 24a.
  • Ainsi, lorsque les crochets 24a sont reçus dans les logements 22, ils dépassent de la surface périphérique externe S16 du moyeu 16 et des surfaces périphériques externes S18, S20 de la collerette 18 et du flasque 20, radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe X12.
  • Chaque crochet 24a est en forme de « C ».
  • Chaque ressort 24 comprend, en outre, une patte 24b pour le maintien du ressort 24 dans le support 14. La patte 24b de chaque ressort 24 prolonge le crochet 24a correspondant à l'une de ses extrémités. Chaque patte 24b est prévue pour être insérée dans l'une des encoches 28 du moyeu 16.
  • De préférence, chaque ressort 24 est en acier.
  • Pour le montage de l'organe de suspension 12 sur l'actionneur électromécanique 3, chaque ressort 24 est tout d'abord mis en place dans le support 14, en insérant chaque patte 24b dans l'encoche 28 correspondante, de sorte que chaque crochet 24a soit situé dans le logement 22 correspondant. Suite à cela, le flasque 20 est mis en place et immobilisé sur le moyeu 16 pour maintenir les ressorts 24 en position dans le support 14 et, par conséquent, dans l'organe de suspension 12.
  • L'organe de suspension 12 est ensuite monté sur le moteur électrique 53 ou sur le réducteur 51, en engageant une partie du moteur électrique 53 ou du réducteur 51 dans l'orifice 012 de l'organe de suspension 12. Lorsque l'ensemble 5, muni des organes de suspension 12 est inséré puis enfermé dans le carter 4, les crochets 24a des ressorts 24 sont en contact avec une surface interne du carter 4.
  • Avantageusement, le montage de l'organe de suspension 12 sur le moteur électrique 53 ou sur le réducteur 51 est réalisé par l'intermédiaire d'un palier, non représenté. Le palier peut être monté soit directement sur le moteur électrique 53 ou sur le réducteur 51 soit sur le tube massique 54 appartenant à l'ensemble 5.
  • En outre, la collerette 18 et le flasque 20 sont, du fait de leur diamètre D18, D20, à une distance radiale, pouvant être, par exemple, comprise entre 0,5mm et 1mm, de la surface interne du carter 4. De préférence, la distance radiale entre la surface interne du carter 4 et les surfaces S18, S20 de la collerette 18 et du flasque 20 est égale à 1mm.
  • Ainsi, lors du fonctionnement de l'actionneur électromécanique 3, les vibrations de l'ensemble 5 sont filtrées par les ressorts 24, sans que la collerette 18 ou le flasque 20 n'entre en contact avec le carter 4. Cela permet de limiter le bruit produit par l'actionneur électromécanique 3 lorsque le moteur électrique 53 est activé électriquement.
  • En outre, cette distance radiale étant relativement faible, cela permet, lors d'un choc, par exemple si l'actionneur électromécanique 3 tombe lors d'une manipulation pendant la fabrication, le transport ou lors de l'installation sur le dispositif d'occultation, de ne pas trop contraindre les ressorts 24 en mettant en contact la collerette 18 et/ou le flasque 20 avec le carter 4.
  • Ainsi, en cas de mouvement d'amplitude trop importante, les ressorts 24 ne sont pas endommagés.
  • L'invention est décrite ci-dessus dans le cadre d'une installation de protection solaire. Elle peut également être mise en oeuvre dans le cadre d'une installation de fermeture ou d'occultation, où l'écran 1 assure une fonction d'obturation de l'ouverture O. Dans ce cas, L'écran 1 peut être, par exemple, une grille ou un assemblage de lames articulées entre elles.
  • En variante, non représentée, le nombre de ressorts 24 est différent, par exemple égal à quatre ou sept. Dans ce cas, le nombre de logements 22 ménagés dans le moyeu 16 est aussi différent pour correspondre au nombre de ressorts 24 et l'angle α entre les droites D22 définies par les différents logements 22 adjacents est adapté pour correspondre au nombre de logements 22.
  • En variante, non représentée, le support 14 est surmoulé directement sur les ressorts 24, de sorte que le support 14 forme une unique pièce.
  • Selon une autre variante, non représentée, le moyeu 16, la collerette 18 et le flasque 20 peuvent être des pièces distinctes les unes des autres ou encore être formés à partir d'une seule pièce.
  • Selon une autre variante, les diamètres des surfaces périphériques S18, S20 de la collerette 18 et du flasque 20 sont différents. Dans ce cas, une seule de ces surfaces S18, S20, à savoir celle de plus grand diamètre, sert au centrage de l'organe de suspension 12 dans le carter 4 et vient au contact de sa surface interne en cas de choc.
  • En variante, non représentée, l'ensemble formé par le support 14 et le flasque 20 s'inscrit dans une enveloppe de géométrie différente, par exemple dans une enveloppe cylindrique à base polygonale.
  • Selon une autre variante non représentée, l'organe de suspension 12 est fabriqué d'un seul tenant à partir d'une tôle en acier dans laquelle des languettes sont découpées pour former les ressorts 24. Les deux extrémités de la tôle sont ensuite solidarisées, par exemple en les soudant pour former l'organe de suspension 12.
  • En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 3 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l'une ou à ses deux extrémités, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation. Par ailleurs, l'actionneur électromécanique 3 peut être configuré pour entraîner un arbre d'entraînement sur lequel s'enroule des cordons de déplacement et/ou d'orientation de l'écran 1.
  • En variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 3, le frein 52 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le réducteur 51 et l'arbre de sortie 3A, autrement dit à la sortie du réducteur 51, ou entre deux étages de réduction du réducteur 51, ou entre l'unité de contrôle 6 et le moteur électrique 53, autrement dit à l'entrée du moteur électrique 53, dans ce dernier cas le frein 52 est un frein électromagnétique.
  • En variante non représentée, l'organe de filtrage de vibrations 8 peut être similaire à celui décrit dans la demande WO 2018/104488 A1 .
  • En variante, non représentée, les ressorts 24 comprennent, en outre, des éléments d'amortissement. Ainsi, lors du fonctionnement de l'actionneur électromécanique 3, les vibrations de l'ensemble 5 sont amorties par les éléments d'amortissement des ressorts 24. Ces éléments d'amortissement peuvent être, par exemple, des éléments en élastomère, pouvant être disposés à l'intérieur ou à l'extérieur des ressorts 24.
  • En variante, les ressorts 24 peuvent être réalisés dans une matière plastique. Cette matière plastique des ressorts 24 peut être choisie, par exemple, parmi les familles de matériaux suivantes : polyoxyméthylène, couramment désignée par le sigle POM, polyamide, couramment désignée par le sigle PA, ou polyéthylène, couramment désignée par le sigle PE, avec ou sans présence de charge.
  • Le mode de réalisation et les variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (7)

  1. Actionneur électromécanique (3) d'une installation (I) de fermeture ou de protection solaire,
    l'actionneur électromécanique (3) comprenant :
    - au moins un organe de suspension (12), et
    - un carter (4),
    l'organe de suspension (12) étant configuré pour être monté à l'intérieur du carter (4) de l'actionneur électromécanique (3),
    l'organe de suspension (12) étant de forme annulaire et définissant un volume (012) de réception d'une partie (51, 53) de l'actionneur électromécanique (3),
    l'organe de suspension (12) comprenant :
    - au moins trois ressorts (24), et
    - un support (14), sur lequel est monté chaque ressort (24),
    le support (14) étant de forme cylindrique,
    le support (14) comprenant un moyeu (16),
    caractérisé
    en ce que le moyeu (16) est muni d'au moins trois logements (22) pour accueillir, chacun, un ressort (24), de sorte que chaque ressort (24) dépasse d'une surface périphérique externe (S18, S20) du support (14),
    et en ce que chaque ressort (24) comprend un crochet (24a) en forme de « C » et une patte (24b) configurée pour être insérée dans une encoche (28) débouchante de l'un des logements (22) du moyeu (16).
  2. Actionneur électromécanique (3) d'une installation (I) de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les logements (22) sont au nombre de trois répartis régulièrement autour du moyeu (16), de sorte que des angles (α) entre des droites (D22) passant par le centre de chaque logement (22) et le centre du moyeu (16) soient égaux à 120°.
  3. Actionneur électromécanique (3) d'une installation (I) de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support (14) comprend au moins une collerette (18) cylindrique de diamètre externe (D18) supérieur au diamètre externe (D16) du moyeu (16) et en ce que chaque ressort (24) dépasse d'une surface périphérique externe (S18) de la collerette (18) qui forme la surface périphérique externe du support (14).
  4. Actionneur électromécanique (3) d'une installation (I) de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque ressort (24) est métallique, de préférence en acier.
  5. Actionneur électromécanique (3) d'une installation (I) de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé
    en ce que l'actionneur électromécanique (3) comprend, en outre, un moteur électrique (53) et un réducteur (51),
    en ce que le moteur électrique (53), le réducteur (51) et l'organe de suspension (12) sont montés à l'intérieur du carter (4),
    et en ce que l'organe de suspension (12) est monté sur le moteur électrique (53) ou sur le réducteur (51).
  6. Actionneur électromécanique (3) d'une installation (I) de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (53) et le réducteur (51) sont montés à l'intérieur du carter (4) au moyen de deux organes de filtrage de vibrations (8).
  7. Installation (I) de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (1) entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique (3), caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (3) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6.
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