EP3717728B1 - Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur - Google Patents

Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur Download PDF

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EP3717728B1
EP3717728B1 EP18807044.5A EP18807044A EP3717728B1 EP 3717728 B1 EP3717728 B1 EP 3717728B1 EP 18807044 A EP18807044 A EP 18807044A EP 3717728 B1 EP3717728 B1 EP 3717728B1
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EP
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input member
coil spring
spring
cover
spring brake
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Marc Sonzini
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Somfy Activites SA
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    • E06B2009/905—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions using wrap spring clutches

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator includes a spring brake. This type of spring brake is more particularly suitable for a so-called tubular electromechanical actuator.
  • the present invention also relates to a home automation system for closing or sun protection comprising a screen that can be rolled up onto a winding tube driven in rotation by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closing, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .
  • the electromechanical actuator consists of an electric motor, a reducer and a spring brake.
  • the spring brake includes a coil spring, a drum, an input member, an output member, and a cover. Each end of the coil spring forms a tab extending radially with respect to an axis of rotation of the spring brake.
  • the drum has a cylindrically shaped housing. Further, an internal friction surface of the drum housing is configured to cooperate with at least one coil of the coil spring. In this way, at least one turn of the helical spring is radially constrained by the housing of the drum.
  • the input member includes a drive tooth.
  • the drive tooth extends between the input member and the cover, in an assembled configuration of the spring brake.
  • the inlet member or the cover comprises a spacer. The spacer extends between the input member and the cover, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the output member has two ears.
  • the input member is rotated by the electric motor.
  • the drive tooth of the input member is configured to cooperate with one of the tabs of the coil spring, so as to rotate the coil spring around the axis of rotation of the spring brake in a first direction of rotation.
  • Such a movement frees the spring brake.
  • the frictional force between the turns of the helical spring and the internal surface of the housing of the drum is reduced when the helical spring is driven in rotation in the first direction of rotation. In other words, this movement tends to reduce the diameter of the outer casing of the coil spring and therefore to reduce the radial stress between the coil spring and the internal surface of the housing of the drum.
  • One of the lugs of the output member is configured to cooperate with one of the lugs of the coil spring, so as to drive the coil spring in rotation around the axis of rotation of the spring brake in a second direction of rotation. rotation, the second direction of rotation being opposite to the first direction of rotation.
  • Such movement activates the spring brake.
  • the frictional force between the turns of the coil spring and the internal surface of the housing of the drum is increased when the coil spring is driven in rotation in the second direction of rotation. In other words, this movement tends to increase the diameter of the outer casing of the coil spring and therefore to increase the radial stress between the coil spring and the internal surface of the housing of the drum.
  • this electromechanical actuator has the drawback of generating operating noise and manufacturing defects linked to a misalignment of the coil spring with respect to the input member, to the output member and to the cover. This misalignment generates unwanted friction between the elements of the spring brake.
  • the helical spring lacks radial retention relative to the input member, the output member and the cover.
  • the coil spring is positioned at an angle inside the drum housing.
  • the coil spring rubs on the internal surface. the friction of the drum housing and at least partially removes a lubricant deposited on this internal friction surface and on the coil spring.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electromechanical actuator for a home automation system for closing or sun protection comprising a spring brake, as well as a home automation system for closing or sun protection comprising such an electromechanical actuator. , making it possible to guarantee the radial retention of a helical spring relative to an input member, to an output member and to a cover, during the manufacture of the spring brake and during the operation of the spring brake, as well as to reduce the operating noises of the spring brake when driving in rotation an input member and / or an output member inside a housing of a drum.
  • the input member comprises a first radial retaining element of the helical spring extending between the drive tooth and the spacer, according to a first side of the spring brake, in the assembled configuration of the brake on springs.
  • the cover includes a second radial retaining element for the coil spring extending between the drive tooth and the spacer, on a second side of the spring brake, in the assembled configuration of the spring brake, the second side of the spring brake being opposite to the first side of the spring brake, for example relative to an axis of rotation of the spring brake.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to guarantee the radial retention of the helical spring relative to the member d. '' input, to the output member and to the cover, during the manufacture of the spring brake and during the operation of the spring brake, as well as to reduce the operating noise of the spring brake, during the rotary drive of the input member and / or the output member inside the drum housing.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to avoid manufacturing defects linked to a misalignment of the spring. helical with respect to the input member, to the output member and to the cover.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to ensure the positioning of the coil spring inside the housing of the. drum, during assembly of the spring brake and, more particularly, during an operation of loading the coil spring.
  • the first and second radial holding elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to limit friction of the coil spring on the internal friction surface of the drum housing and therefore avoid the removal of at least part of a lubricant deposited on this internal friction surface and on the coil spring.
  • the first and second radial holding elements respectively comprise a rib extending partially between the input member and the cover, in the direction of the axis of rotation, in the assembled configuration. spring brake.
  • an outer surface of the first radial holding element and an outer surface of the second radial holding element are configured to cooperate with at least one turn of the helical spring.
  • the helical spring is formed from a wire.
  • a first end of the coil spring forms a first tab.
  • a second end of the coil spring forms a second tab.
  • each of the first and second legs extends radially with respect to the axis of rotation and inwardly of the coil spring.
  • the first leg of the coil spring is configured to cooperate with a first surface of the drive tooth of the input member and the second leg. of the coil spring is configured to cooperate with a second surface of the drive tooth of the input member, the second surface of the drive tooth being opposite the first surface of the drive tooth.
  • the first tab of the coil spring is disposed between the first surface of the drive tooth of the input member and the spacer. Further, the second leg of the coil spring is disposed between the second surface of the input member drive tooth and the spacer.
  • the input member comprises a first plate.
  • the hood includes a second tray. Further, in the assembled configuration of the spring brake, the first leg of the coil spring extends along the second plate of the cowling and the second leg of the coil spring extends along the first plate of the input member. .
  • the input member and the cover are kept integral in rotation about the axis of rotation, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the input member and the cover are fixed to one another by means of fixing elements.
  • the fastening elements of the input member and of the cover are elastic snap fasteners arranged at the level of the drive tooth and the spacer.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a home automation system for closing or for solar protection comprising a screen which can be rolled up on a winding tube driven in rotation by an electromechanical actuator in accordance with the invention.
  • This home automation installation has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the electromechanical actuator according to the invention, as mentioned above.
  • a home automation system according to the invention and installed in a building comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the concealment device 3 can be a roller shutter, as illustrated in the figures 1 and 2 , a canvas awning or with adjustable slats, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a rolled-up position, in particular high, and an unwound position, in particular low.
  • the mobile screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealing and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is appreciably greater than the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the concealment device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to set the winding tube 4 in rotation, so as to unwind or wind the screen 2 of the concealment device 3.
  • the concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the roller shutter which forms the concealment device 3
  • the roller shutter comprises an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two lateral slides 6. These slats are contiguous, when the shutter 2 of the roller shutter 3 reaches its lower unrolled position.
  • the high rolled-up position corresponds to the resting of a final end blade 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the rolling shutter 3 against an edge of a box 9 of the roller shutter 3 or when the final end slat 8 is stopped in a programmed upper end-of-travel position.
  • the lower unrolled position corresponds to the resting of the final end blade 8 of the shutter 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or the stopping of the final end blade 8 in a programmed low limit switch position.
  • the first blade of the apron 2 of the roller shutter 3, opposite the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one articulation 10, in particular a fastening piece in the form of a strip. .
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds up and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the roller shutter. inside the trunk 9.
  • the box 9 is placed above the opening 1, or else in the upper part of the opening 1.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be for example a local control unit 41, where the local control unit 41 can be wired or not wired with a central control unit 42.
  • the central control unit 42 can control the local control unit 41, as well as other units. similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 42 can be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a speed of wind.
  • a remote control 43 which may be a type of local control unit, provided with a control keyboard and which comprises selection and display means, further allows a user to intervene on the electromechanical actuator 11, the local control unit 41 and / or the central control unit 42.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or winding the screen 2 of the concealment device 3, which can be emitted, in particular, by the remote control 43.
  • the electromechanical actuator 11 comprises at least one electric motor 12, a reduction gear 14 and a spring brake 15.
  • the electric motor 12 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device. 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 44.
  • This electronic control unit 44 is able to start the engine. electric 12 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the supply of electric energy to the electric motor 12.
  • the electronic control unit 44 controls, in particular, the electric motor 12, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 44 also comprises a module for receiving commands, in particular radioelectric commands transmitted by a command transmitter, such as the remote control 43 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the units. local 41 or central 42 control.
  • the order reception module can also allow order reception transmitted by wire means.
  • the electronic control unit 44 is placed inside a casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means can comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by a mains electricity supply network, or alternatively by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 11 makes it possible to move the screen 2 of the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric power supply cable 21 enabling it to be supplied with electric power from a mains power supply network.
  • the casing 13 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the casing 13 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It can, in particular, be a plastic material.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 13 of the electromechanical actuator 11 supported by means of two pivot links.
  • the first pivot connection is produced at a first end of the winding tube 4 by means of a ring 18 inserted around and at one end 13a of the casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the ring 18 thus makes it possible to produce a step.
  • the second pivot link is produced at a second end of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a torque support 19.
  • the torque support 19 projects from one end 13a of the housing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 13a of the housing 13 receiving the ring 18.
  • the support torque 19 of the electromechanical actuator 11 thus makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on a frame 20, in particular to a cheek of the box 9.
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to close the end 13a of the housing 13.
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support the electronic control unit 44.
  • the electronic control unit 44 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 21 electrically connected to the mains electrical supply network, or even to a battery.
  • Reducer 14 comprises at least one reduction stage.
  • Said at least one reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are in no way limiting.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an output shaft 16. One end of the output shaft 16 protrudes with respect to the casing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular with respect to an end 13b of the casing 13 opposite to its. end 13a.
  • the output shaft 16 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive in rotation a connecting element 17 connected to the winding tube 4.
  • the connecting element 17 is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 12 and the reduction gear 14 drive the output shaft 16 in rotation.
  • the output shaft 16 of the electromechanical actuator 11 rotates the device. winding tube 4 via the connecting element 17.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electric motor 12, the reducer 14 and the spring brake 15 are mounted inside the housing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the spring brake 15 is arranged between the electric motor 12 and the reduction gear 14, that is to say at the output of the electric motor 12.
  • the spring brake 15 is disposed between two reduction stages of the reducer 14.
  • the spring brake 15 is arranged at the outlet of the reducer 14.
  • the electromechanical actuator 11 can also include an end-of-travel and / or obstacle detection device, this detection device possibly being mechanical or electronic.
  • the spring brake 15 comprises at least a coil spring 22, a drum 23, an input member 24, an output member 25 and a cover 33.
  • the drum 23 is held in position in the casing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular by means of recesses 28 provided on the outer periphery of the drum 23 and configured to cooperate with the tabs, not shown, of a casing. of the reducer 14.
  • the housing of the reducer 14 is held in position in the housing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the drum 23 has a housing 26.
  • the housing 26 of the drum 23 is cylindrical in shape.
  • the housing 26 of the drum 23 opens out.
  • the coil spring 22, the input member 24, the output member 25 and the cover 33 are arranged inside the housing 26 of the drum 23, in an assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25 is arranged opposite the input member 24.
  • the helical spring 22 comprises a plurality of turns.
  • the turns of the helical spring 22 are centered on an axis coincident with the axis of rotation X, when the spring brake 15 is assembled and then mounted in the electromechanical actuator 11.
  • the input member 24 and the output member 25 are centered on an axis coincident with the axis of rotation X, when the spring brake 15 is assembled and then mounted in the electromechanical actuator 11.
  • each of the members 22, 23, 24, 25, 33 of the spring brake 15 is not shown in the figures 4 to 9 , so as to simplify the reading of these.
  • the housing 26 of the drum 23 comprises an internal friction surface 27 configured to cooperate with at least one turn of the helical spring 22.
  • At least one turn of the helical spring 22 is radially constrained by the housing 26 of the drum 23.
  • the coil spring 22 is mounted tightly inside the housing 26 of the drum 23, so as to join by friction the coil spring 22 and the drum 23, when the coil spring 22 is at rest, as illustrated in figure 7 .
  • the coil spring 22 is formed from a wire 48.
  • a first end of the coil spring 22 forms a first tab 29a.
  • a second end of the coil spring 22 forms a second tab 29b.
  • each of the first and second tabs 29a, 29b extend radially with respect to the axis of rotation X and inwardly of the coil spring 22.
  • the coil spring 22 has two tabs 29a, 29b, only one of which is visible at the figure 4 .
  • each tab 29a, 29b of the coil spring 22 extends radially with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • each tab 29a, 29b of the coil spring 22 extends axially with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the tabs 29a, 29b of the coil spring 22 extend radially relative to the axis of rotation X and inwardly of the coil spring 22, in particular from the turns of the coil spring 22 towards the central axis of coil spring 22, as shown in figure 4 .
  • the input member 24, in particular a drive tooth 31, is configured to cooperate with at least one of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22, so as to drive the coil spring 22 in rotation around it.
  • axis of rotation X in a first direction of rotation.
  • the frictional force between at least one turn of the coil spring 22 and the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23 is reduced during the rotational drive of the coil spring 22 in the first direction of rotation.
  • this movement tends to reduce the diameter of the outer casing of the coil spring 22 and therefore to decrease the radial stress between the coil spring 22 and the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the movement generated by the electric motor 12 can be transmitted from the input member 24 to the output member 25.
  • the outer casing of the coil spring 22 is defined by the external generatrices of the turns of the coil spring 22.
  • the output member 25 comprises two ears 39, as illustrated in figures 4 , 6 and 7 .
  • the ears 39 of the output member 25 are configured to be inserted inside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • each lug 39 of the output member 25 comprises a recess 40.
  • the recess 40 of each lug 39 of the output member 25 is configured to cooperate with one of the tabs 29a, 29b of the helical spring 22.
  • the output member 25, in particular one of the ears 39, is configured to cooperate with at least one of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22, so as to drive the coil spring 22 in rotation around the axis of rotation X in a second direction of rotation.
  • the second direction of rotation is opposite to the first direction of rotation.
  • Such a movement activates the spring brake 15, i.e. tends to block or slow down the rotation of the coil spring 22 inside the housing 26 of the rotating drum 23.
  • the frictional force between at least one turn of the coil spring 22 and the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23 is increased during the rotational drive of the coil spring 22 in the second direction of rotation.
  • this movement tends to increase the diameter of the outer casing of the coil spring 22, in particular by bringing the tabs 29a, 29b of the coil spring 22 closer together, and therefore to increase the radial stress between the coil spring 22 and the surface. internal 27 of housing 26 of drum 23.
  • the spring brake 15 comprises a lubricant, not shown, disposed between the coil spring 22 and the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the lubricant is preferably grease.
  • the input member 24 is configured to be driven in rotation by the electric motor 12, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the input member 24 comprises a housing 50.
  • the housing 50 of the input member 24 is configured to cooperate with a shaft 37 of the output member 25.
  • the shaft 37 of the output member 25 makes it possible to receive and transmit a torque coming from the electric motor 12.
  • the shaft 37 of the output member 25 is configured to cooperate with the reduction gear 14.
  • the shaft 37 of the output member 25 makes it possible to receive and transmit a torque coming from the electric motor 12 to the reduction gear 14, through the housing 50 of the input member 24 and the shaft. 37 of the output device 25.
  • the shaft 37 of the output member 25 is centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the housing 50 of the inlet member 24 is produced by means of a bore, disposed in the center of the inlet member 24 and, more particularly, centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25 comprises a pin 51, disposed in alignment with the shaft 37. The pin 51 of the output member 25 is therefore also centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the pin 51 of the output member 25 is inserted into the housing 50 of the input member 24.
  • the output member 25 is centered relative to the input member 24, by means of the housing 50 of the input member 24 and the pin 51 of the output member 25.
  • the cover 33 comprises an opening 53.
  • the opening 53 of the cover 33 is through.
  • the opening 53 of the cover 33 is configured to cooperate with the shaft 37 of the output member 25.
  • the shaft 37 of the output member 25 is inserted into the opening 53 of the cover 33, so as to extend on either side of the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 includes the drive tooth 31, as illustrated in figures 4 and 6 to 8 .
  • the drive tooth 31 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is inserted inside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 comprises a first plate 30.
  • the cover 33 comprises a second plate 32.
  • the first tab 29a of the coil spring 22 extends along the second plate 32 of the cover 33 and the second tab 29b of the coil spring 22 extends along the first plate 30 of the input device 24.
  • the first plate 30 includes the drive tooth 31.
  • the first tab 29a of the coil spring 22 is configured to cooperate with a first surface 38a of the drive tooth 31 of the input member 24 and the second tab 29b of the.
  • coil spring 22 is configured to cooperate with a second surface 38b of the drive tooth 31 of the input member 24.
  • the second surface 38b of the drive tooth 31 is opposite the first surface 38a of the tooth d 'training 31.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is disposed between the two tabs 29a, 29b of the coil spring 22 and is configured to cooperate with one or the other of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22, according to the direction of rotation of the drive generated by the electric motor 12, as illustrated in figures 6 and 7 .
  • the drive tooth 31 of the input member 24 comprises two drive faces 38a, 38b.
  • Each drive face 38a, 38b of the drive tooth 31 is configured to cooperate with one of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22.
  • the coil spring 22 and the output member 25 are held in position axially between the first plate 30 of the input member 24 and the second plate 32 of the cover 33.
  • the input member 24 and, more particularly, the first plate 30 comprises a spacer 34.
  • the spacer 34 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15. .
  • the spacer 34 of the input member 24 makes it possible to maintain an axial distance between the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, between the first and second plates 30, 32.
  • the spacer 34 of the input member 24 is disposed diametrically opposite the drive tooth 31 of the input member 24, as illustrated in figures 4 and 6 at 8.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 corresponds to another spacer.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 also makes it possible to maintain the axial distance between the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, between the first and second plates 30, 32 .
  • the cover 33 and, more particularly, the second plate 32 comprises the spacer 34.
  • the spacer 34 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the brake. spring loaded 15.
  • the spacer 34 of the cover 33 may be arranged diametrically opposite the drive tooth 31 of the input member 24, with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration. spring brake 15.
  • the first and second plates 30, 32 each comprise a peripheral flange 35, 36.
  • the two peripheral flanges 35, 36 are arranged vis-à-vis one another along the axis of rotation X, in the assembled configuration of spring brake 15.
  • the input member 24 comprises a first radial retaining element 54 of the coil spring 22 extending between drive tooth 31 and spacer 34, along a first side C1 of spring brake 15, in the assembled configuration of spring brake 15.
  • the cover 33 comprises a second radial retaining element 55 of the coil spring 22 extending between the drive tooth 31 and the spacer 34, according to a second side C2 of the spring brake 15, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the second radial retaining element 55 of the cover 33 is visible at the figure 9 .
  • the second side C2 of the spring brake 15 is opposite, more particularly diametrically opposed, to the first side C1 of the spring brake 15, with respect to the axis of rotation X.
  • the first and second radial retaining elements 54, 55 of the input member 24 and of the cover 33 extending respectively between the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to guarantee the radial retention of the helical spring. 22 relative to the input member 24, to the output member 25 and to the cover 33, during the manufacture of the spring brake 15 and during the operation of the spring brake 15, as well as to reduce the noise of operation of the spring brake 15, during the drive in rotation of the input member 24 and / or the output member 25 inside the housing 26 of the drum 23.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 of the input member 24 and of the cover 33 extending respectively between the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to avoid defects in manufacture related to a misalignment of the coil spring 22 relative to the input member 24, the output member 25 and the cover 33.
  • the first and second radial retaining elements 54, 55 of the input member 24 and of the cover 33 extending respectively between the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to guarantee the positioning of the coil spring. 22 inside the housing 26 of the drum 23, during the assembly of the spring brake 15 and, more particularly, during an operation of loading the coil spring 22.
  • first and second radial holding elements 54, 55 of the input member 24 and of the cover 33 are respectively arranged on one side C1, C2 of the spring brake 15 with respect to the axis of rotation X and , more particularly, arranged diametrically opposed with respect to the axis of rotation X.
  • the first and second radial holding members 54, 55 of the input member 24 and the cover 33 extending respectively between the drive tooth 31 and the 'spacer 34 make it possible to limit a friction of the coil spring 22 on the internal friction surface 27 of the housing 26 of the drum 23 and consequently to avoid the withdrawal of at least a part of the lubricant deposited on this internal friction surface 27 and on the coil spring 22.
  • such a spring brake 15 requires taking into consideration an angular displacement ⁇ between one of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22, in this case the second tab 29b of the coil spring 22, and one of the lugs 39 of the output member 25, in the present case a second lug 39 of the output member 25, so as to allow the operation of the spring brake 15, both during release only when activating the spring brake 15, as shown in figure 7 .
  • This angular movement ⁇ makes it possible to determine the angular dimensioning of the drive tooth 31 of the input member 24, of the spacer 34 and of the lugs 39 of the output member 25.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 respectively of the input member 24 and of the cover 33 make it possible to limit the value of the angular displacement ⁇ and, consequently, to optimize the angular dimensioning of the drive tooth. 31 of the input member 24, of the spacer 34 and of the ears 39 of the output member 25, so as to guarantee the robustness of the latter.
  • the angular displacement ⁇ can be reduced by a value of the order of 8 ° to 10 °.
  • the first and second radial retaining elements 54, 55 respectively of the input member 24 and of the cover 33 make it possible to avoid the friction of at least one turn of the helical spring 22 against the outer surface 45 of the member of outlet 25 and, therefore, to optimize the outer diameter of the outlet member 25.
  • the outer diameter of the outlet member 25 is defined by a circle passing through the outer surface 45 of each of the ears 39 of the output device 25.
  • the first and second radial retaining elements 54, 55 respectively of the input member 24 and the cover 33 make it possible to guarantee the radial retention of the helical spring 22 relative to the input member 24, to the output member 25 and to the cover 33, during the manufacture of the brake spring 15 and when operating the spring brake 15.
  • first side C1 and the second side C2 of the spring brake 15 are defined with respect to the axis of rotation X.
  • the axis of rotation X extends through the center of the spring brake 15 and, more particularly, between the drive tooth 31 and the spacer 34, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the first side C1 of the spring brake 15 is located to the right of the axis of rotation X.
  • the second side C2 of the spring brake 15 is located to the left of the axis of rotation X.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 respectively comprise a rib extending partially between the input member 24 and the cover 33, in the direction of the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the radial retention of the coil spring 15 relative to the input member 24, to the output member 25 and to the cover 33 is implemented in an axial direction of the spring brake 15 and, more particularly, according to the axis of rotation X, so as to guarantee the alignment of the members 22, 24, 25, 33 of the spring brake 15.
  • an outer surface 46 of the first radial holding element 54 and an outer surface 47 of the second radial holding element 55 are configured to cooperate with at least one turn of the helical spring 22.
  • the radial retention of the coil spring 15 relative to the input member 24, to the output member 25 and to the cover 33 is implemented by the support of at least one turn of the coil spring 22 against an outer surface of the inlet member 24 and an outer surface of the cover 33.
  • the radial retention of the coil spring 15 relative to the input member 24, to the output member 25 and to the cover 33 is implemented by the support of at least a first turn of the coil spring 22 against an outer surface of the input member 24 and by bringing at least a second turn of the helical spring 22 into support against an outer surface of the cover 33.
  • the first leg 29a of the coil spring 22 is disposed between the first surface 38a of the drive tooth 31 of the input member 24 and the spacer 34.
  • the second leg 29b of the coil spring 22 is disposed between the second surface 38b of the drive tooth 31 of the input member 24 and the spacer 34.
  • the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, the first and second plates 30, 32 are kept integral in rotation about the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • inlet member 24 and the cover 33 are fixed to each other by means of fasteners 52a, 52b.
  • the fixing elements 52a, 52b of the input member 24 and of the cover 33 are elastic snap fastening elements arranged at the level of the drive tooth 31 and of the spacer 34.
  • a first fixing element 52a of the input member 24 is provided at the level of the drive tooth 31 of the input member 24.
  • a second fixing member 52a of the input member 24 is provided at the level of the spacer 34 of the input member 24.
  • the input member 24 comprises two fixing elements 52a and the cover 33 comprises two fixing elements 52b.
  • the number of elements for fixing the inlet member and the cover is not limiting and may be different, in particular greater than or equal to three.
  • the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, the first and second plates 30, 32 can be held together by simple interlocking.
  • the output device 25 is configured to be connected to the screen 2 of the concealment device 3.
  • the inlet member 24 and the outlet member 25 are made of plastic.
  • the cover 33 is made of plastic.
  • the plastic material of the inlet member 24, of the outlet member 25 and of the cover 33 may be poly-butylene terephthalate, also called PBT, or poly-acetal, also called POM.
  • the outlet member 25 can be made of zamac (acronym for the names of the metals which compose it: zinc, aluminum, magnesium and copper).
  • the drum 23 is made of steel, in particular of sintered steel.
  • the use of sintered steel to produce the drum 23 makes it possible to reduce the friction resistance of the coil spring 22 against the internal friction surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to guarantee the radial retention of the helical spring with respect to the input member, to the output member and to the cover, when manufacturing the spring brake and when operating the spring brake, as well as reducing the operating noise of the spring brake, when operating the spring brake. 'drive in rotation of the input member and / or the output member inside the housing of the drum.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to avoid manufacturing defects linked to a misalignment of the spring. helical with respect to the input member, to the output member and to the cover.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to ensure the positioning of the coil spring inside the housing of the. drum, during assembly of the spring brake and, more particularly, during an operation of loading the coil spring.
  • the first and second radial holding elements of the input member and of the cover extending respectively between the drive tooth and the spacer make it possible to limit friction of the coil spring on the internal friction surface of the drum housing and therefore avoid the removal of at least part of a lubricant deposited on this internal friction surface and on the coil spring.
  • the electronic control unit 44 is placed outside the casing 13 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the frame 20 or in the torque support 19.

Landscapes

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Description

  • La présente invention concerne un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique comprend un frein à ressort. Ce type de frein à ressort est plus particulièrement adapté pour un actionneur électromécanique dit tubulaire.
  • La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà le document FR 2 995 001 A1 qui décrit un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un réducteur et un frein à ressort. Le frein à ressort comprend un ressort hélicoïdal, un tambour, un organe d'entrée, un organe de sortie et un capot. Chaque extrémité du ressort hélicoïdal forme une patte s'étendant radialement par rapport à un axe de rotation du frein à ressort. Le tambour comporte un logement de forme cylindrique. En outre, une surface interne de frottement du logement du tambour est configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal. De cette manière, au moins une spire du ressort hélicoïdal est contrainte radialement par le logement du tambour.
  • L'organe d'entrée comprend une dent d'entraînement. La dent d'entraînement s'étend entre l'organe d'entrée et le capot, dans une configuration assemblée du frein à ressort. En outre, l'organe d'entrée ou le capot comprend une entretoise. L'entretoise s'étend entre l'organe d'entrée et le capot, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • L'organe de sortie comprend deux oreilles.
  • L'organe d'entrée est entraîné en rotation par le moteur électrique. La dent d'entraînement de l'organe d'entrée est configurée pour coopérer avec l'une des pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour de l'axe de rotation du frein à ressort dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libère le frein à ressort. L'effort de frottement entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour.
  • L'une des oreilles de l'organe de sortie est configurée pour coopérer avec l'une des pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour de l'axe de rotation du frein à ressort dans un deuxième sens de rotation, le deuxième sens de rotation étant opposé au premier sens de rotation. Un tel mouvement active le frein à ressort. L'effort de frottement entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le deuxième sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour.
  • Cependant, cet actionneur électromécanique présente l'inconvénient de générer des bruits de fonctionnement et des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal par rapport à l'organe d'entrée, à l'organe de sortie et au capot. Ce désalignement génère des frottements non souhaités entre les éléments du frein à ressort.
  • Par conséquent, pour limiter les frottements non souhaités, des adaptations de dimensionnement des éléments du frein à ressort sont nécessaires, en particulier de réduction des dimensions de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée, de l'entretoise et des oreilles de l'organe de sortie, pouvant engendrer des risques d'un point de vue de la qualité du frein à ressort et donc de l'actionneur électromécanique.
  • En outre, lors de la fabrication de cet actionneur électromécanique, le ressort hélicoïdal manque de maintien radial par rapport à l'organe d'entrée, à l'organe de sortie et au capot.
  • Par conséquent, lors de l'assemblage de l'ensemble formé par l'organe d'entrée, le ressort hélicoïdal, l'organe de sortie et le capot à l'intérieur du tambour et, plus particulièrement, lors d'une opération de bandage du ressort hélicoïdal, le ressort hélicoïdal se positionne de biais à l'intérieur du logement du tambour.
  • Par ailleurs, lors de l'assemblage de l'ensemble formé par l'organe d'entrée, le ressort hélicoïdal, l'organe de sortie et le capot à l'intérieur du logement du tambour, le ressort hélicoïdal frotte sur la surface interne de frottement du logement du tambour et retire au moins en partie un lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement et sur le ressort hélicoïdal.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un frein à ressort, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de garantir le maintien radial d'un ressort hélicoïdal par rapport à un organe d'entrée, à un organe de sortie et à un capot, lors de la fabrication du frein à ressort et lors du fonctionnement du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation d'un organe d'entrée et/ou d'un organe de sortie à l'intérieur d'un logement d'un tambour.
  • A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    • l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
      • un moteur électrique,
      • un réducteur, et
      • un frein à ressort,
    • le frein à ressort comprenant au moins :
      • un ressort hélicoïdal,
      • un tambour, le tambour comprenant un logement, le logement du tambour comprenant une surface interne de frottement configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal,
      • un organe d'entrée,
      • un organe de sortie, et
      • un capot,
        • ▪ l'organe d'entrée comprenant une dent d'entraînement, la dent d'entraînement s'étendant entre l'organe d'entrée et le capot, dans une configuration assemblée du frein à ressort, et
        • ▪ l'organe d'entrée ou le capot comprenant une entretoise, l'entretoise s'étendant entre l'organe d'entrée et le capot, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • Selon l'invention, l'organe d'entrée comprend un premier élément de maintien radial du ressort hélicoïdal s'étendant entre la dent d'entraînement et l'entretoise, selon un premier côté du frein à ressort, dans la configuration assemblée du frein à ressort. En outre, le capot comprend un deuxième élément de maintien radial du ressort hélicoïdal s'étendant entre la dent d'entraînement et l'entretoise, selon un deuxième côté du frein à ressort, dans la configuration assemblée du frein à ressort, le deuxième côté du frein à ressort étant opposé au premier côté du frein à ressort, par rapport à un axe de rotation du frein à ressort.
  • Ainsi, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal par rapport à l'organe d'entrée, à l'organe de sortie et au capot, lors de la fabrication du frein à ressort et lors du fonctionnement du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée et/ou de l'organe de sortie à l'intérieur du logement du tambour.
  • De cette manière, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent d'éviter des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal par rapport à l'organe d'entrée, à l'organe de sortie et au capot.
  • Par conséquent, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent de garantir le positionnement du ressort hélicoïdal à l'intérieur du logement du tambour, lors de l'assemblage du frein à ressort et, plus particulièrement, lors d'une opération de bandage du ressort hélicoïdal.
  • En outre, lors de l'assemblage du frein à ressort, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent de limiter un frottement du ressort hélicoïdal sur la surface interne de frottement du logement du tambour et par conséquent d'éviter le retrait d'au moins une partie d'un lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement et sur le ressort hélicoïdal.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les premier et deuxième éléments de maintien radial comprennent respectivement une nervure s'étendant partiellement entre l'organe d'entrée et le capot, suivant la direction de l'axe de rotation, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, une surface externe du premier élément de maintien radial et une surface externe du deuxième élément de maintien radial sont configurées pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le ressort hélicoïdal est formé à partir d'un fil. Une première extrémité du ressort hélicoïdal forme une première patte. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal forme une deuxième patte. En outre, chacune des première et deuxième pattes s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation et vers l'intérieur du ressort hélicoïdal.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une première surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée et la deuxième patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une deuxième surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée, la deuxième surface de la dent d'entraînement étant opposée à la première surface de la dent d'entraînement.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal est disposée entre la première surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée et l'entretoise. En outre, la deuxième patte du ressort hélicoïdal est disposée entre la deuxième surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée et l'entretoise.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée comprend un premier plateau. Le capot comprend un deuxième plateau. En outre, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal s'étend le long du deuxième plateau du capot et la deuxième patte du ressort hélicoïdal s'étend le long du premier plateau de l'organe d'entrée.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée et le capot sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée et le capot sont fixés l'un à l'autre au moyen d'éléments de fixation. En outre, les éléments de fixation de l'organe d'entrée et du capot sont des éléments de fixation par encliquetage élastique disposés au niveau de la dent d'entraînement et de l'entretoise.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique conforme à l'invention.
  • Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l'actionneur électromécanique selon l'invention, tel que mentionné ci-dessus.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
  • Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2, au niveau d'un actionneur électromécanique ;
    • la figure 4 est une vue schématique éclatée et en perspective d'un frein à ressort de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 3 ;
    • la figure 5 est une vue schématique en perspective du frein à ressort illustré à la figure 4, où un tambour du frein à ressort a été ôté ;
    • la figure 6 est une première vue schématique en coupe du frein à ressort illustré aux figures 4 et 5, avant l'introduction d'un organe d'entrée, d'un organe de sortie et d'un ressort hélicoïdal à l'intérieur du tambour ;
    • la figure 7 est une deuxième vue schématique en coupe du frein à ressort illustré aux figures 4 à 6, après l'introduction de l'organe d'entrée, de l'organe de sortie et du ressort hélicoïdal à l'intérieur du tambour, où le tambour du frein à ressort a été ôté ;
    • la figure 8 est une vue schématique en perspective de l'organe d'entrée du frein à ressort illustré aux figures 4 à 7 ; et
    • la figure 9 est une vue schématique en perspective d'un capot du frein à ressort illustré aux figures 4 à 7.
  • On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.
  • Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, comme illustré sur les figures 1 et 2, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
  • On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
  • L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
  • De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives, lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
  • Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
  • La première lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande.
  • Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.
  • De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être par exemple une unité de commande locale 41, où l'unité de commande locale 41 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 42. L'unité de commande centrale 42 peut piloter l'unité de commande locale 41, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • L'unité de commande centrale 42 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
  • Une télécommande 43, pouvant être un type d'unité de commande locale, pourvue d'un clavier de commande et qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11, l'unité de commande locale 41 et/ou l'unité de commande centrale 42.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 43.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend au moins un moteur électrique 12, un réducteur 14 et un frein à ressort 15.
  • Le moteur électrique 12 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 44. Cette unité électronique de contrôle 44 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 12 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 12.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 44 commande, notamment, le moteur électrique 12, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • L'unité électronique de contrôle 44 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 43 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 41 ou centrale 42.
  • Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires.
  • Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 44 est disposée à l'intérieur d'un carter 13 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
  • L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 21 permettant son alimentation en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur.
  • Le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique.
  • Dans un mode de réalisation, le carter 13 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique.
  • Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen d'une couronne 18 insérée autour et à une extrémité 13a du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne 18 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 19. Le support de couple 19 est en saillie à une extrémité 13a du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'extrémité 13a du carter 13 recevant la couronne 18. Le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 permet ainsi de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 20, en particulier à une joue du coffre 9.
  • En outre, le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre d'obturer l'extrémité 13a du carter 13.
  • Par ailleurs, le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter l'unité électronique de contrôle 44. L'unité électronique de contrôle 44 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 21 connecté électriquement au réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore à une batterie.
  • Le réducteur 14 comprend au moins un étage de réduction. Ledit au moins un étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont nullement limitatifs.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un arbre de sortie 16. Une extrémité de l'arbre de sortie 16 est en saillie par rapport au carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une extrémité 13b du carter 13 opposée à son extrémité 13a.
  • L'arbre de sortie 16 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 17 relié au tube d'enroulement 4. L'élément de liaison 17 est réalisé sous la forme d'une roue.
  • Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 12 et le réducteur 14 entraînent en rotation l'arbre de sortie 16. En outre, l'arbre de sortie 16 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 17. Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.
  • Le moteur électrique 12, le réducteur 14 et le frein à ressort 15 sont montés à l'intérieur du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, le frein à ressort 15 est disposé entre le moteur électrique 12 et le réducteur 14, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 12.
  • Dans un autre mode de réalisation, non représenté, où le réducteur 14 comprend une pluralité d'étages de réduction, le frein à ressort 15 est disposé entre deux étages de réduction du réducteur 14.
  • Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le frein à ressort 15 est disposé à la sortie du réducteur 14.
  • L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, ce dispositif de détection pouvant être mécanique ou électronique.
  • On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 9, le frein à ressort 15 de l'actionneur électromécanique 11, illustré à la figure 3 et conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • Le frein à ressort 15 comprend au moins un ressort hélicoïdal 22, un tambour 23, un organe d'entrée 24, un organe de sortie 25 et un capot 33.
  • Avantageusement, le tambour 23 est maintenu en position dans le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier au moyen de dégagements 28 ménagés sur la périphérie extérieure du tambour 23 et configurés pour coopérer avec des languettes, non représentées, d'un boîtier du réducteur 14.
  • En outre, le boîtier du réducteur 14 est maintenu en position dans le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Le tambour 23 comporte un logement 26.
  • Ici, le logement 26 du tambour 23 est de forme cylindrique. En outre, le logement 26 du tambour 23 est débouchant.
  • Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22, l'organe d'entrée 24, l'organe de sortie 25 et le capot 33 sont disposés à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, dans une configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, l'organe de sortie 25 est disposé en vis-à-vis de l'organe d'entrée 24.
  • Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22 comporte une pluralité de spires. Les spires du ressort hélicoïdal 22 sont centrées sur un axe confondu avec l'axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l'actionneur électromécanique 11.
  • De même, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont centrés sur un axe confondu avec l'axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l'actionneur électromécanique 11.
  • L'axe de chacun des organes 22, 23, 24, 25, 33 du frein à ressort 15 n'est pas représenté sur les figures 4 à 9, de sorte à simplifier la lecture de celles-ci.
  • Le logement 26 du tambour 23 comprend une surface interne de frottement 27 configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22.
  • Ainsi, au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 est contrainte radialement par le logement 26 du tambour 23.
  • Ici, le ressort hélicoïdal 22 est monté serrant à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, de sorte à solidariser par friction le ressort hélicoïdal 22 et le tambour 23, lorsque le ressort hélicoïdal 22 est au repos, comme illustré à la figure 7.
  • Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22 est formé à partir d'un fil 48. Une première extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une première patte 29a. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une deuxième patte 29b. En outre, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X et vers l'intérieur du ressort hélicoïdal 22.
  • Ainsi, le ressort hélicoïdal 22 comporte deux pattes 29a, 29b, dont une seule est visible à la figure 4.
  • Ici, chaque patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • En variante, non représentée, chaque patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend axialement par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Dans cet exemple de réalisation, les pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étendent radialement par rapport à l'axe de rotation X et vers l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, notamment à partir des spires du ressort hélicoïdal 22 vers l'axe central du ressort hélicoïdal 22, comme illustré à la figure 4.
  • L'organe d'entrée 24, en particulier une dent d'entraînement 31, est configuré pour coopérer avec au moins l'une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un premier sens de rotation.
  • Un tel mouvement libère le frein à ressort 15.
  • L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le premier sens de rotation.
  • Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Ainsi, le mouvement généré par le moteur électrique 12 peut être transmis de l'organe d'entrée 24 à l'organe de sortie 25.
  • L'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 est définie par les génératrices externes des spires du ressort hélicoïdal 22.
  • Avantageusement, l'organe de sortie 25 comprend deux oreilles 39, comme illustré aux figures 4, 6 et 7. Les oreilles 39 de l'organe de sortie 25 sont configurées pour être insérées à l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Préférentiellement, chaque oreille 39 de l'organe de sortie 25 comprend un évidement 40. L'évidement 40 de chaque oreille 39 de l'organe de sortie 25 est configuré pour coopérer avec l'une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22.
  • L'organe de sortie 25, en particulier l'une des oreilles 39, est configuré pour coopérer avec au moins l'une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un deuxième sens de rotation. Le deuxième sens de rotation est opposé au premier sens de rotation.
  • Un tel mouvement active le frein à ressort 15, c'est-à-dire tend à bloquer ou à freiner la rotation du ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur du logement 26 du tambour rotatif 23.
  • L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le deuxième sens de rotation.
  • Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22, en particulier par le rapprochement des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Avantageusement, le frein à ressort 15 comprend un lubrifiant, non représenté, disposé entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Le lubrifiant est, préférentiellement, de la graisse.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 est configuré pour être entraîné en rotation par le moteur électrique 12, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Ici, et tel qu'illustré aux figures 4 et 8, l'organe d'entrée 24 comprend un logement 50. Le logement 50 de l'organe d'entrée 24 est configuré pour coopérer avec un arbre 37 de l'organe de sortie 25.
  • Ainsi, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12.
  • Dans cet exemple de réalisation, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 est configuré pour coopérer avec le réducteur 14.
  • Ainsi, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12 au réducteur 14, par l'intermédiaire du logement 50 de l'organe d'entrée 24 et de l'arbre 37 de l'organe de sortie 25.
  • L'arbre 37 de l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Dans cet exemple de réalisation, le logement 50 de l'organe d'entrée 24 est réalisé au moyen d'un alésage, disposé au centre de l'organe d'entrée 24 et, plus particulièrement, centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, l'organe de sortie 25 comprend un pion 51, disposé dans l'alignement de l'arbre 37. Le pion 51 de l'organe de sortie 25 est donc aussi centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, le pion 51 de l'organe de sortie 25 est inséré dans le logement 50 de l'organe d'entrée 24.
  • De cette manière, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24, au moyen du logement 50 de l'organe d'entrée 24 et du pion 51 de l'organe de sortie 25.
  • Avantageusement, le capot 33 comprend une ouverture 53. En outre, l'ouverture 53 du capot 33 est traversante. L'ouverture 53 du capot 33 est configurée pour coopérer avec l'arbre 37 de l'organe de sortie 25.
  • Ainsi, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 est inséré dans l'ouverture 53 du capot 33, de sorte à s'étendre de part et d'autre du capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • L'organe d'entrée 24 comprend la dent d'entraînement 31, comme illustré aux figures 4 et 6 à 8. La dent d'entraînement 31 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est insérée à l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Préférentiellement, l'organe d'entrée 24 comprend un premier plateau 30. En outre, le capot 33 comprend un deuxième plateau 32.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 s'étend le long du deuxième plateau 32 du capot 33 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend le long du premier plateau 30 de l'organe d'entrée 24.
  • Ici, le premier plateau 30 comprend la dent d'entraînement 31.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 est configurée pour coopérer avec une première surface 38a de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 est configurée pour coopérer avec une deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24. La deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 est opposée à la première surface 38a de la dent d'entraînement 31.
  • Ainsi, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est disposée entre les deux pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et est configurée pour coopérer avec l'une ou l'autre des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, selon le sens d'entraînement en rotation généré par le moteur électrique 12, comme illustré aux figures 6 et 7.
  • De cette manière, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 comprend deux faces d'entraînement 38a, 38b. Chaque face d'entraînement 38a, 38b de la dent d'entraînement 31 est configurée pour coopérer avec l'une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22.
  • Ici, et tel qu'illustré aux figures 4 et 5, le ressort hélicoïdal 22 et l'organe de sortie 25 sont maintenus en position axialement entre le premier plateau 30 de l'organe d'entrée 24 et le deuxième plateau 32 du capot 33.
  • L'organe d'entrée 24 et, plus particulièrement, le premier plateau 30 comprend une entretoise 34. L'entretoise 34 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24 permet de maintenir un écartement axial entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32.
  • Ici, l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24 est disposée diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, comme illustré aux figures 4 et 6 à 8.
  • En outre, dans cet exemple de réalisation, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 correspond à une autre entretoise.
  • Ainsi, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 permet également de maintenir l'écartement axial entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32.
  • En variante, non représentée, le capot 33 et, plus particulièrement, le deuxième plateau 32 comprend l'entretoise 34. L'entretoise 34 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Dans un tel cas, l'entretoise 34 du capot 33 peut être disposée diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici et tel qu'illustré aux figures 4, 5, 8 et 9, les premier et deuxième plateaux 30, 32 comprennent chacun une collerette périphérique 35, 36. Les deux collerettes périphériques 35, 36 sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre suivant l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • L'organe d'entrée 24 comprend un premier élément de maintien radial 54 du ressort hélicoïdal 22 s'étendant entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34, selon un premier côté C1 du frein à ressort 15, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • En outre, le capot 33 comprend un deuxième élément de maintien radial 55 du ressort hélicoïdal 22 s'étendant entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34, selon un deuxième côté C2 du frein à ressort 15, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, le deuxième élément de maintien radial 55 du capot 33 est visible à la figure 9.
  • Le deuxième côté C2 du frein à ressort 15 est opposé, plus particulièrement diamétralement opposé, au premier côté C1 du frein à ressort 15, par rapport à l'axe de rotation X.
  • Ainsi, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34 permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal 22 par rapport à l'organe d'entrée 24, à l'organe de sortie 25 et au capot 33, lors de la fabrication du frein à ressort 15 et lors du fonctionnement du frein à ressort 15, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée 24 et/ou de l'organe de sortie 25 à l'intérieur du logement 26 du tambour 23.
  • De cette manière, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34 permettent d'éviter des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal 22 par rapport à l'organe d'entrée 24, à l'organe de sortie 25 et au capot 33.
  • Par conséquent, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34 permettent de garantir le positionnement du ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, lors de l'assemblage du frein à ressort 15 et, plus particulièrement, lors d'une opération de bandage du ressort hélicoïdal 22.
  • Ici, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 sont disposés respectivement d'un côté C1, C2 du frein à ressort 15 par rapport à l'axe de rotation X et, plus particulièrement, disposés diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation X.
  • En outre, lors de l'assemblage du frein à ressort 15, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34 permettent de limiter un frottement du ressort hélicoïdal 22 sur la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23 et par conséquent d'éviter le retrait d'au moins une partie du lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement 27 et sur le ressort hélicoïdal 22.
  • Par ailleurs, la conception d'un tel frein à ressort 15 nécessite de prendre en considération un débattement angulaire α entre l'une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans le cas présent la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22, et l'une des oreilles 39 de l'organe de sortie 25, dans le cas présent une deuxième oreille 39 de l'organe de sortie 25, de sorte à permettre la mise en fonctionnement du frein à ressort 15, aussi bien lors de la libération que lors de l'activation du frein à ressort 15, comme illustré à la figure 7.
  • Ce débattement angulaire α permet de déterminer le dimensionnement angulaire de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, de l'entretoise 34 et des oreilles 39 de l'organe de sortie 25.
  • Les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 respectivement de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 permettent de limiter la valeur du débattement angulaire α et, par conséquent, d'optimiser le dimensionnement angulaire de la dent d'entraînement 31 de l'organe de d'entrée 24, de l'entretoise 34 et des oreilles 39 de l'organe de sortie 25, de sorte à garantir la robustesse de celles-ci.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, le débattement angulaire α peut être réduit d'une valeur de l'ordre de 8° à 10°.
  • La conception d'un tel frein à ressort 15 nécessite, en outre, de prendre en considération le diamètre extérieur de l'organe de sortie 25, de sorte à limiter les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15, liés au frottement d'au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe 45 de l'organe de sortie 25 et, plus particulièrement, des oreilles 39 de l'organe de sortie 25.
  • Les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 respectivement de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 permettent d'éviter le frottement d'au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 contre la surface externe 45 de l'organe de sortie 25 et, par conséquent, d'optimiser le diamètre extérieur de l'organe de sortie 25. Le diamètre extérieur de l'organe de sortie 25 est défini par un cercle passant par la surface externe 45 de chacune des oreilles 39 de l'organe de sortie 25.
  • Les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 respectivement de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal 22 par rapport à l'organe d'entrée 24, à l'organe de sortie 25 et au capot 33, lors de la fabrication du frein à ressort 15 et lors du fonctionnement du frein à ressort 15.
  • De cette manière, la lubrification du frein à ressort 15 et, en particulier, de la zone de contact entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est améliorée.
  • Avantageusement, le premier côté C1 et le deuxième côté C2 du frein à ressort 15 sont définis par rapport à l'axe de rotation X.
  • Ici, l'axe de rotation X s'étend au centre du frein à ressort 15 et, plus particulièrement, entre la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • En référence à la figure 4, le premier côté C1 du frein à ressort 15 est situé à droite de l'axe de rotation X. En outre, le deuxième côté C2 du frein à ressort 15 est situé à gauche de l'axe de rotation X.
  • Avantageusement, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 comprennent respectivement une nervure s'étendant partiellement entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, suivant la direction de l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, le maintien radial du ressort hélicoïdal 15 par rapport à l'organe d'entrée 24, à l'organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en œuvre selon une direction axiale du frein à ressort 15 et, plus particulièrement, suivant l'axe de rotation X, de sorte à garantir l'alignement des organes 22, 24, 25, 33 du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, une surface externe 46 du premier élément de maintien radial 54 et une surface externe 47 du deuxième élément de maintien radial 55 sont configurées pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22.
  • Ainsi, le maintien radial du ressort hélicoïdal 15 par rapport à l'organe d'entrée 24, à l'organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en œuvre par la mise en appui d'au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe de l'organe d'entrée 24 et une surface externe du capot 33.
  • Ici, le maintien radial du ressort hélicoïdal 15 par rapport à l'organe d'entrée 24, à l'organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en œuvre par la mise en appui d'au moins une première spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe de l'organe d'entrée 24 et par la mise en appui d'au moins une deuxième spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe du capot 33.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la première surface 38a de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et l'entretoise 34. En outre, la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et l'entretoise 34.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 sont fixés l'un à l'autre au moyen d'éléments de fixation 52a, 52b.
  • Avantageusement, les éléments de fixation 52a, 52b de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique disposés au niveau de la dent d'entraînement 31 et de l'entretoise 34.
  • Dans cet exemple de réalisation, un premier élément de fixation 52a de l'organe d'entrée 24 est ménagé au niveau de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24. En outre, un deuxième élément de fixation 52a de l'organe d'entrée 24 est ménagé au niveau de l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24.
  • Ici, l'organe d'entrée 24 comprend deux éléments de fixation 52a et le capot 33 comprend deux éléments de fixation 52b.
  • En référence à la figure 4, un seul des éléments de fixation 52b du capot 33 est représenté.
  • Le nombre d'éléments de fixation de l'organe d'entrée et du capot n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur ou égal à trois.
  • En variante, non représentée, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 peuvent être maintenus solidaires par simple emboîtement.
  • L'organe de sortie 25 est configuré pour être relié à l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont en matière plastique.
  • En outre, le capot 33 est en matière plastique.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, la matière plastique de l'organe d'entrée 24, de l'organe de sortie 25 et du capot 33 peut être du poly-butylène téréphtalate, également appelé PBT, ou du poly-acétal, également appelé POM.
  • En variante, l'organe de sortie 25 peut être réalisé en zamac (acronyme des noms des métaux qui le composent : zinc, aluminium, magnésium et cuivre).
  • Préférentiellement, le tambour 23 est réalisé en acier, notamment en acier fritté.
  • Ainsi, l'utilisation de l'acier fritté pour réaliser le tambour 23 permet de diminuer la résistance au frottement du ressort hélicoïdal 22 contre la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Grâce à la présente invention, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal par rapport à l'organe d'entrée, à l'organe de sortie et au capot, lors de la fabrication du frein à ressort et lors du fonctionnement du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée et/ou de l'organe de sortie à l'intérieur du logement du tambour.
  • De cette manière, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent d'éviter des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal par rapport à l'organe d'entrée, à l'organe de sortie et au capot.
  • Par conséquent, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent de garantir le positionnement du ressort hélicoïdal à l'intérieur du logement du tambour, lors de l'assemblage du frein à ressort et, plus particulièrement, lors d'une opération de bandage du ressort hélicoïdal.
  • En outre, lors de l'assemblage du frein à ressort, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l'organe d'entrée et du capot s'étendant respectivement entre la dent d'entraînement et l'entretoise permettent de limiter un frottement du ressort hélicoïdal sur la surface interne de frottement du logement du tambour et par conséquent d'éviter le retrait d'au moins une partie d'un lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement et sur le ressort hélicoïdal.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 44 est disposée à l'extérieur du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 20 ou dans le support de couple 19.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (10)

  1. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (12),
    - un réducteur (14), et
    - un frein à ressort (15),
    le frein à ressort (15) comprenant au moins :
    - un ressort hélicoïdal (22),
    - un tambour (23), le tambour (23) comprenant un logement (26), le logement (26) du tambour (23) comprenant une surface interne de frottement (27) configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal (22),
    - un organe d'entrée (24),
    - un organe de sortie (25), et
    - un capot (33),
    ▪ l'organe d'entrée (24) comprenant une dent d'entraînement (31), la dent d'entraînement (31) s'étendant entre l'organe d'entrée (24) et le capot (33), dans une configuration assemblée du frein à ressort (15), et
    ▪ l'organe d'entrée (24) ou le capot (33) comprenant une entretoise (34), l'entretoise (34) s'étendant entre l'organe d'entrée (24) et le capot (33), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15),
    caractérisé en ce que l'organe d'entrée (24) comprend un premier élément de maintien radial (54) du ressort hélicoïdal (22) s'étendant entre la dent d'entraînement (31) et l'entretoise (34), selon un premier côté (C1) du frein à ressort (15), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15),
    et en ce que le capot (33) comprend un deuxième élément de maintien radial (55) du ressort hélicoïdal (22) s'étendant entre la dent d'entraînement (31) et l'entretoise (34), selon un deuxième côté (C2) du frein à ressort (15), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), le deuxième côté (C2) du frein à ressort (15) étant opposé au premier côté (C1) du frein à ressort (15), par rapport à un axe de rotation (X) du frein à ressort (15).
  2. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième éléments de maintien radial (54, 55) comprennent respectivement une nervure s'étendant partiellement entre l'organe d'entrée (24) et le capot (33), suivant la direction de l'axe de rotation (X), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15).
  3. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'une surface externe (46) du premier élément de maintien radial (54) et une surface externe (47) du deuxième élément de maintien radial (55) sont configurées pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal (22).
  4. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :
    - le ressort hélicoïdal (22) est formé à partir d'un fil (48),
    - une première extrémité du ressort hélicoïdal (22) forme une première patte (29a),
    - une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal (22) forme une deuxième patte (29b), et
    - chacune des première et deuxième pattes (29a, 29b) s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation (X) et vers l'intérieur du ressort hélicoïdal (22).
  5. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une première surface (38a) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24) et en ce que la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une deuxième surface (38b) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24), la deuxième surface (38b) de la dent d'entraînement (31) étant opposée à la première surface (38a) de la dent d'entraînement (31).
  6. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) est disposée entre la première surface (38a) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24) et l'entretoise (34) et en ce que la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) est disposée entre la deuxième surface (38b) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24) et l'entretoise (34).
  7. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que :
    - l'organe d'entrée (24) comprend un premier plateau (30),
    - le capot (33) comprend un deuxième plateau (32), et
    - dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) s'étend le long du deuxième plateau (32) du capot (33) et la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) s'étend le long du premier plateau (30) de l'organe d'entrée (24).
  8. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'entrée (24) et le capot (33) sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation (X), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15).
  9. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'entrée (24) et le capot (33) sont fixés l'un à l'autre au moyen d'éléments de fixation (52a, 52b) et en ce que les éléments de fixation (52a, 52b) de l'organe d'entrée (24) et du capot (33) sont des éléments de fixation par encliquetage élastique disposés au niveau de la dent d'entraînement (31) et de l'entretoise (34).
  10. Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tube d'enroulement, un actionneur électromécanique et un écran (2) enroulable sur ledit tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par ledit actionneur électromécanique (11), caractérisée en ce que l'actionneur électromécanique (11) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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