EP3870796B1 - Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur - Google Patents

Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur Download PDF

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EP3870796B1
EP3870796B1 EP19791263.7A EP19791263A EP3870796B1 EP 3870796 B1 EP3870796 B1 EP 3870796B1 EP 19791263 A EP19791263 A EP 19791263A EP 3870796 B1 EP3870796 B1 EP 3870796B1
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EP
European Patent Office
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spring
spring brake
rotation
electromechanical actuator
output member
Prior art date
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EP19791263.7A
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EP3870796A1 (fr
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Stéphane HEREDIA
Rémi Sourain
Gilles PRADEL
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/90—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/90—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions
    • E06B2009/905—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions using wrap spring clutches

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator includes a spring brake. This type of brake is more particularly suitable for a so-called tubular electromechanical actuator.
  • the present invention also relates to a home automation installation for closing or solar protection comprising a screen that can be rolled up on a winding tube driven in rotation by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of screening devices comprising a motorized drive device that sets a screen in motion between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .
  • the electromechanical actuator includes an electric motor, a gearbox and a spring brake.
  • the spring brake includes a coil spring, a drum, an input member and an output member.
  • the coil spring is formed from a wire.
  • a first end of the coil spring forms a first leg, extending radially relative to an axis of rotation of the spring brake.
  • a second end of the coil spring forms a second leg, extending radially relative to the axis of rotation of the spring brake.
  • the coils of the coil spring are configured to be joined in a resting state of the spring brake.
  • the drum comprises a housing, of cylindrical shape.
  • the drum housing includes an internal friction surface configured to cooperate with at least one coil of the coil spring, in an assembled configuration of the spring brake. In this way, at least one coil of the coil spring is constrained radially by the housing of the drum.
  • the output member includes a first ear and a second ear. Each of the first and second ears includes a recess. The recess of each of the first and second ears comprises a bearing surface configured to cooperate with one of the first and second legs of the coil spring, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the input member is configured to be driven in rotation by the motor electric.
  • a drive tooth of the input member is configured to cooperate with one of the first and second legs of the coil spring, so as to drive the coil spring in rotation about an axis of rotation of the spring brake in a first direction of rotation.
  • Such movement releases the spring brake.
  • the friction force between the coils of the coil spring and the inner surface of the housing of the drum is reduced when the coil spring is driven in rotation in the first direction of rotation. In other words, this movement tends to reduce the diameter of the outer casing of the coil spring and therefore to reduce the radial stress between the coil spring and the inner surface of the housing of the drum.
  • One of the first and second lugs of the output member is configured to cooperate with one of the first and second lugs of the coil spring, so as to drive the coil spring in rotation around the axis of rotation of the brake. spring in a second direction of rotation, the second direction of rotation being opposite to the first direction of rotation.
  • Such movement activates the spring brake.
  • the friction force between the coils of the coil spring and the inner surface of the housing of the drum is increased during the rotational drive of the coil spring in the second direction of rotation. In other words, this movement tends to increase the diameter of the outer shell of the coil spring and therefore to increase the radial stress between the coil spring and the inner surface of the housing of the drum.
  • this electromechanical actuator has the disadvantage of generating operating noise and of separating the coils of the helical spring relative to each other, during a braking phase implemented by the spring brake. These phenomena are due to the fact that the bearing surface of the recess of the output member is parallel to the axis of rotation of the spring brake.
  • the braking phase implemented by the spring brake corresponds, more particularly, to a lowering phase of a screen of a concealment device of the installation.
  • the object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose an electromechanical actuator for a home automation system for closing or solar protection comprising a spring brake, as well as a home automation system for closing or solar protection comprising such an electromechanical actuator. , making it possible to avoid the spacing of the turns of the helical spring from each other others, during a braking phase implemented by the spring brake, as well as to reduce the operating noise of the spring brake, during the rotational drive of an input member and/or an output member with respect to a drum.
  • the first bearing surface of the recess of the output member is inclined relative to an axis of rotation of the spring brake by an angle of inclination of non-zero value.
  • the angle of inclination of the first bearing surface of the recess of the output member relative to the axis of rotation of the spring brake makes it possible to avoid a separation of the turns of the helical spring relative to each other, during a braking phase of the spring brake, and, more particularly, of a first turn of the helical spring relative to a following turn of the helical spring, during a braking phase of the spring brake, as well as to reduce the operating noises of the spring brake, during the rotational drive of the input member and/or of the output member relative to the drum .
  • the angle of inclination of the first bearing surface of the recess of the output member with respect to the axis of rotation of the spring brake makes it possible to guarantee a lateral force on one of the first and second legs of the coil spring, so as to maintain the contiguous turns of the coil spring, during a braking phase of the spring brake.
  • the angle of inclination of the first bearing surface of the recess of the output member relative to the axis of rotation of the spring brake makes it possible to induce a force at the level of one of the first and second lugs of the helical spring and thus to attenuate the vibration of the helical spring, by stabilizing this force at the level of the first turn of the helical spring.
  • the first coil of the coil spring may also be referred to as the end coil of the coil spring connected to one of the first and second legs of the coil spring.
  • the value of the angle of inclination is within a range of values extending between 5° and 45° and is preferably of the order of 20° to 25°.
  • the inclination of the first bearing surface of the recess relative to the axis of rotation of the spring brake is such that this first bearing surface is oriented towards the inside the outlet.
  • the output member comprises a first ear and a second ear.
  • Each of the first and second ears includes a recess.
  • the recess of each of the first and second lugs comprises at least the first bearing surface configured to cooperate with one of the first and second legs of the coil spring, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the first bearing surface of at least one of the recesses of the output member is inclined relative to the axis of rotation of the spring brake by an angle of inclination of non-zero value.
  • the recess of the output member comprising the first bearing surface inclined with respect to the axis of rotation of the spring brake is that of the first or the second lug of the output member configured to cooperate with the first or the second lug of the coil spring, during a braking phase of the spring brake.
  • the first bearing surface of each of the recesses of the output member is inclined relative to the axis of rotation of the spring brake by the angle of inclination of value not nothing.
  • each of the first and second lugs of the coil spring extends radially with respect to the axis of rotation of the spring brake.
  • the input member comprises a drive tooth.
  • the first leg of the coil spring is configured to cooperate with a first surface of the drive tooth of the input member and the second leg of the coil spring is configured to cooperate with a second surface of the drive tooth of the input member.
  • the second drive tooth surface opposes the first drive tooth surface.
  • the spring brake also comprises a cover.
  • the input member and the cover are held integral in rotation around the axis of rotation, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the recess comprises at least a second bearing surface inclined with respect to the axis of rotation of the spring brake by an angle of inclination of non-zero value.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to a home automation installation for closing or solar protection comprising a screen that can be rolled up on a winding tube driven in rotation by an electromechanical actuator according to the invention.
  • This home automation installation has characteristics and advantages similar to those previously described in relation to the electromechanical actuator according to the invention, as mentioned above.
  • FIG. 1 a home automation installation according to a first embodiment of the invention and installed in a building comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized rolling shutter .
  • the concealment device 3 can be a rolling shutter, as illustrated in the figures 1 and 2 , a canvas blind or with adjustable slats, or even a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on a rolling tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low.
  • the mobile screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen, being rolled up on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the occultation device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to set the winding tube 4 in rotation, so as to unwind or wind the screen 2 of the screening device 3.
  • the dimming device 3 includes the winding tube 4 for winding the screen 2. In the assembled state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the roller shutter which forms the concealment device 3
  • the roller shutter comprises an apron comprising horizontal slats hinged to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two side slides 6. These slats are contiguous, when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its low unrolled position.
  • the rolled up position corresponds to the bearing of a final end slat 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of a box. 9 of the rolling shutter 3 or when the final end slat 8 stops in a programmed upper end-of-travel position.
  • the unrolled low position corresponds to the resting of the final end slat 8 of the apron 2 of the roller shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or to the stopping of the final end slat 8 in a programmed bottom end position.
  • the first slat of the apron 2 of the roller shutter 3, opposite the final end slat 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one joint 10, in particular an attachment piece in the form of a band .
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 is rolled up and unrolled around the winding tube 4 and is housed at least in part at the trunk interior 9.
  • the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can for example be a local control unit 41, where the local control unit 41 can be connected by wired or wireless link with a central control unit 42.
  • the central control unit 42 can control the local control unit 41, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the central control unit 42 can be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a speed of wind.
  • a remote control 43 which can be a type of local control unit, provided with a control keyboard and which comprises selection and display elements, also allows a user to intervene on the electromechanical actuator 11, the local control unit 41 and/or the central control unit 42.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute commands for unwinding or rolling up the screen 2 of the screening device 3, which can be issued, in particular, by the remote control 43.
  • the electromechanical actuator 11 comprises at least one electric motor 12, a reducer 14 and a spring brake 15.
  • the electric motor 12 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one unit control electronics 44.
  • This electronic control unit 44 is able to put the electric motor 12 of the electromechanical actuator 11 into operation and, in particular, allow the supply of electric power to the electric motor 12.
  • the electronic control unit 44 controls, in particular, the electric motor 12, so as to open or close the screen 2, as described previously.
  • the electronic control unit 44 also includes a communication module 55, as illustrated in picture 3 , in particular for receiving control commands, the control commands being transmitted by a command transmitter, such as the remote control 43, intended to control the electromechanical actuator 11, or one of the local control units 41 or central 42.
  • a command transmitter such as the remote control 43
  • the communication module 55 of the electronic control unit 44 is of the wireless type.
  • the communication module 55 is configured to receive radio control commands.
  • the communication module 55 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 44 is arranged inside a casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 11 makes it possible to move the screen 2 from the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric power supply cable 21 allowing it to be supplied with electric power from a mains power supply network.
  • the casing 13 of the electromechanical actuator 11 is preferably cylindrical in shape.
  • the casing 13 is made of a metallic material.
  • the material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the housing 13 of the electromechanical actuator 11 supported via two links pivot.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a crown 18 inserted around and at a first end 13a of the casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the crown 18 thus makes it possible to make a landing.
  • the second pivot link is made at a second end of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a torque support 19.
  • the torque support 19 projects from the first end 13a of the casing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 13a of the casing 13 receiving the crown 18
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 11 thus makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 to a frame 20, in particular to a cheek of the trunk 9.
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to close the first end 13a of the casing 13.
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support the electronic control unit 44.
  • the electronic control unit 44 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 21 electrically connected to the mains power supply network, or to a battery.
  • the reducer 14 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage may be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the reduction stages can be, for example, two or three in number.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an output shaft 16. One end of the output shaft 16 projects relative to the casing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to a second end 13b of the casing 13 opposite its first end 13a.
  • the output shaft 16 of the electromechanical actuator 11 drives in rotation, in other words is configured to drive in rotation, a connecting element 17 connected to the winding tube 4, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • connecting element 17 is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 12 and the reducer 14 rotate the output shaft 16.
  • the output shaft 16 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 17.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close opening 1.
  • the electric motor 12, the reducer 14 and the spring brake 15 are mounted inside the casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the spring brake 15 is arranged between the electric motor 12 and the reduction gear 14, that is to say at the output of the electric motor 12.
  • the spring brake 15 is arranged between two reduction stages of the reducer 14.
  • the spring brake 15 is arranged at the output of the reducer 14.
  • the electromechanical actuator 11 may also include an end-of-travel and/or obstacle detection device. This detection device can be mechanical or electronic.
  • the spring brake 15 comprises at least a coil spring 22, a drum 23, an input member 24, an output member 25 and, optionally, a cover 33.
  • the drum 23 is held in position in the casing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular by means of clearances 28 made on the outer periphery of the drum 23 and cooperating, in other words configured to cooperate, with tabs, not shown. , of a gearbox housing 14, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • gearbox housing 14 is held in position in the housing 13 of the electromechanical actuator 11, by suitable mechanical elements, for example by cooperation of shapes.
  • the drum 23 comprises a housing 26.
  • housing 26 of the drum 23 is cylindrical in shape.
  • housing 26 of drum 23 opens out.
  • the coil spring 22, the input member 24, the output member 25 and, optionally, the cover 33 are arranged inside the housing 26 of the drum 23, in an assembled configuration of the spring brake 15 .
  • the output member 25 is arranged opposite the input member 24.
  • Coil spring 22 has a plurality of coils. The turns of the coil spring 22 are centered on an axis coinciding with the axis of rotation X, when the spring brake 15 is assembled and then mounted in the electromechanical actuator 11.
  • the input member 24 and the output member 25 are centered on an axis coincident with the axis of rotation X, when the spring brake 15 is assembled and then mounted in the electromechanical actuator 11.
  • each of the members 22, 23, 24, 25, 33 of the spring brake 15 is not represented on the figures 4 to 8 , so as to simplify their reading.
  • the drum 23 comprises a surface, called friction surface 27, cooperating, in other words configured to cooperate, with at least one turn of the helical spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the friction surface 27 of the drum 23 is an internal surface of the housing 26 of the drum 23.
  • At least one turn of the coil spring 22 is constrained radially by the housing 26 of the drum 23.
  • the helical spring 22 is mounted tightly inside the housing 26 of the drum 23, so as to secure by friction the helical spring 22 and the drum 23, when the helical spring 22 is at rest, as illustrated in figure 5 .
  • Coil spring 22 is formed from wire 48. A first end of coil spring 22 forms a first leg 29a. A second end of the coil spring 22 forms a second tab 29b. The helical spring 22 is with contiguous turns, in a state of rest of the spring brake 15.
  • the coil spring 22 has two tabs 29a, 29b, respectively visible to figure 4 and 6 .
  • each of the first and second legs 29a, 29b extends radially with respect to the axis of rotation X and, in particular, towards the inside of the coil spring 22.
  • each of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22 extends radially with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • each of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22 extends axially relative to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22 extend radially relative to the axis of rotation X and towards inside the coil spring 22, in particular from the turns of the coil spring 22 towards the central axis of the coil spring 22, as illustrated in figure 4 .
  • the input member 24 includes a drive tooth 31.
  • the drive tooth 31 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is inserted inside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24, in particular the drive tooth 31 of the input member 24, cooperates, in other words is configured to cooperate, with at least one of the first and second legs 29a, 29b of the spring coil 22, in the assembled configuration of the spring brake 15, so as to rotate the coil spring 22 around the axis of rotation X in a first direction of rotation.
  • Such a movement releases the spring brake 15 and, more particularly, the coil spring 22 with respect to the drum 23.
  • the friction force between at least one turn of the coil spring 22 and the inner surface 27 of the housing 26 of the drum 23 is reduced when the rotation of the coil spring 22 in the first direction of rotation.
  • this movement tends to reduce the diameter of the outer envelope of the coil spring 22 and therefore to reduce the radial stress between the coil spring 22 and the inner surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the movement generated by the electric motor 12 can be transmitted from the input member 24 to the output member 25.
  • the outer envelope of the coil spring 22 is defined by the outer generatrices of the turns of the coil spring 22.
  • Output member 25 includes at least one lug 39a, 39b.
  • the ear 39a, 39b comprises a recess 40.
  • the recess 40 of the ear 39a, 39b comprises at least a first bearing surface 46 configured to cooperate with one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25 comprises a first lug 39a and a second lug 39b, as illustrated in figure 4 and 6 to 8 .
  • the first and second lugs 39a, 39b of the output member 25 make it possible to produce the output member 25 symmetrically with respect to the axis of rotation X, so as to guarantee balancing of the spring brake 15 , during a rotational movement of the input member 24 relative to the output member 25 around the axis of X rotation.
  • each of the first and second ears 39a, 39b of the output member 25 comprises a recess 40.
  • the recess 40 of each of the first and second lugs 39a, 39b of the output member 25 cooperates, in other words is configured to cooperate, with one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the recess 40 of each of the first and second lugs 39a, 39b comprises at least one first bearing surface 46 cooperating, in other words being configured to cooperate, with one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the first and second lugs 39a, 39b of the output member 25 are inserted, in other words configured to be inserted, inside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25, in particular one of the first and second lugs 39a, 39b, cooperates, in other words is configured to cooperate, with at least one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15, so as to rotate the coil spring 22 around the axis of rotation X in a second direction of rotation.
  • the second direction of rotation is opposite to the first direction of rotation.
  • Such a movement activates the spring brake 15, that is to say tends to block or brake the rotation of the coil spring 22 inside the housing 26 of the rotary drum 23.
  • the friction force between at least one turn of the coil spring 22 and the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23 is increased during the rotational drive of the coil spring 22 in the second direction of rotation.
  • this movement tends to increase the diameter of the outer casing of the coil spring 22, in particular by bringing together the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, and therefore to increase the radial stress between the coil spring 22 and the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the spring brake 15 comprises a lubricant, not shown, disposed between the coil spring 22 and the friction surface 27 of the drum 23, in particular the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the lubricant is preferably of the fat.
  • the input member 24 is driven, in other words is configured to be driven, in rotation by the electric motor 12, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the first bearing surface 46 of the recess 40 is inclined relative to the axis of rotation X of the spring brake 15 by an angle of inclination ⁇ of value not zero, as shown in figure 8 .
  • the angle of inclination ⁇ of the first bearing surface 46 of the recess 40, in particular of one of the recesses 40, of the output member 25 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 makes it possible to prevent the turns of the helical spring 22 from separating from each other, during a braking phase of the spring brake 15, and, more particularly, of a first turn of the helical spring 22 with respect to a following turn of the helical spring 22, during a braking phase of the spring brake 15, as well as to reduce the operating noise of the spring brake 15, during the rotational drive of the body of input 24 and/or output member 25 with respect to drum 23, in particular inside housing 26 of drum 23.
  • a zone of wear of the first bearing surface 46 of each recess 40 of the output member 25 by one of the first and second legs 29a, 29b of the helical spring 22 is centered with respect to the first surface support 46.
  • the angle of inclination ⁇ of the first bearing surface 46 of the recess 40, in particular of one of the recesses 40, of the output member 25 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 makes it possible to guarantee a lateral force on one of the first and second legs 29a, 29b of the helical spring 22, so as to maintain the contiguous turns of the helical spring 22, during a braking phase of the brake spring loaded 15.
  • the angle of inclination ⁇ of the first bearing surface 46 of one of the recesses 40 of the output member 25 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 makes it possible to create a bearing of one of the first and second lugs 29a, 29b of the coil spring 22 on the first bearing surface 46 of one of the recesses 40 of the output member 25, so as to create a partially axial force on the coil spring 22.
  • the lateral force of the first inclined bearing surface 46 of one of the recesses 40 of the output member 25 on one of the first and second legs 29a, 29b of the helical spring 22 can be qualified as a partially axial, in the direction of the axis of rotation X of the spring brake 15, since the latter has a non-zero axial component.
  • the angle of inclination ⁇ of the first bearing surface 46 of the recess 40, in particular of one of the recesses 40, of the output member 25 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 makes it possible to induce a force at the level of one of the first and second legs 29a, 29b of the helical spring 22 and thus to attenuate the vibration of the helical spring 22, by stabilizing this force at the level of the first coil of coil spring 22.
  • the first coil of coil spring 22 may also be referred to as the end coil of coil spring 22 connected to one of the first and second legs 29a, 29b of coil spring 22.
  • the first bearing surface 46 of one of the recesses 40 is inclined with respect to a surface 54 of the first or the second ear 39a, 39b of the organ output 25 of the value of the angle of inclination a, as illustrated in figure 7 and 8 .
  • the first tab 29a of the coil spring 22 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a first surface 38a of the drive tooth 31 of the input member 24 and the second tab 29b of the coil spring 22 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a second surface 38b of the drive tooth 31 of the input member 24.
  • the second surface 38b of the drive tooth 31 is opposite the first surface 38a of the drive tooth 31.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is disposed between the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22 and cooperates, in other words is configured to cooperate, with one or other of the lugs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15 and according to the direction of rotational drive generated by the electric motor 12.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 comprises two drive faces 38a, 38b.
  • Each drive face 38a, 38b of the drive tooth 31 cooperates, in other words is configured to cooperate, with one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15 .
  • the surface 54 of the first or second ear 39a, 39b of the organ of output 25 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the first or the second surface 38a, 38b of the drive tooth 31.
  • the surface 54 of the first or second lug 39a, 39b of the output member 25 is parallel to the axis of rotation X of the spring brake 15.
  • the surface 54 of the first or second lug 39a, 39b of output member 25 extends on either side of recess 40.
  • the recess 40 of the output member 25 comprising the first bearing surface 46 inclined with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 is that of the first or second lug 39a, 39b of output member 25 cooperating, in other words configured to cooperate, with first or second lug 29a, 29b of coil spring 22, during a braking phase of the spring brake 15.
  • the tab 29a, 29b of the coil spring 22 and the first bearing surface 46 of the recess 40 of the output member 25 cooperating, in other words configured to cooperate, together, in the assembled configuration of the spring brake 15 are those intended to activate the spring brake 15, that is to say to generate the friction force between at least one turn of the helical spring 22 and the friction surface 27 of the drum 23, in particular the internal surface 27 of the housing 26 of the drum 23, in other words to rotate the coil spring 22 about the axis of rotation X in the second direction of rotation.
  • the inclination of the first bearing surface 46 of the recess 40, in particular of one of the recesses 40, relative to the axis of rotation X of the spring brake 15 is such that the first surface of support 46 is oriented towards the inside of the output member 25.
  • the orientation of the first inclined bearing surface 46 of one of the recesses 40 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 makes it possible to guarantee the lateral force on one of the first and second tabs 29a, 29b of the coil spring 22, so as to maintain the contiguous turns of the coil spring 22, during a braking phase of the spring brake 15.
  • the value of the angle of inclination ⁇ is within a range of values extending between 5° and 45° and is preferably of the order of 20° to 25°.
  • a first limit of the range of the values is determined as being the limit below which the angle of inclination ⁇ of the first bearing surface 46 of the one of the recesses 40 of the output member 25 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 does not allow to exercise an axial component of the lateral force sufficient on one of the first and second legs 29a, 29b of the helical spring 22, so as to maintain the contiguous turns of the helical spring 22, during a braking phase of the spring brake 15 .
  • a second limit of the range of the values is determined as being the limit above which the angle of inclination ⁇ of the first support surface 46 of the one of the recesses 40 of the output member 25 with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 induces too great a lateral force on one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, possibly cause the overlapping of one or more turns of the coil spring 22 with respect to the other turns of the coil spring 22, during a braking phase of the spring brake 15.
  • the first bearing surface 46 of each of the recesses 40 of the output member 25 is inclined with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 with an angle of inclination ⁇ of non-zero value.
  • the value of the angle of inclination ⁇ is the same for the first bearing surface 46 of each of the two recesses 40.
  • the electromechanical actuator 11 can be mounted at either of the two ends of the winding tube 4, in other words at a left end or at a right end of the winding tube 4, since the operation of the brake spring 15 is identical in both directions of rotation of the output member 25 relative to the input member 24 inside the housing 26 of the drum 23.
  • the recess 40 comprises at least one second bearing surface 47 inclined with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 by an angle of inclination ⁇ of non-zero value.
  • ⁇ denotes the angle of inclination of the second bearing surface 47 with respect to the axis of rotation X.
  • This angle ⁇ has a non-zero value, which can be, for example, comprised in a range of values comprised between 40° and 100°.
  • the recess 40 of each of the first and second lugs 39a, 39b also comprises a second bearing surface 47 and, optionally, a third support surface, not shown, configured to cooperate with one of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the second bearing surface 47 is inclined, with respect to the axis of rotation X, in the opposite direction to the first bearing surface 46.
  • first and second bearing surfaces 46, 47 give the recess 40 a re-entrant dihedral shape which extends from the surface 54 of the first or second lug 39a, 39b.
  • the second bearing surface 47 and, possibly, the third bearing surface of the recess 40 of each of the first and second lugs 39a, 39b make it possible respectively to produce a stop, so as to hold the first or second leg 29a, 29b of coil spring 22 within recess 40.
  • the recess 40 of the first ear 39a of the output member 25 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the first leg 29a of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the recess 40 of the second lug 39b of the output member 25 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the second leg 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25 is centered with respect to the input member 24 by means of a first shaft 49.
  • the first shaft 49 which is shown in section and hatched on the figure 5 , is inserted, on the one hand, in a bore 50 of the output member 25 and, on the other hand, in a bore 51 of the input member 24, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • a second shaft 37, in particular of the output member 25, makes it possible to receive and transmit a torque coming from the electric motor 12.
  • the second shaft 37 of the output member 25 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the reducer 14, in the assembled configuration of the spring brake 15. More particularly, the second shaft 37 is inserted into a housing, not shown, of the reducer 14, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the second shaft 37 makes it possible to receive and transmit a torque coming from the electric motor 12 to the reducer 14, via the first shaft 49
  • first shaft 49 and the second shaft 37 are respectively centered by relative to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.
  • the cover 33 includes an opening 53.
  • the opening 53 of the cover 33 is through.
  • the opening 53 of the cover 33 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the second shaft 37, in particular of the output member 25, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the second shaft 37 is inserted into the opening 53 of the cover 33, so as to extend on either side of the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 includes a first plate 30.
  • the cover 33 includes a second plate 32.
  • the first leg 29a of the coil spring 22 extends along the first plate 30 of the input member 24 and the second leg 29b of the coil spring 22 extends along the along the second plate 32 of the cover 33.
  • the first plate 30 is integral with the drive tooth 31, preferably in one piece therewith.
  • the coil spring 22 and the output member 25 are held in position axially between the first plate 30 of the input member 24 and the second plate 32 of the cover 33.
  • the input member 24 and, more particularly, the first plate 30 comprises a spacer 34.
  • the spacer 34 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15 .
  • the spacer 34 of the input member 24 makes it possible to maintain an axial separation between the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, between the first and second plates 30, 32.
  • the spacer 34 of the input member 24 is arranged diametrically opposite the drive tooth 31 of the input member 24, as illustrated in figures 4 and 5 .
  • the drive tooth 31 of the input member 24 corresponds to another spacer.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 also makes it possible to maintain the axial separation between the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, between the first and second plates 30, 32 .
  • the cover 33 and, more particularly, the second plate 32 comprises the spacer 34.
  • the spacer 34 then also extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the spacer 34 of the cover 33 can be arranged diametrically opposite the drive tooth 31 of the input member 24, with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration. spring brake 15.
  • the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to produce the spring brake 15, in particular the input member 24, symmetrically with respect to the axis of rotation X, so as to guarantee a balancing of the spring brake 15, during a rotational movement of the input member 24 relative to the output member 25 around the axis of rotation X.
  • the first and second plates 30, 32 each comprise a peripheral flange 35, 36.
  • the two peripheral flanges 35, 36 are arranged facing each other along the axis of rotation X, in the spring brake assembly configuration 15.
  • first tab 29a of coil spring 22 is disposed between first surface 38a of drive tooth 31 of input member 24 and spacer 34.
  • the second leg 29b of the coil spring 22 is disposed between the second surface 38b of the drive tooth 31 of the input member 24 and the spacer 34.
  • the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, the first and second plates 30, 32 are kept integral in rotation around the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 and the cover 33 are fixed to each other by means of fixing elements 52a, 52b.
  • the fixing elements 52a, 52b of the inlet member 24 and of the cover 33 are fixing elements by interlocking and, in particular, studs 52a arranged at the level of the drive tooth 31 and of the spacer 34 and holes 52b formed in the cover 33, in this case in the second plate 32.
  • a first element 52a for fixing the input member 24 is provided at the level of the drive tooth 31 of the input member 24.
  • a second fixing element 52a of the input member 24 is provided at the level of the spacer 34 of the input member 24.
  • the input member 24 comprises two fixing elements 52a and the cover 33 comprises two fixing elements 52b.
  • the number of fastening elements of the inlet member and of the cover is not limiting and may be different, in particular greater than or equal to three.
  • the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, the first and second plates 30, 32 can be held together by means of fixing elements by elastic snap-fastening.
  • the output device 25 is configured to be connected to the screen 2 of the concealment device 3.
  • the input member 24 and the output member 25 are made of plastic material.
  • the cover 33 is made of plastic material.
  • the plastic material of the inlet member 24, of the outlet member 25 and of the cover 33 can be poly-butylene terephthalate, also called PBT, or poly-acetal, also called Pom.
  • the output member 25 can be made of zamac (acronym of the names of the metals that compose it: zinc, aluminum, magnesium and copper).
  • the drum 23 is made of steel, in particular of sintered steel.
  • the use of sintered steel to make the drum 23 makes it possible to reduce the resistance to friction of the helical spring 22 against the internal friction surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the left and right sides of the figure 9 are reversed relative to the left and right sides of the figure 10 .
  • the coil spring 22, the input member 24 and the output member 25 are arranged around the drum 23, in an assembled configuration of the spring brake 15.
  • the friction surface 27 of the drum 23 is an outer surface of the drum 23.
  • the outer surface 27 of the drum 23, called the friction surface cooperates, in other words is configured to cooperate, with at least one turn of the helical spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the helical spring 22 is mounted tightening around the drum 23, so as to secure by friction the helical spring 22 and the drum 23, when the helical spring 22 is at rest, as illustrated in figure 10 .
  • each of the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22 extends radially relative to the axis of rotation X and, in particular, towards the outside of the coil spring 22.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is arranged outside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the frictional force between at least one turn of the coil spring 22 and the outer surface 27 of the drum 23 is reduced when the rotational drive of the coil spring 22 in the first direction of rotation.
  • this movement tends to increase the diameter of the internal envelope of the coil spring 22 and therefore to decrease the radial stress between the coil spring 22 and the outer surface 27 of the drum 23.
  • the friction force between at least one turn of coil spring 22 and outer surface 27 of housing 26 of drum 23 is increased when coil spring 22 is driven in rotation in the second direction of rotation.
  • this movement tends to reduce the diameter of the internal envelope of the coil spring 22, in particular by bringing together the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, and therefore to increase the radial stress between the coil spring 22 and the outer surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the ear 39a, 39b and, more particularly, the first and second ears 39a, 39b of the output member 25 are arranged, in other words configured to be arranged, outside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the housing 26 of the drum 23 is assembled, in other words is configured to be assembled, around a shaft 45 of the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the shaft 45 of the cover 33 makes it possible to support the drum 23, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the first shaft 49 is inserted, on the one hand, into the bore 50 of the output member 25 in the assembled configuration of the spring brake 15 and, on the other hand, is part integral with the input member 24, so that the first shaft 49 and the input member 24 form a single piece.
  • the second shaft 37 is an integral part of the first shaft 49, so that the second shaft 37 and the first shaft 49 form a single piece.
  • connection between the input member 24 and the output member 25 is implemented by means of a housing 50 of the output member 25 cooperating, in other words being configured to cooperate, with the second shaft 37 of input member 24, in the assembled configuration of spring brake 15.
  • the housing 50 of the output member 25 is made by means of a bore, placed in the center of the output member 25 and, more particularly, centered with respect to the axis of rotation X , in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the second shaft 37 of the input member 24 is made in the form of a pin, arranged in alignment with the first shaft 49. The pin 37 of the input member 24 is therefore also centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • pin 37 of input member 24 is inserted into housing 50 of output member 25.
  • the output member 25 is centered with respect to the input member 24, by means of the housing 50 of the output member 25 and the pin 37 of the input member 24.
  • the coil spring 22 and the input member 24 are held in position axially between the output member 25 and the second plate 32 of the cover 33.
  • a dihedral-shaped recess 40 is delimited by two bearing surfaces 46, 47 inclined with respect to the axis of rotation X of the spring brake 15 on each of the lugs 39a, 39b.
  • the recesses 40 receive the first and second legs 29a, 29b of the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the angle of inclination of the first bearing surface of the recess of the output member with respect to the axis of rotation of the spring brake allows to prevent the turns of the helical spring from separating from each other, during a braking phase of the spring brake, and, more particularly, of a first turn of the helical spring from a following turn of the spring helical, during a braking phase of the spring brake, as well as to reduce the operating noises of the spring brake, during the rotational drive of the input member and/or of the output member relative to the drum.
  • the angle of inclination of the first bearing surface of the recess of the output member with respect to the axis of rotation of the spring brake makes it possible to guarantee a lateral force on one of the first and second legs of the coil spring, so as to maintain the contiguous turns of the coil spring, during a braking phase of the spring brake.
  • the electronic control unit 44 is arranged outside the casing 13 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the frame 20 or in the torque support 19.
  • connection between the input member 24 and the output member 25 is not implemented by means of the first shaft 49 but by means of a housing of the input member 24 cooperating, in other words being configured to cooperate, with a second shaft 37 of the output member 25, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the housing of the input member 24 is made at the means of a bore, placed at the center of the input member 24 and, more particularly, centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output 25 comprises a pin, arranged in alignment with the shaft 37. The pin of the output member 25 is therefore also centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the pin of the output member 25 is inserted into the housing of the input member 24. In this way, the output member 25 is centered p ar relative to the input member 24, by means of the housing of the input member 24 and the pin of the output member 25.

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Description

  • La présente invention concerne un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique comprend un frein à ressort. Ce type de frein est plus particulièrement adapté pour un actionneur électromécanique dit tubulaire.
  • La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique.
  • De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
  • Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
  • On connaît déjà, en correspondance avec le préambule de la revendication 1, le document FR 2 995 001 A1 qui décrit un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un réducteur et un frein à ressort. Le frein à ressort comprend un ressort hélicoïdal, un tambour, un organe d'entrée et un organe de sortie. Le ressort hélicoïdal est formé à partir d'un fil. Une première extrémité du ressort hélicoïdal forme une première patte, s'étendant radialement par rapport à un axe de rotation du frein à ressort. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal forme une deuxième patte, s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort. Les spires du ressort hélicoïdal sont configurées pour être jointives dans un état de repos du frein à ressort. Le tambour comprend un logement, de forme cylindrique. Le logement du tambour comprend une surface interne de frottement configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal, dans une configuration assemblée du frein à ressort. De cette manière, au moins une spire du ressort hélicoïdal est contrainte radialement par le logement du tambour. L'organe de sortie comprend une première oreille et une deuxième oreille. Chacune des première et deuxième oreilles comprend un évidement. L'évidement de chacune des première et deuxième oreilles comprend une surface d'appui configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • L'organe d'entrée est configuré pour être entraîné en rotation par le moteur électrique. Une dent d'entraînement de l'organe d'entrée est configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour d'un axe de rotation du frein à ressort dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libère le frein à ressort. L'effort de frottement entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour.
  • L'une des première et deuxième oreilles de l'organe de sortie est configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour de l'axe de rotation du frein à ressort dans un deuxième sens de rotation, le deuxième sens de rotation étant opposé au premier sens de rotation. Un tel mouvement active le frein à ressort. L'effort de frottement entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le deuxième sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour.
  • Cependant, cet actionneur électromécanique présente l'inconvénient de générer des bruits de fonctionnement et d'écarter les spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage mise en œuvre par le frein à ressort. Ces phénomènes sont dus au fait que la surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie est parallèle à l'axe de rotation du frein à ressort. La phase de freinage mise en œuvre par le frein à ressort correspond, plus particulièrement, à une phase de descente d'un écran d'un dispositif d'occultation de l'installation.
  • Par conséquent, l'écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage mise en œuvre par le frein à ressort, engendre un décollement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, dans l'état de repos du frein à ressort.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un frein à ressort, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant d'éviter l'écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage mise en œuvre par le frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation d'un organe d'entrée et/ou d'un organe de sortie par rapport à un tambour.
  • A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    • l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
      • un moteur électrique,
      • un réducteur, et
      • un frein à ressort,
    • le frein à ressort comprenant au moins :
      • un ressort hélicoïdal,
        • ▪ le ressort hélicoïdal étant formé à partir d'un fil,
        • ▪ une première extrémité du ressort hélicoïdal formant une première patte,
        • ▪ une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal formant une deuxième patte,
        • ▪ le ressort hélicoïdal étant à spires jointives, dans un état de repos du frein à ressort,
      • un tambour,
        • ▪ le tambour comprenant une surface de frottement configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal, dans une configuration assemblée du frein à ressort,
      • un organe d'entrée, et
      • un organe de sortie,
        • ▪ l'organe de sortie comprenant au moins une oreille,
        • ▪ l'oreille comprenant un évidement,
        • ▪ l'évidement de l'oreille comprenant au moins une première surface d'appui configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • Selon l'invention, la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie est inclinée par rapport à un axe de rotation du frein à ressort d'un angle d'inclinaison de valeur non nulle.
  • Ainsi, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet d'éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée et/ou de l'organe de sortie par rapport au tambour.
  • De cette manière, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet de garantir un effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort.
  • En outre, un décollement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres et, plus particulièrement, de la première spire du ressort hélicoïdal par rapport à la spire suivante du ressort hélicoïdal, est donc évité dans un état de repos du frein à ressort, puisque les spires du ressort hélicoïdal restent dans une même position par rapport au tambour, suite à une phase de freinage du frein à ressort.
  • Par ailleurs, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet d'induire un effort au niveau de l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal et ainsi d'atténuer la mise en vibration du ressort hélicoïdal, en stabilisant cet effort au niveau de la première spire du ressort hélicoïdal.
  • La première spire du ressort hélicoïdal peut également être appelée la spire d'extrémité du ressort hélicoïdal reliée à l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la valeur de l'angle d'inclinaison est comprise dans une plage de valeurs s'étendant entre 5° et 45° et est, préférentiellement, de l'ordre de 20° à 25°.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort est telle que cette première surface d'appui est orientée vers l'intérieur de l'organe de sortie.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe de sortie comprend une première oreille et une deuxième oreille. Chacune des première et deuxième oreilles comprend un évidement. L'évidement de chacune des première et deuxième oreilles comprend au moins la première surface d'appui configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, dans la configuration assemblée du frein à ressort. En outre, la première surface d'appui d'au moins l'un des évidements de l'organe de sortie est inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort d'un angle d'inclinaison de valeur non nulle.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans la configuration assemblée du frein à ressort, l'évidement de l'organe de sortie comportant la première surface d'appui inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort est celui de la première ou de la deuxième oreille de l'organe de sortie configurée pour coopérer avec la première ou la deuxième patte du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la première surface d'appui de chacun des évidements de l'organe de sortie est inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort de l'angle d'inclinaison de valeur non nulle.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chacune des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée comprend une dent d'entraînement. En outre, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une première surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée et la deuxième patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une deuxième surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée. La deuxième surface de la dent d'entraînement est opposée à la première surface de la dent d'entraînement.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le frein à ressort comprend également un capot.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée et le capot sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'évidement comprend au moins une deuxième surface d'appui inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort d'un angle d'inclinaison de valeur non nulle.
  • La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique conforme à l'invention.
  • Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l'actionneur électromécanique selon l'invention, tel que mentionné ci-dessus.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
  • Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2, au niveau d'un actionneur électromécanique ;
    • la figure 4 est une vue schématique éclatée et en perspective d'un frein à ressort de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 3, où un tambour du frein à ressort est omis ;
    • la figure 5 est une vue schématique en coupe du frein à ressort illustré à la figure 4, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation du frein à ressort, où le tambour du frein à ressort est représenté ;
    • la figure 6 est une vue schématique en coupe du frein à ressort illustré aux figures 4 et 5, selon un plan de coupe décalé par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort, où le tambour du frein à ressort est omis ;
    • la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un organe de sortie du frein à ressort illustré aux figures 4 à 6 ;
    • la figure 8 est une vue schématique de côté de l'organe de sortie illustré à la figure 7 ;
    • la figure 9 est une vue analogue à la figure 4 illustrant un frein à ressort d'un actionneur électromécanique selon un deuxième mode de réalisation, où le tambour du frein à ressort est représenté ;
    • la figure 10 est une vue analogue à la figure 5 illustrant le frein à ressort de l'actionneur électromécanique selon le deuxième mode de réalisation ; et
    • la figure 11 est une vue schématique en élévation du frein à ressort de l'actionneur électromécanique selon le deuxième mode de réalisation, dans une configuration assemblée du frein à ressort.
  • On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 à 8, une installation domotique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.
  • Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, comme illustré sur les figures 1 et 2, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.
  • On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
  • L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
  • De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives, lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
  • Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
  • La première lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande.
  • Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.
  • De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être par exemple une unité de commande locale 41, où l'unité de commande locale 41 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 42. L'unité de commande centrale 42 peut piloter l'unité de commande locale 41, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
  • L'unité de commande centrale 42 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
  • Une télécommande 43, pouvant être un type d'unité de commande locale, pourvue d'un clavier de commande et qui comprend des éléments de sélection et d'affichage, permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11, l'unité de commande locale 41 et/ou l'unité de commande centrale 42.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 43.
  • On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend au moins un moteur électrique 12, un réducteur 14 et un frein à ressort 15.
  • Le moteur électrique 12 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 44. Cette unité électronique de contrôle 44 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 12 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 12.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 44 commande, notamment, le moteur électrique 12, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 44 comprend également un module de communication 55, comme illustré à la figure 3, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 43, destinée à commander l'actionneur électromécanique 11, ou l'une des unités de commande locale 41 ou centrale 42.
  • Préférentiellement, le module de communication 55 de l'unité électronique de contrôle 44 est de type sans fil. En particulier, le module de communication 55 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
  • Le module de communication 55 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 44 est disposée à l'intérieur d'un carter 13 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
  • L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 21 permettant son alimentation en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur.
  • Le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique.
  • Dans un mode de réalisation, le carter 13 est réalisé dans un matériau métallique.
  • La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique.
  • Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen d'une couronne 18 insérée autour et à une première extrémité 13a du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne 18 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4.
  • Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 19. Le support de couple 19 est en saillie à la première extrémité 13a du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'extrémité 13a du carter 13 recevant la couronne 18. Le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 permet ainsi de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 20, en particulier à une joue du coffre 9.
  • En outre, le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre d'obturer la première extrémité 13a du carter 13.
  • Par ailleurs, le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter l'unité électronique de contrôle 44. L'unité électronique de contrôle 44 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 21 connecté électriquement au réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore à une batterie.
  • Avantageusement, le réducteur 14 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
  • Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou trois.
  • L'actionneur électromécanique 11 comprend un arbre de sortie 16. Une extrémité de l'arbre de sortie 16 est en saillie par rapport au carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 13b du carter 13 opposée à sa première extrémité 13a.
  • L'arbre de sortie 16 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation, autrement dit est configuré pour entraîner en rotation, un élément de liaison 17 relié au tube d'enroulement 4, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. L'élément de liaison 17 est réalisé sous la forme d'une roue.
  • Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 12 et le réducteur 14 entraînent en rotation l'arbre de sortie 16. En outre, l'arbre de sortie 16 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 17. Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.
  • Le moteur électrique 12, le réducteur 14 et le frein à ressort 15 sont montés à l'intérieur du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11.
  • Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 3, le frein à ressort 15 est disposé entre le moteur électrique 12 et le réducteur 14, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 12.
  • Dans un autre mode de réalisation, non représenté, où le réducteur 14 comprend une pluralité d'étages de réduction, le frein à ressort 15 est disposé entre deux étages de réduction du réducteur 14.
  • Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le frein à ressort 15 est disposé à la sortie du réducteur 14.
  • L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle. Ce dispositif de détection peut être mécanique ou électronique.
  • On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 8, le frein à ressort 15 de l'actionneur électromécanique 11, illustré à la figure 3 et conforme au premier mode de réalisation de l'invention. Les côtés gauche et droit de la figure 4 sont inversés par rapport aux côtés gauche et droit des figures 5 et 6.
  • Le frein à ressort 15 comprend au moins un ressort hélicoïdal 22, un tambour 23, un organe d'entrée 24, un organe de sortie 25 et, éventuellement, un capot 33.
  • Avantageusement, le tambour 23 est maintenu en position dans le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier au moyen de dégagements 28 ménagés sur la périphérie extérieure du tambour 23 et coopèrent, autrement dit configurés pour coopérer, avec des languettes, non représentées, d'un boîtier du réducteur 14, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • En outre, le boîtier du réducteur 14 est maintenu en position dans le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, par des éléments mécaniques adaptés, par exemple par coopération de formes.
  • Avantageusement, le tambour 23 comporte un logement 26.
  • Ici, le logement 26 du tambour 23 est de forme cylindrique. En outre, le logement 26 du tambour 23 est débouchant.
  • Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22, l'organe d'entrée 24, l'organe de sortie 25 et, éventuellement, le capot 33 sont disposés à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, dans une configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, l'organe de sortie 25 est disposé en vis-à-vis de l'organe d'entrée 24.
  • Le ressort hélicoïdal 22 comporte une pluralité de spires. Les spires du ressort hélicoïdal 22 sont centrées sur un axe confondu avec l'axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l'actionneur électromécanique 11.
  • De même, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont centrés sur un axe confondu avec l'axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l'actionneur électromécanique 11.
  • L'axe de chacun des organes 22, 23, 24, 25, 33 du frein à ressort 15 n'est pas représenté sur les figures 4 à 8, de sorte à simplifier la lecture de celles-ci.
  • Le tambour 23 comprend une surface, dite de frottement 27, coopérant, autrement dit configurée pour coopérer, avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, la surface de frottement 27 du tambour 23 est une surface interne du logement 26 du tambour 23.
  • Ainsi, au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 est contrainte radialement par le logement 26 du tambour 23.
  • Ici, le ressort hélicoïdal 22 est monté serrant à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, de sorte à solidariser par friction le ressort hélicoïdal 22 et le tambour 23, lorsque le ressort hélicoïdal 22 est au repos, comme illustré à la figure 5.
  • Le ressort hélicoïdal 22 est formé à partir d'un fil 48. Une première extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une première patte 29a. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une deuxième patte 29b. Le ressort hélicoïdal 22 est à spires jointives, dans un état de repos du frein à ressort 15.
  • Ainsi, le ressort hélicoïdal 22 comporte deux pattes 29a, 29b, respectivement visibles aux figures 4 et 6.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X et, en particulier, vers l'intérieur du ressort hélicoïdal 22.
  • Ici, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • En variante, non représentée, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend axialement par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Dans cet exemple de réalisation, les première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étendent radialement par rapport à l'axe de rotation X et vers l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, notamment à partir des spires du ressort hélicoïdal 22 vers l'axe central du ressort hélicoïdal 22, comme illustré à la figure 4.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 comprend une dent d'entraînement 31.
  • Avantageusement, la dent d'entraînement 31 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est insérée à l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • L'organe d'entrée 24, en particulier la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec au moins l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un premier sens de rotation.
  • Un tel mouvement libère le frein à ressort 15 et, plus particulièrement, le ressort hélicoïdal 22 par rapport au tambour 23.
  • L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le premier sens de rotation.
  • Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Ainsi, le mouvement généré par le moteur électrique 12 peut être transmis de l'organe d'entrée 24 à l'organe de sortie 25.
  • L'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 est définie par les génératrices externes des spires du ressort hélicoïdal 22.
  • L'organe de sortie 25 comprend au moins une oreille 39a, 39b. L'oreille 39a, 39b comprend un évidement 40. L'évidement 40 de l'oreille 39a, 39b comprend au moins une première surface d'appui 46 configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, l'organe de sortie 25 comprend une première oreille 39a et une deuxième oreille 39b, comme illustré aux figures 4 et 6 à 8.
  • Ainsi, les première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 permettent de réaliser l'organe de sortie 25 de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation X, de sorte à garantir un équilibrage du frein à ressort 15, lors d'un mouvement de rotation de l'organe d'entrée 24 par rapport à l'organe de sortie 25 autour de l'axe de rotation X.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 comprend un évidement 40.
  • Ici, l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b comprend au moins une première surface d'appui 46 coopérant, autrement dit étant configurée pour coopérer, avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, les première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 sont insérées, autrement dit configurées pour être insérées, à l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • L'organe de sortie 25, en particulier l'une des première et deuxième oreilles 39a, 39b, coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec au moins l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un deuxième sens de rotation. Le deuxième sens de rotation est opposé au premier sens de rotation.
  • Un tel mouvement active le frein à ressort 15, c'est-à-dire tend à bloquer ou à freiner la rotation du ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur du logement 26 du tambour rotatif 23.
  • L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le deuxième sens de rotation.
  • Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22, en particulier par le rapprochement des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Avantageusement, le frein à ressort 15 comprend un lubrifiant, non représenté, disposé entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface de frottement 27 du tambour 23, en particulier la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Le lubrifiant est, préférentiellement, de la graisse.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 est entraîné, autrement dit est configuré pour être entraîné, en rotation par le moteur électrique 12, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • La première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, est inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 d'un angle d'inclinaison α de valeur non nulle, comme illustré à la figure 8.
  • Ainsi, l'angle d'inclinaison α de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet d'éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal 22 les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15, et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal 22 par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée 24 et/ou de l'organe de sortie 25 par rapport au tambour 23, en particulier à l'intérieur du logement 26 du tambour 23.
  • Ici, une zone d'usure de la première surface d'appui 46 de chaque évidement 40 de l'organe de sortie 25 par l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 est centrée par rapport à la première surface d'appui 46.
  • De cette manière, l'angle d'inclinaison α de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet de garantir un effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15.
  • Autrement dit, l'angle d'inclinaison α de la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet de créer un appui de l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 sur la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25, de sorte à créer un effort partiellement axial sur le ressort hélicoïdal 22.
  • L'effort latéral de la première surface d'appui 46 inclinée de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25 sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 peut être qualifié d'effort partiellement axial, selon la direction de l'axe de rotation X du frein à ressort 15, puisque celui-ci présente une composante axiale non nulle.
  • En outre, un décollement des spires du ressort hélicoïdal 22 les unes par rapport aux autres et, plus particulièrement, de la première spire du ressort hélicoïdal 22 par rapport à la spire suivante du ressort hélicoïdal 22, est donc évité dans un état de repos du frein à ressort 15, puisque les spires du ressort hélicoïdal 22 restent dans une même position par rapport au tambour 23, suite à une phase de freinage du frein à ressort 15.
  • Par ailleurs, l'angle d'inclinaison α de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet d'induire un effort au niveau de l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et ainsi d'atténuer la mise en vibration du ressort hélicoïdal 22, en stabilisant cet effort au niveau de la première spire du ressort hélicoïdal 22.
  • La première spire du ressort hélicoïdal 22 peut également être appelée la spire d'extrémité du ressort hélicoïdal 22 reliée à l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22.
  • Autrement dit, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 est inclinée par rapport à une surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 de la valeur de l'angle d'inclinaison a, comme illustré aux figures 7 et 8.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec une première surface 38a de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec une deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24. La deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 est opposée à la première surface 38a de la dent d'entraînement 31.
  • Ainsi, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est disposée entre les première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec l'une ou l'autre des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15 et selon le sens d'entraînement en rotation généré par le moteur électrique 12.
  • De cette manière, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 comprend deux faces d'entraînement 38a, 38b. Chaque face d'entraînement 38a, 38b de la dent d'entraînement 31 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • La surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec la première ou la deuxième surface 38a, 38b de la dent d'entraînement 31.
  • Ici, la surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 est parallèle à l'axe de rotation X du frein à ressort 15. En outre, la surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 s'étend de part et d'autre de l'évidement 40.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, l'évidement 40 de l'organe de sortie 25 comportant la première surface d'appui 46 inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 est celui de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 coopérant, autrement dit configurée pour coopérer, avec la première ou la deuxième patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15.
  • Ainsi, la patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et la première surface d'appui 46 de l'évidement 40 de l'organe de sortie 25 coopérant, autrement dit configurées pour coopérer, ensemble, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, sont celles destinées à activer le frein à ressort 15, c'est-à-dire à générer l'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface de frottement 27 du tambour 23, en particulier la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23, autrement dit à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans le deuxième sens de rotation.
  • Avantageusement, l'inclinaison de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 est telle que la première surface d'appui 46 est orientée vers l'intérieur de l'organe de sortie 25.
  • Ainsi, l'orientation de la première surface d'appui 46 inclinée de l'un des évidements 40 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet de garantir l'effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, la valeur de l'angle d'inclinaison α est comprise dans une plage de valeurs s'étendant entre 5° et 45° et est, préférentiellement, de l'ordre de 20° à 25°.
  • Ainsi, une première limite de la plage de la valeurs, dite inférieure et présentant une valeur de 5°, est déterminée comme étant la limite en dessous de laquelle l'angle d'inclinaison α de la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 ne permet pas d'exercer une composante axiale de l'effort latéral suffisant sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15.
  • En outre, une deuxième limite de la plage de la valeurs, dite supérieure et présentant une valeur de 45°, est déterminée comme étant la limite au-dessus laquelle l'angle d'inclinaison α de la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 induit un effort latéral trop important sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, pouvant provoquer le chevauchement d'une ou plusieurs spires du ressort hélicoïdal 22 par rapport aux autres spires du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, la première surface d'appui 46 de chacun des évidements 40 de l'organe de sortie 25 est inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 avec un angle d'inclinaison α de valeur non nulle. De préférence, la valeur de l'angle d'inclinaison α est la même pour la première surface d'appui 46 de chacun des deux évidements 40.
  • Ainsi, quel que soit le sens de rotation de l'organe de sortie 25 par rapport à l'organe d'entrée 24 à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, les mêmes effets sont obtenus, c'est-à-dire éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal 22 les unes par rapport aux autres et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal 22 par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal 22, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15.
  • De cette manière, l'actionneur électromécanique 11 peut être monté à l'une quelconque des deux extrémités du tube d'enroulement 4, autrement dit à une extrémité gauche ou à une extrémité droite du tube d'enroulement 4, puisque le fonctionnement du frein à ressort 15 est identique dans les deux sens de rotation de l'organe de sortie 25 par rapport à l'organe d'entrée 24 à l'intérieur du logement 26 du tambour 23.
  • Avantageusement, l'évidement 40 comprend au moins une deuxième surface d'appui 47 inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 d'un angle d'inclinaison β de valeur non nulle.
  • On note β l'angle d'inclinaison de la deuxième surface d'appui 47 par rapport à l'axe de rotation X. Cet angle β a une valeur non nulle, pouvant être, par exemple, comprise dans une plage de valeurs comprise entre 40° et 100°.
  • Avantageusement, l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b comprend également une deuxième surface d'appui 47 et, éventuellement, une troisième surface d'appui, non représentée, configurées pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, la deuxième surface d'appui 47 est inclinée, par rapport à l'axe de rotation X, en sens opposé de la première surface d'appui 46.
  • Ainsi, les première et deuxième surfaces d'appui 46, 47 confèrent à l'évidement 40 une forme de dièdre rentrant qui s'étend à partir de la surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b.
  • De cette manière, la deuxième surface d'appui 47 et, éventuellement, la troisième surface d'appui de l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b permettent de réaliser respectivement une butée, de sorte à maintenir en position la première ou la deuxième patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur de l'évidement 40.
  • Ici et tel qu'illustré aux figures 4 et 6 à 8, l'évidement 40 de la première oreille 39a de l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, l'évidement 40 de la deuxième oreille 39b de l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, et tel qu'illustré aux figures 4 et 5, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24 au moyen d'un premier arbre 49. Le premier arbre 49, qui est représenté en coupe et hachuré à la figure 5, est inséré, d'une part, dans un alésage 50 de l'organe de sortie 25 et, d'autre part, dans un alésage 51 de l'organe d'entrée 24, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, un deuxième arbre 37, en particulier de l'organe de sortie 25, permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12.
  • Dans cet exemple de réalisation, le deuxième arbre 37 de l'organe de sortie 25, coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec le réducteur 14, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Plus particulièrement, le deuxième arbre 37 est inséré dans un logement, non représenté, du réducteur 14, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, le deuxième arbre 37 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12 au réducteur 14, par l'intermédiaire du premier arbre 49
  • Ici, le premier arbre 49 et le deuxième arbre 37 sont respectivement centrés par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.
  • Avantageusement, le capot 33 comprend une ouverture 53. En outre, l'ouverture 53 du capot 33 est traversante. L'ouverture 53 du capot 33 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec le deuxième arbre 37, en particulier de l'organe de sortie 25, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, le deuxième arbre 37 est inséré dans l'ouverture 53 du capot 33, de sorte à s'étendre de part et d'autre du capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Préférentiellement, l'organe d'entrée 24 comprend un premier plateau 30. En outre, le capot 33 comprend un deuxième plateau 32.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 s'étend le long du premier plateau 30 de l'organe d'entrée 24 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend le long du deuxième plateau 32 du capot 33.
  • Ici, le premier plateau 30 est solidaire avec la dent d'entraînement 31, de préférence monobloc avec celle-ci.
  • Ici, et tel qu'illustré aux figures 4 et 5, le ressort hélicoïdal 22 et l'organe de sortie 25 sont maintenus en position axialement entre le premier plateau 30 de l'organe d'entrée 24 et le deuxième plateau 32 du capot 33.
  • L'organe d'entrée 24 et, plus particulièrement, le premier plateau 30 comprend une entretoise 34. L'entretoise 34 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24 permet de maintenir un écartement axial entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32.
  • Ici, l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24 est disposée diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, comme illustré aux figures 4 et 5.
  • En outre, dans cet exemple de réalisation, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 correspond à une autre entretoise.
  • Ainsi, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 permet également de maintenir l'écartement axial entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32.
  • En variante, non représentée, le capot 33 et, plus particulièrement, le deuxième plateau 32 comprend l'entretoise 34. L'entretoise 34 s'étend alors également entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Dans un tel cas, l'entretoise 34 du capot 33 peut être disposée diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34 permettent de réaliser le frein à ressort 15, en particulier l'organe d'entrée 24, de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation X, de sorte à garantir un équilibrage du frein à ressort 15, lors d'un mouvement de rotation de l'organe d'entrée 24 par rapport à l'organe de sortie 25 autour de l'axe de rotation X.
  • Ici et tel qu'illustré aux figures 4 à 6, les premier et deuxième plateaux 30, 32 comprennent chacun une collerette périphérique 35, 36. Les deux collerettes périphériques 35, 36 sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre suivant l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la première surface 38a de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et l'entretoise 34. En outre, la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et l'entretoise 34.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 sont fixés l'un à l'autre au moyen d'éléments de fixation 52a, 52b.
  • Avantageusement, les éléments de fixation 52a, 52b de l'organe d'entrée 24 et du capot 33 sont des éléments de fixation par emboîtement et, en particulier, des plots 52a disposés au niveau de la dent d'entraînement 31 et de l'entretoise 34 et des trous 52b ménagés dans le capot 33, en l'occurrence dans le deuxième plateau 32.
  • Dans cet exemple de réalisation, un premier élément de fixation 52a de l'organe d'entrée 24 est ménagé au niveau de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24. En outre, un deuxième élément de fixation 52a de l'organe d'entrée 24 est ménagé au niveau de l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24.
  • Ici, l'organe d'entrée 24 comprend deux éléments de fixation 52a et le capot 33 comprend deux éléments de fixation 52b.
  • Le nombre d'éléments de fixation de l'organe d'entrée et du capot n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur ou égal à trois.
  • En variante, non représentée, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 peuvent être maintenus solidaires au moyen d'éléments de fixation par encliquetage élastique.
  • L'organe de sortie 25 est configuré pour être relié à l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
  • Avantageusement, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont en matière plastique.
  • En outre, le capot 33 est en matière plastique.
  • A titre d'exemple nullement limitatif, la matière plastique de l'organe d'entrée 24, de l'organe de sortie 25 et du capot 33 peut être du poly-butylène téréphtalate, également appelé PBT, ou du poly-acétal, également appelé POM.
  • En variante, l'organe de sortie 25 peut être réalisé en zamac (acronyme des noms des métaux qui le composent : zinc, aluminium, magnésium et cuivre).
  • Préférentiellement, le tambour 23 est réalisé en acier, notamment en acier fritté.
  • Ainsi, l'utilisation de l'acier fritté pour réaliser le tambour 23 permet de diminuer la résistance au frottement du ressort hélicoïdal 22 contre la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Dans un deuxième mode de réalisation, représenté aux figures 9 à 11, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du précédent. Dans ce qui suit, lorsqu'un signe de référence est utilisé sans être reproduit sur l'une des figures 9 à 11, il correspond à l'objet portant la même référence sur l'une des figures 1 à 8.
  • On décrit maintenant, en référence aux figures 9 à 11, le frein à ressort 15 de l'actionneur électromécanique 11 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention.
  • Les côtés gauche et droit de la figure 9 sont inversés par rapport aux côtés gauche et droit de la figure 10.
  • Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont disposés autour du tambour 23, dans une configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, la surface de frottement 27 du tambour 23 est une surface externe du tambour 23. La surface externe 27 du tambour 23, dite de frottement, coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 est contrainte radialement par le tambour 23.
  • Dans ce cas, le ressort hélicoïdal 22 est monté serrant autour du tambour 23, de sorte à solidariser par friction le ressort hélicoïdal 22 et le tambour 23, lorsque le ressort hélicoïdal 22 est au repos, comme illustré à la figure 10.
  • Avantageusement, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X et, en particulier, vers l'extérieur du ressort hélicoïdal 22.
  • Avantageusement, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est disposée à l'extérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du tambour 23 est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le premier sens de rotation.
  • Ici, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe interne du ressort hélicoïdal 22 et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du tambour 23.
  • L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du logement 26 du tambour 23 est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le deuxième sens de rotation.
  • Ici, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe interne du ressort hélicoïdal 22, en particulier par le rapprochement des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du logement 26 du tambour 23.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, l'oreille 39a, 39b et, plus particulièrement, les première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 sont disposées, autrement dit configurées pour être disposées, à l'extérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, le logement 26 du tambour 23 est assemblé, autrement dit est configuré pour être assemblé, autour d'un arbre 45 du capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, l'arbre 45 du capot 33 permet de supporter le tambour 23, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ici, le premier arbre 49 est inséré, d'une part, dans l'alésage 50 de l'organe de sortie 25 dans la configuration assemblée du frein à ressort 15 et, d'autre part, fait partie intégrante de l'organe d'entrée 24, de sorte que le premier arbre 49 et l'organe d'entrée 24 ne forment qu'une seule pièce.
  • En outre, le deuxième arbre 37 fait partie intégrante du premier arbre 49, de sorte que le deuxième arbre 37 et le premier arbre 49 ne forment qu'une seule pièce.
  • Ici, la liaison entre l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 est mise en œuvre au moyen au moyen d'un logement 50 de l'organe de sortie 25 coopérant, autrement dit étant configuré pour coopérer, avec le deuxième arbre 37 de l'organe de d'entrée 24, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Dans cet exemple de réalisation, le logement 50 de l'organe de sortie 25 est réalisé au moyen d'un alésage, disposé au centre de l'organe de sortie 25 et, plus particulièrement, centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, le deuxième arbre 37 de l'organe d'entrée 24 est réalisé sous la forme d'un pion, disposé dans l'alignement du premier arbre 49. Le pion 37 de l'organe d'entrée 24 est donc aussi centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Ainsi, le pion 37 de l'organe d'entrée 24 est inséré dans le logement 50 de l'organe de sortie 25.
  • De cette manière, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24, au moyen du logement 50 de l'organe de sortie 25 et du pion 37 de l'organe d'entrée 24.
  • Ici, le ressort hélicoïdal 22 et l'organe d'entrée 24 sont maintenus en position axialement entre l'organe de sortie 25 et le deuxième plateau 32 du capot 33.
  • Comme dans le premier mode de réalisation, un évidement 40 en forme de dièdre est délimité par deux surfaces d'appui 46, 47 inclinées par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 sur chacune des oreilles 39a, 39b. Les évidements 40 reçoivent les premiers et deuxièmes pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
  • Grâce à la présente invention, quel que soit le mode de réalisation, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet d'éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée et/ou de l'organe de sortie par rapport au tambour.
  • De cette manière, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet de garantir un effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort.
  • En outre, un décollement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres et, plus particulièrement, de la première spire du ressort hélicoïdal par rapport à la spire suivante du ressort hélicoïdal, est évité donc dans un état de repos du frein à ressort, puisque les spires du ressort hélicoïdal restent dans une même position par rapport au tambour, suite à une phase de freinage du frein à ressort.
  • De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
  • En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 44 est disposée à l'extérieur du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 20 ou dans le support de couple 19.
  • En variante, non représentée, la liaison entre l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 n'est pas mise en œuvre au moyen du premier arbre 49 mais au moyen d'un logement de l'organe d'entrée 24 coopérant, autrement dit étant configuré pour coopérer, avec un deuxième arbre 37 de l'organe de sortie 25, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Dans cette variante, le logement de l'organe d'entrée 24 est réalisé au moyen d'un alésage, disposé au centre de l'organe d'entrée 24 et, plus particulièrement, centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, l'organe de sortie 25 comprend un pion, disposé dans l'alignement de l'arbre 37. Le pion de l'organe de sortie 25 est donc aussi centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, le pion de l'organe de sortie 25 est inséré dans le logement de l'organe d'entrée 24. De cette manière, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24, au moyen du logement de l'organe d'entrée 24 et du pion de l'organe de sortie 25.
  • En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Claims (11)

  1. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
    l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
    - un moteur électrique (12),
    - un réducteur (14), et
    - un frein à ressort (15),
    le frein à ressort (15) comprenant au moins :
    - un ressort hélicoïdal (22),
    ▪ le ressort hélicoïdal (22) étant formé à partir d'un fil (48),
    ▪ une première extrémité du ressort hélicoïdal (22) formant une première patte (29a),
    ▪ une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal (22) formant une deuxième patte (29b),
    ▪ le ressort hélicoïdal (22) étant à spires jointives, dans un état de repos du frein à ressort (15),
    - un tambour (23),
    ▪ le tambour (23) comprenant une surface de frottement (27) configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal (22), dans une configuration assemblée du frein à ressort (15),
    - un organe d'entrée (24), et
    - un organe de sortie (25),
    ▪ l'organe de sortie (25) comprenant au moins une oreille (39a, 39b),
    ▪ l'oreille (39a, 39b) comprenant un évidement (40),
    ▪ l'évidement (40) de l'oreille (39a, 39b) comprenant au moins une première surface d'appui (46) configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15),
    caractérisé en ce que la première surface d'appui (46) de l'évidement (40) de l'organe de sortie (25) est inclinée par rapport à un axe de rotation (X) du frein à ressort (15) d'un angle d'inclinaison (α) de valeur non nulle.
  2. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'angle d'inclinaison (a) est comprise dans une plage de valeurs s'étendant entre 5° et 45° et est, préférentiellement, de l'ordre de 20° à 25°.
  3. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'inclinaison de la première surface d'appui (46) de l'évidement (40) par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) est telle que la première surface d'appui (46) est orientée vers l'intérieur de l'organe de sortie (25).
  4. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :
    - l'organe de sortie (25) comprend une première oreille (39a) et une deuxième oreille (39b),
    - chacune des première et deuxième oreilles (39a, 39b) comprend un évidement (40),
    - l'évidement (40) de chacune des première et deuxième oreilles (39a, 39b) comprend au moins la première surface d'appui (46) configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), et
    - la première surface d'appui (46) d'au moins l'un des évidements (40) de l'organe de sortie (25) est inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) d'un angle d'inclinaison (α) de valeur non nulle.
  5. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), l'évidement (40) de l'organe de sortie (25) comportant la première surface d'appui (46) inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) est celui de la première ou de la deuxième oreille (39a, 39b) de l'organe de sortie (25) configurée pour coopérer avec la première ou la deuxième patte (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22), lors d'une phase de freinage du frein à ressort (15).
  6. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4 ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première surface d'appui (46) de chacun des évidements (40) de l'organe de sortie (25) est inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) de l'angle d'inclinaison (a) de valeur non nulle.
  7. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième pattes (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22) s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15).
  8. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que :
    - l'organe d'entrée (24) comprend une dent d'entraînement (31),
    - dans la configuration assemblée du frein à ressort (15),
    ▪ la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une première surface (38a) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24), et
    ▪ la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une deuxième surface (38b) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24), la deuxième surface (38b) de la dent d'entraînement (31) étant opposée à la première surface (38a) de la dent d'entraînement (31).
  9. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le frein à ressort (15) comprend également un capot (33).
  10. Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'évidement (40) comprend au moins une deuxième surface d'appui (47) inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) d'un angle d'inclinaison (β) de valeur non nulle.
  11. Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (11) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.
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