KR20210056429A - 전기 기계식 액추에이터 및 이러한 액추에이터를 포함하는 홈 자동화 설비 - Google Patents

전기 기계식 액추에이터 및 이러한 액추에이터를 포함하는 홈 자동화 설비 Download PDF

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Abstract

본 발명은 나선형 스프링(22), 드럼, 입력 부재(24) 및 출력 부재(25)를 포함하는 스프링 브레이크(15)를 포함하는 전기 기계식 액추에이터에 관한 것이다. 드럼은 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 협력하도록 구성된 마찰 표면을 포함한다. 출력 부재(25)는 적어도 하나의 러그(39a, 39b)를 포함한다. 러그(39a, 39b)는 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나와 협력하도록 구성된 적어도 제 1 베어링 표면(46)을 구비한 리세스(40)를 포함한다. 리세스(40)의 제 1 베어링 표면(46)은 0이 아닌 값의 경사각으로 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진다.

Description

전기 기계식 액추에이터 및 이러한 액추에이터를 포함하는 홈 자동화 설비
본 발명은 전기 기계식 액추에이터에 관한 것이다. 전기 기계식 액추에이터는 스프링 브레이크를 포함한다. 이러한 유형의 브레이크는 특히 소위 튜브형 전기 기계식 액추에이터에 적합하다.
본 발명은 또한 이러한 전기 기계식 액추에이터에 의해 회전되는 와인딩 튜브에 감길 수 있는 스크린을 포함하는 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비에 관한 것이다.
일반적으로, 본 발명은 적어도 제 1 위치와 적어도 제 2 위치 사이에서 움직이는 스크린을 설정하는 전동식 구동 장치를 포함하는 컨실링 장치(concealing device) 분야에 관한 것이다.
전동식 구동 장치는 셔터, 도어, 게이트, 블라인드 또는 기타 동등한 재료(이하 스크린이라고 함)와 같은 폐쇄, 은폐 또는 태양광 차단을 위한 가동 요소용 전기 기계식 액추에이터를 포함한다.
폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터를 설명하는 문헌 FR 2 995 001 A1이 이미 공지되어 있다. 전기 기계식 액추에이터는 전기 모터, 감속기 및 스프링 브레이크를 포함한다. 스프링 브레이크는 나선형 스프링, 드럼, 입력 부재(input member) 및 출력 부재(output member)를 포함한다. 나선형 스프링은 와이어로 형성된다. 나선형 스프링의 제 1 단부는 스프링 브레이크의 회전축에 대해 반경 방향으로 연장되는 제 1 탭을 형성한다. 나선형 스프링의 제 2 단부는 스프링 브레이크의 회전축에 대해 반경 방향으로 연장되는 제 2 탭을 형성한다. 나선형 스프링의 턴(turn)들은 스프링 브레이크의 레스트(rest) 상태에서 연속적으로 조인(joining)되도록 구성된다. 드럼은 원통형 모양의 하우징을 포함한다. 드럼의 하우징은 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 나선형 스프링의 적어도 하나의 턴과 협력하도록 구성된 내부 마찰 표면을 포함한다. 이러한 방식으로, 나선형 스프링의 적어도 하나의 턴은 드럼의 하우징에 의해 반경 방향으로 구속된다. 출력 부재는 제 1 러그(lug) 및 제 2 러그를 포함한다. 제 1 및 제 2 러그 각각에는 리세스(recess)가 있다. 제 1 및 제 2 러그 각각의 리세스는 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나와 협력하도록 구성된 베어링 표면을 포함한다.
입력 부재는 전기 모터에 의해 회전되도록 구성된다. 입력 부재의 구동 톱니는 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나와 협력하여, 스프링 브레이크의 회전축을 중심으로 나선형 스프링을 제 1 회전 방향으로 회전시키도록 구성된다. 이러한 움직임은 스프링 브레이크를 해제시킨다. 나선형 스프링이 제 1 회전 방향으로 회전하면 나선형 스프링의 턴들과 드럼 하우징의 내부 표면 사이의 마찰력이 감소한다. 즉, 이러한 움직임은 나선형 스프링의 외부 엔클로저의 직경을 감소시키며 이에 따라 나선형 스프링과 드럼 하우징의 내부 표면 사이의 반경 방향 응력을 감소시키는 경향이 있다.
출력 부재의 제 1 및 제 2 러그 중 하나는 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나와 협력하여, 제 2 회전 방향으로 스프링 브레이크의 회전축을 중심으로 나선형 스프링을 회전시키도록 구성되며, 제 2 회전 방향은 제 1 회전 방향과 반대이다. 이러한 움직임은 스프링 브레이크를 활성화한다. 나선형 스프링이 제 2 회전 방향으로 회전하면 나선형 스프링의 턴들과 드럼 하우징의 내부 표면 사이의 마찰력이 증가한다. 즉, 이러한 움직임은 나선형 스프링의 외부 엔클로저의 직경을 증가시키며 이에 따라 나선형 스프링과 드럼 하우징의 내부 표면 사이의 반경 방향 응력을 증가시키는 경향이 있다.
그러나, 이 전기 기계식 액추에이터는 스프링 브레이크에 의해 구현되는 제동 단계 동안 작동 소음을 발생시키고 나선형 스프링의 턴들을 서로 이격시키는 단점이 있다. 이것은 출력 부재의 리세스의 베어링 표면이 스프링 브레이크의 회전축과 평행하기 때문이다. 스프링 브레이크에 의해 구현되는 제동 단계는, 특히 설비의 차폐 장치의 스크린의 하강 단계에 해당한다.
따라서, 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 나선형 스프링의 턴들의 서로에 대한 이격은, 스프링 브레이크의 레스트 상태에서, 나선형 스프링의 턴들이 서로 분리되도록 한다.
본 발명은 상기 언급된 문제점을 해결하여, 스프링 브레이크에 의해 구현되는 제동 단계 동안에 나선형 스프링의 턴들이 서로 멀어지는 것을 방지하고, 드럼에 대하여 입력 및/또는 출력 부재를 회전시킬 때, 스프링 브레이크의 작동 소음을 감소시키기 위한, 스프링 브레이크를 포함하는 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터 및 이러한 전기 기계식 액추에이터를 포함하는 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비를 제안하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해, 제 1 양태에 따르면, 본 발명은 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터에 관한 것이며,
전기 기계식 액추에이터는 적어도 다음의 구성 요소들을 포함한다:
- 전기 모터,
- 감속기, 및
- 스프링 브레이크를 포함하며,
스프링 브레이크는 적어도,
-- 나선형 스프링,
■ 나선형 스프링은 와이어로 형성됨,
■ 나선형 스프링의 제 1 단부가 제 1 탭을 형성함,
■ 나선형 스프링의 제 2 단부가 제 2 탭을 형성함,
■ 나선형 스프링은 스프링 브레이크의 레스트 상태(resting state)에서, 인접한 턴들을 가짐,
- 드럼,
■ 드럼은 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 적어도 나선형 스프링의 턴과 협력하도록 구성된 마찰 표면을 포함함,
- 입력 부재, 및
- 출력 부재,
■ 출력 부재는 적어도 러그를 포함함,
■ 러그는 리세스를 포함함,
■ 러그의 리세스는 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나와 협력하도록 구성된 제 1 베어링 표면을 적어도 포함함.
본 발명에 따르면, 러그의 리세스의 제 1 베어링 표면은 0이 아닌 값의 경사각만큼 스프링 브레이크의 회전축에 대해 경사진다.
따라서, 스프링 브레이크의 회전축에 대한 출력 부재의 리세스의 제 1 베어링 표면의 경사각은, 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 나선형 스프링의 턴들이 서로 분리되는 것을 방지하며, 보다 구체적으로, 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 나선형 스프링의 후속 턴에 대한 나선형 스프링의 제 1 턴의 분리를 방지하며, 또한 드럼에 대한 입력 부재 및/또는 출력 부재의 회전 구동 동안, 스프링 브레이크의 작동 소음을 감소시킨다.
이러한 방식으로, 스프링 브레이크의 회전축에 대한 출력 부재의 리세스의 제 1 베어링 표면의 경사각은 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나에 대한 횡력(lateral force)을 보장하게 되며, 이에 따라 나선형 스프링의 턴들이 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 인접하게 유지된다.
또한, 나선형 스프링의 턴들이 스프링 브레이크의 제동 단계 이후에 드럼에 대해 동일한 위치에 유지되기 때문에, 스프링 브레이크의 레스트 상태에서, 나선형 스프링의 턴들이 서로 분리되는 것이 방지되며, 보다 구체적으로 나선형 스프링의 다음 턴으로부터 나선형 스프링의 제 1 턴이 분리되는 것이 방지된다.
또한, 스프링 브레이크의 회전축에 대한 출력 부재의 리세스의 제 1 베어링 표면의 경사각은 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나의 레벨에서 힘을 일으키며 이에 따라 이러한 나선형 스프링의 제 1 턴의 레벨에서의 힘을 안정화하여 나선형 스프링의 진동을 감쇠시킬 수 있게 한다.
나선형 스프링의 제 1 턴은 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나에 연결된 나선형 스프링의 엔드 턴(end turn)이라고도 할 수 있다.
본 발명의 유리한 특징에 따르면, 경사각의 값은 5° 내지 45° 범위의 값에 포함되며, 바람직하게는 20° 내지 25° 범위이다.
본 발명의 또 다른 유리한 특징에 따르면, 스프링 브레이크의 회전축에 대한 리세스의 제 1 베어링 표면의 경사는 이 제 1 베어링 표면이 출력 부재의 내부를 향하도록 배향된다.
본 발명의 다른 유리한 특징에 따르면, 출력 부재는 제 1 러그 및 제 2 러그를 포함한다. 제 1 및 제 2 러그 각각은 리세스를 포함한다. 제 1 및 제 2 러그 각각의 리세스는 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 중 하나와 협력하도록 구성된 제 1 베어링 표면을 적어도 포함한다. 또한, 출력 부재의 적어도 하나의 리세스의 제 1 베어링 표면은 0이 아닌 경사각만큼 스프링 브레이크의 회전축에 대해 경사진다.
본 발명의 또 다른 유리한 특징에 따르면, 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 스프링 브레이크의 회전축에 대해 경사진 제 1 베어링 표면을 포함하는 출력 부재의 리세스는, 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 나선형 스프링의 제 1 또는 제 2 탭과 협력하도록 구성된 출력 부재의 제 1 또는 제 2 러그의 리세스이다.
본 발명의 다른 유리한 특징에 따르면, 출력 부재의 각 리세스의 제 1 베어링 표면은 0이 아닌 경사각만큼 스프링 브레이크의 회전축에 대해 경사진다.
본 발명의 다른 유리한 특징에 따르면, 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 탭 각각은 스프링 브레이크의 회전축에 대해 반경 방향으로 연장된다.
본 발명의 또 다른 유리한 특징에 따르면, 입력 부재는 구동 톱니를 포함한다. 또한, 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 나선형 스프링의 제 1 탭은 입력 부재의 구동 톱니의 제 1 표면과 협력하도록 구성되고, 나선형 스프링의 제 2 탭은 입력 부재의 구동 톱니의 제 2 표면과 협력하도록 구성된다. 구동 톱니의 제 2 표면은 구동 톱니의 제 1 표면과 반대이다.
본 발명의 또 다른 유리한 특징에 따르면, 스프링 브레이크는 또한 캡(cap)을 포함한다.
본 발명의 또 다른 유리한 특징에 따르면, 입력 부재와 캡은 회전축을 중심으로 회전하도록, 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 함께 고정되어 있다.
본 발명의 다른 유리한 특징에 따르면, 리세스는 0이 아닌 값의 경사각만큼 스프링 브레이크의 회전축에 대해 경사진 제 2 베어링 표면을 적어도 포함한다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 본 발명에 따른 전기 기계식 액추에이터에 의해 회전 구동되는 와인딩 튜브 상에 감겨질 수 있는 스크린을 포함하는 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비에 관한 것이다.
이러한 홈 자동화 설비는 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 전기 기계식 액추에이터에 대해 앞에서 설명한 것과 유사한 특징 및 이점을 제공한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 아래의 설명에 나타날 것이다.
비제한적인 예로서 제공된 첨부된 도면에서:
- 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홈 자동화 설비의 단면 개략도이고;
- 도 2는 도 1에 도시된 홈 자동화 설비의 개략적인 사시도이고;
- 도 3은 전기 기계식 액추에이터의 레벨에서, 도 1 및 2에 도시된 홈 자동화 설비의 개략적인 축 방향 부분 단면도이고;
- 도 4는 스프링 브레이크의 드럼이 생략되어 있는, 도 3에 도시된 전기 기계식 액추에이터의 스프링 브레이크의 개략적인 분해 사시도이고;
- 도 5는 스프링 브레이크의 드럼이 나타나 있는, 스프링 브레이크의 회전축을 통과하는 단면에 따른, 도 4에 도시된 스프링 브레이크의 개략적인 단면도이고;
- 도 6은 스프링 브레이크 드럼이 생략되어 있는, 스프링 브레이크의 회전축으로부터 오프셋된 단면에서, 도 4 및 5에 도시된 스프링 브레이크의 개략적인 단면도이고;
- 도 7은 도 4 내지 6에 도시된 스프링 브레이크의 출력 부재의 개략적인 사시도이고;
- 도 8은 도 7에 도시된 출력 부재의 개략적인 측면도이고;
- 도 9는 스프링 브레이크의 드럼이 나타나 있는, 제 2 실시예에 따른 전기 기계식 액추에이터의 스프링 브레이크를 도시하는 도 4와 유사한 도면이고;
- 도 10은 제 2 실시예에 따른 전기 기계식 액추에이터의 스프링 브레이크를 도시하는 도 5와 유사한 도면이며; 또한
- 도 11은 스프링 브레이크의 조립된 구성에서, 제 2 실시예에 따른 전기 기계식 액추에이터의 스프링 브레이크의 개략적인 입면도이다.
먼저, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 컨실링 장치(concealing device)(3), 특히 전동식 롤러 셔터에 속하는, 스크린(2)이 장착된, 개구(opening)(1), 창 또는 문을 포함하는 건물에 설치되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 홈 자동화 설비에 대해 설명한다.
컨실링 장치(3)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 롤러 셔터, 직물이 있는 블라인드 또는 조정 가능한 슬랫(slat)이 있는 블라인드 또는 롤러 게이트일 수 있다. 본 발명은 모든 유형의 컨실링 장치에 적용된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 롤러 셔터가 도 1 및 2를 참조하여 설명된다.
컨실링 장치(3)의 스크린(2)은 전동식 구동 장치(5)에 의해 구동되는 와인딩 튜브(4)에 감기게 되며, 감김 위치, 특히 상부 위치와, 풀림 위치, 특히 하부 위치 사이에서 이동 가능하다.
컨실링 장치(3)의 이동 스크린(2)은 폐쇄, 은폐 및/또는 태양광 차단 스크린으로, 와인딩 튜브(4)에 감기고, 그 내부 직경은 전기 기계식 액추에이터(11)의 외부 직경보다 실질적으로 더 크며, 이에 따라 전기 기계식 액추에이터(11)는 컨실링 장치(3)가 조립될 때 와인딩 튜브(4)에 삽입될 수 있다.
전동식 구동 장치(5)는 컨실링 장치(3)의 스크린(2)이 풀리거나 감길 수 있도록, 와인딩 튜브(4)를 회전시키는데 사용되는, 특히 튜브형의 전기 기계식 액추에이터(11)를 포함한다.
컨실링 장치(3)는 스크린(2)을 감기 위한 와인딩 튜브(4)를 포함한다. 조립된 상태에서, 전기 기계식 액추에이터(11)는 와인딩 튜브(4)에 삽입된다.
공지된 방식으로, 컨실링 장치(3)를 형성하는 롤러 셔터는 컨실링 장치(3)의 스크린(2)을 형성하고, 두 개의 측면 가이드웨이(6)에 의해 안내되는, 서로 연결된 수평 슬랫들을 포함하는 에이프런(apron)을 포함한다. 이러한 슬랫들은 컨실링 장치(3)의 스크린(2)의 에이프런이 하부 펼쳐진 위치에 도달할 때 함께 결합된다.
롤러 셔터의 경우, 상부 감긴 위치(upper rolled up position)는, 롤러 셔터(3)의 박스(9)의 에지(edge)에 대한(against) 롤러 셔터(3)의 에이프런(2)의, 예를 들어 L 자형인, 최종 단부 슬랫(8)의 베어링에 대응하거나 또는, 프로그래밍된 상부 주행-종료 위치에서 최종 단부 슬랫(8)이 멈출 때에 대응한다. 또한, 하부 펼쳐진 위치(lower unrolled position)는, 개구(1)의 문턱(7)에 대한 롤러 셔터(3)의 에이프런(2)의 최종 단부 슬랫(8)의 베어링에 대응하거나 또는, 프로그래밍된 하부 주행-종료 위치에서 최종 단부 슬랫(8)의 정지에 대응한다.
최종 단부 슬랫(8)과 반대되는 롤러 셔터(3)의 에이프런(2)의 제 1 슬랫은, 적어도 관절부(articulation)(10), 특히 스트립형 연결 피스를 사용하여 와인딩 튜브(4)에 연결된다.
와인딩 튜브(4)는 롤러 셔터(3)의 박스(9) 내부에 위치된다. 롤러 셔터(3)의 에이프런(2)은 와인딩 튜브(4) 주위를 감고 풀며, 적어도 부분적으로 박스(9) 내부에 수용된다.
일반적으로, 박스(9)는 개구(1) 위에 또는 개구(1)의 상부에 위치된다.
전동식 구동 장치(5)는 명령 유닛에 의해 제어된다. 명령 유닛은 예를 들어 로컬 명령 유닛(41)일 수 있으며, 여기서 로컬 명령 유닛(41)은 중앙 명령 유닛(42)에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 중앙 명령 유닛(42)은 로컬 명령 유닛(41), 및 건물 전체에 분포된 다른 유사한 로컬 명령 유닛들을 제어할 수 있다.
중앙 명령 유닛(42)은 예를 들어 온도, 밝기 또는 풍속을 결정하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 센서를 특히 포함하는, 건물 외부의 원격 웨더 스테이션(weather station)과 통신할 수 있다.
제어 키패드가 제공되고 선택 및 표시 요소들을 포함하는 로컬 명령 유닛의 타입일 수 있는 원격 제어기(43)는, 사용자가 전기 기계식 액추에이터(11), 로컬 명령 유닛(41) 및/또는 중앙 명령 유닛(42)에 개입할 수 있게 한다.
전동식 구동 장치(5)는 특히 원격 제어기(43)에 의해 방출될 수 있는, 컨실링 장치(3)의 스크린(2)의 풀림 또는 감김 명령을 수행하도록 바람직하게는 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2의 홈 자동화 설비에 속하는 전기 기계식 액추에이터(11)에 대하여 이제 도 3을 참조하여 더 상세하게 설명한다.
전기 기계식 액추에이터(11)는 적어도 전기 모터(12), 감속기(14) 및 스프링 브레이크(15)를 포함한다.
전기 모터(12)는 전동식 구동 장치(5)의 조립된 구성에서 와인딩 튜브(4)의 회전축이기도 한, 회전축(X) 주위에 동축으로 위치된, 도시되지 않은 로터와 스테이터를 포함한다.
컨실링 장치(3)의 스크린(2)을 이동시킬 수 있도록 하는 전기 기계식 액추에이터(11)를 제어하기 위한 제어 수단은, 적어도 전자 제어 유닛(44)을 포함한다. 이 전자 제어 유닛(44)은 전기 기계식 액추에이터(11)의 전기 모터(12)를 작동시킬 수 있으며, 특히 전기 모터(12)에 전기를 공급할 수 있다.
따라서, 전자 제어 유닛(44)은 전술한 바와 같이, 스크린(2)을 개폐하도록, 특히 전기 모터(12)를 제어한다.
유리하게는, 전자 제어 유닛(44)은 특히 명령 오더들을 수신하기 위한, 도 3에 도시된 바와 같은, 통신 모듈(55)을 포함하고, 이 명령 오더들은 전기 기계식 액추에이터(11), 또는 로컬 또는 중앙 명령 유닛들(41, 42) 중 하나에 명령하도록 의도된 원격 제어기(43)와 같은 오더 송신기에 의해 방출된다.
바람직하게는, 전자 제어 유닛(44)의 통신 모듈(55)은 무선 타입이다. 특히, 통신 모듈(55)은 무선 명령 오더들을 수신하도록 구성된다.
통신 모듈(55)은 또한 유선 수단에 의해 송신되는 명령 오더들의 수신을 허용할 수 있다.
여기서, 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 전자 제어 유닛(44)은 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13) 내부에 위치된다.
전기 기계식 액추에이터(11)의 제어 수단은 하드웨어 및/또는 소프트웨어 수단을 포함한다.
비제한적인 예로서, 하드웨어 수단은 적어도 마이크로 컨트롤러를 포함할 수 있다.
전기 기계식 액추에이터(11)는 주 전력 공급 네트워크에 의해, 또는 예를 들어 태양 광 패널에 의해 재충전될 수 있는 배터리를 사용하여 전기를 공급받는다. 전기 기계식 액추에이터(11)는 컨실링 장치(3)의 스크린(2)이 이동될 수 있게 한다.
여기서, 전기 기계식 액추에이터(11)는 주 전력 공급 네트워크로부터 전기를 공급받을 수 있도록 하는 전력 케이블(21)을 포함한다.
전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13)은 바람직하게는 원통형이다.
일 실시예에서, 케이싱(13)은 금속 재료로 만들어진다.
전기 기계식 액추에이터의 케이싱 재료는 제한이 없으며 상이할 수 있다. 특히, 플라스틱 재료일 수 있다.
와인딩 튜브(4)는 2 개의 피벗 링크에 의해 지지되는 전기 기계식 액추에이터(11)의 회전축(X) 및 케이싱(13)을 중심으로 회전된다. 제 1 피벗 링크는 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13)의 제 1 단부(13a) 주위에 삽입된 링(18)을 사용하여 와인딩 튜브(4)의 제 1 단부에 생성된다. 따라서 링(18)은 베어링을 생성하는 것을 가능하게 한다. 도 3에 도시되지 않은 제 2 피벗 링크가, 와인딩 튜브(4)의 제 2 단부에 생성된다.
유리하게는, 전기 기계식 액추에이터(11)는 토크 지지부(19)를 포함한다. 토크 지지부(19)는 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13)의 제 1 단부(13a), 특히 링(18)을 수용하는 케이싱(13)의 단부(13a)에서 돌출된다. 따라서 전기 기계식 액추에이터(11)의 토크 지지부(19)는 전기 기계식 액추에이터(11)를 하우징(20), 특히 박스(9)의 플랜지에 고정하는 것을 가능하게 한다.
또한, 전기 기계식 액추에이터(11)의 토크 지지부(19)는 케이싱(13)의 제 1 단부(13a)를 폐쇄하는 것을 가능하게 할 수 있다.
또한, 전기 기계식 액추에이터(11)의 토크 지지부(19)는 전자 제어 유닛(44)을 지지하는 것을 가능하게 할 수 있다. 전자 제어 유닛(44)은 주 전력 공급 네트워크 또는 배터리에 전기적으로 연결된 전력 케이블(21)을 통해 전기를 공급받을 수 있다.
유리하게는, 감속기(14)는 적어도 감속 스테이지(reduction stage)를 포함한다. 감속 스테이지는 에피사이클 타입(epicyclic type)의 기어 트레인이 될 수 있다.
감속기의 감속 스테이지들의 타입과 수는 어떠한 방식으로도 제한되지 않는다. 예를 들어, 감속 스테이지의 수는 2 개 또는 3 개가 될 수 있다.
전기 기계식 액추에이터(11)는 출력 샤프트(16)를 포함한다. 출력 샤프트(16)의 단부는 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13)에 대해, 특히 제 1 단부(13a)의 반대편에 있는 케이싱(13)의 제 2 단부(13b)에 대해 돌출된다.
전기 기계식 액추에이터(11)의 출력 샤프트(16)는 회전 구동하며, 즉, 전기 기계식 액추에이터(11)의 조립된 구성에서, 와인딩 튜브(4)에 연결된 연결 요소(17)를 회전시키도록 구성된다. 연결 요소(17)는 휠 형태로 만들어진다.
전기 기계식 액추에이터(11)가 작동되면, 전기 모터(12) 및 감속기(14)가 출력 샤프트(16)를 회전시킨다. 또한, 전기 기계식 액추에이터(11)의 출력 샤프트(16)는 연결 요소(17)를 통해 와인딩 튜브(4)를 회전시킨다. 따라서, 와인딩 튜브(4)는 컨실링 장치(3)의 스크린(2)을 회전시킴으로써, 개구(1)를 개방 또는 폐쇄한다.
전기 모터(12), 감속기(14) 및 스프링 브레이크(15)는 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13) 내부에 장착된다.
도 3에 도시된 제 1 실시예에서, 스프링 브레이크(15)는 전기 모터(12)와 감속기(14) 사이, 즉 전기 모터(12)의 출력부에 위치된다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 감속기(14)가 복수의 감속 스테이지들을 포함하는 경우, 스프링 브레이크(15)는 감속기(14)의 2 개의 감속 스테이지 사이에 위치된다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 스프링 브레이크(15)는 감속기(14)의 출력부에 위치된다.
전기 기계식 액추에이터(11)는 또한 주행-종료 및/또는 장애물 감지 장치를 포함할 수 있다. 이 감지 장치는 기계식 또는 전자식일 수 있다.
이제, 전기 기계식 액추에이터(11)의 스프링 브레이크(15)가 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따라, 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명된다. 도 4의 왼쪽과 오른쪽은 도 5 및 도 6의 왼쪽과 오른쪽을 기준으로 반대로 되어 있다.
스프링 브레이크(15)는 적어도 나선형 스프링(22), 드럼(23), 입력 부재(24), 출력 부재(25) 및 가능하게는 캡(33)을 포함한다.
유리하게는, 드럼(23)은 특히 드럼(23)의 외주에 배열된 여유공간들(clearances)(28)에 의해 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13)에서 제자리에 유지되고, 전기 기계식 액추에이터(11)의 조립된 구성에서, 감속기(14)의 엔클로저의, 도시되지 않은 텅(tongue)들과 협력한다(즉 협력하도록 구성된다).
또한, 감속기(14)는 적절한 기계적 요소들에 의해, 예를 들어 형태 맞춤 협력(form-fitting cooperation)에 의해, 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13)에서 제 위치에 유지된다.
유리하게는, 드럼(23)은 하우징(26)을 포함한다.
여기서, 드럼(23)의 하우징(26)은 원통형이다. 또한, 드럼(23)의 하우징(26)은 관통 하우징이다.
유리하게는, 나선형 스프링(22), 입력 부재(24), 출력 부재(25) 및 가능하게는 캡(33)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 드럼(23)의 하우징(26) 내부에 위치된다.
여기서, 출력 부재(25)는 입력 부재(24)의 맞은 편에 위치된다.
나선형 스프링(22)은 복수의 턴(turn)을 포함한다. 나선형 스프링(22)의 턴들은 스프링 브레이크(15)가 조립될 때 회전축(X)과 결합된 축 상에 중심이 맞춰진 다음에, 전기 기계식 액추에이터(11)에 장착된다.
마찬가지로, 입력 부재(24) 및 출력 부재(25)는 스프링 브레이크(15)가 조립될 때 회전축(X)과 결합된 축 상에 중심이 맞춰진 다음에, 전기 기계식 액추에이터(11)에 장착된다.
스프링 브레이크(15)의 각 부재(22, 23, 24, 25, 33)의 축은 그 판독을 단순화하기 위해 도 4 내지 8에 도시되지 않았다.
드럼(23)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 협력하는(즉 협력하도록 구성됨) 마찰 표면(27)이라고 불리는 표면을 포함한다.
유리하게는, 드럼(23)의 마찰 표면(27)은 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 표면이다.
따라서, 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴은 드럼(23)의 하우징(26)에 의해 반경 방향으로 응력을 받는다.
여기서, 나선형 스프링(22)은 도 5에 도시된 바와 같이, 나선형 스프링(22)이 유휴 상태(idle)일 때, 마찰에 의해 나선형 스프링(22)과 드럼(23)을 고정하기 위해, 드럼(23)의 하우징(26) 내부에 타이트하게 장착된다.
나선형 스프링(22)은 와이어(48)로 형성된다. 나선형 스프링(22)의 제 1 단부는 제 1 탭(29a)을 형성한다. 나선형 스프링(22)의 제 2 단부는 제 2 탭(29b)을 형성한다. 나선형 스프링(22)은 스프링 브레이크(15)의 레스트 상태(a state of rest)에서, 턴들이 조인된 나선형 스프링이다.
따라서, 나선형 스프링(22)은 도 4 및 도 6에서 각각 볼 수 있는, 2 개의 탭(29a, 29b)을 포함한다.
유리하게는, 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 각각은 회전축(X)에 대해 반경 방향으로, 특히 나선형 스프링(22)의 내부를 향해 연장된다.
여기서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 각각은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X)에 대해 반경 방향으로 연장된다.
도시되지 않은 변형에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b)의 각 탭은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X)에 대해 축 방향으로 연장된다.
이 실시예의 예에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b)은 도 4에 도시된 바와 같이, 회전축(X)에 대해 반경 방향으로 그리고 나선형 스프링(22)의 내부를 향해, 특히 나선형 스프링(22)의 턴들로부터 나선형 스프링(22)의 중심축을 향해 연장된다.
유리하게는, 입력 부재(24)는 구동 톱니(31)를 포함한다.
유리하게는, 구동 톱니(31)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 입력 부재(24)와 캡(33) 사이에서 연장된다.
유리하게는, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22) 내부에 삽입된다.
입력 부재(24), 특히 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 적어도 하나와 협력함으로써(즉 협력하도록 구성됨), 제 1 회전 방향에서 회전축(X) 주위로 나선형 스프링(22)을 회전시키게 된다.
이러한 움직임은 스프링 브레이크(15), 특히 드럼(23)에 대한 나선형 스프링(22)을 해제한다.
나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 표면(27) 사이의 마찰력은 나선형 스프링(22)이 제 1 회전 방향으로 회전 구동하는 동안 감소된다.
즉, 이러한 움직임은 나선형 스프링(22)의 외부 엔클로저의 직경을 감소시키며 이에 따라 나선형 스프링(22)과 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 표면(27) 사이의 반경 방향 응력을 감소시키는 경향이 있다.
따라서, 전기 모터(12)에 의해 생성되는 움직임은 입력 부재(24)로부터 출력 부재(25)로 전달될 수 있다.
나선형 스프링(22)의 외부 엔클로저는 나선형 스프링(22)의 턴들의 외부 모선(generatrix)들에 의해 형성된다.
출력 부재(25)는 적어도 러그(39a, 39b)를 갖는다. 러그(39a, 39b)는 리세스(40)를 포함한다. 러그(39a, 39b)의 리세스(40)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나와 협력하도록 구성된 제 1 베어링 표면(46)을 적어도 포함한다.
유리하게는, 출력 부재(25)는 도 4 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 러그(39a) 및 제 2 러그(39b)를 포함한다.
따라서, 출력 부재(25)의 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b)는 출력 부재(25)가 회전축(X)에 대해 대칭이 될 수 있도록 하여, 이에 따라 회전축(X)를 중심으로 하는 출력 부재(25)에 대한 입력 부재(24)의 회전 움직임 동안에, 스프링 브레이크(15)가 균형을 이루게 된다.
유리하게는, 출력 부재(25)의 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b) 각각은 리세스(40)를 갖는다.
여기서, 출력 부재(25)의 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b) 각각의 리세스(40)는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나와 협력한다(즉 협력하도록 구성됨).
유리하게는, 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b) 각각의 리세스(40)는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나와 협력하는(즉 협력하도록 구성되는) 제 1 베어링 표면(46)을 적어도 포함한다.
유리하게는, 출력 부재(25)의 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22) 내부에 삽입된다(즉 삽입되도록 구성된다).
출력 부재(25), 특히 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b) 중 하나는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 적어도 하나와 협력함으로써(즉 협력하도록 구성됨), 나선형 스프링(22)을 회전축(X)을 중심으로 제 2 회전 방향으로 회전시킨다. 제 2 회전 방향은 제 1 회전 방향과 반대이다.
이러한 움직임이 스프링 브레이크(15)를 작동시키며, 즉 회전 드럼(23)의 하우징(26) 내부의 나선형 스프링(22)의 회전을 차단하거나 늦추는 경향이 있다.
나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 표면(27) 사이의 마찰력은, 나선형 스프링(22)의 제 2 회전 방향으로의 회전 구동 동안 증가된다.
즉, 이러한 움직임이 특히 나선형 스프링(22)의 탭들(29a, 29b)을 서로 더 가깝게 함으로써 나선형 스프링(22)의 외부 엔클로저의 직경을 증가시키게 되며 이에 따라 나선형 스프링(22)과 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 표면(27) 사이의 반경 방향 응력을 증가시키게 되는 경향이 있다.
유리하게는, 스프링 브레이크(15)는 나선형 스프링(22)과 드럼(23)의 마찰 표면(27), 특히 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 표면(27) 사이에 배치되는 도시되지 않은 윤활제를 포함한다. 윤활제는 바람직하게는 그리스(grease)이다.
유리하게는, 입력 부재(24)는 전기 기계식 액추에이터(11)의 조립된 구성에서, 전기 모터(12)에 의해 회전하도록 구동된다(즉, 구동되도록 구성됨).
리세스(40)(특히 리세스들(40) 중 하나)의 제 1 베어링 표면(46)은 도 8에 도시된 바와 같이, 0이 아닌 값의 경사각 α만큼 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진다.
따라서, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 출력 부재(25)의 리세스(40)(특히 리세스들(40) 중 하나)의 제 1 베어링 표면(46)의 경사각(α)은, 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안, 나선형 스프링(22)의 턴들이 서로 사이가 멀어지게 퍼지는 것을 방지하며, 특히 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안, 나선형 스프링(22)의 후속 턴에 대한 나선형 스프링(22)의 제 1 턴의 분리를 방지하고, 또한 특히 드럼 (23)의 하우징 (26) 내부에서의, 드럼(23)에 대한 입력 부재(24) 및/또는 출력 부재(25)의 회전 구동 동안, 스프링 브레이크(15)의 작동 소음을 감소시킨다.
여기서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 의한 출력 부재(25)의 각 리세스(40)의 제 1 베어링 표면(46)의 마모 영역은 제 1 베어링 표면(46)에 대해 중심이 맞춰진다.
이러한 방식으로, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 출력 부재(25)의 리세스(40)(특히 리세스들(40) 중 하나)의 제 1 베어링 표면(46)의 경사각(α)은, 횡력이 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 가해져서, 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안 나선형 스프링(22)의 인접한 턴들이 인접하게 유지되도록 할 수 있다.
즉, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 출력 부재(25)의 리세스들(40) 중 하나의 제 1 베어링 표면(46)의 경사각(α)은, 출력 부재(25)의 리세스들(40) 중 하나의 제 1 베어링 표면(46) 상의 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나의 베어링이 나선형 스프링(22)에 부분적인 축 방향 힘을 생성할 수 있게 한다.
나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 있는 출력 부재(25)의 리세스들(40) 중 하나의 경사진 제 1 베어링 표면(46)의 횡력은, 스프링 브레이크(15)가 0이 아닌 축 방향 성분을 갖기 때문에, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X) 방향에서의 부분적인 축 방향 힘으로 설명될 수 있다.
또한, 나선형 스프링(22)의 턴들이 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 이후에 드럼(23)에 대해 동일한 위치에 유지되기 때문에, 스프링 브레이크(15)의 레스트 상태에서, 나선형 스프링(22)의 턴들이 서로 분리되는 것이 방지되며, 특히 나선형 스프링(22)의 다음 턴으로부터 나선형 스프링(22)의 제 1 턴이 분리되는 것이 방지된다.
또한, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 출력 부재(25)의 리세스(40)의(특히 리세스들(40) 중 하나의) 제 1 베어링 표면(46)의 경사각(α)은, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나의 레벨에서 힘을 일으키며 이에 따라 이러한 나선형 스프링(22)의 제 1 턴의 레벨에서의 힘을 안정화하여 나선형 스프링(22)의 진동 설정을 감쇠시킬 수 있게 한다.
나선형 스프링(22)의 제 1 턴은 또한 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 연결된 나선형 스프링(22)의 단부 턴이라고도 불릴 수 있다.
즉, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 리세스들(40) 중 하나의 제 1 베어링 표면(46)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 경사각 α의 값만큼 출력 부재(25)의 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 표면(54)에 대해 경사진다.
유리하게는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 탭(29a)이 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)의 제 1 표면(38a)과 협력하며(즉, 협력하도록 구성됨), 나선형 스프링(22)의 제 2 탭(29b)이 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)의 제 2 표면(38b)과 협력한다(즉, 협력하도록 구성됨). 구동 톱니(31)의 제 2 표면(38b)은 구동 톱니(31)의 제 1 표면(38a)과 반대이다.
따라서, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 사이에 배치되며 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서 그리고 전기 모터(12)에 의해 생성되는 회전 구동 방향에 따라, 나선형 스프링(22)의 탭들(29a, 29b) 중 하나와 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다).
이러한 방식으로, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는 2 개의 구동 표면(38a, 38b)을 갖는다. 구동 톱니(31)의 각각의 구동 표면(38a, 38b)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나와 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다).
출력 부재(25)의 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 표면(54)은 구동 톱니(31)의 제 1 또는 제 2 구동 표면(38a, 38b)과 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다).
여기서, 출력 부재(25)의 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 표면(54)은 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 평행하다. 또한, 출력 부재(25)의 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 표면(54)은 리세스(40)의 양측에서 연장된다.
유리하게는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진 제 1 베어링 표면(46)을 포함하는 출력 부재(25)의 리세스(40)는, 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안, 나선형 스프링(22)의 제 1 또는 제 2 탭(29a, 29b)과 협력하는(즉, 협력하도록 구성된) 출력 부재(25)의 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 것이다.
따라서, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서 함께 협력하는(즉, 협력하도록 구성되는) 나선형 스프링(22)의 탭(29a, 29b)과 출력 부재(25)의 리세스(40)의 제 1 베어링 표면(46)은 스프링 브레이크(15)를 작동시키도록 의도되는 것들이며, 즉 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 드럼(23)의 마찰면(27), 특히 드럼의 하우징(26)의 마찰면(27) 사이의 마찰력을 생성하도록 의도되며, 다시 말해 나선형 스프링(22)을 회전축(X)을 중심으로 제 2 회전 방향으로 회전시키도록 의도되는 것들이다.
유리하게는, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 리세스(40)의(특히 리세스들(40) 중 하나의) 제 1 베어링 표면(46)의 경사는, 제 1 베어링 표면(46)이 출력 부재(25)의 내부를 향해 배향되도록 이루어진다.
따라서, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 리세스들(40) 중 하나로부터 경사진 제 1 베어링 표면(46)의 배향은, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 대한 횡력을 보장함으로써, 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안, 나선형 스프링(22)의 턴들이 인접하게 유지되도록 할 수 있다.
유리하게는, 경사각 α의 값은 5°내지 45°범위의 값이고, 바람직하게는 20°내지 25°범위이다.
따라서, 범위 값들의 제 1 한계, 소위 5°의 값을 갖는 하한은, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 출력 부재(25)의 리세스들(40) 중 하나의 제 1 베어링 표면(46)의 경사각 α에 의해서 충분한 횡력의 축 방향 성분이 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 가해지는 것이 허용되지 않으며, 이에 따라 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안, 나선형 스프링(22)의 턴들이 인접하게 유지되도록 하는 한계로서 결정된다.
또한, 범위 값들의 제 2 한계, 소위 45°값의 범위 값들의 상한은, 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 출력 부재(25)의 리세스들(40) 중 하나의 제 1 베어링 표면(46)의 경사각 α가 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나에 너무 큰 횡력을 일으키고, 이로 인해 나선형 스프링(22)의 하나 이상의 턴들이 스프링 브레이크(15)의 제동 단계 동안, 나선형 스프링(22)의 다른 턴들에 중첩하게 될 수 있는 한계로서 결정된다.
유리하게는, 출력 부재(25)의 각각의 리세스(40)의 제 1 베어링 표면(46)은 0이 아닌 값의 경사각 α로 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진다. 바람직하게는, 경사각 α의 값은 2 개의 리세스(40) 각각의 제 1 베어링 표면(46)에 대해 동일하다.
따라서, 드럼(23)의 하우징(26) 내부의 입력 부재(24)에 대한 출력 부재(25)의 회전 방향이 무엇이든, 동일한 효과가 얻어지며, 즉 서로에 대한 나선형 스프링(22)의 턴들의 이격이 방지되고, 특히 나선형 스프링(22)의 후속 턴에 대한 나선형 스프링(22)의 제 1 턴의 이격이 방지되며, 또한 스프링 브레이크(15)의 작동 소음을 감소시키게 된다.
이러한 방식으로, 전기 기계식 액추에이터(11)는 스프링 브레이크(15)의 작동이 드럼(23)의 하우징(26) 내부의 입력 부재(24)에 대한 출력 부재(25)의 회전 방향들 모두에서 동일하기 때문에, 와인딩 튜브(4)의 두 단부 중 어느 것에 장착될 수 있으며, 다시 말해 와인딩 튜브(4)의 좌측 단부 또는 우측 단부에 장착될 수 있다.
유리하게는, 리세스(40)는 0이 아닌 값의 경사각 β만큼 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진, 제 2 베어링 표면(47)을 적어도 포함한다.
회전축(X)에 대한 제 2 베어링 표면(47)의 경사각 β를 주목한다. 이 각도 β는 0이 아닌 값을 가지며, 예를 들어 40°내지 100°의 범위 값들에 있을 수 있다.
유리하게는, 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b) 각각의 리세스(40)는 또한 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 중 하나와 협력하도록 구성된 제 2 베어링 표면(47) 및 선택적으로는, 제 3 베어링 표면(도시되지 않음)을 포함한다.
여기서, 제 2 베어링 표면(47)은 제 1 베어링 표면(46)과 반대 방향으로, 회전축(X)에 대해 경사진다.
따라서, 제 1 및 제 2 베어링 표면(46, 47)은 리세스(40)에 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 표면(54)으로부터 연장되는 후퇴 2 면각(receding dihedral)의 형상을 제공한다.
이러한 방식으로, 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b) 각각의 리세스(40)의 제 2 베어링 표면(47) 및 선택적으로는 제 3 베어링 표면이 각각의 스톱부를 제공함으로써, 나선형 스프링(22)의 제 1 또는 제 2 탭(29a, 29b)이 리세스(40) 내부의 위치에 유지되도록 한다.
여기서 그리고 도 4 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 출력 부재(25)의 제 1 러그(39a)의 리세스(40)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 탭(29a)과 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다). 또한, 출력 부재(25)의 제 2 러그(39b)의 리세스(40)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 2 탭(29b)과 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다).
여기서, 그리고 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 출력 부재(25)는 제 1 샤프트(49)에 의해 입력 부재(24)에 대해 중심이 맞춰져 있다. 도 5에서 단면으로 도시되고 해칭이 적용된 제 1 샤프트(49)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 한편으로는 출력 부재(25)의 보어(50)에 삽입되고, 다른 한편으로는 입력 부재(24)의 보어(51)에 삽입된다.
따라서, 특히 출력 부재(25)의 제 2 샤프트(37)는 전기 모터(12)로부터 토크를 수신하고 전달할 수 있게 한다.
이 실시예에서, 출력 부재(25)의 제 2 샤프트(37)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 감속기(14)와 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다). 보다 구체적으로, 제 2 샤프트(37)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 감속기(14)의 하우징(도시되지 않음)에 삽입된다.
따라서, 제 2 샤프트(37)는 전기 모터(12)로부터 나오는 토크를 수신하여 제 1 샤프트(49)를 통해 감속기(14)로 전달할 수 있게 한다.
여기서, 제 1 샤프트(49) 및 제 2 샤프트(37)는 각각 전기 기계식 액추에이터(11)의 조립된 구성에서, 회전축(X)에 대해 중심이 맞춰져 있다.
유리하게는, 캡(33)은 개구(53)를 포함한다. 또한, 캡(33)의 개구(53)는 관통되어 있다. 캡(33)의 개구(53)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 제 2 샤프트(37), 특히 출력 부재(25)와 협력한다(즉, 협력하도록 구성된다).
따라서, 제 2 샤프트(37)는 캡(33)의 개구(53)에 삽입되며, 이에 따라 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 캡(33)의 양측에서 연장된다.
바람직하게는, 입력 부재(24)는 제 1 플레이트(30)를 포함한다. 또한, 캡(33)은 제 2 플레이트(32)를 포함한다.
유리하게는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 탭(29a)은 입력 부재(24)의 제 1 플레이트(30)를 따라 연장되고, 나선형 스프링(22)의 제 2 탭(29b)은 캡(33)의 제 2 플레이트(32)를 따라 연장된다.
여기서, 제 1 플레이트(30)는 구동 톱니(31)와 통합되며, 바람직하게는 그것과 일체형이다.
여기서, 그리고 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 나선형 스프링(22) 및 출력 요소(25)는 입력 부재(24)의 제 1 플레이트(30)와 캡(33)의 제 2 플레이트(32) 사이의 축 방향 위치에 유지된다.
입력 부재(24), 특히 제 1 플레이트(30)는 스페이서(34)를 포함한다. 스페이서(34)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 입력 부재(24)와 캡(33) 사이에서 연장된다.
따라서, 입력 부재(24)의 스페이서(34)는 입력 부재(24)와 캡(33) 사이, 특히 제 1 및 제 2 플레이트(30, 32) 사이의 축 방향 거리를 유지할 수 있게 한다.
여기서, 입력 부재(24)의 스페이서(34)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)와 정반대 방향으로 배열된다.
또한, 이 실시예의 예에서, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는 다른 스페이서에 대응한다.
따라서, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는 또한 입력 부재(24)와 캡(33) 사이, 특히 제 1 및 제 2 플레이트(30, 32) 사이의 축 방향 간격을 유지할 수 있게 한다.
대안적으로, 도시되지 않았지만, 캡(33) 및 특히 제 2 플레이트(32)가 스페이서(34)를 포함한다. 스페이서(34)는 또한 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 입력 부재(24)와 캡(33) 사이에서 연장된다.
이러한 경우, 캡(33)의 스페이서(34)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X)에 대해, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)와 정반대에 배치될 수 있다.
여기서, 구동 톱니(31) 및 스페이서(34)는 회전축(X)에 대해 대칭적으로 스프링 브레이크(15), 특히 입력 부재(24)를 생성할 수 있게 하며, 이에 따라 입력 부재(24)가 출력 부재(25)에 대해 회전축(X)를 중심으로 회전할 때에, 스프링 브레이크(15)가 균형을 이루게 된다.
여기서 그리고 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 플레이트(30, 32)는 각각 주변 플랜지(peripheral flange)(35, 36)를 포함한다. 2 개의 주변 플랜지(35, 36)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X)을 따라 서로의 반대편에 배치된다.
유리하게는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 탭(29a)은 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)의 제 1 표면(38a)과 스페이서(34) 사이에 배치된다. 또한, 나선형 스프링(22)의 제 2 탭(29b)은 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)의 제 2 표면(38b)과 스페이서(34) 사이에 배치된다.
유리하게는, 입력 부재(24) 및 캡(33), 특히 제 1 및 제 2 플레이트(30, 32)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X) 주위에 회전 고정되어 함께 유지된다.
여기서, 입력 부재(24)와 캡(33)은 고정 요소(52a, 52b)에 의해 서로 부착된다.
유리하게는, 입력 부재(24) 및 캡(33)의 고정 요소(52a, 52b)는 플러그형 고정 요소이며, 특히 그것이 제 2 플레이트(32)에서 이루어질 경우에는, 구동 톱니(31) 및 스페이서(34)의 스터드들(52a)과 캡(33)의 구멍들(52b)이다.
이 예시적인 실시예에서는, 입력 부재(24)의 제 1 고정 요소(52a)가 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)에 제공된다. 또한, 입력 부재(24)의 제 2 고정 요소(52a)가 입력 부재(24)의 스페이서(34)에 제공된다.
여기서는, 입력 부재(24)가 2 개의 고정 요소(52a)를 갖고, 캡(33)이 2 개의 고정 요소(52b)를 갖는다.
입력 부재 및 캡을 위한 패스너의 수는 제한되지 않고, 다를 수 있으며, 특히 3 개 이상일 수도 있다.
대안적으로, 도시되지 않았지만, 입력 부재(24) 및 캡(33), 특히 제 1 및 제 2 플레이트(30, 32)는 탄성 스냅-온 고정 요소들에 의해 함께 고정되어 유지될 수 있다.
출력 요소(25)는 컨실링 장치(3)의 스크린(2)에 연결되도록 구성된다.
유리하게는, 입력 부재(24) 및 출력 부재(25)는 플라스틱 재료로 만들어진다.
또한, 캡(33)은 플라스틱 재료로 만들어진다.
비제한적인 예로서, 입력 부재(24), 출력 부재(25) 및 캡(33)의 플라스틱 재료는 PBT로도 알려진 폴리-부틸렌 테레프탈레이트 또는 POM으로도 알려진 폴리-아세탈로 이루어질 수 있다.
대안적으로, 출구 부재(25)는 zamac(아연, 알루미늄, 마그네슘 및 구리로 만들어진 금속 이름의 약어)로 만들어질 수 있다.
바람직하게는, 드럼(23)은 강철, 특히 소결 강철로 만들어진다.
따라서, 드럼(23)을 만들기 위한 소결 강철의 사용은 드럼(23)의 하우징(26)의 내부 마찰 표면(27)에 대한 나선형 스프링(22)의 마찰 저항을 감소시킨다.
도 9 내지 도 11에 도시된 제 2 실시예에서, 제 1 실시예의 것들과 유사한 요소들은 위에서 설명된 것과 동일한 참조 부호 및 기능을 갖는다. 이하에서는, 주로 이 제 2 실시예가 이전 실시예와 다른 점에 대하여 설명한다. 이하에서, 도 9 내지 도 11 중 하나에 참조 부호가 재생성됨 없이 사용되는 경우, 이것은 도 1 내지 도 8 중 하나에서 동일한 참조 부호를 갖는 객체에 해당한다.
이제, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전기 기계식 액추에이터(11)의 스프링 브레이크(15)에 대해 설명한다.
도 9의 왼쪽과 오른쪽은 도 10의 왼쪽과 오른쪽에 대해 반대이다.
유리하게는, 나선형 스프링(22), 입력 부재(24) 및 출력 부재(25)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 드럼(23) 주위에 배치된다.
여기서, 드럼(23)의 마찰면(27)은 드럼(23)의 외부 표면이다. 마찰면으로 불리는 드럼(23)의 외부 표면(27)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 협력한다(즉, 협동하도록 구성된다).
따라서, 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴은 드럼(23)에 의해 반경 방향으로 응력을 받는다.
이 경우, 나선형 스프링(22)은 도 10에 도시된 바와 같이, 나선형 스프링(22)이 레스트 상태에 있을 때, 나선형 스프링(22)과 드럼(23)이 마찰적으로 연결되도록, 드럼(23) 주위에 타이트하게 장착된다.
유리하게는, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b) 각각은 회전축(X)에 대해 반경 방향으로, 특히 나선형 스프링(22)의 외부를 향해 연장된다.
유리하게는, 입력 부재(24)의 구동 톱니(31)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22) 외부에 배치된다.
나선형 스프링(22)이 제 1 회전 방향으로 회전될 때, 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 드럼(23)의 외부 표면(27) 사이의 마찰력이 감소된다.
여기서, 이러한 움직임은 나선형 스프링(22)의 내부 엔클로저의 직경을 증가시키며 이에 따라 나선형 스프링(22)과 드럼(23)의 외부 표면(27) 사이의 반경 방향 응력을 감소시키는 경향이 있다.
나선형 스프링(22)이 제 2 회전 방향으로 회전될 때, 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 드럼(23)의 하우징(26)의 외부 표면(27) 사이의 마찰 응력이 증가한다.
여기서, 이러한 움직임은 특히 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b)을 함께 결합함으로써 나선형 스프링(22)의 내부 엔클로저의 직경을 감소시키며 이에 따라 나선형 스프링(22)과 드럼(23)의 하우징(26)의 외부 표면(27) 사이의 반경 방향 응력을 증가시키는 경향이 있다.
이 제 2 실시예에서, 출력 부재(25)의 러그(39a, 39b) 및 특히, 제 1 및 제 2 러그(39a, 39b)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22) 외부에 배치된다(즉, 배치되도록 구성된다).
여기서, 드럼(23)의 하우징(26)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 캡(33)의 샤프트(45) 주위에 조립된다(즉, 조립되도록 구성된다).
따라서, 캡(33)의 샤프트(45)는 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 드럼(23)이 지지될 수 있게 한다.
여기서, 제 1 샤프트(49)는 한편으로는, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서 출력 부재(25)의 보어(50)에 삽입되고, 다른 한편으로는, 입력 부재(24)의 일체형 부분이며, 따라서 제 1 샤프트(49)와 입력 부재(24)는 하나의 피스이다.
또한, 제 2 샤프트(37)는 제 1 샤프트(49)의 일체형 부분이므로, 제 2 샤프트(37)와 제 1 샤프트(49)는 하나의 피스이다.
여기서, 입력 부재(24)와 출력 부재(25) 사이의 연결은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 입력 부재(24)의 제 2 샤프트(37)와 협력하는(즉, 협력하도록 구성되는) 출력 부재(25)의 하우징(50)에 의해 구현된다.
이러한 실시예의 예에서, 출력 부재(25)의 하우징(50)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 출력 부재(25)의 중심에 위치되고, 특히 회전축(X)에 대해 중심이 맞춰지는 보어에 의해서 구현된다. 또한, 입력 부재(24)의 제 2 샤프트(37)는 제 1 샤프트(49)와 정렬되도록 배치되는, 핀(pin) 형태로 구현된다. 따라서 입력 부재(24)의 핀(37)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X)에 대해 중심이 맞춰진다.
따라서, 입력 부재(24)의 핀(37)이 출력 부재(25)의 하우징(50)에 삽입된다.
이러한 방식으로, 출력 부재(25)는 출력 부재(25)의 하우징(50) 및 입력 부재(24)의 핀(37)을 사용하여, 입력 부재(24)에 대해 중심이 맞춰진다.
여기서, 나선형 스프링(22) 및 입력 부재(24)는 출력 부재(25)와 캡(33)의 제 2 플레이트(32) 사이의 축 방향 위치에 유지된다.
제 1 실시예에서와 같이, 2 면각-형상 리세스(40)가 각각의 러그(39a, 39b)에서 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진 두 개의 베어링 표면(46, 47)에 의해서 경계가 정해진다. 리세스들(40)은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 나선형 스프링(22)의 제 1 및 제 2 탭(29a, 29b)을 수용한다.
본 발명에 의할 경우, 실시예가 무엇이든, 스프링 브레이크의 회전축에 대한 출력 부재의 리세스의 제 1 베어링 표면의 경사각은, 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 서로에 대한 나선형 스프링의 턴들의 이격을 방지할 수 있고, 특히 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 나선형 스프링의 후속 턴에 대한 나선형 스프링의 제 1 턴의 이격을 방지할 수 있으며, 또한 드럼에 대한 입력 및/또는 출력 부재의 회전 구동 동안에, 스프링 브레이크의 작동 소음을 감소시킬 수 있다.
이러한 방식으로, 스프링 브레이크의 회전축에 대한 출력 부재의 리세스의 제 1 베어링 표면의 경사각은, 나선형 스프링의 제 1 및 제 2 러그 중 하나에 대한 횡력을 보장할 수 있으며, 이에 따라 스프링 브레이크의 제동 단계 동안, 나선형 스프링의 턴들이 인접하게 유지되도록 한다.
또한, 나선형 스프링의 턴들이 스프링 브레이크의 제동 단계 이후에 드럼에 대해 동일한 위치에 유지되기 때문에, 스프링 브레이크의 레스트 상태에서, 나선형 스프링의 턴들이 서로 분리되는 것이 방지되며, 특히 나선형 스프링의 다음 턴에 대해 나선형 스프링의 제 1 턴이 분리되는 것이 방지된다.
청구 범위에 의해 정의된 본 발명의 범위를 벗어남 없이 다수의 변경 사항들이 앞서 설명된 실시예의 예에 대해 이루어질 수 있다.
도시되지 않은 변형예에서는, 전자 제어 유닛(44)이 전기 기계식 액추에이터(11)의 케이싱(13) 외부에 위치되며, 특히 프레임(20) 또는 토크 지지부(19)에 장착된다.
대안적으로, 도시되지 않았지만, 입력 부재(24)와 출력 부재(25) 사이의 연결이 제 1 샤프트(49)에 의해 구현되지 않으며, 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 출력 부재(25)의 제 2 샤프트(37)와 협력하는(즉, 협력하도록 구성되는) 입력 부재(24)의 하우징에 의해 구현된다. 이 변형에서, 입력 부재(24)의 하우징은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 입력 부재(24)의 중심에 배치되고, 특히 회전축(X)에 대해 중심이 맞춰지는 보어에 의해서 만들어진다. 또한, 출력 부재(25)는 샤프트(37)와 정렬되도록 배치된, 핀을 포함한다. 따라서 출력 부재(25)의 핀은 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 회전축(X)에 대해 중심이 맞춰진다. 따라서, 출력 부재(25)의 핀이 입력 부재(24)의 하우징에 삽입된다. 이러한 방식으로, 출력 부재(25)는 입력 부재(24)의 하우징 및 출력 부재(25)의 핀에 의해 입력 부재(24)에 대해 중심이 맞춰진다.
또한, 고려된 실시예들 및 대안예들은 청구 범위에 의해 정의된 본 발명의 범위를 벗어남 없이, 본 발명의 새로운 실시예들을 생성하기 위해 결합될 수 있다.

Claims (11)

  1. 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11)로서,
    상기 전기 기계식 액추에이터(11)는 적어도,
    - 전기 모터(12),
    - 감속기(14), 및
    - 스프링 브레이크(15)를 포함하며,
    상기 스프링 브레이크(15)는 적어도,
    - 나선형 스프링(22),
    ■ 상기 나선형 스프링(22)은 와이어(48)로 형성됨,
    ■ 상기 나선형 스프링(22)의 제 1 단부가 제 1 탭(29a)을 형성함,
    ■ 상기 나선형 스프링(22)의 제 2 단부가 제 2 탭(29b)을 형성함,
    ■ 상기 나선형 스프링(22)은 상기 스프링 브레이크(15)의 레스트(rest) 상태에서, 인접한 턴(turn)들을 가짐,
    - 드럼(23),
    ■ 상기 드럼(23)은 상기 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 상기 나선형 스프링(22)의 적어도 하나의 턴과 협력하도록 구성된 마찰 표면(27)을 포함함,
    - 입력 부재(24), 및
    - 출력 부재(25)를 포함하며,
    ■ 상기 출력 부재(25)는 적어도 러그(39a, 39b)를 포함함,
    ■ 상기 러그(39a, 39b)는 리세스(40)를 포함함,
    ■ 상기 러그(39a, 39b)의 상기 리세스(40)는 상기 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 상기 나선형 스프링(22)의 상기 제 1 및 제 2 탭들(29a, 29b) 중 하나와 협력하도록 구성된 제 1 베어링 표면(46)을 적어도 포함함,
    상기 출력 부재(25)의 상기 리세스(40)의 상기 제 1 베어링 표면(46)은 0이 아닌 값의 경사각(α)만큼 상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 경사각(α)의 값은 5°내지 45°범위의 값에 있고, 바람직하게는 20°내지 25°정도인 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대한 상기 리세스(40)의 상기 제 1 베어링 표면(46)의 상기 경사는 상기 제 1 베어링 표면(46)이 상기 출력 부재(25)의 내부를 향하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 출력 부재(25)는 제 1 러그(39a) 및 제 2 러그(39b)를 포함하고,
    - 상기 제 1 및 제 2 러그들(39a, 39b) 각각은 리세스(40)를 포함하고,
    - 상기 제 1 및 제 2 러그들(39a, 39b) 각각의 상기 리세스(40)는 상기 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 상기 나선형 스프링(22)의 상기 제 1 및 제 2 탭들(29a, 29b) 중 하나와 협력하도록 구성된 상기 제 1 베어링 표면(46)을 적어도 포함하며,
    - 상기 출력 부재(25)의 상기 리세스들(40) 중 적어도 하나의 상기 제 1 베어링 표면(46)은 0이 아닌 값의 경사각(α)만큼 상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서, 상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사진 상기 제 1 베어링 표면(46)을 포함하는 상기 출력 부재(25)의 상기 리세스(40)는, 상기 스프링 브레이크(15)의 제동 단계(braking phase) 동안, 상기 나선형 스프링(22)의 상기 제 1 또는 제 2 탭(29a, 29b)과 협력하도록 구성된 상기 출력 부재(25)의 상기 제 1 또는 제 2 러그(39a, 39b)의 것인 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 출력 부재(25)의 상기 리세스들(40) 각각의 상기 제 1 베어링 표면(46)은 0이 아닌 값의 경사각(α)만큼 상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사져 있는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나선형 스프링(22)의 상기 제 1 및 제 2 탭들(29a, 29b) 각각은 상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 반경 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 입력 부재(24)는 구동 톱니(31)를 포함하고,
    - 상기 스프링 브레이크(15)의 조립된 구성에서,
    ■ 상기 나선형 스프링(22)의 상기 제 1 탭(29a)은 상기 입력 부재(24)의 상기 구동 톱니(31)의 제 1 표면(38a)과 협력하도록 구성되며,
    ■ 상기 나선형 스프링(22)의 상기 제 2 탭(29b)은 상기 입력 부재(24)의 상기 구동 톱니(31)의 제 2 표면(38b)과 협력하도록 구성되고, 상기 구동 톱니(31)의 상기 제 2 표면(38b)은 상기 구동 톱니(31)의 상기 제 1 표면(38a)의 반대편에 있는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 브레이크(15)는 또한 캡(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리세스(40)는 0이 아닌 값의 경사각(β)만큼 상기 스프링 브레이크(15)의 회전축(X)에 대해 경사져 있는 제 2 베어링 표면(47)을 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는,
    폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비용 전기 기계식 액추에이터(11).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 전기 기계식 액추에이터(11)에 의해 회전 구동되는 와인딩 튜브(4)에 감길 수 있는 스크린(2)을 포함하는 폐쇄 또는 태양광 차단을 위한 홈 자동화 설비.
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